Gabarito PME 2100 Mecnica A - Prova de Recuperao 11/02/2003

1.

(3,5 pontos) O anel A move-se sobre a barra OB com velocidade relativa barra de
mdulo v constante. A barra OB gira ao redor de um eixo de direo normal ao plano da
figura e que passa por O com velocidade angular constante . Considerando a barra como
referencial mvel, determine para a posio indicada:
a) a velocidade relativa, a velocidade de arrastamento e a velocidade absoluta de A,

r r r
u , , k ;

usando os versores

b) a acelerao relativa, a acelerao de arrastamento, a acelerao complementar

(Coriolis) e a acelerao absoluta de A, usando os versores

r r r
u , , k .

r
u
r
k

r
v
r

B
A

RESPOSTA
a) Considerando a barra como o referencial mvel:

r
r
v r = vu ; (0,5)
r
r
velocidade de arrastamento v a = x ; (0,5)
r
r r
r
r
velocidade absoluta v abs = vr + v a = vu + x . (0,5)
velocidade relativa

b)
acelerao relativa

r r
ar = 0

; (0,5)

r
r
a a = 2 xu

acelerao de arrastamento

; (0,5)

acelerao complementar ac = 2 v r = 2k vu = 2v ; (0,5)

acelerao absoluta a abs = a r + aa + a c = 2 xu + 2v . (0,5)

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2.

(3,0 pontos) Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de raio R e massa m. O

coeficiente de atrito entre o cilindro e a superfcie e acelerao da gravidade g.
Considerando que o cilindro parte do repouso, determine a acelerao angular do cilindro

& para os seguintes casos:

a) o cilindro rola e escorrega;
b) o cilindro rola sem escorregar.
Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal ao plano
da figura e que passa por pelo seu baricentro G:

JG =

mR 2
.
2

g
G
R
C

RESPOSTA
M

Sendo F a fora de atrito e N a reao normal da superfcie.

a) Rola e escorrega - Teorema do Momento Angular com plo em G (0,5)

r&
r
H G = M GExt
J G & = M FR
F = N = mg
2 (M mgR)
& =
mR 2

G
mg
C
(1,0)

b) Rola sem escorregar Teorema do Momento Angular com plo em C (0,5)

r
r
vc = 0
r&
r
H C = M CExt
3
mR 2& = M
2
2 M
& =
3 mR 2

(1,0)

F
N

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3.

(3,5 pontos) A polia de raio L/2 ligada barra ABC de comprimento 2L atravs de uma
articulao em C. Um fio flexvel e inextensvel passa pela polia e tem uma das
extremidades presa em B e o a outra presa a um bloco de peso P. A estrutura vinculada
por uma articulao em A e por um apoio simples em B. Considerando a barra, a polia e o
fio com pesos desprezveis, determine as reaes vinculares em A e B.

L
2
L

RESPOSTA

Diagrama de corpo livre: (1,0)

HA
VA

VB

Equaes de equilbrio: (1,5)

F
F
M

=0 HA =0

= 0 VA +VB P = 0
A

= 0 V B L P 2L + = 0
2

5
P
2
3
VA = P
2
VB =

(1,0)

3
P
2

5
P
2