UNESP Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Campus Universitrio de Bauru

Faculdade de Cincias

RELATORIO N 4
EXPERIMENTO 4 Oscilaes: Pndulo Simples e Pndulo Fsico

Claudio Luis Sala RA: 121022234

Luciana Capelli de Souza RA: 121021599
Tais Lopes de Siqueira Brandino RA: 121022668

Disciplina Laboratrio de Fsica II.

Professor Responsvel: Dra. Elisabete A Andrello Rubo.

Bauru
2012

1. Objetivo
Verificar a validade das frmulas:

T =2

L
g

T=

Io
mgd

para o perodo de um pndulo simples e o perodo de um pndulo fsico,

respectivamente,

com pequenas oscilaes, atravs da determinao da

acelerao da gravidade.
2. Introduo
2.1. Movimento peridico e MHS
O movimento do pndulo simples um exemplo de movimento peridico
(o movimento se repete aps um intervalo de tempo definido). O menor
intervalo de tempo de repetio do movimento chamado de perodo,
usualmente indicado por T. Para pequenas oscilaes, o movimento do
pndulo pode ser aproximado para um movimento harmnico simples (MHS)
unidimensional, que um movimento peridico em que a fora aplicada
sobre um corpo proporcional posio do mesmo, e aponta sempre para
aposio de equilbrio (fora restauradora). Um exemplo clssico de MHS o
de um corpo de massa m preso a uma mola ideal de constante elstica k,
sobre uma superfcie horizontal com atrito desprezvel:

At um certo limite de deformao, a fora e proporcional

deformao:

F=kx ,
o que constitui a Lei de Hooke. Da, temos:

kx=makx=m

d2 x
k
m x +kx =0 x + x=0 ( 1 )
2
m
dt

A equao diferencial (1) acima a equao do movimento do MHS

realizado. Deve-se notar que o coeficiente de

uma constante do

sistema massa-mola, e:

k
m

uma constante chamada frequncia angular do MHS. A solues de

(1) so da forma:

x ( t )= A cos ( t+ 0 ) (2)

0 uma constante chamada fase inicial e A a amplitude

Em (2),
do movimento:

A=| x mx|

Com a funo cosseno tem perodo igual a

2 , fazendo

t=T , as

posies iro se repetir desde que

2
T

E assim o perodo de oscilao do MHS ser dado por:

T =2

m
(3)
k

2.2. O Pndulo simples

O pndulo simples constitudo de um corpo de massa
um fio de comprimento

preso a

L . Considera-se o atrito do fio desprezvel. Tal

sistema, quando colocado a oscilar deslocando-se o corpo de massa m da

posio de equilbrio estvel, permanece em oscilao indefinidamente,
valendo a conservao da energia mecnica (desprezando-se as foras
dissipativas). claro que na prtica ocorrem atritos que fazem com que a
amplitude da oscilao diminua aos poucos at que o corpo fique
novamente em repouso.
Figura 1. Esquema de foras no Pndulo simples.

Para pequenas oscilaes (ngulo

0 1

na figura acima), o arco

que o corpo de massa m preso ao fio descreve pode ser aproximado por
uma linha horizontal, e a fora resultante sobre o corpo passa a ter as
mesmas caractersticas da fora restauradora do MHS:

F R=mg sin mg

x
L

Ou seja, a fora resultante uma fora restauradora proporcional a x.

A equao do movimento fica (utilizando a aproximao para pequenos
ngulos:

sin ):

g =0 (4)
mgsin =mag sin =L g= L +
L

Como

x=L

g/ L

constante, pode-se dizer que a eq. (4) tem

a mesma forma da eq. (1), com frequncia angular

dada por:

g
L

o que implica:

T=

2
L
=2

(5)

Outra forma de deduo da frmula do perodo do pndulo simples para

pequenas oscilaes seria:
Da 2 Lei de Newton aplicada ao corpo de massa m,

T =P=mgcos
(1)

Pt =m g sin =m a
(2)
De (2), vem:

m g sin =m a g sin =L g sin =L

d
g
sin d= d
d
L

g sin = L

Integrando a ltima expresso de

com a vertical nos instantes
2

d
d d
g sin =L

dt
d dt

t1

t2

(ngulos que o fio forma

respectivamente) , vem:

g
g

1 2
sin d= d [ cos ] = [ ]
L
L
2

g
1
( cos 1cos 2) = [ ( 2 )2 ( 2 ) 2 ]
L
2
Fazendo

1= 0 e 2= ,

cos cos 0 =

L
2
2g

1 =0 =0 e 2= , tem-se:

Fazendo a aproximao para ngulos pequenos,

obtemos a seguinte aproximao para

sin tan ,

cos :

( sin )2 + ( cos )2=1 ( sin )2 =1( cos )2 ( 1cos ) ( 1+cos )=( sin )2

( 1cos )=

( sin )2
2
2
( 1cos )= cos =1
2
2
( 1+cos )

o que resulta em:

2

( 0 )

2 L
=
2
2
2 2g

Isolando

na equao acima, tem-se:

L
2
[ ( 0 ) 2 ]
g

onde o sinal negativo resulta da conveno de sentido para o vetor

Como

=d /dt ,

d
g
=

dt
L

[ ( ) ]

Integrando de
2

[ ( ) ]
2

g
dt
L

2 ,

a
t2

g
=
dt
2
2
L
t

[( 0) ]
1

A integral do 1 membro pode ser resolvida por substituio de variveis

0 :

[ ( ) ]

2
2
( 0 ) 1 2
( 0 )

[ arcsin ] =arcsin

arcsin 1
0
0

2
0
1
0

=
1

2
0

0 1

2
( 0 )

=
1
0

d
=
12

Portanto,

arcsin

g
arcsin 2 =
( t t )
0
0
L 2 1

Quando

1= 0 ,

t 1 =0 ; quando

2=0 ,

t2 =

T
4 , onde T o perodo

de oscilao. Logo,

arcsin 1arcsin 0=

T =2

g T
g T
0=

L 4 2
L 4

L
g

A equao acima tambm pode ser demonstrada a partir da equao

do perodo de um pndulo fsico, pois um pndulo simples pode ser visto
como um pndulo fsico constitudo por uma barra fina com toda a massa
concentrada em uma extremidade.

Deduo da equao do perodo de pndulo simples a partir do perodo de

oscilao do pndulo fsico
O perodo de oscilao de um pndulo fsico dado por:

T =2

I
mgd

Onde I o momento de inrcia em torno do ponto de suspenso e d a

distncia desse ponto ao centro de gravidade do corpo.

Para uma barra fina homognea de massa m e comprimento L que gira por
um eixo que passa pelo centro de massa ( = centro de gravidade) da barra,
temos:

I cm=

1
m L2
12

Se o eixo passa pela extremidade da barra, usamos o Teorema de Steiner

(Teorema dos Eixos Paralelos) e obtemos:
2

I =I cm +m

L
1
1
1
= m L2 + m L 2 = m L 2
2
12
4
3

()

Logo, o perodo de oscilao de uma barra fina suspensa por uma

extremidade :

1
2
mL
I
3
2 L
T =2
=2
=2

mgd
1
3 g
mg L
2

J para o pndulo simples, consideramos toda a massa m concentrada a

uma distncia

I =ml

de eixo de rotao (comprimento do fio), de forma que:

E assim,

T =2

I
ml 2
l
=2
=2
mgd
mgl
g

Por exemplo, se quisermos que uma barra fina (com eixo de rotao
passando pela extremidade da barra) e um pndulo simples oscilem em
sincronia, devemos ter:

T barra=T pndulo 2

2 L
l 2 L l
2
=2
= l = L
3 g
g 3 g g
3

2.3. Pendulo Fsico

O pndulo fsico constitudo de um corpo rgido de massa m posto a

oscilar conforme a figura abaixo:
Figura 2. O pndulo fsico

Na figura, o eixo de rotao passa pelo ponto O. Da mesma forma que

no pndulo simples, na ausncia de foras dissipativas o sistema oscila
indefinidamente em torno da posio de equilbrio estvel, que aquela em
que o ponto O e o centro de gravidade esto na mesma vertical, com o
centro de gravidade abaixo dele.
O torque resultante sobre o corpo dado por:

=
r CM
P=I
r CM mg sin =I
Utilizando a aproximao para pequenos ngulos,

r CM mg=I
Mas

r CM =x

sin , temos:

Logo,

( mgx ) =0 +
mgx =0
I +
I
A equao acima anloga do pndulo simples, com

2 =

mgx
I
=

Como

2
T , segue que:

2 2 mgx
I
=
T =2
T
I
mgx

( )

3. Materiais e Mtodos

3.1

Pndulo Simples

Materiais Utilizados

Massa (m) 200g (aproximadamente);

6 fios de massa desprezveis e com comprimento (l) diferentes;

Suporte (haste vertical) para o fio e massa;

Cronmetro (preciso de 0,005 s)

Trena milimetrada (preciso de 0,05 cm)

Procedimentos
Foi montado, conforme figura 2, o pndulo para estudo do movimento
de um pndulo simples com pequeno ngulo de oscilao (menor que 5).
Aferiu-se o tempo para 10 oscilaes 4 vezes para cada comprimento de fio
(L), resultando em 24 medidas no total.

Figura 3. Pndulo Simples de comprimento l e massa m.

3.2

Pndulo Fsico

Materiais Utilizados

Barra cilndrica
Suporte (haste vertical) para a barra
Presilha (para fixar a barra na haste)
Cronmetro (preciso de 0,005 s)
Paqumetro (preciso de 0,005 cm)
Balana (preciso de 0,005 g)
Trena milimetrada (preciso de 0,05 cm)

Observaes sobre a preciso dos instrumentos

O cronmetro e a balana so digitais. Normalmente a preciso dos
instrumentos digitais indicada nos respectivos manuais. Considerando-se
a metade da menor diviso da escala, como nos aparelhos que a possuem,
ento:
1) A balana mede at centsimos de grama. A preciso seria de 0,005g,
mas como o ltimo algarismo costuma ficar variando no display, mais
seguro considerar uma preciso de 0,02 g.
2) O cronmetro mede at centsimos de segundo. Ento uma medida de
tempo seria indicada, por exemplo, como t = (10,000 0,005) s. Mas a
preciso grandemente limitada pelo tempo de reao do operador, que
da ordem de 10-1 s (ou 0,1s). Por causa disso, essa tempo seria melhor
indicado por t = (10,0 0,1) s. por esse motivo que, nas tabelas de dados

experimentais, toda vez que o desvio padro de uma srie de medidas de

tempo foi menor que 0,1 s, considerou-se como desvio padro 0,1 s.

Procedimentos
Foi montado, segundo o esquema da Figura 3, para estudo do
movimento de um pndulo fsico com um pequeno ngulo de oscilao
(menor que 5). A barra foi presa ao suporte, com uma distncia x do centro
de massas. As distncias foram alternadas quatro vezes, de 3 em 3 cm.
Foram marcadas quatro vezes o perodo de oscilao para cada distncia x.

Figura 4. Pndulo Fsico de comprimento L e dimetro d oscilando em

torno de um eixo a uma distncia x do centro de massas.

4. Dados e Resultados
Os dados experimentais obtidos encontram-se em anexo nas Tabelas

1 e 2, bem como o grfico de

T2 L

(grfico 1) e o grfico

T2

(grfico 2)
Determinao da acelerao da utilizando-se o pndulo simples

( tan

o coeficiente angular da reta obtida no grfico)

I
x

T2=

4
4
cm
L tan g=
g=993,63 2
g
tan
s

onde

tan

o coeficiente angular da reta obtida no grfico.

O desvio percentual em relao ao valor terico de g para Bauru (*) de:

(*)

|993,63978,59|
978,59

=1,54

gBauru 978,59 cm/s 2

Determinao experimental de g utilizando-se o o pndulo fsico

Para essa determinao, utilizou-se uma barra cilndrica de massa m,
comprimento L e dimetro d.
O perodo de oscilao do pndulo fsico (para pequenas oscilaes, ou seja,

mx 1 ) dado por:
T =2

onde

I
(1)
mgx
o momento de inrcia da barra em torno do eixo de rotao

(perpendicular ao eixo longitudinal da barra) e

a distncia do eixo de

rotao ao centro de gravidade da barra. Como a barra suposta

homognea, podemos considera o centro de gravidade coincidente com o
centro de massa da barra.
Na experincia, a barra foi inicialmente deslocada da posio de equilbrio
de forma que o ngulo entre o eixo longitudinal da barra e a vertical fosse

0=(5,0 0,5)
. A eq. (1) s vlida para ngulo muito pequenos para

ngulos maiores, h um fator de correo C relativo ao ngulo:

T =2
Sendo

I
C
mgx

C=1+

1 3

sin
+ 2 2 sin
+
2
2
2
2
2 4

( )

( )

C 1,0005 . Assim, o erro cometido devido ao

Para um ngulo de 5,

ngulo ser considerado desprezvel.

Para a barra cilndrica de comprimento L e raio r, girando em torno de um
eixo perpendicular ao eixo longitudinal da barra passando pelo centro de
massa, temos:

I CM =

1
1
3
1
1
m ( L2 +3 r 2 ) = m L2 + d 2 = m L2 + m d 2
12
12
4
12
16

Se o eixo de rotao estiver a uma distncia x do eixo que passa pelo centro
de massa, o momento de inrcia pode ser obtido pelo Teorema de Steiner:

I x =I CM +m x 2=m
I =I x

Fazendo

( 121 L + 161 d + x )
2

na eq.(1) e elevando ao quadrado,

Ix
4 2 I x
2
T =4
T =

mgx
mg x
2

( )

Note-se que a funo que relaciona

T2

com

( Ix )
x

pode ser escrita na

forma:

T 2 =A

onde

( Ix )

uma constante a ser determinada. Assim, o grfico deve ser

uma reta cujo coeficiente angular igual a

A .

Os dados experimentais encontram-se na Tabela 2 anexa, assim como o

grfico de

T2

( Ix )
x

Modelando-se a relao entre T

do tipo:

no Mathematica como uma funo

T 2 =A

Ix
x

( )

Obtm-se uma reta que se ajusta muito bem aos dados experimentais, de
equao:
2

T =0.000292433+ 0.0000890705 x
o que fornece o valor da constante

A :

A=tan =0,0000890705
Em que

o ngulo de inclinao da reta. Portanto,

4 2
4 2
cm
=A g=
g 976,18 2
mg
mA
s
Observando que:

T x =2

Ix
I
Ix
T 2=4 2 x g=4 2
mgx
mgx
m (T x)2 x

A maior soma das incertezas relativas a

x=3,00 cm

T 2 , m, I x e x

ocorre para

e de aproximadamente 3,07%. Como

3,07 de 976,18 30
o experimento permite concluir que:

g=( 976 30 )

cm
s2

O desvio percentual em relao ao valor terico de

Bauru

gBauru 978,59

de:

cm
2
s

para a cidade de

|978,59976,18|
978,59

0,25

5. Concluso
Os resultados obtidos mostram boa concordncia com o valor terico
previsto, mostrando que a aproximao do movimento do pndulo por um
movimento harmnico simples funciona bem para ngulos pequenos, tanto
no caso do pndulo simples como no fsico.

6. Bibliografia
[1] H.M. Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica Vol 2, Ed. Edgar Blucher, 4
ed.
[2] H.D. Young, Freedman, R.A. Fsica II: Termodinmica e Ondas, Pearson,
12 ed.
[3] Kittel, Knight, Ruderman. Curso de Fsica de Berkeley, vol.1