Apostila - Método Das Forças

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES
ANLISE ESTRUTURAL II
MTODO DAS FORAS
Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro
Verso 2009/1
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Vigas
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Figura 1 Viga contnua
Figura 2 Estrutura isosttica fundamental
Propriedades geomtricas da seo

I AB
0,20 (0,70)3
12
0,20 (0,50) 3
12
I AB 2,744 I BC
I BC
I AB 5,71667 10 3 m 4
I BC 2,08333 10 3 m 4
I AB 2,744 I
Mdulo de elasticidade constante: E = constante
Caso (0)
Figura 3 Caso (0)
Mtodo das Foras
Vigas
Figura 4 Diagrama de momento fletor Caso (0)
M 1M 0 dx
M M dx
1 0
EI
EI
AB
BC
10
20 (8)3
20 (5)3 48 3 2 (5 2)
24 E (2,744 I ) 24 EI
6 5 EI
155,49 104,167 67,20
326,857
10
10
EI
EI
EI
EI
10
Caso (1)
Figura 5 Caso (1)
( M 1 ) 2 dx
( M ) 2 dx
1
EI
EI
AB
BC
11
11
1 8
1 5
3 E (2,744 I ) 3 EI
11
2,6385
EI
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo da redundante
0 X 0
326,857 2,6385 X 1
0
EI
EI
10 11X1 0
X 1 123,88 kNm
Clculo dos esforos nas barras

20 (8) 2
123,88 0
2
20 (8) 2
8 VBE
123,88 0
2
20 (5) 2
5 VBD
48 2 123,88 0
2
20 (5) 2
5 VC
48 3 123,88 0
2
8 VA
V A 64,52 kN
VBE 95,49 kN
VBD 93,98 kN
VVCA 54,02 kN
Pontos de cortante nulo

Vo AB
64,52 20 X AB 0
X AB 3,23 m
Vo BC
VMD 54,02 20 2 14,02 kN

VME 54,02 20 2 48 33,98 kN
(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)
Pontos de momento mximo
Vo AB
M MX 3,23 64,52
20 (3,23) 2
2
M MX 104,05 kNm
Vo BC (sob o ponto M)
M MX
20 (2) 2
54,02 2
2
M MX 68,05 kNm
Mtodo das Foras
Vigas
Diagrama de esforos solicitantes
Figura 7 Diagrama de fora cortante
Figura 8 Diagrama de momento fletor
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dado: EI constante em todos os vos da viga.
Caso (0)
Figura 11 Caso (0)

7
Mtodo das Foras
Vigas
10
M 1M 0 dx
M M dx
M M dx
1 0 1 0
EI
EI
EI
AB
BC
CD
10
12 (6)3
24 EI
20
M 2 M 0 dx
M M dx
M M dx
2 0 2 0
EI
EI
EI
AB
BC
CD
20
12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4
24 EI
24 EI 4
16 EI 6 EI
20
108 18 60 20
EI EI EI EI
10
108
EI
20
166
EI
Caso (1)
Figura 13 Caso (1)
( M 1 ) 2 dx
( M 1 ) 2 dx
( M 1 ) 2 dx
11
EI
EI
EI
AB
BC
CD
11
6
3 EI
12 21
8
6
6 EI
11
2
EI
12 21
1
EI
12 21
M 1M 2 dx
M M dx
M M dx
1 2 1 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (2)
Figura 15 Caso (2)
22
( M 2 ) 2 dx
( M 2 ) 2 dx
( M 2 ) 2 dx
EI
EI
EI
AB
BC
CD
22
2
4
EI 3 EI
22
10
3 EI
Clculo das redundantes

1
X 0
0 DQ1
DQ
0 DQ 2
2
1
1
EI 1 10 / 3
1
20 / 3 1
( EI ) 2
1 3 ( EI ) 2 10 / 3 1
2
EI
17 1
1 108
0
EI 166
3 194
17 224
17
3 ( EI ) 2
10 / 3 1
3
EI
2
17
1
34,24
X
kN m
39,53
Mtodo das Foras
Vigas
Esforos nas barras
12 (6) 2
34,24 39,53 0
2
12 (6) 2
6 VBE
34,24 39,53 0
2
4 VBD 12 2 3 60 2 39,53 30 0
6 VA
12 (2)
60 2 39,53 30 0
2
1,50 VCD 30 0
4 VCE
V A 35,12 kN
VBE 36,88 kN
VBD 50,38 kN
VCE 33,62 kN
VCD 20,00 kN
Pontos de cortante nulo

Vo AB
35,12 12 X AB 0
X AB 2,93 m
VEE 50,38 12 2
VEE 26,38 kN
VED 50,38 12 2 60
VED 33,62 kN
Vo BC
Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.
Pontos de momento mximo

Vo AB
M MX 2,93 35,12
12 (2,93) 2
34,24
2
Momento no ponto central do vo

12 (3) 2
M M 35,12 3
34,24
2
M MX 17,15 kNm
M M 17,12 kNm
M MX 37,23 kNm
Vo BC
M MX 50,38 2
10
12 (2) 2
39,53
2
Mtodo das Foras
Vigas
11
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.
Dado: EI constante.
Figura 19 Viga Contnua

DQ1 0
DQ 2 0
Caso (0)
Figura 21 Caso (0)

12
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (1)
Figura 23 Caso (1)
Caso (2)
Figura 25 Caso (2)
13
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo dos deslocamentos

8 8
M m
D QL 110 ML0 m11 dx
dx
EI
0 0 EI
0
dx
dx
dx
dx
dx
dx
346 ,6666
EI
1293 ,3333
EI
M m
D QL 2 20 ML0 m22 dx
EI
EI
00
0
dx
88
dx
0
Clculo dos coeficientes de flexibilidade

88
mm m
m
F1111 11 11dx
dx
EI
0 0 EI
0
2 dx 21,3333
EI
8 8
4
m2
mm11m
dx
F1212
EI
EI
0 0
0
88
m
m2 m22
dx
dx
EI
00
0
F2222
dx
53,3333
EI
2 dx 170 ,6666
EI
Fase Final
1
EI
346,666
1293,333
D X
Q
1
EI
21,3333 53,3333
53,3333 170,6666
X 1 DQ 0
0,21428 0,06696
0,06696 0,02678
1 EI
0,21428 0,06696 1
0,06696 0,02678 EI
X EI
14
346,666 12,3214
1293,333 11,4285
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo das demais reaes de apoio
Figura 27 Reaes de apoio
V 0 V
12,3214 11,4285 20 10 10 0
VA 19,1071 kN
3 4
0 M A 20 2 40 12,3214 4 10
10 8 11,4285 8 0
2
M A 22,1429 kNm
15
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.
Seo transversal das barras BC e CD 20cm x 40cm.
Grau de hiperestaticidade (g):
-
n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6

n de equaes de equilibrio = 3
g = 6-3=3
Propriedades geomtricas das sees transversais

Barras AB, DE e EF
A 20 50 1000cm 2 0,1m 2
20 50 3
208333,33 cm 4
12
I 2,0833 10 3 m 4
I
Barras BC e CD
A 20 40 800cm 2 0,08m 2
20 40 3
106666,67 cm 4
12
I 1,0667 10 3 m 4
I
16
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (0)
Figura 32 Caso (0)
Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:
- 10 10 ' 10 ' '
10 '
20 4 3
53,3333
24 EI AB
EI AB
10
53,3333 22,5 46691,257
EI AB
EI BC
E
10 ' '
20 33
22,5
24 EI BC EI BC
- 20 20 ' 20 ' '
20 33
22,5
20 '
24 EI BC EI BC
20 ' '
20 3 2
40 4 2
30
40
70
4 1 3 4 2 2
24 4 EI CD
16 EI CD EI CD EI CD EI CD
20
22,5
70
86691,659
EI BC EI CD
E
- 30 30 ' 30 ' '
30 '
20 1 2
40 4 2
23,3333
40
63,3333
4 3 1 4 2 2
24 4 EI CD
16 EI CD
EI CD
EI CD
EI CD
30 ' '
60 2 3 3 5 10 2 5
96
16,6667 79,3333
6 5 EI DE
6 EI DE EI DE
EI DE
EI DE
30
63,3333 79,3333 97442,540
EI CD
EI DE
E
17
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (1) (X1 = 1 ; X2 = 0 ; X3 = 0)
Figura 33 Caso (1)
11 '11 ' '11

'11
1 4
3 EI AB
21
1 3
468,604
6 EI BC
E
' '11
1 3
3 EI BC
11
1577,310
E
31 0
Caso (2) (X1 = 0 ; X2 = 1 ; X3 = 0)
Figura 34 Caso (2)
21
1 3
468,604
6 EI BC
E
22 ' 22 ' ' 22

' 22
1 3
3 EI BC
32
1 4
624,805
6 EI CD
E
18
' ' 22
1 4
3 EI CD
22
2186,785
E
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (3) (X1 = 0 ; X2 = 0 ; X3 = 1)
Figura 35 Caso (3)
31 0
23
1 4
624,805
6 EI CD
E
33 '33 ' '33
'33
1 4
3 EI CD
' '33
1 5
3 EI DE
33
2049,738
E
Fase Final
Clculo das redundantes:
D X
Q
0
D Q 0
0

46691,257
1
0 86691,659
E
97442,540
0
1577,310 468,604
468,604 2186,785 624,805 1

E
0
624,805 2049,738
Resolvendo-se o sistema:
22,651 kNm
X 23,395 kNm
39,880 kNm
ESTRUTURA FINAL:
Figura 36 Indicao dos momentos fletores nos apoios
19
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo das reaes de apoio
20 4 2
4V A
22,651 0
2
V A 34,34kN
VB ' 45,66kN
4VC ' '20 2 3 40 2 23,395 39,880 0
VC ' ' 45,88kN
20 3 2
23,395 0
2
V B ' ' 29,75 kN
3VC '
20 3 2
23,395 22,651 0 VC ' 30,25 kN
2
5V D ' '60 3 39,880 20,00 0

V D ' ' 39,98kN
4VD '39,880 40 2
20 2
23,395 0
2
2
VD ' 34,12kN
V A 34,34 kN
V B V B' V B'' 75,41 kN
Resumindo: VC VC' VC'' 76,13 kN
V D V D' V D'' 74,10 kN

V E 30,02
20
3V B ' '22,65
20 4 2
4VB '
22,651 0
2
kN
5VE 20 60 2 10 5 39,880 0
VE 30,02kN
Mtodo das Foras
Vigas
DIAGRAMAS FINAIS
Figura 37 - Diagrama de fora cortante
Figura 38 - Diagrama de momento fletor
Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):
Diagrama de momento fletor nas diversas fases:
Figura 39 - Diagramas do CASO (0)
Figura 40 - Diagramas da CASO (1)
21
Mtodo das Foras
Vigas

Caso (0) : i 0
Clculo dos deslocamentos:
1
)dx +
(
EI BC 0
1
10
(
EI AB 0
10
20
MiM0
dx
EI
) dx
1 40 1 4
1 22,5 1 3 53,33 22,5 46691,257
EI AB 3 EI BC
3
EI
EI AB EI BC
EI BC
1
) dx +
EI CD
1
EI CD
) dx+
1
) dx +
EI CD
) dx
1 22,5 1 3
1 10 1 0,5 2
1 601 2 0,5 2
1 60 0,5 2
EI BC
3
3
6
3
EI CD
EI CD
EI CD
1
22,5 10 40 20 92,5 86691,659
I BC I CD
EI BC
EI BC
E
20
20
30
EI CD
1
EI CD
) dx +
1
EI DE
22
1
)dx +
EI CD
) dx
) dx +
1
EI DE
) dx +
Mtodo das Foras
Vigas
1 10 0,5 2
1 60 0,5 2
1 602 0,5 1 2
1 64 1 2 0,6 2
EI CD
3
3
6
6
EI CD
EI CD
EI DE
1 0,62 64 20
EI DE
6
30
30
1
3,33 20 40 1 46,93 32,4 63,33 79,33 97442,540
EI CD
EI DE
EI CD EI DE
E
Coeficientes de flexibilidade:
11
1
EI AB
1
11
EI AB
21
21
1
EI BC
22
23
1
EI CD
EI CD
33
33
1
EI BC
EI BC
23
)2 dx +
12 4
1
3 EI
BC
1
EI CD
EI CD
1
EI BC
)2 dx
12 3 640,10 937,21 1577,31
3 E E
E
) dx
1 1 1 3 468,60
EI BC 6
E
31 0
22
468,60
E
13 0
12
)2 dx +
12 3
1
3 EI
CD
1
EI CD
)2 dx
12 4 937,21 1249,61 2186,81
3 E E
E
) dx
12 4 624,8
6 E
)2 dx +
12 4
1
3 EI
DE
32
1
EI DE
624,8
E
)2 dx
12 5 1249,61 800 2049,74
3
E
E
E
23
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO5: Calcule as reaes de apoio da viga da figura utilizando o mtodo das

foras. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao momento fletor. A seo
transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao, padro VS-800x111 , conforme
figura.
Dados:
E=2,1x104 kN/cm2 (ao)
G=8x103 kN/cm2 (ao)
Figura 43 - Viga
A 142cm 2
AALMA 0,8 77,5 62cm 2
fS
A
AALMA
142
2,29
62
I 155074cm 4
g = 3-2=1
Estrutura isosttica fundamental:
Figura 44 - Estrutura isosttica fundamental

Caso (0)
Figura 45 - Caso (0)
2,29 0,45 1000 2

0,45 1000 4

17,2729 0,4536 17,7265cm
4
3
8 2,1 10 155074 2 8 10 142
10
24
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (1)
Figura 46 - Caso (1)
2,29 1000
10003
3

11
0,10236 2,0158 10 0,10437
4
3
3 2,110 155074 8 10 142
Equao de compatibilidade: DQ1 0
DQ1 10 11 X 1 0
X1
10 17,7265
169,84kN (Reao vertical no apoio B)

11 0,10437
Clculo das reaes de apoio finais: (usando o mtodo da superposio de efeitos)
VA VA0 VA1 X 1 450 1169,84 280,16kN (para cima)

M A M A0 M 1A X 1 2250 10 169,84 551,60kNm (sentido anti-horrio)
Caso fossem desprezadas as deformaes devidas fora cortante:
10
11
qL4
17,2729cm
8EI
L3
0,1024
3EI
X 1 168,75KN
Demais reaes de apoio :
V A 281,25kN
M A 562,5kNm
Erros cometidos devido no considerao das deformaes devidas fora cortante:

-
Erro% X1 :
Erro % VA :
168,75 169,84
100 0,64%
169,84
281,25 280,16
100 0,38%
280,16
25
Mtodo das Foras
Vigas
562,50 551,60
100 1,98%
551,60
Erro % Ma :
Observao : O clculo de 10 e de 11 se baseou no resultado obtido no exemplo a seguir,

onde foi calculada a flecha na extremidade livre da viga em balano, pelo M.C.U.,
considerando as deformaes devidas ao momento fletor e fora cortante.
26
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO6: Calcule a flecha na extremidade livre da viga em balano submetida ao

carregamento indicado, usando o mtodo da carga unitria. Considere as deformaes
devidas ao momento fletor e fora cortante.
Figura 47 Viga em balano

Dados:
E, G - material elstico linear isotrpico
A,I - constantes geomtricas da seo
fs - fator de forma para cisalhamento
Caso (0)
Estrutura dada submetida ao carregamento real
Figura 48 Caso (0)
(Momento fletor)
(Fora cortante)
Figura 49 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)
27
Mtodo das Foras
Vigas
Para efeito de integrao o diagrama M L pode ser decomposto como :
Figura 50 Decomposio do diagrama de momento fletor

Caso (U)
Carrega-se a estrutura dada com uma carga unitria correspondente ao deslocamento que se
pretende determinar. No caso, carga unitria vertical aplicada em B.
Figura 51 Caso (U)
(Fora cortante)
(Momento fletor)
Figura 52 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (U)

Aplicando-se a equao do M.C.U.
Mu M0
V v
dx f S L u dx
EI
GA
2
f 1
1 1
qL
1 qL2
( L) L
L L S P qL P L
B
PL
EI 3
2
3 8
GA 2
B 1
L3
L L4
L2
B P
fS
q
fS
GA 8EI
2GA
3EI
Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a

PL3
influncia das deformaes de flexo (
) e a influncia das deformaes devidas fora
3EI
L
cortante ( P f S
).
GA
L
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se q
(influncia das deformaes
8 EI
L2
de flexo) e f S q
(influncia da fora cortante).
2GA
28
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO7: Calcule a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a

contribuio da flexo e do cisalhamento.
Dados:
E 2,110 4 kN / cm 2
G 8 103 kN / cm 2
Figura 53 Viga bi-apoioada
Propriedades geomtricas da seo:
I 155074cm 4
AMESA 80cm 2
AALMA 62cm 2
A AMESA AALM 142cm 2
Fator de forma para cisalhamento:
fS
A
AALMA
142
2,29
62
Caso (0)
Figura 54 = Caso (0)

Caso (U)
Figura 55 = Caso (U)
29
Mtodo das Foras
Vigas
mM
vV
dx f S
dx
EI
GA
O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida

flexo e outra devida ao cisalhamento.
M
(infl.do momento)
(infl. da fora cortante)
Utilizando a tabela de integrais de produto, tem-se:

- contribuio do momento fletor ( M )
1

EI
10
Substituindo os valores:
M 0,018m
contribuio da fora cortante ( C )
f
S
GA
C
10
Substituindo os valores:
C 0,001134m
A flecha ser ento:
M C 0,018 0,001134 0,01913m

A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:
C
0,0593
C corresponde a 5,93% do deslocamento total.
30
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Trelias
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO1: Determinar os esforos nas barras da trelia da figura abaixo utilizando o

mtodo das foras.
Dados:
EA=constante.
sen 0,6
cos 0,8
Figura 1 Trelia
Grau de hiperestaticidade:
g m v 2 n 3 6 2 4 1
X 1 N BD

32
Mtodo das Foras
Trelias
Equao de compatibilidade (deslocamento axial relativo na seo transversal da

barra BD) : DQ1 0
Caso (0)
N AD cos N CD cos 50 0
N AD sen N CD sen 50 0
2 N AD 145,83 N AD 72,92
N AD N CD 62,50
N AD N CD 83,33
N CD 62,50 N AD
N CD 10,42
Caso (1)
X1 = 1 ( NBD = 1 )
V 0 N
H 0 N
AD
AD
sen N CD sen 0 N AD N CD
cos N CD cos 1 0
2 N AD cos 1 N AD 0,625 N CD 0,625
Clculo dos coeficientes
Barra
Li
N 0 i
n 1 i
N 0 n1 Li
n L
AD
2,5
72,92
-0,625
-113,94
0,97656
CD
2,5
-10,42
-0,625
16,28
0,97656
BD
2,0
2,0
-97,66
3,953120
33
Mtodo das Foras
Trelias
N 0 n1 L 97,66

EA i
EA
i 1
3
10
n1 2 L 3,953120

11
EA i
EA
i 1
3
Clculo da redundante
10
97,66
EA
11
DQ1 10 11 X 1 0
X1
DQ1 10
11
0 (97,66)
24,70
3,953120
Esforos axiais finais
N i N 0 i n1 i X 1
N AD 72,92 0,625 24,70 57,48 kN

N CD 10,42 0,625 24,70 25,86 kN
N BD Q1 24,70 kN
34
3,953120
EA
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO2: Calcular a trelia da figura abaixo utilizando o mtodo das foras.

Dados:
EA=constante.
Figura 3 Trelia
Grau de hiperestaticidade
g m v 2 n 6 4 2 4 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 reao horizontal em B
o X2 fora normal na barra 6
35
Mtodo das Foras
Trelias
Equaes de compatibilidade:
DQ1 0
DQ 2 0
Caso (0), Caso (1) e Caso (2)
Caso (0)
Caso (1)
Caso (2)
Figura 5 Caso (0), Caso (1) e Caso (2)
Quadro resumo dos esforos nas diversas fases
36
Barra
EAi
Li
N 0 i
n 1 i
EA
EA
EA
-10
n 2 i
2
2
Mtodo das Foras
Trelias
EA
-1
EA
3 2
5 2
EA
3 2
Clculo dos coeficientes das matrizes e vetores
N 0 n1 Li N 0 n2 Li
Barra
n L
n1 n 2 Li
1,5
1,5
1,5
2 Li
15
30
-15
15
30 2
-30
6 2
3 2
3 2
-57,4264
-30
11,4853
8,1213
14,4853
2
2
3
2
1,5
57,4264
N 0 n1 L

EA i
EA
i 1
6
10
30,0
N 0 n2 L

EA i
EA
i 1
6
20
n1 2 L 11,4853

11
EA i
EA
i 1
6
n1 n2 L 8,1213

EA i
EA
i 1
6
21 F12
22
n2 2 L 14,4853

EA
EA
i 1
i
6
Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.
37
Mtodo das Foras
Trelias
1 57,4264
EA 30
1 11,4853 8,1213
EA 8,1213 14,4853
D X 0
Q
X1 = 5,858 kN
X2 = -1,213 kN
Foras normais finais
N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2
N1 = 0,858 (barra CD)

N2 = 5,858 (barra AB)
N3 = - 9,142 (barra AC)
N4 = 0 (barra BD)
N5 = 0 (barra BC)
N6 = - 1,213 (barra AD)
38
(Superposio de efeitos)
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO3: Considerando a trelia da figura e a relao de reas das suas barras,

determinar o valor da rea mnima necessria para as barras tracionadas, sendo a
tenso admissvel do ao igual a 160 Mpa. Utilizar o mtodo da flexibilidade.
(Obs.: no necessrio analisar as barras comprimidas, que dependem do ndice de esbeltez).
Figura 6
- Trelia
Dados:
E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A
Estrutura isosttica fundamental

g = ( b + v ) 2 n = (10 + 4) 12 = 2
X2
X2
X1
Equaes de compatibilidade :
DQ1 0
DQ 2 0
39
Mtodo das Foras
Trelias
Caso (0):
Figura 8 Caso (0)
M 0
V 0
H 0
A
tan
1,5
36,87
2,0
sen 0,6
cos 0,8
tan
1,5
26,57
3,0
sen 0,447
cos 0,894
20 7 4 VC 10 1,5 0
VC 38,75 kN
38,75 20 VA 0
VA 18,75 kN
10 H A 0
H A 10 kN
Figura 9 Foras normais nas barras Caso (0)

N A:
V 0 N AE . 0,6 18,75 0
H 0
40
31,25 0,8 N AB 10 0
N AE 31,25 kN
N AB 15 kN
Mtodo das Foras

N B:
V 0
H 0
Trelias
N EB 0
N AB N BC 0
N BC 15 kN
N E:
V 0 N AE .0,6 N EB NCE .0,6 0
31,25 0,6 0 N CE . 0,6 0
H 0
N CE 31,25 kN
N AE .0,8 N EF NCE .0,8 0
31,25 0,8 N EF 31,25 0,8 0
N EF 50 kN
N F:
H 0 NEF 10 NFD . 0,894 0
50 10 N FD . 0,894 0
V 0
N FD 44,74 kN
N FC N FD .0,447 0
N FC 44,7 0,447 0
N FC 20 kN
N C:
H 0 NCE . 0,8 NBC NCD 0
31,25 0,8 15 N CD
V 0
NCE . 0,6 N FC 38,75 0
31,25 0,6 N FC 38,75 0
N D:
V 0 20 N FD . 0,447 0
H 0
Caso (1):
N CD 40 kN
NCD N FD .0,894 0
N FC 20 kN
N FD 44,74 kN
NCD 40 kN
(X1 = 1 ; X2 = 0)
Figura 10 Caso (1)
M 0
V 0
H 0
A
4.VC ' 0
Vc ' 0
VA ' 0
H A' 1
41
Mtodo das Foras
Trelias

N A:
V 0
N AE 0
N AB 1
H 0
N B:
V 0
H 0
N EB 0
N BC 1
N E:
V 0 N AE .0,6 NEB NCE .0,6 0
H 0
NCE 0
N AE . 0,8 N EF N CE . 0,8 0
N F:
H 0 NEF NFD . 0,894 0
V 0
N FD 0
N FC 0
N C:
H 0 N CE . 0,8 N BC N CD 1 0
V 0
N FC N FD .0,447 0
NCE . 0,6 N FC 0
N D:
V 0
H 0
42
N FD . 0,447 0
NCD N FD .0,894 0
N FC 0
N FD 0
N EF 0
NCD 0
NCD 0
Mtodo das Foras

Caso (2):
Trelias
(X1 = 0 ; X2 = 1)
Figura 12 Caso (2)
M 0
V 0
H 0
A
Vc " 0
VA" 0
H A" 0

N A:
N AE 0 ; N AB 0
N D:
NCD 0 ; N DF 0
N B:
N EB 0,6 ; N BC 0,8
N C:
N CE 1 ;
N FC 0,6
N E:
N CE 1 ; N EF 0,8
N F:
N FD 0 ; N FC 0,6
43
Mtodo das Foras
Trelias
Barra
Ai
Li
N 0 i
n 1 i
n 2 i
3A
2,0
-15
3A
2,0
-15
-0,8
3A
3,0
-40
2,5
31,25
2,0
50
-0,8
3,35
44,74
2A
1,5
-0,6
2A
1,5
-20
-0,6
2A
2,5
-31,25
10
2A
2,5
n1 2 L
A i
n1 n2 L
n2 2 L
A i
Barra
1
2
N 0 n1 L N 0 n2 L
A
A
i
i
10
10
A
A
0,6667
A
0,5333
0,6667
0,4267
A
80
1,28
0,27
A
8
9
0,27
A
39,0625
1,25
A
10
A
0
1,25
A
44
20
10
102,0625
20
0,5333
1,3333
A
11
4,7467
A
12
22
Mtodo das Foras
Trelias
Equao de compatibilidade
D X 0
Q
0 X = DQ
0
0

1 20
1 1,3333 0,5333 X 1
EA 102,0625
EA 0,5333 4,7467 X 2
X1 = 24,711 kN
X2 = 24,278 kN
Esforos nas barras da estrutura hiperesttica

N = N0 + n1.X1 + n2.X2
N1 = -15+1 . 24,711 = 9,711 kN

N2 = -15+1 . 24,711 0,8 . 24,278 = -9,711 kN
N3 = -40,0 kN
N4 = 31,25 kN
N5 = 50 0,8 . 24,278 = 30,577 kN
N6 = 44,74 kN
N7 = -0,6 . 24,278 = -14,567 kN
N8 = -20 0,6 . 24,278 = -34,567 kN
N9 = -31,25 + 1 . 24,278 = -6,972 kN
N10 = 24,278 kN
rea mnima
adm 160MPa 16kN / cm 2
F
A
Amin
Fmax
adm
Fmax 44,74kN
Amin
44,74
16
Amin 2,796 cm 2
45
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO4: Calcule as foras normais da trelia da figura utilizando o Mtodo da

Flexibilidade (Mtodo das Foras).
Dados:
E = 2,1x104 kN/cm2
rea da seo transversal das barras:
A1 = A2 = A3 = A8 = A15 = A16 = A17 = 3,0 cm2
A4 = A7 = 10,0 cm2
A5 = A6 = A11 = A12 = 5,0 cm2
A9 = A10 = A13 = A14 = 20,0 cm2
Figura 14 - Trelia
46
Mtodo das Foras
Trelias
Estrutura Isosttica Fundamental

- Grau de hiperestaticidade:
- Incgnitas Redundantes:
fora normal na barra 5
fora normal na barra 11
Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental
47
Mtodo das Foras
Trelias
Caso (0)
Figura 16 Caso (0)

Reaes de Apoio:
N I:
N G:
48
Mtodo das Foras
Trelias
N H:
N D:
N C:
N F:
N E:
N B:
49
Mtodo das Foras
Trelias
Caso (1)
Figura 17 Caso (1)

Reaes de Apoio:
N I:
N D:
N C:
N A:
50
Mtodo das Foras
Trelias
N B:
N F:
N G:
N H:
Caso (2)
Figura 18 Caso (2)

51
Mtodo das Foras

Reaes de Apoio:
N I:
N D:
N A:
N G:
N H:
N C:
N E:
N F:
52
Trelias
Mtodo das Foras
Trelias
Quadro Resumo dos Esforos Axiais:

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
3
3
3
10
5
5
10
3
20
20
5
5
20
20
3
3
3
1,118
1,118
1
3
3,162
3,162
3
1
3,162
3
3,162
3,162
3
3,162
1
1
1
11,180
-11,180
-5
10
0
79,057
-85
-0,556
77,300
11,667
0
-12,298
0
-77,300
20,556
24,444
24,444
0
0
-0,316
-0,949
1
1
-0,949
-0,316
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0,316
0
-0,949
1
1
-0,949
0
0
-0,316
0
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0,135
0,63246
0,63246
0,135
0
0
0,03333
0
1,60158
Clculo dos Coeficientes das Matrizes e Vetores:

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
0
0,52705
-2,84605
0
50
24,19142
0,05856
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,93098
0
0
0
0
0
0
0
0,05856
0
-1,66020
0
-7,77778
0
0
0
-2,57667
0
-11,95608
0
0
0,03333
0,27
0,63246
0,63246
0,27
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,87158
53
Mtodo das Foras
Soluo do Sistema de Equaes
Esforos Axiais Finais
54
Trelias
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Prticos
Mtodo das Foras
Prticos
Anlise de Prticos Planos

Deformaes possveis de ocorrer nos prticos so devidas a:
Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante
x1
Mm
Nn
Vv
dx
dx f s
dx
EI
EA
GA
Deformao preponderante:
Devida a momento fletor
Clculo dos coeficientes:
- Considerar sempre o efeito das deformaes devidas ao momento fletor
i0
Mmi
Nn i
Vv i
dx
dx f s
dx
EI
EA
GA
ij
mi m j
EI
dx
nin j
EA
dx f s
vi v j
GA
dx
56
EXEMPLO1: Analisar o prtico dado considerando as deformaes por flexo e as

deformaes axiais.
Dados:
- EI = constante.
- EA= constante.
- Seo Transversal: 20x50 cm2.
Figura 1 Prtico plano

Grau de hiperestaticidade: 3

Caso (0)
Figura 3 Caso (0)

57
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras

B
B
A
B
(V0)
(M0)
Figura 4 Diagramas de fora cortante e momento fletor Caso (0)

Caso (1)
Figura 5 Caso (1)
Diagramas
B
A
B
B
B
A
C
C
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 6 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (1)
58
Caso (2)
Figura 7 Caso (2)
Diagramas
B
B
A
(N2)
A
B
(V2)
(M2)
Caso (3)
Figura 9 Caso (3)

59
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.

Propriedades geomtricas
0,2 0,53
I
2,0833 10 3 m 4
12
A 0,2 0,5 0,1 m
A
48
I
A 48 I
Clculo de 0
i0
M 0 mi
M m
N n
N n
dx 0 i dx 0 i dx 0 i dx
EI
EI
EA
EA
AB
BC
AB
BC
10 0 0 0 0
20
1 1
5000
2402 10 5 5 0 0 0
EI 6
EI
30
1 1
600
240 1 5 0 0 0
EI 2
EI
Clculo dos coeficientes de
ij
AB
mi m j
EI
dx
BC
mi m j
EI
dx
AB
ni n j
EA
dx
BC
ni n j
EA
dx
1 4 4 4 1 1 10
64 10
64
10
517
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48EI 24 EI
11 0
21 12 0 0 0 0
60
1 1 4 4
8
00
2
EI
EI
31 13 0
1 1 4 1000 4 1000 4 4001

1 10 10 10
00
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48EI 12 EI
22
32 23
33
1 10 1 10
50
000
2
EI
EI
1 1 10 1 1 4
14
00
EI
EI
EI
Fase Final
0
8
21,5417
1
0
333,4167 50
EI
8
50
14
0
1
0 5000
EI
600
D X
Q
15,7571
X 21,3590
42,4291
Caso fosse omitido o efeito das deformaes axiais:
0
8
21,3333
1
0
333,3333 50
EI
8
50
14
0
1
0 5000
EI
600
16,0714
X 21,4286
42,8571
61
Mtodo das Foras
Prticos
Esforos finais (considerando as deformaes axiais)
Figura 11 Esforos finais

Por equilbrio:
H A 15,76 kN
VA 48 21,36 26,64 kN
M A 48 5 21,36 10 42,43 68,84 kNm
H C 15,76 kN
VC 21,36 kN
M C 42,43 15,76 4 20,60 kNm
Diagramas de esforos solicitantes
B
A
(N)
(V)
C
C
A
B
(M)
C
Figura 12 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
62
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio do prtico da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade, incluindo as deformaes devidas ao momento fletor, fora normal e
cortante. Traar os diagramas finais de esforos solicitantes.

Dados:
0,20
E = 205 GPa
g=3+2-3
g=2
B
C
X2
X1
Propriedades geomtricas
rea = 15 . 1,25 + 15 . 1,25 + 1,0 . 27,5 = 65 cm2.
3
3
30
27,5
14 .
9486,98 cm4.
I = 15 .
12
12
EA = 1.332.500 kN
EI = 19.448,3 kNm2
63
Mtodo das Foras
Prticos
Caso (0)
VC 0
H A0
V A0
Figura 15 Caso (0)
tan
H 0
4
2
sen 0,894
cos 0,447
H AL 0
5,5
0 6 .VCL 20 . 5,5 .
2 50 . 2 0
VCL 103,75 kN
2
VAL 56,25 kN
V 0 VAL 103,75 20.5,5 50 0
Figura 16 Decomposio dos esforos Caso (0)
64
Mtodo das Foras
Prticos
(N0)
(V0)
(M0)
Figura 17 Diagramas da Caso (0)
Barra BC:
V 6,25 20 X
M 112,5 6,25 X 20
X 0,3125 m
Caso (1)
0 6,25 20 X
X 0,3125 m
X2
0 X 4
2
M 113,48 kNm
(X1 = 1 ; X2 = 0)
Figura 18 Caso (1)

65
Mtodo das Foras
MA 0
V 0
Prticos
1 6.VC ' 0
H 0
VA '
VC '
1
6
1
6
HA' 0
Figura 19 Decomposio dos esforos Caso (1)

Diagramas
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 20 Diagramas da Caso (1)
66
Mtodo das Foras

Caso (2)
Prticos
(X1 = 0 ; X2 = 1)
Figura 21 Fase 2
V 0
H 0
1 . 4 6.VC " 0
VC " 0,667 kN
VA" 0,667 kN
H A" 1 kN
Figura 22 Decomposio dos esforos Fase 2

Diagramas
(N2)
(V2)
(M2)
Figura 23 Diagramas da fase 2
67
Mtodo das Foras
Prticos
10
1
1
1
112,5 1 2 0,667 4,472 0,667 2 112,5 22,5 4
19448,31 6
6
1
1
50,312 0,1491 4,472

40 0,667 4
3
1332500
10 1,65 10 2 2,52 10 5
10 1,65 x 10 2 rad
1
1
1
1
112,5 2,667 4,472 40 2,667 4 2,667 2 112,5 22,5 4
19448,31 3
3
6
1
50,312 1,043 4,472
1332500
20 4,88 10 2 1,76 10 4
20 4,86 x 10 2 m
20

1
1
1
2 1 1 0,667 0,667 0,667 1 1 0,667 4,472 0,667 2 4
19448,31 6
3
0,14912 4,472
1332500
11
11 1,92 x 10 4
1
1
1
1
2,667 2 4,472 2,667 2 4

1,0432 4,472 4
19448,31 3
3
1332500
3
1,04 x10
22
22
1
1
1
2,667 1 2 0,667 4,472 0,667 2,667 4
19448,31 6
3
1
0,1491 1,043 4,472
1332500
3,61 10 4
21 12
21 12
68
Mtodo das Foras
Prticos
Equao de compatibilidade
DQ = 0 + X = 0
1,92 x 10 4 3,61 x 10 4 X 1
0 1,65 x 10 2
.
0
2
4
1,04 x 10 3 X 2
4,86 x 10
3,61 x 10
X1 = 5,545 kN m
X2 = -48,656 kN m
Estrutura Hiperesttica
VA = VAL + VA.X1 + VA.X2
VA = 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
VA = 87,76 kN
VC = VCL + VC.X1 + VC.X2
VC = 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
VC = 72,24 kN
HA = HAL + HA.X1 + HA.X2
HA = -1 - (-48,656)
HA = 48,656 kN
Estrutura Final
48,656kN
72,24kN
48,656kN
5,545kNm
87,76kN
69
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas Finais
48,656kN
N
100,21kN
37,76kN
1,89m
42,24kN
V
4,27kN
13,55kNm
13,55kNm
22,11kNm
M
5,545kNm
Figura 25 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
70
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (X1) e o momento fletor na
extremidade B da barra AB (X2) .
Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x107 kN/m2
- Coeficiente de Poisson: = 0,2
Figura 27 Estrutura isosttica fundamental (E.I.F)
71
Mtodo das Foras
Prticos
Propriedades Geomtricas do Prtico e da Seo Transversal
A 0,20 0,40 0,08 m 2
0,20 (0,40) 3
1,0667 10 3 m 4
12
sendo E=constante EA = 75EI
A
75
I
Cos ( ) 0,98058
Sen ( ) 0,196116
1
5
Arc tan 11,310

Seo retangular fs = 1,2
E
GA
75 I 31,25 EI
2,4
E
E
21 2,4
Comprimento da Barra BC = l BC
5
5,099 m
Cos
Caso (0)
Figura 28 Caso (0)

Reaes de Apoio:
3 H A 0
H A 0
H 0
H A HC
HC 0
5 V A 24 6 3 0
VA 86,40 kN
VC 86,40 6 24 0
VC 57,60 kN
( AB )
B
V 0
72
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas do Caso (0)

C
C
B
B
D
D
V0
N0
A
A
C
M0
A
Figura 29 Diagrama de fora normal, fora cortante e momento fletor Caso (0)
Caso (1) (X1=1; X2=0)
Figura 30 Caso (1)

Reaes de Apoio:
( AB )
B
H 0
1
3
13 H A 0
HA
H A HC
HC
1
3
73
Mtodo das Foras
V 0
Prticos
1
5 VA 1 4 0
3
VA
1
15
V A VC
VC
1
15

C
D
B
N1
V1
A
C
B
M1
A
Caso (2) (X1=0; X2=1)
Figura 32 Caso (2)

74
Mtodo das Foras
Prticos
Reaes de Apoio:
3 H A 1 0
H 0
H A HC
1
5 VA 4 1 1 0
3
V A VC
( AB )
B
V 0
1
3
1
HC
3
4
VA
15
4
VC
15
HA
N2
V2
C
D
B
M2
75
Mtodo das Foras
Prticos
Fase Final
(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
Clculo do Vetor 0:
10
M 0 m1
Nn
Vv
dx 0 1 dx f S 0 1 dx 10' 10'' 10'''
EI
EA
GA
20
M 0 m2
Nn
Vv
'
''
'''
dx 0 2 dx f S 0 2 dx 20
20
20
EI
EA
GA
Influncia do Momento Fletor:
10' 0
20'
1
EI
1
1
107,079
0 3 (12) 1 5,099 3 75,0 1 5,099 EI
Influncia da Fora Normal:
10''
18,095
1
1
1
86,40 3 0,34 11,30 12,24 5,099
EA
2
EA
15
''
20
70,028
1
1
4
86,40 3 0,379 12,24 11,30 5,099
EA
2
EA
15
Influncia da Fora Cortante:
10''' 0
20''' 1,2
1 1
0,196161,18 56,48 5,099 2,820
GA 2
GA
Portanto:
10 0
20
76
18,095
18,095 0,241
0
EA
75EI
EI
107,079 70,028 2,820 107,079 70,028

2,820
106,055
EI
EA
GA
EI
75EI
31,25EI
EI
Mtodo das Foras
Prticos
Clculo da Matriz :
m1 2
11
EI
21 12
22
m2 2
EI
dx
n1 2
EA
dx f S
v1 2
GA
dx 11' 11'' 11'''
m1 m2
nn
vv
'
''
'''
dx 1 2 dx f S 1 2 dx 21
21
21
EI
EA
GA
dx
n2 2
EA
dx f S
v2 2
GA
'
''
'''
dx 22
22
22
Influncia do Momento Fletor:
11'
1 1
1,02 3 1
EI 3
EI
21'
1
EI
1
1
6 1 1 3 2 EI
22'
1
EI
1
1
2,6997
2
2
1
,
0
1
,
0
5
,
099
3
EI
3
Influncia da Fora Normal:

2
0,6028
1 1
2

3 0,340 5,099
EA 15
EA
''
11
21''
''
22
1 1 4
0,7104
3 0,340 0,379 5,099
EA 15 15
EA
2
0,9458
1 4
2
3 0,379 5,099
EA 15
EA
Influncia da Fora Cortante:

2
0,40
1,2 1

3
GA 3
GA
'''
11
21'''
1,2 1 1 0,40
3
GA 3 3
GA
77
Mtodo das Foras
22'''
Prticos
2
0,6353
1,2 1
2
3 0,1961 5,099
GA 3
GA
Somando as trs contribuies:
11
1 0,6028 0,40 1 0,6028

0,40
1,02084
EI
EA
GA EI
75EI
31,25EI
EI
21
1
0,7104 0,40
1
0,7104
0,40
0,47773
2 EI
EA
GA 2 EI
75EI
31,25EI
EI
22
2,6997 0,9458 0,6353 2,6997 0,9458 0,6353 2,73264
EI
EA
GA
EI
75EI
31,25EI
EI
Soluo do Sistema de Equaes (Clculo das Redundantes) :
D X
Q
1 0,241
EI 106,055
1 1,02084 0,47773
EI 0,47773 2,73264
19,523
kN.m
42,224
(2) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
Soluo do Sistema de Equaes:
D X
Q
1
EI
0,241
106,145
20,611
42,862
78
1
EI
1,00804 0,49053
0,49053 2,71231
Mtodo das Foras
Prticos
(3) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Soluo do Sistema de Equaes:
D X
Q
1
EI
107,079
1
EI
0,5
1
0,5 2,6997
21,856
43,711
Comparao dos Resultados
Resumo dos Resultados

Flexo + Axial
Flexo + Axial
Flexo
+ Cisalhamento
X1
19,523
20,611
21,856
kNm
X2
-42,224
-42,862
-43,711
kNm
Erros considerando apenas deformaes devidas flexo:
X 1 %
21,856 19,523
100 11,95%
19,523
X 2 %
43,711 42,224
100 3,66%
42,224
Erros considerando deformaes devidas flexo e fora axial:
X 1 %
20,611 19,523
100 5,57%
19,523
X 2 %
42,862 42,224
100 1,51%
42,224
79
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Grelhas
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO1: Calcule os esforos na grelha abaixo usando o Mtodo das Foras.

Despreze as deformaes devidas fora cortante.
Figura 1 Grelha

X3
X1
X1
X1 = momento fletor em C.
X2 = momento toror em C.
X3 = cortante em C.
X3
Caso (0)
30
10
D
10
B
30
Figura 3 Caso (0)

81
Mtodo das Foras
Grelhas
Casos (1), (2) e (3)
11
1
1
31
Caso (1)
X1 = 1
32
12
Caso (2)
X2 = 1
33
13
1
Caso (3)
X3 = 1
Figura 4 Casos (1), (2) e (3)
82
Mtodo das Foras
Grelhas
Momentos Fletores
Caso (0)
Caso (1)
Caso (2)
Caso (3)
M0
m1
m2
m3
90
3
B
B
m=0
B
22,5
180
1
m=0
A
B
3
1
M=0
C
m=0
D
3
1
M=0
E
m=0
D
Momentos de Toro
Caso (0)
Caso (1)
Caso (2)
Caso (3)
T0
t1
t2
t3
C
T=0
B
t=0
t=0
B
90
3
t=0
1
T= 0
C
t=0
D
t=0
D
T=0
E
t=0
D
83
Mtodo das Foras
Grelhas
Clculo dos Deslocamentos
10
10
M 0 .m1
T .t
dx 0 1 dx
EI
GJ
1 1
2
1
901,0.3,0
901,0.3,0 22,51,0.3,0
EI 2
3
GJ
10
90 270
90 405
EI GJ
EI
EI
10
495
EI
20
M 0 .m2
T .t
dx 0 2 dx
EI
GJ
20
1 1
. 180 1,0.3,0 0
EI 2
20
270
EI
M 0 .m3
T .t
dx 0 3 dx
EI
GJ
1 1
1
1
30
. 3,0 90.3,0 .22,5 3,0.3,0 . 180 3,03,0
EI 3
3
3
1
90 3,0.3,0
GJ
30
30
742,5 810 742,5 1215
EI
GJ
EI
EI
30
1957,5
EI
Clculo dos coeficientes de Flexibilidade

2
m
t
11 1 dx 1 dx
EI
GJ
11
84
1
1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
EI
GJ
Mtodo das Foras
11
Grelhas
6
6
6
9
EI GJ EI EI
21 12
m1.m2
t .t
dx 1 2 dx
EI
GJ
31 13
m3 .m1
t .t
dx 3 1 dx
EI
GJ
1
EI
0
31 13
EI
31 13
11
15
EI
21 12 0 0 0
1
1
1
1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0
1,0 3,0.3,0 1,03,0.3,0
2
2
GJ
0
0
GJ
2
m2
t
dx 2 dx
EI
GJ
22
22
1
1,02 3,0 1,02 3,0 1 1,02 3,0 1,02 3,0
EI
GJ
22
6
6
6
9
EI GJ EI EI
22
15
EI
23 32
m2 .m3
t .t
dx 2 3 dx
EI
GJ
23 32
9
0
EI
GJ
33
33
32 23
9
EI
m3
t
dx 3 dx
EI
GJ
1 1
1
1
1
2
2
2
2
3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
EI 3
3
3
3
1
3,02 3,0 3,02 3,0
GJ
33
36 54 36 81
EI GJ EI EI
33
117
EI
85
Mtodo das Foras
Grelhas
Fase Final
495
1
0 270
EI
1957,5
0
15 0
1
0 15 9
EI
0 9 117
Condies de Compatibilidade:
0
DQ 0
0

Resolvendo o sistema de equaes:

DQ = 0 + .X = 0
0 + .X = DQ
Obtm se:
X1 = 33,0 kN.m
X2 = -8,35 kN.m
X3 = -16,09 kN.m
86
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura abaixo atravs do

mtodo das foras.
Dados: E = constante.
G = E / 1,5
Figura 5 Grelha vista superior (Planta)

Propriedades Geomtricas das Sees
1
3
b
h
0,21 1
J h b3
b4
12h 4
Barras AB e CD:
bh
1
1
0,211 0,140833
3
12
J AB 0,140833 h b 3
I AB
b h3
12
J AB 0,140833 h 4
h4
12
J AB
12
0,140833 h 4 4 1,69 J AB 1,69 I AB
I AB
h
Barra BC:
1
0,15
0,15
0,22888
0,21
1
3
0,30 120,304
J BC 0,22888 0,30 0,15 2,317412 10 4

3
87
Mtodo das Foras
Grelhas
J BC
0,34332 J BC 0,34332 I AB
I AB
I BC
3
I
0,15 0,30
AB
12
2

Devido simetria do problema, tem-se que a fora cortante e o momento toror so nulos na
seo de simetria. Apenas o momento fletor diferente de zero nesta seo. Portanto,
lanando mo desta caracterstica, a estrutura isosttica fundamental pode ser tomada como a
apresentada na figura abaixo.
Figura 6 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

Caso (0)
Figura 7 Caso (0)

88
Mtodo das Foras
Grelhas
Por equilbrio tem-se:
Figura 8 Equilbrio das barras e ns
Figura 9 - Decomposio dos momentos na barra AB

Diagramas
Fora cortante
Momento toror
Momento fletor
89
Mtodo das Foras
Grelhas
Caso (1)
Figura 10 Caso (1)
Figura 11 - Equilbrio e Decomposio dos Momentos na Barra AB

Diagramas
Fora cortante
90
Momento toror
Momento fletor
Mtodo das Foras
Grelhas
10
M 0 m1
Tt
dx 0 1 dx
EI
GJ
1
1
0,6 4480 480 5

2
EI BE
1
640 0,8 5
GJ AB
3 1 900 3
10
1
EI AB
10
7440 900 2560 7440 2 900 1,5 2560 11 512,189
EI AB EI BE GJ AB EI AB
EI AB
1,69 EI AB
EI AB
11
1
0,62 5 1 12 3 1 0,82 5
EI AB
EI BE
GJ AB
11
1,8
3
3,2
1,8
23
1,5 3,2
10,640
EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB
EI AB
Fase Final
11 512,189
EI AB
DQ1 10 11 X1
10
X1
11
10,640
EI AB
EI AB 11 512,189
1 081,973 kNm
10,640
EI AB
Clculo das reaes de apoio

M AY M AY 0 M AYQ X
M AX M AX 0 M AXQ X
VA VA0 VAQ X
M AY 3200 1 1 081.973
M AY 2 118,0 kN m
M AX 3200 0 1 081.973
M AY 3 200 kN m
VA 800 0 1 081.973
V A 800 kN
Por simetria:
VD 800 kN
M DX 3 200 kN m
M DY 2 118,0 kN m
91
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO3: Calcular a grelha abaixo considerando o carregamento indicado, sendo a

altura das barras h = 0,60 m. Considerar como incgnitas redundantes os momentos
reativos no apoio C.
EI
1,5
GJ
Figura 12 Grelha
g 3 23 2
Caso (0)
Figura 14 Caso (0)

92
Mtodo das Foras
ARL 3
Grelhas
44
2,0
8
10 ARL1 (2 6) (8 4) 6 2 6 3 0 ARL1 9,6

ARL 2 (8 4 2 6) 9,6 2 12,4
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
Figura 15 Diagramas de momentos fletor e toror Caso (0)
93
Mtodo das Foras

Caso (1)
Grelhas
( X1 1; X 2 0)
Figura 16 Caso (1)

Barra AB:
- Momento fletor:
Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:
94
Mtodo das Foras

Caso (2)
Grelhas
( X1 0; X 2 1)
Figura 18 Caso (2)
Diagramas da Fase 2
Barra AB:
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
95
Mtodo das Foras
Grelhas
10
1
EI
1
36,4
4
1 6
1 6
3 38,4 10 4 3 10 38,4 6 3 10 9 6 EI
10
1
EI
1
3
1
3
1 3
1
1
1
1 59,8
3 38,4 10 4 3 38,4 10 6 3 10 9 6 3 8 2 4 6 8 2 2 1 4 EI
Clculo dos Coeficientes de Flexibilidade
1
11
EI
2
1 4 2
1 6 1 2
0,9333 8 1,5 12,9333
1 8
4 6
3 10 GJ
EI
EI
EI
3 10
12 21
22
1
EI
1
EI
1 4 3
1
1 6 3
0,2
3 10 10 4 3 10 10 6 0 GJ 0 EI
2
1 3 2
1 3
1 2 1
0 2,9667
6 1 8
3 10
3
EI
3 10
GJ
Equao de Compatibilidade
D X
X D
Q
1 36,4
EI 59,8
1 12,7667 0,2
2,9667
EI 0,2
1 EI
0,07740 0,00522
0,00522 0,33743
Assim sendo,
X1 2,5053 t m
X 2 19,9884 t m
Clculo das Reaes de Apoio

AR ARL ARQ X
96
Mtodo das Foras
9,6
ARL 12,4
2
Grelhas
ARQ
0,075
0,1
0,1 0,05
0
0,125
2,5053
X
19,9884
0,075
9,6 0,1
2,5053
AR 12,4 0,1 0,05

19,9884
2 0
0,125
8,351
AR 11,150
4,499
97
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas Sujeitas
a Variao de Temperatura e/ou Recalques de
Apoio
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos

topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o mtodo
das foras, determinando as reaes de apoio e traando os diagramas de foras
cortantes e momentos fletores.
Dados: E=3x107 kN/m2
Seo Transversal
Figura 1 Viga principal de uma ponte
Grau de hiperestaticidade: 1
DQ1 = -0,015 m
Figura 3 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
99
Mtodo das Foras
Vigas
Fase (R)
DQR1
0,008
12 3,56 10 3 m
27
Figura 4 Fase R
Caso (1)
11
Figura 5 Caso (1)
0,667
11
1
EI
1
1
400
2
2
3 6,667 12 3 6,667 15 EI
Fase Final
0 X DQ
3,56 10 3
E 3 10 7 kN
400
X 1 0,015
EI
EI 1 10 6 kNm2
100
0,40 13
3,3333 10 2 m 4
12
Mtodo das Foras
X1
Vigas
0,01144
EI 28,6 kN
400
Clculo das demais Reaes
0 VC 27 28,6 12 0 VC 12,71 kN
V 0
VA 28,6 VC 0 VA 15,89 kN
Diagramas de Esforos Solicitantes

15,89kN
12,71kN
190,68kNm
101
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO2: Obter os esforos nas barras da estrutura abaixo. Alm da carga

indicada, considerar um deslocamento vertical de 1cm no apoio D para baixo (no sentido
negativo do eixo y). Adotar como redundantes o esforo interno na barra BD e a reao
vertical no apoio A (direo do eixo y). Todas as barras tm seo constante de 10cm2 e
mdulo de elasticidade E=21000kN/cm2.
Figura 10 - Trelia
Estrutura Isosttica Fundamental:
Grau de hiperestaticidade:
g m v 2 n 8 4 2 5 2
Incgnitas Redundantes:
o X1 fora normal na barra DB
o X2 reao vertical no apoio A
Figura 11 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

102
Mtodo das Foras
Trelias
Caso (0)
Figura 12 Caso (0)
1,5
26,565
3,0
sen 0,447
1,5
45
1,5
sen 0,707
Arc tan
cos 0,894
Arc tan
cos 0,707
N C:
V 0 50 0,866 N 0,447 0
H 0 50 0,5 N N 0,894 0
EC
BC
EC
N EC 96,825
N BC 111,603
N B:
V 0
N EB 0
H 0
N AB 111,603
N D:
H 0
N DE 0
N E:
H 0 N
EC
0,894 N AE 0,707 N DE 0 N AE 122,474
N A:
V 0 N
DA
N AE 0,707 0 N DA 86,602
103
Mtodo das Foras
Trelias
Fase R
DQR Ri i
i
i = - 1 cm = - 0,01 m
Caso (1)
Figura 13 Caso (1)

N C:
V 0
H 0
N EC 0
N BC 0
N B:
V 0 N
EB
H 0 N
1 0,707 0 N EB 0,707
AB
1 0,707 0 N AB 0,707
DE
1 0,707 0 N DE 0,707
DE
N AE 0,707 0 N AE 1
N D:
H 0 N
N E:
H 0 N
N A:
V 0 N
DA
N AE 0,707 0 N DA 0,707
Reao Vertical em D (RD):
104
Mtodo das Foras
Trelias
0 RD1 N DA 1 0,707 0 RD1 0
Caso (2)
Figura 14 Caso (2)

N C:
V 0
H 0
N EC 0
N BC 0
N B:
V 0
H 0
N EB 0
N AB 0
N D:
H 0
N DE 0
N E:
H 0
N AE 0
N A:
V 0 1 N
DA
0 N DA 1
Reao Vertical em D (RD):
0 RD 2 N DA 0 RD 2 1
105
Mtodo das Foras
Trelias
Quadro Resumo dos Esforos:

Barra
EAi
Li
N 0 i
AB
EA
1,5
111,603
BC
EA
3,0
111,603
DA
EA
1,5
86,603
AE
EA
1,5 2
-122,474
DB
EA
1,5 2
DE
EA
1,5
EB
EA
1,5
EC
EA
3,354
-96,825
n 1 i
n 2 i
0
0
1
Clculo dos Coeficientes:

Barra
106
N 0 n1 Li N 0 n2 Li
n L
n1 n 2 Li
2 Li
AB
-118,372
0,75
BC
DA
-91,856
129,904
0,75
-1,061
1,5
AE
-259,807
1,5 2
DB
1,5 2
DE
0,75
EB
0,75
EC
Mtodo das Foras
Trelias
470,036
N 0 n1 L

EA i
EA
i 1
8
10
N 0 n2 L 129,904

EA i
EA
i 1
8
20
DQR1 0 (0,01) 0
DQR 2 (1) (0,01) 0,01
n1 2 L
7,243
EA i
EA
i 1
8
11
1,061
n1 n2 L

EA i
EA
i 1
8
21 F12
22
n2 2 L
1,5

EA i EA
i 1
8
EA 21000
kN
10cm 2 210 000kN
2
cm
2,238 10 3
0
4
6,186 10
D 00,01
QR
2,238 10 3 0 2,238 10 3
DQS 0 DQR
4
3
6,186 10 0,01 9,381 10
3,449 10
5,052 10
5,052 10 6
7,143 10 6
D D X 0
Q
QS
X1 = 287,0 kN
X2 = 1516,35 kN
Esforos finais nas barras
N i N 0 i n1 i X 1 n2 i X 2
NAB = -91,31 kN
NBC = 111,60 kN
NDA = 1400,04 kN
NAE = 164,54 kN
NDB = 287,01 kN
NDE = -202,92 kN
NEB = -202,92 kN
NEC = -96,83 kN
107
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO3: Resolver o prtico da figura pelo mtodo da flexibilidade. Considerar,

alm do carregamento indicado, as seguintes solicitaes:
1. Deslocamentos dos apoios:
- Rotao de 0,02 rad no sentido anti-horrio no apoio A;
- Recalque vertical de 2 cm no apoio C.
2. Variao de temperatura na barra AB, sendo esta variao na face superior de 10C (Ts =
10C) e na face inferior de 30C (Ti = 30C).
Para o efeito da carga aplicada, considerar apenas as deformaes por flexo.
Figura 15 - Prtico
HA
MA
VA
DQ1 = 0
DQ2 = -0,02
X1
X2
Figura 16 - Estrutura Isosttica Fundamental
108
Mtodo das Foras
Prticos
Caso (0)
10KN/m
80
0
40
10
20
Figura 17 Caso (0) Diagrama de momento fletor
Fase T (Variao da temperatura)
Figura 18 Fase t Variao da temperatura
Variao uniforme: TG 20oC
d TG dx 20 x 10 5 dx
Variao linear: T1 = 10
d
T1 T2
h
dx
T2 = -10
105 10 10
dx
0,4
5 x 10 4 dx
109
Mtodo das Foras
Prticos
Fase R (Rotao no apoio A)
1a opo clculo geomtrico de DQR1 e DQR2:
LAC = 5 m
tg = L
AC
= . LAC = 0,02 . 5
= 0,10 m
Figura 19 - clculo geomtrico de DQR1 e DQR2
sen
3
0,6
5
cos
4
0,8
5
D QR1 . sen 0,10 . 0,6 0,06

D QR 2 . cos 0,10 . 0,8 0,08
2a opo Mtodo da carga unitria (P.T.V. para corpos rgidos):
Ri . i
i
Ri = reaes de apoio devido carga unitria correspondente a

i = deslocamentos do apoio
110
Mtodo das Foras
Prticos
Caso (1)
-1
B
A
-3,0
0
11
21
Figura 20 Caso (1)
Figura 21 Diagramas - Caso (1)

Caso (2)
0
B
A
-4,0
-1
12
22
Figura 22 Caso (2)
111
Mtodo das Foras
Prticos
Figura 23 Diagramas - Caso (2)

Cargas:
20
2,1333x10 3
0
3
2,1333x10
Temperatura:
DQT1 = 6,8 x 10-3
6,8x10 3
DQT1 = 4,0 x 10-3 D QT
3
4,0x10
Recalque (pela 2 opo) Observar que a rotao do apoio positiva:
D QR1 3,0 0,02 0,06
D QR 2 4,0 0,02 0,08
112
0,06
D QR
0,08
Mtodo das Foras
11
1 2
1
45
2
3,0 . 4 . 3,0 . 3
EI
3
EI
21 12
22
Prticos
1 1
24
. 3. 4 . 4
EI 2
EI
24
1 45
EI 24 21,333
1 1
21,333
. 4. 4. 4
EI 3
EI
Fase Final
X = 1{DQ - DQS }
DQS = 0 + DQR + DQT
2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647

DQS =
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQ =
0,02
0,0647
DQ - DQS =
0,1019
8 333,33 9 375
1 =
9 375 17 578,12
416,15
X
1184,65
Figura 24 - Diagrama de momentos fletores

Comparao das Solues
Soluo considerando-se apenas o carregamento propriamente dito:

113
Mtodo das Foras
Prticos
2,1333x10 3
3
2,1333x10
0 + X = DQ = 0
2,22
X =
kN
17,50
Soluo considerando-se carregamento e variao de temperatura
DQS
2,133 x 10 3 6,8 x 10 3 4,667 x103

=
=
3
3
3
2,133 x 10 4,0 x 10 1,867 x10
DQS + X = DQ = 0
21,39
X =
kN
10,94
Soluo considerando-se carregamento, variao de temperatura e recalque de apoio
DQS
2,133 x10 3 0,06 6,8 x10 3 0,0647

=
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQS + X = DQ = 0
416,15
X
kN
1184,65
114
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO4: Calcule as redundantes e as reaes de apoio da grelha abaixo usando o

mtodo das foras. Considere, alm do carregamento indicado, uma variao de
temperatura linear ao longo da altura na barra AB, sendo esta variao dada por uma
reduo de temperatura de 20C na face superior e um acrscimo de 20C na face
inferior. Considere tambm, um recalque vertical para baixo no apoio C igual 1 cm e
uma rotao =0,01 rad no apoio A, em torno do eixo y, conforme indicado.
Figura 25 Grelha
Dados: (constantes para todas as barras)
E 3 10 7 kN / m 2
G 1,25 10 7 kN / m 2
10 5 / C
A 0,08m 2
I 1,0667 10 3 m 4
6
fs
5
J h b 3 7,3242 10 4 m 4
1
b
b4
0,21 1
3
h 12h 4
115
Mtodo das Foras
Grelhas
DQ1 0,01
DQ 2 0
DQ 3 0
Figura 26 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

Caso (0)
Reaes de apoio :
F 0 V 24 0 V 24kN
M 0 M 24 1 0 M
M 0 M 24 4 0 M
Z
X(A)
AX
Y(A)
AY
Figura 27 Caso (0)
Figura 28 Equilbrio de barras e ns Caso (0)
116
AX
AY
24kNm
96kNm
Mtodo das Foras
Grelhas
Caso (1)
Reaes de apoio:
F
M
M
0 1 VA 0 VA 1kN
X ( AB )
0 M AX 1 2 0 M AX 2kNm
Y ( AB )
0 M AY 1 4 0 M AY 4kNm
Figura 29 Caso (1)
Figura 30 - Equilbrio de barras e ns Caso (1)
117
Mtodo das Foras
Grelhas
Caso (2)
Reaes de apoio:
F
M
M
0 VA 0
X ( A)
0 M AX 1 0 M AX 1kNm
Y ( A)
0 M AY 0
Figura 31 Caso (2)
118
Mtodo das Foras
Grelhas
Caso (3)
Reaes de apoio:
F
M
M
0 V A 0
X ( A)
0 M AX 0
Y ( A)
0 M AY 1 0 M AY 1kNm
Figura 33 Caso (3)
119
Mtodo das Foras
Grelhas
Fase T
Variao uniforme de temperatura induz apenas rotao.

T1 20
T2 20
d
T1 T2 dx
h
10 5 20 20dx
10 3 dx
0,4
Figura 35 Fase T
4
DQT 1 m1 d (
) .dx = 8 10 3
DQT 2 m2 d 0
0
DQT 3 m3 d (
120
) .dx = 4 10 3
Mtodo das Foras
Grelhas
Fase R
Utiliza-se o P.T.V. para corpos rgidos para

obter os deslocamentos devidos ao
recalque de apoio (rotao ). O
deslocamento correspondente a cada
redundante obtido multiplicando o
recalque pela reao de apoio devida a uma
carga unitria aplicada na direo da
redundante.
(Casos (1), (2) e (3)).
Figura 36 Fase R
DQR1 1 4 0,01 0 DQR1 0,04

DQR 2 1 0 0,01 0 DQR 2 0
DQR 3 1 1 0,01 0 DQR 3 0,01
M m
Nn
Mm
Vv
dx
dx f S
.dx T T dx
EA
EI
GA
GJ
10
1
[
GJ
dx]
fS
[
GA
dx] +
1
[
EI 0
dx]
10
1
24 2 4 f S 24 1 4 1 96 4 4 4,857 10 3 m
GJ
GA
EI
3
20
1
[
GJ
1
[
EI
30
dx] =
1
24 1 4 1,056 10 2 rad
GJ
dx] =
1
EI
96 1 4
3
6 10 rad
121
Mtodo das Foras
Grelhas
Clculo dos coeficientes
1
[
11
GJ
f
) dx] S [
GA
2
) 2 dx +
)2 dx]
1
[ (
EI 0
)2 dx +
)2 dx]
2
2
fS
1
1 4 4 2 2
2
2
3
2 2 4 1 4 1 2
11
2,5048 10
GJ
GA
EI 3
3
12 21
12 21
13 31
1
[
GJ
dx]
1
[
EI
1
2 1 4 1 2 1 2 9,3631 10 4
GJ
EI
2
1
[
EI
dx] =
22
22
1
12 4 1 12 2 4 2 4,99 10 4
GJ
EI
GJ EI
)2 . dx+
1
EI
1 4 1 4
2,5 10 4
EI
2
GJ
dx]
) 2 .dx
23 32 0
33
1
[
GJ
)2 dx] +
1
[
EI
)2dx] =
2
4
3,4345 10 4
GJ EI
Fase Final
D D D X
Q
QR
0,01
DQ 0
0
4,857 10 3
0 1,056 10 2
6,0 10 3
122
QT
0,04
DQR 0
0,01
8 10 3
DQT 0
4 10 3
Mtodo das Foras
Grelhas
Somando teremos - DQS
2,714 10 2
QQS 1,056 10 2
1,2 10 2
2,5048 10 3
9,3631 10 4
2,5 10 4
9,3631 10 4
4,9941 10 4
0
2,5 10 4
4
3,4345 10
49,71kN
X 114,34kNm
1,24kNm
Reaes de Apoio
V 0 V 24 49,71 0 V 25,71kN
M 0 24 4 1,24 49,71 4 M 0 M
M 0 24 49,71 2 114,34 M 0 M
A
AY
AY
101,6kNm
AX
AX
9,08kNm
123
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas com
Barras de Seo Varivel
Mtodo das Foras
Barras de Inrcia Varivel
ESTRUTURAS COM BARRAS DE SEO VARIVEL

Considere a barra com altura variando ao longo do eixo x.
Figura 1 Barra de seo varivel

Pode-se escrever a altura h em funo de x
h(x).
As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.
Equao do mtodo da carga unitria:
nN
mM
vV
tT
dx
dx f S
dx
dx
EA( x)
EI ( x)
GA( x)
GJ ( x)
Devido variao de h e variao das caratersticas geomtricas I(x), A(x) e J(x) a

integrao analtica do 2 membro torna-se muito trabalhosa ou mesmo impossvel.
No caso de barras com h variando linearmente e parabolicamente (msulas retas e
Mm
dx pode ser resolvida por meio de tabelas
parablicas, respectivamente), a integral
EI ( x)
como as de Guldan.
Para barras de seo transversal varivel de acordo com uma lei qualquer, o problema
deve ser resolvido segundo um esquema de integrao numrica.
Integrao numrica:
A integral representa a rea sob a curva da funo f(x), entre as retas x=a e x=b .
Figura 2 rea sob a curva f(x)
125
Mtodo das Foras
Esta integral pode ser aproximada na forma:

b
f ( x)dx f ( xi )Wi
i 1
sendo:
N = nmero de pontos de integrao;
Wi = peso ;
xi = ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(xi) = valor de f(x) no ponto xi ;
Esquemas de integrao com intervalos iguais integrar numericamente uma funo no

intervalo [a,b] integrar um polinmio Pn (x) que aproxime a funo f(x) no intervalo.
Vantagens de integrar o polinmio Pn(x) ao invs de f(x):
f(x) pode ser de integrao difcil ou at mesmo impossvel, enquanto o polinmio
de integrao direta;
f(x) s vezes no conhecida, sendo dada atravs de tabela de valores de pares
ordenados obtidos experimentalmente.
Figura 3 Funo f(x) a ser integrada

Sendo dados K pares ordenados ( xk , f k ) , aproxima-se a funo f(x) pelo polinmio
Pn (x) na forma:
f x Pn ( x) Rn ( x)
Pn x f K lK x
Sendo:
l K x polinmios aproximados, obtidos em funo dos pares ordenados (xk , fk)

Rn(x) Resto
126
Mtodo das Foras
Esquemas de integrao numrica com intervalos iguais mais usados:

- Regra dos trapzios funo aproximadora linear,
- Regra de Simpson funo aproximadora um polinmio de 2 grau.
Esquema de integrao com intervalos desiguais Quadratura de Gauss-Lengendre.

Estes esquemas so baseados na propriedade de ortogonalidade de polinmios. Dois
polinmios gn(x) e gm(x) de uma famlia de funes gk(x) so ortogonais no intervalo
[a,b], se:
b
W ( x) g
( x) g n ( x)dx 0 se n m
a
b
W ( x)g
( x) dx c(n) 0 se n m
2
A famlia de polinmios de Legendre possui ortogonalidade no intervalo [-1,1] com

relao funo W(x)=1.
127
Mtodo das Foras
O problema de integrao de uma funo f no intervalo 1,1 fica reduzido a:

1
f ( )d f ( i ) wi
1,1
i 1
onde N o nmero de pontos amostrais (razes dos polinmios de Legendre) e Wi so os

pesos, obtidos pela condio de ortogonalidade destes polinmios.
Os passos para integrao numrica com a Quadratura de Gauss-Legendre so os
seguintes:
Definir o nmero de pontos amostrais;

Obter i e Wi de tabelas apropriadas;
Proceder a mudana de coordenadas fsicas x para coordenadas naturais ;
Efetuar o somatrio de aproximao da integral.
A integrao exata se f ( ) um polinmio de ordem 2N-1 ou inferior, conforme mostrado

na tabela abaixo.
N(n de pontos amostrais)
1
2
3
4
5
Ordem do polinmio integrado exatamente

1
3
5
7
9
Por exemplo, para integrar exatamente um polinmio do 5 grau so necessrios 3 pontos

amostrais.
Antes de usar a Quadratura de Gauss Legendre necessria a mudana para as

coordenadas naturais , como no exemplo abaixo.
f ( x)dx x 0,1
0
128
l
1 dx l d
2
2
Mtodo das Foras
l
l N
l
l
l
f ( x)dx f ( 1) d f ( 1)d
2
2 1 2
2 i 1
2
f ( x)dx
f i 1 Wi
2
l N
f ( xi )wi
2 i 1
Tabela de pesos Wi e pontos amostrais i para a Quadratura de Gauss-Legendre
Wi
1
1
-0,577350269
0,577350269
0,555555556
0,888888889
0,555555556
-0,774596669
0
0,774596669
0,347854845
0,652145155
0,652145155
0,347854845
-0,861136312
-0,339981044
0,339981044
0,861136312
0,236926885
0,478628670
0,568888889
0,478628670
0,236926885
-0,906179846
-0,538469310
0
0,538469310
0,906179846
0,171324492
0,360761573
0,467913935
0,467913935
0,360761573
0,171324492
-0,932469514
-0,661209386
-0,238619186
0,238619186
0,661209386
0,932469514
129
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: Determine as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.
h( x) 0,9 0,1x
b h 3 ( x) 0,2
0,9 0,1x 3
I ( x)
12
12
Figura 4 Viga de seo varivel
Caso (0)
M 0 72 x 12 x 2
Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (0)
130
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (1)
M1
1
x 1
6
Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Caso (1)

L
10
0
2
1 L N mi

E 2 i 1 I
11
xi
1
M 0 m1
1 L M m
1 L N M m
dx 0 1 d 0 1 Wi
EI x
E 2 1 I
E 2 i 1 I i
Wi
L
( i 1)
2
Wi
xi
hi
Ii
(M0)i
(m1)i
M 0 m1W
0,774597
0,0
-0,774597
0,555556
0,888889
0,555556
5,3238
3,0
0,6762
0,3676
0,6
0,8324
0,0008280
0,0036
0,009612
43,20
108,0
43,20
-0,1127
-0,5
-0,8873
-3266,667
-13333,33
-2215,481
-18815,481
m12W
8,522
61,728
45,505
115,755
3
56446,443
(18815,481)
E
E
3
347,265
11 115,755
E
E
1
DQ1 10 56446,443 162,55kNm
X1
F11
347,265
10
1
162,55 99,09kN
6
1
R B 72 162,55 44,91kN
6
M A X 1 162,55kNm
R A 72
131
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO2: Calcular a viga da figura atravs do mtodo da flexibilidade e usando

integrao numrica via Quadratura de Gauss-Legendre no clculo dos deslocamentos.
A altura mxima da viga, sobre o apoio B, de 85,5 cm e no trecho constante de 50 cm.
A largura da seo transversal constante e igual a 20 cm e o mdulo de elasticidade E
constante.
Figura 7 viga de seo varivel

Grau de hiperestaticidade (g) = 1
Estrutura isosttica fundamental adotada
DQ1 0
Caso (0)
BARRA AB:
BARRA BC:
2
x
x2
M 0 4,0 x 1,0
M 0 3,50 x 1,0
2
2
Figura 9 Reaes e equaes de momento fletor Caso (0)
132
Mtodo das Foras
Vigas
Caso (1)
BARRA AB
m1
BARRA BC
1
x
8
1
m1 1 x
8
Figura 10 Reaes e equaes de momento fletor Caso (1)

Variao de inrcia das barras
Figura 11 Dimenses das barras (em metros)
0 x 5,60m h 0,5m
b 0,20m
0,855 0,50 x 5,60 m
5,60m x 8,0m hx 0,50
2,40
I x
b 0,20m
bhx
12
Barra AB:
Wi
xi
hi
Ii
(M0)i
(m1)i
M 0 m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,5
0,5
0,5
0,5798
0,7995
0,0020833
0,0020833
0,0020833
0,0032485
0,0085173
1,4308
5,7113
8,0
5,7113
1,4308
0,04691
0,23256
0,5
0,76744
0,95309
7,6332
305,1484
1092,2688
645,7969
37,9340
2088,7813
m12W
0,25026
12,42542
68,26680
86,7715
25,26875
192,98273
133
Mtodo das Foras
Vigas
Barra BC:
Wi
xi
hi
Ii
(M0)i
(m1)i
M 0 m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,7995
0,5798
0,5
0,5
0,5
0,0085173
0,0032485
0,0020833
0,0020833
0,0020833
1,2431
4,7810
6,0
2,6415
-2,3816
0,95309
0,76744
0,5
0,23256
0,04691
32,9576
540,6046
819,2016
141,1324
-12,7056
1521,1906
10 10' 10''
1
2088,7813 1521,1906 14439,9276
E
E
1
1543,8618
11 '11 ' '11 4,0 192,98273 192,98273
E
E
10 11 X 1 0
10 4,0
X1
10
9,35tf .m
11
8,0 9,35
2,83
2
8,0
9,35
V ' B 4,0
5,17
8,0
V A 1,0
9,35 4,0
V ' ' B 4,0
4,67
8,0
9,35 4,0
V 'C 4,0
3,33
8,0
V ' 'C 2,0
134
m12W
25,26875
86,7715
68,26680
12,42542
0,25026
192,98273
Mtodo das Foras
Vigas
Reaes de Apoio
R A V A 2,83tf
RB V ' B V " B 5,17 4,67 9,84tf
RC V 'C V "C 3,33 2,0 5,33tf
Diagramas Finais
135
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:
- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (Ts)
- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (Ti)
A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 10 7 kN/m2,
coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10-5 / oC.
Dimenses das barras (seo retangular):
Barra AB:
largura constante de 20 cm,

altura de 80 cm junto ao ponto A e altura de 50 cm junto ao ponto B.
Barra BC:
largura constante de 20 cm,

altura constante de 50 cm.
Utilize a quadratura de Gauss com 5 pontos para clculo dos deslocamentos.

T
?s
T
? s
Ti?
? i
T
Figura 14 Grelha com barra de seo varivel
136
Mtodo das Foras
Grelhas
SOLUO:
Estrutura Isosttica Fundamental:
Fase T
Barra AB:
T1 T2
105 20 20
40 105
d
dx
dx
dx
h
0,8 0,075 x
0,8 0,075 x
Equao da altura:
y yo ax xo
y 0,075x
h 0,8 0,075x
Caso (1)
Figura 16 Caso (1)
137
Mtodo das Foras
V 0 V
Grelhas
1 0 VA 1
0 M X 1 2,6 0 M X 2,6
0 M Y 1 5,5 0 M Y 5,5
Figura 17 Esforos nas barras Caso (1)

Equaes de Momentos nas Barras:
Barra AB:
M 1x 5,5
T 2,6
Barra BC:
M 1x 3
T 0
138
Mtodo das Foras
Grelhas
Clculo dos Coeficientes

Quadratura de Gauss, considerando 5 pontos de integrao, tem-se:
Barra AB:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-7,781 x10-4
-7,027 x10-4
-6,154 x10-4
-5,474 x10-4
-5,090 x10-4
xi
3,81236
3,07694
2,00000
0,92306
0,18764
mi
1,68764
2,42306
3,50000
4,57694
5,31236
hi
0,51407
0,56923
0,65000
0,73077
0,78593
Ii
2,264 x10-3
3,074 x10-3
4,577 x10-3
6,504 x10-3
8,091 x10-3
(mi d) wi
-3,111 x10-4
-8,150 x10-4
-1,225 x10-3
-1,199 x10-3
-6,406 x10-4
-4,191 x10-3
ti
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
=
i
0,25350
0,26067
0,26930
0,27618
0,28012
(mi2 wi)/Ii
298,028
914,150
1522,564
1541,553
826,418
5102,713
Ji
1,043 x10-3
1,187 x10-3
1,400 x10-3
1,615 x10-3
1,761 x10-3
(ti2 wi)/Ji
1536,265
2725,661
2746,249
2003,918
909,399
9921,492
Barra BC:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
mi
0,14073
0,69230
1,50000
2,30771
2,85927
xi
2,85927
2,30771
1,50000
0,69230
0,14073
hi
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
ti
0
0
0
0
0
=
Ii
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
(mi d) wi
-2,667 x10-5
-2,651 x10-4
-6,827 x10-4
-8,836 x10-4
-5,420 x10-4
-2,4 x10-3
i
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
(mi2 wi)/Ii
2,252
110,109
614,401
1223,494
929,762
2880,018
Ji
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
(ti2 wi)/Ji
0
0
0
0
0
0
Onde: xi ( i 1)
2
AB 1
mi2 wi AB 1
t i2 wi
11

Ii
2 G
Ji
2 E
BC 1
mi2 wi BC 1
t i2 wi

Ii
2 G
Ji
2 E
4
3
1
4
1
1
5102,713
9921,492
2880,018 0
7
7
7
2 1,25 10
2 3 10
2 3 10
11
11 2,072 10 3
139
Mtodo das Foras
Grelhas
AB N
mi di wi BC mi di wi
2 i1
2 i1
4
3
DQT 1 4,191 103 2,4 103 1,198 102
2
2
DQT 1
D D X
Q
QT
0 0 1,198 10 2 2,072 10 3 X 1
X 1 5,784 kN
Por superposio de efeitos tem-se:
VC X 1 5,784 kN
VA VC 5,784 kN
M X 2,6 5,784 15,038 kN m

M Y 5,5 5,784 31,812 kN m
Diagramas Finais da Estrutura
Figura 18 Diagramas Finais
140
Mtodo das Foras

Exemplo de Aplicao em Arcos
Mtodo das Foras
Arco
EXEMPLO1: Determinar as reaes de apoio no arco da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade.
Arco com eixo parablico: y
x
x2
20 x x
20
20
Figura 1 Arco parablico

Dados:
Seo transversal retangular:
b= 40cm
h= 120cm
E= 2,1x 107 kN / m2
EI = 1,209 x 106 kN.m2 ; EA = 1,008 x 107 kN .
Caso (0)
Caso (1)
Figura 2 Esquemas de carregamento e reaes de apoio
142
Mtodo das Foras
Arco
DQ1 = 10 + 11.X1 =0
Condio de Compatibilidade
mM
nN
ds
ds;
EI
EA
dx ds cos
dx
ds
cos
dy
x
x
tg 1 tg 1 1
dx
10
10
Caso (0)
0 x 10m
10m x 20m
M L 225 x 10 x 2
M L 225 x 10 x 2 50 x 10
N L 225 20 x sin
N L 225 20 x 50 sin
Caso (1)
M 1 1 y x 20 x / 20
N 1 1 cos
20
20
M 0 m1 dx
N n
dx
0 1
EI cos 0 EA cos
0
10
10
1 l N M 0 m1
1 l N N 0 n1
wi
i
EI 2 i 1 cos i
EA 2 i 1 cos i
20
11
0
11
m1 2
EI
n dx
dx
1
cos 0 EA cos
20
2
2
1 l N m1
1 l N n1
wi .
i
EI 2 i 1 cos i
EA 2 i 1 cos i
143
Mtodo das Foras
Arco
wi
xi
cos i
-0,9061798
-0,5384693
0
0,5384693
0,9061798
0,2369269
0,4786287
0,5688888
0,4786287
0,2369269
0,9382
4,6153
10,0
15,3847
19,0618
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
M 0i
m1i
M 0 m1
wi
cos i
202,2928
825,4326
1250,0
825,4326
202,2928
0,8942
3,5503
5,00
3,5503
0,8942
m12
cos wi
i
0,25566
6,8517
14,2222
6,8517
0,25566
28,4369 3
N 0i
n1i
-138,487
-62,910
0
-62,910
-138,487
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
57,8378
1593,0010
3555,5544
1593,0010
57,8378
6857,23 1
N 0 n1
wi
cos i
-32,8113
-30,1106
0
-30,1106
-32,8113
125,8438 2
10
10
6857,232
125,8438
6
1,209 10
1,008 10 7
10 0,0567 0,0001 0,0566
10
11
10
10
28,4369
1,7628
6
1,209 10
1,008 10 7
11 2,3509 10 4 1,7488 10 6 2,3684 10 4

X1
10
11
X1
0,0566
238,98kN
2,3684 10 4
144
n12
cos wi
i
0,1756
0,4214
0,5689
0,4214
0,1756
1,7628 4
Mtodo das Foras
Arco
Esforos Finais
No meio do vo: (x=10m)
M M 0 m1 X 1
N N 0 n1 X 1
V V0 v1 X 1
M 1250 5 238,98 55,10kNm

N 0 1 238,98 238,98kN
V 25 0 238,98 25kN
No quarto do vo: (x=5m)
M 875 3,75 238,98 21,17kNm

N 55,90 0,8944 238,98 269,64kN
V 111,80 0,4472 238,98 4,93kN
145

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Mtodo das Foras

Mtodo das Foras

Figura 1 Viga contnua

Figura 2 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas da seo

Mdulo de elasticidade constante: E = constante

Figura 3 Caso (0)

Mtodo das Foras

Figura 4 Diagrama de momento fletor Caso (0)

Figura 5 Caso (1)

Figura 6 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Mtodo das Foras

Clculo dos esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

VMD 54,02 20 2 14,02 kN

Mtodo das Foras

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 7 Diagrama de fora cortante

Figura 8 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Figura 9 Viga contnua

Figura 10 Estrutura isosttica fundamental

Figura 11 Caso (0)

Figura 12 Diagrama de momento fletor Caso (0)

Mtodo das Foras

12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

Figura 13 Caso (1)

Figura 14 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Mtodo das Foras

Figura 15 Caso (2)

Figura 16 Diagrama de momento fletor Caso (2)

Clculo das redundantes

Mtodo das Foras

Esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.

Pontos de momento mximo

Momento no ponto central do vo

Mtodo das Foras

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 17 Diagrama de fora cortante

Figura 18 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Figura 19 Viga Contnua

Figura 20 Estrutura isosttica fundamental

Figura 21 Caso (0)

Figura 22 Diagrama de momento fletor Caso (0)

Mtodo das Foras

Figura 23 Caso (1)

Figura 24 Diagrama de momento fletor Caso (1)

Figura 25 Caso (2)

Figura 26 Diagrama de momento fletor Caso (2)

Mtodo das Foras

Clculo dos deslocamentos

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

Mtodo das Foras

Clculo das demais reaes de apoio

Figura 27 Reaes de apoio

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 28 Diagrama de fora cortante

Figura 29 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras