Escola Superior de Tecnologia (EST)

Universidade do Estado do Amazonas (UEA)

Mecnica I.
Professor: Dr. C. Orestes Gonzlez Quintero.
<oglez2003@yahoo.com>
Manaus, 2015_1

Ttulo: Algunas experiencias en el anlisis de armaduras planas

empleando el Mtodo de Elementos Finitos en la docencia de pregrado.
Autores: Orestes Gonzlez Quintero1, Ana Carolina Grana Araujo2, James Adler
Wonghon Santana de Sousa3.
1- Dr. C. y Profesor Titular del Dpto. de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Matanzas
Camilo Cienfuegos y profesor invitado en la Escola Superior de Tecnologia (EST),
Universidade do Estado do Amazonas (UEA). E-mail: oglez2003@yahoo.com
2- Bolsista de Iniciacin cientfica de la Escola Superior de Tecnologia (EST), Universidade do
Estado do Amazonas (UEA), estudiante de Ingeniera Naval.
3- Voluntario de Iniciacin cientfica de la Escola Superior de Tecnologia (EST), Universidade do
Estado do Amazonas (UEA), estudiante de Ingeniera Naval.

Introduo.
A trelia um dos principais tipos de estrutura da engenharia, que oferece ao
mesmo tempo, uma soluo prtica e econmica a muitas situaes de
engenharia. Uma trelia consiste em barras retas articuladas nas juntas ou ns.
Os problemas relacionados com o clculo de trelias tratam no apenas da
determinao das foras externas que atuam sobre uma estrutura, mas tambm
da determinao das foras internas que mantm unidas as varias partes da
mesma. As trelias so projetadas para suportar cargas e so usualmente
estruturas estacionarias totalmente vinculada, so formadas unicamente por
elementos retilneos conectados em juntas localizadas nas extremidades de
cada elemento. Dessa forma, nos membros de uma trelia atuam duas foras de
mesmo mdulo e direo, porm de sentidos opostos.

O elemento de trelia plana. Equaes bsicas.

3

O elemento de trelia plana um elemento finito de duas dimenses com

coordenadas locais e globais. Caracteriza-se por uma funo de forma linear. O
elemento de trelia plana tem mdulo de elasticidade E, rea de seo
transversal A, e longitude L. Cada elemento de trelia plana tem dois ns e est
inclinado com um ngulo medido no sentido contrrio aos ponteiros do relgio
a partir do eixo global X positivo como mostrado na figura abaixo,

Neste caso a matriz de rigidez do elemento dada por:

sendo C = cos e S = sen.

claro que o elemento de trelia plana tem quatro graus de liberdade, dois em
cada n. Consequentemente para uma estrutura com n ns, a matriz global de
4

rigidez K ser de tamanho 2 n x 2 n (devido a que temos dois graus de liberdade

em cada n). A matriz global de rigidez K ensamblada fazendo chamadas
funo do MATLAB PlaneTrussAssemble que est escrita especificamente
com este propsito. Este processo ser ilustrado em detalhe nos exemplos.
Uma vez que a matriz K obtida temos a seguinte equao de estrutura:
[K] {U} = {F}

Onde U o vetor global de deslocamento dos ns e F o vetor global de fora

nos ns.
Neste passo as condies de fronteira so aplicadas manualmente para os
vetores U e F. Ento a matriz resolvida por partio e eliminao
Gaussiana.
Finalmente uma vez que os deslocamentos e reaes desconhecidas so
encontrados as foras em cada elemento so obtidas como segue:

Onde f a fora no elemento ( escalar) e {u} o vetor 4 x 1 de deslocamento

do elemento. A tenso no elemento obtida dividindo a fora no elemento pela
rea da seo transversal A.
Se existir um apoio inclinado em uno dos ns da trelia ento a matriz de rigidez
global precisa ser modificada usando a seguinte equao:

Onde T a matriz de transformao que obtida fazendo uma chamada

funo do MATLAB PlaneTrussInclinedSupport.

O apoio inclinado se assume como o n i com um

ngulo de inclinao alpha como mostra a figura
direita.

Funes do MATLAB.
As seis funes do MATLAB usadas para o elemento de trelia plana so:

PlaneTrussElementLength(x1, y1, x2, y2)

PlaneTrussElementStiffness(E, A, L, theta)
PlaneTrussAssemble(K, k, i, j)
PlaneTrussElementForce(E, A, L, theta, u)
PlaneTrussElementStress(E, L, theta, u)
PlaneTrussInclinedSupport(T , i, alpha)

 Estudio de caso:
Considere a trelia plaina que se mostra na seguinte figura. Conhece-se que:
Mdulo de elasticidade E = 70 GPa
rea da seo transversal A = 0.004 m2
Determine:
1. a matriz global de rigidez para a
estrutura.
2. o deslocamento vertical do n 2.
3. as reaes nos ns 1 e 3.
4. as tenses nos elementos.
5. a fora em cada elemento.

Solucin:
Los seis pasos para solucionar el problema usando el MEF estn resumidos
como sigue:

Discretizacin del dominio

Escritura de la matriz de rigidez de cada elemento
Ensamblado de la matriz global de rigidez.
Aplicacin de las condiciones de frontera.
Solucin de las ecuaciones
Postprocesamiento

En los pasos anteriormente citados se observa que el proceso de

solucin involucra una combinacin de MATLAB y algunas operaciones
manuales limitadas. Las operaciones manuales en apariencia son muy
simples ocupndose slo de discretizacin (en los problemas de
armaduras planas el dominio ya est subdividido, en este caso en tres
elementos y tres nudos.), aplicacin de las condiciones de frontera
(paso 4) y divisin en partes la matriz global de rigidez (parte del paso
5).
9

Todos los clculos tediosos, largos y repetitivos sern realizados

usando MATLAB con el empleo de las funciones elaboradas al efecto.

En las preguntas que siguen la cantidad de filas de las tablas depende

de la cantidad de elementos de la armadura. Cada elemento tiene dos
nudos com dos grados de libertad cada uno.

10

 Preguntas que se proponen para el desarrollo de habilidades

em la seleccin de las datos que se precisam em cada passo
del problema.
1. Confeccione la tabla de conectividad de los elementos de la armadura plana
de la figura:
ELEMENTO No.
1
2
3

NODOS
i
j
1
2
2
3
3
1

2. Determine las coordenadas de los nodos de cada elemento:

ELEMENTO No.
1
2
3

COORDENADAS DE LOS NODOS

m
X1
Y1
X2
Y2
0
0.5
1.575
0.5
1.575
0.5
0.375
0
0.375
0
0
0.5
11

3. Determine el ngulo de inclinacin, ,de cada elemento, medido en el

sentido contrario a los punteros del reloj desde el eje global X positivo.
ELEMENTO
No.
1
2
3

Theta ()
grados
0
180+atan(0.5/1.2)*180/pi
90+atan(0.375/0.5)*180/pi

4. Acerca de las condiciones de frontera del problema responda:

a) Determine los desplazamientos de cada nudo.
NUDOS
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3

DESPLAZAMIENTOS
u1x
0
u1y
0
U2x
?
u2y
?
U3x
?
U3y
0

12

b) Plantee el vector de deslocamento atendendo al resultado de la

pregunta anterior.

U=

0
0
U2x
u2y
U3x
0

c) Determine las fuerzas que actan en cada nudo.

NUDOS
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3

FUERZAS
F1x
F1y
F2x
F2y
F3x
F3y

0
?
0
1,2 kN
0
?

13

d) Plantee el vector de fuerzas atendendo al resultado de la pregunta

anterior.

F=

0
F1y
0
1,2
0
F3y

5. De la matriz K extraiga la submatriz k formada por las filas tercera, cuarta y

quinta y columnas tercera, cuarta y quinta.
K =1,0e+05*

3,3906
-2,1504
-1,7778
0,0000
-1,6128
2,1504

-2,1504
2,8672
0,0000
0,0000
2,1504
-2,8672

-1,7778
0,0000
2,0749
0,7427
-0,2971
-0,7427

0,0000
0,0000
0,7427
1,8568
-0,7427
-1,8568

-1,6128
2,1504
-0,2971
-0,7427
1,9099
-1,4077

2,1504
-2,8672
-0,7427
-1,8568
-1,4077
4,7240

Posible respuesta (ms general, aplicable a casos donde filas y columnas a

selecionar no sean consecutivas):
k=[K(3,3) K(3,4) K(3,5) ; K(4,3) K(4,4) K(4,5) ; K(5,3) K(5,4) K(5,5)]
14

k =1,0e+05*

2,0749
0,7427
-0,2971

0,7427
1,8568
-0,7427

-0,2971
-0,7427
1,9099

En este caso especfico se obtiene el mismo resultado de la siguiente

manera:
k=K(3:5, 3:5)
6. Partiendo del vector global de desplazamiento y la tabla de conectividad de
los elementos, plantee el vector de desplazamiento de cada elemento.

U=

0
0
-2,70e06
8,73e06
2,98e06
0

ELEMENTO NODOS
No.
i
j
1
1
2
2
2
3
3
3
1

15

u1=

U(1)
U(2)
U(3)
U(4)

u2=

U(3)
U(4)
U(5)
U(6)

u3=

U(5)
U(6)
U(1)
U(2)

Anexo:
Cdigo do MATLAB completo, para a soluo deste problema:
clear all
clc
E=70e6; A=0.004; L1=1.575; theta1=0;
L2= ArmaduraPlanaLongitudElemento(1.575,0.5,0.375,0);
theta2= 180+atan(0.5/1.2)*180/pi;
L3= ArmaduraPlanaLongitudElemento(0.375,0,0,0.5);
theta3=90+atan(0.375/0.5)*180/pi;
16

%
k1= ArmaduraPlanaRigidezElemento(E,A,L1,theta1)
k2= ArmaduraPlanaRigidezElemento(E,A,L2,theta2)
k3= ArmaduraPlanaRigidezElemento(E,A,L3,theta3)
K=zeros(6,6)
K=PlaneTrussAssemble(K,k1,1,2)
K=PlaneTrussAssemble(K,k2,2,3)
K=PlaneTrussAssemble(K,k3,3,1)
k=[K(3,3) K(3,4) K(3,5) ; K(4,3) K(4,4) K(4,5) ; K(5,3) K(5,4) K(5,5)]
f=[0 ; 1.2; 0]
u=k\f
%

17

U=[0 ; 0 ; u(1); u(2); u(3); 0]

F=K*U
u1=[U(1) ; U(2) ; U(3) ; U(4)]
sigma1= ArmaduraPlanaTensinElemento(E,L1,theta1,u1)
u2=[U(3) ; U(4) ; U(5) ; U(6)]
sigma2= ArmaduraPlanaTensinElemento(E,L2,theta2,u2)
u3=[ U(5) ; U(6) ; U(1) ; U(2)]
sigma3= ArmaduraPlanaTensinElemento (E,L3,theta3,u3)
f1=sigma1*A
f2=sigma2*A
f3=sigma3*A

18

Considere as trelias planas que se mostram nas seguintes figuras. Conhece-se

que:
Mdulo de elasticidade E = 200 GPa
rea da seo transversal A = 0.005 m2
Determine:
1. a matriz global de rigidez para a
estrutura.
2. o deslocamento vertical (ou horizontal no
primer caso) dos ns sem apoio.
3. as reaes nos ns 1 e 3.
4. as tenses nos elementos.
5. a fora em cada elemento.

preciso fixar uma origem de coordenadas

global em cada caso, numerar os ns e os
elementos.

19

20