Gerardo Lara L

E12020421

INSTITUTO TCNOLOGICO DE VERACRUZ

CONTROL I

Lara L. Gerardo
E12020421
Practica #1
Conocimiento de los sistemas de
control
Ing. Cadena Morales Gerardo Antonio
ENE-JUN 2015

Gerardo Lara L
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OBJETIVO:
Que el alumno sea capaz de identificar los componentes de un sistema de control.
ANTECEDENTES:
Para entender la importancia que tiene el estudio de los sistemas de control, basta con
mirar a nuestro alrededor y darnos cuenta que en todos los avances de la tecnologa
existe el control automtico, por tanto es vial estudiar los conceptos bsicos, que nos
servirn para poder comprender el funcionamiento de cualquier sistema, por difcil y
complejo que ste sea.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que actan conjuntamente
y cumplen determinado objetivo. La base para el anlisis del sistema es el fundamento
proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la cual supone una relacin de
causa-efecto para los componentes de un sistema. Una planta o proceso que vaya a
ser controlado puede representarse mediante un bloque como el de la figura .en donde
la seal de entrada es procesada para proporcionar una seal de salida,
frecuentemente con una seal de ampliacin en potencia.

INVESTIGACIN PRELIMINAR:
1. Qu es un sistema de control retroalimentado?
R = Es aquel sistema que tiende a mantener una relacin pre-establecida entre la
salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como
parmetro de control.
2. Definicin de Planta, Proceso, Perturbaciones, Servomecanismos, Entrada,
Salida, Actuador, Sensor, Transductor, Calibracin, Retroalimentacin.
R=
PLANTA: Es un equipo o un conjunto de piezas de una maquina funcionando juntas,
cuyo objetivo es realizar una operacin determinada, cualquier objeto fsico que ha de
ser controlado (horno, reactor qumico, vehculo espacial, etc.)

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PROCESO: cualquier operacin que se vaya a controlar (qumicos, fsicos, biolgicos,

etc.)
PERTURBACION: Es una seal que afecta adversamente el valor de la salida de un
sistema, puede ser: internas o externas.
SERVOMECANISMO: Es un sistema de control retroalimentado en el cual la salida es
posicin, velocidad o aceleracin mecnica.
ENTRADA: Estmulo que se aplica a un sistema de control desde una fuente de
energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de control,
una respuesta especifica.
SALIDA: Es la respuesta obtenida del sistema de control puede ser o no igual a la
respuesta especifica que la entrada implica.
ACTUADOR: Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin
a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
SENSOR: Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.
TRANSDUCTOR: Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de
energa de entrada, en otra diferente a la salida.
CALIBRACION: Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones
especificadas, la relacin entre los valores de magnitudes indicados por un instrumento
o sistema de medicin, o valores representados por una medida materializada o un
material de referencia y los correspondientes valores aportados por patrones.
RETROALIMENTACION: Es esa propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite
que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la
entrada al sistema (o con una entrada a cualquier componente interno del sistema o
con un subsistema de ste) de tal manera que se pueda establecer la accin de control
apropiada como funcin de la entrada y salida.

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3. Definicin de sistema de lazo abierto y lazo cerrado:

R=
SISTEMA DE LAZO ABIERTO: Son aquellos en los que la salida no tiene efecto sobre
la accin de control. En estos casos la salida no se utiliza como seal de
retroalimentacin. Por lo tanto para cada entrada de referencia corresponde una
condicin de operacin prefijada.
SISTEMA DE LAZO CERRADO: Son aquellos que con frecuencia se denomina as a
los sistemas de control retroalimentado. La seal de error actuante, ingresa al
controlador donde en general reside el clculo de la seal de control con el objeto de
reducir el error y llevar la salida del sistema al valor de referencia. El trmino lazo
cerrado implica siempre el uso de control retroalimentado para reducir el error del
sistema.
TRABAJO PRELIMINAR:
1.
Cada equipo deber elegir un sistema de control cualquiera (una plancha, una
secadora, un cautn, un carro de control de juguete, etc.) procurando que sea fcil de
transportar al laboratorio. Comunicar al catedrtico la eleccin para que no haya
duplicidad de sistemas.
2.
En casa, el sistema ser desarmado y limpiado, as como tambin se
identificarn cada una de sus partes para poder decir que funcin desempean.
3.

Dibujar en un rota folio el diagrama esquemtico del sistema de control elegido.

SISTEMA SELECCIONADO:
Control de Direccin de un automvil
Se considera el control de direccin de un automvil. La direccin de las dos ruedas
delanteras se puede visualizar como la variable controlada, o la salida, y; la direccin
del volante es la seal actuante, o la entrada.
El sistema de control o proceso en este caso est compuesto del mecanismo de la
direccin y de la dinmica del automvil completo. Sin embargo, si el objetivo es
controlar la velocidad del automvil, entonces la presin ejercida sobre el acelerador
seria la seal actuante, y la seal del automvil seria la variable controlada.
El sistema de control total simplificado de un automvil se puede ver como uno con dos
entradas y las dos salidas independientes, pero en general, hay sistemas en que los
controles estn acoplados.

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CONCLUSIONES O COMENTARIOS:
Un sistema de lazo cerrado es mucho mejor que un sistema de lazo abierto ya que con
el sistema de lazo cerrado podemos reducir gastos, ahorrar materiales, porque hay una
retroalimentacin todo el tiempo. En cambio un sistema de lazo abierto se desperdicia
energa y esto se traduce en un gato de dinero, en una empresa estos gastos se
deben de erradicar por eso la importancia del control y de los sistemas de lazo cerrado
que abarcan lo que es la automatizacin.