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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrnica
Laboratrio de Informtica Industrial
7 AULA - PROGRAMAO CONVENCIONAL DE CLP (V) EXERCCIOS
PRTICOS
Objetivos: Exerccios prticos de projetos de diagramas lgicos e programao em ladder, utilizando o
software de programao RSLogix 5000 da Rockwell Automation.

Atividades Prvias
1.
2.

3.
4.

Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prtica.

Desenvolva previamente, ainda em casa, o diagrama lgico para a soluo do problema. Diagramas
lgicos so fundamentais para todo projeto de automao industrial envolvendo CLP, e sero
requeridos como parte do relatrio sobre as prticas de programao em ladder.
A partir do diagrama lgico, esboce o programa ladder correspondente.
Ao chegar ao laboratrio, discuta sua soluo com seus colegas de grupo e decidam, em conjunto,
qual diagrama (e respectivo esboo do programa ladder) ser o adotado na prtica.

Exerccio de projeto e programao: Sistema de estocagem de peas

Um sistema de estocagem de peas deve atuar fazendo com que uma ponte rolante inteligente recolha
uma pea na sada de uma esteira transportadora e deposite a mesma no leito de entrada de um ptio de
estocagem. Este sistema deve enviar os comandos liga frente e liga r para a ponte rolante, a qual
j possui um CLP interno que executa seu controle automtico. O procedimento de operao deste
sistema o seguinte:
1. O sistema pode ser ligado localmente, a partir de uma botoeira com pushbuttons Liga e Desliga,
ou remotamente a partir de um Sistema de Superviso. Uma chave fsica de comutao de modo
utilizada para a seleo de modo.
2. O operador liga o sistema aps a seleo do modo de operao desejado.
3. Ao detectar uma pea na sada da esteira, o sistema deve ligar a ponte rolante no sentido frente e
mant-la ligada durante 5 segundos (tempo necessrio para que ela se desloque at o ptio de
estocagem). Aps este tempo, a ponte deve ser desligada.
4. Ao detectar que a pea foi colocada no leito de entrada do ptio, o sistema deve ligar a ponte
rolante no sentido r, mantendo-a ligada tambm pelo tempo de 5 segundos, aps o qual a ponte
rolante deve ser novamente desligada.
5. As aes 3 e 4 repetem-se indefinidamente, comandadas apenas pelos sensores da sada da esteira e
do leito de entrada no ptio, at que o operador execute o comando de desliga (local ou
remotamente, conforme o modo selecionado) ou que a chave de emergncia seja atuada.
6. Quando a ponte rolante estiver posicionada na posio esteira, sinalizaes esprias do sensor do
ptio devem ser obviamente ignoradas. Da mesma forma, indicaes esprias do sensor da esteira
devem ser deprezadas caso a ponte rolante esteja na posio ptio.
7. Para simplificar a lgica a ser desenvolvida, considere que, ao ser executado um comando de
desliga pelo operador ou acionado o boto de emergncia, a ponte rolante sempre se deslocar
automaticamente para sua posio de repouso inicial (que corresponde sada da esteira), sem a
necessidade de interveno humana. Desta forma, sempre que o sistema for ligado pelo operador, a
ponte estar posicionada sobre a sada da esteira.
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8. Uma buzina deve ser soada sempre que a ponte rolante estiver se movimentando.
9. A mudana de modo de operao Local Remoto deve ser feita preservando-se os estados de
funcionamento dos equipamentos, ou seja, se estes estiverem ligados, permanecem ligados, e se
estiverem desligados, permanecem desligados.
10. As variveis Liga Remoto e Desliga Remoto (vide a tabela 1) devem funcionar como elementos
de pulso, ou seja, o Supervisrio escreve 1 nas mesmas para indicar os comandos de liga ou
desliga e, depois de um pequeno intervalo de tempo, escreve 0 nas mesmas.

Ponte rolante

Ptio de
estocagem

Esteira transportadora
Figura 1 Desenho esquemtico do funcionamento do sistema.

Desenvolva o diagrama lgico e o respectivo programa em ladder para este sistema, considerando os
endereos das variveis de entrada e sada listados na tabela 1. Note que, nesta tabela, as variveis Liga
Remoto e Desliga Remoto correspondem a posies internas na memria do CLP que seriam
escritas por um computador supervisrio remoto, mas que, no caso desta prtica, sero acionadas pelo
recurso de Toggle Bit do RSLogix 5000.
Tabela 1: Variveis de entrada e sada
Descrio
Liga/Desliga no modo local
Liga no modo remoto
Desliga no modo remoto
Sensor na sada da esteira
Sensor na entrada do ptio
Seleo Modo Local/Remoto
Chave de Emergncia
Sentido da ponte rolante (frente/r)
Acionamento da ponte rolante
Sinalizao sonora

Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

Modo
Input
Base
Base
Input
Input
Input
Input
Output
Output
Output

Endereo
Local:1:I.Data.0
--------------------------------------Local:1:I.Data.1
Local:1:I.Data.2
Local:1:I.Data.4
Local:2:I.Data.5
Local:3:O.Data.0
Local:3:O.Data.1
Local:3:O.Data.2

Mdulo MICA
Boto Liga/Desliga do contator C1
--------------------------------------------------------Sensor Capacitivo
Sensor Fotoeltrico
Chave Local/Remoto do contator C1
Boto vermelho de EMG
Borne DIR do servo-motor
Borne VEL do servo-motor
Sirene

Instrues de programao e testes

1. Ao ativar o RSLogix 5000, crie um novo projeto para a resoluo dos exerccios desta aula prtica,
no se esquecendo de selecionar o diretrio local de seu grupo em C:\users\lab_inf_ind.
2. O servo-motor funciona quando o borne VEL no painel do MICA est energizado. O sentido de
rotao do servo-motor indicado pelo sinal presente no borne DIR do MICA, de forma que
quando este est desenergizado o sentido de rotao horrio, e quando energizado o sentido antihorrio. Considere o sentido frente da ponte como rotao do servo-motor no sentido horrio, e
r no sentido anti-horrio.
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3. O boto de emergncia j naturalmente conectado ao endereo de entrada Local:2:I.Data.5
do CLP CompactLogix, e portanto no necessria nenhuma conexo especial ao mesmo. Lembre-se,
contudo, de aterrar a rgua de bornes RB02. O sinal enviado pelo boto de emergncia TRUE
quando o boto no est acionado e FALSE quando acionado, ou seja, o boto de emergncia do
MICA funciona como um contato NA.
4. A indicao de modo Local/Remoto dado pelo borne IM (Indicador de Modo) no painel do
contator C1 do MICA. A indicao corresponde a FALSE para o modo local e TRUE para o modo
remoto.
5. Use variveis auxiliares para tornar sua lgica mais simples e/ou mais clara.
6. Inicie o teste de seu programa pelo modo Local, e finalize-o pelo modo Remoto. Para executar o
toggle de um contato ou bobina pelo RSLogix 5000, clique no mesmo com o boto direito do
mouse e selecione a opo Toggle Bit.
7. Teste cuidadosamente seu programa, de acordo com as condies de funcionamento especificadas
para o sistema de estocagem de peas. Lembre-se que determinadas condies muitas vezes passam
despercebidas ao desenvolvedor de um sistema de controle

Instrues de montagem no MICA

Nesta prtica, caber a voc identificar as interligaes necessrias entre os sensores e atuadores
do MICA e os cartes de E/S do CLP, bem como realizar as respectivas conexes necessrias.
Lembre-se porm dos seguintes cuidados:
1. Com o MICA energizado, certifique-se que o boto de emergncia esteja pressionado;
2. Confira com ateno a sua montagem antes de rearmar o boto de emergncia.
Crditos
Esta nota de aula foi realizada com a colaborao do aluno Danilo Ribeiro, aluno do curso de
Engenharia de Controle e Automao, e bolsista de monitoria do Laboratrio de Automao.
Referncias
Rockwell Automation, Guia de procedimentos, ControlLogix usando RSLogix5000.

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