SISTEMA DE FRENOS

ANTIBLOQUEO ABS

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Coeficiente de friccin
1. Cules son las fuerzas que actuan en la
rueda?
FN = Fuerza normal
FR = Fuerza de friccin
FS = fuerza lateral
2. Qu se entiende por coeficiente de friccin?
La relacin entre fuerza de friccin FR <
(fuerza de frenado) y la fuerza normal
FN (fuerza peso) del vehculo.

FN
FS

3. Qu rango de friccin se puede trabajar

las ruedas?

FR

Algo entre 0,1 y 0,8.

4. De Cules magnitudes esenciales depende la mxima fuerza de frenado
transmitida?
fuerza normal, fuerza de friccin, Perfil del neumtico, presin de los
neumticos etc.
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Fuerza de frenado y deslizamiento

C
D

A = fuerza de frenado B = deslizamiento

C = Mximo
D = fuerza de frenado (H 0,7)
1.

qu significa el termino
deslizamiento?

La diferencia entre la velocidad de la

rueda
y del vehculo.
2. Qu porcentaje de deslizamiento
tiene una rueda libre, no traccionada o
frenada?
0% deslizamiento
0% 8

3.

30

100% B

Cules son los tipos de deslizamiento que se conoce?

deslizamiento del freno,
deslizamiento de aceleracin,
deslizamiento lateral.

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Fuerza de frenado y fuerza lateral

C

A =fuerza de frenado B =deslizamiento

C = Mximo D = fuerza de frenado (H 0,7)
E = fuerza lateral

1. Cul es la fuerza lateral en una

rueda libre?

Mxima.
2. Cul es la fuerza lateral en una
rueda bloqueada?
Mnima, correspondiente a cero.
0% 8

30

100% B

3. Cul es la relacin entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral?

con el aumento de la fuerza de frenado disminuye la fuerza lateral y con esto
la velocidad de la curva.

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Conceptos bsicos
Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el
vehculo

Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica

mucha fuerza a los frenos y causa que stas se bloqueen.

Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado

esfuerzo de aceleracin a la llanta para las condiciones de
traccin del camino.

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Deslizamiento

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Bloqueo de ruedas

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Estabilidad

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Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la
velocidad puede ser reducida en menor distancia.

Mejor control de la direccin al permitirle al conductor

maniobrar durante la operacin del frenado.

Mantenimiento de la estabilidad del vehculo, evitando el

bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y la
prdida de control direccional.

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Teora de ABS
Durante la operacin de frenado un conductor puede
modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de
presin.
I. Incrementar la presin : Presionando el pedal.
II.Sostener la presin
: Posicin fija del pedal
III.Reducir la presin
El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos
cosas.
i. Detectar e impedir el bloqueo.
ii. Modular la presin de frenado para
mantener optimos valores de
deslizamiento.
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Teora de ABS
En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:

Aplicar los frenos.

Incrementar la presin por encima de la presin

impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
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Componentes ABS
MODULADOR
HIDRAULICO

VARIABLE MANIPULADA

CILINDRO MAESTRO

VARIABLE DE REFERENCIA

EBCM
WSS

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Componentes ABS
1

Computadora

Vlvula E/H

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S
e
n
s
o
r

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Componentes ABS
Computadora

Vlvula E/H

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S
e
n
s
o
r

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Componentes ABS

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Componentes ABS
1. EBCM (Electronic Brake Control Module)
Evaluar velocidad de las ruedas.
Controlar el modulador hidrulico.
Proveer diagnsticos.
2. Wheel Speed Sensor (WSS)
Generador de imn permanente (PMG)
Frecuencia de la seal es proporcional a la
velocidad de la rueda.
3. Modulador Hidrulico
Normalmente invisible a las lneas
hidrulicas.
Controlado por el EBCM
Regula la presin de frenado para alcanzar
los tres niveles de presin.
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Control de lazo cerrado

1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de
velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de acuerdo
a los valores programados.
2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM
comanda el modulador hidrulico para cambiar a Modo
Sostenimiento para detener el incremento en la presin sobre el
caliper.
3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS estn por
debajo de los normales, entonces el EBCM regresar al modo
de incremento de presin. De esta manera se asegura que la
rueda no est subfrenada.
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Control de lazo cerrado

4. Si el WSS an indica desaceleracin que pueda causar
bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador hidrulico,
para reducir la presin. Una vez valores aceptables de
aceleracin de WSS son alcanzados el EBCM de nuevo
comandar la presin en modo de incremento.
5. El EBCM continuar evaluando posibles bloqueos y
ajustar la presin modulada para alcanzar valores
programados hasta 6-100 cambios por segundo.

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Variaciones de sistemas
El diseo de sistemas se rige por el nmero de circuitos
hidrulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de
WSS. Un circuito controlado es llamado un Canal de salida o
simplemente un Canal.
1 Canal (Slo trasero) : Es el sistema ms simple de ABS,
con las siguientes caracteristicas:
Estabilidad sobre frenado en lnea recta sobre superficies
regulares.
No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son
controladas.
Distancias de frenado no son optimas.
Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y
distribucin de peso.
La divisin de proporcin es atrs/adelante.
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Variaciones de sistemas
1 Canal (Slo trasero)

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Variaciones de sistemas
3 Canales : Es el sistema ms simple que satisface todos los
requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento.
Opera muy bien en vehculos con gran distancia entre ejes, y
una alta inercia sobre la vertical. An con una poca distancia
entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema
ofrece al conductor suficiente tiempo de reaccin para corregir
balanceos, cuando los tres WSS son usados. La divisin de
proporcin es atrs/adelante
Aplicacin : Bosch 2 Delco Moraine III

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Variaciones de sistemas
3 Canales :

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Variaciones de sistemas
4 Canales : Usados en circuitos hidrulicos dispuestos en
diagonal para una mejor distribucin de la presin de
frenado en el evento de una falla hidrulica. Hay dos niveles
con diferentes caractristicas.
1. 4 canales Seleccin de bajo control en circuito trasero.
Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene
distribucin diagonal partida. Es menos costoso de producir
que un sistema de control individual.
Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV

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Variaciones de sistemas

4 Canales : 4 canales Control Individual

Este sistema permite que cada rueda sea controlada
individualmente, y ofrece el sistema ms efectivo para
superficies de coeficiente variado.

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24

Operacin de los componentes

Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas)
Es fundamental para la efectiva operacin del sistema ABS, ya
que una incorrecta seal de este sensor generar un
inapropiado desempeo.
Todos los sensores operan de la misma manera, son
generadores magnticos permanentes (PMG), los cuales
por su naturaleza producen seal de corriente alterna AC.

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Operacin de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

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Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes

PMG : Generador magntico permanente : EL PMG est

conformado por :
Ensamble permanente bobina/magneto
Anillo reluctor.
El ensamble permanente bobina/magneto es lo que
llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que est
normalmente montado sobre el eje de la rueda

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Operacin de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

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Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT

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31

Operacin de los componentes

Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes

Calibracin de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cul es
tpicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificacin
para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que
remitirse a los procedimientos de ajuste.
Seal de salida
Como cada diente del reluctor rota a travs del campo
magntico del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina
del WSS. EL voltaje del pulso depende de:
Diseo del reluctor
Tolerancia
Velocidad del reluctor.
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Sensores Integrales y Discretos

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Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT

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Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT

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37

Sensores discretos

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Sensores discretos

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39

Sensores integrales

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Sensores en ruedas traseras

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41

VSS

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Operacin de los componentes

EBCM

El trabajo del EBCM es fundamentalmente :

1. Recibir informacin de entrada (Wss, Brake Switch, etc)
2. Decidir sobre una accin en curso (Software)
3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador Hidrulico)

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Sistema RWAL

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44

Sistema RWAL

GM RWAL
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Sistema RWAL

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Unidad Moduladora

3.
3.
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Unidad Moduladora

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Sistema RWAL
Vlvula de control

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Vlvula de control

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50

Vlvula de control

1. . . .

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Vlvula de control

2. . . .

AISLA

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Vlvula de control

3. . . .

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Sistema RWAL
ECU

Vlvula
Solenoid
Alivio

Solenoid Return
Valve Reset Switch
Dump Solenoid
Isolation Solenoid

Tierra

Solenoid
Aislador

Ignicin Prendido
Tierra a Terminal Diagnostico
(de Chequeo de Circuito)
Advertencia de
Codigo 7

Desenchufa el conector de Vlvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin D

1 Volt o Mas
Ignicin Pagada
Verifica Resistencia entre
Terminal A y Terminal D a
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0 Volt
Ignicin Pagada
Reemplace el ECU
Referencia a Electronic
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Sistema 4WAL

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Sistema 4WAL : Kelsey Hayes

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Sistema 4WAL

Operacin Kelsey
Hayes

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Introduccin

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Introduccin

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Introduccin

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Frenado Normal

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Frenado Normal

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Frenado ABS

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Secuencia de Eventos

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Secuencia de Eventos

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Secuencia de Eventos

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Secuencia de Eventos

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Sistema 4WAL

Operacin Bosch

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Sistema 4WAL

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Unidad hidrulica 2E
2

1 = Magnetventile

2=
1=
Rckfrderpump
3
=
Druckspeicher
electrovlvuloas
e
2 = Bomba de
retorno
4
= Hydraulische
3 = Acumulador

5
4

Folgesteuerung
4
=
Pistn flotante
5 = Drehzahlgeber

5
3

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6 = Hauptzylinder
5 = Sensor de
revoluciones
6 = Cilindro
maestro

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ABS 5 Circuito en diagonal

1

1
2

8
4

2
4
8

8
3

7
5

7
5

5
6

1
21
3
42
5
6
3
7
8
4

= Cilindro maestro
==unidad
Cilindrohidrulica
maestro
= Motor da bomba
==Bomba
retorno
Unidadde
hidrulica
= VE
= VS
= Motor de la bomba
= Acumulador
= Cmara de amortiguacin
= Bomba

1. Cmo se puede diferenciar un

Vlvula
entrada
ABS 55 de= un
ABS de
2 con
relacin a
la cantidad de vlvulas?
6 = Vlvula de salida
vlvulas tipo 2/2 en lugar de 3/3
7 = Acumulador

6 ?
2. Cmo6actuan las electrovlvulas
8 = Amortiguador
apagadas
A) incremento de presin: VE abierta, VS cerrada; ambas
B) mantenimiento de presin: VE encendida; VS apagada
C) reducin de presin:
Ambas encendidas

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