REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA
I.U.T ANTONIO JOSE DE SUCRE
EXTENCION SAN FELIPE

RESPUESTA DINAMICA DE
SISTEMAS

Br:
Jairo Rojas

Respuesta natural
La respuesta natural del sistema describe la manera en que el sistema
disipa o adquiere energia, la forma o la naturaleza de esta respuesta es
dependiente solo del sistema no de la entrada. Por otro lado, la
naturaleza de la respuesta forzada depende de la entrada, as que para
un sistema lineal tenemos:
Respuesta total= respuesta natural + respuesta forzada
Para un sistema de control efectivo, la respuesta natural debe
aproximarse eventualmente a cero dejando solo la respuesta forzada u
oscilar. En algunos sistemas, no obstante, la respuesta natural crece sin
limite en vez de acercarse a cero u oscilar, aveces la respuesta natural del
sistema es tan grande comparada con la respuesta forzada que el
sistema se autodestruye si no se han especificado limnites de paro para el
sistema. Lo que se busca es que la respuesta transitoria termine pronto y
la respuesta natural se aproxime a cero u oscile, quedando la respuesta
forzada, que seria idealmente la respuesta steady-state (esto en el caso
de que la respuesta natural no vaya a cero, sino que oscile)
Estado Permanente
Un sistema est en estado permanente cuando las caractersticas del
mismo no varan con el tiempo. Tambin se dice que un sistema est en
estado permanente si las variaciones con el tiempo de las cantidades
fsicas son peridicas y se repiten de manera idntica a cada periodo. Es
el caso, por ejemplo:
1. De sistemas en los cuales hay ondas cuya amplitud y frecuencia no
vara, como en un interfermetro.
2. De circuitos elctricos alimentados con generadores alternativos, una
vez que los fenmenos transitorios han desaparecido.
Cuando el sistema esta sujeto a una perturbacin, hay un cambio en la
demanda y cambia de un estado a otro, se produce un "transitorio". Es
decir, se esta moviendo de un estado de equilibrio a otro. Cuando el
sistema alcanza su estado de equilibrio, se dice que est en "estado
permanente."

Los sistemas de control de bucle o lazo cerrado, tiene un controlador y

un elemento de control, para mantener las variables controladas lo mas
constantes posibles. El controlador tiene ciertos parmetros que son:
ganancia, enfoque integral y diferencial, los cuales deben ajustarse para
limitar las excursiones de las variables. Por ejemplo un controlador de
temperatura o nivel.
Enfoque integral es integrar, en el tiempo, el error de la variable
controlada y ayuda a eliminar el error remanente. Enfoque diferencial es
diferenciar en el tiempo el error de la variable controlada para anticiparse
a
la
desviacin
de
la
misma
y
as
limitarla.
Por ejemplo, un tanque lleno de agua que tiene un control de nivel.
Cuando se produce un aumento en la demanda de agua, el sensor de
nivel, a travs de un controlador, le dice a la vlvula de alimentacin del
tanque de que debe abrirse para reponer el nivel. Una vez que el nivel
vuelva a su estado de equilibrio, se dice que est en estado permanente.
Mientras el nivel cambie se dice que se encuentra en estado transitorio.
Estado Transitorio
Se llama rgimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella
respuesta de un circuito elctrico que se extingue en el tiempo, en
contraposicin al rgimen permanente, que es la respuesta que
permanece constante hasta que se vara bien el circuito o bien la
excitacin del mismo.
La figura muestra un transitorio de tensin, que dura el tiempo de carga
del condensador. Una vez cargado, la salida ya no vara. No existe un
punto donde el rgimen cambia, pasando de transitorio a permanente,
sino que el transitorio tiende asintticamente al rgimen permanente. En
la prctica se elige un valor arbitrario que depende de la aplicacin de que
se trate.

En conclusion podemos decir:

1. Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen
permanente pasa por un periodo de transicin durante el cual
tensiones y corrientes varan hasta llegar a la condicin de equilibrio
impuesta por la red.
2. En general, cualquier proceso de conexin/descone-xin har que
existan fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de
corta duracin, pueden producir problemas serios en el
funcionamiento de los circuitos.
3. Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que
almacenan energa: bobinas y condensadores.
4. El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que
resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff y determinando las
constantes de integracin que resultan de las condiciones iniciales del
circuito.
5. Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2
orden, pero es complicado para circuitos de orden superior
(Transformada de Laplace).