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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

LABORATORIO DE FSICA

Ao de la Promocin de la Industria Responsable


y del Compromiso Climtico
Laboratorio de Fsica

Informe N 06
EQUILIBIO DE UN CUERPO RGIDO
INTEGRANTES:
o CRUCES MALDONADO STEPHANY

o CUENTAS LARRAURI FABIOLA


o FLORES FERNANDEZ GERSON
o PAZ ARANDA DIEGO

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LABORATORIO DE FSICA

2014

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INDICE

I.

Objetivos

II.

Equipos y materiales

III.

Fundamento terico

IV.

Procedimiento

V.

Cuestionario

10

VI.

Conclusiones

16

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EXPERIENCIA N 6
I.

Objetivos:
a. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y
fuerzas paralelas.

b. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se


encuentre en equilibrio.

c. Aplicar las leyes de Newton, para el equilibrio de un cuerpo.

d. Identificar condiciones suficientes para el equilibrio de un


cuerpo.

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II. Equipos y Materiales:


Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Portapesas
Dinammetros
Balanza
Tablero

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Transportador

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III. Fundamento terico:


Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:
a. Equilibrio De Traslacin
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido
es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o
cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado
desde un sistema de referencia inercial.

b. Equilibrio de Rotacin
La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto
es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular
alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los


siguientes pasos:
a.
b.
c.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.


Se escoge un punto respecto a la cual se analizar el
torque.
Se encuentran los torques para el punto escogido.
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d.

Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las


fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este
no es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto
a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser igual a
cero.
Ejemplos:
a. La siguiente figura muestra una viga (cuerpo r), donde la fuerza
total sobre esta es cero. Pero el torque resultante respecto a su
centro es diferente de cero, cuyo modulo es igual a 2Fd, donde d
es la diferencia desde el punto de aplicacin a las fuerzas al
centro de la viga. En este caso la viga tendr una tendencia al
giro de forma anti horaria.

b. En la siguiente figura la fuerza total es 2F y el torque respecto a


su centro es cero. Por lo tanto existe un equilibrio de rotacin
pero no de traslacin. En este caso la viga asciende
verticalmente sin rotar.
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c. La figura siguiente muestra la viga en reposo absoluto. Est en


equilibrio tanto de traslacin como de rotacin.

IV. Procedimiento
1. Arme el sistema de la Figura siguiente. Suspenda en los extremos de la
cuerda pesos diferentes F1, F2 y en el centro un peso E3. Deje que el
sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la
desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la suma de
los otros dos y mayor que su diferencia.

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2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y


marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para
los valores de F1 y F2.
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.
a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que
se forman alrededor del punto.
b. Coloque |F1 |; |F2 | y |E | que estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida
los ngulos que forma entre ellos.
c. Coloque |F1 |: |F2 |: |E | que estn en la relacin 12: 5: 13.

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y


70 cm para las fuerzas F1 y F2 como muestra la figura 5. Anote las
lecturas en cada dinammetro

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7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un


cuerpo de masa 302 g que es la que es la F3. Anote las lecturas de cada
dinammetro.

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro.


Anote las lecturas de cada una de ellas.

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9. Adicione un cuerpo de masa 260 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote


las lecturas de cada uno de ellos.

V. Cuestionario:
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E?
Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?
Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden
aproximadamente con los valores de E hallados experimentalmente y
tericamente.
Las fuerzas resultantes y equilibrante tienen el mismo mdulo y direccin
pero sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se anulan
mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.
|F 1|=0,588 ,| F 2|=0,784 ,|F 3|=0,98 ( terico )
=90

FR= F 12 + F 22 +2 F 1. F 2. cos
FR=0,94 (experimental )

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F equilibrante= 0,04

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada


caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposicin rectangular. Compares los valores |E | y los ngulos
, y
hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas
experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de
los errores experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.

Caso 1:
=90 , F 1=0,588 , F 2=0,784 , F 3=0,98
Por Lamy:

F1
F2
E
=
=
Sen Sen Sen

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=36,87 , =53,13

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Por ley de cosenos:

E= F 12 + F 22 +2 F 1. F 2.Cos =0,98 N

Por descomposicin rectangular:


E=F 1. Sen 53+ F 2. sen 37=0,94 N

Caso 2:
=90 , F 1=0,49 , F 2=0,85 , F 3=0,98
Por Ley de senos:

F1
F2
E
=
=
Sen Sen Sen

Por ley de cosenos:

E= F 12 + F 22 +2 F 1. F 2.Cos =0,98 N
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=59,5 , =30,5

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Por descomposicin rectangular:

E=F 1. sen 30,5+ F 2. sen 59,5=1 N

0,98

ley de
cosenos
0,98

0,98

0,98

Ley de senos
Caso I
Caso
II

4.

descomposic prome
in
dio
1
0,986
0,94

0,96

Ea

0,005

0,01

0,011

0,02

Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c
sea 90.

Por la ley de cosenos

E2=F 12 + F 22 +2 F 1. F 2.Cos

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Si = 90
2

E =F 1 + F 2

Entonces

E =E +2 F 1. F 2. Cos 0=0+2 F 1. F 2.Cos Cos=0

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7?


por qu? En qu caso los dinammetros marcarn igual, haga un
grfico que exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinammetros marcarn igual cuando las fuerzas F 1 y F2 se
encuentren a igual distancia del centro de gravedad de la regla
acanalada (punto o).
Las lecturas que indican los dinammetros son diferentes en los casos
6 y 7, esto es debido a que en ambos casos el centro de masa est
ubicado en forma ms prxima a un dinammetro y ms alejada del
otro.

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No son iguales, esto se demuestra tericamente y se comprueban


experimentalmente ya que en ambos casos existen relaciones
similares pero debido a que se le adiciona un peso en el centro de
gravedad de la regla provoca que los dinammetros aumenten las
marcas iniciales (cuando slo se lo relacionaba con el peso de la
regla).

6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para


los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1

F4=mg=2N

F2

F3=4,40N

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Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de


traslacin)

F 0

no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la

2da condicin de equilibrio (equilibrio de rotacin)

F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45
kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N

M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)

F1 = 3,6N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N


De este procedimiento se obtiene: F 1=3,6N ; F2= 2,8N de donde F1
+ F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1
B

F4

F2
A

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F3

F5 =mA

De la primera condicin de equilibrio


F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 4,40N

F5 =0,3(9,78) = 2,93N

F4 =(0,205)(9,78) = 2N

9,33 = F1+ F2 ..........

(2)

Tomando momento en el punto A.

M M

F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4)

3,12N

F2= 6,21N
Tomando momentos en el punto B tambin se obtiene el mismo
resultado.

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?


Que no importa cul sea la posicin en la que se encuentren ya que estas
se equilibrarn provocando variacin en los valores de las reacciones
(dinammetros) pero a pesar de ello el torque siempre ser igual a cero
debido a que el sistema se equilibra con los nuevos pesos (equilibrio
rotacional).
Para que el cuerpo est en equilibrio este deber cumplir las dos
condiciones de equilibrio, de traslacin y rotacin.

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E=F 1 + F2

VI. Conclusiones
a. La fsica puso las bases para la matemtica, con esta experiencia
aprendimos que la fsica fue antes que la matemtica y que los
griegos hicieron experiencias fsicas para luego proponer los
teoremas que hoy conocemos, uno de ellos es el teorema de
Pitgoras.

b. Para que un sistema se encuentre en equilibrio(equilibrio rotacional


y trasnacional) es suficiente que se cumpla lo siguiente:

c.

Se lleg a demostrar y comprobamos que se cumple todo lo terico


mediante la experimentacin, como las leyes de Newton, algunos
teoremas y leyes matemticas.

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