UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS

Gua de Laboratorio No.5

Curvas del Acoplador
1. Descripcin:
El eslabn acoplador conecta al eslabn de entrada con el eslabn de salida. En
esta experiencia, estudiaremos las trayectorias generadas por diversos puntos del
eslabn acoplador y verificaremos la importancia de su utilizacin en aplicaciones
de mecanismos para realizar diversos tipos de trabajo.
2. Objetivos Generales
2.1 Visualizar la trayectoria generada por diversos puntos del eslabn
acoplador.
2.2 Reconocer la importancia de las trayectorias de puntos del acoplador al
estudiar mecanismos donde son utilizadas en diversas aplicaciones.
3. Objetivos Especficos
3.1 Dibujar las trayectorias de diversos puntos del eslabn acoplador para una
revolucin del eslabn impulsor, de manera manual prctica (utilizando el
tablero y eslabones perforados), manual grfica sobre papel y mediante el
programa INVENTOR.
3.2 Determinar las caractersticas de las curvas de acoplador generadas.
3.3 Reconocer las diferentes formas de curvas de acoplador que pueden ser
generadas.
3.4 Determinar un punto el en eslabn acoplador que siga una trayectoria
previamente establecida.
3.5 Generar curvas de acoplador para mecanismos utilizados en aplicaciones
especficas.
4. Equipos y materiales a utilizar
4.1 Eslabones perforados
4.2 Tablero perforado
4.3 Pines, arandelas
4.4 Escalmetro mtrico
4.5 Juego de geometra
4.6 Papel Bond 8 X11
4.7 Computadora
4.8 Programa INVENTOR

5. Metodologa
5.1 Realizar mediciones mediante observacin directa de mecanismos armados
en el tablero perforado, registrar resultados.
5.2 Armar en el tablero perforado los mecanismos que se indiquen en esta gua
de laboratorio, registrar el movimiento de diferentes puntos del eslabn
acoplador.
5.3 Trazar a mano sobre un papel las trayectorias de los puntos del acoplador
para los mecanismos indicados por el instructor.
5.4 Dibujar con INVENTOR las trayectorias de los puntos del acoplador para
los mecanismos indicados por el instructor.
5.5 Discutir las experiencias y los resultados.
5.6 Presentar un anlisis cualitativo y cuantitativo del movimiento de puntos del
acoplador.
5.7 Investigar la importancia de las curvas del acoplador y sus aplicaciones.
5.8 Se evaluar: asistencia, participacin y aporte individual y de grupo.
5.9 Entregar un reporte con los resultados. Se evaluar presentacin y calidad
del informe.
5.10
Utilizar el sistema Internacional de Unidades (SI).
6. Procedimiento
6.1 En cierto proceso de fabricacin se desea transportar un objeto de la
posicin 1 a la posicin 2, tal como se observa en la figura 5.1.

Figura 5.1. Posiciones de referencia para el problema propuesto

Para esta posicin se cuenta con un mecanismo de cuatro barras como el

visto en la figura 5.2, con las siguientes longitudes:

Este mecanismo se desea utilizar para la solucin del problema. El

dispositivo manipulador debe estar fijo al punto C. Las coordenadas de la
posicin de
son (330, 508) mm.

Figura 5.2 Posicin de mecanismo de cuatro barras en el plano

Siga los siguientes pasos:
6.1.1 Tomando como punto de referencia en el tablero, para el sistema de
coordenadas la esquina inferior izquierda, localice las posiciones 1 y
2 del objeto a mover.
6.1.2 Variando las distancias AC y BC, obtenga la trayectoria del punto C
para un ciclo completo del mecanismo, y que cumpla con lo
deseado. Utilice el papel bond para obtener las distintas trayectorias,
colocando el pasador portaminas en el punto estudiado.
6.1.3 Utilizando una escala adecuada:
6.1.3.1 Localice las posiciones 1 y 2 en una hoja de papel.
6.1.3.2 Dibuje el mecanismo en la posicin de referencia dada.
6.1.3.3 Obtenga la trayectoria del punto C, para un ciclo completo
del eslabn, para comprobar su respuesta.
3

La Figura 5.3 muestra el acoplador como un plano. Dependiendo donde se

localice el punto C, se generar una trayectoria curva trazada por ese punto
para una revolucin completa de la manivela. Por lo tanto, se debe escoger
el punto C que genere una curva que pase por los puntos

).

Figura 5.3 Curvas del acoplador segn el punto seleccionado

7. Preguntas y Resultados
7.1 Obtenga las coordenadas (x, y) de las posiciones del punto C del
acoplador de la Figura 5.2.
7.2 Construya una tabla en EXCELL y trace la grfica correspondiente.
7.3 Dibuje el mecanismo con el programa INVENTOR y trace la curva del
acoplador del punto P.
7.4 Qu puede concluir con respecto al movimiento del punto P?
7.5 Considera que el mecanismo es apropiado para esta aplicacin?
Explique.
Grados del
eslabn 2
0
20
40
60
80
4

100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360

6.1 7.6 Obtenga la curva de acoplador del extremo del actuador para el
mecanismo mostrado en la Figura 5.4, utilice el programa INVENTOR.

Figura 5.4 Mecanismo transportador

8. Anlisis y conclusiones (respuestas individuales)

8.1 Cul es la importancia de conocer las curvas del acoplador de un
mecanismo?
8.2 Qu considera aprendi con esta experiencia?
8.3 Describa tres aplicaciones prcticas donde la curva del acoplador es clave
para el funcionamiento del equipo o mecanismo.
9. Bibliografa (individual por estudiante)
9.1 Indicar la bibliografa que utiliz para desarrollar esta experiencia de
laboratorio.
5

10. Teora
Los eslabones de entrada (impulsor) y salida (impulsado) estn conectados
mediante el eslabn acoplador. Cada uno de los puntos del eslabn acoplador
genera una trayectoria conocida como curva del acoplador. Por lo tanto, se puede
generar una cantidad infinita de curvas del acoplador. Las trayectorias de dos
puntos del acoplador son conocidas y corresponden a los pares o juntas con los
eslabones de entrada y salida. La Figura 5.5 muestra algunas curvas trazadas por
el punto P del acoplador. Las curvas del acoplador pueden generarse de manera
grfica manual o analtica. Tambin pueden utilizarse programas de computadora
como INVENTOR, MatLab o SciLab.

Figura 5.5 Curvas de acoplador para un mecanismo de cuatro barras

En muchas aplicaciones se requiere guiar una pieza o herramienta a lo
largo de una trayectoria especfica. Estas trayectorias pueden ser generadas por
puntos del eslabn acoplador de un mecanismo de cuatro barras, reduciendo la
complejidad de los mismos. Las curvas del acoplador pueden tomar una variedad
de formas que van desde circunferencias, formas elpticas y lneas rectas; por lo
cual son una herramienta til para el diseo y anlisis de mecanismos.

11. Referencias:
11.1
Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P.
Sadler y W.J. Michels. Quinta edicin. Harper&Row, Publeshers, New
york, 1983.