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Mecnica de slidos Captulo VI La flexin - Flexin generalizada

Flexin generalizada o asimtrica


Ricardo L. Parra Arango
Universidad Nacional de Colombia - Bogot
Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola
2015 I

Resumen
En la flexin asimtrica o generalizada se resumen los casos de flexin pura, ortogonal y desviada. En
este caso se plantean expresiones generales para secciones bisimtricas, unisimtricas y asimtricas o
irregulares. Para ello se requiere de la ubicacin de los ejes principales ya que con respecto a ellos se define
la rotacin del nuevo eje neutro.

II.

rr

Cargas inclinadas. Toda inclinacin de la


lnea de accin de una carga con respecto
a los ejes de una seccin, puede ser tratada como una flexin generalizada.

Para el estudio de la flexin generalizada o


asimtrica tienen validez las siguientes hiptesis:

Por su carcter general la flexin asimtrica


resume todos los casos de flexin vistos anteriormente. Los casos, en los cuales se aprecia
la presencia de la flexin generalizada, se describen a continuacin y se presentan en la Fig.
[1]

Seccin transversal inclinada. La inclinacin de una seccin respecto a la lnea de


accin de una carga, genera una flexin
generalizada.
Las secciones transversales que no presentan ejes de simetra constituyen el
caso tpico para la aplicacin de la teora
de la flexin generalizada o asimtrica.

Figura 1: Presencia de la flexin generalizada o asimtrica. a) Carga con inclinacin b) Seccin transversal inclinada c) Seccin transversal irregular o asimtrica.

Hiptesis y simplificaciones

Naturaleza y orgen

Aplica el modelo propuesto por Euler y


Bernoulli, segn el cual la pendiente o
giro del eje neutro corresponde a la derivada de la curva elstica o deflexin en
cada uno de los planos.
Las caras de la seccin transversal permanecen planas, antes y despes de la
deformacin tanto en el plano xy como
en el plano xz.
La lnea de accin de la solicitacin pasa
por el centroide de la seccin transversal.
La flexin asimtrica puede ser descompuesta en dos flexiones, dispuestas ortogonalmente. Por lo tanto, aplica la formulacin hecha en el subcaptulo flexin
ortogonal o biflexin referente a la evaluacin de las flexiones en los plano xy y
xz.
Al igual que la flexin, la curvatura normal a la superfcie neutra, es el resultado
de la superposicin de las curvaturas en
los planos xy y xz.
Aplica el principio de superposicin, es
decir los esfuerzos y deformaciones normales a la seccin son el resultado de la
suma de esfuerzos o deformaciones originados en cada plano de las componentes
de la flexin asimtrica.
En general la orientacin de la flexin generalizada no coincide con los ejes principales.

I.

Mecnica de slidos Captulo VI La flexin - Flexin generalizada

III.

Terminologa y convenciones

como los esfuerzos x ( x, y) y x ( x, z) son


positivos si producen alargamiento y tensin y negativos si producen acortamiento y compresin respectivamente.
El signo de las curvaturas z ( x ) y y ( x )
es consistente con la convencin adoptada para la flexin. Es decir las curvaturas
son positivas si tienen concavidad en el
sentido de los ejes y y z respectivamente.
La inclinacin de la carga o solicitacin
, es positiva en sentido antihorario medida
desde el eje y.
La rotacin del eje neutro EN es positiva en el sentido horario.
La rotacin de los ejes principales es
positiva en el sentido horario.

La terminologa y convenciones utilizada


para la flexin ortogonal son vlidas para la flexin generalizada, se relacionan a continuacin
los trminos necesarios para la demostracin.
Flexin en el plano x-y
Py
Mz ( x )
EN zz
Izz
y
ex ( x, y)
x ( x, y)
z ( x)

Carga concentrada en la direccin y


Flexin alrededor de z
Eje neutro normal a la direccin y
Momento de inercia al rededor de z
Distancia del EN zz a una fibra y
Elongacin de la fibra y
Esfuerzo normal de la fibra y
Curvatura en el plano xy

Flexin en el plano x-z

Descomposicin de la carga

IV.

Al igual que en la flexin ortogonal y desviada la carga se descompone en cargas en las


dos direcciones y y z. En la Fig. [2] se presenta
la descomposicin de una carga puntual P en
dos componentes ortogonales a los ejes y y z.

Carga concentrada en la direccin z


Flexin alrededor de y
Eje neutro normal a la direccin z
Momento de inercia al rededor de y
Momento de inercia al rededor de y z
Distancia del EN yy a una fibra z
Elongacin de la fibra z
Esfuerzo normal de la fibra z
Curvatura en el plano xz

rr

Pz
My ( x )
EN yy
Iyy
Iyz
z
ex ( x, z)
x ( x, z)
y ( x)

(1)

Pz = P sin()

(2)

Rotaciones y ejes

Inclinacin de la carga respecto a y

Rotacin del eje neutro EN

Rotacin de los ejes principales y z


z
ySistema de ejes principales
-
Sistema del eje neutro rotado
EN
Eje neutro rotado

Py = P cos()

Convenciones de signos:
Las solicitaciones, tanto cargas como momentos son positivas si siguen las direcciones y giros definidos por el sistema cartesiano conocido como regla de la
mano derecha.
Las distancias a la fibra y y z son positivas en la direccin de los ejes y y z
respectivamente.
Las flexiones Mz ( x ) y My ( x ) son positivas si le producen tensin a una fibra del
tramo en estudio, previamente sealada. Para la demostracin se considerarn como
fibras a tensin las fibras inferiores en el
plano xy y las fibras posteriores en el plano
xz.
Las deformaciones ex ( x, y) y ex ( x, z) as
2

Figura 2: Descomposicin de una solicitacin asimtrica


a.) Componentes de flexin b.) Inclinacin de
la solicitacin

V.

Descomposicin de la flexin

Las componentes de flexin en cada plano


pueden evaluarse como el producto de las fuerzas de la Ec. [1] y Ec. [2] por una distancia x
en la siguiente forma:
Mz ( x ) = Py x = P cos() x

(3)

My ( x ) = Pz x = P sin() x

(4)

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VI.

Deformacionesy curvaturas

VII.

El punto de partida para la deduccin de


las expresiones de la flexin generalizada es la
superposicin o descomposicin de las curvaturas en los planos xy y yz como se indica en
la Fig.[3]
La curvatura del tramo es el resultado de
dos curvaturas ortogonales, por lo tanto se puede concluir que estas tienen la siguiente relacin:
z ( x ) = sin( )
(5)
y ( x ) = cos( )

(6)

donde es la rotacin del eje neutro y es la


curvatura correspondiente.

Esfuerzos

Los esfuerzos en los dos planos se obtienen


a partir de la ley constitutiva del material, en
este caso la Ley de Hooke. Multiplicando las
Ec.[8] y Ec.[10] por el mdulo de Young E se
obtiene:
a.) para el plano xy
x ( x, y) = E z ( x ) y

(11)

b.) para el plano xz


x ( x, z) = E y ( x ) z

(12)

La superposicin de los esfuerzos en el plano


xy Ec.[11] y en el plano xz Ec.[12] arroja la
siguente expresin.
(13)

x ( x, y, z) = E z ( x ) y E y ( x ) z

Participacin de la seccin

VIII.

rr

La sumatoria de los esfuerzos de la Ec.[13]


sobre las partculas de la seccin generan la
flexin en cada plano.
a.) para el plano xy

B
Las deformaciones y curvaturas se evalan
de acuerdo a la teora de flexin para cada
plano en la siguiente forma:
a.) para el plano xy
d
y
dx
ex ( x, y) = E z ( x ) y

(7)
(8)

b.) para el plano xz


d
z
dx
ex ( x, z) = E y ( x ) z
ex ( x, z) =

(10)

x ( x, y, z) y dA

(14)

Z
A

x ( x, y, z) z dA

(15)

Reemplazando la expresin de la superposicin de esfuerzos Ec.[13] en la Ec.[14] y la


Ec.[15] se obtienen expresiones para la flexin
en trminos de las dos curvaturas.
a.) para el plano xy
Mz ( x ) =

Z
A

=E


E z ( x ) y E y ( x ) z ydA
Z
A

z ( x )y2 dA E

Z
A

z ( x )yzdA
(16)

b.) para el plano xz


My ( x ) =

Z
A

=E
(9)

b.) para el plano xz


My ( x ) =

Figura 3: Superposicin o descomposicin de las curvaturas

ex ( x, y) =

Mz ( x ) =


E z ( x ) y E y ( x ) z ) z dA
Z
A

y ( x )yzdA E

Z
A

y ( x )z2 dA

(17)
Las integrales sobre el rea, de la ecuacin
anterior, se conocen como el segundo momento
3

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del rea o simplemente momentos de inercia.


Izz =
Iyy =
Iyz =

Z
ZA
A

Z
A

y2 dA
z2 dA

(18)

yz dA

Reemplazando las inercias de la Ec.[18] en


la Ec.[16] y en la Ec.[17] se obtienen expresiones
para las flexiones en trminos de las curvaturas
en la siguiente forma:
a.) para el plano xy

X.

Superposicin de esfuerzos

La superposicin de esfuerzos en trminos


de las flexiones y las inercias de la seccin, se
obtiene reemplazando la Ec.[20] y la Ec.[21] en
la Ec.[13]. Luego de simplificar los mdulos de
Young, se obtiene la ecuacin de la superposicin
de esfuerzos.
x ( x, y, z) =

My ( x ) Izz Mz ( x ) Iyz
z

2 )
( Iyy Izz Iyz

Mz ( x ) = EIzz z ( x ) EIyz z ( x )

XI.

b.) para el plano xz

Mz ( x ) Iyy My ( x ) Iyz
y
2 )
( Iyy Izz Iyz

(22)

Ecuacin del eje neutro

A partir de la Ec.[22] y considerando que


sobre el eje neutro no actan esfuerzos, se obtiene la ecuacin del eje neutro.

My ( x ) = EIyz y ( x ) EIzz y ( x )

Mz ( x ) Iyy My ( x ) Iyz
y
2 )
( Iyy Izz Iyz

My ( x ) Izz Mz ( x ) Iyz
z = 0
( Iyy Izz Iy2 )

(23)

Ecuacin que en forma de cociente se convierte


en:
My ( x ) Izz Mz ( x ) Iyz
y
=
(24)
z
Mz ( x ) Iyy My ( x ) Iyz

rr

Las ecuaciones anteriores constituyen un


sistema de ecuaciones simultneas, a partir del
cual se obtienen expresiones para las curvaturas.

 
 

I
I
z ( x)
Mz ( x )
E zz yz
=
(19)
Izy Iyy
y ( x)
My ( x )

Componentes de la curvatura

IX.

El carcter tensorial de la matriz de coeficientes


en la ecuacin anterior, indica que existen inercias extremas de la seccin donde se presentan
valores mximos y mnimos. Estas inercias corresponden a los valores propios de la matriz y
se conocen como las inercias alrededor de los
ejes principales Izz y Iyy . La evaluacin de los
vectores propios permite identificar la rotacin
de los ejes principales respecto de los ejes de
referencia zz.

La Ec.[23] se dedujo a partir de la suposicin de ser la ecuacin del eje neutro, por lo
tanto el par de coordenadas y, z debe estar localizado sobre el eje neutro, tal como lo muestra
la Fig.[4]

Las curvaturas en cada una de los planos


xy y yz toman los siguientes valores:
z ( x ) =

Mz ( x ) Iyy My ( x ) Iyz
2 )
E( Iyy Izz Iyz

My ( x ) Izz Mz ( x ) Iyz
y ( x ) =
2 )
E( Iyy Izz Iyz

(20)

(21)

Estas expresiones gobiernan la curvatura en los


planos xy y xz tal como se indic en la Fig.[3]
4

Figura 4: Rotacin de ejes principales y eje neutro

Como se aprecia en la Fig.[4] el par de coordenadas y y z definen adems la rotacin del


eje neutro repecto al eje z, asumida positiva
en sentido horario.
y
tan( ) =
(25)
z

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Igualando la Ec.[25] con la Ec. [24] se obtiene, finalmente una expresin que relaciona las
componentes de la flexin en trminos de la
inclinacin de la carga, como de las propiedades de inercia de la seccin..
tan( ) =

extremo por un momento flector al rededor de


z. La seccin angular est dispuesta en forma
asimtrica.

My ( x ) Izz Mz ( x ) Iyz
y
=
(26)
z
Mz ( x ) Iyy My ( x ) Iyz

Material
E = 100 GPa
adm = 120 MPa

En la siguiente figura se muestran las rotaciones de los ejes principales y la del eje
neutro. corresponde a la rotacin de los ejes
principales y z y se asume positiva en sentido
antihorario medida desde el eje centroidal y.

rr

Figura 5: Rotacin de ejes principales y eje neutro

La rotacin del eje neutro EN se asumi


positiva si el sentido de la rotacin es horario.
Se aprecia que si la seccin es simtrica la inercia Iyz es nula; por lo tanto la Ec.[26] conduce
a las mismas expresiones deducidas para la
flexin ortogonal y flexin desviada, por eso se
denomina flexin generalizada.

XII.

Ejemplos

Los siguiente ejemplos muestran la aplicacin de las ecuaciones desarrolladas para la


flexin generalizada. Se calculan y diagraman
las distribuciones de esfuerzos debidas a la
asimetra de carga o seccin. Igualmente se indica, en forma numrica y grfica la rotacin
del nuevo eje neutro y la ubicacin de los ejes
principales. No se profundiza en el clculo de
inercias, inercias principales y su rotacin, ya
que estos temas son prerequsitos del curso.

I.

Ejemplo No 1

Sistema y solicitacin
Elemento de seccin angular, solicitado en un

Propiedades de la seccin
La siguientes propiedades son suminstradas
por el fabricante. (Verificarlas asumiendo un
perfil de elementos rectangulares, sin redondeos)
y G = 3, 92 cm
z G = 1, 08 cm
Izz = 24, 50 cm4
Iyy = 8, 70 cm4
Iyz = 8, 30 cm4
Pregunta y problema
Calcular el estado de los esfuerzos en los vrtices sealados de la seccin transversal como
A, B y C. Dibujar el comportamiento de esfuerzos sobre la seccin, calcular la rotacin del
eje neutro y referirla a la rotacin de los ejes
principales.
Estrategia y solucin
En este caso slo acta un momento Mz . El
comportamiento de los esfuerzos se obtiene a
partir de la ecuacin de superposicin de esfuerzos Ec.[22] en trminos de Mz y las inercias.
La rotacin del eje neutro se obtiene a partir de
la Ec.[26]. Los momentos de inercia y los ejes
5

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principales as como su rotacin se obtienen a


partir de la Ec.[19]
Flexin mxima
la flexin mxima Mz ( x ) es constante en todo
el elemento y corresponde a la solicitacin Mz .
El comportamiento de la flexin tanto en el
plano xy como en el plano yz se presenta en
las siguientes figuras.
Mz = 60 KN cm

Esfuerzos
Conocidas las flexiones y las propiedades de la
seccin, el comportamiento de los esfuerzos se
obtiene a partir la Ec.[22] donde no se incluye
My ( x ) debido a que es cero.

r
d

comparados con las inercias refereidas a los


ejes centroidales z y y las inercias principales
representan los valores extremos mximos y
mnimos.

rr

o
B
Se aprecia que todas las fibras de la seccin
estan solicitadas por debajo del esfuerzo admisible a tensin y compresin adm = 120 MPa.

Rotacin del eje neutro


La rotacin del eje neutro se obtiene a partir
de la Ec.[26]
 60 8, 30 
= tan1
60 8, 70
= 43, 65
6

2 I2 = 5, 14 cm4

C = x ( 2, 08; 1, 08) = 11, 25 KN/cm2

reemplazando los valores conocidos de las inercias




24, 50
8, 30
det
= 0
8, 30
8, 70

1 I1 = 28,06 cm4

Evaluando la expresin anterior para las coordenadas y, z de los puntos A, B y C se obtiene:

B = x (3, 92; 1, 08) = 10, 45 KN/cm2

Inercias principales
Las inercias principales I1 y I2 corresponden
a la relacin de los vectores propios de la
matriz de coeficientes de la Ec.[19]; para ello se
calcula el determinante de la siguiente matriz


Izz Iyz
det
= 0
Izy
Iyy

se obtiene

60 8, 70 y 60 8, 30 z
x ( x, y, z) =
24, 50 8, 70 8, 30 8, 30
x ( x, y, z) = 3, 616 y + 3, 452 z

A = x ( 2, 08; 2, 92) = 2, 55 KN/cm

rotacin que ocurre en el sentido horario, medida a partir del eje centroidal z.

La rotacin de los ejes principales equivale


a los vectores propios de la matriz de coeficientes de la Ec.[19]. Es importante anotar que
las inercias estn ordenadas as, primer columna asociada a Izz y segunda columna asociada
a Iyy . Los coeficientes de los vectores propios
quedan asociados a z y y con el mismo criterio.

  
 
Izz
Iyz
n1
0
=
Izy
Iyy
n2
0
reemplazando las inercias y el primer valor
propio se obtiene la rotacin para el eje z

  
 
24, 50 28, 06
8, 30
n1
0
=
8, 30
8, 70 28, 06
n2
0
de la primer ecuacin 3, 56 n1 + 8, 30 n2 = 0
del sistema anterior se tiene
tan() =
por lo tanto

y
n
3, 56
= 2 =
= 0, 4289
z
n1
8, 30
= 23, 20

La rotacin desde el eje centroidal y ocurre


en el sentido antihorario ya que la tangente en

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este cuadrante es positiva. En forma equivalente se puede establecer que el eje principal
menor z rota en sentido antiorario el msmo
ngulo, pero a partir del eje centroidal z.

En la siguiente figura se indican las rotaciones de los ejes neutros y de los ejes principales , medidas a partir del eje centoridal
z

Referencias
[1]

Beer F., and Johnston, E. Mecnica de


materiales. McGraw Hill, 1982.

[2]

Craig, R. Mechanics of materials. Wiley &


Sons, 2011.

[3]

Gere, J. and Goodno, B. Mechanics of


materials. Cengage Learning, 2012.

Se aprecia que los ejes principales no coinciden con el eje neutro.

Bogot, Ciudad Universitria


Abril 23 de 2015

rr

Las inercias principales y la rotacin de


sus ejes tambin pueden obtenerse a partir de
crculo de Mohr.

Conclusin

XIII.

La flexiones ortogonal y la flexin desviada


son casos particulares de la flexin generalizada. La flexin generalizada implicael clculo
de las inercias principales y la ubicacin de los
ejes principales. El eje neutro de la seccin en
flexin generalizada no siempre coincide con
los ejes principales. La expresin para la superposicin de esfuerzos en la flexin generalizada
resulta en trminos de las flexiones alrededoer
de los ejes y y z as como de las tres inercias de
la seccin. La rotacin de los ejes principales
es una propedad de la seccin, independiente de la solicitacin, mientras que la rotacin
del eje neutro depende de la orientacin de la
solicitacin.