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LAF
Laboratorio de Automatizacin y Fludica
Fluidica Nivel 1
Manual 1
Curso de neumtica 1
ndice
ndice
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Concepto de automatizacin.............................................................................................5
Participacin De La Neumtica.........................................................................................6
La evolucin en la tcnica del aire comprimido.............................................................6
Propiedades del aire comprimido..................................................................................7
Abundante:...............................................................................................................7
Transporte:...............................................................................................................7
Almacenable:............................................................................................................7
Temperatura:............................................................................................................7
Antideflagrante:.........................................................................................................7
Limpio:......................................................................................................................8
Constitucin de los elementos:................................................................................8
Velocidad:.................................................................................................................8
A prueba de sobrecargas:........................................................................................8
Preparacin:.............................................................................................................8
Compresible:............................................................................................................8
Fuerza:.....................................................................................................................8
Escape:.....................................................................................................................8
Costos:.....................................................................................................................8
Rentabilidad de los equipos neumticos.......................................................................9
Fundamentos fsicos..........................................................................................................9
Definicin de conceptos...............................................................................................10
Sistema de unidades SI...........................................................................................10
Unidades SI deducidas y empleadas en la mecnica.....................................................11
Fuerza..........................................................................................................................11
Unidad:......................................................................................................................11
Trabajo.........................................................................................................................12
Unidad:.....................................................................................................................12
Potencia.......................................................................................................................12
Unidad:.....................................................................................................................13
Presin.........................................................................................................................13
Unidad:.....................................................................................................................13
Presin relativa............................................................................................................13
Presin absoluta..........................................................................................................14
Temperatura.................................................................................................................14
Temperatura absoluta o Kelvin.................................................................................14
Masa.............................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Velocidad......................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Aceleracin..................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Caudal..........................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Leyes de la neumtica.....................................................................................................16
El aire es compresible..................................................................................................16
Ley de Boyle Mariotte...............................................................................................16
Ejemplo :...................................................................................................................16
Ley de Charles-Gay-Lussac........................................................................................17
Ejemplo 1:.................................................................................................................18
Ejemplo 2:.................................................................................................................18
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Ejemplo 3:.................................................................................................................18
Ley de los gases..........................................................................................................19
Ejemplo 1:.................................................................................................................20
Ejemplo 2..................................................................................................................20
Ecuacin de estado de los gases perfectos................................................................21
Aire Atmosfrico...........................................................................................................21
Humedad absoluta.......................................................................................................22
Humedad relativa.........................................................................................................22
Aire libre.......................................................................................................................23
Aire comprimido...........................................................................................................23
Generacin y distribucin del aire comprimido...............................................................27
Compresores................................................................................................................27
Compresores alternativos............................................................................................28
Compresores a pistn..............................................................................................28
Compresores a membrana.......................................................................................30
Compresores rotativos.................................................................................................30
Compresores a paletas............................................................................................30
Compresores a tornillo.............................................................................................32
Compresores Roots.................................................................................................33
Turbocompresores.......................................................................................................33
Compresores radiales..............................................................................................33
Compresores axiales................................................................................................34
Regulacin de compresores alternativos.....................................................................34
Sistema de marcha y parada...................................................................................34
Sistema de marcha en vaco....................................................................................35
Rendimiento volumtrico de un compresor.............................................................36
Depsito de aire comprimido...................................................................................37
Determinacin de la capacidad de los compresores...............................................40
Distribucin del aire comprimido..................................................................................41
Redes de distribucin...............................................................................................41
Clculo de las tuberas.............................................................................................44
Ejemplos de clculo de caeras.............................................................................46
Clculo de una tubera:............................................................................................48
Tratamiento del aire comprimido.....................................................................................52
Tratamiento del aire a la salida del compresor............................................................52
Postenfriadores aire-aire y aire-agua.......................................................................52
Tratamiento del aire a la salida del depsito...............................................................53
Secadores frigorficos...............................................................................................53
Secadores por adsorcin.........................................................................................54
Secadores por absorcin.........................................................................................54
Separadores centrfugos..........................................................................................55
Tratamiento del aire en los puntos de utilizacin.........................................................55
Filtros........................................................................................................................55
Reguladores de presin...........................................................................................57
Lubricadores.............................................................................................................60
Conjuntos FRL..........................................................................................................61
Cilindros neumticos.......................................................................................................64
Cilindros de simple efecto............................................................................................64
Cilindros de doble efecto.............................................................................................65
Normalizacin ISO...................................................................................................68
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Cilindros de impacto.................................................................................................70
Actuadores rotantes neumticos..............................................................................71
Actuadores neumticos a membrana......................................................................72
Amortiguaciones de fin de carrera...........................................................................72
Pistn con imn incorporado....................................................................................74
Montajes.......................................................................................................................75
Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos.............................................76
Seleccin de cilindros neumticos...............................................................................77
a) Aplicaciones estticas..........................................................................................78
b) Aplicaciones dinmicas.....................................................................................80
b.1) Dimetro necesario para la elevacin..............................................................81
b.2) Dimetro necesario para el retorno..................................................................82
b.3) Verificacin de amortiguaciones.......................................................................83
B.4) Verificacin por pandeo....................................................................................86
Consumo de aire en cilindros neumticos...................................................................88
Amortiguadores hidrulicos de choque.......................................................................90
Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos......................................93
Vlvulas direccionales.....................................................................................................94
Configuracin del smbolo de una vlvula...................................................................95
Tipos constructivos de vlvulas Vlvula de asiento esfrico.......................................98
Vlvulas de asiento de disco (poppet).....................................................................98
Vlvulas de distribuidor axial plano..........................................................................99
Vlvulas de distribuidor rotante................................................................................99
Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spool)..................................................100
Principios de funcionamiento de vlvulas..................................................................102
Vlvulas 2/2............................................................................................................102
Vlvulas 3/2............................................................................................................103
Vlvulas 4/2............................................................................................................104
Vlvulas 5/2............................................................................................................104
Vlvulas de 3 posiciones........................................................................................107
Caractersticas funcionales de vlvulas.....................................................................109
Caractersticas de caudal.......................................................................................109
Presin de trabajo...................................................................................................111
Presin de pilotaje..................................................................................................111
Frecuencia de conmutacin....................................................................................111
Dimensionado de vlvulas.........................................................................................112
Captores de seal sin contacto..................................................................................115
Captores de paso...................................................................................................115
Captores de proximidad - Reflex neumtico..........................................................116
Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales..................................117
Vlvulas auxiliares.........................................................................................................119
Vlvulas reguladoras de caudal.................................................................................119
a) Regulador de caudal bidireccional.....................................................................119
b) Regulador de caudal unidireccional...................................................................120
Vlvula de no retorno o de retencin.........................................................................122
Vlvula O o selectora de circuitos...........................................................................123
Vlvula de escape rpido...........................................................................................124
Vlvula Y o de simultaneidad..................................................................................125
Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares........................................127
BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................128
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Concepto de automatizacin
El hombre pone la mquina a su servicio con el objeto de lograr que lo
producido por sta sea de mejor calidad, elaborando en mayor cantidad y
con menos fatiga fsica de su parte, con menos riesgos de accidentes y por
ende a un costo reducido.
Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha. Segn sea el
grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de
automatismo.
En primera escala se puede colocar un
operador que acta directamente sobre un
pulsador o vlvula que a su vez acta un
cilindro neumtico para lograr un desplaza
miento con una determinada fuerza. En
este caso toda la responsabilidad de la
decisin recae sobre el operador.
Ascendiendo en la escala, si se intercala un recurso tecnolgico RT entre el
operador y el elemento receptor de su
decisin, disminuye su responsabilidad
y
se
garantiza
su
integridad
bajo
determinadas condiciones. Ej.: pulsar
dos botones en forma simultnea, uno
con cada mano para ordenar una
determinada operacin.
Subiendo un escaln ms y agregando
al caso anterior de seguridad un cierto
grado de automatismo se logra que el
operador de solamente una seal de
arranque
manual
sin
que
sea
necesaria su cuota de razonamiento o
de reflejos para que el proceso
contine slo, hasta cumplir el ciclo prefijado, limitando as an ms su
intervencin dndole mayores garantas y fijando una secuencia lgica al
proceso.
En el ltimo peldao, con un
conjunto de recursos tecnolgicos
ntegramente
automatizado,
se
puede
anular
totalmente
la
intervencin humana durante la
ejecucin de un proceso, logrndose
as la automacin total.
Resumiendo, desde el punto de vista tcnico podemos definir la
automatizacin como el conjunto de recursos tecnolgicos tendientes a
lograr que una serie de funciones, operaciones o actos se realicen en una
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determinada secuencia sin la intervencin humana.
Participacin De La Neumtica
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes
destinados a operarios y encargados de mantenimiento.
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La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se
inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora
de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los
diversos sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el
aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos neumticos.
Almacenable:
No
es
preciso
que
un
compresor
permanezca
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Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son
caras.
ha
resuelto
en
gran
parte,
gracias
al
desarrollo
de
materiales
insonorizantes.
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Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta
es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen,
helio, criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se
indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro
del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas
y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases
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estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para
todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el
"sistema de unidades SI" y el "sistema tcnico".
Magnitud
Unidad SI
Sistema
Fsica
Equivalencia
Tcnico
Fuerza
Newton (N)=Kgm/s
Trabajo
Joule (J)=Nm
Pascal (pa) = N/m
Kilopond (Kp)
1 Kp = 9,81 N
1 Kpm = 9,81 J
1 at = 1,013 bar =
101.300 Pa =
1,033 Kg/cm2
CV = 75 Kpm/s
Presin
Bar
Watt (W) = J/s
Potencia
Kilowatt (Kw)
Temperatura
Kelvin (K)
Celius (C)
Superficie
-----------
Caudal
-----------
Volumen
-----------
Longitud
Metro (m)
Metro (m)
-----------
Definicin de conceptos
Sistema de unidades SI (Sistema Internacional)
El sistema SI es el derivado del sistema Giorgi o MKS y su adopcin legal es
una realidad en distintos pases, tendiendo a una aplicacin universal. Sus
magnitudes fundamentales son:
Longitud:
metro (m)
Masa:
Kilogramo (Kg)
Tiempo:
segundo (s)
Temperatura:
Kelvin (K)
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Fuerza:
Newton (N)
Presin:
bar (bar)
Potencia:
Watt (W)
Unidad:
un
Newton
es
la
fuerza
que
Equivalencia: 1 N = 0,102 Kp
1 Kp = 9,81 N
En la prctica puede utilizarse sin mayor error:
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1 N = 0,1 Kp
1 Kp = 10 N
Trabajo
Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por
efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento. El trabajo efectuado
es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la
distancia recorrida por el cuerpo.
Equivalencia:
prctica)
Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P (w) = trabajo (J) / tiempo (s)
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Unidad: un Watt es la potencia de un sistema que realiza un trabajo igual a
1 Joule en un tiempo igual a 1 segundo. Como el watt es una unidad
pequea, en general se utiliza el Kilowatt (Kw).
1 Kw=1000 w
Equivalencia:
1 Kw = 1,36 CV
1 CV = 0,735 Kw
Presin
Se define como presin a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie.
P = fuerza (N) / superficie (m)
Presin relativa
Es la que resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) a
la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros
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comunes y la empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o
actuadores neumticos.
Presin absoluta
Resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) al vaco
absoluto.
Es decir que presin relativa o manomtrica ser aquella medida sobre la
presin atmosfrica y presin absoluta aquella medida sobre el cero absoluto
(vaco). Las presiones absolutas son poco usuales en la prctica, por lo tanto
nosotros nos referimos comnmente a presiones manomtricas o relativas.
Temperatura
Es el parmetro que define el nivel trmico.
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Masa
Es la magnitud fsica que define la cantidad de materia que conforma un
cuerpo.
Velocidad
Es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.
V = e (m) / t (s)
Unidad: un mvil posee una velocidad V=1 m/s cuando recorre 1 metro en
un tiempo de 1 segundo.
Equivalencia:
Aceleracin
Es la variacin (incremento o disminucin) de la velocidad en la unidad de
tiempo.
A=V
t
1 m/s
1 m/s
1s
Caudal
Se llama caudal o gasto de un fluido al volumen de fluido que pasa por una
seccin en la unidad de tiempo.
Caudal (q) = Vol / tiempo
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Leyes de la neumtica
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las
leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.
El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
V2
V1
P1 x V1 = P2 x V2 = constante
Ejemplo :
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V2 = 0,5 m, permaneciendo la temperatura constante , se obtiene:
P1 x V1 = P2 x V2
P2
P 1 x V1 =
V2
P2
100 KPa x 1m
0,5 m
Ley de Charles-Gay-Lussac
Esta ley manifiesta lo siguiente: "A presin constante, el volumen de un gas
vara en proporcin directa con la temperatura absoluta"
Jacques Charles y Joseph-Louis Gay-Lussac, a comienzos de 1800,
estudiaron con detalle qu relaciones existan entre la temperatura de los
gases y el volumen que ocupaban. La moda de volar en globos aerostticos
fue un incentivo importante en sus investigaciones.
Si un gas se mantiene a presin constante, su volumen es directamente
proporcional a la temperatura absoluta. Si se calienta a un gas hasta una
temperatura dos veces mayor que la inicial (en Kelvins), el volumen se
duplica
Baja temperatura
Alta temperatura
V1
V2
T1
T2
V1 x T 2 = V 2 x T 1
La variacin de volumen V es:
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V = V2 - V1
p1 T1
p 2 T2
Ejemplo 1:
Si el volumen del aire de una habitacin a 10 C es de 90.000 l, cunto
aire escapar de la habitacin si se calienta hasta 30C?
En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir
debemos sumarle 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser
10 + 273 = 283K y la final, T2, valdr 273 + 30 = 303K. Como el volumen
inicial es de 90.000 litros, aplicando la ley de Charles obtendra:
V1 = T 1
V2 T 2
V2 = V1 x T 2
T1
V2
90.000 x 303K
283K
96360,42 litros
Ejemplo 2:
0,8 m de aire a la temperatura T1 = 273K (20C) se calientan hasta T2 =
344K (71C). Cul ser el volumen final?
V1 x T 2 = V 2 x T 1
V2 = V1 x T 2
V2
0,8 m x 344K
T1
0,94 m
273K
Ejemplo 3:
A 20 C, la presin del neumtico de un coche es de 1,8 atm. Tras recorrer
50 km la temperatura del neumtico es de 60C, cunto valdr su presin?
Debemos, en primer lugar, expresar las temperaturas en Kelvin, por lo que
aadimos 273 a cada una de ellas, quedando T 1 = 293K y T2 = 333K.
Aplicando ahora la relacin entre presin y temperatura:
P1 = P2
T1
T2
Reemplazando:
1,8 atm
293K
_P2_
333K
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1,8 atm x 333K = P2 x 293K
P2
2,05 atm
293K
La presin deseada es de 2,05 atm.
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P1 x V1 = P2 xV2
T1
T2
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Que es la Ley de los gases: el producto de la presin y el volumen de un
gas, dividido por la temperatura a la que se encuentra permanece siempre
constante. Como en la ley de Charles y Gay-Lussac, la temperatura ha de
estar expresada en Kelvin.
Ejemplo 1:
Los neumticos de un coche deben estar, a 20C, a una presin de 1,8
atm. Con el movimiento, se calientan hasta 50C, pasando su volumen de
50 a 50,5 litros. Cul ser la presin del neumtico tras la marcha?
En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir
debemos sumar 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser
20 + 273 = 293 K y la final, T2 valdr 273 + 50 = 323 K, como el volumen
inicial es de V1 = 50 litros y el final de V 2 = 50,5 litros y la presin inicial P 1=
1,8 atm, aplicando la ley de los gases obtendremos:
1,8 x 50
293
P2 x 50,5
323
P1 x 50,5
323
P2
50,5
La presin final P2 = 1,965 atm.
Ejemplo 2
Cierto gas ocupa un volumen de 5 litros a
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quedando P2 = 912 mmHg. Otro tanto ocurre con los volmenes, como V 1 =
5 litros, tenemos que poner V 1 en litros tambin. 2500 CC equivalen a 2,5
litros.
Aplicando ahora la ecuacin de los gases: 5 x 760
293
Realizando las operaciones quedar. 12,969
912 x 2,5
T2
2280
T2
Aire Atmosfrico
Es un gas incoloro, inodoro e inspido, mezcla bsicamente de tres gases con
el siguiente porcentaje volumtrico:
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Nitrgeno
= 78%
Oxgeno
= 21 %
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Hidrgeno =1%
Tambin se encuentran en el aire pequeas cantidades de:
Monxido de Carbono (CO)
xido Nitroso (NO)
Metano (CH4)
Argn (Ar)
Helio (He)
Radn (Rn)
Nen (Ne)
lodo (I)
Dixido de Carbono (C02)
Es sabido que el aire atmosfrico contiene adems una cierta cantidad de
humedad en forma de vapor de agua, que depender de las condiciones
climatolgicas. La aptitud del aire atmosfrico para retener vapor de agua
est relacionado con la presin y la temperatura ambiente, en especial con
esta ltima, admitiendo ms vapor de agua a medida que aumenta su
temperatura o se disminuye su presin, e inversamente, podra retener
menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta
su presin (condensacin).
Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de
aire seco, en cualquier condicin de presin y temperatura.
X = Kg. de vapor de agua / Kg de aire seco
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Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad
absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado:
Xr = (X/Xs) x 100
Donde:
X = humedad absoluta
Xs humedad absoluta de saturacin
Una humedad relativa del 100 % Indica que estamos en presencia de un aire
saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X=Xs).
Aire libre
Las cantidades en Nl/mim que se dan generalmente en los catlogos para el
consumo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a
aire libre por minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales).
Debemos aseguramos que el dato sobre la capacidad del compresor que da
el fabricante est tambin referido a aire libre, con el objeto de que exista
una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos
especificaciones estn dadas en aire libre, y por lo tanto no hace falta
ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de
otros equipos, es posible que no est dado en aire libre; entonces deber
recurrirse a la frmula para la conversin de litros de aire comprimido a una
presin determinada en litros de aire libre, siendo:
Q = Q1 x (p+1,013)/1,013
Donde:
Aire comprimido
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra
a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa.
Entonces se lo comprime a una presin ms elevada lo que produce un
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calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el
compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en
el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente,
condensar parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede
utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la frmula:
C = 7,2 x 10- x G x x (Xsi Xsf)
Donde:
C = condensados (l/h)
G = caudal nominal aspirado por el compresor (Nm
= porcentaje de servicio en carga del compresor =
tiempo en carga / tiempo de maniobra en %
Xsi = humedad absoluta del aire aspirado (g/Kg aire seco)
Xsf = humedad absoluta del aire comprimido (g/Kg aire seco)
Aplicando la frmula:
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C=7,2 x 10 x G x (Xsi - Xsf)=
C=7,2x 104 x 8,75 x (12-1,5)
C= 4,53 l/h
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compresor, partculas metlicas producto de su desgaste, as como xidos
metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico, sern arrastradas
por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la
fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:
1) Corrosin en tuberas metlicas.
2) Entorpecimiento de los accionamientos neumticos.
3) Errores de medicin en equipos de control.
4) Obturacin de boquillas de arena.
5) Obturacin de pistolas de pintar.
6) Degradacin del poder lubricante de los aceites.
7) Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores.
8) Bajo rendimiento de la instalacin.
9) Atascamiento de vlvulas.
10) Prematuro desgaste de rganos mviles, etc.
De lo visto surge la conclusin de que el aire comprimido tal como sale del
depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos,
debindoselo tratar previamente.
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en
el
futuro.
Por
ello,
es
necesario
sobredimensionar
la
Compresores
Son mquinas que aspiran aire ambiente a la presin atmosfrica y lo
comprimen hasta conferirle una presin superior. Son las mquinas
generadoras del aire comprimido. Existen varios tipos de compresores,
Tipos de compresores
Desplazamiento fijo
Alternativos
Rotativos
A pistn
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Desplazamiento variable
(Turbocompresores)
A membrana
Radial
Axial
A paletas
A tornillo
Roots
ndice
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dependiendo la eleccin de las necesidades y caractersticas de su
utilizacin.
Compresores alternativos
Compresores a pistn
Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el
movimiento
alternativo
de
un
pistn
la
presiones
descripta
elevadas,
no
con
permitir
un
obtener
rendimiento
cilindro
en
una
ndice
alta,
hasta
la
presin
final
de
utilizacin
(ver
figura
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2). Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor, ser
necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura
final de compresin ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de
estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de
compresor y su presin de trabajo.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, puesto que
ste toma el aire ya comprimido por la primera y por lo tanto ocupar menos
volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas
de compresin. Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr
trabajando en los siguientes rangos de presin de acuerdo al nmero de
etapas, considerando un servicio continuo:
Hasta 3-4 bar: 1 etapa
Hasta 8-10 bar: 2 etapas
Ms de 10 bar: 3 etapas o ms
Para presiones superiores a las indicadas, la rentabilidad del equipo
disminuye.
Tambin se construye este tipo de compresor con cilindros de doble efecto, con lo que
se logra duplicar la capacidad del compresor
con una construccin ms compacta. Un cilindro de doble efecto se muestra en el esquema de la figura 3:
29
ndice
________________________________________LAF
currirse al compresor de pistn seco en donde los aros son de material
antifriccin tipo tefln o de grafito.
El campo de utilizacin de estos compresores va desde 50 a 25.000 Nm3 /h
de capacidad y presiones desde 2 a 1.000 2.000 bar.
Compresores a membrana
Son de construcci6n sencilla y consisten en una membrana accionada por
una biela montada sobre un eje motor excntrico; de este modo se obtendr
un movimiento de vaivn de la membrana con la consiguiente variacin del
volumen de la cmara de compresin en donde se encuentran alojadas Las
vlvulas de admisin y descarga, accionadas automticamente por la accin
del aire. Permiten la produccin de
aire
comprimido
exento
de
aceite,
absolutamente
puesto
que
el
Compresores rotativos
Compresores a paletas
Tambin llamados multialetas o
de mbolos rotativos. Constan
de una carcasa cilndrica en
cuyo interior va un rotor montado excntricamente de modo
de rozar casi por un lado la
pared de la carcasa formando
ndice
30
LAF________________________________________
as del lado opuesto de trabajo una cmara en forma de media luna. Esta
cmara queda dividida en secciones por un conjunto de paletas deslizantes
alojadas en ranuras radiales del rotor.
Diagrama de funcionamiento de un compresor rotativo a paletas con refrigeracin
por inyeccin de aceite
A: aspiracin de aire -1: Filtro de succin 2/3: vlvula de retencin y rgano de cierre 4: compresor con corredera cilndrica rotativa 8: inyeccin de aceite refrigerante C: salida
de la mezcla de aire comprimido y aceite - 5:
caera depresin 6: recipiente combinado
de aire y aceite - 7: separador fino especial 8: vlvula de presin mnima - 9: filtro de
aceite - 10: refrigerador de aceite.
31
ndice
________________________________________LAF
utilizando un depsito de dimensiones reducidas que acta de separador de
aceite.
Compresores a tornillo
Tambin llamados compresores helicoidales. La compresin en estas mquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, uno macho y el otro hembra
que son prcticamente dos tornillos
engranados
contenidos
en
entre
una
s y
carcasa
ndice
32
LAF________________________________________
paradores, al igual que en los compresores de paletas. Se construyen de 1,
2 o ms escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo por lo
que las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien funciones de colector y separador de aceite que de acumulador.
El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40.000 m 3/h y se logran
presiones de hasta 25 bar.
Compresores Roots
Slo transportan el volumen de aire
aspirado del lado de aspiracin al de
compresin, sin comprimirlo en este
recorrido. No hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco aumento
de presin. El volumen que llega a la
boca de descarga, todava con la presin de aspiracin, se mezcla con el
aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara
llegando sta a la presin mxima siendo luego expulsado. Un juego de engranajes accionan los rotores en forma sincrnica y evita que se rocen entre
si. Resultan apropiados cuando se requiera aire comprimido a bajas
presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se alcanzan
presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razn su uso es
restringido en aplicaciones neumticas.
Turbocompresores
Funcionan bajo el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el
aumento de presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin
de volumen sino por efectos dinmicos del aire.
Compresores radiales
Se basan en el principio de la compresin del aire por fuerza centrfuga y
constan de un rotor centrfugo que gira dentro de una cmara espiral,
33
ndice
________________________________________LAF
tomando el aire en sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido
radial. La fuerza centrfuga que acta sobre el aire lo comprime contra la
cmara de compresin. Pueden ser de
una
varias
etapas
de
compresin
Compresores axiales
Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una serie de
rodetes consecutivos con alabes que comprimen el aire. Se construyen hasta
de 20 etapas de compresin (20 rodetes). El campo de aplicacin de este
tipo de compresor alcanza caudales desde los 200.000 a 500.000 Nm 3/h y
presiones de 5 bar, raramente utilizados en neumtica industrial.
ndice
34
LAF________________________________________
una vez alcanzado dicho nivel mximo o la presin establecida para el
sistema.
35
ndice
________________________________________LAF
Otro sistema de marcha en vaci menos utilizado, consiste en cerrar el
conducto de aspiracin del compresor, lo que conduce a un recalentamiento
del mismo, slo aplicable a mquinas de pequea potencia.
Volumen cilindrada
P2 = presin absoluta de compresin
P1 = presin absoluta de aspiracin
Ejemplo:
m = 0,05 (5 %)
P2=9 bar
P1=1 bar
v = 1- 0,05 (9-1)
v = 0,6 = 60 %
ndice
36
LAF________________________________________
Este rendimiento se anulara para presiones efectivas, tal que (P2/P1 -1) =
1/m, sin embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es
isotrmica anulndose para valores ms elevados de la presin. La
disminucin del v con el aumento de presin explica la razn por la cual no
deben obtenerse presiones elevadas en una sola etapa de compresin en
forma rentable. El valor de v disminuye an ms en mquinas usadas, pues
pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an
cerradas. Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la
capacidad indicada en la chapa sea la real y no la terica.
C Real = v x CTerica
37
ndice
________________________________________LAF
2) Del sistema de regulacin que tenga el compresor Esto determina el
nmero mximo de maniobras horarias: normalmente 10 cuando es por
marcha y parada, 60 o ms cuando es por carga y vaco.
3) De la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor
(P de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y
parada y 0,3 - 0,5 bar con regulacin por carga y vaco. El baco de la
pgina siguiente permite calcular el volumen del depsito en funcin de las
variables mencionadas para una demanda del tipo constante.
Su construccin podr ser horizontal o vertical, prefirindose estos ltimos
por el menor
espacio ocupado. El depsito
deber
ubicarse en
un lugar
fresco, lo
ms cerca
posible del
compresor,
preferentemente fuera del edificio, donde pueda disipar parte del calor
producido en la compresin.
El depsito debe ser firmemente anclado al piso para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones del aire.
Los accesorios mnimos que debern incluir
son:
- vlvula de seguridad
- manmetro
- grifo de purga
- boca de inspeccin
ndice
38
LAF________________________________________
La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms de 10 % por encima de
la presin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado
por el compresor. Deber contar adems con un dispositivo de accionamiento manual para probar peridicamente su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala
en el exterior y existe peligro
de temperatura por debajo
de 0C, el manmetro y la
vlvula de seguridad, deben
conectarse con tuberas para
ubicarlos en el interior. Estas
tuberas
deben
tener
que
sean
la
vlvula
de
en
los
tamaos
ndice
________________________________________LAF
bajo del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin
(normalmente 4 - 6 bar).
La figura de la derecha muestra un
esquema de la instalacin del depsito
y las lneas de control.
En algunas instalaciones el presstato
de regulacin y la electrovlvula que
comanda el dispositivo de regulacin
(abre vlvulas), se ubican cerca del depsito; en otros casos, estos elementos
forman parte de un tablero de control
general.
Cuando se coloque una vlvula de cierre en alguna de estas caeras, deber
tenerse especial cuidado de que el compresor est desconectado mientras la
vlvula est cerrada.
Debe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a
presin y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas. Existen adems normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.
que es el tiempo del equipo funcionando en relacin al tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una
hora de trabajo.
3)
4)
40
LAF________________________________________
5)
41
ndice
________________________________________LAF
c) En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas por dilatacin trmica, sin deformaciones ni tensiones.
d) Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras.
e) Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda sin excesiva prdida de carga.
f) Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y
colocar en los extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acumulacin de condensado en las lneas.
g) Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto
facilita la reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la
instalacin.
h) Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la
parle inferior de la tubera sino por la parte superior a fin de evitar que los
condensados puedan ser recogidos por stas y llevados a los equipos neumticos conectados a la misma.
i) Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico.
ndice
42
LAF________________________________________
j) Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario
un secado total o slo parcial del aire.
k) Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las
tomas de servicio.
Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr
hacerse segn dos disposiciones diferentes:
a) En circuito cerrado o abierto cuando se le haga tratamiento de secado al
aire a la salida del compresor.
b) En circuito abierto cuando no se haga tal tratamiento.
Es de mencionar que cuando el circuito es cerrado la pendiente en los conductos es nula puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste
depender de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido.
Por tal razn slo se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equipos secadores, segn veremos ms adelante.
43
ndice
________________________________________LAF
ndice
44
LAF________________________________________
1) Prdida de carga en tramos rectos producida por el rozamiento del aire
comprimido contra las paredes del tubo.
2) Prdida de carga en accesorios originada en curvas, T, vlvulas, etc., de la
tubera.
Las primeras pueden ser calculadas con la siguiente frmula:
P = /R x T) x (V/D) x L x p
donde:
273)
travs
del
concepto
de
longitud
equivalente.
Es
decir igualamos la
prdida
en
el
accesorio
con
la
prdida de carga
45
ndice
________________________________________LAF
producida en un tramo recto de caera de longitud igual a la longitud
equivalente del accesorio. Esta longitud deber ser sumada a la longitud
original (L) del tramo recto. La tabla siguiente muestra la longitud
equivalente de diversos accesorios de caeras en funcin del dimetro.
1/4
3/8
1/2
3/4
1/4
0,09
0,09
0,1
0,13
0,17
0,22
0,26
0,33
T (paso recto)
0,15
0.15
0,21
0,33
0,45
0,84
0,67
0,91
T (paso a derivacin)
0,78
0,76
1,28
1,61
2,13
2,46
3,16
Curva a90
0,42
0,42
0,52
0,64
0,79
1,06
1,24
1,58
Curva a 45
0,15
0,15
0,23
0,29
0,37
0,48
0,57
0,73
4,28
4,26
5,66
7,04
8,96
11,76
13,77
17,67
2,43
2,43
2,83
3,50
4,48
5,88
6,88
8,83
ndice
46
LAF________________________________________
Con el valor del dimetro deja tubera calculamos las longitudes equivalentes
de los accesorios.
1 vlvula exclusa:
0,22 m
7 curvas a 900:
7m
1 Ten derivacin:
2,13 m
9,35 m
100 m
Long. equivalente:
9,35 m
-------------------------------------------Longitud total:
109,35 m
0,13 m
7 curvas a 900:
4,48 m
1 T en derivacin:
1,28 m
----------------------------------------Long. equivalente total:
47
5,89 m
ndice
________________________________________LAF
Longitud total a considerar ahora:
Longitud recta:
Long. equivalente:
10 m
5,89 m
------------------------------------------------Longitud total
15,89m
ndice
48
LAF________________________________________
49
ndice
________________________________________LAF
ndice
50
LAF________________________________________
problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro
definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.
51
ndice
________________________________________LAF
Tratamiento del aire comprimido
Vimos ya anteriormente la necesidad de tratar al aire comprimido para su
utilizacin debido a la presencia de elementos indeseables que se constituan
en una fuente de posteriores desperfectos y deterioros de los componentes
neumticos. Si bien el depsito constituye un atenuante para dicho fin,
podremos distinguir tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
1)
2)
Por adsorcin
Por absorcin
- Separadores centrfugos
3)
ndice
52
LAF________________________________________
porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en
general, de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire
comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente
por el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un
separador-colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados
durante la refrigeracin. Son generalmente suficientes en la mayora de las
aplicaciones del aire comprimido (talleres metalrgicos e industrias en
general), siempre que la instalacin est provista de purgadoras y equipos
de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin que permitan recoger las
condensaciones producidas en las redes.
53
ndice
________________________________________LAF
secadores
que
ndice
54
LAF________________________________________
cuan al ir reteniendo el vapor de agua contenido
en el flujo a secar. Son de costo inferior a los
secadores frigorficos y de adsorcin, pero la
calidad del aire obtenido es inferior a aquellos.
Debe reponerse peridicamente la carga del
producto
qumico
empleado.
Normalmente
Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo. Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional centrfugo, que establece
en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de
modo de crear una fuerza centrfuga que obliga a las
partculas lquidas e impurezas a adherirse a la pared
del separador, decantando en la parte inferior del
mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por
medio de una purga. Tienen el inconveniente que a
bajos consumos la velocidad dentro del separador es
muy baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga
sobre las partculas, lo que disminuye su eficiencia a caudales reducidos.
55
ndice
________________________________________LAF
cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del
depsito. stos no impedirn la llevada a los puntos de consumo de partculas de xido ni de pequeas cantidades de condensado provenientes de las
redes de distribucin. stos, de no ser retenidos tendran acceso a los
componentes neumticos con su consiguiente deterioro, aumento de los
costos de mantenimiento
y en general bajo rendimiento del equipo. Un filtro de este tipo es mostrado en la figura de la
derecha.
En realidad ms que un
simple elemento filtrante,
es la combinacin de ste
con un separador centrfugo.
Consta esencialmente de
un deflector centrfugo en su parte superior cuyo objeto es crear dentro del
vaso un movimiento ciclnico del aire de modo de crear una fuerza
centrfuga que actuando sobre las pequeas gotas de condensado y
partculas obliguen a stas a adherirse a las paredes del vaso, para
depositarse luego en su parte inferior en una zona de calma. sta es creada
por una pantalla que impide la turbulencia del aire por debajo de ella
evitando a su vez que el movimiento ciclnico superior arrastre parte del
condensado. Una segunda pantalla evita que el aire proveniente del deflector
centrfugo tome contacto directo con el elemento filtrante y lo contamine, a
la vez que prolonga el movimiento ciclnico del aire dentro del vaso aumentando la efectividad del equipo. En cuanto al elemento filtrante en s,
puede tratarse de filtros de carbn activado, malla metlica o sinttica o filtros cermicos microporosos sinterizados, destinados estos ltimos a la eliminacin de partculas muy finas. Las capacidades de filtrado se expresan en
micrones indicando el tamao de la mnima partcula capaz de retener y su
ndice
56
LAF________________________________________
eleccin depender de La calidad del aire requerido. Se presentan con capacidades de filtrado que varan entre 5 y 50 .
En cuanto al drenaje de los condensados del vaso podr realizarse:
1) Manualmente
2) Automticamente:
a) Por flotador: un flotante permite
la descarga cuando en el vaso se
alcance el nivel mximo.
b) Por descenso de la presin:
cuando la presin de la red cae al
valor
cero,
automticamente
se
descarga el condensado.
c) Servocomandado por accin piloto: cuando se suministra una presin piloto a la vlvula de descarga, sta acciona drenando el condensado.
Reguladores de presin
Normalmente las presiones de trabajo de los equipos neumticos son
interiores a las presiones de lnea. Resultara adems imposible trabajar en
los mismos directamente con esta presin ya que no podra evitarse que
lleguen a los equipos las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada
o vaco y la mnima de arranque del compresor. Adems, si un equipo es
capaz de cumplir su funcin eficientemente a una presin determinada, el
hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de
aire ya que ste es funcin de la presin, con la consiguiente disminucin de
la rentabilidad del sistema. Por otro lado ciertos equipos debern funcionar a
baja presin, lo que implicara trabajar con presiones de lnea tambin bajas
con el consiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, ya que un
rendimiento ptimo se logra para presiones de servicio entre 6 y 8 bar.
Las funciones del regulador de presin sern:
1) Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del
57
ndice
________________________________________LAF
compresor.
2) Mantener una presin de trabajo en los equipos sensiblemente constante
e independiente de la presin de lnea y del consumo.
3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores
que las necesarias en los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados.
Existen bsicamente dos tipos de reguladores:
a) Reguladores a membrana
b) Reguladores a pistn
El accionamiento de los mismos podr ser:
1) De comando directo: la accin del tornillo
de regulacin acta directamente sobre el
resorte de contrapresin, con lo que el
movimiento
de
dicho
tornillo
se
toma
ndice
regulada,
llamada
secundaria.
Esta
presin
secundaria
se
58
LAF________________________________________
comunicar a travs de un pequeo orificio con la cara inferior del pistn
comprimindolo contra los
resortes. Esto provoca el
descenso
del
tornillo
regulacin
de
en
consecuencia el cierre de la
vlvula,
manteniendo
presin
la
secundaria
constante.
Se
comprende
de
regulacin.
Al
queda
determinado
travs
de
dos
grficos
llamados
respectivamente:
- Caracterstica de regulacin
- Caracterstica de caudal
59
ndice
________________________________________LAF
Las primeras indican las variaciones de presin secundaria en funcin de la
primada y las segundas la misma variacin en funcin del caudal.
Lubricadores
La adecuada lubricacin de las herramientas, cilindros, vlvulas y dems
equipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos
provocado por la friccin y
la corrosin, aumentando
notablemente su vida til,
reduciendo los costos de
mantenimiento, tiempos de
reparaciones y repuestos.
Para lubricar herramientas
y mecanismos neumticos,
el
mtodo
ms
lgico,
eficiente y econmico es
dosificar lubricante en el
aire que acciona al sistema,
atomizndolo y formando una microniebla que es arrastrada por el flujo de
aire cubriendo las superficies internas de los componentes con una fina capa
de lubricante. Esta funcin es cubierta por los lubricadores, existiendo
diversidad de formas constructivas, pero siempre basados en el mismo
principio. En la figura de arriba se muestra el corte de un lubricador:
ndice
60
LAF________________________________________
El aire que ingresa al lubricador es obligado por una pantalla deflectora a pasar en parte a travs del tubo Venturi situado en el centro del canal, de
modo que aquel aumenta su velocidad produciendo por efecto Venturi una
disminucin de presin
en la seccin estrecha,
donde est conectado el
tubo
de
impide
bolilla
su
que
retorno,
desembocando luego en
una
vlvula
de
aguja
Conjuntos FRL
Estn compuestos bsicamente por un Filtro, un Regulador de presin y un
Lubricador, y constituyen una
unidad indispensable para el
correcto funcionamiento de
un sistema neumtico. Se
instalan en la lnea de alimentacin
suministrando
del
aire
circuito
seco,
61
ndice
________________________________________LAF
en las ptimas condiciones de utilizacin. Los conjuntos FRL poseen en suma
todas las caractersticas funcionales y constructivas de los elementos que los
constituyen.
ndice
62
LAF________________________________________
mento cuando se apriete excesivamente. Utilizar las conexiones adecuadas,
verificando el tipo de rosca de conexionado (BSPP, NPT, etc.).
3) Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior.
4) Sise utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegurarse
que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del
elemento y alterar su buen funcionamiento.
5) Al montar las unidades, no olvide prever un espacio debajo del vaso del
filtro, para poder drenar el condensado dentro de un recipiente. Obsrvese
que el mismo no est ubicado sobre un tablero elctrico o electrnico.
6) Cuando los filtros se encuentren ubicados en lugares poco accesibles o
cuando la necesidad de drenarlos pueda pasar inadvertida, se aconseja el
empleo de drenajes automticos.
7) Cargue el lubricador con los aceites recomendados; un aceite incorrecto
puede producir el deterioro de las guarniciones de los componentes neumticos. Si el aceite no tiene la viscosidad adecuada, puede dificultar la aspiracin del mismo y no obtenerse el efecto de lubricacin deseado.
63
ndice
________________________________________LAF
Cilindros neumticos
Son en general los elementos generadores de trabajo en un automatismo
neumtico. Su funcin es la de realizar un movimiento rectilneo alternativo,
subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso, de modo de
transformarla energa esttica del aire comprimido en trabajo mecnico o
esfuerzos prensores (fuerzas en movimiento o fuerzas estticas).
ndice
64
LAF________________________________________
Su aplicacin se limita a trabajos simples, tales como sujecin, expulsin,
alimentacin, etc., es decir operaciones con carrera de retorno sin carga.
Slo consumen la mitad del aire comprimido que un cilindro de doble efecto
de iguales dimensiones.
Hay modelos que tienen como posicin de partida el vstago retrado,
realizando su trabajo extendiendo el vstago (resorte delantero). Otros
tienen como posicin de partida el vstago extendido, operando en contraposicin al anterior (resorte trasero). En ambos casos, dada la incorporacin
del resorte y la longitud que ste ocupa comprimido dentro de la cmara del
cilindro, sumado a problemas de pandeo del resorte, la carrera de estos
cilindros queda limitada a valores reducidos de hasta un mximo del orden
de 50 mm.
Una variante constructiva de los cilindros de simple efecto consiste en el
cilindro con doble salida de vstago. Esta construccin permite obtener un
mejor guiado del vstago puesto que se logran ms puntos de apoyo,
permitiendo actuar en las dos posiciones sobre ambos extremos del vstago.
Resultan muy tiles cuando el espacio para la colocacin de levas o fines de
carrera sobre uno de los extremos es crtico. Poseen un resorte antagonista
careciendo de sentido la identificacin de delantero o trasero. Utilizados
tambin cuando es necesario generar un tope positivo de carrera, el cual se
implementa sobre el extremo opuesto al de trabajo.
65
ndice
________________________________________LAF
cilindro, es decir, se obtiene fuerza til en ambos recorridos. Dado que no
existe ningn resorte interno, las carreras pueden ser ahora tan grandes
como se quiera. En trminos prcticos pueden construirse de hasta 2000
mm.
Al igual que los cilindros de simple efecto se construyen con simple o doble
salida de vstago. En los primeros (mostrados en la figura anterior), es
obvio que las superficies activas a ambos lados del pistn son distintas
debido a la presencia del vstago en la cmara delantera. Esto har que la
fuerza de retroceso sea algo menor que la de avance.
En los segundos (mostrados en la figura siguiente), las reas resultan
iguales y en consecuencia tambin lo sern las fuerzas. En los cilindros de
doble vstago se obtiene un mejor guiado, resultando adems tiles en el
caso de falta de espacio para colocacin de levas o topes positivos de
carrera.
Otra variante constructiva en la que se presentan los cilindros de doble
efecto est constituida por el cilindro de doble pistn en tandem.
Bsicamente consiste en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie,
con
un
vstago
comn
formando
una
unidad
compacta.
Aplicando
ndice
66
LAF________________________________________
casi el doble de la de un cilindro del mismo dimetro. Se utiliza cuando son
necesarias fuerzas considerables y se dispone de un espacio diametral
reducido,
no
siendo
posible
la
utilizacin
de
cilindros
de
mayores
67
ndice
________________________________________LAF
Un tipo constructivo particular de cilindro de doble efecto, muy difundido
ltimamente debido al desarrollo de la robtica y tcnicas de manipuleo
automtico, son los denominados cilindros sin vstago, ideales en casos de
requerir carreras muy largas en donde la extensin de un vstago no es
posible.
Son cilindros en donde el pistn, en lugar de estar vinculado a un vstago, lo
est con una corredera externa que se desplaza solidariamente con el pistn
a lo largo del cilindro.
El acople entre pistn y corredera puede ser una vinculacin rgida, como el
mostrado en la figura anterior, o una acopladura magntica o mediante
cable, cinta, etc. Por sus caractersticas, los de vinculacin rgida son los que
presentan menores limitaciones en cuanto a transmisin de fuerzas,
momentos admisibles sobre la corredera y precisin en el posicionado.
Normalizacin ISO
La lSO (International Standard Organization) ha establecido una serie de
normas de carcter, internacional que regulan el aspecto dimensional de los
cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones
tendientes a garantizar al usuario la intercambiabiiidad de cilindros de
diversas procedencias. Segn esta entidad quedan fijados los dimetros
constructivos de los cilindros, los extremos de vstagos, roscas de conexin,
materiales a emplear, sus tolerancias y los diferentes accesorios de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:
ndice
68
LAF________________________________________
8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200 -250- 320 mm - etc.
Las
primeras
seis
dimensiones
(8
25
mm)
corresponden
los
uso
de
normalizados,
de
los
y
satisfacer
69
ndice
________________________________________LAF
mercado, los fabricantes han recurrido a una construccin denominada
compacta an no contemplada por las normas. Esta construccin permite
obtener cilindros de Longitud comparativa muy inferior a los normalizados a
igualdad de carrera y dimetro.
Si bien ISO tiene alcance internacional y la mayor aceptacin, cada pas ha
generado a su vez sus propias normas (DIN, CNOMO, BS, UNI, JIC, etc.) con
distintos grados de difusin y aceptabilidad.
Cilindros de impacto
Utilizados cuando se quiera obtener una elevada fuerza de impacto. Esta
tuerza se obtiene a travs de la energa cintica que en estos cilindros es
muy elevada, dada la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que
oscila entre los 7 y 10 m/seg. Destaquemos que la velocidad media normal
de los cilindros neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/seg.
70
LAF________________________________________
precmara.
Se
utilizan
para
operaciones
de
remachado,
marcado,
ndice
________________________________________LAF
desde unos pocos grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los
cilindros.
Son empleados en rotacin angular en rganos de mquinas-herramientas,
transporte
de
piezas
en
alimentadores,
seleccin
de
pistas
en
ndice
72
LAF________________________________________
operaciones en los diferentes procesos industriales implica el movimiento de
traslacin de ciertos mecanismos y/o masas de relativa importancia a velocidades, a veces elevadas. Esto da lugar a la aparicin de una energa
cintica que se traducira en un impacto contra las tapas delantera y trasera
del cilindro al llegar ste al final de sus carreras, lo que conducira a la
destruccin del mismo en forma prematura. Para evitar tal impacto, en los
cilindros se han desarrollado sistemas de amortiguacin regulable, mediante
los cuales se logra disminuir la velocidad del pistn (desacelerarlo) prximo
a
sus
puntos
muertos.
La
figura
siguiente
muestra
en
detalle
el
73
ndice
________________________________________LAF
internos
de
elastmeros
materiales
similares,
aunque
sin
posibilidades de regulacin.
de
utilizando
su
esta
carrera,
seal
rganos
componentes
del
activacin,
facilitando
tareas
de
puesta
punto,
inspeccin
74
LAF________________________________________
momentnea en agua. Esto los hace aptos para operar en ambientes
desfavorables.
El Interruptor de proximidad va generalmente montado sobre grampas de
sujecin a guas laterales del tubo o a las vajillas tensoras del cilindro. Puede
desplazarse axialmente a voluntad a lo largo de cualquier punto de la carrera
lo que le otorga gran posibilidad de posicionado y adaptabilidad a las
distintas condiciones operativas del equipo neumtico. Operados bajo
condiciones
nominales
de
tensin
y corriente
poseen
Montajes
La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la
aplicacin prctica que se le de al mismo y estar sujeto a condiciones de
diseo, razones de espacio y caractersticas de los movimientos. Como se vio
anteriormente existen normas a nivel internacional que definen los tipos y
las dimensiones principales de los accesorios de montaje para cilindros
75
ndice
________________________________________LAF
neumticos. Esto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre diferentes
fabricantes, e incluso disponer de una sustitucin en mquinas importadas o
para las de exportacin. Ya no se concibe a un cilindro como elemento
aislado, sino con sus accesorios de montaje, que s bien se comercializan
separadamente, forman parte de la solucin tcnica que aporta el cilindro.
Las siguientes figuras muestran una lnea de accesorios de montaje
normalizados para cilindros neumticos.
cilindros
neumticos
pueden
alcanzar
una
velocidad
mxima
76
LAF________________________________________
Dimetro
Velocidad
(mm)
mx. (m/s)
10- 12- 16
2,6
20 - 25 - 32
2,6
40
2,5
50
63
1,5
80
1,1
100
0.9
125
0,7
160
0,6
ndice
________________________________________LAF
es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso realizar una serie de
verificaciones y clculos dependiendo del tipo de aplicacin. Atendiendo a las
caractersticas funcionales, las aplicaciones de cilindros neumticos pueden
clasificarse en:
a) Aplicaciones estticas
b) Aplicaciones dinmicas
a) Aplicaciones estticas
Sern aquellos cilindros que realizan su accin (bsicamente fuerza) en
posiciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula.
Durante el desplazamiento y hasta la posicin en que es ejercida la accin,
el vstago avanza libre o con baja carga. No es importante la velocidad que
se alcance en dicho desplazamiento. Dentro de esta categora funcional
quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de posicionado, etc.,
de los que slo se requiere fuerza y no velocidad.
La eleccin de cilindros estticos
es probablemente la ms sencilla
de todas las determinaciones de
cilindros y puede ser resuelta con
ayuda de grficos como el de la
figura 1, el cual muestra los valores tericos de fuerza segn las
diferentes presiones y dimetros
de cilindros. La ecuacin que lo
sustenta es:
F = 10 x /4 x p x d
Donde:
ndice
78
LAF________________________________________
etc. Esta disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el
rendimiento del cilindro, estimado en un 90 %.
De este modo el valor real prctico de la fuerza ser:
Fr = F x = 10 x /4 x p x d x
Donde:
= 0,9
Recordemos que para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el
rendimiento (=0,9).
Por otra parte. Si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81 N) y
la presin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee
el dimetro del cilindro inmediato superior al determinado por dicha
interseccin.
Ejemplo: Se trata de elevar una masa de 20kg con un cilindro neumtico
operado a 6 bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza
real a realizar ser: Fr = m x g; la fuerza terica que deber desarrollar el
cilindro es:
79
ndice
________________________________________LAF
Fr
F=
______
mxg
=
_________
20 x 9,81
= 218 N
_______________
0,9
b)
Aplicaciones dinmicas
ndice
80
LAF________________________________________
originen sobre ste, por ejemplo fuerza de rozamiento, peso (en el caso de
movimientos verticales), etc. (figura 2). Como vemos, un cilindro dinmico
estar sometido a mayores solicitaciones que uno esttico.
Ejemplo: Se trata de dimensionar un cilindro para elevar una masa m de
20kg a lo largo de una distancia h =600 mm. El proceso impone para esta
operacin un tiempo de ejecucin de 1,2 seg. El retorno deber efectuase en
0,6 seg. De los datos surgen que las velocidades medias sern:
Avance:
Retomo:
________________________________________________
81
ndice
________________________________________LAF
Descarga por:
Escape rpido:
Pr = 0,5 bar
Vlvula:
Pr 0,9 a 1 bar
Regulador:
Pr 2 a 2,3 bar
3,77
d = 3,3 cm = 33 mm
Adoptamos un cilindro de dimetro 40 mm, por lo tanto deber producirse
un cambio en Pr, resultando:
Pr = 0,9 x Pe f33 x [1 - (33/40)2]
Pr = 0,9 x 3,77 x 0,319 = 1,08 bar
Pr = 2,8 + 1,08 = 3,38 bar
(1,5x20x12)-16
___________________
ndice
82
LAF________________________________________
d = 1,89 cm = 19mm
Como conclusin, adoptamos el cilindro de dimetro 40 mm ya que con l
podremos realizar tanto el avance como el retorno. La presin reactiva Pr
durante el retomo se incrementar en:
Pr =0,8 x Pef19 x [1- (19/40)]
Pr = 0,8 x 5 x (1 - 0,22) = 3,09 bar
Para un cilindro dimetro 40 mm, Pr resultar:
Pr40 = Pr + Pr19
Pr40 = 3,09 + 0,5 = 3,59 bar
Este valor de presin implica que el retomo a 1 m/seg. con un cilindro de
dimetro 40 mm debe ser regulado.
versus
Energas disponibles
83
(E)
al
final
del
recorrido,
la
cual
debe
considerarse
nula
ndice
________________________________________LAF
(preferentemente no debe haber impacto) y por ltimo la Energa Disponible
(Ed) originada en el sistema de amortiguacin del cilindro.
Como regla general deber verificarse:
Energas a vencer < = Energas disponibles
Para el caso del ejemplo que nos ocupa tendremos:
En avance:
Ec 1/2 x (M + Mvp) x Va2
(M = masa a desplazar)
(Va = velocidad de avance)
Em = 1/10 x Pm x St x La
Eg 1/10 x (M + Mvp) x La
ndice
84
LAF________________________________________
85
ndice
________________________________________LAF
Del grfico de la figura 4 para Pr =3,59 bar y cilindro dimetro 40 mm,
encontramos Ed = 45 Nm. Como Ea = 36,24 < Ed = 45, el cilindro de
dimetro 40 mm es capaz de amortiguar tambin el retorno.
radiales
camisa
sobre
de
los
pudiendo
llegar
rotura
al
doblado
del
vstago.
Particularmente
realizarse
en
pandeo
es
el
nico
por
parte
del
fabricante.
Este
fenmeno
no
est
exclusivamente ligado al
material del vstago, su
dimetro
su
carrera,
sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos
ndice
86
LAF________________________________________
tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar
el efecto (figura 5). Del mismo se pueden extraer algunas conclusiones:
1)
2)
4)
5)
87
ndice
________________________________________LAF
ndice
88
LAF________________________________________
n = Nmero de ciclos completos por minuto
p = Presin relativa de trabajo + 1 (bar)
N = Nmero de efectos del cilindro
Ejemplo: Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto,
uno de ellos con dimetro 80 mm y carrera 100 mm (10 ciclos/min) y los
dos restantes con dimetro 40 mm y carrera 50 mm (20 ciclos/min.), trabajando a 6 bar.
Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y
auxiliares). Los consumos sern:
Q1= /4 x 802 x 100 x 10 x 7 x 2 x 106
Q1 = 70,37 Nl/min
Q2= /4 x 40 x 50 x 20 x 7 x 2 x 106
Q2 = 17,59 Nl/min
Q3 = Q2 = 17,59 Nl/min
Q4 = Q1 + Q2 + Q3 = 105,55 Nl/min
Qt = 04 + 20 % = 1,2 x Q4
Qt = 126,66 Nl/min
Siendo:
con
el
dimetro
del
cilindro
hasta
la
lnea
de
presin
89
ndice
________________________________________LAF
ciclos
completos
por
minuto
el
nmero
de
efectos
del
cilindro,
ndice
90
LAF________________________________________
Existen varias formas de absorber en forma gradual las energas al final de
un recorrido minimizando la fuerza de impacto resultante.
En los casos de cargas pequeas y velocidades no muy grandes puede
resultar suficiente la amortiguacin propia del cilindro o en su defecto puede
sta ser complementada mediante topes de goma. Con cargas ligeramente
ms elevadas es posible tambin recurrir a resortes de compresin.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula
creciendo sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo. Estos tipos de
topes
almacenan
una
cantidad
considerable
de
energa
durante
su
de
diseo
los
fabricantes
han
desarrollado
los
llamados
91
ndice
________________________________________LAF
Los regulables pueden adaptarse en cambio a un rango de exigencias dentro
de la capacidad de cada modelo. Son recomendables cuando los parmetros
funcionales no pueden determinarse con exactitud o en los casos de
condiciones de aplicacin variables.
La figura siguiente muestra el diseo de un amortiguador hidrulico de
choque de accin regulable.
Para elegir un amortiguador es necesario considerar la forma de actuacin
de la carga, es decir si acta en el plano horizontal, vertical o inclinado, si
proviene de un movimiento de rotacin, si adems durante la carrera de
amortiguacin existe o no fuerza impulsora adicional, etc., y por supuesto el
valor de la masa y su velocidad de desplazamiento, o velocidad tangencial
en caso de rotaciones. Al considerar la masa deber incluirse no slo al
elemento desplazado, sino tambin todos los mecanismos y dispositivos
asociados que participen del movimiento (brazos. carros, etc.).
Un dato importante para su eleccin es el nmero de impactos por hora ya
que esto determinar su grado de calentamiento en funcin de la energa
convertido en calor en cada impacto.
Como factor de seguridad muchos fabricantes recomiendan utilizar los
amortiguadores entre un 50 y 60 % de su capacidad mxima. Esto permite
ndice
92
LAF________________________________________
prolongar su vida til y efectuar los ajustes sobre la mquina funcionando,
evitando el riesgo de encontrarse frente a un amortiguador de capacidad
insuficiente, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean
determinados con precisin o puedan variar significativamente durante la
operacin.
articulacin en la unin del vstago con el elemento a mover para evitar los
esfuerzos laterales.
3)
pero
deber
articularse
el
elemento
mover
para
contrarrestar
5)
larga
7)
93
ndice
________________________________________LAF
9)
conexiones adecuadas.
10)
ndice
94
Vlvulas direccionales
Son aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o direccionan el aire
comprimido hacia los elementos de trabajo. Por esta razn tambin se las
conoce como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de
un circuito, es decir aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los
rganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.). Tambin son
utilizadas, en sus tamaos ms pequeos, como emisoras o captoras de
seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en
funciones de tratamiento de seales. Dos de las caractersticas principales
que posibilitan su clasificad6n son el nmero de vas y el de posiciones,
definidos a continuacin.
Vas: llamaremos as al nmero de orificios controlados en la vlvula,
exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms
vas (no es posible un nmero de vas inferior a 2)
Posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 6 ms posiciones (no es
posible un nmero de posiciones inferior a 2)
Segn ya se ha dicho las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al
nmero de vas y posiciones de la siguiente manera:
N de vas / N de posiciones
De acuerdo a a clasificacin Indicada podremos tener:
Vlvulas
2/2
(dos / dos)
2 vas / 2 posiciones
3/2
(tres (dos)
3 vas / 2 posiciones
3/3
(tres / tres)
3 vas / 3 posiciones
4/2
(cuatro / dos)
4 vas / 2 posiciones
4/3
(cuatro / tres)
4 vas / 3 posiciones
5/2
(cinco / dos)
5 vas / 2 posiciones
etc.
95
Vlvulas direccionales
Mando
Mando
Palpador
Resorte
Mandos mecnicos
_
Rodillo
Rodillo unidireccional o abatible
Mando directo
Presin
Mando indirecto
Mandos neumticos
Mando directo
Descarga
Mando indirecto
reas diferenciales
97
Vlvulas direccionales
Solenoide
2 solenoides operando en direcciones
opuestas
Mandos elctricos
2 solenoides operando en direcciones
opuestas de accin variable
Motor elctrico
99
lograrse
mediante
discos
elsticos
asientos
de
metal,
Vlvulas direccionales
Metal-Metal
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el
distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para utilizacin en neumtica el juego
mximo permitido entre stos es del orden de 1,5 a 3 micrones, pues de lo
contrario las fugas seran inadmisibles.
101
Vlvulas direccionales
103
Vlvulas direccionales
Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo las vlvulas que poseen un orificio de alimentacin,
uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus
funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas que van
desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto.
A diferencia de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que
alimentan.
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo, uno a la
alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape. ste es comn a
ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las
cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape. Esta condicin se invierte al conmutar la vlvula. Dado
que para cada posicin existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de
sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o normal cerrada.
Vlvulas 5/2
Estas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A
diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada
utilizacin.
105
Vlvulas direccionales
resorte.
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reaccin neumtica). Esto logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en forma permanente. Ello puede hacerse a travs de
una boca externa o simplemente utilizando una conduccin interna de autoalimentacin que proveen los lubricantes y que comunica al citado mando
mayor. Tienen origen as las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor mediante
pulsos de seal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14.
Desaparece as la reaccin obtenindose ahora una vlvula con las dos
posiciones estables; es decir la vlvula conmuta y conserva la posicin an
desaparecida la seal que origin el cambio. La posicin opuesta se lograr
mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de comportamiento
recibe el nombre de biestable. Tambin son conocidas como memorias o de
comando por impulsos.
107
Vlvulas direccionales
Vlvulas de 3 posiciones
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de
paradas extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la
obtencin de paradas intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con
una tercera posicin de mando intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y
5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a vlvulas de
5 vas, siendo vlido tambin para las de 3 y 4 vas.
Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las
de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central
adicional. La vinculacin entre bocas para esta posicin central es en
trminos generales muy variada en las vlvulas hidrulicas, no as en
neumtica en donde bsicamente se utilizan dos tipos de centros: el llamado
centro abierto (CA) y el centro cerrado (CC), cuyos esquemas de conexin
se muestran a continuacin.
109
Vlvulas direccionales
Caractersticas de caudal
Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de circulacin
de fluido a travs de la vlvula y determina su tamao (en cuanto a
circulacin se refiere). El tamao de una vlvula no queda determinado por
el dimetro de sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por
su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin
entre ellos. La caracterstica de caudal de una vlvula queda evidenciada por
los llamados factores de caudal Kv Gv, o su caudal nominal Qn.
Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua y
significa el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la
cada de presin en la misma sea de 1 bar.
Factor Cv
Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa al caudal de aire normal, en l/min, que pasa
por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de
carga de 1 bar, esto es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que
ha adquirido ltimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de
componentes neumticos como caracterstica de circulacin de las vlvulas.
Suele expresrselo tambin en otras unidades equivalentes, tales como
m/h, l/s, etc.
111
Vlvulas direccionales
un
pasaje
equivalente
tal
Presin de trabajo
Por presin de trabajo se entiende el
rango de presiones dentro del cual la
vlvula
puede
funcionar
satisfactoriamente.
Presin de pilotaje
Es el rango de presiones de las seales
de comando dentro del cual la vlvula
puede conmutar sus posiciones. Se
llama presin mnima de pilotaje
umbral de pilotaje, al mnimo valor de
presin necesario para garantizar la conmutacin.
Para sintetizar estos conceptos en un ejemplo, se puede tener una vlvula
cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar.
Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vas
principales, pero alimentando independientemente el sistema de seales con
una presin superior a 2,5 bar.
Frecuencia de conmutacin
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus
posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la
cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su
posicin y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presin
nominal en sus bocas de utilizacin. Algunos fabricantes dan un dato
comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo
de conmutacin, siendo la conversin:
1000
tc =
________
2xf
No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda
producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay
inercias a vencer en este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras
y tuberas tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia cuando
existen exigencias de velocidad en la transmisin de seales y su respuesta.
En el caso de electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas
caractersticas de los solenoides: clase de aislacin, proteccin, tiempo de
conexin relativo (ED), etc.
Dimensionado de vlvulas
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: Qu
tamao
de
vlvula
corresponde
utilizar
para
un
determinado
113
Vlvulas direccionales
_________________________
t x 1,013
donde:
Qr = Caudal requerido
Ap = Area del pistn
C=
Carrera
t=
Tiempo de ejecucin
Vm = Velocidad media
p=
Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las
unidades indicadas, tendremos:
D (cm) x C (cm)
Qr (Nm / h) = 0,0028 x
_______________________
x [p (bar) + 1,013]
t (s)
El Kv, Cv Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las
siguientes frmulas:
Qr
Kv = 0,635 x
_________________________
(l/min)
P (Pe P )
Qr
Cv = 0,045 x
_________________________
(gal/min)
P (Pe P)
Qr
Qn = 40,89 x
_________________________
(Nl/min)
P (Pe P)
donde:
___________________
2
Pe (absoluta) = 7 + 1,013 = 8,013 bar
115
Vlvulas direccionales
= 454 (Nl/min.)
0,8 (8,013 0,8)
___________________________
por
vlvulas
tipo
3/2
de
mando
mecnico.
Para
su
Captores de paso
Emisor - receptor integral: un pequeo chorro lanzado por una tobera desde
el emisor incide permanentemente sobre una boca en el receptor. Se obtiene
as una seal positiva en la boca A. Toda vez que un objeto interrumpa el
pequeo chorro, provocar la desaparicin de la seal A. El cambio de
presin en la boca A puede resultar slo de unos pocos milibares (5 a 15
117
Vlvulas direccionales
censores
inductivos,
capacitivos,
fotoelctricos,
ultrasnicos,
magnticos, etc., cuya descripcin funcional escapa a los fines del presente
texto.
7) Las vlvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir
las descargas para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite
presente en el aire comprimido.
8) Prevea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes de las
vlvulas por razones de comodidad y seguridad laboral.
9) Si la vlvula es de 2 posiciones estables comandada por impulsos, es
aconsejable montarla siempre de forma tal que el distribuidor quede en
posicin horizontal para evitar el riesgo de que ste se mueva por accin de
vibraciones y su propio peso.
10) Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca posible de los
actuadores comandados.
11) En caso de electrovlvulas, asegrese de que la tensin de la red de
alimentacin se corresponda con la nominal de la bobina, y adems que no
sea superior o inferior en un 10 % al valor nominal. Fuera de este campo los
solenoides pueden trabajar en forma incorrecta, vibrando o produciendo
calentamiento excesivo.
119
Vlvulas direccionales
Vlvulas auxiliares
Vlvulas reguladoras de caudal
Empleadas para control de velocidad de cilindros neumticos y actuadores o
para obtener efectos de retardo de seales neumticas (temporizacin
neumtica), regulando el tiempo de presurizacin de un volumen. Existen
bsicamente dos tipos de reguladores de caudal:
Son
utilizados
para
regulacin de velocidad
en
actuadores
instalndolos
sobre
los
un
escape
para
en
ambas
los
fabricantes
han
desarrollado
mismo
bajo
principio
el
los
llamados reguladores de
escape, que incorporan
adems
en
muchos
casos un silenciador. stos slo poseen una nica rosca macho para ser
conectado directamente a la vlvula.
Tambin son utilizados combinados con un elemento acumulador para lograr
retardos en seales neumticas (temporizacin).
121
Vlvulas auxiliares
Su
principal
aplicacin
es
la
los
efectos
regulaciones
ms
de
obtener
precisas
se
en
el
sentido
contrario.
Existen
diferentes
tipos
constructivos, como ser, con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo,
etc.
Se tienen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos:
- Cierre por presin de trabajo
- Cierre con fuerza incorporada, en las cuales la circulacin ser posible
cuando la presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre.
Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro o depsito o
manejar a voluntad un volumen acumulado, puede utilizarse una vlvula de
retencin comandada en donde la condicin de bloqueo es releva da a
voluntad por medio de una seal neumtica.
123
Vlvulas auxiliares
vlvula
permite
obtener
la
mxima
velocidad
en
los
cilindros
125
Vlvulas auxiliares
poseer
un
orificio
roscado
hembra,
Vlvula Y o de simultaneidad
Esta vlvula posee 3 vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la
restante la utilizacin, de modo tal que slo saldr aire por esta ltima
cuando exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una
de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra,
anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn
desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin.
Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando
una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.
Se
utiliza
en
circuitos
de
mando
cuando
sea
preciso
que
seales
respectivamente.
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Vlvulas auxiliares
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Vlvulas auxiliares
BIBLIOGRAFIA
Manual de micromecnica: Introduccin a la neumtica y sus componentes.