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Mecnica I
Disciplina na modalidade a distncia
Palhoa
UnisulVirtual
2011
mecanica_I.indb 1
11/02/24 17:17
Crditos
Universidade do Sul de Santa Catarina Campus UnisulVirtual Educao Superior a Distncia
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mecanica_I.indb 2
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e Desenvolvimento de
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Edson Martins Rosa Junior
Fernando Steimbach
Fernando Oliveira Santos
Lisdeise Nunes Felipe
Marcelo Ramos
Marcio Ventura
Osni Jose Seidler Junior
Thais Bortolotti
Gerncia de Marketing
Fabiano Ceretta (Gerente)
11/02/24 17:17
Milton Pereira
Mecnica I
Livro didtico
Design instrucional
Flavia Lumi Matuzawa
Palhoa
UnisulVirtual
2011
mecanica_I.indb 3
11/02/24 17:17
531
P49
Pereira, Milton
Mecnica I : livro didtico / Milton Pereira ; design instrucional Flavia
Lumi Matuzawa. Palhoa : UnisulVirtual, 2011.
177 p. : il. ; 28 cm.
Inclui bibliografia.
ISBN 978-85-7817-145-2
1. Mecnica. 2. Esttica. 3. Resistncia de materiais. I. Matuzawa, Flavia
Lumi. II. Ttulo.
mecanica_I.indb 4
11/02/24 17:17
Sumrio
Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Palavras do professor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Plano de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
UNIDADE 1 - Esttica dos pontos materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
UNIDADE 2 - Corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
UNIDADE 3 - Equilbrio dos corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
UNIDADE 4 - Foras distribudas: centroides e baricentros . . . . . . . . . . . . . 127
Para concluir o estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Sobre o professor conteudista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Respostas e comentrios das atividades de autoavaliao. . . . . . . . . . . . . . 161
Biblioteca Virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
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mecanica_I.indb 6
11/02/24 17:17
Apresentao
Este livro didtico corresponde disciplina Mecnica I.
O material foi elaborado visando a uma aprendizagem autnoma
e aborda contedos especialmente selecionados e relacionados
sua rea de formao. Ao adotar uma linguagem didtica
e dialgica, objetivamos facilitar seu estudo a distncia,
proporcionando condies favorveis s mltiplas interaes e a
um aprendizado contextualizado e eficaz.
Lembre-se que sua caminhada, nesta disciplina, ser
acompanhada e monitorada constantemente pelo Sistema
Tutorial da UnisulVirtual, por isso a distncia fica
caracterizada somente na modalidade de ensino que voc optou
para sua formao, pois na relao de aprendizagem professores
e instituio estaro sempre conectados com voc.
Ento, sempre que sentir necessidade, entre em contato; voc tem
disposio diversas ferramentas e canais de acesso, tais como:
telefone, e-mail e o Espao UnisulVirtual de Aprendizagem,
que o canal mais recomendado, pois tudo o que for enviado e
recebido fica registrado para seu maior controle e comodidade.
Nossa equipe tcnica e pedaggica ter o maior prazer em lhe
atender, pois a sua aprendizagem o nosso principal objetivo.
Bom estudo e sucesso!
Equipe UnisulVirtual.
mecanica_I.indb 7
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mecanica_I.indb 8
11/02/24 17:17
Palavras do professor
Caro aluno (a),
Gostaramos de parabeniz-lo(a) pela sua escolha em fazer este
curso. Certamente voc ter condies de aprender tudo o que for
necessrio para o melhor aprimoramento em sua vida profissional.
A disciplina Mecnica I, na modalidade a distncia,
foi desenvolvida especialmente para voc, levando em
considerao os aspectos particulares da formao a distncia.
O material didtico apresenta aspectos tericos abrangentes
e diversos problemas resolvidos para que voc se habitue s
linhas de raciocnio necessrias para a soluo de problemas
envolvendo a esttica.
O conhecimento neste campo abrir muitas possibilidades
para a sua formao como projetista e tambm para entender
os passos seguidos por profissionais desta rea.
Basicamente, passaremos nossa disciplina toda em busca da
definio do equilbrio dos corpos. fundamental que voc
faa um acompanhamento criterioso da disciplina e no deixe
de explorar o conhecimento dos tutores.
Se voc fizer as atividades previstas dentro do cronograma
proposto, ter todas as ferramentas necessrias para absorver
bem o nosso contedo proposto.
Lembramos que voc no est sozinho nesta caminhada, pois
estaremos sempre disposio para ajud-lo.
Desejamos xito na disciplina.
Bom estudo!
Professor Milton Pereira
mecanica_I.indb 9
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mecanica_I.indb 10
11/02/24 17:17
Plano de estudo
O plano de estudos visa a orient-lo no desenvolvimento da
disciplina. Ele possui elementos que o ajudaro a conhecer o
contexto da disciplina e a organizar o seu tempo de estudos.
O processo de ensino e aprendizagem na UnisulVirtual leva
em conta instrumentos que se articulam e se complementam,
portanto, a construo de competncias se d sobre a
articulao de metodologias e por meio das diversas formas de
ao/mediao.
So elementos desse processo:
o livro didtico;
Ementa
Esttica dos pontos materiais. Corpos rgidos: sistemas
equivalentes de foras. Equilbrio dos corpos rgidos. Foras
distribudas: centroides e baricentros.
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Objetivos
Gerais:
Compreender e aprofundar o estudo a respeito da Esttica
dentro do mbito da Mecnica dos Corpos Rgidos, visando
a desenvolver conhecimentos e habilidades necessrias para
identificar os sistemas de foras atuantes em aplicaes reais para
definio das condies de equilbrio de corpos rgidos.
Especficos:
Carga Horria
A carga horria total da disciplina 60 horas-aula.
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mecanica_I.indb 12
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Mecnica I
Contedo programtico/objetivos
Veja, a seguir, as unidades que compem o livro didtico desta
disciplina e os seus respectivos objetivos. Estes se referem aos
resultados que voc dever alcanar ao final de uma etapa de
estudo. Os objetivos de cada unidade definem o conjunto de
conhecimentos que voc dever possuir para o desenvolvimento
de habilidades e competncias necessrias sua formao.
Unidades de estudo: 4
13
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14
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Mecnica I
Atividades obrigatrias
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UNIDADE 1
Sees de estudo
mecanica_I.indb 17
Seo 1
Seo 2
Seo 3
Decomposio de foras
Seo 4
Seo 5
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18
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Mecnica I
So corpos considerados
perfeitamente rgidos,
sem qualquer absoro de
energia ou deformao
proveniente dos
carregamentos impostos
sobre eles.
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19
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Figura 1.1 Mecnica dos Fluidos demonstrada na espiral formada pela passagem de um avio
prximo de um corante gasoso
Fonte: Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A2nica_dos_fluidos>.
Acesso em: dez. 2010
Um pouco de histria
O estudo da mecnica iniciou no tempo de Aristteles (384-322
a.C.) e Arquimedes (287-212 a.C.), mas foi Sir Issac Newton
(1642-1727) que props uma formulao satisfatria para explicar
os princpios fundamentais da Mecnica. A Mecnica Newtoniana
at hoje forma a base das cincias atuais da Engenharia.
20
mecanica_I.indb 20
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Mecnica I
Um ponto material
uma pequena poro
de matria que pode ser
considerada como se
ocupasse um ponto no
espao.
Unidade 1
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21
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22
mecanica_I.indb 22
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Mecnica I
Unidade 1
mecanica_I.indb 23
23
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24
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11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 1
mecanica_I.indb 25
25
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26
mecanica_I.indb 26
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Mecnica I
Soluo grfica:
A soluo grfica para este problema pode ser encontrada
utilizando-se os dois mtodos apresentados anteriormente, como
mostra a figura 1.10, com o mtodo do paralelogramo (1.10a) e a
regra do tringulo (1.10b).
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27
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28
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Mecnica I
Unidade 1
mecanica_I.indb 29
29
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A soluo ento:
Fx = - F.cos 60 ; Fy = F.sen 60
Fx = - 600.0,5 ; Fy = 600.0,866
Fx = - 300 N ; Fy = 519,62 N
Note que a fora Fx apresenta o sinal negativo. Isto ocorre porque
seu sentido est voltado da direita para a esquerda.
30
mecanica_I.indb 30
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Mecnica I
Ry = Fy
Unidade 1
mecanica_I.indb 31
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Intensidade, N
Componente em x, N
Componente em y, N
F1
70
60,6
-35
F2
100
50
86,6
F3
60
60
F4
50
-35,4
35,4
F5
40
-40
Resultante
Rx = 35,2
Ry = 147
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mecanica_I.indb 32
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Mecnica I
tg = Ry / R x = 147N/35,2N = 4,1761;
A intensidade da fora resultante R dada por:
R = Ry / sen = R x / cos = 151,2 N
R = 151,2 N
Unidade 1
mecanica_I.indb 33
Fy = 0
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Fx = 0
Fx = F1x + F2x + F3x + F4x
Fx = 40.cos 20 + 60.cos 45 - 80 + 0
Fx = 37,6 + 42,4 80 = 0
Fx = 0 Condio satisfeita
Fy = 0
Fy = F1y + F2y + F3y + F4y
Fy = 40.sen 20 + 60.sen 45 + 0 - 56
Fy = 13,6 + 42,4 56 = 0
Fy = 0 Condio satisfeita
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mecanica_I.indb 34
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Mecnica I
Figura 1.18 (a) Diagrama espacial; (b) Diagrama de corpo livre; (c) Tringulo de foras
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 51)
TAC = 480 N
Unidade 1
mecanica_I.indb 35
35
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36
mecanica_I.indb 36
11/02/24 17:17
Mecnica I
Fy = 0
Fy = TACy W
Fy = TAC . sen 30 - 78,5 = 0
TAC = 78,5 / sen 30 = 157 N
Como os valores encontrados para TAC nas duas direes so
iguais, o sistema est em equilbrio.
Unidade 1
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37
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Mecnica I
Fy = F. cos y;
Fz = F. cos z;
Unidade 1
mecanica_I.indb 39
39
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40
mecanica_I.indb 40
11/02/24 17:17
Mecnica I
Fy = F. dy/d;
Fz = F. dz/d;
dy = y2 y1;
dz = z2 z1;
cos y = dy / d;
cos z = dz / d;
Unidade 1
mecanica_I.indb 41
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Ry = Fy;
Rz = Fz;
cos y = Ry / R;
cos z = Rz / R
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mecanica_I.indb 42
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Mecnica I
Ry = Fy;
Rz = Fz;
R x = Fx1 + Fx2
Ry = Fy1 + Fy2
Rz = Fz1 + Fz2
R x = -250 + 200
Ry = 50 + 150
Rz = -180 - 80
R x = -50
Ry = 200
Rz = -260
Fy = 0;
Unidade 1
mecanica_I.indb 43
Fz = 0;
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44
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Mecnica I
Soluo:
Em primeiro lugar, sero definidas as componentes de cada uma
das foras individualmente:
FAB
AB = d AB = ( d AB x 2 + d AB y2 + d AB z2)
d AB = (02 + 4502 + 6002)
d AB = 750 mm
FAB x = 0;
FAB y = FAB.0,6;
FAB z = FAB.0,8;
FAC
AC = d AC = (d ACx 2 + d ACy2 + d ACz2)
d AC = ((-320)2 + 02 + 6002)
d AC = 680 mm
FACx = - FAC.0,4706;
FACy = 0;
FAC z = FAC.0,88235;
Unidade 1
mecanica_I.indb 45
45
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FAD
AD = d AD = (d ADx 2 + d ADy2 + d ADz2)
d AD = (3602 + (-500)2 + 6002)
d AD = 860 mm
FADx = FAD.0,4186;
FADy = - FAD.0,5814;
FADz = FAD.0,6977;
Ry = Fy = 0;
R x = FABx+FACx+FADx = 0; Ry = FABy+FACy+FADy = 0;
Rz = Fz = 0;
Rz = FABz+FACz+FADz + W= 0;
R x = -0 -FAC.0,4706 + FAD.0,4186= 0;
Ry = FAB.0,6 + 0 - FAD.0,5814 = 0;
Rz = FAB.0,8 + FAC.0,88235 + FAD.0,6977 - 1165= 0;
Para resolver o sistema, vamos isolar FAB e FAC em funo de FAD
nas direes x e y e substituir na direo z:
R x = -0 -FAC.0,4706 + FAD.0,4186= 0;
Ry = FAB.0,6 + 0 - FAD.0,5814 = 0;
Rz = FAB.0,8 + FAC.0,88235 + FAD.0,6977 - 1165= 0;
46
mecanica_I.indb 46
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Mecnica I
Unidade 1
mecanica_I.indb 47
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11/02/24 17:17
Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu sobre quais so os campos de
estudo da Mecnica e viu que nosso trabalho est voltado para
a mecnica dos corpos rgidos, e mais especificamente para a
esttica.
Depois disso, foi a hora de relembrar alguns conceitos j
estudados em outras disciplinas e exercitar a execuo de
operaes com vetores, que representam de forma equivalente as
aes dos esforos atuantes sobre os pontos materiais e corpos
rgidos estudados.
Voc tambm aprendeu a realizar a decomposio de foras em
componentes de interesse, formando a base para a soluo de
inmeros problemas de esttica.
Com o conhecimento adequado sobre o tratamento matemtico
de vetores, foram apresentadas as condies para definio do
equilbrio de um ponto material no plano.
Por fim, todos estes conceitos foram estendidos para a soluo de
problemas relacionando foras e equilbrio de um ponto material
no espao, onde foram trabalhadas as trs dimenses, gerando
trs componentes para definio dos esforos.
48
mecanica_I.indb 48
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Mecnica I
Atividades de autoavaliao
1) Com base nos conhecimentos adquiridos a respeito dos campos de
estudo referente Mecnica, relacione os itens da primeira coluna com
as aplicaes apresentadas na segunda coluna:
(A) Mecnica dos corpos rgidos
a) A + C
Unidade 1
mecanica_I.indb 49
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11/02/24 17:17
b) B - A
c) A + 2B C
50
mecanica_I.indb 50
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Mecnica I
Unidade 1
mecanica_I.indb 51
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52
mecanica_I.indb 52
11/02/24 17:17
Mecnica I
Saiba mais
As Estruturas de Engenharia
Nossos estudos na rea de Mecnica possuem uma ampla
aplicao na soluo de problemas relacionados a estruturas de
engenharia. Vamos conhecer um pouco sobre elas:
1. Trelias As trelias so projetadas para suportar cargas e
normalmente so sistemas estacionrios e totalmente vinculados.
So formadas por elementos retos conectados por juntas nas suas
extremidades. Nos membros retilneos de uma trelia atuam duas
foras de mesmo mdulo e direo, mas com sentidos opostos. As
trelias so muito utilizadas em pontes e em edifcios e possuem
uma larga aplicao em projetos de engenharia. Um exemplo de
trelia mostrado na figura 5.1.
Figura 1 Trelia
Fonte: Beer & Johnston (2008, p. 371)
mecanica_I.indb 53
53
11/02/24 17:17
Figura 2 Estrutura
Fonte: Beer & Johnston (2008, p. 370)
54
mecanica_I.indb 54
11/02/24 17:17
UNIDADE 2
Corpos Rgidos
Objetivos de aprendizagem
Sees de estudo
mecanica_I.indb 55
Seo 1
Seo 2
Componentes do momento
Seo 3
Seo 4
Binrio
Seo 5
11/02/24 17:17
56
mecanica_I.indb 56
11/02/24 17:17
Mecnica I
mecanica_I.indb 57
57
11/02/24 17:17
O peso do veculo suportado pelo cho, que, por sua vez, est
em contato direto com os pneus do veculo. Pelo princpio de
ao e reao, h uma fora de reao em cada pneu do veculo
agindo contra o peso do mesmo. Naturalmente, a soma de todas
as foras de reao nos pneus do veculo dever ser igual ao peso
total suportado P.
A fora F que aplicada na corda para puxar o veculo
representada na frente do mesmo e est posicionada no
parachoque do caminho, que o ponto no qual a corda de
reboque foi amarrada.
Neste caso, como no h qualquer fora representada de
resistncia fora F exercida na corda (a resistncia ao rolamento
desprezada), este veculo iniciar um movimento de translao,
que um movimento linear retilneo na direo de um eixo.
Alm da translao, um corpo rgido tambm pode sofrer um
movimento de rotao, que um movimento executado em torno
de um eixo, ou ento o corpo rgido pode sofrer ao mesmo tempo
movimentos combinados de rotao e translao.
Um conceito muito importante que ser explorado nesta unidade
o Princpio da Transmissibilidade:
58
mecanica_I.indb 58
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 2
mecanica_I.indb 59
59
11/02/24 17:17
60
mecanica_I.indb 60
11/02/24 17:17
Mecnica I
I
Px
Qx
j
Py
Qy
k
Pz
Qz
Unidade 2
mecanica_I.indb 61
61
11/02/24 17:17
62
mecanica_I.indb 62
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 2
mecanica_I.indb 63
63
11/02/24 17:17
64
mecanica_I.indb 64
11/02/24 17:17
Mecnica I
Temos:
MO = M xi + Myj + Mzk
onde
M x = y.Fz z.Fy
Unidade 2
mecanica_I.indb 65
65
11/02/24 17:17
My = z.Fx x.Fz
Mz = x.Fy y.Fx
que igual a
MO =
i
x
Fx
j
y
Fy
k
z
Fz
r = 0,5i + 1,2j + 3k e
My = z.Fx x.Fz
Mz = x.Fy y.Fx
66
mecanica_I.indb 66
11/02/24 17:17
Mecnica I
O resultado :
MO = - 324i + 585j - 180k
Na prtica, recorrente termos uma fora aplicada em um ponto
A e desejarmos conhecer o momento gerado por esta fora com
relao a outro ponto B qualquer que seja posicionado fora da
origem do sistema de coordenadas.
Para esta situao, se tomarmos o ponto B como referncia, o
momento da fora F com relao ao ponto B ser obtido com
a utilizao de um vetor-posio rA/B, que surge da subtrao
entre o vetor-posio rA (ponto de aplicao da fora F) e o vetorposio rB (ponto de interesse para definio do momento). Esta
subtrao pode ser descrita como:
rA/B = (x A xB) i + (yA yB) j + (zA zB) k
ou ento
rA/B = x i + y j + z k
O momento ento calculado como:
MB = rA/B X F = (rA rB) X F
MB =
i
x
Fx
j
y
Fy
k
z
Fz
onde
M x = y.Fz z.Fy
My = z.Fx x.Fz
Mz = x.Fy y.Fx
Unidade 2
mecanica_I.indb 67
67
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 68
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
Como no existe a componente Fz e coordenadas no eixo Z
para a posio dos pontos A e B, trata-se de um problema
bidimensional, ento, para calcular o momento com relao
origem, temos:
MO = Mz = x . Fy y . Fx = (2 . 80) (1,2 . 150) = - 20 Nm
O momento com relao ao ponto B obtido a partir de:
MB = (x A xB) . Fy (yA yB) . Fx
MB = (2 (-0,5)) . 80 (1,2 0,3) . 150 = 65 Nm
Unidade 2
mecanica_I.indb 69
69
11/02/24 17:17
70
mecanica_I.indb 70
11/02/24 17:17
Mecnica I
mecanica_I.indb 71
71
11/02/24 17:17
Vy = PzQx PxQz
Vz = PxQ y PyQx
o que nos d a relao final para o produto misto:
S (P X Q ) = Sx . (PyQz PzQ y) + Sy . (PzQx PxQz) + Sz . (PxQ y
PyQx)
Aps relembrarmos as operaes de produto escalar e de produto
misto, podemos partir para a definio do momento de uma fora
com relao a um eixo.
A figura 2.10 mostra uma fora F aplicada em um ponto A, que
possui um vetor-posio r com relao origem.
72
mecanica_I.indb 72
11/02/24 17:17
Mecnica I
MOL =
Fx
Fy
Fz
MB =
Fx
Fy
Fz
Unidade 2
mecanica_I.indb 73
73
11/02/24 17:17
Soluo:
Para resolver este problema, necessitamos resolver a equao:
M AB = AB (r X F)
O vetor unitrio AB obtido dividindo-se o vetor AB pelo seu
mdulo AB. Pela figura, o vetor AB definido pelas distncias
entre os pontos A e B. Assim:
AB = AB / AB = (0,4 m i + 0,2 m j) / ((0,4 m2 + 0,2 m2) =
0,8944 i + 0,4472 j
Ou seja:
x = 0,8944 i
y = 0,4472 j
z = 0 k
74
mecanica_I.indb 74
11/02/24 17:17
Mecnica I
y
y
Fx
Fy Fz
z
z
M AB =
0,8944
0,4472
0,6
-300
Unidade 2
mecanica_I.indb 75
75
11/02/24 17:17
Seo 4 Binrio
Duas foras denominadas de F e F, que possuem o mesmo
mdulo, linhas de ao paralela e sentidos opostos, formam um
binrio.
O binrio possui uma caracterstica particular porque a soma das
componentes destas duas foras em qualquer direo ser zero,
mas a soma dos momentos destas duas foras em relao a um
ponto no ser igual a zero.
Um binrio aplicado em um corpo rgido nunca tender a fazer
com que este corpo sofra uma translao (movimento linear em
alguma direo), mas tender a faz-lo girar.
A figura 2.12 apresenta um binrio com as foras Fa = F e F b = F aplicadas nos pontos A e B respectivamente. Os pontos A e B
so localizados no espao atravs dos vetores-posio rA e rB.
mecanica_I.indb 76
11/02/24 17:17
Mecnica I
Binrios equivalentes
Dois binrios possuem momentos dados por M1 e M 2.
Se estes binrios estiverem num mesmo plano ou em planos
paralelos, geraro vetores dos seus momentos que possuem a
mesma direo e o mesmo sentido. Para que os momentos dos
dois binrios sejam iguais, temos que:
Se M1 = F1 . d1 e M 2 = F2 . d 2
Para que M1 seja igual a M 2, temos:
F1 . d1 = F2 . d 2
Quando dois binrios no mesmo plano ou em planos paralelos
atendem a esta condio, eles so chamados de binrios
equivalentes, conforme representado no exemplo da figura 2.13.
Unidade 2
mecanica_I.indb 77
77
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 78
11/02/24 17:17
Mecnica I
mecanica_I.indb 79
79
11/02/24 17:17
80
mecanica_I.indb 80
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
O momento total MO aplicado no eixo O dado pela soma entre
o momento imposto pelo binrio M1 e o momento gerado pela
fora na alavanca M2.
M = M1 + M 2
M1 = F.d = - 100 . 1 = - 100 Nm
Note que o valor dado para a distncia no binrio refere-se ao
raio da roda. A distncia d definida como o dimetro da roda.
M 2 = rOB . F . sen = 2 . - 600 . sen 50 = - 919 Nm
Assim:
M = M1 + M 2
M = - 100 - 919
M = - 1019 Nm
Isto quer dizer que o momento total aplicado na roda de -1019
Nm. Supondo uma mesma fora F aplicada com um mesmo
ngulo de alavanca, podemos agora calcular a nova posio (rOC)
desta fora para gerar o momento total.
Unidade 2
mecanica_I.indb 81
81
11/02/24 17:17
M = rOC . F . sen
rOC = M / (F . sen ) = -1019 / (-600 . sen 50o) = 2,22 m
A fora deve ser aplicada na alavanca a uma distncia de 2,22 m
com relao ao eixo O.
82
mecanica_I.indb 82
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 2
mecanica_I.indb 83
83
11/02/24 17:17
Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos
calcular o somatrio das foras em cada direo. Como todas as
foras esto atuando na direo y, temos:
R = Fy
R = 120 200 + 120
R = 40 N
O momento resultante obtido pelo somatrio dos momentos
que atuam no corpo rgido. Tomando o ponto P como referncia,
temos:
MPR = MP
40 . (x) = - 120 . (-1,5) + 200 . (-3) 120 . (-4)
40 . x = 180 - 600 + 480
x = 60 / 40
x = 1,5 m
Este resultado quer dizer que a fora resultante R = 40 N dever
ser posicionada a 1,5 metros direita do ponto P.
84
mecanica_I.indb 84
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos
calcular o somatrio das foras em cada direo:
FRx = Fx
FRx = 450. cos 60 700. sen 30
FRx = 225 350
FRx = - 125 N = 125 N
Unidade 2
mecanica_I.indb 85
85
11/02/24 17:17
86
mecanica_I.indb 86
11/02/24 17:17
Mecnica I
Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu que um corpo rgido sofre a
ao de foras internas e externas e que a nosso estudo estar
direcionado para a ao das foras externas.
Voc aprendeu tambm que quando uma fora aplicada
deslocada do ponto de interesse em um corpo rgido, isto gera a
formao de um momento que tende a girar o corpo rgido.
O momento de uma fora foi ento separado em componentes
e tambm identificamos que um momento pode ser gerado com
relao a um ponto ou com relao a um eixo de interesse.
Tambm vimos a definio de um Binrio, que consiste em um
vetor livre que caracteriza a ao de um movimento puro de
rotao em torno de um eixo qualquer. O momento gerado por
um binrio tambm pode ser decomposto em componentes que
atuam em torno de cada eixo cartesiano.
Com o conhecimento sobre o binrio, nos foi possvel identificar
como se deve proceder para deslocar uma fora aplicada em um
ponto no corpo rgido para outro ponto de interesse neste corpo
rgido.
Por fim, a partir de um conjunto de foras e momentos
resultantes, identificamos como reduzir todo um sistema
de foras a uma nica fora resultante acompanhada de um
momento resultante equivalente.
Com base em todos estes conhecimentos adquiridos, est na hora
de exercitar estes conceitos com as atividades de autoavaliao.
Procure desenvolver a soluo dos problemas passo a passo,
identificando cada operao realizada, para no correr o risco de
se perder na soluo dos exerccios.
Unidade 2
mecanica_I.indb 87
87
11/02/24 17:17
Atividades de autoavaliao
1) Determine o momento da fora F com relao ao ponto O na figura abaixo:
88
mecanica_I.indb 88
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 2
mecanica_I.indb 89
89
11/02/24 17:17
90
mecanica_I.indb 90
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 2
mecanica_I.indb 91
91
11/02/24 17:17
92
mecanica_I.indb 92
11/02/24 17:17
Mecnica I
Saiba mais
O que um torsor?
No final desta unidade, vimos que a reduo do sistema de foras
nos fornece como resultado final um sistema fora-binrio composto
por uma fora resultante R e um momento resultante MOR no
perpendiculares e no nulos, conforme mostra a figura 2.15a.
Unidade 2
mecanica_I.indb 93
93
11/02/24 17:17
94
mecanica_I.indb 94
11/02/24 17:17
UNIDADE 3
Sees de estudo
mecanica_I.indb 95
Seo 1
Seo 2
Seo 3
11/02/24 17:17
96
mecanica_I.indb 96
11/02/24 17:17
Mecnica I
Fy = 0;
Fz = 0;
M x = 0;
My = 0;
Mz = 0;
Unidade 3
mecanica_I.indb 97
97
11/02/24 17:17
Figura 3.1 (a) Acionamento de um pedal, (b) diagrama esquemtico e o (c) diagrama de corpo livre
Fonte: Hibbeler (2009, p. 208)
98
mecanica_I.indb 98
11/02/24 17:17
Mecnica I
Figura 3.2 (a) Guindaste, (b) esquema e (c) representao em diagrama de corpo livre
Fonte: Hibbeler (2009, p. 210)
Unidade 3
mecanica_I.indb 99
99
11/02/24 17:17
Figura 3.3 Reaes dadas por uma fora com linha de ao conhecida
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 218)
100
mecanica_I.indb 100
11/02/24 17:17
Mecnica I
Figura 3.4 Reaes dadas por uma fora com direo desconhecida.
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 218).
Unidade 3
mecanica_I.indb 101
101
11/02/24 17:17
Fy = 0;
M A = 0;
mecanica_I.indb 102
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 3
mecanica_I.indb 103
103
11/02/24 17:17
104
mecanica_I.indb 104
11/02/24 17:17
Mecnica I
mecanica_I.indb 105
105
11/02/24 17:17
Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao apresentada fica
desta forma:
106
mecanica_I.indb 106
11/02/24 17:17
Mecnica I
continuao
Unidade 3
mecanica_I.indb 107
107
11/02/24 17:17
Soluo:
Como a viga vertical est engastada ao solo, ela possui trs
reaes aos esforos realizados, gerando as incgnitas Ex, Ey e
ME .
O diagrama de corpo livre dado ento por:
108
mecanica_I.indb 108
11/02/24 17:17
Mecnica I
onde:
FAx = FA . cos
FAx = 3000 . 0,8858
FAx = 2657,5 N
e
FAy = FA . sen
FAy = 3000 . 0,4640
FAy = 1392 N
ento:
Fx = 0
Ex FAx = 0
Ex = 2657,5 N
Unidade 3
mecanica_I.indb 109
109
11/02/24 17:17
Translao na direo x
110
mecanica_I.indb 110
11/02/24 17:17
Mecnica I
Translao na direo y
Translao na direo z
Figura 3.11 Reaes dadas por uma fora com linha de ao conhecida
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257).
mecanica_I.indb 111
111
11/02/24 17:17
112
mecanica_I.indb 112
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 3
mecanica_I.indb 113
113
11/02/24 17:17
Fy = 0;
Fz = 0;
M x = 0;
My = 0;
Mz = 0;
114
mecanica_I.indb 114
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao mostrada fica:
Unidade 3
mecanica_I.indb 115
115
11/02/24 17:17
Fy = 0
R Ay = 0
Mx = 0
- 200 . 0,4 + R Bz . 0,8 = 0
R Bz = 80 / 0,8
R Bz = 100 N
Fz = 0
R Az + R Bz 200 = 0
R Az = 200 - 100
R Az = 100 N
Mz = 0
R Bx . 0,8 P . 1,2 = 0
R Bx = 100. 1,2 / 0,8
R Bx = 120 / 0,8
R Bx = 150 N
Fx = 0
P - R Ax - R Bx = 0
100 - R Ax 150 = 0
R Ax = -50 N
116
mecanica_I.indb 116
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao dado por:
Unidade 3
mecanica_I.indb 117
117
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 118
11/02/24 17:17
Mecnica I
My = 0
TBCx.(1) - TBDx.(1) = 0
0,667. TBC - 0,667. TBD = 0
TBC = TBD
Fy = 0
R Ay - TBCy - TBDy = 0
R Ay = 0,333. TBC + 0,333. TBD
R Ay = 0,667. 17000
R Ay = 11333 N
Fx = 0
R Ax + TBCx + TBDx = 0
R Ax + 0,667. TBC - 0,667. TBD = 0
Como TBC = TBD, ento:
R Ax = 0
Unidade 3
mecanica_I.indb 119
119
11/02/24 17:17
Fz = 0
R Az + TBCz + TBDz 3000 4000 = 0
R Az + 0,667. 17000 + 0,667. 17000 7000 = 0
R Az = 7000 11333 - 11333
R Az = - 15667 N
Com o trmino do exerccio resolvido, est na hora de praticar os
conhecimentos adquiridos.
Consulte as atividades de autoavaliao e resolva os problemas
propostos.
120
mecanica_I.indb 120
11/02/24 17:17
Mecnica I
Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu que, para que um corpo rgido
esteja em equilbrio, necessitamos respeitar suas equaes de
equilbrio.
Antes de aplicar as equaes, voc viu que muito importante
organizar e apresentar com clareza o problema proposto. Isto
possvel atravs da formulao do diagrama de corpo livre.
Uma das partes fundamentais para a construo de um diagrama
de corpo livre consiste em identificar corretamente os vnculos
entre o corpo rgido e outros corpos externos.
Cada tipo de vnculo apresenta caractersticas distintas quanto
ao nmero de incgnitas relacionadas s reaes esperadas nos
apoios encontrados.
Foram apresentados vnculos utilizados em casos bidimensionais
e tridimensionais.
importante lembrar que o nmero de incgnitas encontrado
numa situao a ser analisada deve ser igual ao nmero de
equaes de equilbrio existente para a situao.
Um nmero diferente de incgnitas levar a uma situao
estaticamente indeterminada, e o problema no encontrar
soluo.
Alm disso, deve-se atentar aos casos de vinculao ineficiente,
quando tambm no h soluo possvel para os problemas
propostos.
Unidade 3
mecanica_I.indb 121
121
11/02/24 17:17
Atividades de autoavaliao
1) O guindaste da figura abaixo possui massa igual a 2000 kg e uma
capacidade de levantamento de carga de 3000 kg. Sua fixao na
parede vertical feita atravs de um pino articulado no ponto A e um
apoio simples no ponto B. O ponto G indicado representa o centro de
gravidade. Demonstre o diagrama de corpo livre para esta situao,
representando todos os esforos que atuam no guindaste.
122
mecanica_I.indb 122
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 3
mecanica_I.indb 123
123
11/02/24 17:17
124
mecanica_I.indb 124
11/02/24 17:17
Mecnica I
Saiba mais
Equilbrio de um corpo rgido submetido a duas foras
Uma situao bastante comum encontrada em problemas
envolvendo o equilbrio de corpos rgidos quando o corpo
rgido submetido a somente duas foras. Quando isto acontece
e o corpo rgido permanece em equilbrio, estas duas foras
devero possuir o mesmo mdulo, a mesma linha de ao, mas
com sentidos opostos.
Observe a placa mostrada na figura 3.19. Ela possui duas foras,
aplicadas respectivamente nos pontos A e B.
Unidade 3
mecanica_I.indb 125
125
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 126
11/02/24 17:17
UNIDADE 4
Sees de estudo
mecanica_I.indb 127
Seo 1
Seo 2
Cargas distribudas
Seo 3
11/02/24 17:17
128
mecanica_I.indb 128
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 4
mecanica_I.indb 129
129
11/02/24 17:17
130
mecanica_I.indb 130
11/02/24 17:17
Mecnica I
My = 0;
X.P = x.dP;
Y.P = y.dP
Unidade 4
mecanica_I.indb 131
131
11/02/24 17:17
My = 0;
My = 0;
Y.A= y.dA;
132
mecanica_I.indb 132
11/02/24 17:17
Mecnica I
Qx = y.dA;
Qx = Y.A;
mecanica_I.indb 133
133
11/02/24 17:17
134
mecanica_I.indb 134
11/02/24 17:17
Mecnica I
My = 0;
Unidade 4
mecanica_I.indb 135
135
11/02/24 17:17
Y.Pi = Yi.Pi ;
Qx = Y.A = Yi.Ai;
136
mecanica_I.indb 136
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
A superfcie apresentada composta de um retngulo, um
semicrculo e dois furos em forma de crculo. Como estas
superfcies elementares so bem conhecidas, seu centroide
Unidade 4
mecanica_I.indb 137
137
11/02/24 17:17
Componente
rea, mm2
X, mm Y, mm
X.A, mm3
Y.A, mm3
Retngulo
(240).(360) = 86400
120
180
10368x103
15552x103
Semicrculo
(120)2/2 = 22620
120
411
2714,4x103
9296,8x103
Crculo
- (60)2 = - 11310
120
120
-1357,2x103
-1357,2x103
Crculo
- (60)2 = - 11310
120
360
-1357,2x103
-4071,6x103
X.A =10368x103
Y.A =19420x103
A = 86400
138
mecanica_I.indb 138
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 4
mecanica_I.indb 139
139
11/02/24 17:17
140
mecanica_I.indb 140
11/02/24 17:17
Mecnica I
Soluo:
Para calcular a carga concentrada equivalente, importante
saber que o mdulo da carga resultante ser igual rea sob a
curva da carga distribuda, e a sua linha de ao, ou linha onde
est o ponto de aplicao, passar pelo centroide desta rea.
O primeiro passo ento consiste em determinar qual o
centroide da rea ocupada pela carga distribuda. Para isto,
Unidade 4
mecanica_I.indb 141
141
11/02/24 17:17
Componente
rea, kN
X, mm
X.A, kN.m
Tringulo I
(9).(2,4)/2 = 10,8
32,4
Tringulo II
(9).(5,2)/2 = 23,4
140,4
A = 34,2
X.A =172,8
142
mecanica_I.indb 142
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 4
mecanica_I.indb 143
143
11/02/24 17:17
-Pj = (-Pj)
MO:
x (-Pj) = [a x (-Pj)]
ou
P x (-j) = ( a P) x (-j)
Estas equaes levam concluso que, para existir equivalncia
entre o peso do corpo e os pesos elementares, devem ser
satisfeitas as seguintes condies:
P = P
P = a P
Se aumentarmos o nmero de elementos analisados, diminuindo
o seu tamanho, podemos aplicar os seguintes limites:
P = dP;
P = a dP;
144
mecanica_I.indb 144
11/02/24 17:17
Mecnica I
Y P = y dP;
Z P = z dP;
P = .V
o que leva a:
V = a dV
que equivalente a:
X V = x dV;
Y V = y dV;
Z V = z dV;
Unidade 4
mecanica_I.indb 145
145
11/02/24 17:17
146
mecanica_I.indb 146
11/02/24 17:17
Mecnica I
Y.P = Y.P ;
Z.P = Z.P ;
Y.V = Y.V ;
Z.V = Z.V ;
Soluo:
Este corpo apresentado na figura 4.15 possui simetria nos
planos xy e xz, ento se pode concluir que o seu baricentro
estar localizado na linha de interseco entre estes dois planos,
ou seja, sobre o eixo coordenado x.
O corpo pode ser dividido em trs slidos distintos, sendo um
hemisfrio, mais um cilindro e menos um cone. A figura abaixo
mostra a determinao da posio do centroide de cada corpo
individual.
Unidade 4
mecanica_I.indb 147
147
11/02/24 17:17
Componente
Volume, cm3
X, cm
X.V, cm4
Hemisfrio
().(4./3).(6,00)3 = 452
-2,25
-1,02x103
Cilindro
.(6,00)2.(10,0) = 1,13x103
5,00
5,66x103
Cone
-(/3).(6,00)2.(10,0) = -377
7,50
-2,83x103
V = 1,20x103
X.V =1,81x103
148
mecanica_I.indb 148
11/02/24 17:17
Mecnica I
Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu a calcular o centroide de figuras
planas e de corpos slidos.
Foi destacada a diferena entre o centroide e o baricentro de
um corpo. Apesar de geralmente estarem representados por um
mesmo ponto, trata-se de conceitos diferentes e deve-se tomar
cuidado para no confundi-los.
A determinao do centroide de uma figura plana muito
importante quando se trabalha com cargas distribudas, pois
fornece as informaes necessrias para a determinao do ponto
de aplicao de uma carga equivalente resultante sobre o corpo.
O conhecimento sobre a determinao do baricentro dos corpos
amplia bastante as possibilidades de aplicao dos conceitos de
esttica nos problemas de engenharia.
Unidade 4
mecanica_I.indb 149
149
11/02/24 17:17
Atividades de autoavaliao
1) Determine os momentos estticos com relao aos eixos x e y e a
posio do centroide para a superfcie plana mostrada na figura abaixo.
150
mecanica_I.indb 150
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Mecnica I
Unidade 4
mecanica_I.indb 151
151
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152
mecanica_I.indb 152
11/02/24 17:17
Mecnica I
Saiba mais
Teorema de Pappus-Guldin
O matemtico grego Pappus de Alexandria (350 290 a.C.)
desenvolveu equaes matemticas relacionando caractersticas de
superfcies e corpos slidos de revoluo.
Mais tarde, o matemtico suo Paul Guldin (1577 1643)
reapresentou os teoremas originalmente desenvolvidos por Pappus,
de forma a determinar a superfcie e o volume de um slido de
revoluo, originando assim os teoremas de Pappus-Guldin.
Uma superfcie de revoluo gerada pela rotao de uma curva
plana em torno de um eixo fixo, como exemplificado na figura
4.16, que mostra que a superfcie de uma esfera obtida pela
rotao da semicircunferncia ABC em torno do dimetro AC.
A superfcie de um cone obtida pela rotao da reta AB em
torno do eixo AC.
Unidade 4
mecanica_I.indb 153
153
11/02/24 17:17
154
mecanica_I.indb 154
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 155
11/02/24 17:17
mecanica_I.indb 156
11/02/24 17:17
Referncias
BEER, F.P. e JOHNSTON Jr. E.R. Mecnica vetorial para
engenheiros: esttica. 5. ed. So Paulo: Makron Books, 2005.
FONSECA, A. Curso de mecnica: esttica. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos, 1980.
HIBBELER, R.C. Esttica: mecnica para engenharia. 10. ed. So
Paulo: Pearson, Prentice Hall, 2005.
. Engineering mechanics: statics. 12. ed. [s.l]: Prentice
Hall, 2010.
MERRIAN, J.L.; KRAIGEL, L.G. Mecnica para engenheiros:
esttica. [s.l]: Harbra, (ano).
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a)
b)
c)
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3) Soluo grfica:
A soluo grfica para este problema pode ser encontrada utilizandose o mtodo do paralelogramo e a regra do tringulo.
162
mecanica_I.indb 162
11/02/24 17:17
Mecnica I
FR = (139,52 + 130,12)
FR = 190,8 N
tg = 130,1 / 139,5
= atan 0,9326
= 43
163
mecanica_I.indb 163
11/02/24 17:17
Fx = TBCx - TACx = 0
TBC . cos 50 - TAC . cos 30 = 0
TBC = TAC . cos 30 / cos 50
TBC = 1,35 TAC
Fy = 0
Fy = TBCy + TACy 200 = 0
TBC . sen 50 + TAC . sen 30 - 200 = 0
0,77 TBC + 0,5 TAC - 200 = 0
Substituindo a relao encontrada anteriormente, temos:
0,77 (1,35 TAC) + 0,5 TAC - 200 = 0
1,53 TAC = 200
TAC = 200 / 1,53
TAC = 130,5 N
ento:
TBC = 1,35 TAC
TBC = 1,35 . 130,5
TBC = 175,9 N
6) Como o sistema est em equilbrio, necessrio que as condies de
equilbrio nas direes x, y e z sejam satisfeitas:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Vamos determinar ento as componentes de cada uma das foras nas
trs direes:
F1x = 0
F1y = 0
F1z = 220 N
F2x = 0
F2y = - 180 N
F2z = 0
164
mecanica_I.indb 164
11/02/24 17:17
Mecnica I
mecanica_I.indb 165
165
11/02/24 17:17
Unidade 2
1) Soluo:
O momento dado por:
MO = r.F.sen
A linha de ao da fora F cruza o poste com um ngulo reto e numa
altura de 3 metros:
MO = 3.800.sen 90
MO = 2400 Nm
2) Soluo:
Pelo teorema de Varignon, o momento da fora resultante de um
sistema de foras com relao ao ponto O ser igual soma dos
momentos de cada uma destas foras com relao a este porto.
r X (F1 + F2 + ...) = r X F1 + r X F2 + ...
Se a fora F for decomposta em componentes x e y, temos:
Fx = F . cos 45 = 600 . 0,7071 = 424,3 N
Fy = F . sen 45 = 600 . 0,7071 = - 424,3 N
O momento dado ento por:
MO = x.Fy + y.Fx
MO = 2. (-424,3) + 1,5.424,3
MO = - 212,1 Nm
3) Soluo:
O vetor posio da fora F dado por:
r = ((-1 0 )i + (1 0)j + (1 0)k) m
r = (-1i + 1j + 1k) m
O vetor que descreve a direo do eixo aa dado por:
uaa = ((2 0 )i + (2 0)j + (0 0)k) / ((2 0 )2 + (2 0)2 + (0 0)2)
uaa = (2i + 2j) / (22 + 22)
uaa = (2i + 2j) / 2,83
uaa = (0,707i + 0,707j) m
166
mecanica_I.indb 166
11/02/24 17:17
Mecnica I
Maa = uaa . (r X F)
Maa =
Maa =
Fx
Fy
Fz
0,707
0,707
-1
10
50
30
167
mecanica_I.indb 167
11/02/24 17:17
5) Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos calcular
o somatrio das foras em cada direo. Como todas as foras esto
atuando na direo y, temos:
FR = Fy
FR = F1 + F2 + F3 + F4
FR = - 600 500 + 450 - 350
FR = - 1000 N
O momento resultante obtido pelo somatrio dos momentos que
atuam no corpo rgido em cada direo. O momento com relao ao
eixo x dado por:
MRx = Mx
FR . x = 600 . (0) + 500 . (0) + 450 . (3) 350 . (5)
-1000 . x = 1350 1750
x = -400 / -1000
x = 0,4 m
O momento com relao ao eixo y dado por:
MRy = My
FR . y = 600 . (3) + 500 . (0) - 450 . (3) + 350 . (3)
1000 . y = 1800 1350 + 1050
y = 1500 / 1000
y = 1,5 m
A fora resultante FR possui intensidade de 1000 N. Ela est na direo z,
apontada para baixo, e aplicada na posio (0,4 ; 1,5) m.
168
mecanica_I.indb 168
11/02/24 17:17
Mecnica I
Unidade 3
1) Soluo:
O primeiro passo consiste em determinar o peso do guindaste e o peso
da carga da caixa a partir das suas massas:
Peso do Guindaste
PG = mG . g
PG = 2000 . 9,81
PG = 19620 N ou 19,62 kN
Peso da Caixa
PC = mC . g
PC = 3000 . 9,81
PG = 29430 N ou 29,43 kN
O diagrama de corpo livre fica ento:
2) Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao proposta fica:
169
mecanica_I.indb 169
11/02/24 17:17
h2 = 12 + 22
h = (5)
sen = 2 / h
sen = 2 / (5)
cos = 1 / h
cos = 1 / (5)
Se calcularmos o somatrio dos momentos com relao ao ponto A e
aplicarmos a equao de equilbrio para o momento, obtemos:
MA = 0;
T.2 + T. sen .4 1500.5 = 0
T.2 + T.(2 / (5)).4 1500.5 = 0
T.2 + T.3,58 7500 = 0
T.5,58 = 7500
T = 7500/5,58
T = 1345 N
A fora RAx encontrada atravs da aplicao da equao de equilbrio
para a direo x:
Fx = 0
RAx T. cos = 0
RAx = T. (1 / (5))
RAx = 1345. (1 / (5))
RAx = 3007 N
170
mecanica_I.indb 170
11/02/24 17:17
Mecnica I
171
mecanica_I.indb 171
11/02/24 17:17
Fz = 0
ROz - 600 = 0
ROz = 600 N
Os momentos Mx, My e Mz so encontrados atravs da aplicao das
equaes de equilbrio para os momentos nas direes x, y e z:
Mx = 0;
(MO)x + 600.(0,6) 2.(400.cos 45.(2,8)) = 0
(MO)x = 1584 - 360
(MO)x = 1224 Nm
My = 0;
(MO)y + 400.sen 45.(2,8) - 400.sen 45.(2,8) = 0
(MO)y = 0
Mz = 0;
(MO)z + 400.sen 45.(0,2) - 400.sen 45.(0,2) = 0
(MO)z = 0
Unidade 4
1) Soluo:
A superfcie apresentada composta de um retngulo, um semicrculo,
um tringulo e dois furos, um em forma de crculo e o outro quadrado.
Como estas superfcies elementares so bem conhecidas, seu centroide
facilmente determinado. Para auxiliar no processo de avaliao da
superfcie composta, uma tabela contendo todas as informaes
necessrias montada. Os elementos que formam os furos so
considerados como negativos nos clculos.
Centroide do semicrculo:
Y = 450 + 4.r/3. = 450 + 4.150/3. = 450 + 64 = 514 mm
Centroide do tringulo:
Y = -150/3 = -50 mm
X = 300.2/3 = 200 mm
172
mecanica_I.indb 172
11/02/24 17:17
Mecnica I
rea, mm2
X, mm
Y, mm
X.A, mm3
Y.A, mm3
Retngulo
(300).(450) = 120000
150
225
18000x103
27000x103
Semicrculo
(150)2/2 = 35343
150
514
5301,4x103
18166,3x103
Tringulo
(300).(150)/2= 22500
200
-50
4500x103
-1125x103
Quadrado
(100).(100) = 10000
150
150
1500 x103
1500 x103
- (75)2 = - 17671
150
450
-2650,7x103
-7952,2x103
X.A =26651x103
Y.A =37589x103
Crculo
A = 170171
2) Soluo:
Para calcular a carga concentrada equivalente, devemos calcular a rea
sob a curva da carga distribuda, e a sua linha de ao, que passa pelo
centroide desta rea.
A carga distribuda pode ser dividida em dois tringulos.
Componente
rea, kN
X, mm
X.A, kN.m
Tringulo I
(6).(10)/2 = 30
120
Tringulo II
(2).(10)/2 = 10
6,67
66,67
A = 40
X.A =186,67
173
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174
mecanica_I.indb 174
11/02/24 17:17
Mecnica I
V, mm3
x.V, mm4
y.V, mm4
z.V, mm4
(56).(32).(6) = 10752
-16
28
3256
-172032
301056
II
- (20).(12).(6) = -1440
-16
31
-4320
23040
-44640
III
(30).(32).(6) = 2880
13
-16
37440
-46080
8640
XV =
YV =
ZV =
65376
-195072
265056
V = 12192
175
mecanica_I.indb 175
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mecanica_I.indb 176
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Biblioteca Virtual
Veja a seguir os servios oferecidos pela Biblioteca Virtual aos
alunos a distncia:
Emprstimo de livros
www. unisul.br/emprestimos
mecanica_I.indb 177
11/02/24 17:17