Uso de La Transformada de Laplace en La Resoluci On de Circuitos de Primer y Segundo Orden.

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.
1
USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLUCION
Uso de la Transformada de Laplace en la

de circuitos de primer y Segundo
resolucion
Orden.
Barrera Juan Carlos, Vaca Ortiz Yersson Esteban
Estupin an
jcestupinanb@correo.udistrital.edu.co, yevacao@correo.udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
que describe el desarrollo de circuitos de orden 1 y 2 mediante
ResumenEste documento contiene informacion
de circuitos y sistemas,
la transformada de Laplace ya que esta herramienta matematica
facilita el analisis
y diseno
de dichos sistemas en ecuaciones algebraicas simples. De forma concreta
ademas permite sintetizar la informacion
se mostrara el uso de la transformada de Laplace para llevar a cabo el proceso de analisis

en el dominio del plano
complejo s para 10 circuitos, de manera que se comprenda a totalidad sus respectivos funcionamientos. Por lo tanto,
de transferencia y las respectivas

dicho analisis
se enfocara principalmente en el planteamiento mediante la funcion
simulaciones sobre cada circuito para ayudar a entender el comportamiento de los mismos y la importante aplicacion
de la Transformada de Laplace en el analisis

de circuitos.
de transferencia, Polos complejos, Polos
Index TermsCircuito de primer orden, Circuito de segundo orden, Funcion
repetidos, Polos simples, Transformada de Laplace, Transformada inversa de Laplace.
1.
I NTRODUCCI ON
de los circuitos
mostrar la correcta solucion
EDIANTE
la
aplicacion
de
la las respuestas obtenidas seran respaldadas por
transformada de Laplace se ha logrado sus respectivas simulaciones elaboradas en
describir y/o interpretar de manera mas MATLAB.
acertada distintos tipos de sistemas, ya sean
fsicos, estadsticos o hipoteticos, en nuestro
caso los sistemas objeto de estudio son los 2. O BJETIVOS
circuitos electricos y mas especficamente los
de primero y segundo orden, por lo cual se 2.1. General
de los circuitos planGenerar la solucion
de 10 circuitos,
procedera a realizar la solucion
teados en el dominio del plano complejo
algunos propuestos en clase y otros planteados
s.
por los autores, mediante la transformada de
Laplace. Siguiendo este planteamiento, para
Este informe, tiene como proposito hacer uso de la memoria

EEPROM de arduino mediante un dispositivo fsico que nos
permita hacer interaccion con ella.
Juan Carlos Estupinan
Barrera, estudiante de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas de Colombia. (jcestupinanb@correo.udistrital.edu.co).
Yersson Esteban Vaca Ortiz, estudiante de la Universidad

Distrital Francisco Jose de Caldas de Colombia. (yeyovaortiz@correo.udistrital.edu.co).
Documento entregado para revision el 5 de Abril del 2014, esta obra
es presentada para ser evaluada bajo el criterio del docente.
2.2.
Especficos
hallar la
De precisar cierta informacion
de transferencia para diferentes
funcion
salidas respecto a una unica

entrada del
sistema.
de todos los cirRealizar la simulacion
cuitos mediante el software de calculo
MATLAB.
Analizar la respuesta de los circuitos en el
dominio del tiempo tomando como base
DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.2

serie, paralelo o posibles combinaciones, como

las caractersticas descritas en su funcion
se representa en la Figura 2.
de transferencia.
3.
M ARCO T E ORICO
Aplicada en el analisis de circuitos, la Transformada de Laplace es una base fundamental

de estos sistemas, ya que peren la solucion
mite obtener una respuesta sencilla para luego
expresarla en el tiempo; analogamente, realizar
este proceso directamente en el dominio temporal resulta bastante tedioso cuando el orden
se
del sistema es considerable. A continuacion,
definen las principales caractersticas dadas en
de estos sistemas.
la resolucion
3.1.
Circuito de Primer Orden
Los circuitos de primer orden, son aquellos que conformados por elementos resistivos, pueden tener un elemento almacenador de
energa (capacitor o un inductor). Ademas, estos elementos pueden estar excitados o no por
un voltaje de entrada, y as mismo, puede tener
dichos elementos en serie, paralelo o posibles
combinaciones, como se representa en la Figura
1.
Figura 1. Circuitos de Segundo Orden.
3.3.
de Transferencia
Funcion
Se define como la transformada de Laplace

de la respuesta al impulso, con todas las condiciones iniciales iguales a cero. Suponiendo
de transferencia
que G(s) denota la funcion
de un sistema con entrada u(t), salida y(t) y
respuesta al impulso g(t), entonces la funcion

de transferencia G(s) se define como:
G(s) =
Y (s)
U (s)
(1)
Donde Y (s) y U (s) son las transformadas de

Laplace de y(t) y u(t), respectivamente.
3.4.
Figura 1. Circuitos de Primer Orden.
3.2.
Transformada de Laplace (L)
integral de una funEs una transformacion

f(t) del dominio temporal al dominio de
cion
la frecuencia complejo, lo que da por resultado
F (s). Dada una funcion f (t), su transformada
de Laplace, denotada por F (s) o L[f (t)], se
define como:
Circuito de Segundo Orden
Los circuitos de segundo orden, son aquellos que conformados por elementos resistivos,
pueden tener dos elementos almacenadores de
energa (capacitores o inductores),estos elementos pueden estar en diferentes tipos de combinaciones. Ademas, estos elementos pueden
estar excitados o no por un voltaje de entrada,
y as mismo, puede tener dichos elementos en
L[f (t)] = F (s) =
f (t)est dt
(2)
donde s es una variable compleja dada por:
s = + j
(3)

3.5.
Transfromada inversa de Laplace (L1 )
F (s), la Transformada
Dada una funcion
inversa de Laplace se define como la
desde el dominio de frecuencia
transformacion
complejo al dominio temporal, para la
de f (t). Suponiendo una forma
obtencion
(1), las races
general, expresada en la ecuacion
de Y (s) = 0 denota los ceros de G(s), mientras
que las races de U (s) = 0 expresa los polos
del sistema. De estar separados los polos del
sistema, se usa directamente una Tabla de
transformadas. De no ser as, es decir, las
polos estan factorizados, es necesario aplicar
en fracciones parciales, donde
una expansion
dichos polos pueden ser:
Polos simples
Si todos los polos de G(s) son simples y
(1) se puede escribir
reales, la ecuacion
como:
Y (s)
Y (s)
G(s) =
=
U (s)
(s + s1 )(s + s2 )...(s + sn )
(4)
donde s1 6= s2 6= ... 6= sn . Al aplicar
en fracciones parciales, la
la expansion
(5) se escribe como:
ecuacion
Ks1
Ks2
Ksn
G(s) =
+
+ ... +
(5)
s + s1 s + s2
s + sn
El coeficiente Ksi (i = 1, 2, ..., n) se
(4)
determina al multiplicar la ecuacion
por el factor (s + si ) y reemplazando s
por si .
G(s) =
Ks(nr)
Ks2
Ks1
+
+ ... +
+
s + s1 s + s2
s + snr
n r terminos de polos simples

A1
A2
Ar
+
+ ... +
2
s + si (s + si )
(s + si )r
(7)
r terminos de polos repetidos

Los n r coeficientes, Ks1 , Ks2 , ..., Ks(nr) ,
que corresponden a los polos simples, se
pueden evaluar con el metodo descrito en
el item anterior. Las ecuaciones para determinar los coeficientes que corresponden a
los polos de orden multiple

se describen
como sigue:
Ar = [(s + si )r G(s)]|s=si
Ar1 = [
Ar2 = [
d
(s + si )r G(s)]|s=si
ds
1 d2
(s + si )r G(s)]|s=si
2! ds2
.
.
.
1
dr1
A1 = [
(s + si )r G(s)]|s=si (8)
r1
(r 1)! ds
Donde posteriormente es aplicable la
tabla de transformadas.
Polos complejos
Suponiendo que G(s) tiene un par de polos complejos:
s = + j
Polos repetidos
Si r de los n polos de G(s) son identicos,
o se dice que el polo en s = si es de
multiplicidad r, G(s) se escribe:
G(s) =
Q(s)
Q(s)
=
P (s)
(s + s1 )(s + s2 )...(s + snr )(s + si )r
(6)
(i 6= 1, 2, ..., n r). Entonces G(s) se puede

expandir como:
s = j
Los coeficientes correspondientes de estos
polos son:
K+j = (s + j)G(s)|s=+j
(9)
Kj = (s + + j)G(s)|s=j (10)
G(s):
Ahora, considerando la funcion

4.
DE LOS C IRCUITOS
R ESOLUCI ON
Como se dijo anteriormente, los 10 circuitos

(11) se resolveran planteando metodos de analisis
convencionales y por medio de la transformada
Y suponiendo que y n son tales que los de Laplace se conseguira su respuesta en el
polos de G(s) son complejos, la expansion
tiempo a determinadas fuentes de excitacion.

a realizar es:
G(s) =
G(s) =
n2
s2 + 2n s + n2
4.1. Planteamiento del Problema, Solucion
Grafica
matematica
y solucion
(12)
4.1.1. Ejercicio 1
Hallar la corriente y el voltaje en los
elementos del sistema de la Figura 3.
K+j
Kj
+
s + j s + + j
Donde:
(13)
= n
Aplicando LTK en el circuito, se obtiene:
Y,
= n
p
1 2
(14)
Los coeficientes (12) se determinan como:
K+j = (s + j)G(s)|s=+j
n2
=
2j
(15)
Ejercicio 1. Circuito de Primer Orden.
.
di
(19)
Vi (t) = L + i(t)R
dt
Despejando la variable de estado del sistema,
di
es decir dt
, se obtiene la siguiente expresion:
di
Vi (t) i(t)R
n2
=
(20)
dt
L
2j
(16)
Reescribiendo este ultimo termino mediante
en fracciones par- variables de estado (19), se obtiene la siguiente
Por lo que la expansion
ciales completa en (11) es:
matriz :
R

i = i(t) + 1 Vi (t)
(21)
L
L
2
1
1
Para el hallazgo de los valores del sistema,
G(s) = n [
+
] (17)
2j s + j s + + j
(22) la matriz de
se crea a partir de la Ecuacion
Kj = (s+ +j)G(s)|s=j =
Posteriormente, al realizar la Transformada inversa de Laplace en ambos miembros

de (17), se obtiene:
n2 t jt
e (e ejt )
2j
(22) mediante,la
Solucionando la ecuacion
p
(20), se obtiene la funcion
forma de la ecuacion
n
g(t) = p
en t sin n 1 2 (18) de transferencia para las variables de estado.
1 2
es:
As, dicha solucion
L 1
i =
(21b)
SL+R
L Vi (S)
g(t) =
salida, que tiene la forma dada en la ecuacion

(19d):

i(t)
1
0
VR = R i(t) + 0 Vi (t)
(21a)
VL
R
1

d= [0;0;1];
sys = ss(a,b,c,d);
1
I(S)
=
(22) step(t,sys);
Vi (S)
SL + R
tf(sys);
Finalmente, asumiendo que R y L tienen [u, t] = gensig(square,20,40,0.1);
de transferencia se u = [0.5-u]*240;
un valor de 1, la Funcion
reduce a:
plot(t,u);
lsim(sys,u,t);
I(S)
1
=
Vi (S)
S+1
(23)
se observa en la
Finalmente, la simulacion
Figura 4.
Ahora, sabiendo que Vi = 220u(t), realizando

su Transformada de Laplace y despejando I(S),
se tiene:
I(S) =
220
s(s + 1)
(24)
en fracciones parRealizando la expansion

ciales se tiene:
A
B
220
= +
s(s + 1)
s
s+1
Donde:
A=(
B=(
220
s)|s=0 = 220
s(s + 1)
220
(s + 1))|s=1 = 220
s(s + 1)
(25)
Ejercicio 1.
Simulacion
4.1.2. Ejercicio 2
Hallar la corriente y el voltaje en los elementos del sistema de la Figura 5., Donde
(26) V1 = 220u(t).
Aplicando LCK en el circuito, se obtiene:
(27)
De modo que finalmente se obtiene:

220
1
1
= 220(
)
s(s + 1)
s s+1
(28)
Aplicando la Transformada inversa de Laplace se obtiene finalmente:

g(t) = 220(1 et )
Ejercicio 2. Primer Orden.
V1 (t) vc (t)
dvc (t) vc (t) vc (t)
=C
+
+
5
dt
10
100
(29)
(30)
Despejando la variable de estado del sistema,

c
es decir dv
, se obtiene la siguiente expresion:
dt
Ahora, generando el codigo

para realizar la
mediante variables de estado, se
simulacion
dvc
vc (t)
V1 (t)
obtiene:
= 31
+
(31)
dt
100C
5C
a = [-1];
b = [1];
Reescribiendo este ultimo termino mediante
c = [1;1;-1];
variables de estado (19), se obtiene la siguiente

matriz :
1
31
vc = 100C vc (t) + 5C
V1 (t)
Donde:
(32)
de transferencia del sisHallando la funcion

tema:
2
vc (s)
=
Vi (s)
s + 31/10
Donde:
De modo que finalmente se obtiene para esta

fuente:
(33)
Ahora se hallaran las funciones de transferencia de los demas elementos del sistema:
Para R1:
vR 1(s) = Vi (s) vc (s)
A = 4400
31
B = 4400
31
4400
4400
4400
=
S(10S + 31)
31S
10S + 31
(41)
Aplicando la Transformada inversa de Lapla(34) ce, y sumando el suministro dado por V , se

1
obtiene finalmente:
vR 1(s)
s + 11/50
=
vi (s)
s + 31/50
(35)
s/5 + 11/50
i1 (s)
=
vi (s)
s + 31/50
(36)
vc (t) = 141, 935 141, 935e3,1t
(42)
De la cual obtenemos:
Para Ic:
iR 1(t) = 1, 41e3,1t (0, 35e3,1t + 0, 64)
s/5
ic (s)
=
vi (s)
s + 31/50
(37)
Para el hallazgo de los valores del sistema,

(32) al dominio de Laplace,
se pasa la Ecuacion
220
con V1 (s) = S .
220
vc (S)
vc (S)
=S
+ 31
5S
10
100
Despejando
de
la
ecuacion
vc (S),tenemos:
vc (S) =
4400
S(31 + 10S)
iR 2(t) = 14, 19e3,1t (0, 032e3,1t + 0, 032)

iR 3(t) = 1, 41e3,1t (0, 032e3,1t + 0, 032)
iC (t) = 44e3,1t
Finalmente, la simulaciones se observa en las
Figuras 6-10.
(38)
(35)
(39)
en fracciones
Ahora realizando la expansion
parciales se tiene:
4400
A
B
= +
S(10S + 31)
s
10S + 31
(40)
Ic Ejercicio 2.
Simulacion

Vc Ejercicio 2.
Simulacion
corriente R1 Ejercicio 2.
Simulacion
4.1.3.
Ejercicio 3
Ejercicio 3; Primer orden
En el circuito de la Figura 11, se tiene que

Vi = 10u(t).
Aplicando LCK en el circuito, se obtiene:
Simulacion
Vi (t) = VR (t) + VC (t)
(43)
Donde:
1
Vi (t) = Ri(t) +
c
Z
i(t) dt
(44)
(41) al dominio de LaPasando la ecuacion

place obtenemos:
Vi (s) = Ri(s) +
1
i(s)
cs
(45)
1
)
cs
(46)
Donde:
Simulacion
Vi (s) = i(s)(R +

de transferencia:
Hallando su funcion
cs
i(s)
=
Vi (s)
crs + 1
(47)
Simulacion:
Realizando la simulacion,
las
senales
obtenidas para las variables de salida
se representan en la Figura 8-11.
vc (s)
1/cr
=
vi (s)
s + 1/cR
Para la resistencia:
vR (s) = Ri(s)
(50)
(51)
de transferencia es:
Donde su funcion
vR (s)
s
=
(52)
vi (s)
s + 1/cR
Finalmente, la simulaciones se observan en
las Figuras 14-15.
Corriente Ejercicio 3.
Simulacion
Ahora hallaremos las funciones de transferencia de los demas elementos del circuito:
1
i(s)
cs
(48)
1
s/r
cs s + 1/cR
(49)
vc (s) =
Voltaje del resistor Ejercicio 3.

Simulacion
Donde:
vc (s) =
Simulacion:
Polos del sistema Ejercicio 3.

Simulacion
4.1.4.
Voltaje del capacitor Ejercicio 3.

Simulacion
de transferencia:
Hallando su funcion
Ejercicio 4

Ejercicio 4, Primer orden.
vR 10 = 10(i2 i3 ) = 0, 0001 0, 03166j
para este ejercicio tenemos un transformador

el cual solo deja pasar voltajes con frecuencias
N = 0, 1, con lo
de 60Hz, con una relacion
cual las relaciones de voltaje y corriente que
se tienen en este transformador son:
Ahora realizaremos la segunda parte del

ejercicio apagando v1 , por consiguiente como
el transformador solo deja pasar senales

con
frecuencias de 60 Hz el circuito quedara Figura
18:
V2 =
v1
10
i2 = 10i1
Donde V1 = 120sen377t y V2 = 2u(t), :
En este ejercicio realizaremos superposicion

para poder realizarlo, primero se apagara la
fuente v2 :
Como se apagara la fuente v2 el circuito
queda:
Diagrama del sistema con v1 apagada Ejercicio 4.
Primero reduciremos el circuito realizando el

paralelo de 5 y 10 con lo que:
R=
105
15
10
3
Con esto el circuito queda Figura 19:

Diagrama del sistema con v2 apagada Ejercicio 4.
Ahora realizaremos LTK en el circuito:

Malla 1:
2i1 + v1 = 120
Malla 2:
Diagrama del sistema reducido Ejercicio 4.
15i2 10i3 v2 = 0
Malla 3:
(10 0, 0132j)i3 10i2 = 0
Reemplazando las relaciones dadas:
Escrito en forma matricial:

120
2
1
0
i1
0 = 150 1/10
10
v1
0
100
0
10 0, 01326j
i3
(53)
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
i1 = 0, 239 + 0, 000632j
v1 = 119, 52 0, 001263j
i3 = 2, 39 + 0, 009487j
De lo cual podemos hallar:
Ahora realizaremos LTK en el circuito resultante:

Malla 1:
R
10
i(t) + 1c i(t) dt = 12u(t)
3
Transformando al dominio de Laplace:
10
i(s)
3
+ 5s i(s) =
12
s
Despejando i(s):
i(s) =
36
10s+15
Realizamos la transformada inversa de Laplace para pasarlo al dominio del tiempo:

i(t) =
18 1,5t
e
15
Por consiguiente realizamos un divisor de

corriente y hallamos IR 10:
i2 = 10i1 = 2, 39 + 0, 006316j
iR (t) = 65 e1,5t
iR 10 = i2 i3 = 0, 0001 0, 003166j
vR (t) = 12e1,5t

resumiendo y teniendo
Por lo tanto la respuesta total de nuestra Usando factorizacion,
(65):
en cuenta que las condiciones iniciales son cero:
variable vR 10 ecuacion
vR (t) = 12e1,5t + 0, 0315sin(377t 89, 81)
1
10
1
+ ]=
Ls R
s
las senales
obteni1
s
das para las variables de salida se representan
s2 +
+
en la Figura 20:
LC CR = 10
V (s)
s
s
C
Finalmente al reemplazar los valores de los
elementos pasivos en la anterior ecuacion:

V (s)[Cs +
1
s
1
s2 +
+
250 100
Se podra manejar V(s) como:
V (s) =
V (s) =
Ejercicio 4.
Simulacion
s2
Wn
+ W ns + W n2
para V(s) quedara como:

Por tanto, la ecuacion
4.1.5.
Ejercicio 5
100(
V (s) =
1
)
100
1
s
+
250 100
Al aplicar la inversa de la Transformada de
Laplace para obtener la respuesta en el tiempo,
Ejercicio 5, Segundo orden.
tablas para la forma
encontramos que segun
En el circuito de la Figura 21, se tiene V(s) corresponde un V(t) igual a:
que I1 = 10u(t), por lo cual se plantean las
Wn
variables de estado:
V (t) = p
eW nt sen(W ndt)
2
1
Se mostrara los pasos a seguir para desa de transferencia son:
Las races de la funcion
rrollar un circuito RLC en paralelo (ver figura
??), el cual es de orden 2, lo que queremos
s1 = 0, 002 + j0, 009
del tiempo,
es obtener el voltaje en funcion
s2 = 0, 002 + j0, 009
para comenzar al usar la ley de corrientes de
kirchhoff tenemos que:
Donde ademas en seguida se muestra cada uno
para
de los valores a reemplazar en la ecuacion
iC + iL + iR = i(t)
obtener V(t):
Al reemplazar las ecuaciones que describen la
W n = 0,1
corriente en el tiempo para cada elemento y del
0,002
voltaje tenemos la siguiente respuesta:
=
= 0,02
Z
0,099
dV (t) 1
V (t)
p
C
+
V (t) dt +
= 10u(t)
dt
L
R
d = 1 2 = 0, 99
en el dominio de
Al convertir esta ecuacion
Finalmente se obtiene la respuesta en el tiempo
Laplace obtenemos:
para el voltaje buscado en el ejercicio:
1 1 i(0)
1
10
C(sV (s) V (0)) + ( +
)+ =
V (t) = 10, 101e0,002t sen(0, 009t)
L s
S
R
s
s2 +

de transferencia:
las senales
obteni- Ademas tenemos la funcion
das para las variables de salida se representan
s
en la Figura 22.
I(s)
L
=
sR
1
V (s)
s2 +
+
L
LC
Teniendo los siguientes valores en el circuito
mostrados en la figura ??:
R = 100, C = 1, L = 1
f uente : 60u(t)
Por tanto la corriente:
I(s) =
60
s2 + 100s + 1
Ejercicio 5.
4.1.6.
Ejercicio 6
Polos reales con criterio del polo dominante.

En esta ejercicio mostraremos como solucionar un circuito de segundo orden el cual tiene
dos fuentes de voltaje a diferentes frecuencias
como lo muestra la figura ??.
Lo primero que debemos hacer es aplicar
apagando la fuente
principio de superposicion
sinusoidal, haciendo lo anterior, nos queda que:
V (t) = VL (t) + VC (t) + VR (t)
Z
di(t)
1
V (t) = L
+
i(t)dt + i(t)R
dt
C
se muesLos polos para la anterior ecuacion

tran en la figura ??, donde claramente se puede
apreciar que el polo mas cercano al origen se
encuentra a una distancia mayor a diez veces
respecto al segundo polo mas negativo:
s1 = 0,01, s2 = 99,99
Por criterio del polo dominante conservamos
la raz s1 y la corriente en el tiempo quedara
expresada de la siguiente manera:
60
99,99
I(s) =
s + 0,01
Aplicando transformada de Laplace obtenemos:

I(s)
As tenemos que la respuesta para i(t) quedara
V (s) = sLI(s) +
+ I(s)R
sC
como:
2
60 0,01t
s LC + sRC + 1
i1 (t) =
e
V (s) = I(s)(
)
99, 98
sC

Por otro lado, apagando la fuente de 60u(t)

y prendiendo la fuente sinusoidal de 120 voltios podemos analizar al circuito por mallas y
as obtendremos la segunda corriente:
XC = j2, 6525
XL = j377
i(t) =
120
100 + j374, 38
Corriente respecto a fuente sinusoidal de 120v.
i2 (t) = 0, 31sen(337t 75, 04)

Finalmente al aplicar el principio de super tenemos la corriente total:
posicion
i(t) =
60 0,01t
e
+ 0, 31sen(377t 75, 04)
99, 98
las senales
obtenidas para las variables de salida se representan
en las Figuras 25-27.
Corriente total i(t).
4.1.7.
Ejercicio 7
Ejercicio 7. Segundo orden.
Corriente respecto a la fuente de 60u(t).

i1 = 10u(t), la variable a hallar en este caso
sera ic (t)
de transferencia como:
Definiendo su funcion

s2 + 2s
ic (s)
= 2
ii (s)
s + 2s + 1
Ahora hallaremos las demas funciones de
transferencia:
vc (s) =
1
ic (s)
cs
polos del sistema Ejercicio 7.
Simulacion
2s + 4
vc (s)
= 2
ic (s)
s + 2s + 1
vr (s) = Rii (s)
vr (s)
4
= 2
ii (s)
s + 2s + 1
voltaje capacitor Ejercicio 7.
Simulacion
vl (s) = lsii (s)
2s
vl (s)
= 2
ii (s)
s + 2s + 1
las senales
en las Figuras 29-33:
voltaje inductor Ejercicio 7.
Simulacion
4.1.8.
corriente capacitor Ejercicio 7.

Simulacion
Ejercicio 8


v1 = 10u(t).
i2 (s) =
s+4
i0 (s)
s + 6 + 1/2s
i0 (s)
s/2 + 3s + 1/4
= 2
vi (s)
s + 17/4s + 1
vc (s)
1/4
=
Vi (s)
s + 1/4
las senales
en la Figura 33-41:

transferencia:
i2 (s)
s/2
=
vi (s)
s + 1/4
1
i1 (s)
=
vi (s)
s+4
vR l(s) = i0 (s)R1
Simulacion
vR 1(s)
s2 /2 + 3S + 1/4
= 2
Vi (s)
s + 17/4s + 1
vR 2(s) = i1 (s)R2
4
v2 (s)
=
Vi (s)
s+4
vR 3(s) = i2 (s)R3
Simulacion
s
v3 (s)
=
Vi (s)
s + 1/4
vl (s) = i1 (s)ls
vl (s)
1/4
=
Vi (s)
s + 1/4
vc (s) =
i2 (s)
2s
Simulacion

voltaje R2 Ejercicio 8.
Simulacion

Simulacion
Simulacion
4.1.9.
Ejercicio 9

Simulacion

v1 = 10sin(t)u(t).
4/5s3 + 1
ii (s)
= 2
vi (s)
s + 7/2s + 3
transferencia:
vi (s) = ii (s)(s + 10/s)
Simulacion
ii2(s)
s/5
=
vi (s)
s+2
i2 (s)
1/2
=
vi (s)
s + 3/2
vl (s) = i1 (s)R1
v1 (s)
s
=
Vi (s)
s+2

v2 (s) = i2 (s)R2
v2 (s)
3/2
=
Vi (s)
s + 3/2
vc (s) =
1
i2 (s)
cs
vc (s)
2
=
Vi (s)
s+2

Simulacion
vl (s) = i2 (s)ls
3/2s
vl (s)
=
Vi (s)
s + 3/2
las senales
en la Figura 44-49:
Simulacion
Simulacion
Simulacion
Simulacion

el criterio del polo dominante aun as las races

del sistema sean complejas.
4.1.10. Ejercicio 10
las senales
obteniEl circuito mostrado en la figura 50 muestra das para las variables de salida se representan
en las Figuras 51-52.
un circuito de segundo orden, con una senal

unitario con magnitud
de entrada tipo escalon
100. Al aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff
en el dominio de Laplace obtenemos:
Simulacion
Circuito RLC de Tercer orden con Races Complejas.
I(s) = Ic (s) + IL (s) + Iz (s)

correspondiente para cada
Haciendo la relacion
elemento:
100
V (s)
V (s) V (s)
V (s)
s
+
+
=
1
1
s
50
10 103 +
s
1 106 s
a:
Factorizando se reduce la expresion
V (s)[s +
de Transferencia para el circuito de

Polos de la Funcion
Tercer orden.
1
2
1 1 106 sV (s)
+
+ ]=
s
1 + 0,01s
50
s
Operando de forma algebraica tenemos:

V (s)[
0,5s3 + 50,0101s2 + 1,5s + 50

2
]=
50s(1 + 0,01s)
s
Finalmente obtenemos para V(s):

V (s) =
0,5s3
100(1 + 0,01s)
+ 50,0101s2 + 1,5s + 50
de TransferenAhora para obtener la funcion

cia del circuito respecto al voltaje de entrada
tenemos que:
V (s)
(0,01s + 1)s
=
Vi (s)
0,5s3 + 50,0101s2 + 1,5s + 50
La figura 51 muestra los polos complejos para
el sistema donde se puede ver que el polo mas
cerca al origen se encuentra a una distancia
mayor a diez veces del polo ubicado en -100
se puede aplicar
sobre el eje X, y por esta razon
del tiempo del circuito.

Respuesta del voltaje en funcion
5.
C ONCLUSIONES
de las variables
Se realizo la simulacion
obtenidas mediante MATLAB, para comprender de mejor manera el comportamiento de los sistemas.
La transformada de Laplace simplifica de
gran manera la complejidad de los sistemas, lo cual facilito el analisis de los
mismos.

de
Una ventaja de trabajar con la funcion
transferencia es que no es necesaria la presencia de condiciones iniciales; ademas,
el hecho de aplicar la Transformada de
de un sistema genera
Laplace a la solucion
tanto homogenea como partila solucion
de entrada
cular y no depende de la senal
al sistema.
de transferencia tambien faciLa funcion
lita el analisis de el comportamiento de
un sistema, en cuanto a su estabilidad y
orden, principalmente.
Los circuitos electricos hasta segundo orden se dice que son estables, aunque con
algunas excepciones las cuales son considerados como circuitos crticamente estables, los cuales no tienden a un valor fijo en infinito pero generan una sa
lida armonica
con periodo y frecuencia en
ellos.
Mediante el uso de MATLAB, se evidencio
que la mayora de simulaciones corresponda a salidas acotadas, lo que quiere
decir que se trataron en este documento
sistemas estables o crticamente estables.
Latex nos parecio una excelente forma de
presentar trabajos con bastante escritura
matematica ya que despues de manejarlo
bien ayuda es muy agl y muy estetico.
Se puede concluir que los circuitos pueden
tener multples usos,tipos y modos de solucionarlos y que es de gran aplicabilidad
saberlos y conocerlos todos, ademas usar
elementos computacionales
es muy valioso, ya que esto nos permite enfrentarnos
con mas felicidad a ejercicios de mayor
envergadura.
R EFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
Alexander C.; Matthew S Fundamentos de los circuitos

Electricos 3ed. Mc GraW Hill.
Benjamin C. Kuo Sistemas de Control Automatico
7ed.Prentince Hall.
Principle of Superposition by Direction Images Artyom
M. Grigoryan, Senior Member, IEEE, and Nan Du, Student Member, IEEE
Piecewise Linear Circuits Operating on First-Order MultiLevel and Second-Order Binary Sigma-Delta Modulated
Signals.
AUTORES
-Juan Carlos Estupin
an Barrera, Estudiante
Ingeniera Electrica (6o Semestre), Universidad
Distrital Francisco Jose de Caldas.
-Yerson Esteban Vaca Ortiz, Estudiante
Ingeniera Electrica (6o Semestre), Universidad
Distrital Francisco Jose de Caldas.

Uso de La Transformada de Laplace en La Resoluci On de Circuitos de Primer y Segundo Orden.

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Uso de La Transformada de Laplace en La Resoluci On de Circuitos de Primer y Segundo Orden.

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DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.

Uso de la Transformada de Laplace en la

se mostrara el uso de la transformada de Laplace para llevar a cabo el proceso de analisis

de transferencia y las respectivas

de la Transformada de Laplace en el analisis

Este informe, tiene como proposito hacer uso de la memoria

Barrera, estudiante de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas de Colombia. (jcestupinanb@correo.udistrital.edu.co).

Yersson Esteban Vaca Ortiz, estudiante de la Universidad

salidas respecto a una unica

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.2

serie, paralelo o posibles combinaciones, como

Aplicada en el analisis de circuitos, la Transformada de Laplace es una base fundamental

Circuito de Primer Orden

Figura 1. Circuitos de Segundo Orden.

Se define como la transformada de Laplace

respuesta al impulso g(t), entonces la funcion

Donde Y (s) y U (s) son las transformadas de

Figura 1. Circuitos de Primer Orden.

Transformada de Laplace (L)

integral de una funEs una transformacion

Circuito de Segundo Orden

L[f (t)] = F (s) =

donde s es una variable compleja dada por:

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.3

Transfromada inversa de Laplace (L1 )

n r terminos de polos simples

r terminos de polos repetidos

los polos de orden multiple

(i 6= 1, 2, ..., n r). Entonces G(s) se puede

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.4

Como se dijo anteriormente, los 10 circuitos

polos de G(s) son complejos, la expansion

tiempo a determinadas fuentes de excitacion.

4.1. Planteamiento del Problema, Solucion

Aplicando LTK en el circuito, se obtiene:

Los coeficientes (12) se determinan como:

Ejercicio 1. Circuito de Primer Orden.

Posteriormente, al realizar la Transformada inversa de Laplace en ambos miembros

salida, que tiene la forma dada en la ecuacion

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.5

Ahora, sabiendo que Vi = 220u(t), realizando

en fracciones parRealizando la expansion

De modo que finalmente se obtiene:

Aplicando la Transformada inversa de Laplace se obtiene finalmente:

Ejercicio 2. Primer Orden.

Despejando la variable de estado del sistema,

Ahora, generando el codigo

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.6

de transferencia del sisHallando la funcion

De modo que finalmente se obtiene para esta

vR 1(s) = Vi (s) vc (s)

Aplicando la Transformada inversa de Lapla(34) ce, y sumando el suministro dado por V , se

vc (t) = 141, 935 141, 935e3,1t

Para el hallazgo de los valores del sistema,

iR 2(t) = 14, 19e3,1t (0, 032e3,1t + 0, 032)

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.7

Ejercicio 3; Primer orden

En el circuito de la Figura 11, se tiene que

Vi (t) = VR (t) + VC (t)

(41) al dominio de LaPasando la ecuacion

DE CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. ASIGNATURA: CIRCUITOS 3.8

Voltaje del resistor Ejercicio 3.

Polos del sistema Ejercicio 3.