La involuta o envolvente de circunferencia

La involuta se define como el lugar geomtrico de los puntos de un plano que

verifican que la tangente por ellos a una circunferencia, llamada circunferencia
de base, define un punto de tangencia que dista del punto considerado una
distancia igual a la longitud del arco de la circunferencia de base limitado por el
punto de tangencia y uno dado de la circunferencia.
Dicho de otra forma, en la figura 2.2, los
puntos T de la involuta cumplen que la
distancia AT es igual al arco BA, siendo B
el punto a partir del cual se inicia,
denominado origen de la involuta.
es el radio instantneo de curvatura de
la involuta y r el radio a cualquier punto T
de la curva. Si el radio de crculo de base
se designa como rb, entonces,

=r b [ + ] (2.6)
donde es el ngulo comprendido entre los radiovectores que definen el
origen de la involuta y cualquier punto sobre la involuta, y es el ngulo
comprendido entre los radiovectores que definen a cualquier punto T de la
involuta y el origen A en el circulo de base de la lnea generadora
correspondiente. Puesto que OTA es un tringulo rectngulo,

=r b tan

(2.7)
Al resolver las ecuaciones (2.6) y (2.7) en forma simultnea para eliminar a
se obtiene
= tan que se puede escribir
como inv = tan y define la funcin involuta. El ngulo en esta
ecuacin es el ngulo de presin variable de la involuta, y se debe expresar en
radianes.
Es posible determinar el grosor del diente cuyo perfil esta formado
simtricamente por una involuta, en cualquier punto del perfil si se conoce el
espesor del diente en cualquier otro punto como puede ser, el espesor del
diente sobre la circunferencia de paso del engranaje. Vemoslo en la figura 2.3
donde se define:
rb = radio del crculo base
rp = radio del circulo de paso
r = radio en el que se va a determinar el espesor del diente
tp = espesor del diente a lo largo del circulo de paso
t = espesor a lo largo del arco buscado

 = ngulo de presin correspondiente al radio de paso rp

= ngulo de presin correspondiente a cualquier punto T
= espesor angular de medio diente en el circulo de paso
= espesor angular de medio diente en cualquier punto T

Los espesores de medio diente en los puntos A y T son:

tp
= p r p
2

1
= r
2

de tal manera que

p=

tp
2 r p

t
2 r

Ahora se puede escribir que

invinv = p =

tp
2rp

t
2r

El espesor del diente correspondiente a

cualquier punto T se obtiene resolviendo la
ecuacin para t:

La mayora de los engranajes se realizan usando como perfil del diente la

envolvente de circunferencia de forma simtrica, aunque es posible encontrar
engranajes en la industria en que el perfil del diente se forma con dos
envolventes de circunferencia que no son simtricas, con lo que a efectos de
calculo del grosor del diente, el calculo se realiza de forma similar teniendo en
cuenta la asimetra en la realizacin de los mismos.