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ANLISE DE SISTEMAS DE ATERRAMENTO SOB SOLICITAES

IMPULSIVAS: OTIMIZAO E CRITRIOS DE SEGURANA EM


ATERRAMENTOS DE ESTRUTURAS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Roberto Lus Santos Nogueira

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS


PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL

DO

RIO

DE

JANEIRO

COMO

PARTE

DOS

REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM


ENGENHARIA ELTRICA.

APROVADA POR:

Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.

Prof. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela, D.Sc.

Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.

Dr. Nelson Henrique Costa Santiago, D.Sc.

Dr. Srgio Gomes Jr., D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


MARO DE 2006

NOGUEIRA, ROBERTO LUS SANTOS


Anlise de Sistema de Aterramento
Sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao
e Critrios de Segurana em Aterramentos
de Estruturas de Linhas de Transmisso
[Rio de Janeiro] 2006
IX, 156 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Eltrica, 2006)
Dissertao - Universidade Federal
do Rio de Janeiro, COPPE
1.

Sistemas de Aterramento

2.

Anlise Transitria

3.

Critrios de Segurana
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

ii

Os desafios e as conquistas deste trabalho so


dedicados sobretudo a Deus e Nossa Senhora, que
sempre se fazem presentes na minha vida.

iii

Agradecimentos
Primeiramente a Deus que a origem e sentido da vida.
A meus pais, Carlos e Dalva, que sempre me incentivaram a prosseguir com a
minha formao profissional, se preocupando sobretudo com minha educao
tica e religiosa e me ensinando a ser perseverante para superar os obstculos
da vida.
Aos meus avs, Aquino, Maria e Arlinda, que atravs de suas vidas me
ensinaram a encarar cada momento da vida como um dom de Deus.
Aos meus irmos Marcio e Eduardo, por estarem sempre por perto me
apoiando e me dando foras nas horas que mais preciso.
Priscilla, que no somente me ajudou com a sua dedicao em revisar dos
textos, mas sobretudo com seu carinho, amor e ateno me animando nos
momentos difceis e me fazendo seguir em frente.
Ao professor e orientador Maurcio Aredes, pelo incentivo e principalmente
por ter acreditado e confiado em mim.
Ao professor e orientador Carlos Portela, pelas ilustres e precisas orientaes
que sempre me direcionaram para o caminho adequado.
Ao Nelson Santiago, que mesmo no sendo o oficialmente meu orientador,
contribuiu de forma significativa para a concluso do trabalho.
Aos meus amigos-irmos Leonardo, Marcus e Michel pelo companheirismo,
estima e amizade, e por sempre estarem dispostos a me ajudar.

iv

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE SISTEMAS DE ATERRAMENTO SOB SOLICITAES


IMPULSIVAS: OTIMIZAO E CRITRIOS DE SEGURANA EM
ATERRAMENTOS DE ESTRUTURAS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Roberto Lus Santos Nogueira


Maro/2006

Orientadores: Maurcio Aredes


Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Programa: Engenharia Eltrica

Esta dissertao aborda o comportamento de sistemas de aterramento no


domnio da freqncia e sob regimes transitrios, para freqncias de at 2 MHz e
solicitaes impulsivas, incluindo os efeitos quanto a segurana de pessoas e
equipamentos, e a interferncia com sistemas de operao e controle.
Em regies de elevados ndices de incidncia de descargas atmosfricas e/ou
com solos de caractersticas desfavorveis ao desempenho dos aterramentos, os riscos
associados s descargas podem ser muito superiores aos obtidos pelos curtos-circuitos
freqncia industrial.
A metodologia utilizada para a anlise dos aterramentos freqncia industrial
baseada na aproximao das equaes eletromagnticas, considerando o regime
estacionrio, e no podem ser empregadas para o estudo sob solicitaes transitrias.
Por sua vez, como os parmetros eltricos do solo so sensivelmente dependentes da
freqncia, essencial considerar esta dependncia para se determinar o comportamento
em altas freqncias e sob transitrios.
Nesta dissertao so avaliados os principais aspectos fsicos e as metodologias
adequadas para se analisar os aterramentos sob solicitaes impulsivas, sendo
analisados mais especificamente o comportamento dos aterramentos de estruturas de
linhas de transmisso, incluindo os critrios de segurana.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

TRANSIENT ANALISYS OF GROUNDING SYSTEMS: OPTIMIZATION AND


SAFETY CRITERIA IN TRANSMISSION LINES TOWER GROUNDING

Roberto Lus Santos Nogueira


March/2004

Advisor: Maurcio Aredes


Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Department: Electrical Engineering

This dissertation covers transient behaviors of grounding systems in the


frequency domain. High frequencies and fast transient phenomena are analyzed, in
particular its impact on people and equipment safety, system operation and protection,
as well as control and data processing systems.
In areas of high incidence of lightning or with unfavorable soil characteristics,
the risks associated with lightning discharges may be much higher than those associated
with faults in power systems.
The methods applied to the fundamental frequency are based on simplifying
assumptions of electromagnetics equations that do not fit in fast fenomena. Moreover,
soil parameters are quite sensible to frequency variation. It is essential to consider such
frequency dependency to analyze high frequency phenomena and fast transient behavior
of grounding systems.
This dissertation presents the main physical and methodological aspects to
study transient phenomena in grounding systems, particularly the behavior of tower
groundings of transmission lines and safety aspects.

vi

SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO .....................................................................1
1.1

CONSIDERAES GERAIS ...............................................................................................1

1.2

ESTRUTURA DA TESE .......................................................................................................3

CAPTULO 2 CONCEITOS BSICOS APLICADOS

SISTEMAS

DE

ATERRAMENTO ..................................................................6
2.1

CONDIES DE RISCO SEGURANA DE PESSOAS ....................................................7

2.2

CARACTERSTICAS METEOROLGICAS .........................................................................8

2.3

INCIDNCIA NAS INSTALAES ...................................................................................12

2.4

ANLISE DO COMPORTAMENTO DO SOLO ................................................................13

2.5

ATERRAMENTO DE ESTRUTURAS DE LINHAS DE TRANSMISSO ............................16

CAPTULO 3 METODOLOGIA

PARA

ANLISE

DE

SISTEMAS

DE

ATERRAMENTO ................................................................ 19
3.1

MODELAGEM COMPUTACIONAL .................................................................................20


3.1.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................ 20
3.1.2 METODOLOGIA ADOTADA ............................................................................................................. 22

3.2

CONDIES ASSOCIADAS SEGURANA DE PESSOAS .............................................33


3.2.1 CONSIDERAES GERAIS ................................................................................................................ 33
3.2.2 CONDIES DE EXPOSIO ........................................................................................................... 34
3.2.3 CRITRIOS DE RISCO ........................................................................................................................ 36

3.3

CONSIDERAES GERAIS .............................................................................................43

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CAPTULO 4 MODELAGEM DA CORRENTE INJETADA NOS SISTEMAS


DE ATERRAMENTO ...........................................................45

4.1

CARACTERIZAO DAS DESCARGAS ATMOSFRICAS ...............................................46


4.1.1 CONCEITOS BSICOS ........................................................................................................................ 46
4.1.2 PARMETROS DAS DESCARGAS....................................................................................................... 47

4.2

ANLISE DA INCIDNCIA DE DESCARGAS ATMOSFRICAS .....................................54


4.2.1 NDICE DE DESCARGAS DE UMA REGIO ..................................................................................... 54
4.2.2 MECANISMO DE CAPTAO DAS DESCARGAS .............................................................................. 56
4.2.3 ANLISE DA LT SOB DESCARGAS ATMOSFRICAS ....................................................................... 61

CAPTULO 5 ENSAIOS

DE

CAMPO

REFERENTES

ANLISE

TRANSITRIA DE SISTEMAS DE ATERRAMENTO................67


5.1

PARMETROS ELTRICOS DO SOLO ............................................................................68

5.2

IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO.................................................................................71

5.3

APLICAO DOS ENSAIOS EM UM CASO EXEMPLO...................................................76


5.3.1 CONFIGURAES DE SISTEMA DE ATERRAMENTO ..................................................................... 76
5.3.2 MEDIO DOS PARMETROS DO SOLO ......................................................................................... 79
5.3.3 MEDIO DA RESISTIVIDADE DO SOLO ....................................................................................... 80
5.3.4 ENSAIO DE IMPEDNCIA ................................................................................................................. 83
5.3.5 MEDIO DA RESISTNCIA DE ATERRAMENTO .......................................................................... 87

CAPTULO 6 SIMULAES COMPUTACIONAIS .......................................89


6.1

ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS NOS ENSAIOS DE CAMPO............................89


6.1.1 RESISTIVIDADE DO SOLO PARMETROS DO SOLO EM BAIXA FREQNCIA ....................... 89
6.1.2 PARMETROS

DO

SOLO RESISTNCIA

DE

ATERRAMENTO IMPEDNCIA

EM

BAIXA FREQUENCIA ......................................................................................................................... 90


6.1.3 PARMETROS DO SOLO ENSAIO DE IMPEDNCIA .................................................................... 91

6.2

COMPARAO COM RESULTADOS PUBLICADOS ANTERIORMENTE .......................94


6.2.1 SISTEMA RADIAL ............................................................................................................................... 94
6.2.2 MALHA DE TERRA .......................................................................................................................... 100

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6.3

ANLISE DE SISTEMAS DE ATERRAMENTO DE ESTRUTURAS DE LINHAS DE


TRANSMISSO ...............................................................................................................104
6.3.1 CONFIGURAO 1 .......................................................................................................................... 105
6.3.2 CONFIGURAO 2 .......................................................................................................................... 114
6.3.3 CONFIGURAO 3 .......................................................................................................................... 120
6.3.4 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS ......................................................................................... 128

CAPTULO 7 CONCLUSES .................................................................. 135


7.1

TRABALHOS FUTUROS .................................................................................................139

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 140

ANEXO A

EQUAES

ELETROMAGNTICAS

ASSOCIADAS

FONTES ELEMENTARES ................................................. A.1


A.1 CONSIDERAES GERAIS ...........................................................................................A.1
A.2 FONTE PONTUAL DE CARGA......................................................................................A.3
A.3 FONTE PONTUAL DE INJEO DE CORRENTE ........................................................A.5
A.4 FONTE LONGITUDINAL ELEMENTAR DE CORRENTE ............................................A.6
A.5 MODELAGEM DOS CONDUTORES DO SISTEMA DE ATERRAMENTO ....................A.7
A.6 REPRESENTAO DOS FENMENOS DE REFLEXO E REFRAO .......................A.8

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Captulo 1
Introduo

1.1

CONSIDERAES GERAIS

Os sistemas eltricos so planejados e constitudos com o objetivo de otimizar a operao e


promover a mxima confiabilidade, assegurando a continuidade, a qualidade e a
economicidade no fornecimento de energia. Por isso, suas instalaes precisam ser
projetadas para atender a critrios especficos de desempenho e segurana sob as diversas
condies operativas. Nesse contexto, afiguram-se os sistemas de aterramento como
elementos de extrema importncia para se determinar o comportamento das instalaes
tanto em regime permanente, como sob curtos-circuitos freqncia industrial ou
transitrios eletromagnticos.
Nos sistemas que utilizam o neutro referenciado, em condies normais de operao, os
aterramentos atuam no sentido de estabelecer um referencial comum ao longo das etapas
de gerao, transmisso e distribuio, operando at mesmo como interligao entre fonte
e carga em situaes especiais de desbalanos. Sob condies de faltas sustentadas a 60 Hz,
devem assegurar os riscos relativos a pessoas e contribuir para a atuao correta e eficaz
dos sistemas de proteo e controle.
No que se refere a solicitaes transitrias, em alguns casos no sendo to relevante o fato
de o sistema ter ou no o neutro referenciado, os aterramentos atuam como elementos
responsveis por conduzir para o solo a corrente proveniente de surtos como descargas
atmosfricas e sobretenses de manobra, oferecendo proteo aos equipamentos
susceptveis a estas solicitaes. Adicionalmente, devem oferecer uma blindagem eficaz
contra perturbaes e interferncias nos sistemas de proteo e controle e promover a
minimizao dos riscos associados segurana de pessoas.

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Captulo 1 Introduo

Contudo, apesar da sua importncia, o que se observa na prtica que muitos projetos de
sistemas de aterramento so executados exclusivamente a partir da anlise freqncia
industrial e com base em normas simplistas que, por vezes, estabelecem equaes analticas
incapazes de representar coerentemente o comportamento fsico dos mesmos. A adoo de
mtodos empricos pode no somente colocar sob riscos excessivos pessoas e
equipamentos, mas comprometer a prpria confiabilidade de uma instalao.
Cumpre observar que mesmo utilizando-se critrios de segurana mais confiveis e
adequadas modelagens computacionais para se analisar o comportamento sob curtoscircuitos a 60 Hz, de to relevante importncia, ou em determinados casos at mais
importante, avaliar o desempenho sob solicitaes impulsivas. Pois dependendo do
nmero de descargas atmosfricas da regio onde se encontram instalados e do tipo de
aplicao dos aterramentos, tais solicitaes podem apresentar maior probabilidade de
ocorrncia que as faltas sustentadas, sendo ainda mais agravante o fato de normalmente
apresentarem valores mximos de corrente significativamente superiores (mesmo em se
tratando de subestaes que possuam elevados nveis de curto).
Todavia, importante ressaltar tambm que os curtos-circuitos freqncia industrial,
tanto em subestaes como em linhas de transmisso, so freqentemente provocados pela
incidncia de descargas atmosfricas nestas instalaes. Apesar disto, comumente no so
realizadas avaliaes para o desempenho transitrio dos seus aterramentos e nem to
pouco abrangendo os aspectos relativos segurana de pessoas. Em subestaes, as
recomendaes que normalmente direcionam os projetos neste sentido se referem a um
conjunto de critrios e procedimentos quanto proteo de cablagens e de painis de
instrumentos contra interferncias e utilizao de protetores de surto. Tais medidas, se
concebidas corretamente, podem at ser eficazes em grande parte dos casos, mas so
adotadas sem uma anlise criteriosa especfica para sua aplicao. Assim, solues que
possam atender a uma determinada instalao podem, em outros casos, colocar indivduos
sob riscos excessivos ou mesmo contribuir para operao indevida ou queima de um
equipamento.
No que se refere aos sistemas de aterramento de estruturas de linhas de transmisso, o mais
preocupante que nas linhas que possuam cabos pra-raios e sejam adequadamente
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Captulo 1 Introduo

projetadas, a probabilidade de solicitar os aterramentos muito maior para as correntes


impulsivas associadas s descargas atmosfricas que para as correntes a 60 Hz, provenientes
de curtos-circuitos. Isto se deve a um conjunto de fatores dentre os quais destacam-se os
critrios de desempenho destas instalaes, a maior exposio das mesmas incidncia
destes fenmenos atmosfricos e o comportamento dos mecanismos associados captao
e propagao das descargas. Por isso, embora a grande maioria das faltas freqncia
industrial seja efetivamente originada pela ocorrncia de descargas atmosfricas nas linhas,
somente uma pequena parcela das descargas que incidem nestas instalaes pode
desencadear tais curtos-circuitos.
Apesar disto, o nico critrio de desempenho estabelecido em norma e que tambm
adotado pelas concessionrias de energia que os aterramentos de estruturas so
projetados para ter um determinado valor mximo de resistncia a 60 Hz, sendo
dispensadas quaisquer anlises quanto segurana de pessoas (mesmo para curtoscircuitos) e nem tampouco no que se refere ao comportamento transitrio dos mesmos.
Este procedimento tem razes em diversos estudos publicados na literatura onde se
procurava demonstrar a existncia de uma correlao entre o resultados obtidos para baixas
e altas freqncias. De certa forma, as dificuldades inerentes ao aspecto computacional e
principalmente modelagem fsica so empecilhos para que este assunto ainda esteja
razoavelmente distante das prticas construtivas utilizadas, embora o que parea afetar
primordialmente tal atitude seja a falta de interesse e a inrcia caracterstica do setor.

1.2

ESTRUTURA DA TESE

Neste trabalho, sero abordados diversos assuntos relacionados a sistemas de aterramento,


com enfoque mais especificamente aplicado a estruturas de linhas de transmisso. No
Captulo 2, feita uma abordagem sobre os conceitos bsicos utilizados, sendo
apresentados e analisados os principais critrios de risco e fenmenos envolvidos, bem
como os fatores que mais influenciam o comportamento dos aterramentos, incluindo a
modelagem dos parmetros eltricos do solo e a dependncia com a freqncia. So
tambm apresentadas as configuraes de condutores mais comumente empregadas em
estruturas e as suas principais caractersticas.
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Captulo 1 Introduo

No Captulo 3 so descritos sumariamente os principais modelos desenvolvidos para a


anlise dos aterramentos, sendo apresentada mais detalhadamente a modelagem fsica
utilizada para implementar o programa computacional. A metodologia baseia-se na
subdiviso dos condutores de um sistema de aterramento em segmentos, sendo estes
elementos modelados a partir de fontes infinitesimais de corrente transversal e longitudinal.
Os acoplamentos entre segmentos so determinados atravs do efeito dos campos
eletromagnticos associados a estas fontes elementares. Neste capitulo so tambm
descritos os principais critrios de risco relativos segurana de pessoas.
O Captulo 4 trata da modelagem da corrente injetada pelo sistema de aterramento no solo,
considerando estatisticamente as principais caractersticas e a forma de onda do impulso de
corrente. So tambm avaliados qualitativamente os processos de captao das descargas
atmosfricas em linhas de transmisso e instalaes.
Sero abordadas no Captulo 5 as principais metodologias empregadas em medies de
sistemas de aterramento, incluindo os aspectos experimentais para obteno dos
parmetros eltricos do solo em funo da freqncia e os ensaios para determinar o
comportamento dos aterramentos na freqncia. So apresentados tambm os resultados
de medies realizadas em amostras de solo e em algumas configuraes utilizadas em
ensaios.
No Capitulo 6 so realizadas anlises comparativas entre os resultados obtidos atravs das
medies de campo e os correspondentes s simulaes computacionais com o programa
desenvolvido a partir da metodologia apresentada no Captulo 3. De forma a validar o
programa e dar subsdio s simulaes posteriores, so confrontados os resultados
computacionais com os publicados em trabalhos anteriores. Por fim, so simuladas
diferentes configuraes de sistema de aterramento de estruturas determinando-se o
comportamento da impedncia de aterramento e analisando no domnio do tempo, as
tenses no prprio sistema de aterramento e as tenses de toque e passo, bem como os
riscos associados segurana de pessoas nas proximidades dos aterramentos.

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Captulo 1 Introduo

O Captulo 7 apresenta as concluses sobre os principais conceitos e metodologias


utilizados neste trabalho, sendo feita uma anlise dos resultados obtidos nas simulaes
realizadas. So tambm descritas as propostas de trabalhos futuros.
No Anexo A so mostradas as equaes de Maxwell utilizadas para determinar os campos
eletromagnticos no solo e os potenciais escalar e vetor associados s fontes infinitesimais,
empregadas na modelagem dos condutores de um sistema de aterramento. tambm
apresentado o tratamento dos fenmenos de reflexo e refrao associados onda
incidente numa interface de separao de dois meios distintos.

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Captulo 2
Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas
de Aterramento
Em se tratando do Sistema Eltrico Brasileiro, a importncia dos sistemas de aterramento
para o adequado desempenho das instalaes tanto em regime permanente, como sob
condies de curto-circuito e transitrios eletromagnticos, torna-se ainda mais expressiva,
devendo ser objeto de cuidadosa anlise devido a conjunto de fatores dentre os quais
destacam-se a prpria topologia do sistema eltrico e as caractersticas meteorolgicas e
fsicas existentes no pas. Estes fatores associados contribuem de forma significativa para
uma maior solicitao dos aterramentos, pois alm de o sistema ser caracterizado pela
utilizao do sistema trifsico com neutro aterrado e estar fortemente concentrado em
regies que apresentam altas densidades de descargas atmosfricas, o solo brasileiro, de um
modo geral, no apresenta um comportamento adequado, pois comumente possui elevados
valores de resistividade.
O aterramento eficaz do neutro de equipamentos como geradores e transformadores nas
subestaes confere ao sistema um referencial ao longo dos vrios nveis de tenso e
permite que defeitos como curtos-circuitos monofsicos ou bifsicos envolvendo a terra,
aberturas de fase ou at mesmo pequenos desbalanos de cargas possam ser detectados
atravs da circulao de corrente pelo neutro acima de limites pr-estabelecidos. Admite
tambm hiptese de se utilizar (dentro de condies operativas bem definidas) o prprio
sistema de aterramento como um elemento para interligar fonte e carga, como por
exemplo um tipo de sistema de alimentao rural denominado MRT (Monofsico com
Retorno pela Terra) e o elo de corrente contnua de um sistema de transmisso bipolar,
onde havendo a perda de um dos plos do sistema mantm-se o intercmbio de energia
atravs do circuito formado pelo plo so e pelos eletrodos de terra das subestaes.
No entanto, esta topologia de sistema exige a ateno para alguns cuidados, pois sendo o
neutro referenciado atravs do sistema de aterramento, torna-se conveniente conectar
tambm ao mesmo todas as partes metlicas da instalao (carcaas de equipamentos,

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

estruturas, ferragens de fixao, etc.), uma vez que tenses induzidas, falhas de isolamento
interno em equipamentos e at mesmo contatos acidentais com elementos energizados
podem submet-las a tenses elevadas, colocando em provveis situaes de risco pessoas
ou outros equipamentos que se encontrem em contato com elas.

2.1

CONDIES DE RISCO SEGURANA DE PESSOAS

O fato de se aterrar as partes metlicas de uma instalao gera a preocupao de se


observar os riscos associados tenso que aparece entre estas partes metlicas e a superfcie
do solo na vizinhana das mesmas, quando h o escoamento de uma corrente do sistema
de aterramento para solo. Uma situao tpica para este tipo de exposio ocorre estando
um indivduo de p sobre o solo e tocando nestas partes metlicas, a tenso aplicada sobre
o mesmo denominada tenso de toque.
Outra situao de risco tambm comum ocorre atravs da tenso aplicada entre os ps de
um indivduo, pois como a corrente que escoa atravs do aterramento origina campos no
solo e como estes campos so mais intensos nas proximidades de um sistema de
aterramento, ao caminhar sobre estes locais uma pessoa pode se colocar em condio de
risco devido tenso de passo. Na figura a seguir so exemplificadas ambas situaes de risco.

Figura 2.1 Situaes de risco susceptveis s tenses de toque e passo.

Alm dessas, existe tambm a condio correspondente tenso transferida, que ocorre
basicamente devido induo em condutores pertencentes a circuitos eletricamente
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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

isolados do sistema de aterramento (cujo caminhamento esteja nas proximidades do


mesmo) ou aos prprios cabos de aterramento que, por vezes, so utilizados para interligar
elementos afastados da rea da malha. Se uma pessoa se colocar em contato com tais
circuitos (ou equipamentos a eles conectados) ou com os referidos elementos aterrados,
poder se expor tenso transferida. importante observar que esta situao pode ocorrer
tanto na rea sobre o aterramento como em locais afastados do mesmo e apesar de ser
muito semelhante tenso de toque, se diferencia justamente devido transferncia atravs
dos elementos citados.
Estas situaes de exposio e os respectivos critrios de risco associados segurana de
pessoas sero mais profundamente analisados no Item 3.2.

2.2

CARACTERSTICAS METEOROLGICAS

No que se refere aos aspectos meteorolgicos, determinadas regies do Brasil so


caracterizadas por apresentar densidades de descargas atmosfricas extremamente elevadas,
mesmo se comparado a nveis mundiais. Este ndice comumente determinado atravs do
nvel cerunico, que corresponde ao nmero de dias com trovoadas por ano. A Figura 2.2,
obtida de [1], apresenta o mapeamento dos nveis cerunicos em todo o pas.

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

Figura 2.2 Mapeamento do nvel cerunico no Pas [1].

Nveis cerunicos acima de 80, que representa um ndice de 15 descargas/km2/ano,


conforme apresentado no Item 4.2.1, j so considerados elevados. Por isso, analisando a
figura anterior podem ser destacados a parte oeste dos estados de Paran, So Paulo e
Minas Gerais e praticamente todas as regies Centro Oeste e Norte, que apresentam nveis
entre 80 e 140.
Como justamente estas regies respondem por cerca de 80% da capacidade instalada do
Pas, so nelas que se concentram os grandes troncos de transmisso, sendo a maior
densidade de linhas de transmisso, subestaes e usinas do sistema eltrico localizada nos

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

estados do Paran, So Paulo, Minas Gerais e Gois, conforme pode ser observado na
Figura 2.3 a seguir, obtida de [2].

Figura 2.3 Sistema Eltrico Brasileiro [2].

Apesar de o mapeamento do nvel cerunico apresentar uma base de dados consistente e


coerente, crescente a preocupao por parte de pesquisadores, concessionrias de energia
e projetistas em se obter informaes mais precisas no que se refere ao monitoramento e
classificao das descargas atmosfricas, uma vez que tais fenmenos geralmente
desencadeiam situaes de risco segurana de pessoas e equipamentos, podendo causar
grandes prejuzos s instalaes e at mesmo prpria operao do sistema.

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10

Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

Com a finalidade de mapear sobretudo as regies onde esto concentrados os principais


troncos do sistema eltrico e que tambm apresentam elevados ndices de descargas,
objetivando detectar em tempo real a localizao dos pontos de incidncia e as principais
caractersticas das mesmas, que foi formada atravs da parceria entre CEMIG, FURNAS,
INPE e SIMEPAR, a Rede Integrada Nacional de Deteco de Descargas Atmosfricas RINDAT. Como resultado deste monitoramento pode-se destacar o mapeamento de
densidade de descargas apresentado na figura a seguir, fornecida por FURNAS [3],
referente principal regio de monitoramento.

Figura 2.4 Mapa de densidade de descargas atmosfricas da RINDAT,


referente ao perodo de 1999 a 2003, fornecido por FURNAS.

O sistema atual abrange apenas cerca de 1/3 do pas, mas a expanso prev a cobertura de
uma rea equivalente a 2/3 do territrio nacional (inserindo completamente as regies Sul e
Centro-Oeste).

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11

Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

Contudo, o recente tempo de operao da RINDAT no capaz de fornecer uma base de


dados segura para se definir informaes estatsticas a respeito de variveis atmosfricas.
Alm disso, o mais agravante que os resultados obtidos vm confirmando certas
limitaes do sistema adotado, principalmente no que se refere metodologia utilizada para
se localizar, medir e quantificar as descargas. Isto ser tratado mais detalhadamente no Item
4.2.1, sendo tambm apresentada uma anlise comparativa entre o nmero de descargas
determinado a partir do mapeamento do nvel cerunico, indicado na Figura 2.2, com o
obtido atravs do levantamento da RINDAT.
Como grande parte das pesquisas e estudos relacionados a descargas atmosfricas nas
dcadas anteriores foram conduzidas sob anlise cuidadosa e criteriosa, tm-se parmetros
estatsticos razoavelmente bem definidos [42,43]. No Captulo 4 so avaliados, com maior
nfase, a densidade e as principais caractersticas do impulso.

2.3

INCIDNCIA NAS INSTALAES

De acordo com histricos de operao e trabalhos relacionados, as descargas atmosfricas


que incidem em subestaes (ou instalaes prximas conectadas s mesmas) ocorrem na
mesma ordem de grandeza dos curtos-circuitos freqncia industrial que apresentam
elevadas correntes injetadas no solo, por normalmente serem suas precursoras.
Por outro lado, em se tratando de linhas de transmisso, os cabos pra-raios so projetados
para blindar as fases contra a incidncia direta de descargas. Ao serem captadas por esses
cabos, elas se propagam pelos mesmos e pelas estruturas atingindo os respectivos sistemas
de aterramento. Somente no caso de haver disrupo do isolamento entre a fase e o cabo
pra-raios no vo ou entre a fase e a estrutura nas cadeias de isoladores ou janela da torre,
que ocorrer um arco sustentado pela tenso do sistema, injetando no aterramento uma
corrente a 60 Hz. Por isso, as correntes impulsivas injetadas no solo tm estatisticamente
uma probabilidade maior de ocorrerem que as correntes injetadas a 60 Hz.
Dessa forma, no que se refere s solicitaes transitrias, tanto os sistemas de aterramento
de subestaes como de estruturas de LTs esto fortemente sujeitos a correntes impulsivas
originadas pelos surtos atmosfricos, que so caracterizadas geralmente por apresentar
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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

valores de pico muito superiores s correntes freqncia industrial devido aos curtoscircuitos.
A caracterizao estatstica das descargas e os modelos fsicos capazes de determinar os
ndices probabilsticos de incidncia em instalaes so tratados mais detalhadamente no
Captulo 4.

2.4

ANLISE DO COMPORTAMENTO DO SOLO

Quanto s propriedades fsicas dos solos tipicamente encontrados no Brasil, eles


apresentam em geral elevados valores de resistividade freqncia industrial. Este
comportamento dificulta a obteno de baixos valores de impedncia para os sistemas de
aterramento e implica em maiores tenses induzidas no solo, conforme ser estudado no
Captulo 3.
Para determinar o desempenho dos sistemas de aterramento sob solicitaes transitrias,
tipicamente provocadas por descargas atmosfricas, faz-se necessrio obter a resposta dos
mesmos para freqncias de no mnimo 1 a 2 MHz. Como as caractersticas eltricas do
solo influenciam de forma significativa no comportamento do aterramento e os parmetros
condutividade () e permissividade () so fortemente dependentes da freqncia,
imprescindvel que a modelagem do solo seja representativa e fisicamente coerente com
esta dependncia.
No que se refere permeabilidade magntica, excetuando-se as regies onde existem
materiais ferromagnticos, os solos tipicamente apresentam um valor constante e prximo
permeabilidade magntica no vcuo: solo = 0 = 4 10-7 H/m.
Na anlise dos aterramentos a 60 Hz, observa-se que o solo apresenta um comportamento
basicamente resistivo, ou seja, a sua caracterstica dieltrica () pode ser desprezada
perante a condutividade (). Extrapolar este tipo de modelagem para freqncias de ordens
superiores, ou mesmo no admitir a dependncia destes parmetros em funo da
freqncia, representa uma hiptese no realista.

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

Dessa forma, de fundamental importncia que o modelo do solo seja determinado a


partir de resultados de ensaios de campo. As medies para obteno de e devem ser
realizadas em amostras de solo, considerando diferentes freqncias dentro da faixa de
interesse. No Captulo 5 so apresentados em maiores detalhes os procedimentos
experimentais a respeito destas medies.
Contudo, os valores obtidos nos ensaios devem ser analisados cuidadosamente, pois a
aplicao direta de critrios de minimizao puramente matemticos para interpolar
funes que melhor se ajustem aos pontos medidos nos ensaios fatalmente conduz a uma
modelagem que no satisfaz os fenmenos eletromagnticos associados propagao no
solo.
A princpio, o comportamento dos parmetros do solo at 2 MHz pode ser expresso por
funes do tipo:

= a + b
= c
sendo a, b, c e constantes e independentes da freqncia.
No entanto, em determinados tipos de solo este comportamento pode no ser
representativo para freqncias superiores a centenas de kHz. Estudos anteriores [5-7],
baseados em medies realizadas em 68 amostras coletadas de locais distintos e de
diferentes tipos de solo, indicaram ser mais coerente utilizar um modelo fsico baseado
numa imitncia W, do tipo + j , composta por um somatrio de imitncias com
diferentes comportamentos com a freqncia, podendo cada uma delas ser definida a partir
de funes de at quatro parmetros independentes.
Com base nos resultados obtidos das diferentes amostras, considerando o espectro de
interesse, [5-8] indica ser suficiente estimar o comportamento do solo a partir de apenas
duas diferentes funes, uma constante e outra dependente da freqncia. Dessa forma, as
caractersticas eltricas do solo em funo da freqncia podem ser definidas a partir de
trs parmetros estatisticamente independentes 0 , i e de acordo com expresso:

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento


W ( f ) = + j = 0 + i cot ang +
2

j f 10 6

Equao 2-1

onde : 0 condutividade do solo em baixas freqncias (100 Hz), S/m;

i variao de entre 1 MHz e baixas freqncias (100 Hz), S/m;


parmetro que determina a dependncia de W em funo da freqncia;
f freqncia, Hz.
Atravs da anlise probabilstica das amostras de solo [5-8], observa-se que a parcela
constante e parcela dependente da freqncia so estatisticamente independentes e que
nesta ultima h correlao entre os comportamentos das partes real e imaginria. Apesar da
forte variabilidade do comportamento da condutividade em baixas freqncias com relao
ao tipo de solo e s condies fsicas do meio, conforme apresentado tambm em [9], em
altas freqncias esta dependncia no caracterizada.
Os resultados destes estudos ([5-8]) indicam que o fenmeno fsico da condutividade do
solo em altas freqncias est fortemente associado a um processo dissipativo devido s
caractersticas dieltricas do meio, diferentemente do processo de conduo em baixas
freqncias (da ordem de 60 Hz) que se caracteriza por ser basicamente eletroltico.
Sabendo que a resistividade do solo brasileiro (em baixas freqncias) pode se situar desde
poucas dezenas at valores superiores a 50.000 .m, tendo um valor mediano caracterizado
por 1000 .m, e analisando estudos estatsticos aplicados a medies realizadas em
diferentes tipos de solo [5-8], tm-se os seguintes parmetros medianos para a funo W e
o respectivo grfico do comportamento eltrico do solo com a freqncia (100 Hz a
2 MHz).

0 = 1,0 10-3 S/m;


i = 11,7 10-3 S/m;
= 0,7.

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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

Parmetros Eltricos Medianos do Solo


20
18
16
14

mS/m

12

10

8
6
4
2
0
1 E+2

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

1 E+7

Freqncia (Hz)

Figura 2.5 Parmetros eltricos e do solo em funo da freqncia.

Como a obteno do comportamento do solo exige um laborioso e cuidadoso


procedimento de medio, comum analisar poucas amostras do solo por regio de
interesse. Por isso, a utilizao da anlise probabilstica [6-7] para estimar os parmetros da
funo W se revela uma ferramenta bastante til na modelagem.
Por outro lado, como a condutividade do solo para 100 Hz apresenta uma maior
variabilidade com relao a algumas caractersticas fsicas do solo (como tipo e umidade) e
o processo para medio da resistividade em baixas freqncias bastante simples, convm
que sejam realizados vrios ensaios deste tipo em diferentes pontos na regio de interesse a
fim de assegurar a definio deste parmetro na funo.

2.5

ATERRAMENTO

DE

ESTRUTURAS

DE

LINHAS

DE

TRANSMISSO
Estes sistemas de aterramento so comumente instalados em uma disposio radial, sendo
compostos por cabos de cobre, ao cobreado ou ao zincado1, e denominados de cabos

Cumpre observar que este tipo de cabo no adequado, principalmente para regies com solo de baixa

resistividade ou de acidez elevada, pois a corroso galvnica pode comprometer a integridade dos cabos.
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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

contrapeso. As configuraes tpicas utilizadas tanto em estruturas autoportantes como


estaiadas so mostradas nas figuras a seguir.

Figura 2.6 Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas autoportantes.

Figura 2.7 Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas estaiadas.

De acordo com procedimentos construtivos usualmente empregados, o comprimento L de


cada cabo varivel e depende da resistividade do solo onde se encontra instalada a
estrutura. O critrio normalmente utilizado para se determinar este comprimento est
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Captulo 2 Conceitos Bsicos Aplicados a Sistemas de Aterramento

baseado no comportamento do sistema de aterramento a 60 Hz, sendo estabelecido um


valor mximo de resistncia de aterramento a ser atendido (tipicamente 20 ). Como j
mencionado anteriormente, este um procedimento inadequado e no avalia condies
importantes como a segurana de pessoas na vizinhana da estrutura e o desempenho
transitrio.
Quanto profundidade de instalao dos cabos, eles normalmente so enterrados a uma
profundidade mdia entre 30 e 80 cm, sendo mais comum adotar-se 50 cm. Contudo, em
solos sujeitos agricultura cultivada, recomenda-se instal-los a 1 m.
Como pode ser observado na Figura 2.7, em se tratando de estruturas estaiadas, os cabos
contrapeso, que saem do mastro central, so conectados aos estais junto s suas fundaes.

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Captulo 3
Metodologia para Anlise de Sistemas
de Aterramento
Na poca em que as dimenses, o custo e as limitaes de processamento dos
computadores digitais constituam barreiras disseminao do uso desta tecnologia, os
modelos fsicos e as metodologias de clculo empregados em diversas reas de
conhecimento precisavam sofrer profundas simplificaes e aproximaes para que
pudessem ser implementados e utilizados como ferramentas de aplicao prtica. Por isso,
os erros associados a estes procedimentos, por vezes, produziam resultados pouco precisos
e de confiabilidade duvidosa.
No entanto, a crescente revoluo tecnolgica permitiu que se reduzissem os custos de
produo e, concomitantemente, fosse aumentada a capacidade de processamento dos
microcomputadores, contribuindo de forma contnua para a melhoria e a popularizao
destes equipamentos. Com isso, os recursos computacionais, outrora escassos, passaram a
se tornar cada vez mais acessveis tanto para a comunidade cientfica como para os
profissionais ligados pesquisa, impulsionando o desenvolvimento de novas tecnologias,
de modelagens mais eficientes e confiveis e de processos matemticos mais rpidos e
precisos.
Em se tratando de estudos aplicados a sistemas de aterramento no foi diferente.
Metodologias computacionais mais coerentes foram sendo desenvolvidas e aprimoradas,
substituindo os processos analticos e empricos, que eram baseados em equaes
simplistas obtidas a partir de resultados experimentais. Os primeiros modelos
computacionais a apresentar resultados eficazes e robustos tratavam somente do
desempenho freqncia industrial, devido maior facilidade em se representar os
fenmenos eletromagnticos associados a baixas freqncias. Contudo, mais recentemente
muitos trabalhos tm estudado o comportamento transitrio dos aterramentos, sendo
definidas diferentes topologias e procedimentos de anlise.

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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

No item a seguir so apresentados os conceitos fundamentais empregados nas principais


modelagens utilizadas, fazendo-se uma abordagem especfica da metodologia adotada neste
trabalho. Por sua vez, um critrio de extrema importncia na avaliao dos aterramentos
diz respeito aos riscos associados segurana de pessoas. Este assunto tratado no Item
3.2, sendo considerado o carter probabilstico do atendimento s condies tolerveis pelo
corpo humano.

3.1

MODELAGEM COMPUTACIONAL

3.1.1

ASPECTOS GERAIS

O estudo do comportamento de condutores enterrados no solo teve seus alicerces


fundamentados em ensaios e formulaes apresentadas em [10-13]. Por sua vez, em [14-15]
foram introduzidos os conceitos de propagao de correntes impulsivas em meios
dissipativos.
Os primeiros algoritmos computacionais a obterem resultados satisfatrios foram
propostos para a anlise dos sistemas de aterramento freqncia industrial, sendo
apresentado em [16-17] a metodologia mais difundida e utilizada, que trata com rigor fsico
os acoplamentos entre os condutores e as tenses induzidas no solo, considerando tambm
a influncia da heterogeneidade do solo atravs de camadas de diferentes resistividades. Em
[9] realizada uma abordagem terica das modelagens fsicas empregadas e dos aspectos
computacionais envolvidos nos clculos, incluindo tambm a avaliao dos critrios de
segurana de pessoas e os aspectos experimentais relativos a ensaios de campo.
Devido maior complexidade da modelagem dos fenmenos eletromagnticos associados
s correntes de natureza transitria, este tipo de anlise foi tratado de forma menos efetiva
que o comportamento a 60 Hz, cuja metodologia j estava completamente definida ao final
da dcada de 70. No entanto, o desempenho transitrio dos sistemas de aterramento vem
se tornando tema de muitos trabalhos e pesquisas, tendo sido apresentado resultados
consistentes a partir do final da dcada de 80.

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20

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Existem basicamente trs metodologias que so diferenciadas de acordo com a teoria


utilizada para modelar os condutores: circuitos equivalentes, linhas de transmisso e
campos eletromagnticos. Em todas, os condutores do sistema de aterramento so
subdivididos em segmentos, sendo tratados de forma distinta em cada uma delas.
Os mtodos baseados na teoria de circuitos [19-21] utilizam a aproximao dos segmentos
por circuitos eltricos equivalentes do tipo R-L-C, sendo estes parmetros calculados
atravs de equaes clssicas sem considerar os efeitos da propagao e desprezando os
acoplamentos entre condutores. A soluo obtida no domnio do tempo atravs das
equaes diferenciais. Em [22] apresentada uma nova abordagem desta metodologia
considerando a dependncia dos parmetros com a freqncia, a representao aproximada
do efeito de propagao e os acoplamentos resistivos, capacitivos e indutivos entre
segmentos. O sistema de aterramento analisado no domnio da freqncia atravs de um
sistema de equaes nodais, sendo a resposta no domnio do tempo obtida pela
Transformada Inversa de Fourier.
Por sua vez, em [22-27] apresentada uma outra modelagem que se baseia na aplicao das
equaes caractersticas de linhas de transmisso aos segmentos de condutor, considerando
parmetros eltricos distribudos e o efeito do solo como um meio dissipativo. A anlise
desenvolvida atravs das equaes no domnio tempo/freqncia utilizando solues de
ondas trafegantes usualmente empregadas em programas de simulao de transitrios
eletromagnticos EMTP/ATP. A facilidade que neste caso podem ser utilizadas
interfaces que permitem o uso destes simuladores e, conseqentemente, a incluso de
outros elementos de sistema para a simulao.
Contudo, ambas as metodologias anteriormente apresentadas destacam-se por seus
procedimentos de clculo no exigirem muito processamento computacional e serem
deficitrias para determinar corretamente o comportamento transitrio dos sistemas de
aterramento, devido aos erros de aproximaes em altas freqncias. Enquanto a primeira
apresenta limitaes na representao adequada do efeito de propagao, a segunda no
capaz de determinar corretamente os acoplamentos eletromagnticos entre segmentos e
nem permite o clculo das tenses induzidas no solo.

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21

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

A metodologia mais adequada e que apresenta maior rigor fsico so as desenvolvidas a


partir das equaes de Maxwell, definindo os campos eletromagnticos associados aos
segmentos de condutor. Em [28-31], os condutores so modelados por diplos eltricos,
sendo os campos eltricos e magnticos determinados a partir dos vetores potenciais de
Hertz e das Integrais de Sommerfeld. Devido s dificuldades inerentes ao clculo destas
integrais, optou-se neste trabalho por utilizar a metodologia desenvolvida em [5,8,32,33],
que tambm adota a modelagem atravs dos diplos, s que determina a soluo atravs de
ondas esfricas considerando a aproximao por fontes elementares de corrente transversal
e longitudinal.
3.1.2

METODOLOGIA ADOTADA

Conforme apresentado no Anexo A, os campos eletromagnticos e os potenciais escalar e


vetor num meio homogneo e isotrpico (Equaes A.8 a A.12) relacionados a fontes
pontuais de injeo de corrente e fontes filamentares de corrente so obtidos a partir das
funes de Bessel em coordenadas esfricas, incluindo tambm o efeito da propagao no
meio em causa.
Os condutores do sistema de aterramento so subdivididos em segmentos. Por isso, numa
condio limite associada basicamente ao comprimento dos segmentos (a) e ao coeficiente
de propagao do meio (k), de forma que k a << 1 e que ao longo dos segmentos seja
considerada uma variao desprezvel do campo eletromagntico, pode-se representar os
elementos infinitesimais de segmento atravs do modelo indicado anteriormente,
caracterizado pelas fontes elementares de corrente transversal e longitudinal. Por sua vez,
os campos e os potenciais escalar e vetor associados aos segmentos so obtidos a partir da
integrao das equaes aplicadas aos elementos infinitesimais.
O pressuposto de se adotar k a << 1 e uma variao desprezvel dos campos ao longo de
cada segmento, permitem considerar um modelo composto por uma injeo de corrente no
solo uniformemente distribuda e uma corrente longitudinal uniforme, conforme ser
tratado nos itens que se seguem.

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22

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Cumpre observar que o coeficiente de propagao (k) determinado pela freqncia de


pulsao do campo eletromagntico senoidal = 2f (representado na forma complexa
por e m i t ) e pelos parmetros eltricos do solo, de acordo com a expresso a seguir:

k = 2 i

Equao 3-1

sendo: - permeabilidade magntica do solo;

- permissividade eltrica do solo;


- condutividade eltrica do solo.
A metodologia consiste em se determinar, no domnio da freqncia, os acoplamentos
prprios e mtuos entre segmentos e conseqentemente as correntes transversais e
longitudinais dos mesmos, tendo como resultado concreto para o sistema de aterramento
as impedncias e as tenses transversais em diferentes pontos de interesse, bem como as
tenses induzidas em cabos isolados e na superfcie do solo.
Freqentemente alguns trabalhos [21, 28], dentre outros, apresentam incorretamente como
resultado a impedncia de impulso do sistema de aterramento em funo do tempo.
Contudo, o conceito de impedncia s est associado ao domnio da freqncia. Por isso, o
que ser determinado no domnio do tempo so as tenses mencionadas anteriormente,
que so obtidas atravs da Integral Inversa de Fourier.

Acoplamentos Transversais e Longitudinais entre Segmentos


O acoplamento entre dois segmentos de condutor est associado ao efeito do campo
eletromagntico produzido por um segmento em outro segmento. Contudo, considerando
uma aproximao em que possam ser analisados separadamente os campos transversais e
longitudinais associados ao modelo do diplo eltrico adotado, representado atravs de
fontes de corrente transversais e longitudinais, possvel expressar estes campos atravs
dos potenciais escalar e vetor, respectivamente. Conforme apresentado no Anexo A, os
potenciais escolhidos para definir os campos eletromagnticos correspondem aos
potenciais de Lorentz, por terem formulao semelhante aos referidos campos.

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23

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

O acoplamento transversal pode ser determinado a partir do potencial escalar mdio


induzido ao longo de um segmento, originado pela corrente injetada no meio atravs de
outro segmento (ou dele prprio, no caso do acoplamento prprio). Por sua vez, o
acoplamento longitudinal obtido atravs da tenso induzida num segmento devido
corrente longitudinal em outro segmento (ou nele prprio, no caso do acoplamento
prprio).
De forma a facilitar a obteno das equaes, no diagrama esquemtico da figura a seguir
so apresentados dois segmentos (1 e 2), de comprimentos L1 e L2 , respectivamente, e
imersos num solo representado por meio linear, homogneo e isotrpico caracterizado por
um coeficiente de propagao k, obtido conforme Equao 3-1. Encontram-se destacados
os elementos infinitesimais de cada segmento, dl1 e dl2 , nos quais sero aplicadas as
equaes associadas a fontes elementares, de acordo com o Anexo A. A distncia entre
r
esses elementos indicada atravs de r .

IL

L2

L1

dl 2

dl 1

r
diT

y
Figura 3.1 Diagrama para exemplificar a aplicao das equaes eletromagnticas aos segmentos.

Para exemplificar, sero determinados os acoplamentos, considerando as tenses induzidas


no segmento 2 devido s correntes transversais IT e longitudinais IL no segmento 1,
representadas por:

I T = iT e m i t
I L = iL e m i t
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Definindo-se um comprimento mximo para os segmentos de modo que seja possvel


representar a corrente transversal como sendo uniformemente distribuda ao longo do
mesmo, tem-se que para o segmento 1, de comprimento L1, a corrente transversal diT em
cada elemento infinitesimal dl1 corresponde a:

IT
i e m i t
dl1 = T
dl1
L1
L1

diT =

Por sua vez, sendo este comprimento de segmento tambm definido de modo que a
corrente longitudinal possa ser representada como uniforme ao longo do seu comprimento,
tem-se para o segmento 1 que a corrente longitudinal em cada elemento infinitesimal dl1 a
prpria IL.
No que se refere ao acoplamento transversal o mesmo obtido a partir da Equao A-8,
que define o potencial escalar num ponto devido a uma fonte pontual de injeo de
corrente num meio. Assim, tem-se que o potencial no elemento infinitesimal dl2 do
segmento 2, devido corrente transversal uniformemente distribuda do segmento 1 (diT),
ser obtido por integrao:

U dl2 =

4 ( m i )

onde: Udl2

1
iT e m i t
e ik r
e ik r
diT =
dl1
4 L1 ( m i ) 0 r
r

Equao 3-2

- potencial escalar induzido no elemento dl2;

iT e m i t - corrente transversal total injetada no solo pelo segmento 1;

- parmetros eltricos do solo (obtidos conforme Item 2.4).

Dessa forma, determina-se o potencial escalar mdio induzido ao longo do segmento 2 (U2)
a partir da integrao da equao anterior ao longo do seu comprimento:

U2 =

1
L2

L2

U dl2 dl2 =
0

2
iT e m i t
4 L1 L2 ( m i ) 0

L1

e ik r
dl1 dl 2
r

De acordo com [32,33], ao definir-se o comprimento mximo L para os segmentos, de


forma que k L << 1 (ou que se possa valer as condies de uniformidade adotadas para as
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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

correntes transversal e longitudinal dos segmentos) e que as distncias entre eles seja muito
maior que o raio dos condutores, pode-se utilizar a seguinte aproximao na equao
anterior:

e ik e ik r
onde corresponde distncia entre os pontos medianos de dois segmentos.
Assim, a expresso para o clculo do potencial mdio induzido ao longo de um segmento
pode ser simplificada com a retirada do termo e ikr do integrando.
Em se tratando do acoplamento devido corrente longitudinal dos segmentos, o mesmo
ser determinado de modo anlogo ao apresentado anteriormente, s que a partir da
expresso do campo eltrico associado a uma corrente percorrendo um elemento de
comprimento dl, apresentada na Equao A-12. Observando o diagrama da Figura 3.1, o
campo eltrico no elemento infinitesimal dl2 do segmento 2, considerando uma corrente
longitudinal uniforme IL ao longo do segmento 1, ser obtida por integrao de acordo
com:

r
i i L e m i t
E dl 2 =
4
r
onde: E dl 2
- campo

L1 e ikr
r

dl1
dl
1
r

r
eltrico (com direo e sentido de dl1 ) sob o elemento

infinitesimal dl2 no segmento 2;

i L e m i t - corrente longitudinal que circula pelo segmento 1;

- permeabilidade magntica do solo (4 10-7 H/m, conforme Item 2.4).

A tenso longitudinal induzida sob o segmento 2 ser obtida pela integrao da equao
anterior:
L
L2
r
r
i i L e m i t cos( ) 2
V2 = E dl 2 dl 2 =
0
4
0

onde: V2

L1

e ikr
0 r dl1 dl2

Equao 3-3

- tenso longitudinal induzida sob o segmento 2;


- ngulo formado entre os segmentos 1 e 2.

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Adotando-se o mesmo procedimento apresentado anteriormente, a respeito do


comprimento dos segmentos, pode-se retirar o termo e ikr do integrando, simplificando a
integrao.
Dessa forma, as impedncias transversais prprias e mtuas associadas aos campos
eletromagnticos externos ao condutor so obtidas pela razo entre o potencial escalar
mdio induzido nos segmentos e as correspondentes correntes transversais injetadas no
solo. Por sua vez, as impedncias longitudinais prprias e mtuas associadas ao campo
eletromagntico externo correspondem razo entre as tenses longitudinais induzidas
pelas respectivas correntes longitudinais que as produziram. Dessa forma, tem-se:

e ik

ZT =
4 L1 L2 ( m i )
ZL =

j e ik cos( )

L2 L1

Equao 3-4

1
dl1 dl 2
r

onde o ngulo formado entre os segmentos.


A impedncia interna associada ao efeito do campo eletromagntico interno ao condutor
pode ser calculada conforme [33], de acordo com:

Z int =

i 1

1 2 r1

sendo: r1

(
I (r

I 0 r1 i 1 1
1

i 1 1

)
)

- raio do condutor;

1 - permeabilidade magntica do condutor;


1 - condutividade eltrica do condutor;
I0 ,I1 - funes modificadas de Bessel de 1 espcie de ordem 0 e 1, respectivamente.
A separao entre impedncia interna e externa de um condutor um artifcio que pode ser
aplicado quando o meio externo apresenta condutividade desprezvel frente do condutor.
Com isso, possvel determinar a impedncia externa a partir dos campos externos ao
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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

condutor, considerando o mesmo como sendo ideal (com condutividade infinita) e o meio
externo sendo representado atravs das correspondentes propriedades fsicas realistas (k, ,

e ). Por outro lado, permite definir a impedncia interna a partir dos campos internos ao
condutor desprezando-se o efeito do meio externo e modelando o condutor atravs de
suas propriedades fsicas realistas ( e ).
Dessa forma s impedncias longitudinais prprias de cada segmento devero ser somadas
as impedncias internas Zint de cada segmento, definidas conforme equao anterior.

Relaes entre Tenses e Correntes nos Segmentos


Uma vez determinadas estas impedncias, h de se analisar as conexes existentes entre os
segmentos do sistema de aterramento para estabelecer as relaes que iro compor o
sistema matricial a ser resolvido. Para uma melhor visualizao, na figura a seguir esto
indicadas as correntes e as tenses a serem tratadas em cada segmento (VJ , UJ e IL), bem
como os ns 1 e 2 e as correspondentes grandezas (V1 , V2 , I1 e I2 ).

Figura 3.2 Correntes e tenses nos segmentos.

No que se refere corrente longitudinal IL, considera-se que a mesma seja uniforme ao
longo de cada segmento, como j mencionado no item anterior, e por conseguinte
corresponda ao valor mdio entre a corrente injetada no segmento pelo n 1 (I1) e a
corrente drenada pelo n 2 (I2). Assim:

IL =

I1 + I 2
2

Equao 3-5

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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Por sua vez, como considerado que a corrente transversal IT injetada no solo pelo
segmento seja uniformemente distribuda ao longo do seu comprimento, conforme item
anterior, pode-se determin-la a partir das correntes dos ns atravs de:
I T = I1 I 2

Equao 3-6

Definindo-se as tenses V1 e V2 em cada n do segmento como a tenso em relao a um


ponto infinitamente afastado (terra remota), tem-se que a tenso mdia do segmento (UJ)
com relao a um ponto muito afastado est associada s tenses dos ns de acordo com a
equao a seguir:

UJ =

V1 + V2
2

Equao 3-7

Por sua vez, a tenso longitudinal induzida em cada segmento (VJ) esta relacionada s
tenses dos ns terminais (V1 e V2) atravs de:

V J = V1 V2

Equao 3-8

A anlise das correntes injetadas e drenadas nos segmentos pelos ns ser tratada com o
auxlio da figura a seguir:

Figura 3.3 Relao entre as correntes injetadas e drenadas nos segmentos.

Definindo a corrente IE como uma fonte de corrente externa aplicada em um determinado


n, tem-se a seguinte relao entre as correntes I1 e I2 nos terminais dos segmentos e a
injetada atravs dos ns:
= 0

I 11
I I
2
1
3
1

I I

1
2
2
2

I 23

= IE
= 0

Equao 3-9

= 0

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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

As relaes estabelecidas atravs das equaes 3-5 a 3-9 revelam como sero tratadas as
tenses e as correntes associadas aos ns em funo das tenses e correntes nos
segmentos. Elas so extremamente importantes, pois as equaes que determinam os
acoplamentos so todas definidas para as grandezas referidas aos segmentos.

Sistema Matricial
O sistema matricial a seguir apresenta as equaes referentes aos acoplamentos transversais
e longitudinais entre segmentos, determinando as relaes das tenses transversais [UJ] e
longitudinais [VJ] com as respectivas correntes transversais [IT] e longitudinais [IL].
Analisando um sistema de aterramento subdividido em M segmentos, ter-se-ia:

[VJ ]M = [Z L ]M M [I L ]M
[U J ]M = [Z T ]M M [I T ]M

Equao 3-10

Os elementos prprios e mtuos das matrizes de impedncias longitudinais ([ZL]) e


transversais ([ZT]) so obtidas de acordo com a Equao 3-4.
As equaes que interagem as correntes e tenses entre ns e segmentos, apresentadas no
item anterior, so aplicadas ao referido sistema matricial atravs das matrizes [K], [Inc], [C] e
[D], a seguir apresentadas. Para esta anlise, admite-se que a subdiviso do sistema de
aterramento em M segmentos produza N ns.
A partir da relao estabelecida na Equao 3-7, obtm-se a matriz [K]MxN , matriz de
conectividade cujos elementos so obtidos pela seguinte lei de formao:
km n = , se o n n for conectado ao segmento m;
km n = 0, se no houver conexo entre n n e segmento m.
Por outro lado, a matriz de incidncia [Inc]MxN regida pela Equao 3-8, sendo seus
elementos definidos por:
Im n = 1 , para o n n conectado no incio do segmento m;
Im n =-1 , para o n n conectado no fim do segmento m;
Im n = 0 , se no houver conexo entre n n e segmento m.

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As matrizes [C]NxM e [D]NxM so definidas pela relao apresentada em Equao 3-9, sendo
seus elementos definidos por:
Cn m = 1 , para o n n conectado no incio do segmento m;
Cn m = 0 , para os demais elementos;
Dm n =-1 , para o n n conectado no fim do segmento m;
Dn m = 0 , para os demais elementos.
Analisando as matrizes anteriormente definidas e a matriz [Inc]MxN , pode-se observar que:
([C]NxM + [D]NxM)T = [Inc]MxN
Contudo, apesar da aparente redundncia, elas sero extremamente teis para se obter a
soluo do sistema global.
Dessa forma aplicando as relaes estabelecidas em 3-5 a 3-9, atravs das matrizes [K]MxN ,
[Inc] MxN , [C]NxM e [D]NxM , ao sistema Equao 3-10, tem-se:

[Inc]M N [U k ]N = [Z L ]M M ([I1 ]M + [I 2 ]M ) 2
[K ]M N [U k ]N = [Z T ]M M ([I1 ]M [I 2 ]M )
[C ]N M [I1 ]M + [D]N M [I 2 ]M = [I E ]N

Equao 3-11

Onde o vetor [Uk] corresponde s tenses transversais em cada n, o vetor [IE] s fontes de
corrente externas injetadas em um ou mais ns, o vetor [I1] s correntes injetadas nos
segmentos pelos ns e [I2] s correntes que saem dos segmentos para os ns.
A soluo deste sistema conduz :

[U k ]N = [Z eq ]N N [I E ]N

Equao 3-12

sendo a matriz [Zeq] definida por:

[Z ] = [[K ]

eq

N M

[Z T ]M M [K ]M N + [Inc ]
1

N M

[Z L ]M M [Inc ]M N
1

Equao 3-13

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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

A partir do clculo das tenses [Uk] em cada n do aterramento, determinam-se as


correntes longitudinais [IL] e transversais [IT] dos segmentos atravs do sistema apresentado
na Equao 3-10.
As tenses induzidas na superfcie do solo e as tenses longitudinais induzidas em cabos
isolados so obtidos, respectivamente, a partir da Equao 3-2 e da Equao 3-3,
considerando as correntes transversais e longitudinais calculadas. As indues so
computadas independentemente para cada segmento, sendo o resultado global de todos os
condutores do sistema de aterramento determinado atravs de superposio de cada uma
dessas contribuies.
O efeito de meios com diferentes coeficientes de propagao considerado atravs dos
fenmenos de transmisso e reflexo nas interfaces de separao entre esses meios nos
clculos dos acoplamentos prprios e mtuos, de acordo com [33,53]. No Item A.6
apresentado mais detalhadamente o tratamento do mesmo.

Consideraes Gerais
A metodologia adotada consiste em se estabelecer e resolver o sistema matricial para cada
freqncia de interesse no espectro analisado, determinando-se todas as grandezas
necessrias (tenses e impedncias em pontos do sistema de aterramento e tenses
induzidas solo). Este espectro definido de acordo com a natureza da corrente que ser
injetada no aterramento, sendo utilizada a Integral de Fourier para decompor o sinal (no
domnio do tempo) para o domnio da freqncia atravs. Como j tratado nos captulos
anteriores, em se tratando da anlise sob descargas atmosfricas, pode-se admitir uma
representao para freqncias da ordem de at 1 a 2 MHz.
Devido ao tempo de processamento necessrio resoluo do sistema para cada
freqncia, torna-se imprescindvel definir algumas freqncias para as quais o sistema
dever ser resolvido, sendo a resposta em todo o espectro obtida atravs da interpolao
dos resultados obtidos para estas freqncias analisadas.
No programa desenvolvido so selecionadas 10 freqncias por dcada desde 1Hz at
100kHz, sendo que entre 100kHz e 1MHz so analisadas 50 freqncias. Aps obter as
respostas do sistema para estas freqncias, determina-se o comportamento para todo
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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

espectro atravs da interpolao de funes polinomiais de ordem 3 entre os pontos


calculados. So definidas funes distintas para cada dcada, mantendo-se a continuidade
entre elas ao final de cada dcada.
As respostas dos sinais no domnio do tempo so determinadas atravs da Integral Inversa
de Fourier utilizando o comportamento das funes no domnio da freqncia, obtido
como mencionado anteriormente.

3.2

CONDIES ASSOCIADAS SEGURANA DE PESSOAS

3.2.1

CONSIDERAES GERAIS

Dentre os itens de avaliao de um sistema de aterramento, destacam-se os critrios quanto


segurana de pessoas e proteo de equipamentos como os principais e mais criteriosos
a serem atendidos, no somente pelos riscos relativos integridade dos dispositivos e
sade humana, mas tambm pelas incertezas associadas metodologia para determinao
dos parmetros envolvidos.
No que se refere aos equipamentos, o desenvolvimento tecnolgico vem impulsionando a
utilizao cada vez maior de circuitos digitais e automatizados em diversas aplicaes nas
mais variadas instalaes (indstrias, estabelecimentos comerciais e residenciais, dentre
outros), permitindo sofisticao e avano em diversos segmentos, mas em contrapartida
aumentando a sensibilidade a sinais de interferncia. Mais especificamente no setor eltrico,
a crescente digitalizao dos circuitos de proteo e controle, indispensveis para a
melhoria do desempenho e da confiabilidade do sistema, vem tornando-os mais vulnerveis
a perturbaes de origem transitria se comparados aos instrumentos clssicos empregados
no passado.
A arquitetura mais complexa e a topologia dos circuitos necessrios integrao dos
dispositivos digitais (tais como sensores, atuadores, conversores analgico/digital e etc.)
so fatores que elevam a susceptibilidade a interferncias externas, comumente provocadas
por descargas atmosfricas ou surtos de manobra. Isto porque durante tais distrbios
podem ser induzidas tenses impulsivas em cabos de sinais e de alimentao, ou at mesmo
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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

em determinados pontos do sistema de aterramento, capazes no s de danificar tais


dispositivos como tambm, em casos mais severos, provocar a operao indevida de um
elemento do sistema.
A anlise destes efeitos tratada no estudo de compatibilidade eletromagntica e vem se
tornando objeto de interesse devido crescente automao e digitalizao dos processos
nas subestaes. Apesar da metodologia utilizada permitir determinar as tenses induzidas
e as interferncias associadas s correntes de natureza transitria, neste trabalho no sero
avaliados os aspectos relativos a este assunto.
Por outro lado, no que diz respeito segurana de pessoas, devem ser examinadas as
situaes mais provveis de exposio ao risco e os critrios limitantes associados aos
efeitos de correntes circulando pelo corpo. Estes assuntos sero tratados nos itens que se
seguem.
3.2.2

CONDIES DE EXPOSIO

Tipicamente as situaes de exposio ocorrem para a condio de passo, que est


associada tenso aplicada entre os ps de um individuo, e de toque, referente tenso
entre os seus membros superiores e os ps. H de se considerar tambm condio de
transferncia, relacionada tenso induzida em cabos isolados ou do prprio aterramento
que transferida para um local remoto. Na figura a seguir encontram-se esquematizadas
estas situaes.

Figura 3.4 Condies tpicas de exposio s tenses de passo, de toque e transferida.

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A tenso de passo aplicada a uma pessoa definida como a tenso induzida na superfcie do
solo adotando, conservativamente, uma distncia de 1 m entre seus ps. Por sua vez, a
tenso de toque corresponde tenso induzida em uma pessoa tocando algum elemento da
instalao conectado ao sistema de aterramento (carcaa de equipamento, estruturas,
ferragens de fixao, etc.). Cumpre observar que tanto as tenses induzidas na superfcie do
solo como as tenses transversais no aterramento so determinadas desconsiderando a
presena da pessoa, isto , desprezando o efeito da corrente que circula pela mesma, sendo
calculados de acordo com a metodologia descrita no Item 3.1.2.
No que diz respeito s solicitaes transitrias, embora as normas e os procedimentos
utilizados na maioria dos projetos ainda apresentem pouca (ou nenhuma) inteno de se
investigar, avaliar ou definir critrios de riscos de pessoas em instalaes energizadas,
alguns procedimentos operacionais de segurana, como a obrigatoriedade na utilizao de
equipamentos de proteo (luvas, botas isolantes, etc.) e a interrupo dos servios de
manuteno em condies meteorolgicas adversas (excetuando-se sob emergncias),
conferem uma certa proteo adicional s pessoas que circulam por estas instalaes.
Todavia, so justamente nas situaes onde no so exigidos tais procedimentos de
segurana ou no os observam por descuido, que se registram muitos casos de acidentes.
As condies tpicas para esta exposio dizem respeito tenso transferida, que na realidade
uma variante da condio de toque s que associada induo em cabos isolados ou
conectados ao aterramento, sendo transferida atravs dos mesmos para um ponto
distante do aterramento (cuja tenso induzida no solo seja pouco representativa ou at
mesmo desprezvel).
comum observar em subestaes os relatos da ocorrncia de choques associados
incidncia de descargas atmosfricas (atingindo diretamente as instalaes ou as linhas de
transmisso interligadas), sendo freqentemente percebidos por operadores no interior da
casa de comando ou at mesmo por pessoas que normalmente esto na regio perifrica da
instalao, como o caso de seguranas dentro da prpria cabine de vigilncia. Ocorrem
em diferentes nveis de severidade e mais comumente quando os indivduos esto em
contato com algum equipamento ou estrutura metlica, como painel de instrumento,
telefone, portas, dentre outros.
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35

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Este tipo de problema est relacionado no s tenso de toque, mas principalmente tenso
transferida atravs da induo em cabos de sinais e de aterramentos e em circuitos de
telefonia e de baixa tenso. Deve-se basicamente a determinados procedimentos de
blindagem de cablagem que no so capazes de tratar corretamente este efeito e prtica
usual de analisar os sistemas de aterramento somente freqncia industrial, a qual no
permite avaliar as tenses sob regime transitrio.
Infelizmente, um conceito tradicionalmente utilizado em projetos de subestaes (e que
por vezes ainda adotado sem critrio), diz respeito interconexo de qualquer
equipamento ou estrutura metlica ao sistema de aterramento. Em se tratando de
elementos que no esto sobre a rea da malha de terra, estas interligaes so feitas atravs
de rabichos e se tornam extremamente perigosas por transferir para um local remoto
da malha as tenses presentes nos condutores do aterramento.
Outro fator mais agravante que, mesmo utilizando apenas a anlise freqncia
industrial, as reas no pertencentes ao ptio de equipamentos (como casa de comando,
guaritas e etc.) so, por vezes, tratadas com menos rigor no que se refere ao atendimento
aos critrios de segurana de pessoas (a 60 Hz). Em certas subestaes, ainda mais
alarmante o fato de no existir malha de terra (ou qualquer outro elemento que procure
eqalizar as tenses no solo) em tais locais.
3.2.3

CRITRIOS DE RISCO

Os critrios de risco so definidos considerando os efeitos nocivos provocados por


correntes que venham a circular pelo corpo de uma pessoa. As conseqncias fisiolgicas
so dependentes de fatores como a forma de onda da corrente aplicada e suas
caractersticas e o caminho atravs do corpo por onde a mesma circula. Por isso, os
limites tolerveis distinguem-se quanto natureza dos sinais aplicados e s situaes de
contato do corpo.
De um modo geral, as condies de segurana so estabelecidas de modo a minimizar
predominantemente os riscos de fibrilao ventricular. Contudo, para as correntes a 60 Hz
com tempo de aplicao superior a alguns segundos, a tetanizao muscular passa a ser o
efeito a ser evitado.
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36

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Correntes Freqncia Industrial


Apesar de os limites admissveis para estas correntes ser um assunto amplamente discutido
e definido em norma [34], basicamente eles foram obtidos a partir dos experimentos
apresentados em [35], onde se estabelece a associao entre o efeito de fibrilao
ventricular com a energia armazenada pelo corpo humano. Dessa forma, para uma corrente
com tempo de durao de 0,3 a 3,0 s, o valor eficaz mximo que apresenta uma pequena
probabilidade de fibrilao obtido de acordo com a seguinte equao:

I2 t = k
onde: k - coeficiente relacionado energia absorvida pelo corpo, A2.s;
t - tempo de durao do curto-circuito, s;
I - valor rms da corrente mxima permitida, A.
De acordo com os resultados dos trabalhos de Dalziel [35], proposto em [34] um valor de

k = 0,116, para uma probabilidade 0,5% de fibrilao.


Contudo, em [36] apresentada a anlise de alguns critrios e metodologias empregados
em [35], sendo apontadas algumas incoerncias cometidas neste estudo e o equvoco de se
adotar esta relao como limiar de segurana, principalmente para faixa de domnio
prxima ao perodo cardaco e um pouco superior (0,8 a 3 s), onde h um efeito
cumulativo dos sinais perturbadores que no representada por esta relao. Por isso,
proposto em [36], utilizando tambm [37], o tipo de condio limitante para a corrente
permissvel apresentada na figura a seguir, que considera mais adequadamente os
mecanismos biolgicos associados freqncia industrial. Para o intervalo de tempo
anteriormente referido, o comportamento baseado numa relao do tipo I t = k ,
conforme indicado na figura a seguir:

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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Figura 3.5 Tipo de condio de segurana limite associada fibrilao ventricular proposto em
[36], considerando correntes freqncia industrial para um adulto saudvel.

Para tempos de durao inferiores a 1/3 do perodo cardaco ( 0,3 s) o limiar da fibrilao
basicamente estatstico e independe do tempo. Isto porque a sensibilidade perturbao
elevada somente durante cerca de 1/3 do perodo cardaco (aproximadamente 20 vezes
superior a dos 2/3 do perodo restante). Para tempos superiores (V 3 s), estabelece-se uma
saturao do efeito cumulativo, atingindo um limiar de fibrilao constante.
Por sua vez, em se tratando de correntes com tempo de durao muito elevado (V 30 s), os
limites so de aproximadamente 9 mA para homens e 6 mA para mulheres e so referentes
condio de tetanizao muscular.

Correntes Impulsivas
No que se refere aos efeitos das correntes de natureza transitria no corpo humano, uma
grande dificuldade que h pouca disponibilidade de informaes e os ensaios so muito
restritos, principalmente se forem comparados s correntes a 60 Hz. Os critrios utilizados
neste trabalho foram obtidos de [8,36,38-41], e se baseiam no efeito cumulativo da corrente
que circula pelo corpo, considerando a variao da resistncia do corpo em funo da

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38

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tenso aplicada, as impedncias de contato dos ps com o solo para as diferentes situaes
de risco e os parmetros estatsticos das descargas atmosfricas.
De acordo com [8,39-40], os parmetros de severidade (S1,4) associados fibrilao
ventricular so obtidos de acordo com a expresso:
S1,4 = iC

1,4

Equao 3-14

dt

sendo iC a corrente que circula pelo corpo humano.


As condies limitantes deste parmetro, para adultos saudveis, so:
L(S1,4) = 1,52 10-3 A1,4s, para uma probabilidade desprezvel de fibrilao;
L(S1,4) = 2,96 10-3 A1,4s, para uma probabilidade de 5% de fibrilao.
Em se tratando de conseqncias fisiolgicas de menor risco, o parmetro de severidade S1
est associado carga transferida ao corpo:

S1 = iC dt
Os limites de acordo com [8,39] so obtidos a partir de [38], sendo adotados os seguintes
valores:
L(S1) = 0,36 a 0,9 C, para o limiar da percepo;
L(S1) = 7,6 C, para a sensao de choque intenso.
Por sua vez, os critrios de risco associados fibrilao ventricular so determinados
considerando a seguinte relao aproximada, que define o parmetro 1,4:

1,4

( t ) dt
IC

1,4

u( t )

1,4

dt

U 1,4

= 1,4

Equao 3-15

sendo: iC(t) corrente que circula pelo corpo humano;


IC

valor mximo de iC(t);

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u(t) tenso total aplicada entre os pontos de contato (pontos aterrados e a


superfcie do solo ou entre pontos na superfcie do solo);
U

valor mximo de u(t).

A partir de ensaios e critrios estabelecidos em [37] e de definies estabelecidas em [36],


pode-se determinar a resistncia do corpo em funo da tenso mxima aplicada ao
mesmo, de acordo com a seguinte expresso:
R = K U C

0 ,2

Equao 3-16

onde: R resistncia do corpo humano, ;


K = 2,9103;
UC valor mximo da tenso aplicada sobre o corpo, V.
Determina-se a impedncia equivalente do corpo por:

Z1 =

UC
= ka R
IC

Equao 3-17

sendo: ka = 0,817, coeficiente associado impedncia do corpo [8].


As impedncias de contato dos ps com o solo (Z2) so estabelecidas de acordo com [41],
em que se utiliza uma modelagem dos ps atravs de placas elpticas de metal,
considerando o acoplamento entre as placas e a presena de uma camada de revestimento
de diferente resistividade. Para as condies de toque e passo, tem-se:

sendo: b =

Z 2 = kT FT b

Condio de Toque

Z 2 = k P FP b

Condio de Passo

1
, parmetros da camada de revestimento (tipicamente brita), .m;
b + j b

kT = 1,274

, para condio de toque, m-1;

kP = 4,461

, para condio de passo, m-1;

FT = F1 S
b

F1 S , obtido graficamente a partir [41];


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Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

FP = F1 S
b

S =

F1 S , obtido graficamente a partir [41];


1
, parmetros do solo, .m.
S + j S

Dessa forma, pode-se determinar a relao entre a tenso mxima aplicada sobre o
indivduo (entre diferentes pontos de contato) e a corrente mxima que circula pelo seu
corpo atravs da seguinte equao:

U
= ( Z1 + Z 2
IC

Equao 3-18

Devido s incertezas associadas determinao das impedncias Z1 e Z2, aceitvel, de


acordo com [8,39], considerar os parmetros do solo e da camada de revestimento somente
freqncia de 150 kHz. Sendo a brita o revestimento tipicamente utilizado em ptios de
subestaes, ser adotado, com base em [8], os seguintes parmetros:

b=170 10-6 S/m

b=120 10-6 S/m

No entanto, especificamente nos casos de estruturas de linhas de transmisso, no pratica


usual utilizar camada de revestimento para recobrir o solo nas suas proximidades. Este
procedimento se deve basicamente aos costumes habituais de no se analisar os
aterramentos quanto segurana de pessoas e aos comuns atos de vandalismo, que
fatalmente removeriam a brita. Neste caso, ter-se ia FT = FP = 1 e seria utilizado os
parmetros eltricos ( e ) do solo em vez da brita.
A tenso entre diferentes pontos de contato (u), entre pontos aterrados e a superfcie do
solo (tenso de toque) ou entre pontos na superfcie do solo (tenso de passo), est
associada corrente injetada no sistema de aterramento (i), podendo ser definido o
parmetro H1,4 a partir da seguinte relao:

H 1,4

u( t )
=
i( t )

1,4

1,4

dt

Equao 3-19

dt

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41

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

Aplicando a Equao 3-15 na anterior e adotando a relao estabelecida na Equao 3-18,


obtm-se:

i( t )

1,4

i( t )

1,4

u( t )
dt =

(Z
dt =

1,4

dt

H 1,4

+ Z2 )

U 1,4 1,4 U 1,4


=
= 1,4
H 1,4
IC

1,4

( t ) dt
H 1,4

1,4

H 1,4

1,4

( t ) dt

Considerando o critrio limitante para fibrilao ventricular L(S1,4), de acordo com a


Equao 3-14, define-se:

(Z
D=

+ Z2 )

1,4

H 1,4

L(S1,4 )

Equao 3-20

Com isso determina-se a probabilidade de a descarga exceder as condies limitantes de


risco, de acordo com:

i( t )

1,4

dt > D

Utilizando o critrio limitante para fibrilao ventricular L(S1,4) e aplicando a Equao 3-14
na Equao 3-15, determina-se a corrente crtica mxima atravs de:

I C 1,4

L(S1,4 )

1,4

Por sua vez, a tenso crtica mxima aplicada ao corpo de um indivduo ento obtida
aplicando-se a Equao 3-16 na Equao 3-17, de acordo com:
U C 1,2 k a K I C

A partir da simulao do sistema de aterramento, determinam-se as tenses aplicadas aos


pontos de contato (u) sob diferentes condies e locais de risco. De posse destes valores,
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42

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

calculam-se os parmetros H1,4 , 1,4 e por conseguinte IC e UC . A impedncia do corpo


humano (Z1) obtida a partir de UC e a de contato dos ps com o solo (Z2), atravs dos
parmetros eltricos do solo e da camada de revestimento. Assim define-se D, que
estabelece o critrio limitante para condio de segurana associada fibrilao ventricular.
Considerando os primeiros impulsos das descargas atmosfricas de polaridade negativa,
tem-se o seguinte comportamento para a probabilidade de exceder o parmetro

i( t )

1,4

dt , de acordo com [8].

Figura 3.6 Probabilidade de exceder a abscissa

i( t )

1,4

dt para os primeiros impulsos de

descargas de polaridade negativa.

3.3

CONSIDERAES GERAIS

No que se refere ao tempo de processamento do programa, se for simulado um sistema de


aterramento tipicamente empregado em estruturas de LTs, composto por quatro cabos
contrapeso radiais, sendo considerado um comprimento de 30 m para cada cabo e
adotando-se um comprimento de segmentos de 0,2 m (ou seja, formando cerca de 600
segmentos), tem-se aproximadamente 6 horas de processamento computacional
(utilizando-se um processador Pentium IV 1,6 GHz com 256 MB de RAM). Nesta
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43

Captulo 3 Metodologia para Anlise de Sistemas de Aterramento

simulao so determinadas alm da tenso do sistema de aterramento, as tenses de toque


e passo em cerca de 20 pontos.
Cumpre observar que o computador utilizado no o mais adequado para este tipo de
clculo. O uso de um com maior capacidade computacional certamente promover uma
reduo significativa do tempo de processamento. Em testes experimentais com um P-IV
3,0 GHz (Dual Core) de 1GB RAM, obteve-se uma diminuio de cerca de 30% no tempo
de simulao.
Apesar dessa reduo, faz-se necessrio tornar o programa mais eficiente. Isto possvel
atravs da otimizao de alguns processos utilizados atualmente, implementando-se
mtodos de resoluo matricial mais rpidos que a inverso de matrizes e empregando-se
um procedimento para identificar a simetria entre segmentos (configurao de par de
segmentos que se repete no sistema de aterramento) de forma a evitar clculos
redundantes. Esta ltima alternativa causa um sensvel impacto no tempo de simulao,
pois como em geral a configurao dos condutores dos sistemas de aterramento apresenta
simetria, h um grande desperdcio de tempo com o clculo repetitivo dos acoplamentos
entre pares de segmentos idnticos (mesmo tamanho e mesma disposio geomtrica).

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44

Captulo 4
Model agem da Corrente Injetada nos
Sistemas de Aterramento
O comportamento dos sistemas de aterramento est associado no somente a fatores como
solo e a configurao dos condutores, mas sobretudo natureza das correntes que sero
injetadas. Como j visto no captulo anterior, tanto a metodologia de anlise como os
critrios de desempenho e segurana de pessoas e equipamentos so definidos de acordo
com o tipo de solicitao. Por isso, quer seja freqncia industrial ou sob transitrios,
fundamental que a corrente que escoa pelo aterramento seja modelada de forma adequada
e representativa.
Contudo, no que se refere anlise sob solicitaes impulsivas, esta modelagem bem
mais complexa, pois alm de ser necessrio avaliar as caractersticas das descargas
atmosfricas, a corrente propriamente injetada no aterramento deve ser determinada
considerando a presena de outros elementos conectados ao mesmo, principalmente cabos
pra-raios. Para determinar esta corrente preciso utilizar um modelo que considere
corretamente os fenmenos eletromagnticos associados propagao de surtos em linhas
de transmisso.
Por sua vez, quando se tem por objetivo considerar o comportamento de variveis
estatsticas, principalmente de origem atmosfricas, devem ser observados cuidadosamente
os tratamentos probabilsticos, principalmente no que se refere ao espao amostral
considerado na anlise, em termos qualitativos e quantitativos. Neste trabalho so adotados
conceitos e modelagens definidos em [4], sendo utilizados os resultados experimentais de
[42], j consagrados e validados atravs de diferentes medies.
Dessa forma, neste captulo sero apresentados os principais parmetros e a forma de onda
representativa das descargas atmosfricas, sendo tambm descritos os princpios bsicos do
mecanismo de captao de descargas em subestaes e linhas de transmisso.

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45

Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

4.1

CARACTERIZAO DAS DESCARGAS ATMOSFRICAS

4.1.1

CONCEITOS BSICOS

O acmulo de cargas eltricas em nuvens, ocasionado principalmente pelo atrito com o ar


durante o deslocamento, provoca a induo eletromagntica de cargas de sinais contrrios
no solo ou em elementos sob a rea de influncia das nuvens, estabelecendo dessa forma
um intenso campo eltrico entre essas superfcies.
Contudo, antes de se formar a descarga propriamente dita, estas cargas produzem canais
ionizados, que vo progredindo gradativamente por trechos medida que elas avanam
pelos mesmos. O mecanismo bsico est associado ao campo eltrico que se constitui na
vizinhana de uma concentrao de cargas, desencadeando a formao de um canal
elementar. Aps desenvolver um trecho de canal, h um acmulo de cargas na sua
extremidade que por sua vez estabelecem um novo canal ionizado a partir do anterior.
Estes canais, denominados precursores, podem ser predominantemente descendentes ou
ascendentes de acordo com tipo de obstculo a ser atingido. De um modo geral so
descendentes para a maioria dos casos (solos, linhas de transmisso e subestaes), sendo
observados precursores ascendentes em se tratando de obstculos condutores muito altos
ou localizados em pontos elevados. Esta predominncia no significa que exclusivamente
haja somente canais descendentes ou ascendentes, pois em ambas as condies formam-se
canais ionizados (em maior ou menor intensidade) tanto a partir da nuvem como do solo
(ou obstculo atingido).
A progresso e conseqente interligao dos canais descendentes da nuvem com os canais
ascendentes do solo / objeto condutor (ou vice-versa) estabelece um canal de conduo de
corrente, que constitui a descarga atmosfrica propriamente dita. Cumpre observar que os
canais precursores podem tambm se formar entre nuvens, dando origens a descargas
nuvem-nuvem.

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Aps a ocorrncia da primeira descarga, no caso de descargas de polaridade negativa,


podem surgir descargas subseqentes pelo mesmo canal de conduo devido aos
movimentos de cargas nas nuvens e no solo originados pela alterao do campo
eletromagntico.
As descargas so normalmente caracterizadas por correntes de elevada intensidade e de
curta durao, sendo suas principais caractersticas definidas a partir de anlise estatstica,
conforme apresentado no item a seguir.
4.1.2

PARMETROS DAS DESCARGAS

As caractersticas estatsticas das descargas atmosfricas esto definidas principalmente com


base nos ensaios e medies de [42]. De acordo com [4], tais parmetros podem ser
representados por distribuies do tipo log-normal. As figuras a seguir apresentam as
distribuies de probabilidade acumulada para os principais parmetros de descargas
descendentes, sendo classificadas conforme os seguintes tipos de descarga:
1 Primeiro impulso ou impulso nico de descargas negativas;
2 Impulsos subseqentes para descargas negativas com mais de um impulso;
3 Descargas positivas, que so comumente formadas por um impulso nico.
A classificao positiva ou negativa refere polaridade das cargas de nuvem que originam
as descargas. Em se tratando de descargas naturais descendentes cerca de 90% so
descargas negativas.
Cumpre observar que validaes atravs dos ensaios de [43], constataram que os
procedimentos experimentais adotados em [42] causaram certa interferncia nas medies
para as descargas positivas. Em [43] foram obtidas distribuies de amplitudes mximas
para estes tipos de descargas semelhantes s das descargas negativas de impulso nico ou
primeiro impulso.

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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

Figura 4.1 Distribuio de probabilidade acumulada do valor de crista da corrente de descarga [4].

Figura 4.2 Distribuio de probabilidade acumulada da carga de um impulso de descarga [4].

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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

Figura 4.3 Distribuio de probabilidade acumulada da durao do tempo de frente de onda


(intervalo de tempo entre atingir 2 kA e o valor de crista) [4].

Figura 4.4 Distribuio de probabilidade acumulada do valor mximo de di/dt [4].


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Em se tratando do comportamento da corrente de descarga, no primeiro impulso ou


impulso nico, apesar de o canal estar ionizado, sua resistncia apresenta inicialmente um
valor considervel, pois o mesmo ainda no se encontra totalmente ionizado. medida que
a corrente escoa pelo canal, aumenta a sua ionizao e conseqentemente reduz a
resistncia. Por isso, a derivada da corrente inicialmente limitada pela elevada resistncia
do canal e crescente com o aumento da corrente de descarga. No caso de impulsos
subseqentes (para descargas negativas), o canal j est fortemente ionizado e a corrente
atinge o seu mximo rapidamente, tendo sua derivada valores mais elevados.
Analisando o grfico apresentado na Figura 4.4, pode-se constatar que a derivada da
corrente para o primeiro impulso ou impulso nico das descargas apresenta-se bem inferior
ao dos impulsos subseqentes. Isto tambm pode ser observado nas figuras a seguir, que
apresentam algumas formas de onda tpicas obtidas para descargas de polaridade positiva,
para os primeiros impulsos de descargas negativas e impulsos subseqentes.

Figura 4.5 Formas de onda tpicas de descargas de polaridade positiva [4].

Figura 4.6 Forma de onda tpica dos primeiros impulsos de descargas negativas [4].
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Figura 4.7 Forma de onda tpica dos impulsos subseqentes de descargas negativas [4].

No que se refere representao da forma de onda da corrente de descarga, usualmente


utilizado em estudos e padronizado atravs de normas [44] a dupla exponencial. Isto se
deve no s facilidade em se manipular analiticamente a expresso matemtica, que
apresentada na Equao 4-1 a seguir, mas principalmente por corresponder s
caractersticas dos sinais obtidos pelos geradores de impulso utilizados em ensaios, que se
baseiam na descarga de circuitos capacitivos.

I ( t ) = I 0 e t e t

Equao 4-1

Os parmetros I0, e podem ser determinados atravs do mtodo descrito em [45] a


partir da amplitude mxima (Imax), dos tempos de frente de onda (tf) e de meia onda (tm).
A forma de onda caracterstica da dupla exponencial apresentada na figura a seguir, sendo
indicado tambm os referidos tempos.

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Figura 4.8 Representao da onda do tipo dupla exponencial indicando os tempos.

Como se pode observar, o tempo de frente de onda est associado derivada da curva no
instante inicial e no ao instante que a curva atinge o valor mximo (tmax). Considerando a
onda padro 1,2/50 s, sendo de 1,2 s o tempo de frente e de 50 s o tempo de meia
onda, tm-se os seguintes parmetros K, e da Equao 4-1, de acordo com [45], e a
correspondente forma de onda.

I0 = 1,0372 pu

= 0,0146106 s-1
= 2,4691106 s-1

Figura 4.9 Representao da forma de onda normalizada para descargas atmosfricas


do tipo dupla exponencial 1,2/50 s.

Contudo, esta forma de onda no a mais adequada para representar aos mecanismos
fsicos associados descarga atmosfrica (principalmente em se tratando de descargas com
impulso nico ou do primeiro impulso de descargas mltiplas), pois alm de se observar
que a derivada da corrente mxima no incio do processo e decai com o aumento da
corrente, o tempo de frente no corresponde ao tempo para se atingir o valor de pico,
revelando uma caracterstica com pouca representatividade.
A forma de onda proposta por Berger [42] e utilizada em [4,8,39-40,46] apresenta uma
modelagem mais adequada aos fenmenos caractersticos das descargas negativas. A figura
a seguir apresenta o comportamento desta onda, considerando um valor normalizado para
a corrente mxima.
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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

Figura 4.10 Forma de onda proposta por Berger [42] representativa de descargas negativas.

A frente de onda obtida de acordo com a seguinte equao:


t

i( t ) = I MAX

e TP 1
e 1

0 < t < TP

sendo usualmente considerados: TP = 1,5 s e = 2.


Por sua vez, a cauda da onda expressa pela equao:

i( t ) = I MAX

t TM
TMAX TM

, TM < t < TMAX

sendo usualmente considerados: TM = 20 s e TMAX = 100 s.


Esta forma de onda produz resultados de maior severidade, no que diz respeito aos valores
mximos das tenses no sistema de aterramento e induzidas no solo, se comparados
dupla exponencial [5,8,39,40,46,47].
Como anteriormente descrito, o comportamento desta forma de corrente representativo
de descargas de polaridade negativa. Ela ser utilizada neste trabalho, pois alm de as
descargas negativas corresponderem a maioria das descargas (cerca de 90%), as positivas
apresentam frentes de onda mais lentas.

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4.2

ANLISE DA INCIDNCIA DE DESCARGAS ATMOSFRICAS

Para se determinar a incidncia de descargas atmosfricas em uma instalao, h de se


considerar modelos estatsticos e tratamentos probabilsticos para a definio da densidade
de descargas caractersticas de uma regio, dos parmetros da descarga e da metodologia
para clculo da captao das descargas. Neste item sero abordados de forma qualitativa os
principais conceitos envolvidos no mecanismo de incidncia das descargas.
4.2.1

NDICE DE DESCARGAS DE UMA REGIO

O nmero de descargas que incidem em uma regio pode ser determinado


satisfatoriamente a partir do nvel cerunico, que corresponde ao nmero mdio de dias
com trovoada por ano. Apesar de no ser uma medida precisa a respeito das descargas
propriamente ditas, este ndice caracterizado pela robustez dos resultados, tendo sido
obtidos durante um longo perodo de observao. O mapeamento deste parmetro,
conforme apresentado no Captulo 2, fornece dados importantes quanto ao
comportamento deste tipo de atividade climtica.
De acordo com [46-47], considerando o nvel cerunico mdio (N) de uma regio, obtido
atravs da Figura 2.2, tem-se que o nmero de descargas (ND) pode ser estimado a partir
das expresses a seguir, sendo representada graficamente na Figura 4.11.

N D 0,050 N 1,301 ,

para N 100

N D 0,019 N 1,511 ,

para N > 100

sendo: N
ND

nvel cerunico da regio obtido atravs da Figura 2.2;


nmero mdio de descargas/km2/ano.

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Figura 4.11 Nmero mdio de descargas/km2/ano em funo do nvel cerunico.

Contudo, a crescente preocupao com este fenmeno climtico e a necessidade de se


obter dados estatsticos de maior preciso vm impulsionando o monitoramento das
descargas atmosfricas, objetivando analisar no s a densidade de descargas de uma
regio, mas tambm classificao de alguns parmetros, como polaridade e corrente
mxima. E foi com este objetivo que se desenvolveu o sistema da RINDAT, Rede
Integrada Nacional de Deteco de Descargas Atmosfricas, que atualmente abrange uma
rea de cerca de 1/3 localizada principalmente nas regies de maior incidncia do pas
(pretendendo futuramente cobrir uma rea de 2/3) e que vem atuando no sentido de
compor um banco de dados unificado entre os diversos agentes participantes (FURNAS,
CEMIG, INPE e SIMEPAR). O mapeamento das descargas obtido entre 1999 e 2003
pode ser observado na Figura 2.4 do Captulo 2.
Alm do monitoramento climtico, o sistema procura compartilhar informaes em tempo
real com os centros de operao do sistema eltrico, com o objetivo de prever a possvel
ocorrncia de tormentas eltricas nas principais regies analisadas.
No entanto, apesar deste monitoramento ser notoriamente necessrio e fundamental para
se determinar mais precisamente as estatsticas das descargas do pas, na prtica observa-se
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que os dados provenientes deste sistema ainda se apresentam muito susceptveis a erros de
medio, revelando informaes incorretas no que se refere no s localizao, mas
tambm s correntes mximas das descargas. Esta incoerncia observada principalmente
em regies montanhosas e se deve ao fato de o modelo utilizado considerar o solo como
sendo plano e de resistividade constante, desconsiderando a permissividade do mesmo e a
dependncia dos referidos parmetros eltricos com a freqncia. Segundo [54], em
determinadas condies, os erros associados aos valores de crista da corrente de descarga
podem se situar em 100% e quanto localizao das mesmas, pode-se ter at cerca 100 km
de preciso.
A fim de exemplificar o exposto anteriormente, no que se refere densidade de descargas,
ser confrontado o mapeamento da RINDAT apresentado na Figura 2.4 com o nvel
cerunico, indicado na Figura 2.2. Dessa forma, analisando os dados da RINDAT, tem-se
que o nmero mximo de 14,3 descargas/km2/ano e est localizado em So Paulo, nas
proximidades de sua capital. Por sua vez, na Figura 2.2, constata-se que nesta regio o nvel
cerunico mximo de 60 e segundo o grfico da Figura 4.11 para este nvel tem-se
aproximadamente 10,3 descargas/km2/ano. Apesar de os valores obtidos estarem de certa
forma coerentes, o mesmo no se pode afirmar em outras regies, como na parte oeste de
So Paulo e de Minas Gerias e em praticamente todo o estado do Paran e de Gois, onde
so obtidos nveis cerunicos de 80 (cerca de 15 descargas/km2/ano), sendo que de acordo
com a RINDAT o mximo seria de 3 descargas/km2/ano. Nestas regies h a
predominncia de reas montanhosas e poucos sensores, sendo realmente confirmada a
existncia de um elevado nmero de descargas.
Esta anlise revela o risco de se adotar parmetros exclusivamente a partir das estatsticas
provenientes deste monitoramento, que ainda muito recente e apresenta um desempenho
por vezes pouco confivel. Contudo o sistema est em plena expanso e desenvolvimento,
o que contribui para que futuramente possa ser aprimorado, aumentando a credibilidade e a
segurana dos seus dados.
4.2.2

MECANISMO DE CAPTAO DAS DESCARGAS

Durante a formao do canal ionizado, possvel definir como distncia de salto (RS), o
ltimo caminho a ser estabelecido pelo canal precursor que ir interligar a nuvem ao solo
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(ou ao obstculo). De acordo com [4], esta distncia apresenta uma caracterstica estatstica,
sendo o valor mdio obtido a partir do valor mximo da corrente mxima da descarga
IDESC , de acordo com:

R S = 2 I DESC

sendo: RS

I
DESC

+ 30 1 e 6 ,8

- distncia de salto com probabilidade 50% de ser excedida, em m;

IDESC - valor de pico da corrente de descarga, em kA.


Graficamente tem-se o seguinte comportamento:

Figura 4.12 Distncia de salto em funo do valor de crista da corrente de descarga.

Os movimentos do canal precursor apresentam comportamento do tipo estatstico, sendo


praticamente independentes de obstculos quando o canal ainda se encontra muito
afastado dos mesmos. Contudo, quando o canal atinge uma distncia inferior RS de
obstculos ou do solo, inicia-se o ltimo percurso e sua trajetria direcionada para o
elemento que se encontrar mais prximo.

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Cumpre observar que apesar de o ltimo precursor possuir uma trajetria influenciada pela
proximidade de elementos com relao distncia de salto, h uma dependncia estatstica
de o mesmo atingir um determinado obstculo existindo outro eqidistante do precursor.
Contudo, em face s aproximaes e hipteses adotadas para o comportamento real das
descargas, esta probabilidade pode ser desprezada nos clculos.
Dessa forma, o nmero de descargas captadas por uma instalao pode ser obtido atravs
do modelo eletrogeomtrico para descargas atmosfricas (EGLM) [4,46,47], que utiliza em
sua formulao a forma geomtrica dos elementos, a disposio dos mesmos na instalao,
a distncia de salto, os parmetros estatsticos das descargas e o nmero de descargas que
incidem na regio.
No EGLM, determina-se a rea de captao de descargas (AC) de uma instalao em
funo da geometria e da disposio dos diversos elementos de interesse na mesma,
considerando tambm a distncia de salto e a sua dependncia com relao ao valor de
crista da corrente de descarga.
No entanto, a rea equivalente (AEQ) a ser calculada para efeitos de incidncia de descarga
numa instalao corresponde projeo no solo da rea de captao de descargas (AC). Por
isso, o conceito fundamental que a rea de uma instalao efetivamente exposta a
descargas atmosfricas corresponde a uma rea equivalente no solo na qual as descargas
incidiriam caso a instalao no existisse.
Observando o exposto anteriormente, h de se analisar o ngulo de incidncia do canal da
descarga nos clculos, uma vez que a projeo da rea no solo vai depender da inclinao
do precursor com relao vertical. De acordo com o tipo de instalao e o tipo de
obstculo a ser avaliado, a simetria pode exigir a representao tridimensional da descarga
atravs dos ngulos e , indicados na figura a seguir.

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Figura 4.13 Representao dos ngulos de incidncia do canal de descarga.

Como estas so variveis estatsticas, o efeito ponderado dos ngulos de incidncia na rea
de captao obtido atravs da integral da rea equivalente AEQ(I,,), funo da corrente
e dos referidos ngulos, e da densidade de probabilidade dos mesmos p(,), conforme
indicado em [46,47].
Em se tratando de linhas de transmisso, a simetria com relao a sua diretriz faz com que
apenas interesse o ngulo formado entre o eixo vertical e a projeo do canal de descarga
no plano perpendicular ao da diretriz. Adotando a representao indicada na Figura 4.13 e
supondo a diretriz da LT sobre o eixo Y, tem-se que o ngulo a ser analisado o .
Devido simetria das LTs, torna-se mais conveniente tambm utilizar o conceito de
distncia de exposio equivalente (DEQ), que representa a largura de captao da LT, em
vez da rea (AEQ), uma vez que a relao entre essas grandezas o comprimento (L) da
prpria linha. Com isso, tem-se que o efeito do ngulo obtido atravs da integral de
acordo com expresso a seguir:

DEQ ( I ) =

EQ

( I , ) p( ) d

Equao 4-2

A curva de densidade de probabilidade p() pode ser obtida de acordo com [4], atravs da
seguinte expresso a seguir.

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p( ) =

cos ( )

cos

( ) d

Sendo a varivel obtida em funo da altura do obstculo de acordo com:

= 9 H 0 ,5
onde: H altura do obstculo, em m.
Para o exemplo a seguir, considerando a disposio de cabos tpica de uma linha de
transmisso de 500 kV e a incidncia de descarga com corrente de crista I e ngulo , so
apresentadas as zonas de captao de descargas (para fases, cabos pra-raios e solo)
associadas distncia de salto RS(I) e a distncia de exposio equivalente da LT (DEQ). As
distncias DEQPR e DEQFASE , tambm indicadas na figura a seguir, referem-se s larguras de
captao dos pra-raios e das fases, respectivamente, analisadas no Item 4.2.3. Cumpre
observar que as distncias DEQ , DEQPR e DEQFASE so funes de I e .

RS

RS

(I )

RS

(I )

(I )

RS

(I )

D EQFASE (I )

RS (I )

D EQPR (I )

D EQ (I )

Figura 4.14 Exemplo das zonas de captao de descargas e distncias de exposio equivalente
para uma configurao tpica de uma LT 500 kV.
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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

Uma vez determinada a distncia equivalente em funo da corrente DEQ(I), j contemplado


o efeito probabilstico do ngulo de inclinao das descargas () atravs da Equao 4-2,
define-se o nmero de descargas captadas por comprimento de LT atravs do ndice mdio
de descargas da regio e ponderando-se com a distribuio estatstica do valor de crista da
corrente, de acordo com:

DESC LT = N D DEQ ( I ) p( I ) dI

Equao 4-3

sendo: DESCLT nmero de descargas por unidade de comprimento captadas pela LT


(descargas/km/ano);
ND

nmero mdio de descargas de uma regio, obtido conforme Item 4.2.1


(descargas/km2/ano);

DEQ(I)

largura de captao em funo da corrente de descarga, determinada


atravs da Equao 4-2 (km);

p(I)

densidade de probabilidade do valor de crista da corrente de descarga.

Cumpre observar que a funo densidade de probabilidade do valor de crista da corrente


de descarga obtida segundo a distribuio log-normal, de acordo com os resultados de
[42], indicados na Figura 4.1.
Procedimento similar ao descrito anteriormente pode ser aplicado em qualquer instalao,
bastando apenas contemplar os efeitos especficos da geometria dos obstculos para
captao de descargas.
4.2.3

ANLISE DA LT SOB DESCARGAS ATMOSFRICAS

O modelo eletrogeomtrico (EGLM) descrito no item anterior permite definir o nmero


de descargas atmosfricas captadas pelas linhas de transmisso, considerando as
caractersticas geomtricas dos cabos, o comportamento dos fenmenos associados
incidncia e as distribuies de probabilidade dos parmetros de descarga. No entanto, para
se analisar os efeitos provocados por estes surtos nas LTs faz-se necessrio tambm avaliar
os diferentes componentes da instalao a serem atingidos.

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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

Observando as zonas de exposio, conforme apresentadas na Figura 4.14, constata-se que


podem ocorrer incidncias de descargas nos cabos pra-raios, nos condutores de fase ou no
solo. Apesar de no estar claramente indicado na referida figura, possvel tambm atingir
as estruturas. Na figura a seguir encontram-se esquematizadas as possibilidades de
incidncia.
1

1 - Descarga na estrutura
2 - Descarga no pra-raios a meio do vo
3 - Descarga na fase a meio do vo
4 - Descarga no solo

Solo

Figura 4.15 Diagrama de incidncia de descargas atmosfricas.

Incidncia nos Cabos Pra-raios / Estruturas


A funo dos cabos pra-raios numa LT justamente blindar os condutores de fase contra
a incidncia de descargas diretas. O nmero de descargas captadas pelos cabos pra-raios
determinado de modo anlogo ao descrito no Item 4.2.2, mas adotando a distncia
equivalente de exposio dos pra-raios (DEQPR), indicada na Figura 4.14, em vez da largura
total de captao da LT (DEQ ) nas Equao 4-2 e na Equao 4-3.
Todas as descargas que incidem tanto nas estruturas como nos pra-raios se propagam ao
longo desses cabos e acabam por escoar para o sistema de aterramento das estruturas.
Contudo, ao longo dessa propagao, os efeitos de atenuao tanto nas estruturas, devido
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Captulo 4 Modelagem da Corrente Injetada nos Sistemas de Aterramento

parcela que flui para o solo, como nos prprios pra-raios, devido s perdas hmicas e por
efeito corona, limitam a quantidade de estruturas a serem efetivamente afetadas pela
descarga.
No que se refere ao desempenho da LT sob descargas atmosfricas, h de se considerar
duas situaes de incidncia: a meio do vo e junto s estruturas. Em ambos os casos
poder ocorrer escorvamento entre condutor e pra-raios a meio do vo ou entre condutor
e estrutura (atravs do espaamento no ar ou da cadeia de isoladores) se estes isolamentos
no forem suficientes para suportar a tenso aplicada sobre eles devido propagao do
surto atmosfrico.
A tenso de escorvamento para isolamentos em ar apresenta uma caracterstica estatstica
cuja distribuio de probabilidade pode ser tipicamente representada por uma gaussena,
sendo definido por V0,5 a tenso que apresenta uma probabilidade de escorvamento de 50%
e caracterizando-se normalmente um desvio quadrtico mdio de 2% de V0,5 , para
solicitaes provocadas por surtos atmosfricos (onda padronizada de 1,2/50 s). De
acordo com [4,44], a tenso crtica de escorvamento corresponde tenso V0,5 , que
calculada em funo da distncia de isolamento, da forma dos eletrodos e das condies
meteorolgicas (temperatura ambiente, presso atmosfrica e umidade absoluta do ar). Em
[4] so apresentados em detalhes os procedimentos de clculo destes parmetros.
A corrente de descarga, ao se propagar pelo cabo pra-raios, provoca um surto de tenso
no prprio pra-raios e tambm nas fases, devido ao acoplamento mtuo. Por sua vez,
quando este impulso de corrente que se propaga pelo pra-raios atinge a estrutura, parte da
corrente escoa para o solo, atravs do sistema de aterramento, e parte se propaga em
direo ao vo seguinte. Neste processo, junto s estruturas, ocorre o fenmeno de
reflexo, produzindo uma onda refletida no pra-raios cujo sentido de propagao e
polaridade so contrrios ao do pulso incidente e por isso causando um efeito atenuante no
mesmo.
Em se tratando de incidncias nos pra-raios a meio do vo ou junto s estruturas,
considera-se que o escorvamento entre fase e pra-raios ou entre fase e estrutura ocorra
quando a tenso entre esses elementos for superior tenso crtica de escorvamento dos
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referidos gaps (V0,5). Em [4] apresentada uma metodologia simplificada para clculo destas
tenses na LT, adotando constantes as impedncias de onda prprias e mtuas entre cabos
e a resistncia de aterramento das estruturas, e obtendo de forma aproximada os
coeficientes de reflexo junto s estruturas.
Cumpre observar que para se determinar corretamente estas tenses originadas pelos
surtos atmosfricos, deve-se utilizar um modelo que represente, em funo da freqncia,
as impedncias dos cabos, das estruturas e dos sistemas de aterramento, incluindo os
respectivos acoplamentos entre esses elementos. O modelo deve ainda contemplar, na
propagao do surto, o efeito corona nos cabos e os fenmenos de reflexo. No que se
refere s descargas, devem ser avaliadas a dependncia estatstica dos tempos de frente e
dos valores de crista da corrente.

Incidncia nos Condutores de Fase


Conforme j mencionado no incio do item anterior, a blindagem oferecida pelos cabos
pra-raios determinada atravs das zonas de proteo indicadas na Figura 4.14. Contudo,
para determinadas correntes mximas de descargas, as distncias de salto podem colocar as
fases sob exposio. O nmero de descargas que ocasionam falhas de blindagem na LT
determinado de modo anlogo ao descrito no Item 4.2.2, mas adotando a largura de
captao equivalente das fases (DEQFASE), indicada na Figura 4.14.
Das descargas que incidem nas fases, considera-se que somente ocorra escorvamento entre
fase e pra-raios ou entre fase e estrutura para aquelas que originam tenses entre esses
elementos superiores tenso crtica de escorvamento (V0,5). Por isso, no que se refere s
solicitaes do sistema de aterramento e ao desempenho da LT, somente sero de interesse
as descargas cujo valor de crista seja superior corrente crtica de escorvamento (definida
como a que origina tenso de V0,5). Assim, o nmero de descargas que provocam curtocircuito na LT ser determinado por:

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DESCCCLT = N D

EQFASE

( I ) p( I ) dI

I CRTICA

sendo: DESCCCLT nmero de descargas por unidade de comprimento captadas pelas


fases e que provocam curto-circuito na LT (descargas/km/ano);
ND

nmero mdio de descargas de uma regio, obtido conforme Item


4.2.1 (descargas/km2/ano);

DEQFASE(I) largura equivalente de captao das fases em funo da corrente de


descarga, determinada atravs da Equao 4-2 (km);
p(I)

densidade de probabilidade do valor de crista da corrente de descarga,


funo obtida a partir da Figura 4.1 ;

ICRTICA

corrente crtica a partir da qual so induzidas tenses superiores a


crtica de escorvamento dos gaps (V0,5).

Cumpre observar que para se determinar a corrente crtica originada pelos surtos
atmosfricos, deve-se utilizar um modelo que represente, em funo da freqncia, as
impedncias dos cabos, das estruturas e dos sistemas de aterramento, incluindo os
respectivos acoplamentos entre esses elementos e permitindo considerar o efeito corona
nos cabos.

Incidncia no Solo
Em se tratando de descargas que no atingem diretamente as linhas de transmisso, mas o
solo na sua proximidade, o campo eletromagntico associado ao canal de descarga provoca
induo nos cabos condutores, nos cabos pra-raios e no solo. Dessa forma, os surtos se
propagam ao longo da LT solicitando os isolamentos e os sistemas de aterramento.
Atravs de um modelo que contemple dados estatsticos de altura do canal de descarga e
velocidade de propagao da corrente, define-se a corrente mxima e o tempo de frente de
onda que provocam tenses superiores tenso crtica de escorvamento, para diferentes
pontos de incidncia no solo (distancia LT).

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O nmero de descargas captadas no solo, na vizinhana da LT, determinado de modo


anlogo ao apresentado no Item anterior, s que determinando exclusivamente a largura de
captao do solo (excluindo as zonas de incidncia dos cabos condutor e pra-raios),
conforme indicado na Figura 4.14, considerando a distncia da incidncia da descarga LT
e ponderando-se os parmetros estatsticos de tempo de frente e valor de crista da corrente.

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Captulo 5
Ensaios de Campo Referentes Anlise
Transitria de Sistemas de Aterramento
A utilizao de procedimentos experimentais tem a finalidade de fornecer elementos que
permitam no s subsidiar a execuo de projetos, mas tambm avaliar a conformidade
quanto a critrios de desempenho ou at mesmo validar a consistncia de modelagens
fsicas. Por isso, tanto os ensaios quanto tratamento dos resultados obtidos devem ser
feitos criteriosamente e seguindo metodologias e processos que minimizem imprecises e
erros inerentes medio.
De um modo geral as avaliaes de campo aplicadas aos sistemas de aterramento so
realizadas somente para o comportamento freqncia industrial, sendo mais comumente
efetuadas as medies de resistividade do solo, resistncia de aterramento e tenses
induzidas no solo. Em [9] apresentada uma pesquisa de metodologias e procedimentos
empregados em ensaios desta natureza, considerando tambm os aspectos experimentais
de medies em malhas de terra com subestaes energizadas.
No que se refere ao desempenho transitrio, se as anlises computacionais j so
dispensadas em grande parte dos projetos, conforme discutido em captulos anteriores,
quo mais os ensaios seriam considerados.
Este tipo de procedimento completamente equivocado, pois a anlise simplesmente
freqncia industrial no capaz de revelar o comportamento sob solicitaes impulsivas,
nem tampouco o atendimento aos critrios de projeto para 60 Hz (resistncia de
aterramento e tenses induzidas no solo) pode servir de pretexto para no se efetuar
medies de campo associadas a tais solicitaes. Essa postura adotada deve-se no
somente s maiores dificuldades tericas, computacionais e experimentais inerentes a esta
avaliao transitria, mas principalmente a determinados conceitos simplistas que ainda se
encontram impregnados no setor, como considerar surtos atmosfricos sendo fenmenos
adversos e de pouca representatividade, e a normas incoerentes, que definem critrios de
desempenho baseados na extrapolao incorreta do comportamento em baixas freqncias.
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Devido importncia dos ensaios de campo para uma coerente avaliao dos aterramentos,
nos itens a seguir sero apresentadas metodologias para a medio das principais grandezas
associadas ao desempenho transitrio, que so os parmetros eltricos do solo, e , e a
impedncia de aterramento, ambos em funo da freqncia.

5.1

PARMETROS ELTRICOS DO SOLO

Conforme j tratado no Captulo 2, para analisar sistemas de aterramento sob solicitaes


impulsivas, do tipo descargas atmosfricas, necessrio, no mnimo, obter o
comportamento dos mesmos para freqncias de at no mnimo 1 a 2 MHz. Como os
parmetros eltricos do solo exercem influncia significativa neste comportamento,
fundamental que a sua modelagem em funo da freqncia seja fisicamente coerente e
representativa do solo no local de interesse. Isto obtido a partir da aplicao criteriosa de
modelos consistentes a resultados experimentais de ensaios de campo.
No entanto, para que estes resultados experimentais apresentem confiabilidade, as
medies precisam ser realizadas segundo metodologias especficas que minimizem erros e
interferncias inerentes ao ensaio. Por isso, neste item apresentada uma compilao dos
principais procedimentos experimentais descritos em [6-7] e utilizados em [48]. A
metodologia descrita indicada para solos consistentes do tipo argiloso ou arenoso, que
so os tipos comumente encontrados no pas. Contudo, para solos rochosos ou com
elevada porosidade so indicados outros procedimentos [6-7] semelhantes a este.
As medies devem ser realizadas em amostras de solo que so retiradas do local de anlise
sob a forma de paraleleppedo de dimenses da ordem de 0,25 x 0,25 x 1,0 m, conforme
indicado na Figura 5.1.
O procedimento para extrao da amostra consiste em se escavar uma rea de
aproximadamente 1,0 x 2,0 m e ao se atingir uma profundidade entre 0,5 e 1,0 m, escavar
ao redor de forma a esculpir no centro um paraleleppedo com as dimenses mencionadas.
Como fundamental preservar a integridade fsica da amostra, a sua retirada dever ser
cuidadosamente executada. Por isso, recomenda-se envolver o paraleleppedo com uma tela
de nylon, acondicionar uma caixa de madeira (inicialmente sem fundo e sem tampa) sobre
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Captulo 5 Ensaios de Campo Referentes Anlise Transitria de Sistemas de Aterramento

o mesmo e adicionar parafina lquida de forma a preencher todo o espao intersticial. Aps
tampar a caixa, deve-se cortar a parte inferior do paraleleppedo para desprend-lo do
solo e, cautelosamente, girar a caixa para que a parte cortada fique voltada para cima,
preenchendo em seguida o restante com parafina.
A utilizao deste processo serve no somente para preservar a amostra durante a sua
retirada, mas tambm para conservar a umidade e o grau de compactao do solo. Isto
porque o ensaio geralmente no realizado no mesmo local de onde a amostra foi extrada
e durante o transporte a mesma pode sofrer algum dano ou at mesmo um processo de
ressecamento.
No que se refere profundidade de 0,5 a 1,0 m para retirada da amostra, ela tem a
finalidade de eliminar as influncias de vegetaes e de possveis alteraes na camada
superficial do solo. Quanto s dimenses sugeridas, as mesmas foram definidas de modo a
minimizar os efeitos de borda e tambm no dificultar demasiadamente o processo de
retirada do solo. Pequenas variaes nestes valores no causam problemas ao ensaio. Em
[6-7] sugerida uma dimenso de 0,2 x 0,2 x 1,2 m.
Para realizar a medio, deve-se retirar a face superior e as duas faces laterais da caixa de
madeira, removendo tambm a tela de nylon e a parafina com cuidado para no danificar a
amostra. Nas faces laterais so inseridas duas placas metlicas de rea A (Eletrodos de
Corrente) e sobre a face superior so instaladas duas hastes metlicas finas (Eletrodos de
Tenso) com uma distncia d entre elas, conforme indicado na figura a seguir:

Figura 5.1 - Preparao da amostra do solo para medio.


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De modo a minimizar as imperfeies das faces da amostra e melhorar o contato eltrico


com as placas metlicas, recomenda-se inserir entre estas superfcies uma fina camada de
pasta mida formada a partir do solo peneirado retirado do local da escavao. As placas
devem ser firmemente fixadas s faces da amostra e precisam ser de um metal cujo
processo de oxidao no prejudique o contato eltrico, como o cobre.
O ensaio consiste em se aplicar aos eletrodos de corrente, sinais senoidais numa faixa de
100 Hz a 2 MHz, considerando trs a quatro freqncias por dcada. Para cada freqncia,
deve-se medir a corrente injetada na amostra e a tenso entre os eletrodos. Como as
medies so feitas por intermdio de um osciloscpio digital, a corrente ser obtida
atravs da tenso no resistor shunt, o qual deve apresentar um comportamento
puramente resistivo para o espectro do ensaio. O esquema de interligao dos
equipamentos e os sinais a serem medidos so apresentados na Figura 5.2.
O sinal de tenso (VE1-VE2) determinado diretamente no osciloscpio atravs da diferena
entre os sinais aquisitados pelos canais CH1 e CH2. Por sua vez, o sinal de corrente
obtido a partir do sinal do canal CH3 (VR), dividindo-se a amplitude medida pela resistncia
shunt. A razo entre as amplitudes dos sinais de tenso e corrente corresponde
numericamente ao mdulo da impedncia da amostra, enquanto que a defasagem entre
esses sinais especifica a fase dessa impedncia.

Figura 5.2 Arranjo para medio dos parmetros e da amostra.

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Como a modelagem eltrica do solo para a faixa de freqncia analisada pode ser
representada por uma imitncia equivalente do tipo + j, conforme descrito no Item
2.4, e sabendo-se que a admitncia da amostra corresponde ao inverso da impedncia
medida, determina-se a condutividade e a susceptncia , para cada freqncia, atravs
das seguintes equaes:

= Re[Y ]

d
A

= Im[Y ]

d
A

sendo: Y admitncia medida para cada freqncia, em S;


d distncia entre os eletrodos de tenso, em m;
A rea da seo transversal da amostra, em m2.
O comportamento dos parmetros eltricos do solo em funo da freqncia obtido a
partir dos pontos medidos, conforme apresentado no Item 2.4, atravs da interpolao de
funes fisicamente coerentes e utilizando critrios de validao com base em anlises
estatsticas [6-7].

5.2

IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO

As principais aplicaes deste ensaio consistem na validao da modelagem fsica utilizada


nas simulaes computacionais, verificao dos critrios construtivos dos sistemas de
aterramento e avaliao de alguns parmetros considerados nas simulaes computacionais,
como as caractersticas eltricas do solo em funo da freqncia e a segmentao dos
condutores.
Diferentes metodologias tm sido utilizadas para avaliar a resposta transitria dos
aterramentos. As mais utilizadas baseiam-se na injeo de uma corrente impulsiva e na
medio da tenso dos mesmos [24,49,50]. O sinal de corrente do tipo dupla exponencial,
proveniente de um circuito de disparo de dupla constante de tempo, medido atravs de
um shunt resistivo, enquanto a tenso do aterramento obtida em relao a um eletrodo
aterrado num local distante, cuja tenso no solo seja desprezvel. Como os sinais so
aquisitados no domnio do tempo, a resposta em freqncia calculada atravs da aplicao
da Transformada de Fourier.
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Em [51] apresentado um procedimento semelhante ao anterior, mas diferenciando-se por


utilizar descargas atmosfricas como fontes de corrente. As descargas so foradamente
disparadas e captadas por um foguete especial, que estabelece um canal precursor atravs
de um fio conectado ao mesmo. Um circuito permite injetar esta corrente no aterramento e
medi-la atravs de um shunt resistivo. Os sinais de corrente e tenso so obtidos atravs
de oscilografia.
No entanto, alguns mtodos so muito sensveis a interferncias e, de acordo com a forma
de onda do sinal injetado, podem apresentar freqncias numa faixa do espectro que no
so representativas dos surtos de interesse, alm do que os sinais podem sofrer atenuaes
e distores ao se propagarem pelos cabos. Outro aspecto est no fato de certos tipos de
ensaios exigirem equipamentos sofisticados e condies especiais tanto para gerar como
para medir os sinais, tornando-os exeqveis somente em laboratrios especializados.
Devido a estes problemas, procurou-se adotar um mtodo que fosse robusto, menos
susceptvel a estas influncias e com boa exeqibilidade experimental em campo. Os
procedimentos apresentados resultam de uma compilao de experincias relatadas em
[52], de ensaios de campo realizados em diversas subestaes e de estudos realizados [48].
A metodologia adotada consiste na determinao da resposta em freqncia dos
aterramentos, considerando a aplicao de sinais senoidais. O princpio se baseia na injeo
de uma corrente, atravs de um eletrodo auxiliar (eletrodo de corrente), e na medio da
tenso deste sistema com relao terra remota, por intermdio de outro eletrodo auxiliar
(eletrodo de tenso). Os circuitos para injeo de corrente e medio da tenso e os
respectivos eletrodos de corrente (C) e de tenso (V) so apresentados no diagrama
esquemtico da figura a seguir.

Figura 5.3 Diagrama esquemtico da medio do aterramento.


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O termo terra remota utilizado para caracterizar uma regio no solo onde os campos
eletromagnticos originados pela corrente que escoa para o solo atravs de um sistema
aterramento so desprezveis. Teoricamente esta regio se encontra no infinito, em termos
prticos ela pode ser definida utilizando critrios de aproximao suficientemente
adequados.
Dessa forma, no que se refere localizao dos eletrodos auxiliares, os mesmos devem ser
posicionados numa regio onde seja possvel caracterizar por remota. Esta condio pode
ser obtida atravs da simulao preliminar do sistema em causa, determinando-se a partir
de que distncia do mesmo tem-se uma tenso1 induzida no solo inferior a um valor
desejado. Para isso, de grande utilidade utilizar a anlise freqncia industrial e definir
como critrio um local na qual esta tenso seja inferior a 10% da tenso1 do aterramento.
Considerando este pressuposto e observando as precaues no que se refere a outros erros
associados ao procedimento experimental, tem-se uma medio cujo erro da ordem de
grandeza de 10%. Com o aumento da freqncia do sinal injetado, os erros associados a
esta tenso reduzem-se devido ao maior efeito atenuante da propagao no solo. Isto pode
ser demonstrado a partir da anlise da Equao A-8, reapresentada a seguir, que determina
o potencial escalar num meio uniforme e homogneo originado por uma fonte pontual de
injeo de corrente no meio em causa, com freqncia de pulsao = 2f

representada na forma complexa por I T = iT e m i t .

IT
e ik r
;
4 ( m i ) r

sendo: r

- distncia com relao fonte, em m;

, - parmetros do solo, em S/m;

- coeficiente de propagao no solo: k = 2 i ;

- permeabilidade magntica do solo, em H/m;

Tenso esta definida com relao a um ponto infinitamente afastado.

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Como se pode observar na equao anterior, quanto maior a freqncia maior a atenuao
do potencial escalar, ainda mais se for considerado o comportamento dos parmetros e

do solo, que crescente com a freqncia, conforme analisado no Item 2.4.


Em contrapartida, esta elevao da freqncia provoca o aumento do campo eltrico
r
associado ao potencial vetor ( A ), tratado no Anexo A, que originado pela corrente
longitudinal dos condutores do sistema de aterramento e do cabo do circuito de injeo de
corrente. Por isso, no que se refere s influncias deste efeito na medio em causa, a
elevao da freqncia torna mais pronunciado o efeito do acoplamento entre condutores
do aterramento e cabos dos circuitos de medio.
Dessa forma, o que se mede propriamente neste ensaio no a impedncia de aterramento,
mas sim a razo entre a tenso do sistema de aterramento com relao a um ponto no solo
(onde se encontra o eletrodo V ) e a corrente injetada atravs do circuito de corrente. A
verificao dos resultados obtidos neste ensaio deve ser feita atravs de simulaes
computacionais considerando tanto o sistema de aterramento como os circuitos de
medio.
Como apresentado no Anexo A, o campo eltrico originado por estas fontes apresenta a
mesma direo do eixo axial do elemento condutor destas correntes. Por isso, para reduzir
o efeito do acoplamento entre os circuitos de medio deve-se posicionar os eletrodos de
forma que os cabos fiquem perpendiculares entre si. Em se tratando do acoplamento com
os condutores do aterramento, recomenda-se minimizar o comprimento de cabo do
circuito

de

tenso

prximo

aos

mesmos

e,

quando

possvel,

posicion-lo

perpendicularmente ao maior nmero de condutores.


No que se refere aos equipamentos e aos aspectos experimentais do ensaio, deve ser
utilizado um gerador de funes para a injeo dos sinais em diferentes freqncias e um
osciloscpio digital para realizar as medies da corrente injetada e da tenso do sistema. A
corrente ser obtida atravs de um resistor shunt do tipo no indutivo. Na figura a seguir
apresentado o esquema de interligao dos equipamentos:

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Figura 5.4 Esquema de interligao dos equipamentos.

Como pode ser observado na figura, a tenso aquisitada atravs do canal CH1 e o sinal de
corrente obtido no canal CH2, dividindo sua amplitude pelo valor da resistncia shunt.
Para que as interligaes no coloquem o gerador de funes e o osciloscpio em curtocircuito, necessrio que a alimentao dos mesmos seja realizada por geradores
independentes.
A razo entre a amplitude dos sinais de tenso e de corrente numericamente igual ao
mdulo da impedncia entre os pontos de medio, enquanto que a defasagem entre esses
sinais especifica a fase dessa impedncia. Os ensaios devem ser realizados aplicando-se
sinais numa faixa de 100 Hz a 2 MHz, considerando trs a quatro freqncias por dcada,
aproximadamente eqidistantes em escala logartmica.
Caso sejam realizadas medies estando os aterramento sujeitos circulao de correntes
freqncia industrial ou de ordem superior, imprescindvel utilizar determinadas funes
tipicamente existentes em osciloscpios digitais como a filtragem de rudos e a anlise dos
sinais no domnio da freqncia atravs da funo FFT (Fast Fourier Transform), que
permitem discriminar tanto o sinal injetado como as interferncias presentes no
aterramento. De qualquer forma, para evitar possveis interpretaes incorretas
conveniente avaliar e quantificar as correntes que circulam antes de se iniciar as medies.

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5.3

APLICAO DOS ENSAIOS EM UM CASO EXEMPLO

De modo a exemplificar a aplicao dos procedimentos experimentais e metodologias


descritos neste captulo, so apresentados neste item os ensaios de campo realizados em
[48]. No que se refere anlise transitria, foram executadas medies dos parmetros
eltricos do solo e da impedncia do aterramento com relao a um determinado ponto no
solo. Devido s dificuldades para se realizar o ensaio dos parmetros do solo no local dos
trabalhos, optou-se por recolher a amostra do solo e efetuar os experimentos
posteriormente em laboratrio. O ensaio de impedncia foi realizado em trs diferentes
configuraes de sistemas, discriminadas no item a seguir.
Com o objetivo de aferir a coerncia destes ensaios em baixas freqncias, julgou-se
conveniente executar tambm as medies de resistividade do solo e resistncia de
aterramento, que so tipicamente empregadas na anlise freqncia industrial.
5.3.1

CONFIGURAES DE SISTEMA DE ATERRAMENTO

As configuraes de sistemas de aterramento utilizadas nos ensaios foram definidas a partir


do tipo comumente utilizado em estruturas de linhas de transmisso, composto por quatro
cabos contrapeso dispostos radialmente e conectados estrutura.

Configurao 1
Esta configurao corresponde a um nico cabo contrapeso. Embora no seja utilizada,
interessante observar isoladamente o comportamento de um cabo.

Figura 5.5 Configurao 1.

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Configurao 2
Esta a configurao mais utilizada nos sistemas de aterramento de estruturas
autoportantes. Embora os cabos contrapeso no sejam interligados num ponto central, mas
s pernas da estrutura, a impedncia de aterramento no sofre alteraes significativas, uma
vez que h interligao atravs das ferragens da estrutura.

Figura 5.6 Configurao 2.

Configurao 3
Este arranjo corresponde a uma alternativa para se melhorar o desempenho sob impulsos,
principalmente nos casos onde o solo apresenta baixa condutividade.

Figura 5.7 Configurao 3.


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No que se refere aos aspectos construtivos, foram adotados os seguintes procedimentos


para se otimizar a instalao e a execuo dos ensaios:

O ponto de interligao central, apesar de no ser comumente utilizado em estruturas


autoportantes, facilita a conexo dos cabos contrapeso e a injeo dos sinais para
medio. E de forma global, no afeta o comportamento do aterramento;

A instalao dos cabos foi realizada em fases de modo que a Configurao 3 fosse
complementar Configurao 2, e por conseguinte Configurao 1, conforme indicado
na Figura 5.8.

De modo a reduzir o volume de escavao para a confeco das cavas, todos os cabos
foram instalados a uma profundidade de aproximadamente 0,3 m;

O comprimento de 30 m para todos os cabos foi adotado devido ao limite da rea para
instalao.
Em todas as configuraes utilizou-se o cabo de ao galvanizado 3/8 7 fios, que
apresenta um dimetro de 9,14 mm.
A figura a seguir apresenta o posicionamento do sistema de aterramento e a instalao
progressiva de cada fase para compor as Configuraes 1, 2 e 3.

Figura 5.8 Disposio dos cabos e instalao progressiva das fases.


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5.3.2

MEDIO DOS PARMETROS DO SOLO

Uma anlise prvia do solo, atravs de escavaes em diferentes pontos na vizinhana da


instalao, revelou que o mesmo era do tipo argiloso e apresentava-se mido, tendo
caractersticas uniformes ao longo da rea analisada. Por isso, julgou-se conveniente realizar
os ensaios em apenas uma amostra do solo, que foi retirada da vizinhana do ponto central
do sistema de aterramento.
Dessa forma, seguindo os procedimentos experimentais e as metodologias apresentadas no
Item 5.1, foram obtidos os resultados apresentados na tabela a seguir:
Freqencia VResistor VE1 - VE2 Defasagem Admitncia Defasagem

-3
(Hz)
()
(rad/s)
(s)
(mVpp)
(Vpp)
(10 S)
0,3472
0
6,28E+2
1 E+2
360
10,40
0
0,3491
0
1,26E+3
2 E+2
362
10,40
0
0,3530
2,16
3,14E+3
5 E+2
366
10,40
12,00
0,3551
2,16
6,28E+3
1 E+3
370
10,45
6,00
0,3594
2,88
1,26E+4
2 E+3
378
10,55
4,00
0,3690
4,32
3,14E+4
5 E+3
390
10,60
2,40
0,3823
7,20
6,28E+4
1 E+4
404
10,60
2,00
0,4012
9,36
1,26E+5
2 E+4
420
10,50
1,30
0,4394
12,96
3,14E+5
5 E+4
460
10,50
0,72
0,4818
17,28
6,28E+5
1 E+5
502
10,45
0,48
0,5519
25,20
1,26E+6
2 E+5
564
10,25
0,35
0,7222
32,40
3,14E+6
5 E+5
684
9,50
0,18
0,9890
36,00
6,28E+6
1 E+6
848
8,60
0,10
1,4231
41,76
1,26E+7
2 E+6
1084
7,64
0,06

(S/m) (S/m)
2778
0
2793
0
2822
106
2839
107
2871
144
2944
222
3034
383
3167
522
3426
788
3681
1145
3995
1880
4878
3096
6401
4651
8492
7583

Tabela 5.1 Resultados obtidos na medio dos parmetros do solo.

Conforme tratado no Item 2.4, a partir destes valores e utilizando o mtodo dos mnimos
quadrados determinaram-se os seguintes parmetros 0 , i , da funo que representa o
comportamento de e com a freqncia:


W ( f ) = + j = 0 + i cot ang +
2

j ( f 10 6 )

sendo : 0 = 2,78 10-3 S/m;

i = 4,65 10-3 S/m;


= 0,60.

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O grfico a seguir apresenta os pontos medidos e o comportamento da funo


anteriormente apresentada:
Parmetros Eltricos do Solo
9000
8000
7000

S/m

6000
5000

4000

3000
2000
1000
0
1 E+2

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

1 E+7

Frequncia (Hz)

Figura 5.9 Comportamento dos parmetros eltricos do solo em funo da freqncia.

5.3.3

MEDIO DA RESISTIVIDADE DO SOLO

De modo a aferir o comportamento da condutividade do solo em baixas freqncias,


julgou-se conveniente realizar a medio de resistividade do solo utilizando o mtodo de
Wenner, descrito em detalhes em [9]. Este o mtodo amplamente adotado em medies
desta natureza devido a sua praticidade e robustez.
Utilizou-se a configurao dos quatro eletrodos alinhados e eqidistantes entre si,
conforme apresentado na Figura 5.10. O princpio deste ensaio se baseia na injeo de
corrente no solo atravs dos eletrodos externos (eletrodos de corrente) e na medio da
tenso entre os eletrodos internos (eletrodos de tenso). A razo entre essas duas grandezas
corresponde resistncia aparente do solo (Ra), associada distncia a entre eletrodos.
Os ensaios foram realizados com um medidor de resistncia de terra, que um
equipamento especfico para este tipo de experimento. Ele faz a injeo de corrente e a
medio da tenso, fornecendo diretamente a leitura da resistncia aparente.
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Ponto de
Medio

Ar
Solo

Figura 5.10 Mtodo de Wenner para medio da resistividade do solo.

Dessa forma, a partir dos valores de Ra obtidos para diferentes espaamentos entre
eletrodos (a) e considerando as dimenses envolvidas na medio, pode-se determinar a
resistividade aparente do solo (a) atravs da seguinte equao:

a = 2 a Ra
A Figura 5.1 a seguir apresenta a localizao dos dois pontos de medio, A e B, e as
respectivas direes dos eixos. Cumpre observar que os cabos contrapeso indicados servem
apenas para ilustrar o posicionamento dos pontos, pois eles somente foram instalados aps
a realizao deste ensaio para no causar interferncias.

Figura 5.11 Localizao dos pontos e eixos de medio da resistividade do solo.


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As medies foram realizadas para distncias entre eletrodos a de 1, 2, 4, 8, 16 e 20 m.


cumpre observar que a distncia mxima de 20 m foi limitada pela rea disponvel para o
ensaio. Os resultados obtidos so apresentados na tabela a seguir:
Distancia entre Resistencia Medida () Coeficiente Resistividade Obtida (.m) Resistividade
Eletrodos (m)
Mdia (.m)
Ponto A
Ponto B
Ponto A
Ponto B
2**a
63,8
49,7
6,28
401
312
1
357
37,7
22,2
12,57
474
279
2
376
15,52
12,20
25,13
390
307
4
348
6,12
5,60
50,27
308
281
8
295
2,30
2,20
100,53
231
221
16
226
1,70
1,50
125,66
214
188
20
201

Graficamente, tem-se:

Resistividade Medida
500
450
Resistividade ( .m)

400
350
300

Ponto A

250

Ponto B

200

Mdia

150
100
50
0
0

12

16

20

Distncia entre Eletrodos (m)

Figura 5.12 Valores obtidos na medio de resistividade do solo.

Analisando o comportamento dos valores obtidos e considerando a mdia das medies,


pode-se modelar a resistividade do solo prximo superfcie (associada s medies com
espaamentos entre eletrodos de 1 e 2 m) em aproximadamente 370 .m. Cabe ressaltar
que as medies indicam a possibilidade de se representar o solo atravs de um modelo
composto por camadas horizontais de diferentes resistividades. Contudo, os resultados
apresentados no permitem definir uma estratificao precisa, principalmente nas camadas
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profundas. Para isto, haveria de se dispor de medidas com espaamentos entre eletrodos
maiores (at cerca de 100 m) e de um nmero maior de pontos medidos.
5.3.4

ENSAIO DE IMPEDNCIA

Aps concluir as medies de resistividade do solo, iniciou-se a instalao dos sistemas de


aterramento a partir da Configurao 1. Como as configuraes foram definidas para serem
complementares, somente aps a finalizao dos ensaios em determinada configurao
que se prosseguia instalao da seguinte.
O posicionamento dos eletrodos de corrente e tenso foi definido atravs de simulaes
computacionais freqncia industrial considerando a Configurao 3, onde se determinou
a partir de que distncia do ponto central do aterramento se haveria teoricamente uma
tenso1 induzida no solo inferior a 10% da tenso1 do aterramento. Dessa forma, tem-se
um erro de medio associado localizao dos eletrodos da ordem de 10%, em baixas
freqncias, e que decresce exponencialmente com o aumento da freqncia, como tratado
no Item 5.2.
Cumpre observar que a Configurao 3 foi escolhida por ser a mais ramificada das trs e,
conseqentemente, apresentar maior influncia no solo, o que contribui de forma
conservativa para a escolha do posicionamento dos eletrodos. Por isso, para as demais
configuraes tem-se um erro inferior ao obtido com esta configurao.
Alm disso, para definir o posicionamento dos eletrodos foram considerados tambm os
efeitos dos acoplamentos com os cabos do sistema de aterramento e entre os circuitos de
corrente e tenso. Para minimizar a induo provocada pelo aterramento, procurou-se
posicionar os circuitos o mais afastado e inclinado dos cabos contrapeso. Quanto ao
acoplamento entre circuitos, instalou-os perpendicularmente entre si.
Dessa forma, estabeleceu-se a localizao dos eletrodos de corrente (C) e tenso (V)
apresentada na figura a seguir. Cumpre observar que as fases foram instaladas
progressivamente, conforme j apresentado na Figura 5.8.

Tenso esta definida com relao a um ponto infinitamente afastado.

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Figura 5.13 Localizao dos circuitos de corrente e tenso.

No entanto, antes de aplicar os sinais para determinao da impedncia, procurou-se


realizar a medio da resistncia de aterramento freqncia industrial, a fim de aferir o
comportamento em baixas freqncias. Estes ensaios so descritos no Item 5.3.5.
Nos itens a seguir so apresentados os resultados obtidos para cada configurao.

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Configurao 1
Para esta configurao tm-se os seguintes resultados:
Freqencia
(Hz)

VResistor
(Vpp)

VEletrodo
(Vpp)

Defasagem
(s)

(rad/s)

1 E+2
2 E+2
5 E+2
1 E+3
2 E+3
5 E+3
1 E+4
2 E+4
5 E+4
1 E+5
2 E+5
5 E+5
1 E+6

1.420
1.420
1.440
1.420
1.420
1.420
1.320
1.400
1.300
1.160
0.900
0.680
0.760

3.440
3.280
3.280
3.200
3.200
3.120
3.120
3.120
3.440
6.32
2.92
1.20
2.52

0
0
0
0
0
0
1.60
1.60
0.90
-0.36
-1.18
-0.73
-0.79

6.28E+02
1.26E+03
3.14E+03
6.28E+03
1.26E+04
3.14E+04
6.28E+04
1.26E+05
3.14E+05
6.28E+05
1.26E+06
3.14E+06
6.28E+06

Impedncia Defasagem Real(Z)


()
()
()
24.2
23.1
22.8
22.5
22.5
22.0
23.6
22.3
26.5
54.5
32.4
17.6
33.2

0
0
0
0
0
0
5.76
11.52
16.20
-12.96
-84.96
-131.40
-284.40

Imag(Z)
()

24.23
23.10
22.78
22.54
22.54
21.97
23.52
21.84
25.41
53.09
2.85
-11.67
8.25

0
0
0
0
0
0
2.37
4.45
7.38
-12.22
-32.32
-13.24
32.12

Tabela 5.2 Valores obtidos para a Configurao 1.

Graficamente:
Configurao 1
60
50

Impedncia ( )

40
30
Mdulo(Z)

20

Real(Z)

10

Imag(Z)

0
1 E+2
-10

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

-20
-30
-40
Freqncia (Hz)

Figura 5.14 Grfico de impedncia.

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Configurao 2
Freqencia
(Hz)

VResistor
(Vpp)

VEletrodo
(Vpp)

Defasagem
(s)

(rad/s)

1 E+2
2 E+2
5 E+2
1 E+3
2 E+3
5 E+3
1 E+4
2 E+4
5 E+4
1 E+5
2 E+5
5 E+5
1 E+6

1.600
1.600
1.600
1.600
1.600
1.580
1.580
2.040
1.720
1.260
0.928
0.712
0.656

1.200
1.140
1.080
1.050
1.100
1.040
1.090
1.640
2.920
4.800
2.360
1.100
2.320

0
0
0
8.000
6.000
8.000
7.600
5.400
2.500
0.140
-0.980
-0.630
-0.744

6.28E+02
1.26E+03
3.14E+03
6.28E+03
1.26E+04
3.14E+04
6.28E+04
1.26E+05
3.14E+05
6.28E+05
1.26E+06
3.14E+06
6.28E+06

Impedncia Defasagem Real(Z)


()
()
()
7.5
7.1
6.8
6.6
6.9
6.6
6.9
8.0
17.0
38.1
25.4
15.4
35.4

0
0
0
3
4
14
27.36
38.88
45.00
5.04
-70.56
-113.40
-267.84

Imag(Z)
()

7.50
0
7.13
0
6.75
0
6.55 0.32973
6.86 0.51787
6.38 1.63695
6.13
3.17
6.26
5.05
12.00
12.00
37.95
3.35
8.46
-23.98
-6.14
-14.18
-1.33
35.34

Tabela 5.3 Valores obtidos para a Configurao 2.

Graficamente:
Configurao 2
50
40

Impedncia ( )

30
20

Mdulo(Z)
Real(Z)

10
0
1 E+2
-10

Imag(Z)

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

-20
-30
Freqncia (Hz)

Figura 5.15 Grfico de impedncia.

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Configurao 3
Freqencia
(Hz)
1 E+2
2 E+2
5 E+2
1 E+3
2 E+3
5 E+3
1 E+4
2 E+4
5 E+4
1 E+5
1.5 E+5
2 E+5
5 E+5
6 E+5
7 E+5
1 E+6

VResistor
(Vpp)
1.600
1.620
1.620
1.600
1.560
1.580
1.560
1.560
1.740
1.280
1.050
0.912
0.696
0.760
0.752
0.640

VEletrodo
(Vpp)
0.912
0.896
0.940
0.848
0.840
0.912
0.984
1.320
2.800
4.640
3.680
2.240
0.920
1.320
1.680
1.120

Defasagem
(s)
0.000
0.000
0.000
0.000
12.000
11.000
8.400
6.200
2.700
0.280
-0.880
-0.940
-0.630
-0.610
-0.620
-0.728

Impedncia Defasagem Real(Z) Imag(Z)

()
(rad/s)
()
()
()
5.7
0
5.70
0
6.28E+02
5.5
0
5.53
0
1.26E+03
5.8
0
5.80
0
3.14E+03
5.3
0
5.30
0
6.28E+03
5.4
9
5.32
0.81
1.26E+04
5.8
20
5.43
1.96
3.14E+04
6.3
30.24
5.45
3.18
6.28E+04
8.5
44.64
6.02
5.95
1.26E+05
16.1
48.60
10.64
12.07
3.14E+05
36.3
10.08
35.69
6.34
6.28E+05
35.0
-47.52
23.67
-25.85
9.42E+05
24.6
-67.68
9.33
-22.72
1.26E+06
13.2
-113.40
-5.25
-12.13
3.14E+06
17.4
-131.76
-11.57
-12.96
3.77E+06
22.3
-156.24
-20.45
-9.00
4.40E+06
17.5
-262.08
-2.41
17.33
6.28E+06

Tabela 5.4 Valores obtidos para a Configurao 3.

Graficamente:
Configurao 3
40

Impedncia ( )

30
20
Mdulo(Z)

10

Real(Z)

0
1 E+2
-10

Imag(Z)

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

-20
-30
Freqncia (Hz)

Figura 5.16 Grfico de impedncia.

5.3.5

MEDIO DA RESISTNCIA DE ATERRAMENTO

Para este ensaio foram utilizados os procedimentos descritos em [9], que so semelhantes
ao ensaio para medio da impedncia, s que utilizando em vez do gerador de sinais, um
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87

Captulo 5 Ensaios de Campo Referentes Anlise Transitria de Sistemas de Aterramento

gerador porttil ajustado para operar numa freqncia de 50 Hz, capaz de injetar uma
corrente mais elevada no sistema de aterramento. Esta elevao possibilita aferir a medio
da impedncia, pois permite minimizar e discriminar os efeitos de possveis fontes externas.
Devido ao fato de se injetar uma corrente mais elevada, h a necessidade de substituir o
cabo coaxial por um condutor de maior capacidade. Isto no afeta as medies, pois como
os circuitos de corrente e tenso so posicionados para que no haja acoplamento entre
eles e como o ensaio realizado em uma freqncia baixa, o campo eletromagntico
longitudinal induzido nestes circuitos pelo aterramento desprezvel. Dessa forma, foram
empregados condutores isolados de 1,5 mm2 de cobre em ambos os circuitos.
A tabela a seguir apresenta os resultados obtidos para as trs configuraes. Foram
utilizados dois tipos de medio com o osciloscpio, um no domnio do tempo
(registrando diretamente os valores RMS dos sinais) e outro no domnio da freqncia
atravs da funo FFT Fast Fourier Transform (obtendo os valores em db).
Configurao 1
Medio
1
2
3*

Corrente
Tenso no Resistor Resistor
(db)
(Vrms) Shunt () Injetada (A)
1,36
1,23
2,65
1,1
1,19
1,08
1,53
1,36
1,50

Elevao de Potencial
(db)
(Vrms)
30,90
29,8
26,92
28,6
33,94

Resistncia de
Aterramento ()
25,1
24,8
24,9

Elevao de Potencial
(db)
(Vrms)
9,77
19,8
10,32
9,33
19,4
10,11

Resistncia de
Aterramento ()
7,9
7,6
7,6
7,2

Elevao de Potencial
(db)
(Vrms)
4,90
13,8
5,37

Resistncia de
Aterramento ()
6,2
6,5

Configurao 2
Medio
1
2*
3
4*

Corrente
Tenso no Resistor Resistor
(db)
(Vrms) Shunt () Injetada (A)
1,36
1,23
2,65
1,1
1,36
1,50
2,83
1,23
9,05
2,3
1,40
3,22

Configurao 3
Medio
1
2*

Corrente
Tenso no Resistor Resistor
(db)
(Vrms) Shunt () Injetada (A)
1,96
0,78
5,85
2,5
0,82
2,06

As medies indicadas com (*) foram efetuadas diretamente dos sinais senoidais aquisitados, sem a utilizao
da funo FFT do osciloscpio.
Tabela 5.5 Valores obtidos na medio de resistncia de aterramento das trs configuraes.

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88

Captulo 6
Simul aes Computacionais
Neste capitulo sero apresentados os resultados das simulaes utilizando o programa
computacional desenvolvido com base na metodologia apresentada no Captulo 3. De
forma a validar a modelagem adotada, sero confrontados os resultados obtidos atravs do
programa com as medies de campo apresentadas no Captulo 5 e, posteriormente, com
resultados computacionais publicados anteriormente em [8] e [32].

6.1

ANLISE

DOS

RESULTADOS OBTIDOS

NOS

ENSAIOS

DE

CAMPO
Neste item ser analisada a consistncia das simulaes computacionais com os resultados
obtidos em campo, apresentados no capitulo anterior, referentes s medies em baixas
freqncias, resistividade do solo e resistncia de aterramento, e dos ensaios em funo da
freqncia, parmetros do solo e impedncia.
6.1.1

RESISTIVIDADE DO SOLO PARMETROS DO SOLO EM BAIXA

FREQNCIA

Inicialmente ser avaliada a consistncia entre a resistividade do solo obtida pelo mtodo
de Wenner, conforme Item 5.3.3, e os parmetros do solo em baixa freqncia medidos de
acordo com o apresentado no Item 5.3.2. Como a amostra de solo retirada prximo
superfcie, a medio da condutividade do solo para a freqncia de 100 Hz deve
corresponder resistividade superficial do solo.
A condutividade do solo, a 100 Hz, obtida pela medio dos parmetros do solo, conforme
Tabela 5.1, de 2778 S/m, que corresponde resistividade de 360 .m. De acordo com
o apresentado no Item 5.3.2, a resistividade superficial do solo de 370 .m. Como se
pode observar, os valores obtidos a partir das duas metodologias so praticamente
idnticos, validando tanto a medio dos parmetros do solo em baixas freqncias como a
modelagem da resistividade superficial do solo.
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89

Captulo 6 Simulaes Computacionais

6.1.2

PARMETROS DO SOLO RESISTNCIA DE ATERRAMENTO

IMPEDNCIA EM BAIXA FREQUENCIA

Para se avaliar a coerncia entre a modelagem do solo em baixas freqncias e as medies


de resistncia de aterramento e de impedncia em baixas freqncias, simulou-se
computacionalmente as trs configuraes de sistema de aterramento considerando o solo
homogneo com os parmetros definidos no Item 5.3.2. Os resultados da simulao so
apresentados nos grficos de impedncia apresentados nas Figuras 6.2 a 6.4 do Item 6.1.3 a
seguir.
Na tabela a seguir so confrontados os valores calculados computacionalmente com os
obtidos atravs dos ensaios. Os valores de resistncia referentes simulao foram
retirados das Figuras 6.2 a 6.4 do Item 6.1.3 e correspondem freqncia de 100 Hz. Por
sua vez, os resultados relacionados ao ensaio de resistncia de aterramento foram
determinados a partir da Tabela 5.5, tomando-se o valor mdio das medies efetuadas
para cada configurao. Os valores do ensaio de impedncia correspondem medio em
100 Hz, retirados das Tabelas 5.2 a 5.4.
Resistncia de Aterramento ()
Configurao

Simulao

Ensaio de

Ensaio de

Resistncia

Impedncia

22,4

25,0

24,2

7,7

7,6

7,5

6,0

6,4

5,7

Tabela 6.1 Comparativo entre os valores de resistncia de aterramento obtidos.

Pode-se observar que os valores so bem consistentes, permitindo validar tanto a


modelagem do solo em baixas freqncias como os ensaios de resistncia de aterramento e
de impedncia em baixas freqncias.

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Captulo 6 Simulaes Computacionais

6.1.3

PARMETROS DO SOLO ENSAIO DE IMPEDNCIA

Conforme j abordado no Item 5.2, as grandezas medidas no ensaio de impedncia no


corresponde impedncia do sistema de aterramento, mas sim razo entre a tenso do
ponto central do sistema de aterramento com relao a um ponto no solo situado
distancia de 100 m (indicado na Figura 5.13) e a corrente injetada atravs do circuito de
corrente (tambm indicado nesta figura). Portanto, para se avaliar a coeso entre os
parmetros do solo e a impedncia medida em funo da freqncia, devem ser simuladas
computacionalmente as trs configuraes, considerando a modelagem dos parmetros do
solo apresentada no Item 5.3.2. Os resultados obtidos a partir destas simulaes sero
comparados com os obtidos no Item 5.3.4.
Cumpre ressaltar que na poca dos ensaios no se atentou para o registro do
caminhamento real dos cabos de medio, mas sim para um indicativo da direo dos
mesmos. Como se pode observar pelos resultados apresentados no Item 5.3.4, nas
freqncias mais altas torna-se pronunciado o efeito dos acoplamentos entre circuitos de
medio e os cabos contrapeso.
A comparao com os resultados computacionais sem considerar estes efeitos presentes na
medio s pode ser feita para freqncias at cerca de 50 kHz. Com base neste fato e
havendo a necessidade de validao da modelagem empregada no programa
computacional, em todo o espectro de interesse, julgou-se mais adequado aferir o programa
desenvolvido atravs de resultados apresentados em trabalhos anteriormente publicados
[8,32], utilizando-se os mesmos parmetros adotados nestas referncias (configurao de
sistema de aterramento, modelo do solo e demais caractersticas). Esta anlise
desenvolvida no Item 6.2.
No entanto, de forma a se avaliar qualitativamente os resultados obtidos nos ensaios de
campo, simulou-se a configurao 1 considerando no s o sistema de aterramento mas
ambos os circuitos de medio, dentro das aproximaes possveis quanto ao
caminhamento dos cabos e modelagem dos mesmos. O resultado apresentado na figura a
seguir.

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Captulo 6 Simulaes Computacionais

Configurao 1
80

Impedncia ( )

60
40
20
Mdulo(Z)

0
1 E+2
-20

Real(Z)

1 E+3

1 E+4

1 E+5

1 E+6

Imag(Z)

-40
-60
Freqncia (Hz)

Figura 6.1 Simulao da configurao 1 correspondente ao ensaio de campo.

Comparando-se com a Figura 5.14, pode se observar o valor negativo na parte real e
alguma correlao dos valores obtidos na simulao com os resultados do ensaio para as
freqncias medidas. As oscilaes encontradas na simulao, apresentadas na Figura 6.1,
no foram observadas nos resultados do ensaio possivelmente devido pequena
quantidade de pontos medidos.
A ttulo de complementao das informaes, nos grficos a seguir so apresentados os
resultados computacionais da impedncia de aterramento no ponto de injeo de corrente
(ponto central) relativos a cada uma das configuraes analisadas, para o espectro de
freqncia considerado.

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92

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Configurao 1
Impedncia de Aterramento - Configurao 1
60
50

Impedncia ( )

40
30

Mdulo
Real

20

Imag.

10
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

-10
Freqencia (Hz)

Figura 6.2 Impedncia de aterramento obtida computacionalmente para a configurao 1.

Configurao 2
Impedncia de Aterramento - Configurao 2
18
16

Impedncia ( )

14
12
Mdulo

10

Real

Imag.

6
4
2
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqencia (Hz)

Figura 6.3 Impedncia de aterramento obtida computacionalmente para a configurao 2.

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93

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Configurao 3
Impedncia de Aterramento - Configurao 3
18
16

Impedncia ( )

14
12
Mdulo

10

Real

Imag.

6
4
2
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqencia (Hz)

Figura 6.4 Impedncia de aterramento obtida computacionalmente para a configurao 3.

6.2

COMPARAO

COM

RESULTADOS

PUBLICADOS

ANTERIORMENTE
Neste item sero confrontados os resultados obtidos atravs do programa computacional
desenvolvido com os publicados em trabalhos anteriores [8,32]. Para isto, sero simuladas
as configuraes de sistemas de aterramento considerando os respectivos parmetros
utilizados no trabalho em questo, quer seja configurao geomtrica, tipo e bitola de
condutores e/ou hastes, parmetros do solo em funo da freqncia, caractersticas e
forma de onda da corrente injetada. A avaliao se refere aos principais resultados
apresentados no trabalho e esto relacionadas a impedncias dos sistemas de aterramento,
tenses transversais ou longitudinais no solo e tenses de toque e passo no domnio do
tempo e/ou da freqncia.
6.2.1

SISTEMA RADIAL

Inicialmente sero avaliados os resultados apresentados em [32], a configurao utilizada


corresponde a um aterramento tipicamente empregado em sistemas de distribuio,
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94

Captulo 6 Simulaes Computacionais

composto

por

dois

condutores

com

12 m

de

comprimento

posicionados

perpendicularmente entre si, sendo que em cada extremidade deste condutor e tambm no
ponto central existe uma haste com 3 m de comprimento, conforme apresentado na figura
a seguir:

Figura 6.5 Sistema de aterramento utilizado em [32]: (a) em perspectiva e (b) vista superior.

A modelagem utilizada para o solo corresponde apresentada na Equao 2-1, sendo


adotados os seguintes parmetros para esta funo:

0 = 1,0 10-3 S/m;


i = 11,71 10-3 S/m;
= 0,706.
Os resultados apresentados na referncia [32], de interesse a serem confrontados, dizem
respeito tenso de toque e passo, para as freqncias de 1 pHz e 1 MHz e no domnio do
tempo, e tenso1 no ponto central do aterramento no domnio do tempo, considerando
uma injeo de corrente com forma de onda indicada na Figura 4.10 de valor mximo 1 A.

Tenso de Passo
Na Figura 6.6 a seguir apresentado o comportamento da tenso de passo ao longo de um
perfil que se encontra posicionado sobre uma reta paralela a um dos condutores, a 4 m do
mesmo, iniciando em x = 0 at x = 10 m.

Tenso com relao a um ponto infinitamente afastado do sistema de aterramento.

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Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Passo na Superfcie do Solo (f =1 MHz)


0.6

0.5
Tenso de Passo (V)

Tenso de Passo (V)

Tenso de Passo na Superfcie do Solo (f =1 pHz)


7

5
4
3
2

0.4
0.3
0.2
0.1

1
0

10

Distncia ao Longo do Perfil (m)

10

Distncia ao Longo do Perfil (m)

Figura 6.6 Tenso de passo obtida ao longo de um perfil no solo.

Os resultados apresentados em [32], indicados na Figura 6.7, no permitem uma


comparao direta com os grficos anteriores. Contudo, pode-se notar que os valores
obtidos esto condizentes.

(a)

(b)

Figura 6.7 Tenso de passo na superfcie do solo: (a) freqncia de 1 pHz e


(b) freqncia de 1 MHz.

Em [32] tambm calculada a tenso de passo no domnio do tempo entre os pontos A e


B, de coordenadas (x=0.5, y=0.5) e (x=1.2, y=1.2) e entre C e B, de coordenadas
(x=6.0, y=0.0) e (x=7.0, y=0.0).
Nos grficos da figura a seguir so apresentados os resultados obtidos atravs do programa
computacional desenvolvido.

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Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Passo entre os Pontos A e B

Tenso de Passo entre os Pontos C e D


8

6
Tenso (V)

Tenso (V)

5
4
3
2

20

40

60

80

100

120

20

Tempo (s)

40

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.8 Tenso de passo no solo entre os pontos A-B e C-D, obtidos atravs do
programa computacional.

Comparando-se com os resultados apresentados em [32], indicados na Figura 6.9,


possvel observar a coerncia com os valores obtidos. Cumpre observar que neste trabalho
foram considerados dois modelos de solo, um com parmetros eltricos constantes (I) e
outro dependente da freqncia (II). O de interesse o modelo (II).

Figura 6.9 Tenso de passo no solo entre os pontos A-B e C-D apresentado em [32].

Tenso de Toque
A tenso de toque est relacionada tenso entre a superfcie do solo, em pontos sobre o
mesmo perfil considerado anteriormente, e os correspondentes pontos do sistema de
aterramento mais prximos.

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97

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque (f =1 pHz)

Tenso de Toque (f =1 MHz)

45

3.5
3

35

Tenso de Toque (V)

Tenso de Toque (V)

40

30
25
20
15
10

2.5
2
1.5
1
0.5

5
0

0
0

10

Distncia ao Longo do Perfil (m)

10

Distncia ao Longo do Perfil (m)

Figura 6.10 - Tenso de toque obtida entre o perfil no solo e pontos mais prximos no aterramento.

Apesar de os resultados apresentados em [32], indicados na figura a seguir, no permitirem


uma visualizao direta com os da Figura 6.10, pode-se notar a coerncia entre os mesmos.

(a)

(b)

Figura 6.11 Tenso de toque na superfcie do solo: (a) freqncia de 1 pHz e


(b) freqncia de 1 MHz.

Tenso do Aterramento
Neste item comparada a tenso1 do sistema de aterramento, no ponto central, para uma
injeo de corrente tambm neste ponto. Na figura a seguir encontra-se o grfico de [32],
que corresponde tenso do aterramento considerando dois modelos de solo, um com
parmetros eltricos constantes (I) e outro dependente da freqncia (II).

Tenso com relao a um ponto infinitamente afastado do sistema de aterramento.

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98

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Figura 6.12 Tenso de toque na superfcie do solo: (a) freqncia de 1 pHz e


(b) freqncia de 1 MHz.

Realizando a simulao correspondente ao modelo de solo com parmetros eltricos


dependentes da freqncia, obtm-se o seguinte comportamento:

Tenso do Sistema de Aterramento


50
45
40
Tenso (V)

35
30
25
20
15
10
5
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Figura 6.13 Tenso do aterramento no ponto central, considerando a corrente apresentada na


Figura 4.10 sendo injetada no ponto central.

A anlise de ambos os resultados revela a coerncia entre os mesmos, no que se refere ao


valor mximo, forma de onda e os referidos tempos.
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99

Captulo 6 Simulaes Computacionais

6.2.2

MALHA DE TERRA

Sero analisados os resultados apresentados em [8], onde foi utilizado o sistema de


aterramento indicado na figura a seguir, com dimenses de 156 m x 156 m, a uma
profundidade de 0,5 m.

Figura 6.14 Sistema de aterramento utilizado em [8].

O solo representado pelo modelo indicado na Equao 2-1, tendo os seguintes


parmetros:

0 = 0,5 10-3 S/m;


i = 0,90 10-3 S/m;
= 0,55.
Os pontos M1 e M2 onde foram calculadas a tenso e a impedncia transversal do sistema
de aterramento e os pontos de interesse S1, S5 e S6 onde foram determinadas as tenses
transversais na superfcie do solo encontram-se apresentados na figura a seguir:

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100

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Figura 6.15 Localizao dos pontos pesquisados.

Os resultados apresentados em [8] so indicados nas figuras a seguir.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.16 Resultados apresentados em [8] para a malha de terra indicada anteriormente, para
uma corrente injetada segundo Figura 4.10. Considerando injeo no ponto M1, tem-se: (a) tenso
transversal no ponto M1, (b) diferena entre tenses transversais dos pontos M1 e S6 e (c) diferena
entre tenses transversais dos pontos S1 e S5. Para injeo no ponto M2, tem-se (d) tenso
transversal no ponto M2.
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101

Captulo 6 Simulaes Computacionais

A corrente injetada apresenta a forma de onda indicada em Figura 4.10 com valor mximo
1 A. No que se refere s figuras (b) e (c) anteriormente apresentadas, a funo W
corresponde imitncia, que relaciona a grandeza analisada com a corrente injetada.
Simulando-se esta configurao de sistema de aterramento, considerando a mesma
modelagem do solo e forma de onda, obtiveram-se os seguintes resultados apresentados
nas figuras a seguir.

Impedncia Transversal no Ponto M1


40
35
Impedncia ( )

30
25
Real [Z]

20

Imag [Z]

15
10
5
0
0E+0

2E+5

4E+5

6E+5

8E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Figura 6.17 Impedncia no ponto M1.

Tenso Transversal no Ponto M1

20

20

18

18

16

16

14

14
Tenso (V)

Tenso (V)

Tenso Transversal no Ponto M1

12
10
8

12
10
8

0
-2 0

0
20

40

60

80

Tempo (s)

100

120

10

Tempo (s)

Figura 6.18 Tenso transversal no ponto M1, considerando injeo neste ponto.

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102

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Diferena entre Tenses Transversais dos Pontos M1 e S6

Diferena entre Tenses Transversais dos Pontos M1 e S6

6,5

6,5
6,0

6,0
5,5
5,0
4,5

Tenso (V)

Tenso (V)

4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5 0

20

40

60

80

100

120

5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5 0

Tempo (s)

10

Tempo (s)

Figura 6.19 Diferena entre as tenses transversais nos pontos M1 e S6, no domnio do tempo,
considerando injeo em M1.

Diferena entre Tenses Transversais dos Pontos S1 e S5

3,5

3,5

3,0

3,0

2,5

2,5
Tenso (V)

Tenso (V)

Diferena entre Tenses Transversais dos Pontos S1 e S5

2,0
1,5
1,0

2,0
1,5
1,0

0,5
0,5

0,0
0

20

40

60

80

100

120

0,0
0

-0,5

Tempo (s)

10

Tempo (s)

Figura 6.20 Diferena entre tenses transversais entre os pontos S1 e S5, no domnio do tempo,
considerando injeo em M1.

Impedncia Transversal no Ponto M2


25

Impedncia ( )

20

15
REAL(Z)
IMAG(Z)
10

0
0E+0

2E+5

4E+5

6E+5

8E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Figura 6.21 Impedncia no ponto M2.

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
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103

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Analisando os grficos obtidos com o programa computacional e os resultados indicados


na Figura 6.16, pode-se observar a coerncia entre os mesmos, no que respeita s
impedncias e as tenses tanto no sistema de aterramento quanto na superfcie do solo.
A comparao com resultados apresentados em artigos publicados [8,32], apresentada ao
longo de todo este Item 6.2, permitiu a validao do programa computacional desenvolvido
neste trabalho, no que se refere s diversas grandezas envolvidas (tenses, correntes e
impedncias) tanto no domnio da freqncia quanto do tempo. A partir desta constatao,
sero desenvolvidas no item a seguir diversas simulaes de sistemas de aterramento de
estruturas que permitiro estabelecer as anlises e as concluses necessrias ao trabalho.

6.3
DE

ANLISE

DE

SISTEMAS

DE

ATERRAMENTO

DE

ESTRUTURAS

LINHAS DE TRANSMISSO

Neste item sero analisados os sistemas de aterramento de estruturas de linhas de


transmisso considerando trs tipos de configuraes e solos de diferentes resistividades.
Os seus parmetros eltricos em funo da freqncia so representados atravs da
Equao 2-1, tendo os seguintes parmetros:

0 = 10 10-3 / 2 10-3 / 1,0 10-3 / 0,5 10-3 e 0,2 10-3 S/m;


i = 0,90 10-3 S/m;
= 0,55.
Estes valores de 0 correspondem, respectivamente, s resistividades em baixas freqncias
de 100 .m, 500 .m, 1000 .m, 2000 e 5000 .m.
A prtica usual (e incorreta) para determinao dos aterramentos de estruturas de LTs
feita exclusivamente com base no comportamento freqncia industrial, tendo como
critrio o atendimento a um determinado valor de resistncia de aterramento a 60 Hz. Para
as configuraes tipicamente utilizadas, este parmetro basicamente funo da
resistividade do solo e do comprimento de cabo contrapeso. As configuraes 1 e 2 foram
adotadas de forma a representar o que comumente utilizado em solos de baixas e altas
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104

Captulo 6 Simulaes Computacionais

resistividades, respectivamente. Por sua vez, a configurao 3, embora no seja utilizada,


representa uma alternativa para solos de resistividades elevadas.
Considerou-se a corrente injetada no sistema de aterramento de acordo com a forma de
onda indicada em Figura 4.10, considerando um valor mximo 1 A. Nas simulaes foi
admitido que ponto de injeo corresponde a um ponto central acima da superfcie do solo,
que est interligado aos cabos contrapeso atravs de elementos condutores no enterrados.
Fisicamente esta interligao corresponde s pernas da estrutura. Contudo, no foram
modelados pelo programa computacional os acoplamentos entre esses elementos e os
condutores do aterramento.
Para cada configurao analisada sero apresentados os resultados da simulao:
impedncia e tenso do sistema de aterramento no ponto de injeo de corrente, valores
mximos das tenses de toque e passo nos pontos pesquisados e probabilidade de superar
os critrios de risco associados segurana de pessoas.
6.3.1

CONFIGURAO 1

Esta configurao, representada na figura a seguir, tipicamente utilizada quando o solo


apresenta baixa resistividade em baixas freqncias. Por isso foram realizadas simulaes
para 0 de 10 mS/m, 2 mS/m e 1 mS/m (correspondente s resistividades de 100 .m,
500 .m e 1000 .m, respectivamente).
Os condutores do sistema de aterramento foram considerados como sendo cabos de cobre
com dimetro de 10 mm. Por sua vez, para representar as fundaes da estrutura foram
includos em cada base da estrutura tubos de ao de dimetro 20 cm com 5 m de
profundidade.
Foram pesquisadas as tenses de toque e passo segundo os perfis representados na figura
seguir. Cumpre observar que embora tenha sido pesquisado ao longo dos perfis indicados,
a direo relacionada abertura dos ps do indivduo influencia as tenses de passo,
havendo por isso de ser determinado para cada ponto pesquisado as tenses num raio de
360. Contudo, devido quantidade de dados a serem gerados atravs deste procedimento,
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105

Captulo 6 Simulaes Computacionais

procurou-se pesquisar somente sob perfis. Para avaliar este efeito nas simulaes,
adotaram-se perfis perpendiculares entre si.
Condutores de aterramento

Perfis
pesquisados

Eixo da LT

Interligao atravs da estrutura

Base da estrutura

Ponto de injeo de corrente


coordenada (0,0)

Figura 6.22 Sistema de aterramento - Configurao 1.

Considerando os eixos x e y indicados na figura anterior, com origem no ponto central do


aterramento, tm-se as seguintes coordenadas para os perfis.

Perfil

Coordenada Inicial

Coordenada Inicial

2,5

2,5

4,0

2,5

2,5

2,5

2,5

4,0

3,5

5,0

7,5

5,0

0,0

4,0

3,0

4,0

14,0

13,0

14,0

15,0

Os perfis selecionados para o clculo das tenses de toque so os perfis 1, 2 e 3. Eles foram
definidos considerando uma pessoa distncia de 1 m da estrutura. Contudo, como
normalmente as pernas de uma estrutura so inclinadas, uma pessoa pode se encontrar a
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106

Captulo 6 Simulaes Computacionais

mais de um metro da base da estrutura e mesmo assim ainda estar tocando a estrutura. Para
representar esta possibilidade, foi considerado que cada face apresenta uma inclinao de
30 com a vertical.

Resultados Obtidos - 0= 10 mS/m


Nas figuras a seguir so apresentados os resultados das simulaes: impedncia do sistema
de aterramento em funo da freqncia e tenso no domnio do tempo.

Impedncia Transversal

14

Impedncia ( )

12
10
Abs(Z)
8

Real(Z)
Imag(Z)

6
4
2
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal

5
Tenso (V)

Tenso (V)

Tenso Transversal

20

40

60

80

-1

100

120

10

-1

Tempo (s)

Tempo (s)

As tenses de toque e passo foram determinadas segundo os perfis indicados na Figura


6.22. Para o ponto de coordenadas (2,5m , 2,5m) tm-se as seguintes tenses apresentadas
nas figuras a seguir.

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107

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Passo - Perfil 1 (Ponto 1)


0.45

0.40

0.40

0.35

0.35

0.30

0.30

0.25

0.25

Tenso (V)

Tenso (V)

Tenso de Passo - Perfil 1 (Ponto 1)


0.45

0.20
0.15

0.20
0.15
0.10

0.10

0.05

0.05

0.00

0.00
0

10

-0.05

20

40

60

Tenso de Toque - Perfil 1 (Ponto 1)

100

120

Tenso de Toque - Perfil 1 (Ponto 1)

1.20

1.20

1.00

1.00

0.80

0.80
Tenso (V)

Tenso (V)

80

Tempo (s)

Tempo (s)

0.60
0.40

0.60
0.40
0.20

0.20

0.00

0.00
0

20

40

60

80

100

120

10

-0.20

-0.20

Tempo (s)

Tempo (s)

Devido grande quantidade de dados, os resultados das tenses calculadas para os demais
pontos sero apresentados na tabela a seguir, sendo indicados os valores mximos
encontrados.

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.0
6.5
5.0
7.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
1.019
0.996
0.958
0.902
1.019
0.996
0.958
0.902
0.975
0.913
0.860
0.861
0.981
1.138
1.277
1.394
1.494

Perfil
1
2

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.063
0.097
0.063
0.097
0.135
0.096
0.134
0.277
0.296
0.256
0.217
0.061
0.094
0.131
0.171
0.204
0.170
0.065
0.312

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108

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos
considerando na simulao a corrente injetada com a forma de onda de Berger, indicada na
Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .
Pode-se observar que as tenses nos pontos pesquisados nos perfis 1 e 2 so semelhantes.
Este era um comportamento esperado, uma vez que tais perfis esto posicionados em
simetria com relao aos condutores do aterramento. Nos prximos resultados, somente
ser apresentado o perfil 1.
O perfil 4 no foi indicado na tabela referente tenso de toque devido s caractersticas
estruturais das torres, conforme analisado anteriormente. Por sua vez, o perfil 5 est muito
distante da torre para ser tocado.
Aplicando os critrios de risco apresentados no Item 3.2.3, ser determinada a
probabilidade do parmetro D , indicado na Equao 3-20, superar

i( t )

1,4

dt , sendo sua

funo de probabilidade acumulada apresentada na Figura 3.6. Dessa forma, tm-se as


seguintes probabilidades de risco associadas aos primeiros impulsos de descarga negativa:

Risco Associado Tenso de Toque


Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
0.996
0.996
0.995
0.994
0.996
0.996
0.995
0.994
0.993
0.990
0.986
0.983
0.989
0.995
0.997
0.998
0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1
2

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.028
0.098
0.028
0.098
0.335
0.200
0.027
0.524
0.608
0.548
0.469
0.028
0.098
0.208
0.342
0.452
0.476
0.082
0.783

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109

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Como se pode observar, as condies associadas tenso de toque so muito crticas. Em


se tratando das tenses de passo os riscos so menores, mas ainda assim significativos
principalmente nas situaes onde um dos ps est posicionado nas proximidades dos
condutores.
Cumpre observar que para o perfil 3, os pontos 6 a 9 no so representativos de condies
de toque, pois a distncia perna da estrutura seria superior a 1,5 m.

Resultados Obtidos - 0= 2 mS/m


Impedncia Transversal
30

Impedncia ( )

25
20
Abs(Z)
Real(Z)

15

Imag(Z)
10
5
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
16
14

Tenso (V)

12
10
8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

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110

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Os valores mximos obtidos as tenses de toque e passo para esta condio so


apresentados na tabela a seguir. Cumpre ressaltar que o perfil 2 no ser mais apresentado.
Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.0
6.5
5.0
7.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
3.649
3.572
3.438
3.240
3.139
2.827
2.569
2.515
2.878
3.391
3.858
4.259
4.608

Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.213
0.334
0.635
0.471
0.309
0.876
1.025
0.920
0.801
0.211
0.331
0.470
0.631
0.777
0.835
0.322
1.535

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos
considerando na simulao a corrente injetada com a forma de onda de Berger, indicada na
Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .
Por sua vez, tm-se os seguintes riscos associados a estas tenses:
Risco Associado Tenso de Toque
Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.126
0.300
0.649
0.487
0.102
0.794
0.852
0.815
0.759
0.126
0.300
0.485
0.645
0.746
0.777
0.288
0.946

Como era esperado, o aumento da resistividade do solo produz tenses mais severas e
probabilidades de exposio ainda mais elevadas.
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111

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 1 mS/m


Impedncia Transversal
30

Impedncia ( )

25
20
Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

5
0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
26
24
22
20

Tenso (V)

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Os valores mximos obtidos as tenses de toque e passo para esta condio so


apresentados na tabela a seguir.

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
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112

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
Tenso
x (m) y (m) Mxima (V)
2.5
2.5
7.131
3.0
2.5
6.980
3.5
2.5
6.718
4.0
2.5
6.332
3.0
5.0
6.135
3.5
5.0
5.524
4.0
5.0
4.893
4.5
5.0
4.604
5.0
5.0
5.264
5.5
5.0
6.304
6.0
5.0
7.267
6.5
5.0
8.103
7.0
5.0
8.833

Tenso de Passo
Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.415
0.650
1.242
0.921
0.420
1.701
2.003
1.799
1.565
0.413
0.647
0.918
1.232
1.519
1.633
0.631
3.004

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos
considerando na simulao a corrente injetada com a forma de onda de Berger, indicada na
Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .
Por sua vez, tm-se os seguintes riscos associados:

Risco Associado Tenso de Toque


Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.192
0.402
0.745
0.596
0.155
0.863
0.907
0.880
0.836
0.192
0.402
0.594
0.741
0.826
0.851
0.389
0.970

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

113

Captulo 6 Simulaes Computacionais

6.3.2

CONFIGURAO 2

Considerou-se esta configurao uma vez que em locais de resistividade mais elevada (em
baixas freqncias), a prtica usual consiste em se aumentar o comprimento dos cabos
contrapeso. A configurao apresentada na figura a seguir comumente utilizada nestes
casos. Foram realizadas simulaes para 0 de 2 mS/m, 1 mS/m e 0,5 mS/m
(correspondente s resistividades de 500 .m, 1000 .m e 2000 .m, respectivamente).

Condutores de aterramento

Perfis
pesquisados

Eixo da LT

Interligao atravs da estrutura

Base da estrutura

Ponto de injeo de corrente


coordenada (0,0)

Figura 6.23 Sistema de aterramento utilizado na Configurao 2.

Os perfis so os mesmos indicados para a configurao 1, apresentada na Figura 6.22.

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

114

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 2 mS/m


Impedncia Transversal
20
18

Impedncia ( )

16
14
12

Abs(Z)

10

Real(Z)

Imag(Z)

6
4
2
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal

Tenso Transversal
14

13
12

11
10
Tenso (V)

Tenso (V)

9
7
5

8
6
4

3
2

1
0

-1 0

20

40

60

80

Tempo (s)

100

120

10

Tempo (s)

Por sua vez, as tenses de toque e passo para este caso so apresentadas na tabela a seguir.

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

115

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.0
6.5
5.0
7.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
2.788
2.724
2.614
2.451
2.456
2.258
2.069
2.032
2.362
2.819
3.229
3.579
3.880

Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.176
0.276
0.476
0.327
0.293
0.787
0.867
0.760
0.651
0.174
0.273
0.386
0.517
0.632
0.449
0.145
0.647

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos
considerando na simulao a corrente injetada com a forma de onda de Berger, indicada na
Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .
Os riscos associados a estas tenses so:
Risco Associado Tenso de Toque
Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
0.998
0.998
0.998
0.997
0.996
0.994
0.989
0.984
0.992
0.996
0.998
0.999
0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.018
0.071
0.326
0.208
0.007
0.448
0.539
0.473
0.391
0.018
0.071
0.163
0.284
0.390
0.460
0.008
0.658

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
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116

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 1 mS/m


A impedncia e a tenso do aterramento so apresentadas nas figuras a seguir.
Impedncia Transversal
30

Impedncia ( )

25
20
Abs(Z)
Real(Z)

15

Imag(Z)
10
5
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
20
18
16

Tenso (V)

14
12
10
8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Os valores mximos das tenses de toque e passo encontram-se nas tabelas a seguir.

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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117

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.0
6.5
5.0
7.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
3.806
3.716
3.561
3.332
3.294
2.993
2.694
2.610
3.062
3.704
4.283
4.779
5.206

Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.247
0.387
0.718
0.524
0.368
1.093
1.221
1.075
0.923
0.245
0.384
0.545
0.732
0.900
0.878
0.216
1.266

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos para a
forma de onda de Berger, indicada na Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .
Os riscos associados a estas tenses so indicados na tabela.
Risco Associado Tenso de Toque
Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
>0.999
0.999
0.999
0.999
0.999
0.998
0.996
0.994
0.997
0.999
>0.999
>0.999
>0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.033
0.112
0.426
0.294
0.012
0.548
0.637
0.574
0.491
0.033
0.112
0.233
0.376
0.491
0.570
0.017
0.753

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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118

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 0,5 mS/m


Impedncia Transversal
40
35

Impedncia ( )

30
25
Abs(Z)

20

Real(Z)
15

Imag(Z)

10
5
0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
30
25

Tenso (V)

20
15
10
5
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo (s)

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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119

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.0
6.5
5.0
7.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
5.694
5.551
5.304
4.940
4.799
4.177
3.508
3.174
3.788
4.773
5.677
6.451
7.119

Perfil
1

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Tenso Mxima (V)


0.392
0.614
1.292
1.003
0.431
1.599
1.889
1.678
1.443
0.390
0.611
0.868
1.168
1.444
1.676
0.316
2.417

Cumpre observar que os valores indicados nas tabelas anteriores foram obtidos para a
forma de onda de Berger, indicada na Figura 4.10, sendo adotado o valor de crista de 1 A .

Risco Associado Tenso de Toque


Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Probabilidade
>0.999
1.000
1.000
1.000
>0.999
1.000
0.999
0.998
0.999
>0.999
>0.999
>0.999
>0.999

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1

6.3.3

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
3
5

Probabilidade
0.067
0.192
0.566
0.427
0.026
0.679
0.757
0.702
0.626
0.067
0.192
0.350
0.511
0.626
0.702
0.037
0.850

CONFIGURAO 3

Nos casos de resistividade muito elevada pode-se utilizar esta configurao. Embora no
seja comumente utilizada ela apresenta vantagens no que se refere ao comportamento
transitrio. A figura a seguir apresentada a disposio dos cabos. Foram realizadas
simulaes para 0 de 1 mS/m, 0,5 mS/m e 0,2 mS/m (correspondente s resistividades de
1000 .m, 2000 .m e 5000 .m).
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120

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Condutores
de aterramento

Eixo da LT

Figura 6.24 Sistema de aterramento utilizado na Configurao 3.

Os perfis indicados para esta configurao so os mesmos apresentados para a


configurao 1, excetuando-se indicados na tabela a seguir.

Perfil

Coordenada Inicial

Coordenada Inicial

3,5

5,0

7,0

5,0

20,0

14,0

20,0

15,0

0,0

5,0

2,5

5,0

5,0

4,0

5,0

5,5

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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121

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 1 mS/m

Impedncia Transversal
30

Impedncia ( )

25
20
Abs(Z)
Real(Z)

15

Imag(Z)
10
5
0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
16
14

Tenso (V)

12
10
8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Os perfis 6 e 7 foram inseridos para analisar as tenses de passo nas proximidades da


conexo do cabo adicional inserido nesta configurao. Na tabela a seguir so apresentadas
as tenses de toque e passo calculadas para os perfis selecionados.

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

122

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Passo

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0

Tenso
Mxima (V)
2.056
1.976
1.838
1.635
1.976
1.846
1.638
1.493
1.167
1.151
1.101
1.162
1.590

Perfil
1
2

5
6

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Tenso Mxima (V)


0.220
0.344
0.238
0.485
0.170
0.136
0.488
0.981
1.049
0.922
0.218
0.341
0.485
0.658
0.841
1.002
0.455
0.394
0.229
0.133
0.425
0.263

No foram analisados as tenses de toque para os perfis 6 e 7 devido distancia destes


pontos s pernas da estrutura. As probabilidades associadas ao risco quanto segurana de
pessoas apresentada a seguir.
Risco Associado Tenso de Toque
Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Probabilidade
0.988
0.986
0.981
0.970
0.987
0.983
0.968
0.940
0.857
0.823
0.732
0.706
0.907

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1
2

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Probabilidade
0.021
0.080
0.051
0.310
0.017
0.008
0.085
0.483
0.544
0.478
0.021
0.080
0.179
0.310
0.441
0.177
0.134
0.035
0.004
0.202
0.001

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
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123

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 0,5 mS/m

Impedncia Transversal
30

Impedncia ( )

25
20
Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

5
0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
25

Tenso (V)

20

15

10

0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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124

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Passo

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0

Tenso
Mxima (V)
2.649
2.524
2.309
1.992
2.489
2.264
1.909
1.533
1.205
1.164
1.069
1.119
1.662

Perfil
1
2

5
6

Risco Associado Tenso de Toque


Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Probabilidade
0.996
0.995
0.993
0.989
0.995
0.992
0.980
0.959
0.921
0.896
0.821
0.797
0.953

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Tenso Mxima (V)


0.344
0.538
0.380
0.757
0.329
0.265
0.593
1.422
1.589
1.411
0.340
0.532
0.757
1.028
1.319
1.910
0.752
0.662
0.397
0.216
0.816
0.291

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1
2

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Probabilidade
0.046
0.144
0.073
0.440
0.041
0.021
0.149
0.618
0.675
0.614
0.046
0.144
0.283
0.440
0.578
0.280
0.223
0.071
0.010
0.318
0.001

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

125

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Resultados Obtidos - 0= 0,2mS/m

Impedncia Transversal
70
60

Impedncia ( )

50
40
Abs(Z)

30

Real(Z)
20

Imag(Z)

10
0
1E+2
-10

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

-20
Freqncia (Hz)

Tenso Transversal
50
45
40

Tenso (V)

35
30
25
20
15
10
5
0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

126

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso de Toque
Perfil

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Coordenada
x (m) y (m)
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
2.5
2.5
3.0
2.5
3.5
2.5
4.0
2.5
3.0
5.0
3.5
5.0
4.0
5.0
4.5
5.0
5.0
5.0

Tenso de Passo
Tenso
Mxima (V)
5.606
5.337
4.873
4.188
5.526
5.237
4.743
2.234
2.187
1.936
1.472
1.358
2.623

Perfil
1
2

5
6

Risco Associado Tenso de Toque


Perfil
1

Ponto
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
5

Probabilidade
1.000
1.000
0.999
0.999
0.999
0.999
0.998
0.998
0.981
0.972
0.937
0.922
0.990

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
1
3
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Tenso Mxima (V)


0.735
1.152
0.773
1.633
0.723
0.584
1.160
3.073
3.434
3.047
0.733
1.149
1.633
2.219
2.848
4.117
1.622
1.426
0.856
0.466
1.772
0.315

Risco Associado Tenso de Passo


Perfil
1
2

Entre Pontos
1
3
2
4
1
3
2
4
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
2
4
2
4
3
5
4
6
2
4
2
4

Probabilidade
0.152
0.342
0.182
0.533
0.146
0.088
0.348
0.831
0.867
0.828
0.152
0.342
0.533
0.694
0.804
0.529
0.458
0.208
0.049
0.577
0.007

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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127

Captulo 6 Simulaes Computacionais

6.3.4

ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS

A partir dos resultados apresentados para as configuraes consideradas, pode-se constatar


que os riscos associados s tenses de toque so extremamente elevados para todos os
tipos de solo considerados. Por sua vez, as tenses de passo tipicamente preocupantes
ocorrem da situao de um dos ps estar sobre o cabo contrapeso, sendo ainda mais
agravado em solos de resistividade elevada.
Comparando-se os resultados obtidos para as trs configuraes, considerando

0 = 1 mS/m, que corresponde a um valor de resistividade de solo em baixas freqncias


de 1000 .m (valor mediando encontrado no pas), pode-se observar a variao do
comportamento dos sistemas de aterramento, reapresentada a seguir:
Tenso Transversal

Impedncia Transversal
26

30

24
22

25

18

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

20

20

16
14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

20

40

Freqncia (Hz)

60

80

100

120

100

120

Tempo ( s)

Figura 6.25 Resultado obtido na Configurao 1 - 0 = 1 mS/m (1000 .m).

Tenso Transversal

Impedncia Transversal
20

30

18
16
14

20
Abs(Z)
15

Real(Z)
Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

25

12
10
8

10
6
4

0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

Freqncia (Hz)

1E+6

0
0

20

40

60

80

Tempo (s)

Figura 6.26 Resultado obtido na Configurao 2 - 0 = 1 mS/m (1000 .m).

Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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128

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso Transversal

Impedncia Transversal
16

30

14

25

Abs(Z)
Real(Z)

15

Imag(Z)
10

Tenso (V)

Impedncia ( )

12

20

10
8
6
4

5
2

0
1E+2

1E+3

1E+4

1E+5

Freqncia (Hz)

1E+6

0
0

20

40

60

80

100

120

Tempo ( s)

Figura 6.27 Resultado obtido na Configurao 3 - 0 = 1 mS/m (1000 .m).

Comparando-se ainda a tenso de toque mxima obtida para o perfil 1, tem-se para cada
uma das configuraes os seguintes valores, considerando-se uma amplitude mxima da
corrente injetada de 1 A:
Configurao 1 : 7,131 V;
Configurao 2 : 3,806 V;
Configurao 3 : 2,056 V.
Analisando as respostas no domnio da freqncia contata-se que com relao
configurao 1, a impedncia obtida na configurao 2 apresenta uma reduo significativa
a baixas freqncias e at da ordem 200 kHz. Para freqncias superiores a esta se observa
um aumento da impedncia e praticamente o mesmo comportamento prximo a 1 MHz.
Por sua vez, comparando a configurao 3, observa-se uma reduo significativa at
200 kHz, sendo praticamente o mesmo para freqncias superiores. Com relao
configurao 2, pode-se perceber uma reduo ao longo de todo o espectro.
No domnio do tempo, observa-se a reduo do valor da tenso para o tempo de 1,5 s,
sendo que para a configurao 1 constata-se um comportamento distinto com relao s
demais configuraes: o valor mximo no ocorre neste instante, mas para cerca de 20 s.
Nas configuraes 1 e 2, neste instante, o valor bem inferior ao valor de crista.
O comportamento observado na configurao 1 era esperado, e se justifica principalmente
pelo fato da impedncia para freqncias at 100 kHz apresentar-se sensivelmente elevada.

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
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129

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Comparando-se as configuraes 2 e 3, nota-se o efeito da insero dos cabos


perpendiculares ao eixo da LT na configurao 3.
No que se refere s tenses de toque, a reduo ocorrida se deve basicamente reduo da
tenso na estrutura e distribuio das correntes entre os cabos, ocasionada pelo aumento
de comprimento/nmero de contrapesos. Contudo, esta reduo ainda assim continua a
ser elevada, apresentando srios riscos segurana de pessoas.
De modo a permitir uma anlise mais detalhada da impedncia de aterramento nas
freqncias prximas a 1MHz e da tenso transitria, foram tambm simuladas as
configuraes 2 e 3 para 0 = 0,2 mS/m (5000 .m). O resultado para a configurao 2
apresentado a seguir e o referente configurao 3 foi retirado do Item 6.3.3.

Impedncia Transversal

Tenso Transversal
60

80

55

70

50
45

50

40

40

Abs(Z)

30

Real(Z)

20

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

60

30
25
20

10
0
-101E+2

35

15
10

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

5
0

-20

20

40

Freqncia (Hz)

60

80

100

120

100

120

Tempo ( s)

Figura 6.28 Resultado obtido na Configurao 2 - 0 = 0,2 mS/m (5000 .m).

Impedncia Transversal

Tenso Transversal

80

55

70

50
45
40

50
40

Abs(Z)

30

Real(Z)

20

Imag(Z)

35
30
25
20
15

10
0
-101E+2

Tenso (V)

Impedncia ( )

60

10

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

5
0

-20

Freqncia (Hz)

20

40

60

80

Tempo ( s)

Figura 6.29 Resultado obtido na Configurao 3 - 0 = 0,2 mS/m (5000 .m).

Neste caso, nota-se mais pronunciadamente o efeito dos dois cabos contrapeso adicionais
instalados na configurao 3.
Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
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130

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Efeito do Aumento de Comprimento de Cabos Contrapeso


Este tpico tem o objetivo de avaliar um conceito amplamente discutido, s que de forma
qualitativa, a cerca do desempenho dos sistemas de aterramento, o qual afirma que o
aumento do comprimento dos cabos contrapeso acima de 120 m, embora venha reduzir a
impedncia de aterramento em baixas freqncias, no melhora o comportamento
impulsivo dos aterramentos.
Para esta anlise sero simuladas as configuraes 2 e 3, considerando um solo com

0 = 0,5 mS/m (2000 .m), mas utilizando os comprimentos de cabo de 80 m, 120 m e


160 m para a configurao 2 e de 54 m e 80 m para a configurao 3. Cumpre observar que
os comprimentos de 80 m para a configurao 2 e de 54 m para a configurao 3
apresentam um mesmo comprimento total de cabo 320 m. Por sua vez, os de 120 m para a
configurao 2 e de 80 m para a configurao 3 representam um total de 480 m.
Os resultados das simulaes no domnio da freqncia e do tempo, respectivamente,
impedncia de aterramento e tenso do aterramento, so apresentados nas figuras a seguir.
Tenso no Sistema de Aterramento

Impedncia de Aterramento
24

30

22

25

20

16

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

18

20

14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

20

40

Freqncia (Hz)

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.30 Resultado para a Configurao 2 com 80 m de comprimento por cabo.

Tenso no Sistema de Aterramento

Impedncia de Aterramento
24

30

22

25

20

16

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

18

20

14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

Freqncia (Hz)

20

40

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.31 Resultado para a Configurao 2 com 120 m de comprimento por cabo.
Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

131

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Tenso no Sistema de Aterramento

Impedncia de Aterramento
24

30

22

25

20

16

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

18

20

14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

20

40

Freqncia (Hz)

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.32 Resultado para a Configurao 2 com 160 m de comprimento por cabo.

Tenso no Sistema de Aterramento

Impedncia de Aterramento
24

30

22

25

20

16

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

18

20

14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

20

40

Freqncia (Hz)

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.33 Resultado para a Configurao 3 com 54 m de comprimento por cabo.

Tenso no Sistema de Aterramento

Impedncia de Aterramento
24

30

22

25

20

16

Abs(Z)

15

Real(Z)
10

Imag(Z)

Tenso (V)

Impedncia ( )

18

20

14
12
10
8

6
4

0
1E+2
-5

1E+3

1E+4

1E+5

1E+6

0
0

Freqncia (Hz)

20

40

60

80

100

120

Tempo (s)

Figura 6.34 Resultado para a Configurao 3 com 80 m de comprimento por cabo.

Analisando o comportamento obtido para a configurao 2, observa-se que a impedncia


para freqncias de at 300 kHz sensivelmente alterada pelo aumento do comprimento
dos cabos contrapeso, porm nas freqncias superiores praticamente independe deste
aumento. Tal comportamento se reflete sob o desempenho transitrio, como pode ser
notado nos correspondentes grficos de tenso do aterramento, onde o valor de crista da
tenso impulsiva praticamente o mesmo, que corresponde a aproximadamente 22,7 V.
Anlise de Sistemas de Aterramento sob Solicitaes Impulsivas: Otimizao e Critrios de Segurana em Aterramentos de
Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

132

Captulo 6 Simulaes Computacionais

importante observar que para os instantes a partir de 5 s a tenso sensivelmente alterada


pelo comprimento de cabo, isto porque ela passa a ser determinada basicamente pelo
comportamento das freqncias abaixo de 200 kHz.
Avaliando os resultados obtidos para a configurao 3, nota-se que o aumento de 54 m
para 80 m nos cabos na impedncia de aterramento bastante perceptvel tambm para
freqncias mais altas, da ordem de at 700 kHz. Por isso que possvel observar uma
pequena reduo do valor de crista da tenso do aterramento, de 19,4 V para 18,9 V. Como
j analisado na configurao 2, para instantes superiores a 5 s a diferena se deve ao
comportamento ser fundamentalmente influenciado pelas freqncias abaixo de 200 kHz.
Confrontando-se agora as configuraes 2 e 3 que apresentam um mesmo comprimento
total de cabo contrapeso e comparando inicialmente a configurao 2 com 80 m e a
configurao 3 com 54 m (total de 320 m de cabo), pode-se observar que ao longo de todo
o espectro a impedncia sensivelmente alterada. Em freqncias baixas (abaixo de
50kHz), embora se saiba que o comportamento da impedncia muito sensvel ao
comprimento total de cabo, a impedncia da configurao 3 revelou-se mais alta. Isto se
deve maior concentrao de condutores (prximos ao centro do aterramento) nesta
configurao, o que aumenta os acoplamentos entre eles. Entretanto, para as freqncias
acima de 50 kHz possvel notar a reduo da impedncia na configurao 3. Este
comportamento refletido na tenso transitria, com a reduo do valor de crista, de
22,7 V para 19,4 V e o aumento da tenso para os instantes superiores.
Considerando agora a configurao 2 com 120 m e a configurao 3 com 80 m (total de
480 m de cabo), tem-se que em baixas freqncias os valores de impedncia so
praticamente os mesmos, isto porque na configurao 3 se aumentou a parcela de cabo
mais afastada da rea concentrada (regio prxima ao centro do aterramento). Para
freqncias acima de 20 kHz nota-se uma sensvel reduo da impedncia de aterramento
na configurao 3. O comportamento da tenso transitria indica a reduo significativa do
valor de crista, de 22,7 V para 18,9 V. Por sua vez, a equiparao entre os valores de
impedncia em baixa freqncia aparece na proximidade entre os valores de tenso para
instantes a partir de 20 s.

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

133

Captulo 6 Simulaes Computacionais

Como possvel observar atravs das anlises apresentadas, nos sistemas de aterramento
convencionalmente

utilizados

em

linhas

de

transmisso,

que

corresponde

aproximadamente configurao 2, a alternativa amplamente utilizada em projetos, de se


aumentar os comprimentos de cabos contrapeso com a finalidade de se reduzir a
impedncia de aterramento em baixas freqncias, no melhora o desempenho impulsivo
do aterramento caso j estejam sendo empregados grandes comprimentos de cabo (cerca
de 80 m). Observou-se que para freqncias altas, acima de 200 kHz, a impedncia de
aterramento praticamente no se altera e por conseguinte, o valor de crista da tenso
transitria no aterramento tambm no reduzido.
Como alternativa de soluo eficiente para se melhorar o desempenho transitrio dos
aterramentos em vez de se aumentar o comprimento dos cabos contrapeso deve-se
adicionar mais cabos, aumentando a ramificao do aterramento. Ao se utilizar deste
artifcio, possvel se empregar um mesmo comprimento total de cabo mas obter um
desempenho mais adequado sob solicitaes impulsivas.

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134

Captulo 7
Concluses
Devido importncia do sistema de aterramento para o adequado desempenho do sistema
eltrico, tanto em regime permanente como sob condies de curtos-circuitos freqncia
industrial ou sob correntes de origem transitria, torna-se fundamental que os mesmos
sejam tratados segundo anlises criteriosas e coerentes, principalmente no que se refere s
caractersticas eltricas do solo, utilizao do sistema com neutro referenciado, ao tipo de
instalao e natureza das solicitaes.
Em se tratando de estruturas de linhas de transmisso, os cabos pra-raios so projetados
para oferecer uma blindagem incidncia de descargas diretas nas fases. Por sua vez, ao
incidirem nesses cabos, as descargas se propagam e atravs das estruturas atingindo os seus
sistemas de aterramento. Durante este processo, se a tenso entre fase e cabos pra-raios
no vo ou entre fase e estrutura, na cadeia de isoladores ou janela da torre, for suficiente
para ocasionar disrupo do isolamento, ocorrer um arco sustentado pela tenso do
sistema. Neste caso, a corrente de falta ir percorrer os cabos pra-raios, estruturas e
escoar pelos respectivos aterramentos.
Dessa forma, em linhas de transmisso coerentemente projetadas, que apresentam
distncias de isolamento adequadas, as correntes impulsivas apresentam uma probabilidade
maior de solicitarem os aterramentos das estruturas se comparadas s correntes a 60 Hz.
Pois somente nos casos de haver disrupo entre fase e pra-raio/estrutura que correntes
desta natureza escoaro pelos aterramentos.
Por sua vez, em subestaes, os curtos-circuitos freqncia industrial que apresentam
elevadas correntes injetadas no solo ocorrem na mesma ordem de grandeza que o nmero
de descargas que incide nestas instalaes.
Com isso, pode-se perceber a importncia de se avaliar o desempenho dos sistemas de
aterramento sob tais solicitaes impulsivas, no somente no que respeita incidncia, mas

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Captulo 7 Concluses

principalmente devido aos valores de pico destas correntes que so tipicamente muito
superiores s correntes a 60Hz, podendo atingir a ordem de 100 kA.
Contudo, o que comumente norteia os projetos de sistemas de aterramento so alguns
critrios estabelecidos em normas e recomendaes freqentemente adotadas por
concessionrias de energia, que definem determinados valores mximos de resistncia de
aterramento e condies segurana de pessoas exclusivamente para correntes freqncia
industrial, sendo dispensadas quaisquer anlises quanto ao comportamento transitrio dos
mesmos.
No que se refere a subestaes, o reticulado da malha de terra promove uma certa
equalizao das tenses na superfcie do solo e no prprio sistema de aterramento, o que
contribui para reduzir as tenses de toque e passo. Alm disso, comumente empregada
uma camada de revestimento, tipicamente composta por brita, que geralmente apresenta
resistividade eltrica superior a do solo e que permite um aumento das impedncias de
contato. Estas caractersticas contribuem para a reduo da corrente que circula pelo corpo
e conseqentemente dos riscos associados segurana de pessoas para solicitaes
impulsivas. Todavia o que efetivamente minimiza os riscos associados estas solicitaes e
conferem certa proteo s pessoas que circulam por estas instalaes so alguns
procedimentos operacionais de segurana como a obrigatoriedade na utilizao dos
equipamentos de proteo individual (luvas, botas isolantes e demais acessrios) e a
interrupo de servios de manuteno sob condies meteorolgicas adversas.
No entanto, em se tratando do aterramento de estruturas, o mais agravante que no so
freqentemente observadas as recomendaes quanto segurana de pessoas, nem mesmo
para correntes a 60 Hz e tampouco no que se refere ao comportamento impulsivo. Sendo
ainda mais crticos o fato de os cabos dos aterramentos serem dispostos radialmente (sem
formar reticulados) e de no se instalar camada de revestimento sobre o solo. O que de
certa forma explica esta postura se deve grande parte das linhas de transmisso estarem
localizadas em reas remotas e de difcil acesso por parte de transeuntes, no implicando,
em tese, na necessidade de se observar tais critrios de risco. A princpio este argumento
parece ser vlido, porm no justificvel pois mesmo em reas remotas pode haver
circulao de pessoas e ainda assim no feita qualquer a avaliao em termos
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Captulo 7 Concluses

probabilsticos a respeito dos riscos que pessoas comuns, desavisadas e alheias a isso, esto
correndo nas proximidades destas instalaes. Contudo, o que no pode ser tolervel a
no considerao destes riscos em linhas urbanas e, principalmente, em estruturas situadas
em reas de livre acesso a pessoas.
De uma maneira geral, as dificuldades inerentes ao aspecto computacional e principalmente
modelagem fsica so fatores que contribuem para que este assunto ainda esteja
razoavelmente distante das prticas construtivas utilizadas. Contudo, o que realmente
explica tal atitude a falta de interesse do setor em tratar seriamente o assunto.
O trabalho apresentado aborda a modelagem do sistema de aterramento no domnio da
freqncia, sendo obtido a resposta no tempo a partir da transformada inversa de Fourier.
A anlise em funo da freqncia, considerando a representao do solo, os efeitos
associados propagao das ondas no solo e os fenmenos de reflexo e refrao nas
interfaces entre meios de diferentes caractersticas eltricas, se apresenta de fundamental
importncia para a determinao do comportamento dos sistemas de aterramento sob
solicitaes impulsivas.
Os resultados das simulaes revelaram que as configuraes de sistemas de aterramento
empregadas em estruturas de linhas de transmisso no atendem aos critrios de segurana
de pessoas, no que se refere principalmente s tenses de toque associadas a correntes de
natureza transitrias, tipicamente provocadas por descargas atmosfricas.
Por isso, inadmissvel que no sejam adotados critrios especficos de segurana nos
projetos de aterramentos e em casos mais concretos no haja preocupao das
concessionrias em se isolar as reas adjacentes s estruturas. Ao contrario, muito comum
notar um comportamento passivo, tolerante e omisso no que se refere ocupao destas
reas, que por vezes serve como rea de recreao e at mesmo como moradia em zonas
carentes.
Como medidas para minimizar estes problemas de risco foram analisadas a instalao de
camada de revestimento sobre o solo, o isolamento da rea adjacente estrutura, a

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Captulo 7 Concluses

aplicao de revestimento isolante nas pernas da estrutura e a instalao de um reticulado


de condutores ao redor das pernas da estrutura.
A soluo de recobrir o solo com uma camada de revestimento surtiria pouco efeito
principalmente em solos de elevada resistividade, alm de no ser uma medida de longo
prazo devido s aes de vandalismo e depredao tipicamente caracterizadas no pas. Por
sua vez, o isolamento da rea ao redor da estrutura seria uma alternativa de excelente
aplicabilidade, mas devido ao vandalismo tambm seria pouco duradoura.
A aplicao de uma camada de revestimento isolante nas pernas da estruturas impediria o
contato direto com a parte metlica da torre. Ela representa uma alternativa de fcil
aplicao, porm haveriam de ser pesquisados materiais adequados a esta aplicao, que
apresentassem excelente rigidez dieltrica, resistncia a intempries e poder de aderncia.
Concretamente a alternativa mais vivel e que no apresenta grandes dificuldades a sua
implementao consiste em se instalar uma rede metlica formando um reticulado de
condutores nas proximidades das pernas da estruturas. Pesquisando as configuraes de
sistema de aterramento simuladas, seria necessrio instalar um reticulado de cerca de 20 cm
para reduzir os riscos das tenses de toque na vizinhana da estrutura, de modo a se ter
entre 10% e 20% de probabilidade de exceder as condies de segurana (parmetro da
Figura 3.6).
No que se refere ao desempenho dos sistemas de aterramento, comprovou-se que a prtica
convencionalmente utilizada, de se aumentar o comprimento de cabo contrapeso como
soluo para se reduzir a impedncia de aterramento em baixas freqncias, no surte
efeitos no desempenho impulsivo dos aterramentos quando tais comprimentos j sejam da
ordem de 100 m. Isto porque o comportamento para freqncias acima de cerca de
200 kHz praticamente no sofre alteraes. Como alternativa a esta soluo recomenda-se
adicionar mais cabos, aumentando a ramificao do aterramento. Os resultados obtidos
revelaram que para um mesmo comprimento total de cabo, se for utilizado uma
configurao com 6 cabos em vez de 4 possvel melhorar no s o comportamento sob
correntes a 60 Hz mas tambm sob impulsos.

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7.1

TRABALHOS FUTUROS

Devido ao tempo de processamento computacional necessrio para realizar as simulaes,


importante otimizar alguns procedimentos utilizados no programa. Dentre as
possibilidades, as alternativas que oferecem maior ganho correspondem utilizao de um
mtodo de resoluo de matrizes mais eficiente que o mtodo da inverso e
implementao de um sistema que permita identificar a simetria dos acoplamentos entre
segmentos, evitando a redundncia dos clculos.
No que se refere metodologia empregada, no foram determinados os acoplamentos dos
condutores do sistema de aterramento com cabos de fase e pra-raios da LT, bem como a
influncia da estrutura na resposta do aterramento. Estes so fatores importantes para a
anlise global do comportamento da corrente de descarga na LT e, mais particularmente,
para a definio da corrente propriamente injetada no sistema de aterramento. A
modelagem das ferragens da estrutura e dos cabos de fase e pra-raios e o clculo dos
acoplamentos so obtidos atravs da representao por diplos eltricos, sendo
consideradas todas as componentes do campo eletromagntico [33], bem como os
fenmenos de reflexo e transmisso na interface ar-solo.
Quanto representao do solo, a modelagem adotada no programa considerou apenas a
representao de dois meios de diferentes coeficientes de propagao (ar e solo), separados
por uma superfcie plana de entre eles. Apesar de a representao de um solo atravs de um
meio homogneo ser aceitvel para estabelecer comportamento em altas freqncias, isto
no comumente vlido em baixas freqncias. Dessa forma, para se determinar mais
corretamente, haveria de ser estabelecido um modelo do solo estratificado em camadas,
considerando as sucessivas reflexes entre os meios e com o ar.

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RJ, Julho 2001.
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[39] PORTELA, C., "Comportamento de Sistemas de Aterramento para Descargas
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Compatibility - EMC Society, Washington, DC, United States, August 2000.
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Antennas, Towers and Buildings - Methodological Aspects", In: Proceedings IEEE
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[47] PORTELA, C., "Statistical Distribution of Parameters of Lightning Impulses in
Antennas, Radar Towers - Practical Application Examples", In: Proceedings IEEE 1998
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Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento da ANEEL Ciclo 2001-2002 FLUXO/LIGHT N 44, FLUXO Engenharia, 2002.

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Anexo A
Equaes Eletromagnticas Associadas
a Fontes Elementares

A.1 CONSIDERAES GERAIS


Este anexo, obtido de [5] e baseado em [33], apresenta as equaes dos campos e
potenciais eletromagnticos referentes s fontes elementares de carga e corrente, utilizadas
para se modelar o comportamento dos condutores do sistema de aterramento, que so
considerados como sendo subdivididos em segmentos.
Fisicamente, o modelo elementar ainda capaz de respeitar as todas condies impostas
pelas equaes de Maxwell corresponde ao dipolo eltrico. Por isso, o correto seria
representar os elementos infinitesimais de condutor atravs destes dipolos, determinandose os potenciais escalar e vetor e os campos eltrico e magntico, bem como as suas
componentes, conforme indicado em [33]. Contudo, numa condio limite associada
basicamente dimenso dos condutores e ao coeficiente de propagao do meio
(conforme apresentado mais detalhadamente no Item A.5), pode-se determinar os campos
eltricos e magnticos a partir da aproximao dos elementos infinitesimais por fontes
pontuais de carga e de injeo de corrente e fontes filamentares de corrente.
Cumpre observar que os potenciais e os campos produzidos por estas fontes, quando
analisados isoladamente, no satisfazem as equaes de Maxwell, pois estas fontes
independentemente tambm no so fisicamente realizveis. A coerncia e o atendimento
s condies impostas por estas equaes ocorrem ao se tratar conjuntamente as fontes em
causa e os seus efeitos no meio.
Dessa forma, considerando o regime senoidal (no tempo) e um meio linear, homogneo e
isotrpico e eventualmente dissipativo, as equaes de Maxwell associadas a fontes
elementares de carga ou corrente podem ser baseadas em ondas esfricas de coordenadas
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A.1

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

esfricas. As solues podem ser decompostas em somas ou sries de funes, permitindo


se considerar fontes arbitrrias de corrente e carga. No caso de excitaes no senoidais,
podem ser obtidas funes senoidais a partir da aplicao da transformada integral de
Fourier s diferentes formas de onda no tempo.
Os diferentes meios quando separados por superfcies simples, como as interfaces ar-solo,
camadas horizontais e verticais do solo e cilndricas ou esfricas, podem ser
compatibilizadas atravs dos coeficientes de reflexo e transmisso relacionados s solues
analticas aplicadas a cada meio e das imagens das fontes, que reproduzem num meio os
efeitos de um outro meio existente.
Em se tratando de fontes de geometria simples (como pontos, esferas e cilindros), as
solues podem ser formuladas a partir das seguintes funes de Bessel em coordenadas
esfricas, de argumento genrico :

h (11 ) ( ) =
2

ei

d h (11 )
1 i
h ( ) = 2 = + 2 e i
d

(1)
3
2

Considerando um meio linear, homogneo e isotrpico, representado por um coeficiente


de propagao k, associado a um campo eletromagntico senoidal de pulsao = 2f ,
representado na forma complexa por e m i t , tem-se:

k = 2 i

Equao A-1

sendo: - permeabilidade magntica do meio;

- permissividade eltrica do meio;


- condutividade eltrica do meio.
r
r
r
Os potenciais escalar () e vetor ( A ), bem como os campos eltrico ( E ) e magntico ( H )
sero representados de acordo com o tipo de fonte em causa: carga pontual, injeo de
corrente pontual e filamento de corrente elementar.
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A.2

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

A.2 FONTE PONTUAL DE CARGA


Considerando uma carga pontual (ou uma carga em uma esfera de raio reduzido rC ),
localizada em um meio homogneo e variando senoidalmente no tempo, na forma
complexa:

Q = q e m i t
Em um ponto P do espao (no meio caracterizado no item anterior), a uma distncia r da
carga pontual (ou do centro da esfera de raio rC , sendo r >> rC ), tem-se que os potenciais
escalar e vetor associados a esta carga apresentam a seguinte forma:

= K1
r
A=0

q (1)
q i i m i t
q i i k r m i t
h 1 ( ) e m i t = K1
e e
= K1
e e
4 2
4
4 kr

Equao A-2

sendo: K1 - constante

= k r
Por sua vez, os campos associados a esta carga correspondem a:

r
r
q (1)
A

E = grad
h3 ( ) e m i t
r
= K1
4 2
t
r
r
q 1 i i m i t
q
+ 2 e e
E = K1
r = K1
4
4
r
r 1
H=
rot A = 0

1
i
+ 2 e i k r e m i t r
r kr

Equao A-3

sendo r o vetor unitrio na direo radial, com sentido saindo da carga.

r
O fluxo de E atravs de uma esfera centrada na carga, de raio r, corresponde a:

i
k

E ( r ) = 4 r 2 E r ( r ) = K1 q r + e i k r e m i t

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Estruturas de Linhas de Transmisso.
Roberto Lus Santos Nogueira Maro/2006.

A.3

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

Numa condio limite, para um raio muito reduzido (sendo k r << 1 ), tem-se:

E ( r 0 ) K1 q

i m i t
i
e
= K1 Q
k
k

Equao A-4

r
r
Por sua vez, tem-se que D = E = Q e por definio:

r
Q
E = E ( r 0 ) E ( r 0 ) =

Atravs das duas equaes anteriores, tem-se que K1 =

ik

Equao A-5

O potencial escalar e o campo eltrico associados carga pontual so ento obtidos por:

1 i k r m i t
e e
4 r
r
q 1 m i t
(1 i k r ) e i k r r
E=
e
2
4 r

sendo r o vetor unitrio na direo radial, com sentido saindo da carga.


Dessa forma, o potencial escalar e o campo eltrico podem ser expressos pelas seguintes
funes:

= 0 F0 ( r )
0 =

1 m i t
e
4 r
q

Equao A-6

F0 ( r ) = e i k r
r r
E = E0 F1 ( r )
r
q 1 m i t
E0 = grad 0 =
e
r
4 r 2

Equao A-7

F1 ( r ) = (1 i k r ) e i k r
r
O potencial escalar 0 e o campo eltrico E0 esto associados aproximao quase

estacionria, que corresponde propagao instantnea. As funes F0 e F1 incluem o


fator de correo referente ao efeito de propagao no meio em causa.
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A.4

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

A.3 FONTE PONTUAL DE INJEO DE CORRENTE


Se no meio em causa, em vez de uma carga pontual Q existir um ponto injetando uma
corrente IT , que corresponde corrente total (somatrio da corrente de conduo e
deslocamento), representada por I T = iT e m i t .
Tem-se que a corrente de conduo (IC) e de deslocamento (ID) atravs de uma superfcie
esfrica de raio r muito reduzido (tal que k r << 1 ) e centrada na carga, podem ser
determinadas por:

I C = iC e m i t = 4 r 2 J r ( r ) = 4 r 2 E r ( r )
E r ( r )
= 4 r 2 (m i ) E r ( r )
t
2
I T = I C + I D = 4 r ( m i ) E r ( r )
r
IT
iT

=
Er ( r ) =
E
e m i t r
2
2
4 r ( m i )
4 r ( m i )
I D = iD e m i t = 4 r 2

Comparando-se o campo eltrico obtido anteriormente (considerando k r << 1 ) com o


campo obtido na Equao A-7 (fazendo-se tambm k r << 1 ), tem-se que para se
r
determinar E (e conseqentemente ) em funo da corrente injetada no meio (iT), devese substituir o termo

das equaes apresentadas no Item A.2, por

iT
, sendo os
m i

fatores de correo F0 e F1 inalterados. Assim:

= 0 F0 ( r )
0 =

iT
1 m i t
e
4 ( m i ) r

Equao A-8

F0 ( r ) = e i k r
r r
E = E0 F1 ( r )
r
E0 = grad 0 =

iT
1 m i t
e
r
4 ( m i ) r 2

Equao A-9

F1 ( r ) = (1 i k r ) e i k r

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A.5

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

A.4 FONTE LONGITUDINAL ELEMENTAR DE CORRENTE


Considerando um filamento condutor de comprimento elementar dl, paralelo ao eixo z e
centrado no ponto x = 0, y = 0, z = 0, correspondente ao sistema ortogonal Cartesiano
)
XYZ , sendo x , y , z os respectivos vetores unitrios. Admitindo-se tambm uma corrente
IL percorrendo longitudinalmente o condutor, no sentido crescente de z e variando
senoidalmente de acordo com:

I L = iL e m i t

Num ponto P, de coordenadas xP , yP , zP a uma distncia r = x P + y P + z P do centro


2

do segmento, tal que r >> dl , tem-se que o vetor potencial e os campos eltricos e
magnticos associados fonte de corrente so definidos por:

r i L dl 1 m i t i k r
A=
e
e z
4 r
r
r
i i L dl 1 m i t i k r
A
E=
e
e z
=
r
4
t
r i dl 1 m i t
r 1
H=
rot A = L
e
( 1 i kr ) e i k r
2

4 r

Equao A-10

x
yP
x + P y

r
r

De forma anloga aos itens anteriores, pode-se estabelecer o potencial vetor e os campos
eltrico e magntico a partir das seguintes formulaes:

r r
A = A0 F0 ( r )
r
iL dl 1 m i t
z
A0 =
e
4 r

Equao A-11

F0 ( r ) = e i k r

r r
E = E0 F0 ( r )
r
i i L dl 1 m i t
z
E0 =
e
r
4

Equao A-12

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A.6

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

r r
H = H 0 F1 ( r )
r
i dl 1 m i t y P
x
x + P y
H0 = L
e

2
4 r
r
r
F1 ( r ) = ( 1 i kr ) e i k r

Equao A-13

Como se pode observar, a relao entre o vetor potencial e os campos eltrico e magntico
r
r
r
na aproximao quase estacionria ( A0 , E0 e H 0 ) com as respectivas grandezas
r r
r
considerando o efeito da propagao ( A , E e H ), so estabelecidas atravs das mesmas
funes F0 e F1 obtidas para os Itens A.2 e A.3.

A.5 MODELAGEM

DOS

CONDUTORES

DO

SISTEMA

DE

ATERRAMENTO
Conforme tratado no Item A.1, a representao fisicamente correta dos condutores
corresponde modelagem dos elementos infinitesimais atravs dipolos. Contudo, numa
condio em que o comprimento dos condutores a seja tal que k a << 1 (sendo k
coeficiente de propagao no meio em causa, de acordo com a Equao A-1) ou que possa
ser admitida uma variao desprezvel do campo eletromagntico ao longo dos mesmos,
razovel admitir, de acordo com [5, 33], um modelo infinitesimal representado por uma
fonte pontual de injeo de corrente no solo e uma fonte elementar de corrente
longitudinal, como apresentado nos Itens A.3 e A.4, respectivamente.
Tal considerao implica na necessidade de subdividir os condutores em segmentos, sendo
definido um comprimento mximo de segmentos a na qual sejam satisfeitas as condies
supracitadas. importante observar que este comprimento depende do coeficiente de
propagao k do solo, que por sua vez obtido atravs dos parmetros eltricos do mesmo
e da freqncia da fonte em causa, de acordo com a Equao

A-1. Todavia,

adicionalmente h de se considerar um comprimento de segmentos a em que seja possvel


admitir uma corrente transversal uniformemente distribuda ao longo do seu comprimento
e uma corrente longitudinal uniforme pelo mesmo, conforme analisado mais
detalhadamente no Item 3.1.2.

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A.7

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

Os potenciais e os campos associados a cada um dos segmentos so calculados a partir da


integrao das equaes apresentadas nos itens anteriores. Dessa forma definem-se as
impedncias prprias e mtuas, atravs dos acoplamentos transversais e longitudinais entre
todos os segmentos, nos quais so subdivididos os condutores que compem o sistema de
aterramento. No que se refere impedncia interna dos segmentos de condutor, pode se
determin-la com o modelo apresentado em [45]. No Item 3.1.2, descrita a metodologia
de clculo das grandezas associadas.
Em se tratando de meios com diferentes coeficientes de propagao separados por
superfcies como ar-solo ou camadas de solo, h de se considerar os fenmenos de reflexo
e transmisso nestas interfaces, obtidos atravs das condies de fronteira nas mesmas e
representados atravs das correspondentes imagens da fonte principal.

A.6 REPRESENTAO

FENMENOS

DOS

DE

REFLEXO

REFRAO
O comportamento das ondas refletida e transmitida nas interfaces entre meios de
diferentes coeficientes de propagao (parmetros eletromagnticos distintos) definido a
partir das condies de fronteira dos campos. Considerando dois meios caracterizados
pelos ndices 1 e 2, tem-se as seguintes condies na superfcie:

r r
r
Continuidade da componente tangencial de E : Et1 = Et 2 ;
r r
r
Continuidade da componente tangencial de H : H t1 = H t 2 ;
r r
r
Descontinuidade da componente normal de D : Dn1 Dn 2 = ;
r r
r
Continuidade da componente normal de B : Bn1 = Bn 2 ;

sendo a densidade de carga na superfcie.

r
Contudo, a relao mais adequada para ser determinar a condio fronteira de D
corresponde ao principio da conservao de carga na superfcie, definido a partir da
equao de continuidade:
r
J = 0
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A.8

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

r
r
r
Como J pode ser obtido por: J = ( m i ) E , tem-se portanto:

r
( m i )E = 0
Dessa forma, considerando as condies supracitadas, pode-se determinar os campos
eletromagnticos refletidos e transmitidos na interface entre meios de diferentes
coeficientes de propagao. Como nesta tese o solo ser tratado como um meio
homogneo, a nica interface a ser considerada ser a superfcie ar-solo.
Contudo, a representao da reflexo e transmisso nas diferentes camadas do solo
(utilizadas comumente para se modelar a heterogeneidade do mesmo) pode ser obtida de
forma semelhante descrita a seguir, mas havendo de se considerar as sucessivas reflexes
da onda originalmente produzida tanto na superfcie solo-ar como na interface entre as
camadas de solo.
Devido s caractersticas dos campos produzidos pelas fontes elementares de corrente
descritas nos itens A.3 e A.4, utilizadas para modelar os elementos infinitesimais dos
condutores, deve-se considerar distintamente a reflexo e a transmisso dos mesmos. A
parcela referente ao campo produzido pela fonte elementar de corrente longitudinal, junto
ao ponto de incidncia na superfcie solo-ar, ser tratada como onda plana. Por sua vez, a
componente radial do campo eltrico, obtida pela fonte pontual de corrente transversal
injetando no solo pode ser obtida atravs das condies de contorno anteriormente
descritas.
Cumpre observar que a anlise conjunta dos campos ora mencionados e a aplicao das
condies de fronteira aos mesmos conduzem a esse tratamento independente das parcelas.
Ser considera a notao e a conveno para ondas planas descrita em [33], obtida a partir
de [53], no que se refere ao comportamento das ondas refletidas e transmitidas,
representadas a partir dos coeficientes de transmisso e reflexo associados fonte
principal.

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A.9

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

Definindo-se o plano de incidncia vertical formado entre a fonte, o ponto na superfcie do


solo e a ponto onde se deseja calcular o campo, tem-se que o campo eltrico ser
r
decomposto numa componente normal a este plano E n e numa componente paralela ao
r
mesmo E p . Estas componentes sofrem processos de reflexo e refrao distintos, sendo
definidos a partir do ngulo de incidncia na superfcie do solo (0) e das caractersticas dos
meios envolvidos.
Considerando uma onda plana se propagando no meio 2 e incidindo na interface entre este
meio e o meio 1 (ambos caracterizados pelos respectivos parmetros 2 , 2 , 2 e 1 , 1 ,
r
r
1), os campos eltricos refletidos E2 e transmitidos E1 tero suas componentes normais e
tangenciais ao plano de incidncia determinadas por:

E1N =

E2 N =

E1P =

E2 P =

2 1 k 2 cos 0

1 k 2 cos 0 + 2 k1 k 2 sen 0
2

1 k 2 cos 0 2 k1 2 k 2 2 sen 2 0
1 k 2 cos 0 + 2 k1 2 k 2 2 sen 2 0

E0 N

E0 N

2 1 k1 k 2 cos 0

2 k1 cos 0 + 1 k 2 k1 k 2 sen 0
2

2 k1 2 cos 0 1 k 2 k1 2 k 2 2 sen 2 0
2 k1 2 cos 0 + 1 k 2 k1 2 k 2 2 sen 2 0

E0 P

E0 P

sendo: 0 ngulo de incidncia da onda na superfcie entre os meios (com a vertical);


k1 , k2 coeficientes de propagao nos meios 1 e 2;

1 , 2 permeabilidade magntica nos meios 1 e 2.


Em se tratando dos meios envolvido, pode-se eliminar as variveis 1 e 2 das equaes
anteriores, uma que possvel considerar 1 = 2 .

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A.10

Anexo A Equaes Eletromagnticas Associadas a Fontes Elementares

A onda refletida se caracteriza por apresentar uma direo de propagao com um 2 (com
a vertical) e a onda transmitida um ngulo 1 (com a vertical). Pela lei de Snell, estes
ngulos so definidos por:

sen 0 = sen 2
k 2 sen 0 = k1 sen 1
Que correspondem a:

0 = 2
k1 cos1 = k1 k 2 sen0
2

Como pode se constatar por estas expresses, a mudana de direo ocorrida na onda
transmitida, implica em se considerar um mtodo interativo que determine para qual ngulo
de incidncia tem-se uma onda refratada que atinja o ponto onde se deseja calcular o
campo.
Em relao componente radial, decompondo em componente radial e perpendicular
superfcie e aplicando as condies de contorno do campo eltrico tangencial e o principio
da conservao de carga, tem-se os seguintes coeficientes:

E1R =

2 ( 2 i 2 )
E
( 1 + 2 ) i ( 1 + 2 ) 0 R

E2 R =

( 2 1 ) i ( 2 1 ) E
( 1 + 2 ) i ( 1 + 2 ) 0 R

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A.11

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