Aula02 Instrumen Nomenclat 2sem2014

Simbologia e Nomenclatura de
Instrumentao e Controle
OUTROS PROCESSOS DE
SEPARAO
Profa Ninoska Bojorge
htt //
http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
f
ff b /
t l d
Departamento
epa a e o de Engenharia
ge a a Qu
Qumica
ca e de Petrleo
e eo U
UFF
Sumrio
2
Diagramas
g
P & ID / Simbologia
g / Nomenclatura
Reviso de smbolos de diagrama do processo.
Descrever o uso de diagramas de processo e as informaes neles
contidas.
Desenhar um fluxograma do processo.
Desenhar um processo e instrumento de desenho.
Descrever as relaes de diversos equipamentos de processos
Objetivo
Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
No Brasil
NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representar os instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de
instrumentao e controle de processos.
Alt
Alternativa:
ti
ISA
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Nveis da pirmide de automao

Estrutura hierrquica do
processo produtivo
A instrumentao na indstria de
processos
SENSORES TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL

SENSORES,
y SENSOR Elemento diretamente em contato com a varivel.
y TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica.
y TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal,
Sinal que
traduz o valor da varivel num sinal padro. Ex. 4 20 mA.
Transdutor
(elctrico)
Condicionador
de sinal
Transmisso
(telemetria)
Fluxo de Informao
Sensor
tenso, corrente, carga.......

temperatura presso,
temperatura,
presso deslocamento,...
deslocamento
Processamento
Representao
Medida
Manmetro
com Vlvula
de isolamento
A Engenharia Qumica a Me de
todas as Engenharias
Instrumentos/Equipamentos
6
So os componentes fsicos que esto contidos no Processo

Processo,
compondo todas as suas partes funcionais.
y Equipamentos - Bombas,
Bombas vasos,
vasos tanques
tanques, vibradores
vibradores,
colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores,
clarificadoras biorreatores
clarificadoras,
biorreatores, mquinas diversas e muitos
outros.
y Instrumentos - Indicadores,
Indicadores controladores
controladores, registradores
registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores,
conversores vlvulas de controle
conversores,
controle, ettc
ettc.
A instrumentao
na indstria de p
processos
8
Conceitos: Introduo
9
Simbologia/Nomenclat ra
Simbologia/Nomenclatura
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem por
finalidade
fi
lid d a representao
t de
d forma,
f
di
dimenso
e posio
i de
d objetos
bj t
de acordo com as diferentes necessidades requeridas pelas diversas
modalidades de engenharia
g
e tambm da arquitetura.
q
Utilizando-se de um conjunto constitudo por linhas, nmeros,
smbolos indicaes escritas normalizadas internacionalmente, o
desenho tcnico definido como linguagem grfica universal da
engenharia e da arquitetura.
Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao,
alfabetizao a
execuo e a interpretao da linguagem grfica do desenho tcnico
exige treinamento especfico, porque so utilizadas figuras planas
(bidimensionais) para representar formas espaciais.
Conceitos: Introduo
10
Simbologia/Nomenclat ra
Simbologia/Nomenclatura
O desenho de p
projeto
j
se tornou um meio universal de
representao de produtos e/ou processos amparado por

normas internacionais e/ou nacionais, representando
p
um
contrato legal entre fornecedor e cliente.
Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar
as normas delineativas do p
projeto
j
ao q
qual est
envolvido. A negligncia ou desconhecimento
normativo uma das p
principais
p
causas de erros nos
projetos industriais.
Conceitos: Introduo
11
Simbologia/Nomenclat ra Utili
Simbologia/Nomenclatura:
Utilizao
ao
Sempre
p q
que q
qualquer
q
referncia a um instrumento ou
uma funo de um sistema de controle for necessria

Exemplo:
Projetos
Projetos,
Exemplos
didticos
didticos,
Material
tcnico
tcnico,
Diagramas, Descries funcionais, Diagrama de fluxo,
Especificaes Identificao de instrumentos (nomes) e
Especificaes,
funes de controle, Instalao, instrues de operao e
manuteno, desenhos e registros.
Conceitos: NORMA
12
y A norma destina-se a fornecer informaes para que
qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e

controlar o processo.
processo
y No
N constitui
tit i pr-requisito
i it para esse entendimento

t di
t um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em

instrumentao.
instrumentao
A Instrumentao Industrial possui Fortssimas

B
Bases
T
Tcnicas
i
P d
Padronizadas
i d a Nveis
N i Mundiais
M di i
13
y ANSI ( American National Standard Institute )

y API ( American Petroleum Institute )
y ASME ( American Society of Mechanical Engineers )
y ASTM ( American Society for Testing & Materials )
y BSI ( British Standards Institution )
y ISA (International Society for Measurement & Control)
y ISO ( International Standard Organization
g
)
y DIN ( Deutsches Institut fr Normung )
y DNV ( Det Norske Veritas ) & BV ( Bureau Veritas )
y JIS ( Japanese Industrial Standards )
Alm das normas tcnicas internas de empresas m

multinacionais
ltinacionais de
petrleo, Gs & leo, Montadoras automobilsticas, Aeronuticas,
Estaleiros Aciarias
Estaleiros,
Aciarias, Sidero-Metalrgicas
Sidero-Metalrgicas, Qumicas
Qumicas, Papel & Celulose
Celulose.
Normas
14
A hierarquia das normas no Brasil a seguinte:

1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas),
2 Normas ABNT,
2.
ABNT que edita as normas tcnicas no Brasil
Brasil,
3. Normas OIML
4 Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO)
4.
ISO),
5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases,
6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que
s podem ser usadas internamente, pois no podem competir com as
normas da ABNT).
Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas no
significa
i ifi que seja
j d
de quinta
i t categoria),
t
i ) a norma ISA 5
5.1,
1 Smbolos
S b l e
Identificao de Instrumentos, usada como padro e obrigatrio no
mundo e no Brasil.
Normas
15
y ISA 5.1
y
y
y
y
y
y
y
y
Instrumentation Symbols & Identification

ISA 5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations
ISA 5.3 Graphic Symbols for Distributed Control / Shared Display
Instrumentation, Logic & Computer System
ISA 5.4 Instrument Loop Diagrams
ISA 5.5
5 5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA 5.6 Functional Requirements Documentation for Control Software
Applications
ISA 12.1 Definitions & Information Pertaining to Electrical Equipments in
Harzadous (Classified) Locations
ISA 99 Security for Industrial Automation & Control Sys Part 1:
Terminology, Concepts & Models
ISA TR 99 Securityy for Industrial Automation Control System.
y
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
16
Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos,

esquemticos
no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes,
equipamentos e acessrios de uma instalao industrial
industrial.
Devido complexidade de uma planta industrial tpica,
normalmente
l
t so
subdivididos
bdi idid por sistemas
i t
ou fluidos
fl id d
de
trabalho.
Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento
de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de
fabricao, construo ou montagem.
Do ponto de vista do processo, representam a classe de
desenhos mais importante da instalao, devendo
necessariamente
ecessa a e te o p
projeto
ojeto bsico
bs co contempl-lo.
co te p o
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
17
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD)

Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD)
Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
Fluxograma
g
de Utilidade ((Utility
y Flow Diagram
g
UFD))
Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram EFD)
Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD)
Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
Fluxogramas de blocos (BFD)

( Block Flow Diagrams BFD )
Numa fase inicial

Fornecer uma viso geral de um processo complexo ou planta
Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operaes
C
Carvocarbonizaodiagramadefluxodebloco.Asquantidadessoemlb/hr.
b i di
d fl
d bl
A
tid d
lb / h
18

19
carvo
coqueria
calcrio
moagem
peneiramento
beneficiamento
minrio
do ferro
coque
calcrio
alto
lt
forno
gusa
liquido
aciaria
gusa
slido
minrio
beneficiado
escria
fundicao
de ferro
fundido
Diagrama de blocos do processo de obteno siderrgica do ferro.


20
Fluxograma de produo do alumnio
Diagrama de fluxo pictrico estabelece

etapas de processamento principais
Fonte: http//:www.alcoa.com.br
Fluxogramas de processos (PFD)

y Mostra balanos materiais e de energia
y Mostra principais equipamentos da planta. Eles
incluem todos os vasos, como reatores,

p
, e tambores,, equipamentos
q p
de
separadores,
processamento especial, trocadores de calor,
bombas e assim por diante
bombas,
diante.

22
Fluxograma de Processo PFD (Process Flow Diagram )

Diagramas PFD so
Di
normalmente
l
t divididos
di idid em 2 partes
t
Operac. :
y Representao Grfica dos Processos demonstrando, a
priori,equipamentos, Linhas de fluxo e Aplicaes

Operacionais;
y Tabelas Tcnicas com dados dos processos constando
apenas dados operacionais atualizados dos processos .

de material e energia
g
Obs.: demasiado detalhes, pprecisa de de uma tabela de balano
Fluxogramadoprocessodeproduodebiodiesel
Halim I, Srinivasan R. , A knowledge-based simulation-optimization framework and system for sustainable process
operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010
25
Interpretao do PFD
26
y Como se interpreta um PFD?
smbolos equipamentos
{ cdigos de equipamentos
{ sinalizadores de fluxo
{
Diagrama de Fluxo de Processos (PFD)

27
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contm os principais equipamentos
Diagrama
g
de Processo e Instrumentao
((P&ID))
28
O P&ID (Process and Instrument Diagram)
Diagrama
g
(P&ID)
(
)
y O diagrama de tubulao e instrumentao (P & ID) ou diagrama de
fluxo de mecnica (MFD) fornecem as informaes necessrias para

engenheiros iniciar o planejamento para a construo da usina.
y P & ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/
aqueles
l (?)
(?), que sero
responsveis
i pelo
l projeto
j t fifinall e construo.
t
y No inclui:
Condies operacionais T, P
Vazes
Locais de equipamentos
Roteamento de tubo
a comprimentos de ttubulao
a.
b lao
b. acessrios para tubos
5)) Suportes,
p
, estruturas e fundaes
1)
2))
3)
4)
Diagrama
g
((P&ID))
30
Oq
que inclui:
y Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio,
unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade),

y Para tubulao : Inclui todas as linhas (drenos, conexes de amostras
e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de

construo, isolamento (espessura e tipo),
y Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,
controladores...
y Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios
para instalaes de tratamento de resduos.
Diagrama
g
((P&ID))
P&IDforbenzenedistillation
Nomenclatura de equipamentos industriais

32
TAG : um cdigo alfanumrico

alfanumrico, cuja finalidade a de identificar
equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos.
No caso de equipam
equipam.:: Formado pelo nome da rea
rea, tipo do equipamento e
um nmero sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo
tipo na mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito
caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais
caracteres.
11 FG - 01
rea: 11
Sequencial: 01
Tipo de equipamento: ciclone separador de gs


33
Equipment Codes

34
Equipment Codes
SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA

35
y Compressores
y Vlvulas

36
y Vlvulas (contin.)
(contin )

37
y Vlvulas (contin.)
(contin )

38
y Trocadores de Calor
y Bombas e Turbinas

39
y Bombas de deslocamento positivo

40

41
y Vasos

42
y Tanques de armazenamento
Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle

43
Regras bsicas:
O nome de um instrumento formado por:
1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente
{ Primeira letra: identifica a varivel medida pelo
instrumento
{ Letras subsequentes: descrevem funcionalidades
adicionais do instrumento
2. Nmero
{ Identifica o instrumento com uma malha de controle.
Todos os instrumentos da mesma malha devem
apresentar
p
o mesmo nmero:

44
EXEMPLO:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

45
Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 2.
2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do
instrumento.
3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de
vazo identificado como FR.
4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de
um transmissor de nvel so denominados: LI e LS.

46
Obs :
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida.
Uma vlvula de controle q
que varia uma vazo p
para controlar um nvel
denominada LV.
j
C ((Control)) deve
6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto,
preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que
modificam.
8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao
desenho crculo concntricos tangenciais

47

Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O
instrumento pode ser designado como
TIC/TSH 3
TIC/TSH-3
Controlador de
p
temperatura...
...com chave de
nvel alto
Alarmes
y A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e
convenincia do utilizador. Mas, geralmente so instalados na sala de

controle acessvel ao operador.
Ex. Presso:
PAH
PAL
dP/dt
PDA
(High/ Alta)
(Low / Baixo)
(Rate of change /Taxa)
(Deviation from set point /Erro)
Alarmes
49
y Alarmes na sada do controlador deve usar um identificador
indefinido representado pela letra X, Ex.:

XAH
XAL
d/dt
(High)
(Low)
(Rate of change)

50
Obs :
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento
registrador e indicador da mesma varivel
varivel, o I de Indicador pode ser
omitido.
10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.
Malhas de Controle
51
y Se uma malha possui mais de um instrumento com a
mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha:

FV-2A
FV
2A, FV-2B
FV 2B, etc.
etc Para o caso de registro de temperatura
multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
y Em
E fl
fluxogramas no
obrigatrio
b i t i id
identificar
tifi
ttodos
d os
elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de

orifcio uma vlvula e elementos primrios de temperatura
orifcio,
podem ser omitidos para se representar instrumentos mais
importantes.
importantes
Smbolos para Linhas de Instrumentao

52
Simbologias
Tubulao
Conexo ao processo
Sinal eltrico
Sinal pneumtico
Sinal hidrulico
Data link
Capilar
p
preenchido
p
Sinal eletromagntico
(sem fio)
Sinal no especificado
Smbolos para linhas de Instrumentao

53
Simbologias
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima
da linha de alimentao:
alimentao
eltrica 24VDC
Exemplo:
p
ES 24 DC
Tabela 1 Smbolos gerais de instrumentos

Localizao
No Campo
Tipo
No painel
principal de
controle
Atrs do painel
principal de
controle
Painel local ou
do equipamento
q p
Instrumentos
Discretos
Dimetro 12 mm
IInstrumento
t
t
compartilhado
((Panel view))
Computador
d P
do
Processo
Controlador
programvel
(CLP)
Interface
CLP/Campo/CLP
Interface
CLP/Supervisrio/CLP
CLP/S
i i /CLP
Interface Interna
(l i )
(lgica)
Interface CLP/Panel
Vi /CLP
View/CLP
54
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos

Primeira Letra
Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
M difi d
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Analisador
--
Alarme
Chama de queimador
--
Condutividade eltrica
F
Funo
Fi
Finall
M difi d
Modificadora
Indefinida
Indefinida
Indefinida
--
--
Controlador (12)
--
Densidade ou massa
especfica (Density)
Diferencial
--
--
Tenso eltrica
--
Elemento primrio
--
--
Vazo (Flow)
Razo (frao)
--
--
--
Medida dimensional
--
Visor
--
--
Comando Manual
(Hand)
--
--
--
--
Corrente Eltrica
Indicador
--
--
Potncia
Varredura ou
seletor
--
--
Nvel (Level)
--
Lmpada piloto
--
--
Umidade (Moisture)
--
--
--
--
Indefinida
--
Indefinida
Indefinida
Indefinida
--
55
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos (cont.)

(cont )
Primeira Letra
Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Funo Final
Modificadora
Indefinida
de da
--
Orifcio de restrio
--
--
Presso ou Vcuo
Ponto de teste
--
Quantidade ou Evento
Radioatividade
Velocidade ou
frequncia (Speed)
Integrador ou
totalizador
--
--
Registrador ou
Impressor
--
--
Segurana
--
Chave
--
Temperatura
--
--
Transmissor
--
Multivarivel
--
Multifuno
Multifuno
Multifuno
Viscosidade
--
--
Vlvula
--
Peso ou Fora (weigh)
--
Poo
--
--
No classificada
--
No classificada
No classificada
No classificada
Indefinida
--
Rel ou clculo computacional
--
--
Posio
--
--
Elemento final de
controle no Classifi.
--
56
Tabela 3 Smbolos e Funes
de Processamento de Sinais
Criando Fluxogramas
62
Como fazer um fluxograma

g
no Power Point
y Com o PowerPoint 2007 voc p

pode criar apresentaes
p
eficazes, mas a maioria dos usurios no est familiarizada

com os fundamentos da criao
de fluxogramas.
g
y Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a
passo,, por
p
p exemplo.
p
Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o

layout da pgina para Em branco
Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
63
Passo 2: Ative as grades para orientar-se

durante o desenho dos objetos
Passo 3: Para acessar os objetos do

fluxograma, clique em Formas:
Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Para acessar os objetos
P
bj t d
do fl
fluxograma,
clique em Formas:
64
Criando Fluxogramas
65
No Microsoft Visio
Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar
processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes,
controlar custo e eficincia, etc.
Criando Fluxogramas
No Microsoft Visio
66
Criando Fluxogramas
67
Criando Fluxogramas
68
69
AVEVA P&ID
Autocad P&ID
Edrawsoft
CAD Schroer's P&ID
Criando Fluxogramas
70
Outros:
VirtualPlant
Criando Sinticos
71
y Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA)

(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Acquisition)
so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as

variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs
de drivers especficos.
At l
Atualmente,
t os SSCs
SSC do
d mercado
d possuem fferramentas
t para a
gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais
comuns q
que so utilizados so:
Relatrio de alarmes
Relatrio de Acesso
Relatrio de variveis
Criando Sinticos
72
Ou empregando softwares comerciais,

comerciais que fornecem simbologia de
equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para
automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC,
e smbolos
b l oficiais
fi i i d
do ISA
ISA.
http://www reichard com/

http://www.reichard.com/
Criando Sinticos
73
http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893
Criando Sinticos
74
Exemplos
PI = Indicador de Presso
75
P" a varivel medida (Presso)

I a funo de informao ou passiva.
Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro
mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados.
Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele
determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do
tipo de instrumento utilizado.
y TI = Indicador
I di d d
de T
Temperatura
t
y LI = Indicador de Nvel
y SI = Indicador
I di d d
de V
Velocidade
l id d
y RI = Indicador de Radioatividade
y MI = Indicador de Umidade
y AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.
y VI = Indicador de Viscosidade
Exemplos
76
PIC = Indicador Controlador de Presso

Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra
"C"
C da coluna funo
funo final".
final . A letra "I
I somente uma funo passiva
mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma
forma a varivel "P" presso.
y TIC = Indicador Controlador de Temperatura
y LIC = Indicador Controlador de Nvel
y FIC = Indicador Controlador de Vazo
y JIC = Indicador Controlador de Potncia
y SIC = Indicador Controlador de Velocidade
y BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto
(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
Exemplos
77
LAH = Alarme de Nvel Alto

Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que
o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora
"H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no
caso nvel alto.
y TAH = Alarme de Temperatura Alta
y SAL = Alarme de Baixa Velocidade
y WAL = Alarme de Peso Baixo
Exemplos
78
y HV = Vlvula de controle manual
A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel

inicial.
inicial
y LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada
Neste exemplo a letra C pode estar indicando que a

vlvula auto-operada.
y LV = Vlvula de nvel
Geralmente esta notao determina que se trata de

uma vlvula de controle proporcional.
Exemplos
79
Simbologia simplificada
Simbologia completa
Exemplos
Apresentao da Documentao Process and Instrumentation Diagram:
80
81
IInstrumentao
t
t
para um
sistema de
destilao
Alarme de temperatura alta,

instalado na sala de controle
acessvel ao operador, malha 8,
i t
instrumento
t 2
Clculo de funo
no tempo, instalado
na sala de controle
no acessvel ao
operador, malha 3,
instrumento A
Vlvula borboleta com atuador

pneumtico malha de presso 11
pneumtico,
11,
falha aberta
Indicador de temperatura, instalado

no campo, malha 9, instrumento 3
Alarme de temperatura alta,
acessvel ao operador, malha
8, instrumento 3
Instrumento
compartilhado:
chave com
varredura de
nvel alto de
temperatura e
registrador com
varredura de
temperatura,
instalado na sala
d controle
de
t l
acessvel ao
operador, malha
8,, instrumento 3
Instrumento
compartilhado:
chave com
varredura de nvel
alto de Temperat. e
registrador com
varredura de
temperat instalado
temperat.,
na sala de controle
acessvel ao
operador, malha 8
instrumento 2
Registrador com
varredura de temperatura,
instalado no painel, malha
8, instrumento 1
Controlador registrador de
Vlvula com atuador
vazo instalado no painel
painel,
pneumtico,
ti
falha
f lh fechada,
f h d vazo,
malha 4
malha 4
Transmissor de vazo,
instalado no campo,
campo
malha 4
Transmissor de presso, malha de

presso 11
11, falha aberta
Controlador registrador de presso,
acessvel ao operador, malha 11
Alarme de nvel alto e baixo,

instalado no painel, malha 9
Chave de nvel alto e baixo,
instalado na sala de
controle
acessvel ao operador,
malha 9
Registrador de vazo,
instalado na sala de
controle acessvel ao
operador, malha 3
Transmissor de
vazo, instalado no
campo, malha 3
Transmissor de
nvel, instalado
no campo,
malha 7
Placa de orifcio com

flange na linha de
processo, malha 3
Registrador com
varredura de
temperatura,
temperatura
instalado na sala
de controle
acessvel ao
operador,
d malha
lh
8, instrumento 4
Ganho ou
atenuao
atenuao,
malha de vazo,
instalado atrs do
painel, malha 3,
instrumento B
Vlvula com atuador

pneumtico falha
pneumtico,
aberta, malha de nvel 7
C ti
Continuar
...
?
?
?
Controlador indicador
de nvel,
nvel instalado no
painel, malha 7
Placa de orifcio com flange na

li h d
linha
de processo, malha
lh 4
Planta PD3 da Smar

85
Instalada no Laboratrio BIOTEC TEQ/UFF

Tela de Sintico
86
Planta PD3 da Smar

87
Tanque de aquecimento
88
Transmissor e vlvula de controle de vazo
89
Bomba para alimentao do tanque de aquecimento
90
Tanque reservatrio de agua
91
Bomba para alimentao do tanque de mistura
92
Transmissor e vlvula de controle de vazo
93
Tanque de mistura, gua quente e fria
94
Malha 31
Malha 32
95
Exerccio 1
y FAZER O REPETIVO DIAGRAMA P&ID DA PLANTA PD3 FF
96
Exerccio 2 : Descreva em palavras o seguinte processo controlado
Reagentes
Entrada gua
resfriamento
Sada gua
resfriamento
Produtos
Exerccio 3: Na figura
g
abaixo mostra um diagrama
g
P & ID do p
processo de
transesterificao para produo de biodiesel. leo de soja, metanol, e o
catalisador metxido de sdio so bombeados para o reator. A temperatura do
reator regulado pela gua de circulao
circulao. O biodiesel resultante ento
bombeado para fora do reator e passa para outros processos, para seu
refinamento final. Adicionar as bombas, sensores e vlvulas que esto faltando
neste diagrama e que so necessrios para controlar o processo com sucesso
sucesso.
Catalizador metxido de sdio
leo de soja
gua de circulao
Reator
Metanol
Exerccio 4
Identifique os instrumentos e equipamentos representados no seguinte P&ID
reciclo
Tanque de reciclo
P133
Tanque de
Alimentao
P130
99
1.N
No di
diagrama P&I acima
i
id
identifique
tifi
ttodos
d os iinstrumentos:
t
t
Classe de equipamento
Bombas
Tanque Reciclo
Tanque Alim
P133
P130
Vlvulas de controle
Vlvula solenoide
Transmissores de vazo
Transmissores de temperatura
Vlvula manual
Transmissores de presso
Transmissores de nvel
Indicadores de temperatura
Controladores
M lh d
Malhas
de controle
t l
100
2.
3.
4.
5.
Quais so as medies efetuadas no Tanque aliment. ?

Quais soa as medies efetuadas no Tanque reciclo ?
Quantas malhas de controle voc observou ?
No diagrama anterior inclua sinalizao para nvel baixo no tanque
q , indicado no painel
p
central da sala de
e nvel alto no tanque,
operao.
Bibliografia:
Manuais de Operao da Planta Didtica Smar
Control System Documentation - Applying Symbols and Identification Raymon Mulley, ISA,
1993
ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentao, Out/1983
Bega, E. A, Instrumentao Industrial, 2 edio, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006
BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentao e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio
de Janeiro, LTC, 2007
ALVES,
ALVES S,
S LL,
LL Instrumentao,
I t
t Controle
C t l e Automao
A t
de
d processos, Rio
Ri de
d Janeiro,
J
i LTC,
LTC
2005
Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press,
3a Ed
3a.
Ed, 1997.
1997
101
Websites:
102
y http://www.symbolfactory.net/
http://www symbolfactory net/
y http://www.reichard.com/
y http://www.fem.unicamp.br/~instmed/CGI.htm
http://www.fem.unicamp.br/ instmed/CGI.htm
y www.samson.de/pdf_en/l101en.pdf
y http://www.apc-network.com/APC/AddonsSource/controlsymb.htm
p
p
y
y http://www.engineeringtoolbox.com/process-control-systems-t_32.html
y www.fkkksa.utm.my/staff/arshad/images/lecture/POT/2.1b_pfd.pdf
y
g

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