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Introduccin

La mejora de las tecnologas ha permi-

tido la creacin de robots de ordeo totalmente automatizados. Los robots son una
parte integral, y ya nada sorprendente, de
un gran nmero de industrias. Sin embargo, el uso de un robot para ordear a una
vaca, a un ente biolgico (y por tanto distinto en cada ordeo) representaba un reto
que hoy ya ha sido plenamente superado.
De hecho, la pregunta de si realmente es
posib/e conseguir que un robot ordee
correctamente a una vaca tiene una respuesta rotundamente afirmativa. En la
actualidad, la pregunta ha pasado a ser si
es posible conseguir la misma cantidad y
calidad de leche con un robot de ordeo
que con un sistema de ordeo convencional. Este artculo abordar algunos de los
aspectos nutricionales que participan en
conseguir una buena produccin de leche
con un sistema de ordeo automatizado.
EI principal objetivo de cualquier explotacin con un sistema de ordeo automatizado (SOA) debera ser maximizar, no el
nmero de ordeos por animal y da, sino
la capacidad del ordeo del SOA; es decir
maximizar el nmero de litros diarios obtenidos. La mxima capacidad de ordeo se
consigue con la combinacin ptima entre
el nmero de ordeos y la produccin por
ordeo. Una buena gentica y una adecuada nutricin son por tanto esenciales
para maximizar la capacidad de ordeo de
un SOA. EI tiempo que antes se inverta en
la sala de ordeo con un sistema convencional deber ser invertido en un manejo
individual de los animales en las explotaciones con SOA. Por lo tanto, en ningn
caso se debera considerar la instalacin

22 Ganadera

de un SOA como una oportunidad para


reducir la cantidad de horas que un ganadero debera dedicar a su explotacin; lo
que s cambiar es el momento del da y
de la semana en las que esas horas de trabajo se invertirn en la explotacin.
En los ltimos aos la nutricin de las
vacas ha pasado de ser una nutricin individual a poblacional mediante el uso del
carro mezclador y raciones unifeed o TMR.
En tiempos pasados, la mayora de las
vacas estaban en estabulacin fija y reciban una racin base comn para todos los
animales del rebao y luego esa racin
(mayoritariamente confeccionada a base
de forrajes y cereales o pienso) era suplementada con ingredientes proteicos y/o
energticos en funcin de la produccin y
las necesidades de cada una de las vacas
en la explotacin. La introduccin del ordeo robotizado induce (y casi exige) pasar
de nuevo a un manejo individual en vez de
colectivo. Este aparente regreso al pasado
con la implantacin de los SOA muestra
una gran diferencia: la capacidad del SOA
de monitorizar tanto el consumo de pienso
como la produccin de leche. Esta riqueza
de informacin permite elaborar rgimenes
alimenticios individualizados con alta precisin y eficacia.
La vaca es un animal muy sensible a la
presin social del comportamiento de sus
compaeras. Por lo general las vacas se
tumban al mismo tiempo, acuden a beber,
al comedero, y al ordeo en grupos.
Muchos de los ordeos robotizados slo
permiten ordear una vaca a la vez con lo
que el orden social tiende a alterarse. Es
por eso, esencial, aplicar un manejo individualizado de cada vaca. EI manejo pobla-

cional aplicado a vaqueras de tamao


superior a 100 vacas tiene ms o menos
sentido, pero con un SOA y 65-70 vacas en
el intentar aplicar un manejo
ordeo
poblacional resultar en una prdida considerable de eficiencia y en un coste elevado
de oportunidad. En explotaciones con
SOA, realizar una monitorizacin individual
de los animales no slo permite aplicar una
alimentacin individualizada, sino que tambin permite realizar seleccin gentica
para parmetros que hasta el momento
han sido poco considerados, como es la
velocidad de flujo lcteo durante el ordeo
(un factor determinante de la capacidad de
ordeo de un SOA).

Efectos de la Nutricin sobre el Ordeo


EI SOA presenta dos oportunidades
claras para mejorar la produccin de leche,
1) un aumento de la frecuencia de ordeo,
y 2) la posibilidad de monitorizar cada vaca
individualmente y suministrar la nutricin
ptima para cada momento de la vida productiva de cada vaca de la explotacin.
Los tres posibles modos de alimentacin
con un robot incluyen: 1) ofrecer toda la
racin en el pesebre (totalmente independiente del robot) y que las vacas acudan al
robot por necesidades nicamente de
ordeo, 2) ofrecer toda la comida en el
pesebre pero dando acceso slo a aqueIlas vacas que pasen primero por el robot,
o bien 3) ofrecer parte de la racin en el
pesebre y la otra parte en el robot. Se han
realizado varios estudios (Winter y
Hillerton, 1995; Prescott et al., 1997;
Olofosson y Wiktorsson, 1994) para determinar qu rgimen es ms beneficioso
para un sistema de ordeo robotizado. AI

comparar el primer con el segundo modo


de alimentacin se observa que las vacas
que pueden comer independientemente de

loo
80

la visita al robot comen durante ms tiempo (ms lentamente) e ingieren mayores

60

cantidades de materia seca que cuando


son forzadas a pasar por el robot para

40

acceder al total de la racin. Sin embargo,


el nmero de visitas al robot con el primer

20

modo de alimentacin es muy inferior (5.8

vs 9.9 visitas/d) al nmero de visitas obte-

012

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4
h despes de salir del

nidas cuando las vacas tienen que pasar


por el robot para acceder a la racin
(Olofosson y Wiktorsson, 1994). EI modo
ptimo de alimentacin de las vacas con
un sistema de ordeo robotizado es el que
parte de la racin se ofrece a libre disposicin y la otra parte se ofrece en el robot

incluso descensos (Kremer y Ordolff, 1992)

a ordear cuando ellas lo necesitan, sin

de la produccin. Es sabido que al pasar

(Ketelaar-de Lauwere y Ipema, 2000).


Adems, la produccin de leche de vacas
que reciben concentrado cada dos horas

de 2 a 3 ordeos con un sistema convencional de ordeo la produccin puede


aumentar entre un 10 y 15%. Obviamente,

(entran al robot cada 2 horas) es inferior a


la produccin de vacas que reciben concentrado cada 4 horas (entran al robot
cada 4 horas). Por lo tanto, es preferible

el aumento del 15% en produccin no es

embargo, en la prctica la vaca no siempre


acude al robot porque necesita ser ordeada, sino que a menudo acude al robot por
necesidades nutricionales o incluso por
presin social de sus compaeras.

que las vacas


reciban el concentrado
cada 4 horas, pues ingerirn mayores cantidades de concentrado en el robot y de
racin base en el comedero en comparacin con las vacas que ingieran el concentrado cada 2 horas. Adems, ofrecer la
comida cada 4 horas parece aumentar
,tambin, el tiempo durante el cual las
vacas estn tumbadas (Figura 1).
Una de las mayores diferencias entre
una rutina de ordeo convencional y un

tanto de materia seca como de protena y


energa. Por este motivo, en muchas otras
ocasiones, a pesar de que el nmero de
ordeos por da es superior en un SOA que
en un sistema convencional no se obtiene
el esperado aumento de produccin.
La Figura 2 muestra una de las consecuencias ms comunes de un SOA: el
cambio en el comportamiento alimentario
de las vacas. En las salas de ordeo convencionales, la mayora de las vacas acu-

SOA es que en el segundo caso la vaca


acude al ordeo varias veces al da y a
intervalos entre ordeos distintos a lo largo
del tiempo. Adems, el nmero de ordeos
suele ser superior en un SOA que en uno
convencional, lo que en ocasiones
(Svennersten-Sjauna et al., 2001) resulta
en una mejora, pero en otras o no hay

den al comedero despus del ordeo,


mientras que con
el robot, slo unas
pocas acuden al comedero justo despus
del ordeo. La principal causa de esa diferencia es que en una sala de ordeo tradicional no se ofrece comida a las vacas,
mientras que en un SOA se suele ofrecer
un mnimo de 500 g de alimento durante el
ordeo.
En teora, con un SOA las vacas se van

mejoras significativas (Ordoldd y Artman,


2000; Davis y Reinemann, 2001) o hay

h despes de entrar de h despes de salir del


la zona de ejercicio
ordeo de la maana

ordeo de la tarde

Figura 2. Comparacin de la pauta de ingestin de las vacas en funcin de que se ofrezca concentrado durante el ordeo robotizado (Uetake et al., 1997).

slo consecuencia de un aumento de la


frecuencia de ordeo, sino que va acompaado de un aumento de la ingestin,

Prescott et al. (1997) demostraron que la


oferta de pienso en el SOA actuaba de
reclamo y resultaba en un aumento del
nmero de visitas al SOA. Por lo tanto, si
se quiere aumentar el nmero de visitas al
SOA es imperativo ofrecer un reclamo oral
para la vaca, y no es necesario asegurarse
de que la vaca consuma pienso durante
todo el tiempo que permanezca en el SOA
ordeada
siendo
preparada
y
(Stefanowska et al., 1997). Sin embargo, la
suministracin de concentrado durante
toda la permanencia de la vaca en el SOA,
puede ofrecer ventajas adicionales como
una mejor postura (y menos movimientos)
para el ordeo, y mejorar el estado hormonal del animal. Por ejemplo, ofrecer pienso
durante la mayor parte del ordeo resulta
en un aumento de la liberacin de oxitocina y una inhibicin de la secrecin de corticoides (Svenmersten-Sjaunja, 2000). La
secrecin de oxitocina est correlacionada
positivamente (r =.68, P<.05) con la cantidad de leche producida y la cantidad de
tiempo que las vacas pasan tumbadas en
el suelo (r = .76, P < .05) y rumiando (r =
.66, P < .1) (Johansson et al., 1999a;
1999b). Por otro lado, la liberacin de cor-

16
14 12 10
Pieo ca<ta ? h
Pie^iso cacl^ 4 h

S
6
4
i
Visitasld

Ingestii
Ingeatiwi Racin Desccuu, lUd
Carenh^ndo,
Base, 56 del
kgld
ofl^ecido

Figura 1. Comparacin de la ingestin de materia seca en el robot y en el pesebre, y


el tiempo de descanso (tumbadas) en funcin de la la pauta de alimentacin escogida
(Ketelaar-de Lauwere y Ipema, 2000).

tisol est asociada con la presencia de


stress y es, por tanto, una hormona a evitar durante el ordeo. Por lo tanto, ofrecer
un concentrado de buena calidad, palatable y bien balanceado durante el ordeo,
no slo puede mejorar la produccin lechera mediante el aporte de nutrientes necesarios para la sntesis de leche, sino tambin puede mejorarla mediante un aumento de la secrecin de oxitocina y la inhibi-

Ganadera 23

0R
cin de la secrecin de cortisol.
Sea cual sea el objetivo de la suplementacin de concentrado en el SOA
(reclamo o mximo control individual de las
vacas) es recomendable que el ritmo al
que se ofrece el pienso durante la visita al
SOA sea relativamente lento (300 g/min),
con el fin de mantener la atencin de la
vaca en la alimentacin por un lado, y para
evitar que ingiera el concentrado demasiado rpido por otro. Obviamente, y como el
resto de automatismos de todo SOA, es
muy importante calibrar con frecuencia
(mnimo 1 vez cada 15 das) las dosificaciones y pesadas asignadas.

La Alimentacin en el SOA y la
Fermentacin Ruminal
EI xito de las raciones nicas (TMR o
Unifeed) es que siempre que la vaca come,
su rumen recibe ms o menos la misma
proporcin de nutrientes. Sin embargo,
cuando se usan otros sistemas para alimentar las vacas, como puede ser el caso
del robot, no siempre que la vaca ingiera
parte de su racin su rumen recibir la
misma proporcin de nutrientes, pues en
ocasiones ingerir una racin base (probablemente fibrosa) y en otras un pienso
(probablemente poco fibroso). En Espaa
con la implantacin de varios SOAs se ha
seguido alimentando, en la mayora de los
casos, las vacas colectivamente, con una
racin nica comn en forma de TMR o
unifeed en el comedero y una suplementacin (por lo general bastante energtica) a
travs del robot. Pero en pocas ocasiones
se ha estimulado el trato individual de las
vacas y la utilizacin de piensos poco agresivos a nivel ruminal. Por lo general, se han
usado concentrados o bien altos en energa o en protena con el objetivo de evitar
una posible reduccin de la produccin. En
estas situaciones, la fermentacin ruminal
puede ser alterada debido a la introduccin
de nuevos ingredientes, que en la mayora
de los casos fermentan ms vigorosamente que el resto de la racin (ms rica en
forrajes).
Una vaca suele estar ordendose
unos 7-8 minutos, de los cuales 5 corresponden al ordeo per se y el resto son
minutos de preparacin, colocacin de las
pezoneras y acabado. Desde el prisma
nutricional, con un SOA la vaca podr
acceder al pienso del robot durante 7.5
minutos una media de 2.5-3 veces al da,
con un intervalo de tiempo medio entre visitas alrededor de las 8-9 horas. Cada vez
que la vaca acuda al robot debera ingerir

24 Ganadera

un mnimo de 500 g(si se opta por usar el


pienso slo como reclamo), lo que representa un mnimo de 1.5 kg al da. Si adems se quiere aprovechar las ventajas de
alimentar la vaca durante la mayor parte
del ordeo en el SOA, entonces las cantidades de concentrado ingeridas al da pueden superar los 10 kg. En cualquier caso,
es esencial que el concentrado que la vaca
reciba en el SOA sea muy palatable, y ms
importante, no cause trastornos digestivos.

puede verse comprometida.


Si el objetivo es obtener la mxima
capacidad de produccin del SOA, entonces las vacas deben producir la mxima
cantidad de leche y para ello es imprescindible que los, como mnimo, 1500 gramos
de alimento que ingiera la vaca en el SOA
promuevan la fermentacin ruminal. Un
buen crecimiento microbiano es esencial
para conseguir una mxima digestin,
obtencin energtica, y asegurar un buen

EI diseo del comedero en el robot es

aporte de aminocidos esenciales al intes-

el ptimo para mantener al animal "horizontal" pero no es el ptimo para el funcionamiento del sistema digestivo de la vaca.
En todos los SOAs la vaca debe consumir
el pienso manteniendo la cabeza a un altura superior a los 50 cm del suelo. En esta

tino junto con una maximizacin de la

posicin, la secrecin de saliva puede Ilegar a ser hasta un 17% inferior a la secrecin que se generara si la vaca comiese el
pienso a nivel de suelo (Mcfarlane, 1972;
1976). Por lo tanto, cuando se disea un
pienso para ser suministrado en el SOA
debe tenerse en cuenta que su consumo
no estar asociado a una secrecin de saliva ptima. La saliva de la vaca contiene
unos 60 g/I de bicarbonato (Bartley, 1974),
por lo tanto, la capacidad tampn del
rumen de vacas alimentadas con SOAs

ingestin de materia seca. EI crecimiento


bacteriano en el rumen est influenciado
por un gran nmero de variables, entre las
que destacan el ritmo de paso, el pH ruminal, la cantidad de saliva producida, la cantidad de N reciclado a travs de la pared
ruminal, as como la composicin y los ritmos de degradacin de las fuentes proteicas y de la presencia de cantidades y tipos
adecuados de carbohidratos que sern
usados como fuentes de energa y protena. Los carbohidratos de rpida degradacin ruminal, como los azcares y en
menor grado los almidones, son considerados ms eficientes en la induccin de
una mayor utilizacin de la protena degradada en el rumen y un mayor crecimiento

en el rumen a distintas velocidades y en

A r cares

- --

Protena soluble

Almidn

---

I'rotcna rpida dcgradacin

- ('HO pared celular

---

momentos distintos en el tiempo (Figura 4).


A parte del posible efecto negativo que

I'rotcna lenta dc^radacin

pueda ejercer el consumo de un pienso


mal balanceado sobre el pH ruminal, tambin debe tenerse en cuenta el tipo de fermentacin y qu productos finales originar en el rumen. Por ejemplo, si el pienso es
rico en pectinas el producto mayoritario
resultante de su fermentacin ser el acetato, mientas que si el pienso fuese rico en
almidones o azcares la fermentacin
podra estar dominada por la produccin
de propionato e incluso lactato, en funcin
entre otros factores, del ritmo de disponibilidad de nitrgeno del pienso.

Figura 4. Ritmo y momento de degradacin de los nutrientes en el rumen despus de


su ingestin.
bacteriano (Stern y Hoover, 1979). En la
prctica, la cantidad de azcares y almidones en los ingredientes que componen la
racin no suele ser conocida, y ms
comnmente se usa el valor de CNF (carbohidratos no fibrosos) como estimador
matemtico (CNF = 100 - cenizas - grasa fibra neutro detergente - protena bruta +
protena ligada a la fibra neutro detergente)
del contenido de almidones y azcares.

A mayor ritmo de fermentacin mayor


ser la produccin de cidos grasos voltiles (AGV) en el rumen, y en consecuencia
mayor ser el riesgo de disminucin del pH
ruminal, sobretodo en situaciones donde la
secrecin de saliva no es ptima. Por lo
tanto, una de las caractersticas deseables
de un pienso para un SOA sera que su
fermentacin no fuese muy vigorosa (que
no fuese rico en nutrientes de rpida
degradacin). Sin embargo, un pienso con
estas caractersticas probablemente no
aportara mucha energa al rumen por lo
que por un lado se podra comprometer el
crecimiento microbiano y por otro el consumo de materia seca (debido a una menor
degradacin de la fibra consecuencia de
una menor poblacin ruminal). Este tipo de
concentrado, slo sera recomendable si
se usa como reclamo (en dosis de 500 g),
pero no servira para aprovechar las otras
ventajas de un SOA.
Con el fin de administrar cantidades
elevadas de concentrado en el SOA y evitar la acumulacin de AGV en el rumen,
algunos nutrlogos han optado por aportar
un pienso muy proteico en el SOA con la
intencin de aportar pocos CNF y disminuir
el posible riesgo de acidosis. Sin embargo,
las bacterias ruminales no controlan con

mucha precisin la proteolisis. La proteolisis ocurre a nivel extracelular y es bastante independiente de las necesidades de las
bacterias. Una vez la protena se rompe en
aminocidos y pptidos stos sern transportados al interior de la clula bacteriana
(Figura 3). Si las bacterias tienen suficiente
energa (carbohidratos) disponibles, estos
aminocidos y pptidos sern utilizados
para la sntesis proteica. Pero si la cantidad
de carbohidratos disponibles es insuficiente, los aminocidos y pptidos absorbidos
sern desaminados (con una consecuente
produccin de amonaco) y sus esqueletos
carbonados sern fermentados con una
consecuente produccin de AGV (y la posible bajada del pH ruminal asociada a
ellos). Por lo tanto, el uso de un concentrado muy proteico en SOA no suele ser una
solucin eficaz.
Cada vez que la vaca consuma alimento, sus nutrientes sern fermentados

AI contrario de lo que ocurre con las


raciones TMR o unifeed donde es difcil
observar los efectos de una correcta sincronizacin de nutrientes para la flora
microbiana ruminal, los efectos positivos
de una buena sincronizacin de nutrientes
son ms fciles de obtener con un SOA.
Es, por tanto, importante, que el pienso del
robot contenga carbohidratos y protenas
que tengan ritmos de degradacin similares. Por ejemplo, un exceso de protena no
degradable suele inducir altas proporciones de acetato y bajas concentraciones de
propionato en el rumen (Veen et al., 1988).
Un exceso de acetato, junto con producciones bajas de propionato suele resultar
en bajas secreciones de insulina y en un
aumento de la gluconeognesis a partir de
aminocidos. Por lo tanto, el pienso a
suministrar en el SOA debera ser, en la
medida de lo posible, alto en protena
degradable, y tener una buena sincronizacin de los ritmos de fermentacin de los
carbohidratos y la protena que contenga
(Figura 3).

N^Irimenlos Purino

nnE^a r umen
energarumina1

superconcentrado
grasas protegidas
crecimiento

0R ,
de los productos resultantes de la fermentacin de ese concentrado.
Conclusiones
EI funcionamiento adecuado de un
SOA requiere que las vacas de la explotacin reciban un trato individualizado, ya
que las vacas acuden al ordeo de una en
una en vez de en grupos. En un SOA, el
ahorro de tiempo resultante de la liberacin
de las horas invertidas en la sala de ordeo convencional, debera ser invertido en
el manejo de la nutricin individual de cada
vaca. Por lo tanto, un SOA no implica una
reduccin de horas de trabajo, slo un
cambio de actividad durante esas horas.
Optimizacin del SOA Mediante la
Nutricin
Conseguir la mxima capacidad de
leche en un SOA debe pasar por conseguir
la mxima produccin por vaca presente.
Para ello, las vacas deben recibir una nutricin adecuada. EI SOA permite dosificar
distintas cantidades de pienso, e incluso
permite ofertar distintos tipos de pienso.
La combinacin de esta flexibilidad con la
abundante informacin sobre la produccin individual de las vacas permite confeccionar un protocolo de alimentacin eficaz y econmico.
Idealmente en un SOA se debera
administrar un concentrado bien balanceado (beneficioso para el rumen) en cantidades dictadas por las necesidades del animal. La recoleccin de la produccin diaria
de cada animal permite trazar curvas de
lactacin individuales y estimar proyecciones de produccin a lo largo del tiempo. EI
uso de estas proyecciones son de gran utilidad a la hora de planificar el rgimen alimentario de cada vaca, y debera ser una
rutina en toda explotacin con SOA. Si se
dispone de un pienso bien balanceado y
poco agresivo a nivel ruminal (moderado
en CNFs, alto en protena degradable, rico

centuales de leche superiores en primparas que en multparas), resulta especialmente importante que el reclamo alimenticio del SOA interese a las novillas y que
adems no les produzca trastomos digestivos que puedan ms tarde asociarse
negativamente con la visita al SOA.
Adems, en las primparas es especialmente importante tomar las medidas nutricionales necesarias para evitar el edema
mamario, pues los edemas mamarios suelen dar problemas al SOA para colocar las
unidades y las vacas con edemas suelen
terminar en vacas "falladas".
Otro grupo importante de vacas, no por
su tamao, sino por sus repercusiones, es
el de las vacas secas. La importancia de la
alimentacin durante el secado, y en especial durante el preparto (2-3 semanas
antes del parto) ha sido revisada por varios
autores (Grummer, 1995). Las vacas en un
explotacin con SOA sern expuestas al
robot despus del parto y en ese momento su alimentacin (entre muchas otras
cosas) tambin cambiar. Es por ello
imprescindible aplicar la filosofa del control

Es esencial ofrecer, como mnimo


500 g de pienso en el SOA para que acte
como reclamo para que las vacas acudan
al ordeo. Adems, la suministracin de
concentrado durante toda la permanencia
de la vaca en el SOA, puede ofrecer ventajas adicionales como una mejor postura
para el ordeo, y mejorar el estado hormonal del animal. EI ritmo ptimo al que se
ofrece el pienso durante la visita al SOA es
de unos 300 g/min. Es importante que las
vacas no acudan al SOA con intervalos
inferiores a 4 horas, pues visitas ms frecuentes pueden reducir la ingestin total
de materia seca y en consecuencia la produccin de leche.

EI pienso que se ofrece a travs del


SOA debe ser muy palatable, tener una fermentacin bien sincronizada y que resulte
en producciones moderadas de cidos
grasos voltiles.
Referencias
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Johansson, B., et al. 1999b. J. Dairy Res.
68:597-604.

En la mayora de las explotaciones el

y manejo individual de las vacas tambin


durante, por lo menos, el preparto. Durante
el preparto las vacas deberan recibir como
mnimo 2 kg del mismo concentrado que
comern despus del parto. La flora ruminal tarda en adaptarse unas 2 semanas
ante cualquier cambio nutricional, adems
las papilas ruminales tambin necesitan
unas 2-3 semanas en desarrollarse por

30% de las vacas en produccin son noviIlas, y por tanto representan un conjunto de

completo ante el estmulo de la presencia


de cidos grasos voltiles en el rumen. EI

vacas con una fuerte repercusin sobre la


produccin media del rebao. Como la pro-

objetivo de ofrecer el mismo concentrado


del robot durante el preparto es que la flora
ruminal est preparada para fermentar efi-

Stern, M. D., y W. H. Hoover. 1979. J. Anim.


Sci. 49:1590-1601.
Svenmersten-Sjaunja, K., et al. 2000. Irr.
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Sci. 36:127-143.

en fibra digestible) se puede racionar la


cantidad de concentrado de 1 a 7 kg/d en
funcin de la produccin, condicin corporal y evolucin esperada de ambas.

duccin de leche de las primparas es ms


sensible a los intervalos de ordeo (pasar
de 2 a 3 ordeos conduce a aumentos por-

26 Ganadera

cientemente el concentrado y que la pared


ruminal est preparada para la absorcin

Ketelaar-de Lauwere, C. C., y A. H. Ipema.


2000. In: Robotic Milking:181.
Olofosson, J., y H. Wiktorsson. 1994. Proc.
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