INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE LA REGION CARBONIFERA.

DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS.

UNIDAD 3 ENGRANES.

Alumno:
Vctor ngel Rbago Correa
101M0046
ING. MECATRONICA
Docente:
Ing. Juan Villalobos Morales.

UNIDAD 3 ENGRANES.

3.1 ANALISIS DE FUERZA EN ENGRANES

RECTOS, HELICOIDALES, CONICOS Y SIN FINCORONA.
Anlisis de Fuerzas en engranajes rectos
En la Figura 9.37 se muestra la distribucin de fuerzas actuantes en un
engranaje. Ntese que la fuerza actuante sobre la lnea de presin se discrimina
en dos componentes, una radial y otra tangencial, las cuales vienen dadas por la
siguiente expresin:

La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisin de

potencia y torque segn la siguiente expresin:

Donde H es la potencia, T es el torque, es la velocidad de rotacin y DP es el

dimetro primitivo. Ntese que la expresin (9.48) es independiente de unidades.

Para poder calcular la resistencia de un diente es necesario conocer algunas

propiedades de los materiales para los engranajes. En la Figura 9.38 se
reproducen grficas pertenecientes a las normas AGMA donde se indica la
variacin de los valores permisibles de tensiones flexionantes y tensiones de
contacto para dos grados diferentes de acero endurecido. Los grados de material
difieren en la calidad y control de la microestructura cristalina, el tipo y calidad de
ensayos de laboratorio de verificacin y validacin del acero, etc. El grado 2 es de
mayor calidad que el grado 1.

Un primer enfoque para discriminar la resistencia de los dientes de engranajes se

debe a Lewis (1892), quien con un planteo simplificado obtuvo una expresin para
dimensionado y/o diseo bajo flexin.
La ecuacin de flexin convencional es:

Luego, observando la Figura 9.37.b se puede extraer la siguiente conclusin

geomtrica:

Para una seccin rectangular los parmetros geomtricos y de esfuerzos para

flexin son

Luego la ecuacin de resistencia es

siendo bw el ancho de faja del diente, pd es el paso diametral, Y es el denominado

coeficiente de forma de Lewis definido por:

Este coeficiente de forma se puede hallar tabulado en la Tabla 9.3. La ecuacin de

Lewis (9.52) no se encuentra afectada por coeficientes de concentracin de
tensiones. Se puede considerar el efecto de concentracin de tensiones que existe
en el filete del diente (Figura
9.37.b) con un coeficiente de concentracin de tensiones KC, el cual es aplicado al
factor de Lewis como: Yj = Y/KC, as pues la (9.52) se convierte en:

En la Figura 9.39 se muestran los valores de algunos coeficientes Yj para un

engranaje recto con un ngulo de presin = 20.

Por otro lado, la AGMA, modific la expresin de Lewis, aadindole algunos

factores de modificacin o correccin, basados en formulaciones experimentales

y/o computacionales efectuados en los laboratorios de la mencionada institucin

de normalizacin. La ecuacin propuesta por AGMA es similar en esencia a la
ecuacin de Lewis:

Siendo
Ka el factor de aplicacin
Ks el factor de tamao
Km el factor de distribucin de carga
Kv el factor dinmico.
El factor de aplicacin toma en cuenta las variaciones de la carga, vibraciones,
impacto etc. Se consideran tres tipos de fuentes de alimentacin de potencia:
Uniforme: motor elctrico o turbina de velocidad constante
Impacto ligero: turbina de agua con accionamiento variable
Impacto moderado: motor de cilindros mltiples.
En la Tabla 9.4 dan algunos indicadores para diferentes condiciones de
irregularidad. La irregularidad viene identificada por:
Uniforme: generador de operacin continua
Impacto ligero: ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad,
agitadores de lquidos, etc.

Impacto moderado: bombas centrfugas de alta velocidad, bombas

alternativas, accionamiento de mquinas herramientas, etc.
Impacto pesado: Trituradoras de piedras, accionamiento de prensas y
troqueladoras, cribas vibratorias, etc.

El factor de tamao se puede obtener en la Tabla 9.5 en funcin del mdulo o bien
el paso diametral. En la Figura 9.40 se muestra la variacin del factor de
distribucin de carga como funcin del ancho de faja del engranaje y de la razn
del ancho de faja a los dimetros de paso de los engranajes. Por otro lado en la

Figura 9.41 se muestra la variacin del factor dinmico como funcin de la

velocidad perimetral en la lnea de paso, la cual se calcula como:

Siendo
- vp la velocidad en la lnea de paso en pies/min
- dp el dimetro de paso en pulg
- NP la velocidad de rotacin del engranaje en RPM

Anlisis de Fuerzas en engranajes helicoidales

La carga de empuje es la misma para engranajes rectos que helicoidales, y se
trata de la fuerza tangencial Wt. Observando la Figura 9.42 se puede deducir las
siguientes relaciones entre las fuerzas actuantes en los engranajes helicoidales:

Anlisis de Fuerzas en engranajes cnicos

Observando la Figura 9.43 se puede obtener la siguiente relacin entre las fuerzas
de un engranaje cnico:

3.2 ESFUERZOS EN DIENTES.

Un diente de un engrane funciona como una viga en voladizo, cuando resiste la
fuerza que ejerce sobre este el diente compaero. El punto de mximo esfuerzo
flexionante de tensin est en la raz del diente, donde la curva de envolvente se
mezcla con el chafln. La AGMA ha desarrollado un conjunto de nmeros de
esfuerzo flexionante admisible, llamados Sw los cuales se comparan con los
valores calculados de esfuerzos flexionantes del diente, para evaluar la aceptacin
de diseo.
Para comprender el mtodo de clculo de esfuerzos en los dientes de engranes,
hay que considerar la forma en la que se transmite la potencia de un sistema de
engranes. Para el par de engranes simple en reduccin como se muestra en la
figura la potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de entrada que gira a
la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par torsional en el eje con la
siguiente ecuacin:
Par torsional= potencia/velocidad de rotacin = P/n

El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el punto

donde esta montado el pin. Mediante la cua, se transmite la potencia del eje al
pin. Los dientes del pin impulsan los dientes del engrane, y con ello
transmiten la potencia al engrane. Pero de nuevo, en realidad a la transmisin
implica la aplicacin de un par torsional durante la rotacin determinada de
velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza que acta tangente al crculo
de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usara el smbolo Wt para
indicar la fuerza tangencial. Como se escribi Wt es la fuerza que ejercen los
dientes del pin sobre los dientes del engrane Pero si los engranes giran a
velocidad constante y transmiten un valor uniforme de potencia, el sistema est en
equilibro. Por consiguiente, debe haber una fuerza tangencial igual y opuesta que
ejercen los dientes del engrane sobre los dientes del pin. Es una aplicacin del
principio de accin y reaccin.
Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza tangencial sobre los
dientes de los engranes produce un par torsional sobre el engrane, igual al

producto del radio de paso por Wt. Como Wt, es igual en el pin y en el engrane,
pero el radio de paso del engrane es mayor que el del pin, el par torsional sobre
el engrane (el par torsional de salida) es mayor que el de entrada. Sin embargo,
hay que sealar que la potencia transmitida es igual o un poco menor, debido a las
deficiencias mecnicas. Entonces, la potencia paso del engrane, por la cua hasta
el eje de salida, y por ltimo a la maquina impulsada.
En esta descripcin del flujo de la potencia, se puede observar que los engranes
transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una fuerza sobre los
dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se opone sobre los dientes
del engrane impulsor. La siguiente figura muestra un diente de engrane con la
fuerza tangencial Wt, actuada en el. Debido a la forma de envolvente que tiene el
diente, la fuerza total que se transfiere de un diente al correspondiente, acta
normal al perfil de envolvente. Esta fuerza se indica como Wn. En realidad la
fuerza tangencial, Wt es la componente horizontal de la fuerza total. Para
completar la figura, hay que observar que existe una componente vertical de la
fuerza total, la cual acta radialmente sobre el diente del engrane denominado
como Wr.

Se comenzara con el clculo de las fuerzas con la fuerza trasmitida Wt, porque su
valor se basa en los datos de potencia y velocidad. Es conveniente desarrollar
ecuaciones especficas para las unidades de Wt, porque la prctica estndar suele
manejar las siguientes unidades en las cantidades clave relacionadas con el
anlisis de conjuntos de engranes:
Fuerzas en libras (lb)
Potencias en caballos (hp) (1hp=550lbpie/s)
Velocidad angular en rpm

Velocidad de la lnea de paso en pies/min

Par torsional en lb-pulg
El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el producto de la carga
transmitida Wt, por el radio de paso del engrane. Ese para torsional tambin es
igual a la potencia transmitida, dividida entre el par torsional angular. Entonces:

Entonces, se puede despejar la fuerza y ajustar las unidades como sigue:

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A
continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras partes
del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que lo soportan.
La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida Wt por la velocidad de
la lnea de paso:

Entonces, al despejar la fuerza y ajustar las unidades, se tiene que:

Tambin se necesitara calcular el par de torsional en lb-pulg

3.3 NORMAS Y CODIGOS DE DISEO.

En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para

soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga varia principalmente,
dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de
los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de
diversos materiales y en una gran cantidad de formas.
NORMALIZACION TECNICA INTERNACIONAL DE ENGRANES.
NORMA ASA: NORMAS ASA El sistema americano utilizado en los estados unidos
y en todos los pases bajo su influencia industrial, est regida por la American
Estandar Association (ASA). Estos formatos tienen sus dimensiones en pulgadas.
Las tablas y los grficos se enumeran separadamente.
NORMA DIN: ORGANISMO NACIONAL DE NORMALIZACION DE ALEMANIA.
Elabora, estndares tcnicos (normas) para la racionalizacin y el aseguramiento
de la calidad. El DIN representa los intereses alemanes en las organizaciones
internacionales de normalizacin (ISO, CEI, entre otros). Engranajes cilndricos
segn la norma DIN 3990 y otras, facilita el calculo rpido de la geometra de
pares de ruedas segn las normas DIN 3960, DIN 3961, DIN 3964, DIN 3967, DIN
3977 DIN 868.

3.4 APLIACIONES DE ENGRANAJES EN

SISTEMAS.

Reductores de velocidad. Los reductores de velocidad consisten en

pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el
engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de
mayor dimetro de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de
giro.

Caja de velocidades. Los dientes de los engranajes de las cajas de

cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no
producir ruido o rechazo cuando se cambia la velocidad.

Mecanismo diferencial. Est constituido por una serie de engranajes

dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los
vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.