Formulas Técnicas

www.wegcestari.
com
WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas
57
NDICE
SMBOLOS............................................................................................ 3
UNIDADES......................................................................................... 4-9
REAS........................................................................................... 10-12
VOLUMES...................................................................................... 13-16
ESTTICA...................................................................................... 17-30
Noes.......................................................................................... 17

Composio de foras............................................................. 18-19
Equilbrio....................................................................................... 20

Sistemas triangulados.............................................................. 21-22

Centro de gravidade................................................................ 23-24
Atrito......................................................................................... 25-29
Polias............................................................................................ 30
DINMICA...................................................................................... 31-34
Noes.......................................................................................... 31

Massa, momento de inrcia de massa......................................... 32

Momento de inrcia de massa...................................................... 33
Rotao......................................................................................... 34
RESISTNCIA DOS MATERIAIS................................................... 35-45
Noes.......................................................................................... 35

Trao e compresso................................................................... 36
Flexo........................................................................................... 37
Viga.......................................................................................... 38-39
NDICE
Cisalhamento................................................................................ 40
Toro........................................................................................... 41
Flambagem................................................................................... 42

Composio de tenses.......................................................... 43-45
TABELAS........................................................................................ 46-48

Resistncia dos materiais........................................................ 46-47

Coeficiente de atrito...................................................................... 48
ACIONAMENTOS

Potncias exigidas por diversas aplicaes................................. 49
www.wegcestari.com
SMBOLOS
MECNICA
m massa
r densidade
u
volume especfico
p impulso
J
momento de inrcia
F fora
G peso (prprio)
M momento
MR momento de atrito
p
presso (fora dividida

por rea)
s
tenso normal de trao

ou de compresso
t
tenso tangencial ou de
cisalhamento
e
estriamento especfico
g escorregamento
E
mdulo de elastidade
G mdulo transversal
I
momento de inrcia de
rea
W momento resistente
H momento esttico de
superfcie
m
coeficiente de atrito de
escorregamento
o
m
aderncia
q
m
rolamento
m l
coeficiente de atrito
longitudinal
h
viscosidade dinmica
l
n
viscosidade esttica
W trabalho
P potncia
h rendimento

ESPAO E TEMPO
a, b, c,.. ngulos
W ngulo solido
l comprimento
b largura
h altura
r, R raio, raio vetor
d, D dimetro
s
espao percorrido
s espessura
u, U circunferncia
A
rea, seo
Am rea lateral de um corpo
Ao rea exterior de um corpo
V volume
t tempo
w
velocidade angular
a
acelerao angular
u velocidade
a acelerao
g
acelerao da gravidade
UNIDADES
Grandezas e unidades de base
do sistema internacional de unidades
grandeza de base
unidades de base
nome
smbolo nome
smbolo
comprimento
metro
massa
quilograma
kg
tempo
segundo
corrente eltrica
I ampre
temperatura absoluta T
kelvin
A
K
intensidade luminosa IV candela
cd
n de moles
mol
mol
PREFIXOS E SEUS SMBOLOS

101
c = centi = 10-2
h = hecto = 102
m = mili = 10-3
k = quilo = 103
m = micro = 10-6
M = mega = 106
n = nano = 10-9
G = giga
= 109
p = pico = 10-12
T = tera
= 1012
f = femto = 10-15
d = deci
= 10-1
a = atto = 10-18
da =
deca
www.wegcestari.com
UNIDADES
UNIDADES DE COMPRIMENTO

m m m mm cm dm km
1
106 103 102 10 10-3
1 m =
1 mm =
10-6 1 10-3 10-4 10-5 10-9
1 mm =
10-3 103 1 10-1 10-2 10-6
1 cm =
10-2 104 10 1 10-1 10-5
1 dm =
10-1 105 102 10 1 10-4
1 km =
103 109 106 105 104 1

1 mm =
1 mm =
1 nm =
1 A =
1 pm =
=
1 mA
m m nm A
mm
pm mA
1
103 106 107 109 1010
10-3 1 103 104 106 107
10-6 10-3 1 10 103 104
10-7 10-4 10 1 102 103
10-9 10-6 10-3 10-2 1 10
10-10 10-7 10-4 10-3 10-1 1
UNIDADES DE REA
m 2 mm2 cm2 dm2 km2

m2 m
1 m2 =
1
1012 106 104 102 10-6
1 m m2 = 10-12 1 10-6 10-8 10-10 10-18
1 mm2 =
10-6 106 1 10-2 10-4 10-12
1 cm2 =
10-4 108 102 1 10-2 10-10
1 dm2 =
10-2 1010 104 102 1 10-8
1 km2 =
106 1018 1012 1010 108 1
UNIDADES DE VOLUME

1 m3 =
1 mm3 =
1 cm3 =
1 dm3 = 1litro
1 km3 =
m3 mm3 cm3 dm3 km3

1
109 106 103 109
10-9 1 10-3 10-6 10-18
10-6
103 1 10-3 10-15
10-3 106 103 1 10-12
109 1018
1015
1012
1
UNIDADES
UNIDADES DE MASSA

1 kg =
1 mg =
1 g
=
1 dt =
1 t = 1 Mg
kg
mg
g
dt
t = Mg
1
106 103 10-2 10-3
10-6 1 10-3 10-8 10-9
10-3
103 1 10-5 10-6
102 108 105 1 10-1
103 109
106
10
1
UNIDADES DE TEMPO

1 s
=
1 ns =
1 m s =
1 ms =
1 min =
s ns m s ms min
1
109 106 103
16,66 . 10-3
10-9 1 10-3 10-6
16,66 . 10-12
-6
3
-3
10
10 1 10
16,66 . 10-9
10-3 106 103
1
16,66 . 10-6
60
60 . 109
60 . 106
60 . 103
1
UNIDADES DE FORA (PESO)

1 N =
1 kN =
1 MN =
1 kp =
1 dina =
N
kN
MN
kp
dina
1
10-3 10-6 0,102 105
103 1 10-3
0,102 . 103 108
106
103
1
0,102 . 106 1011
9,81
9,81 . 10-3 9,81 . 10-6
1
9,81 . 105
10-5 10-8
10-11
0,102 . 10-5
1
UNIDADES DE PRESSO
2)
bar
kp / cm2 Torr
Pa N / mm2
2
-6
-5
1Pa = 1N/m 1
10 10
1,02 . 10-5 0,0075
1 N/mm2
106
1
10
10,2
7,5 . 103
1 bar
105
0,1 1 1,02 750
1kp/cm2=1at 98100 9,81 . 10-2 0,981
1
736
1Torr =
133 0,133 . 10-3 1,33 . 10-3 1,36 . 10-3
1
1) 1 N = 1 kg m / s / 2) 1 Torr = 1/760 atm = 1,33322 mbar = 1 mm Hg
www.wegcestari.com
UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)
1)

J
kW h
kp m
kcal
HP h
=
1
0,278 . 10-6 0,102 0,239 . 10-3 0,378 . 10-6
1 J
1 kW h = 3,60 . 106
1
367 . 103 860 1,36
2,72 . 10-6
1
2,345 . 10-3 3,70 . 10-6
9,81
1 kp m =
1 kcal = 4186
1,16 . 10-3 426,9
1
1,58 . 10-3
1 HPh = 2,65 . 106 0,736
0,27 . 106
632
1
UNIDADES DE POTNCIA

W 2)
1 W
=
1
1 kW
=
1000
1 kp m/s =
9,81
1 kcal/h = 1,16
1 HP
=
736
kW
10-3
1
9,81 . 10-3
1,16 . 10-3
0,736
kp m/s
0,102
102
1
0,119
75
kcal/h
0,860
860
8,43
1
632
HP
1,36 . 10-3
1,36
13,3 . 10-3
1,58 . 10-3
1
1) 1 J = 1 Nm = 1 Ws
2) 1 W = 1 j/s = 1 Nm/s

UNIDADES DE COMPRIMENTO

1 pol =
1 p =
1 jarda =
pol p jarda mm m km
1 0,08333 0,02778 25,4 0,0254
-12
1
0,3333
304,8 0,3048
-36
3
1
914,4 0,9144
--
1 mm = 0,03937 3281 .10-6 1094 .10-6 1 0,001 10-6

1 m = 39,37
3,281
1,094
1000
1
0,001
1 km = 39370
3281
1094
106 1000 1
UNIDADES
UNIDADES DE REA

pol2 p2 jarda2 cm2 dm2 m2
1 pol2 =
1
--
--
6,452 0,06452
-1 p2 =
144
1
0,1111
929
9,29
0,0929
1 jarda2 = 1296
9
1
8361
83,61
0,8361
1 cm2 =
1 dm2 =
1 m2 =
0,155
15,5
1550
--
--
0,1076 0,01196
10,76
1,196
1
100
10000
0,01
1
100
0,0001
0,01
1
UNIDADES DE VOLUME

pol3 p3 jarda3 cm3 dm3 m3
1 pol3 =
1
--
--
16,39 0,01639
-1 p3 = 1728
1
0,037
28320
28,32
0,0283
1 jarda3 = 46656
27
1
765400
--
-1 cm3 = 0,06102 3531 .10-8 1,31 . 10-6 1 0,001 10-6
1 dm3 = 61,02 0,03531 0,00131 1000
1
0,001
1 m3 = 61023
3531
130,7
106 1000 1
UNIDADES DE MASSA

dracma oz lb g kg
1 dracma
1
0,0625 0,003906 1,772 0,00177
1 ona =
16
1
0,0625
28,35 0,02835
1 lb =
256
16
1
453,6 0,4536
=
0,5644 0,03527 0,002205
1 g
1 kg =
564,4
35,27
2,205
1 Mg = 564,4 .103 35270 2205
8
Mg
----
1
0,001
10-6
1000
1
0,001
106 1000 1
www.wegcestari.com
UNIDADES
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)

p lb
kp m
J
kW h
kcal Btu
1
0,1383 1,356 367,8 .10-9 324 . 10-6 1,286 .10-3
1 p lb =
1 kp m = 7,233
1
9,807 2,725 .10-6 2,344. 10-3 9,301.10-3
1 J =1Ws 0,7376
0,102
1
277,8 .10-9 239 . 10-6 948,4 .10-6
1 kW h = 2,655 .106 367,1 .103 3,6 . 106 1 860 3413
1 kcal = 3,087 .103 426,9 4187 1,163 .10-3 1 3,968
1 Btu = 778,6
107,6 1055 293 . 10-6 0,252
1
UNIDADES DE POTNCIA

hp
kp m/s Js
kW
kcal/s Btu/s
1 hp
1
76,04 745,7 0,7457
0,1782
0,7073
1 kp m /s 13,15 .10-3 1
9,807 9,807 .10-3 2,344. 10-3 9,296.10-3
1 Js =1W 1,341 .10-3 0,102
1
10-3
239 . 10-6 948,4 .10-6
1 kW
1 kcal/s
1 Btu/s
1,341
5,614
1,415
102
426,9
107,6
1000
4187
1055
1
4,187
1,055
0,239
1
0,252
0,9484
3,968
1
OUTRAS UNIDADES
1 galo americano (US)
1 braa (2 varas)
1 vara (5 palmos)
1 passo geomtrico (5 ps)
1 Btu / p3
1 Btu / lb
1 lb / p2
1 lb / pol2 (= 1 psi)
=
3,785 dm3
=
2,20 m
=
1,10 m
=
1,65 m
= 9,547 kcal / m3 = 39964 Nm / m3
= 0,556 kcal / kg = 2327 Nm / kg
= 4,882 kp / m2 = 47,8924 N / m2
= 0,0703 kp / cm2 = 0,6896 N / cm2
REAS
QUADRADO
d
RETNGULO
d
= a2
= A
=a 2
= ab
= a2 + b2
= a h = a b sen a
d 1
(a + h cot a)2 + h2
d 2
(a - h cot a)2 + h2
PARALELOGRAMA
d1
d2
a
TRAPZIO
a+b
h=mh
2
a+b
= 2
= (s (s - a) (s - b) (s - c)
TRINGULO
b
r+
ah
=rs
2
a+b+c
2
10
www.wegcestari.com
REAS
TRINGULO EQILTERO
h
a2
= 4 3
a
= 2 3
h
a
PENTGONO REGULAR
C
B
r
A
a
E
r
A = 5 r2 10 + 2 5
8
a = 1 r 10 - 2 5
2
r = 1 r 6 + 2 5
4
Construo: AB = 0,5 r, BC = BD, CD = CE
3 2
a
2
d = 2 a
2
=
s
3
s = 3 d
2
HEXGONO REGULAR
d a
A =
OCTGONO REGULAR
A

a
s
d
s a
3
~
~ 1,155 s
~
~ 0,866 d
= 2 a s = 0,83 s2
= 2 s d2 - s2
= s . tan 22,50 ~ 0,415 s
= d . cos 22,50 ~ 0,924 d
s
=
~ 1,083 s
cos 22,50
POLGONO QUALQUER
h1
b
A1 a A2
h2
A = A1 + A2 + A3
A3
h3
a h1 + b h2 + b h3
2
11
REAS
CRCULO
U = 2 p r = p d
COROA CIRCULAR
p 2 2
(D - d )
4
= p (d + b) b
A =
b
d
b = D - d
2
p
^ r2
r2 a = a
3600
2
br
=
2
p
b =
ra
1800
p
^
a =
a (a^ = a em radianos)
1800
SETOR CIRCULAR
a
A =
SEGMENTO CIRCULAR
s
h
b
ELIPSE
b
d
12
s = 2 r sen a
2
h
A =
(3h2 + 4s2) = r2 (a^ - sen a)
6s
2
h
s2
r =
+
2
8h
a
s
a
h = r (1 - cos ) =
tan
4
2
2
p
Dd=pab
4
D
+d
U ~
~ p 2
1
1
1 6
= p (a + b) [1 + l2 + l4 +
l+
64
4
256
a
b
25

l8 +....], onde l = a + b
16384
A =
p 2
d = p r2
4
2
~
~ 0,785 d
A =
www.wegcestari.com
VOLUMES
CUBO
a
V = a3
d
a
A0 = 6 a2
a
d =
PARALELEPPEDO
c
V = a b c
A0 = 2 (ab + ac + bc)
d
a
3 a
d =
a2 + b2 + c2
PARALELEPPEDO OBLQUO
V = A1 h
h
A1
PIRMIDE
h
V =
A1 h
3
A1
TRONCO DE PIRMIDE
A2
h
h
(A + A2 + A1 A2)
3 1
A + A2
~ h 1
2
V =

A1
13
VOLUMES
CILINDRO
p 2
d h
4
A m = 2 p r h
V =
r
h
Ao = 2 p r (r + h)
CASCA CILNDRICA
h
V =
p
h (D2 - d2)
4
CONE
h
A2
m
r
A1
TRONCO DE CONE
m/2
h
p 2
V =
r h
3
Am = p r m
Ao = p r (r + m)
m = h2 + r2
A2 : A1 = x2 : h2
p
h (D2 + Dd + d2)
12
p
Am =
m (D + d) = 2 p p h
2
V =
m =
ESFERA
(D - d )2 + h2
2
4
1
p r3 = p d3
3
6
3
~
~ 4,189 r
V =

d
r
14
Ao = 4 p r2 = p d2
www.wegcestari.com
VOLUMES
ZONA ESFRICA
p
h (3 a2 + 3 b2 + h2)
6
A m = 2 p r h
V =
Ao = p (2 r h + a2 + b2)
CALOTA ESFRICA
3 2
p
h(
s + h2)
4
6
h
= p h2 (r )
3
Am = 2 p r h
p 2

=
(s + 4 h2)
4
V =
h
r
s
SETOR ESFRICO
2
p r2 h
3
p
Ao =
r (4h + s)
2
V =
ESFERA SECCIONADA POR UN CILINDRO

h
V =
p 3
h
6
Ao = 2 p h (R + r)
ESFERA SECCIONADA POR UM CONE

V =
h
2
p r2 h
3
Ao = 2 p r (h + r2 -
h2
)
4
15
VOLUMES
ANEL CIRCULAR OU TORIDE
p2
D d2
4
Ao = p2 D d
V =
TRONCO DE CILINDRO
h
V =
p 2
d h
4
V =
2 2
r h
3
SEGMENTO DE CILINDRO
h
Am = 2 r h
Ao = Am +
p 2 p
r +
r r2 + h2
2
2
BARRIL
h
V ~
p
h (2D + d2)
12
A2
V =
h
(A1 + A2 + 4A)
6
Os volumes das pginas 13-16

podem ser calculados por esta
frmula, bem como a esfera e
suas pares.
PRISMATIDE
h
h/2
A1
16
www.wegcestari.com
Noes
ESTTICA
GENERALIDADES
A esttica foca as foras externas e as condies de equilbrio dos corpos
slidos e determina as foras desconhecidas, ex. as foras de apoio. Aqui
so abordadas as foras agindo no plano.
AS GRANDEZAS IMPORTANTES DA ESTTICA
Comprimento l:
uma grandeza bsica.
Fora F:
(ver explicao pgina 31)
r
Representada por um vetor.
valo
a ou
dez
n
Comprimento: grandeza ou valor
a
r
F
g
Direo: ngulo
direo
Ponto de aplicao P: posio
P
Peso G:
linha
de ao
Definio: atrao terreste
Ponto de aplicao: centro de gravidade S
S
Linha de ao: vertical do lugar
vertical G
Sentido: para baixo (em direo ao centro da terra)
Grandeza: determinao com a balana
F
F
1
FORA DE APOIO FA
Fora de reao exercida em A sobre o corpo.
FA
FR
FB
FB
FA
FORA RESULTANTE FR
Fora calculada de mesma ao que as foras dadas.
MOMENTO M DE UMA FORA EM TORNO DE UM PONTO O
F
O
Momento M = F l
l
BRAO DE ALAVANCA DE UMA FORA F EM TORNO DE UM
PONTO O
O brao de alavanca l a distncia de O linha de ao de F. F e F
so 2 foras em equilbrio. O momento pode ser representado por um
vetor. F = f; f = -F
F
F
Momento do par de foras: M = F l
O
F
TEOREMA DOS MOMENTOS
O momento da resultante igual soma dos momentos das foras
externas.
17
ESTTICA
Composio de foras
COMPOSIO DE FORAS: GRFICOS

Desenho das foras
Polgono de foras
Duas foras concorrentes
F1
F1
FR
FR
F2
F2
Vrias foras concorrentes com pontos de aplicao comuns

F3
F1
F1
F4
F2
F3
F2
FR
FR
F4
Foras paralelas
F2
F1
F1
F2
polgono funicular
F3
raio funicular
FR
FR
F3
plo
raio polar
Vrias foras com pontos de aplicao quais quer

2
F3
F1
F2
FR
F1
FR
F3
1
2
F2
Construo do polgono funicular

Desenhar o polgono das foras, escolher o plo O para os raios funiculares se cortem no limite do desenho e desenhar os raios polares. Construir
o polgono funicular cujos raios funiculares sejam paralelos aos raios
polares. A cada tringulo do polgono das foras corresponde um ponto
de interseco no polgono funicular. Ex. ao tringulo F1 1-2 corresponde
o ponto de interseco F1 1-2 do polgono funicular.
18
www.wegcestari.com
ESTTICA
Composio de foras
COMPOSIO ANALTICA DE FORAS
DECOMPOSIO DE UMA FORA
F
Fy
FX = F . cos a FY = F . sin a
Fx
tan a = FY
F = + FX2 + FY2
a
x
FX
Os sinais das funes trigonomtricas de a so dadas na tabela abaixo.
MOMENTO Mo DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO O
y
Mo = +F . l = FY x - FX y
Determinao de Fx e Fy segundo pgina 24.
Fy
y
l
RESULTANTE FR DE QUAISQUER FORAS DADAS y
x
FRy
a
Fx
x
FR
aR
FRx
Componentes: FRX = sFX FRY = sFY
0
2
2
Resultante: FR = + FRX + FRY
x
lR
FRY
FRY
FRY
Tringulo
tan aR =
sin ar =
cos ar =
FR
FR
FRX
Retngulo aR:
sMo
Brao de alavanca: lR =
FR
Sinal de FR . lR
= sinal de sMo
Sinais das funes trigonomtricas em x, y; FX, FY; FRX, FRY

Quadrante
a, aR cos a sin a tan a x,FX,FRX y,FY,FRY
I
0...90
+
+
+
+
+
I I
90...180
-
+
-
-
+
I I I
180...270
-
-
+
-
I V
270...360
+
-
-
+
Fx, Fy:
FRX, FRY:
x, y:
a, aR:
l, lR:
Componentes de F nas direes de x e y

Componentes de FR nas direes x e y
Coordenadas de F
ngulo de F ou de FR
Distncia de F ou FR do ponto de referncia
19
ESTTICA
Equilbrio
CONDIES DE EQUILBRIO
Um corpo est em equilbrio se a resultante e a soma dos momentos de
todas as foras exteriores em relao a um ponto qualquer so nulas.

foras
graficamente
polgono de foras
fechado
concorrentes
paralelas ao eixo y
analiticamente
sFx = 0; sFy = 0
sFy = 0; sM = 0
polgono de foras
e polgono funicular
fechados
quaisquer
sFx = 0; sFy = 0
sM = 0
EXEMPLOS DE CORPOS EM EQUILBRIO

Vigas sobre 2 apoios: Procura-se: foras de apoio FA, FB
Dados
Soluo
F1
s
FA
1
linha
de fechamento
F2
FR
FB
ymax
FA
F1
FR FB
F2
1
2
linha de
fechamento
MB max = kM . Ymax (Momento de flexo mximo) Nm, kgf.m

Nm/m, kgf.m/mm
kM = kF . kL . H (escala dos momentos)
kF
= escala de foras
N/m, kgf/mm
kL
= escala de comprimentos
m/m, m/mm
H
= distncia polar
m, cm, mm
FR
= resultante
N, kgf
Grua de parede - 3 foras (sem atrito): Procura-se: FA, FB
Soluo
Dados
FB
B
b
20
FAy
a
A
Interseco das 3
linhas de ao
FL
FA
www.wegcestari.com
FA
FAy
FL
FL
FAx
FB
FAx = FB =
FAx
a
FL; FAy = FL
b
ESTTICA
Sistemas triangulados
Clculo das foras nAs barras
x
a
Mtodo de Ritter
O: membros superiores
U: membros inferiores
D: barras diagonais
F1
b
c
Determinar as foras de apoio conforme p.19 (viga sobre 2 apoios) e

efetuar um corte que passe por trs barras desconhecidas. Admite-se que
todas as barras sejam solicitadas trao; assim, as barras submetidas
trao so positivas e as submetidas compresso so negativas.
Calcular a soma dos momentos das foras exteriores e nas barras em
relao ao ponto de interseco de duas foras desconhecidas. Assim,
o momento destas foras nulo.
REGRAS PARA O SINAL DOS MOMENTOS
Momentos em sentido antihorrio: positivos
Momentos em sentido horrio: negativos
EXEMPLOS EM RELAO TRELIA ACIMA
Problema: valor da fora FU2 na barra U2
Soluo:
Corte X...X pelas barras O2 - D2 - U2. Escolhe-se C, ponto de interseco
das barras O2 - D2 como ponto de referncia para clculo dos momentos.
Assim, os momentos das foras das barras O2 e D2 so nulos.
Calcular
sMC = 0

+ a.FU2 + b.F2 - c(FA - F1) = 0
FU2 = - b.F2 + c(FA - F1)
a
21
ESTTICA
Sistemas triangulados
Determinao grfica
das foras nos ns
c F1
7
N 6
F2
e a
F3
11
5
3
10
FA
FB
F1
FS1
FA
FS2
F4
F5
HIPTESE
Uma barra vai de um n a outro. As foras exteriores agem unicamente
nos ns.
Mtodo de trabalho
Escolher a escala das foras. Determinar as foras de apoio. Comear
pelo n A onde duas foras so desconhecidas. Utilizar o mesmo sentido
de rotao para todos os ns (ex. FA - F1 - FS1 - FS2).
N A:
polgono de foras a - b - c - d - a

Indicar em um croqui ou uma tabela, se h trao ou compres
so nas barras.
N C:
polgono d - c - e - f - d, etc.
controle
As foras agem em um n do sistema triangulado, formando um polgono
no plano de Cremona.
As foras passam por um ponto do plano de Cremona, formando um
tringulo no sistema triangulado.
22
www.wegcestari.com
ESTTICA
Centro de gravidade
b
S
s
a
r
=
=
y
=
=
b
s S
a a
S
a/2
SEtor circular
2r . sen a 180
2r . s
y=
=
3.p . a
3b
y = 0,4244 . r
2 a = 180
y = 0,6002 . r
2 a = 90
y = 0,6366 . r
2 a = 60
y=
a/2
b
S
TRINGULO
1
y= h
3
S est no ponto de interseco
das medianas.
TRAPZIO
b/2 b/2
=
=
=
Arco de crculo
r . sen a 180
r.s
y=
=
p.a
b
y = 0,6366 . r
2 a = 180
y = 0,9003 . r
2 a = 90
y = 0,9549 . r
2 a = 60
s
a a
y
r
h a + 2b
.
3 a+b
setor de coroa circular

2 R3 - r3 sen a
y= . 2 2 .
3 R - r arc a
2 R3 - r3 s
= . 2 2 .
3 R -r b
SEGMENTO CIRCULAR
S
y
s3
12 A
Superfcie A, ver pg. 12
y=
23
ESTTICA
Centro de gravidade
determinao do centro de gravidade

de superfcies quaisquer
SOLUO GRFICA
Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An cujos centros
de gravidade sejam conhecidos. Desenhar paralelas aos eixos por estes pontos. As reas destas superfcies parciais so proporcionais aos
pesos agindo nos centros de gravidade. Determinar as linhas de ao
das resultantes ARX e ARY para duas posies quaisquer do corpo (em
geral duas direes perpendiculares) segundo pg. 18. A interseco das
linhas de ao destas resultantes d a posio do centro de gravidade S.
y
A1
A2
s1
y1
ys
A3
7
s2
s3
6 5
A2+A3
7
6
ARx
A1
ARx
xs
x2
2
1
A2
ARy
x3
A1
ARy
A3
2
4
SOLUO ANALTICA
Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An como abaixo;
obtm-se:
Distncia
em geral
n
para o exemplo acima
xs =
s Ai . Xi
i=1
A
A1 . x1 + A2 . x2 + A3 . x3
A
ys =
i=1
s Ai . Xi
A
A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3
A
OBS: No exemplo acima, as coordenadas x1, y2 e y3 so nulas.

24
www.wegcestari.com
ESTTICA
Atrito
FORA DE TRAO PARALELA AO PLANO DE ATRITO

Aderncia
u=0
Incio do escorreg.
u=0
FZ1
FR
FZ0
G
FN
FW1
r1
FW1 = -FZ1 = G.tan r1

FN = - G
0 < r1 (varivel) < r0
Atrito do escorreg.
u>0
FZ
FR
FN
FR
FN
FW
FW0
r0
FW0 = -FZ0 = G.tan r0

FN = - G
m0 = tan r0 < m
Q0 = const. > r
FW = -FZ = G.tan r
FN = - G
m = tan r < m0
Q = const. < r0
Se F Z1 aumenta lentamente, F W1 aumenta FZ1; FZ0; FZ

tambm mas o corpo ainda no se desloca.
Gm0
Se F Z1 vale: F Z0 = Gm 0, o corpo comea a
escorregar, A seguir FZ diminui para Gm.
Gm
Um aumento da fora d uma acelerao
correspondente.
fora de trao inclinada

a
Fora de trao F necessria para pr em

movimento um corpo de peso G.
m0
sen r0
F = G sen a - m0 cos a = G sen (a - r0)
Substituir m 0 por m para obter a fora para

deslocar o corpo velocidade constante. O
movimento impossvel se F negativo.
FW1, FW0, FW:
FZ1, FZ0, FZ:
Fora de atrito
Fora de trao
-, m0, m:
r1, r0, r:
coeficientes de atrito
ngulos de atrito
25
ESTTICA
Atrito
PLANO INCLINADO
GENERALIDADES
O ngulo a para o qual um corpo desliza velocidade constante igual
ao ngulo de atrito r.
tan a = tan r = m
Mtodo utilizado para determinar
experimentalmente o ngulo de atrito
r ou o coeficiente de atrito.
m = tan r
G
a
Condio de equilbrio: a < r

Clculo das foras de trao
sentido do
movimento
para cima
0 < a < a*
para baixo
0<a<r
Fora de trao F
para obter uma velocidade constante paralela
ao plano inclinado
base
F
v
v
F
a
a
G
G
F=G
v
F
G
a
sen (r - a)
F=G
cos r
v
a
para baixo
r < a < a*
sen (a + r)
cos r
F
G
F = G . tan (a + r)
F
v
a
F = G . tan (r - a)
v
a
sen (a - r)
F = G . tan (a - r)
cos r
a* : ngulo de tombamento do corpo
OBS: para o limite repouso, substituir m por m0 e r por r0
26
F=G
www.wegcestari.com
ESTTICA
Atrito
CUNHAS
m3
m2
F2
m
a2
a1
m1
F1
F2
F1
m
Encravamento
F1 = F
tan (a1 + r1) + tan (a2 + r2)

1 - tan r3 . tan (a2 + r2)
F1 = F . tan (a + 2r)
Afrouxamento
F1 = F
tan (a1 - r1) + tan (a2 - r2)

1 + tan r3 . tan (a2 - r2)
F2 = F . tan (a - 2r)
Encunhamento
a<
= 2r0
a1 + a2 <
= r01 + r02
PARAFUSOS
h
Momento p/
parafusar M1 = F . r . tan (a + r) M1 = F . r . tan (a + r)

desparaf. M2 = F . r . tan (a - r) M2 = F . r . tan (a - r)
Condio de trava-mento p/ o parafuso

Rendimen- parafusar
to de um
parafuso p/ desparaf.
M1:
M2:
r:
a:
r:
r:
a<r
tan a
tan (a + r)
tan a
h=
tan (a - r)
h=
a < r
tan a
tan (a + r)
tan a
h=
tan (a - r)
h=
Momento de parafusamento (Nm, kgf.m)

Momento de desparafusamento (Nm, kgf.m)
Raio efetivo (m, mm)
Inclinao do passo: tan a = h
ngulo de atrito: tan r = m 2 p r
ngulo de atrito do passo do para fuso: tan r =
m
cos b / 2
27
ESTTICA
Atrito
Atrito dos mancais

eixos em um cossinete horizontal
atrito de um eixo vertical
F
r
F
MR
r2
MR
r1
MR = mL r1 + r2 F
2
MR = mq . r . F
MR :
Momento de atrito
Coeficiente de atrito do eixo
mq :
mL :
Coeficiente de atrito do pino (sem valor fixo)
OBS: mq e mL se determinam experimentalmente em funo de jogo
do mancal, do engraxamento e do estado de polimento da superfcie.
Para superfcies polidas: m0 ~ mL ~ mq. Escolher r1 > 0 para o caso de
engraxamento.
resistncia ao rolamento ou atrito de rolamento
ROLAMENTO DE UM CILINDRO CHEIO
F = f FN ~
~f G
r
r
F
Condio de rolamento: FW < m0 FN F
r
FW : fora resistente ao rolamento
f : brao de alavanca da resistncia
v = const.

ao rolamento (causado pela defor
mao da roda e do solo). Veja pg.48.
m0 : Coeficiente de aderncia entre roda e solo
G
~
~r
FW
FN
f
Deslocamento de uma placa sobre roletes

(f1 + f2) G1 + n f2 G2
f1
F=
F
2r
f
G2
se f1 = f2 = f e n.G2 < G1: F = G1
r
r
f
2
G1
G1 ou G2 : peso da placa de um cilindro
f1 e f2 :
brao de alavanca da resistncia ao rolamento
F : fora da trao / r : raio de um cilindro / n : nmero de cilindros
28
www.wegcestari.com
ESTTICA
Atrito
Atrito das cordas
Fora de trao e de atrito, para

levantar abaixar
F1 = ema^ G
F2 = e-ma^ G
FR = (ema^ -1) G
FR = (1 - e-ma^) G
Estas frmulas so vlidas se:

O cilndro fixo e a corda se desloca velocidade constante, ex.
cabeote de amarrao.
A corda fixa e o cilindro em movimento, ex. freio de lonas.
CASO DE EQUILbrio F2 < F < F1
G e^-ma < F < G e^ ma

(F = fora de equilbrio sem atrito)
ACOPLAMENTO POR CORREIAS
FU = M a
r
FU = FR
Fora
FZ
FU
em movimento
FU
F0 F0 = ma^
e -1
ema^
F1 F1 = FU ma
e^-1
F0
a
distendida
F0
F1 estendida
F1 conduzida
matriz
FZ
FU
em repouso
F0 = F1 =
F2 (ema^ + 1)
2 - ema^ - 1
ma^
F2 F2 = FU e ma^ + 1
e -1
FU :
Fora circunferencial
FR :
Fora de atrito da corda
Ma :
Momento de acionamento
^ :
a
ngulo de enrolamento. (Utilizar sempre o menor ngulo de
enrolamento)
m :
coeficiente de atrito de escorregamento.
u :
velocidade da correia
e :
2,718281... (base dos logaritmos naturais)
29
ESTTICA
Polias
POLIAS
As frmulas abaixo levam em considerao a tenso das cordas. O atrito
das polias desprezado.
IncgTalhas
Polia fixa Polia mvel
nita
ordinrias
diferenciais
F1(F0)
D
d
F1(F0)
F1(F0)
F1
(F0)
G
G
F1 =
e.G
e
G
1+e
F0 =
1 G
e
1
G
1+e
F=
1 G
2
1 ( 1 - 1)
en e
G
1 -1
en
1 G
n
s=
2.h
n.h
Relao de transmisso i =
F1 :
F0 :
F :
E = 1
h
h :
n :
30
e (e - 1)
G
en - 1
n
Fora
h
= F =
Carga G
s
e -d
D G
e+1
2
e
1 d
( - )G
1 + e e2 D
1 (1 - d ) G
2
D
2
h
1- d
D
Fora para levantar a carga sem atrito da polia

Fora para abaixar a carga sem atrito da polia
Fora sem tenso das cordas sem atrito da polia
Coeficiente de perdas por tenso das cordas
rendimento
s :
percurso da fora
nmero de rodas
h :
percurso da carga
www.wegcestari.com
DINMICA
Noes
AS grandezas mais importantes da dinmica

e suas unidades
MASSA m
Unidades: kg, Mg = ton, g
1 kg a massa prottipo internacional. A balana de braos mede a
massa m em kg, Mg ou toneladas, ou grama.
FORA F e Peso G
A fora F o produto da massa m pela acelerao a: F = m a
O peso G o produto da massa m pela acelerao da gravidade:
G=mg
O dinmetro e a balana de travesso medem e peso G como a fora
peso.
Unidades: N, kgf
1 N a fora que comunica a um corpo de massa 1 kg em 1 s uma
velocidade de 1 m/s ou uma acelerao de 1 m/s2. 1 kgf =
~ 9,81 N o
peso de um corpo cuja massa vale 1 kg.
TRABALHO W
O trabalho mecnico o produto da fora F e do espao percorrido
s, se a fora constante F age sobre um mvel em direo do espao
percorrido s: W = F s
Unidades: Nm = joule = J = Ws, kJ, kgf.m, CVh, kcal
Uma fora de 1 N se deslocando sobre um espao de 1m produz um
trabalho de 1 Nm.
POTNCIA P
A potncia P o quociente diferencial do trabalho pelo tempo. Se o
trabalho cresce ou decresce linearmente, a potncia o quociente do
trabalho pelo tempo: P = W / t
Unidades: W (Watt), kgf.m.s, CV (cavalo vapor)
1 W a potncia constante se um trabalho de 1J produzido em 1s.
P = 3 . U . I . cos j P: potncia eltrica (W)

U : tenso eltrica (V)

I : corrente eltrica (A)
cos j : fator de potncia
31
DINMICA
Momento de inrica da massa
Definio de momento
de inrcia de massa: J
O momento de inrcia axial de massa J de um corpo em
torno de um eixo a soma dos produtos dos elementos
de massa pelos quadrados de sua distncia ao eixo de
rotao.
J = s r2 Dm = r2 dm
Nms2, kgf m2
dm
Teorema de Steiner
m
Um corpo de massa e tendo um momento de inrcia Js
em relao a um eixo S passando pelo centro de graviS
dade tem um momento de inrcia J em relao a um eixo
ls
paralelo O distncia ls.
J = Js + m ls2 Nms2, kgf m2
O
Raio de inrcia rj
O raio de inrcia rj o raio de um cilindro de parede delgada de mesma
massa m e do mesmo momento de inrcia J que o corpo real.
m, cm, mm
m rj2 = J onde rj = J
m
Momento de inrcia de impulso
Momento de impulso =
G dj2 = 4 g J
Nm2, kg cm3 s-2
dj2 = 4 rj2 (veja pg. 33)
Massa reduzida (para corpos rolantes)
J
mred = 2
kg, N m-1s2
r
Frmulas fundamentais
Movimento retilneo
Frmulas
Unidades
N, kgf
Fa = m a
W = F s (F=const.) W s, kgf m
WK = 1/2 m u2
W s, kgf m
WP = G h
W s, kgf m
WF = 1/2 F dl
W s, kgf m
P = dW / dt = F u
W, kW, CV
32
Rotao
Frmulas
Ma = J a
W = M j (M=const.)
WK = 1/2 Jv2
v = 2 p n
WF = 1/2 MDb
P = M v
www.wegcestari.com
Unidades
Nm, kgf m
W s, kgf m
W s, kgf m
s-1, min-1
W s, kgf m
W, kW, CV
DINMICA
Momento de inrica da massa
Em relao ao
eixo a-a
(eixo de rotao)
eixo b-b
passando pelo
centro de gravidade S
Corpos
Arco de crculo
J = m r2
J = 1 m r2
2
dj2 = 4 r2
dj2 = 2 r2
J = 1 m r2
2
J = m (3 r2 + h2)
12
2
dj = 1 (3 r2+ h2)
3
Cilindro
J = m (3R2 +3r2 + h2)

12
2
dj = 1 (3R2 +3r2+ h2)
3
Casca cilndrica
J = 3 m r2
10
dj2 = 6 r2
5
J = 3 m (4 r2 + h2)
80
2
dj = 3 (4 r2 + h2)
20
Cone
J = 4 m r2
10
dj2 = 8 r2
5
J = 4 m r2
10
2
dj = 8 r2
5
Esfera
J = m (R2 + 3 r2)
4
J=m4R +5r
8
dj2 = 1 (4 R2 + 5 r2)
2
Anel circular ou torode
J = m (d2 + c2)
12
2
dj = 1 (d2 + c2)
3
Barra a l
dj2 = 2 r2
J = 1 m (R2 + r2)
2
dj2 = 2 (R2 + r2)
dj = 4 R + 3 r
2
J = 1 m l2
3
2
dj = 4 l2
3
a
r
a
r
h
b
s
h/4
a
r
b
a
a
r
2
a
R
R a
r
d
b
b
a
33
DINMICA
Rotao
energa cintica total de um corpo

WK = 1 muS2 + 1 Jsw2
Ws, kgf m
2
2
Energia cintica de um corpo rolante
WK = 1 (m + mred) us2
Ws, kgf m
2
u2 = wr
m/s, km/h
momento de um movimento giratrio

M = P = P
Nm, kgf m
2pn
w
P
P
= 973,4
kgf m = 716
kgf m
n min kW
n min CV
Relao de transmisso
i = d2 = z2 = n2 = w2
d1 z1
n 1 w1
condutora
d1
n1
relao dos momentos

Momento da fora
= MF = 1
Momento da carga ML i h
Rendimento
trabalho ou potncia fornecida
h=
trabalho ou potncia introduzida
d2
n2
conduzida
rendimento total de vrias transmisses

h = h1 . h2 . h3. ...
us : velocidade de translao do centro de gravidade
Fa : fora de acelerao
Nm, kgf m
Ma : momento de acelerao
J, kgf m
WK : energia cintica
J, kgf m
WP : energia potencial
WF : energia de uma mola helicoidal esticada
J, kgf m
Dl : alongamento de uma mola helicoidal esticada
m, cm, mm
Db : variao de ngulo de uma mola espiral em radianos
34
www.wegcestari.com
Resistncia dos materiais

Noes
tenso mecnica
A tenso mecnica o quociente da fora (fora de trao ou de compresso) pela seco.
s=F
(N/mm2)
A
diagrama tenso-deformao do ao doce
sP :
limite de proporcionalidade
limite de elastidade
sE :
sF :
limite de escoamento
sS :
limite de alongamento
s= F
sS
sB
sZ
limite de contrao
sdF :
A0
sE sP
sB :
resistncia ruptura
sZ :
tenso de ruptura
d :
alongamento de ruptura
A0
e
e :
alongamento especfico (e = 0)
A0 :
seco inicial
tenso ou contrao admissvel
Deve ser inferior ao limite de proporcionalidade.
s zB
Tenso admissvel de trao: sz adm =
u
resistncia esttica trao
s zB :
u :
fator de segurana, constantemente > 1.

Seu valor determinado segundo o tipo de solicitao.
tipos de solicitao
Natureza da
carga
Tipo de
solicitao
esttica
II
pulsante
alternada
III
Diagrama de carga
t
t
t
35

Trao e compresso
Tenso de trao ou compresso sz e sd

sz = F <
= sz adm
A
<
F
sd = = sd adm
A
Mdulo de elastidade E
E= s
e
l1
l0
l1
coeficiente de alongamento a
a= 1 = e
s
e
variao de comprimento Dl
Dl = l0 a s = l1 - l0
alongamento ou encurtamento de ruptura e

e = Dl = a s
lO
alongamento especfico de ruptura d
d
d = Dl . 100 % = 100% = a d 100%
e
l0
d5 para l0 = 5d, d10 para l0 = 10d
viga de igual resistncia *)

A seco necessria A a uma distncia
qualquer x se calcula pela relao:
rg
x
A = F e dd adm
sd adm
x
h
*) levando em considerao o peso prprio
sz adm :
sd adm :
e :
36
tenso admissvel de trao (valores pg. 46)

tenso admissvel de compresso (valores pg. 46)
2,718281
www.wegcestari.com

Flexo
Momento resistente Wb
Wb = I
e
tenso de flexo sb
<
sb = Mb e = sb adm
I
se e = e1 = e2 sb = Mb
Wb
Momento fletor mximo Mb
Mb = F l
e1
+sb
e2
fib
ne ra
utr
a
-s b
l
(eixo neutro = eixo de simetria)
Momentos de inrcia axiais e momentos resistentes,

tenses ou contraes de flexo mxima
Momento de
inrcia l
Momento resis- Tenso de flexo

tente Wb
mx. db max
b h3
12
b h2
6
p d4
64
p d3 ~ d3
~
32 10
p
(D4 - d4)
64
p . D4 - d4
32
D
10 Mb D
D4 - d4
5 3 s4
144
5 3 s3
72
24 3 Mb
5 s3
p a3 b
4
p a2 b
4
4 Mb
p a2 b
Seco
A
6 Mb
b h2
h
b
b
~ 10 M
~
d3
d
d
D
s
a
b
Teorema de steiner
A
Momento de inrcia da rea: IB = I + A a2 eixo de simetria
I : momento de inrcia de superfcie
a
IB : em relao ao eixo
e : distncia entre o eixo neutro e a borda
37

Viga
vigas de seo constante

Reao nos apoios
Momento
Momento
Fora de apoio
mx. de Flecha f
de engasem B
flexo Mb
em A
-te em A
Fl
F
2
F
2
Fb
l
Fa
l
11
F
16
5
F
16
3
Fl
16
1
FV l
2
FV
Fl
F l3
3EI
1
Fl
4
F l3
48 E I
Fab
l
F a2 b2
3EIl
3
Fl
16
7 F l3
768 E I
1
FV l
2
Tipo de carga
A
l
FV
2
5 FV
8
3 FV
8
1
FV l
8
1
FV l
8
1
FV l
8
B
l
a
A
FV l3
8EI
=
F
FV
l
5 FV l3
384 E I
FV l3
185 E I
FV
www.wegcestari.com
l
f
A
FV
F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda

38
=
F
FV
2

Viga
vigas de igual resistncia flexo

Seo
Ordenada y
Flecha mx. f
Forma da viga
l
h y
h=
6Fl
b s b adm
6Fx
b s b adm
8F l 3
( )
bE h
b
x
l
h y
x
l
y
6Fx
h2 s b adm
6Fl
b= 2
h s b adm
6F l 3
( )
bE h
h
x
l
h=
3 FV l
b s b adm
3 FV
b l s b adm
h y
3 FV l 3
( )
bE h
b=
3 FV l
h2 s b adm
3 FV x
h2 l sb adm
FV
h
x
l
h=
3 FV l
4 b sb adm
3 FV l (1-4x2)
4 b sb adm
l2
FV l3
64 E I
b
y
x
h
F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda

sb adm: tenso admissvel de flexo
39

Cisalhamento
tenso de cisalhamento t
t = FA <= ta adm
Mdulo de escorregamento G
t
F
G = t = 0,385 E
g
coeficiente ao cisalhamento b
g
1
b= =
G t
resistncia ao cisalhamento tab
tab = Fmax = 0,8 s zB
A
escorregamento g
g=bt
tenso admissvel de cisalhamento t a adm

tipo de solicitao
(veja pg. 35)
esttica
pulsante
t a adm ~
~
alternada
ss / 1,5
ss / 2,2
ss / 3,0
esforo cortante F
tesouras
F~
~1,7 taB l s
estampas
F~
~1,7 taB lu s
s
F
tenso de cisalhamento na prtica t

O cisalhamento sempre acompanhado de flexo. A frmula acima indicada afetada de um coeficiente segundo a forma da seo. (A flexo
desprezada unicamente para vigas curtas):
.
Seo
Tenso de
cisalhamento t
3 .F
2 A
4 .F
3 A
.
2
t a adm : tenso admissvel de cisalhamento (valores pg. 46)
F :
l :
40
esforo constante
comprimento do corte
Fmax :
lu :
www.wegcestari.com
F
A
carga de ruptura
permetro do corte

Toro
Tenso de toro
tt = M =< tt adm
Wt
tt
tt max
momento de toro M
M= p= P =Fa
w 2pn
tt max
Momento polar de resistncia WP
WP = IP (a = distncia da borda ao centro de gravidade S)
a
ngulo de toro
)
j=
Ml
IP G
momentos de inrcia polar de superfcie e momentos

de resistncia toro em relao a S, tenso mxima
Momento polar
de resistncia
de inrcia de
Wt
superfcie IP
p d3
p d4
16
32
p (D4 - d4)
32
p . D4 - d4
16 D
em 1: 2 b h2
9
em 2: 2 b2 h
9
Tenso mxima
de toro
ttmax
Desenho
da
seo
~
~ 5,1 m3
d
~
~ 5,1 m3 . 1 4
d 1-d
em 1: 9 M 2
2bh
em 2: 9 M 2
2bh
s.
1
2
valores de d para as sees circulares

d=d
D
1
1 - d4
tt adm :
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
1,0667 1,1489 1,3160 1,6938 2,9078 5,3910

tenso de toro admissvel (valores pg. 46)
41

Flambagem
Tipo de solicitao
F
Flambagem
F
l
l0 = 2 l
l0 = l
l0 = 0,7 l
l0 = 0,5 l
Eule
dimensionamento provisrio
Calcula-se o momento de inrcia de superfcie admitindo que a flamba2
Te
gem se d no domnio de Euler.
I = F2 l0 uE
tm
sK
aj
p
E
Escolhe-se o perfil e calculam-se as
er
dimenses segundo pg. 36
ruptura
Dimensionamento definitivo
grau de esbeltez l = l0 a
I
frmula
tenso de flambagem: escolher os
limites de l na tabela abaixo.
p3
p50 p51

abaixo dos limites p3
l
Se l no int. calcular s p50
inferior l - limite superior

acima ou sK com p51
F
ur
A
2
2
b (N/mm )
c
l - limites
Material
a (N/mm )
ao CA24
289
0,818
0
60...100
ao CA 50
589
3,818
0
60...100
ferro fundido
776
12,000
0,054
5 ...80
madeira 30 0,20 0 2...100
carvalho 37 0,25 0 0...100
2
frmula de euler: sK = p 2E I = sd adm uE>=F uE
l0 A
A
Se sK < F u, recomear os clculos com uma seco maior.
A
sK :
tenso de cisalhamento efetiva
F: carga efetiva
sd adm : tenso de compresso admissvel (valores pg. 46)
uT :
no domnio de Tetmajer:
3...5
uE :
no domnio de Euler: mquinas pequenas 6...8

mquinas grandes 4...6
Frmula de tetmajer: sK = a - bl + cl2 = sd adm ur>=
42
www.wegcestari.com

Composio de tenses
composio de tenses normais

Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de uma
trao e flexo e respectivamente compresso e flexo se obtm por
adio algbrica (+ tenses de trao; - tenses de compresso).
Solicitao resultante sres
trao e flexo
compresso e flexo
Posio
A1
A
A2
A1
F
a FB
FZ
e1
e2
A
A2
e1
e2
F
a FB
FD
- FD + FB l e1 <
+ FZ - FB l e1 <
= dd adm
= dz adm
A
I
A
I
- FD + FB l e2 <
+ FZ - FB l e2 <
A2
= dz adm
= dd adm
A
I
A
I
FZ = F cos a FB = F sen a FD = F cos a
A1
As tenses de trao ou de compresso em A1 e A2 podem ser iguais por

uma escolha apropriada da forma da seo, o que desloca o eixo neutro
(neste caso e1 = e2). Controlar
a resistncia flambagem das vigas finas.
/
n central para tenses de mesma natureza
Se uma fora de trao (ou de compresso) age no interior da superfcie
pontilhada (n central), a seo solicitada somente por tenses de
trao (ou de compresso). Em qualquer outro caso, h simultaneamente
tenses de trao e de compresso.
x=a
6
u=b
6
v=h
6
u
r = D [1+( d )2]
8
D
r= d
8
b
r
D r
43

Composio de tenses
composio das tenses tangenciais

Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de
cisalhamento e de toro se soman algebricamente:
Tenso tangencial tres
mx. no ponto A
Seo
M
5,1 M 1,7 FS <

= tt adm
+
d2
d3
+tt
A
t
-tt
d
FS
M
5,1 M D 2,55 FS <

= tt adm
+
D4 - d4 D2 - d2
t
-tt
+tt
A
FS
M
4,5 M 1,5 FS <

= tt adm
+
bh
b2 h
+tt
A
t
-tt
b
FS
tt adm :
t :
tt:
M :
44
tenso de toro admissvel

tenso de cisalhamento real
tenso de toro real
momento de toro real
www.wegcestari.com

Composio de tenses
composio das tenses normais e tangenciais

Em presena de tenses normais e tangencicias calcula-se:
a tenso de comparao sV e
o momento de comparao MV
A tenso de comparao, tambm chamada de flexo ideal, a tenso
de flexo que tem o mesmo efeito - por ex. ruptura - que as duas tenses
(tenso de flexo e de toro). Mesma observao para o momento de
comparaes.
EIXOS
tenso de comparao
<
sV = ob adm
sV =
sb2 + 3(a0 . tt)2
momento de comparao
MV =
Mb2 + 0,75 (a0 . M)2
Para dimensionar o elemento de construo, preciso calcular inicialmente o momento resistente Wb.
Wb =
MV
sb adm
Escolhe-se um perfil e calcula-se as dimenses segundo pgina 36.
sb :
tt :
Mb :
M :
a0 :

tenso de flexo real

tenso de toro real
momento fletor real
momento de toro real
coeficiente de contrao
a0 ~ 1 para flexo e toro de mesma solicitao
a0 ~ 0,7 para flexo alternada e toro esttica
45
46
50 ... 80
33 ... 53
17 ... 27
35 ... 50
23 ... 33
12 ... 17
50 ... 75
33 ... 50
17 ... 25
I
II
III
I
II
III
I
II
III
110 000
90 000
Ferro malevel
GTW - 35
Cobre
laminado
D-Cu F20
www.wegcestari.com
Bronze - zinco
CuSn6 F56
*) Explicao, veja pgina 35
60 ... 90
40 ... 60
20 ... 30
40 ... 54
27 ... 36
13 ... 18
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
35 ... 45
27 ... 37
20 ... 30
60 ... 90
-----
40 ... 54
27 ... 36
---
60 ... 90
40 ... 60
---
85 ... 115
55 ... 75
20 ... 30
60 ... 90
40 ... 60
20 ... 30
40 ... 54
27 ... 36
13 ... 18
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
40 ... 55
25 ... 40
20 ... 25
-------
90 ... 150
60 ... 100
---
I
II
III
100 000
Ferro fundido
GG - 14
60 ... 120
40 ... 80
20 ... 40
90 ... 120
60 ... 80
30 ... 40
220 000
Ao fundido
GS - 38
80 ... 100
53 ... 67
27 ... 33
210 000
Ferro fundido
brando
St 50.11
I
II
III
210 000
Ferro fundido
brando
St 37.11
100 ... 150 140 ... 210 140 ... 210 150 ... 220
70 ... 100 90 ... 135 90 ... 135 100 ... 150
70 ... 105
65 ... 95
65 ... 95
36 ... 50
Flexo
sf adm
I
II
III
Presso
sp adm
100 ... 150 100 ... 150 110 ... 165

70 ... 105
65 ... 95
65 ... 95
50 ... 75
45 ... 70
45 ... 70
Trao
sp adm
80 ... 120
50 ... 70
27 ... 33
Mdulo de Tipo de Presso

elastida- solicita- superficial
ss adm
de E
o *)
I
II
III
Material
tenses admissveis em N/mm2
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
-------
-------
35 ... 50
25 ... 35
20 ... 25
72 ... 95
48 ... 64
24 ... 32
96 ... 144
64 ... 96
32 ... 48
72 ... 110
48 ... 75
35 ... 50
Compresso
sc adm
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
-------
30 ... 40
20 ... 27
10 ... 13
30 ... 45
20 ... 30
15 ... 20
36 ... 48
24 ... 32
12 ... 16
85 ... 125
55 ... 85
40 ... 60
65 ... 95
40 ... 60
30 ... 45
Toro
st adm
TABELA
110 000
142 000
110 000
117 000
Lato
CuZn37 HV 150
Alpaca
CuNi18 Zn20 HV160
Bronze-zinco
CuSn6 Zn HV 190
Bronze-zinco
CuSn8 HV 190
*) Explicao, veja pgina 35
210 000
200
150
100
300
250
200
200
150
100
300
220
150
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
150
110
80
100
80
50
150
120
100
100
80
50
500
350
250
sf adm
B
50
40
30
40
30
20
50
40
30
40
30
20
150
120
80
45 000
42 000
55 000
42 000
80 000
Mdulo de
rigidez G
200
180
150
120
100
80
200
180
150
120
100
80
650
500
350
tt adm
(segurana ~ 1,5)
A : para molas simples
B : para molas curvas e dobradas
(segurana ~ 3)
c : para molas sem deformao plstica (segurana ~ 10)
1000
750
500
I
II
III
Mdulo de elastida- *) Tipo de

de E
solicitao
Ao para molas C 75,

cementado e
temperado
Material
tenses fletoras e torsoras para materiais elsticos em N/mm2

TABELA
47
TABELA
Coeficiente de atrito
coeficiente de atrito de escorregamento e de contacto

Substncia
sobre substncia
Atrito de aderncia m0
Atrito de escorr. m
molha- engramolha- engraseco
do
xado
do
xado
0,20
0,11
0,06
0,10
0,18
0,08
0,18
0,19
0,07
seco
Bronze
Bronze
Ferro fundido
Ao
Madeira
Madeira II
Madeira II
0,50
0,30
Ferro fundido
Ao
0,18
Borracha
Asfalto
Concreto
0,50
0,60
Corda
Madeira
Couro
Madeira
Ferro fundido
0,40
0,40
Madeira
Gelo
ao
0,014
0,10
Ferro fundido
Ao
I I :
I I :
0,60
0,50
0,31
0,10
0,30
0,50
0,20
0,30
0,16
0,33
0,50
0,40
0,20
0,26
0,08
0,10
0,50
0,40
0,027
0,15
0,50
0,25
0,65
0,30
0,12
Fibras dos dois corpos paralelas ao movimento

Fibras do corpo que escorrega perpendiculares em movimento
Atrito de rolamento
Substncia sobre substncia
Brao de alavanca f (mm)
Borracha sobre asfalto
1,0
Borracha sobre concreto
1,5
5,0
Madeira de guiaco sobre madeira de guiaco
Ao sobre ao (rolamentos de esfera)
0,05
Ao sobre ao (no-temperado)
0,5
Madeira de olmo sobre madeira de guiaco
8,0
48
www.wegcestari.com
TABELA
Pot. exigida por diversas aplicaes
Elevao
PX :
F :
m :
v :
g :
h :
Potncia exigida (kW)

Fora (N)
Massa (kg)
Velocidade de elevao (m/s)
Acelerao da gravidade (m/s2)
Rendimento total
rotao
M :
Momento (Nm)
Rotao (rpm)
n :
Rendimento total
h :
translao
Fr :
v :
h :
Fora resistente translao (N)

velocidade de translao (m/s)
Rendimento total
Para sistema sobre rodas

Para sistema sem rodas (atrito puro)
m :
Massa do sistema (kg)
g :
Acelerao da gravidade (m/s2)
D :
Dimetro da roda (mm)
d :
Dimetro do mancal (mm)
m :
Coeficiente do atrito
Brao de alavanca da resistncia ao
f :

rolamento (mm)
c :
Adicional de atrito lateral
Momento de carga
MX :
Momento de carga (Nm)
nM :
Rotao do motor (rpm)
Fv
1000 h
PX =
F=mg
PX =
Mn
9550 h
PX =
Fr v
1000 h
2
d
Fr = mg [ (m +f)+c]
D 2
Fr = m . m . g
MX =
PX . 9550
nM
49
REDUTORES E ACOPLAMENTOS.
Reduo duplex
100 a 4.000
Reduo simples
10 a 80
Disposio dos eixos

Ortogonais
Engrenagens
Coroa e rosca sem-fim
Torque
960 a 19.000 Nm
Reduo duplex
100 a 4.000
Reduo simples
10 a 80
Disposio dos eixos

Ortogonais
Engrenagens
Motores disponveis
0,12 a 1,1 kW
Torque
12 a 76 Nm
Reduo duplex
100 a 6.400
Reduo simples
10 a 80
Disposio dos eixos

Ortogonais
Engrenagens
Flexvel e torcionamente
elstico, com elementos
em poliuretano.
Admite desalinhamentos
radiais, axiais e angulares
ente os eixos acoplados
e absorve vibraes
da mquina movida ou
motora.
Em 12 tamanhos, com
capacidades de 10.000 a
580.000 Nm e eixos com
dimetros de 30 mm a
470 mm.
ACOPLAMENTOS
Modularidade e grande diversidade de

montagens.
Torque
10 a 1.300 Nm
Motores disponveis
3,7 a 22 kW
Fixao
Carcaa, ps, flange, brao de toro
ALUMAG
Motores disponveis
0,12 a 5,5 kW
Fixao
Eixo de sada
Vazado (padro), macio, duplo
MAGMA-K
Fixao
Eixo de sada
MAGMA-M
Eixo de sada
www.wegcestari.com
50
51
Engrenagens
Helicoidais retificadas
Disposio dos eixos
Concntricos
Redues 2 ou 3 estgios
4 a 200
Redues 4, 5 ou 6 estgios
200 a 28.000
Torque
80 a 18.000 Nm
Motores diponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
Eixo Macio, flange KTR,
flange lanterna, Motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, flange, p + flange
Eixo de sada
Macio
COAXIAL
Eixo de sada
Macio, oco com chaveta, oco
com disco de contrao
Engrenagens
Disposio dos eixos
Paralelos
4 a 200
200 a 30.000
Torque
115 a 32.000 Nm
Motores disponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
flange lanterna, motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de
toro, esticador
VERTIMAX
Engrenagens
+ coroa e rosca sem-fim
Disposio dos eixos
Ortogonais
7,4 a 500
200 a 23.000
Torque
57 a 1.550 Nm
Motores disponveis
0,12 a 11 kW
Opes de entrada
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de toro
Eixo de sada
Macio, ponta dupla, oco
com chaveta, oco com disco
de contrao
MAGMAX
Engrenagens
+ par cnico
Disposio dos eixos
Ortogonais
7,3 a 180
200 a 20.000
Torque
390 a 18.000 Nm
Motores disponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de toro
Eixo de sada
Macio, ponta dupla, oco
com chaveta, oco com disco
de contrao
CONIMAX
Compactos, modulares e versteis.

Maior eficincia e desempenho
MOTORREDUTORES.
REDUTORES.
Fora e eficincia para os setores mais

exigentes da indstria.
Redues
Paralelos /ortogonais
Disposio dos eixos
Engrenagens
Torque
9 a 35
Redues
Paralelos
Disposio dos eixos
Helicoidais rectificadas
Engrenagens
4.000 a 132.000 Nm
Torque
6,3 a 18
Redues
Paralelos
Disposio dos eixos
Engrenagens
560 a 20.000 Nm
Torque
6,3 a 25
Redues
Paralelos
Disposio dos eixos
Engrenagens
Fixao
Carcaa
680 a 13.000 Nm
Torque
5,51 a 28
Redues
Paralelos
Disposio dos eixos
Engrenagens
VERTIMAX - extrusora
6,3 a 355
300 a 16.000 Nm
Fixao
Carcaa
Eixo de sada
Vazado especial para
extrusoras
HELICON - extrusora
Torque
Fixao
Carcaa
Eixo de sada
extrusoras
HELIMAX - extrusora
2.000 a 600.000 Nm
Fixao
Brao de toro
Eixo de sada
extrusoras
HELICON HV
Fixao
Carcaa, brao de toro
Eixo de sada
Vazado
HELIMAX
Eixo de sada
Macio, duplo, vazado com
chaveta, vazado com disco
de contrao
www.wegcestari.com
52
95
Completa infraestrutura para oferecer o

melhor atendimento.
CENTRO DE SERVIOS.
Pronto atendimento para peas de reposio

Engenharia especializada em projetos especiais,
customizao e consultoria
Avaliao de desempenho
Renovao de garantia de fbrica
Assistncia em campo
Solues em manuteno preventiva e reviso

de equipamentos
Testes finais de rudo, vibrao e aquecimento
Start-up
Manuteno, reforma e repotenciamento de

redutores de diversas marcas
Servios de usinagem
Testes de medio
24 horas por dia | 365 dias por ano.

o centro de servios com a confiabilidade da marca WEG-CESTARI.
SERVICE WEG-CESTARI.
Novo conceito em servios para redutores e motorredutores de velocidade.
O Service WEG-CESTARI oferece uma

ampla gama de servios diferenciados,
de acordo com as exigncias e
necessidades do mercado, visando
a total satisfao de seus clientes e
a continuidade de seus processos
produtivos com alto grau de eficincia
em manutenes preditiva, preventiva
e corretiva.
www.wegcestari.com.br
53
ANOTAES
54
www.wegcestari.com
ANOTAES
55
ANOTAES
56
www.wegcestari.com
VENDAS | (16) 3244-1000 | vendas@cestari.com.br

SERVICE | (16) 3244-1020 | service@cestari.com.br
| (16) 3244-1018 | sac@cestari.com.br
SAC
www.wegcestari.com
Manual Frmulas - 04/2013 - 2000
FBRICA:
Rod. Monte Alto/Vista Alegre, km 3
Monte Alto | SP | Brasil | 15910-000
57

Formulas Técnicas

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Formulas Técnicas

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

www.wegcestari.

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

Potncias exigidas por diversas aplicaes................................. 49

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

intensidade luminosa IV candela

PREFIXOS E SEUS SMBOLOS

m 2 mm2 cm2 dm2 km2

m3 mm3 cm3 dm3 km3

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

UNIDADES DE FORA (PESO)

Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas

1 mm = 0,03937 3281 .10-6 1094 .10-6 1 0,001 10-6

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

ESFERA SECCIONADA POR UN CILINDRO

ESFERA SECCIONADA POR UM CONE

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

Os volumes das pginas 13-16

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

COMPOSIO DE FORAS: GRFICOS

Desenho das foras

Duas foras concorrentes

Vrias foras concorrentes com pontos de aplicao comuns

Vrias foras com pontos de aplicao quais quer

Construo do polgono funicular

COMPOSIO ANALTICA DE FORAS

DECOMPOSIO DE UMA FORA

RESULTANTE FR DE QUAISQUER FORAS DADAS y

Sinais das funes trigonomtricas em x, y; FX, FY; FRX, FRY

Componentes de F nas direes de x e y

EXEMPLOS DE CORPOS EM EQUILBRIO

MB max = kM . Ymax (Momento de flexo mximo) Nm, kgf.m

Clculo das foras nAs barras

Determinar as foras de apoio conforme p.19 (viga sobre 2 apoios) e

setor de coroa circular

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

determinao do centro de gravidade

para o exemplo acima

OBS: No exemplo acima, as coordenadas x1, y2 e y3 so nulas.

FORA DE TRAO PARALELA AO PLANO DE ATRITO

FW1 = -FZ1 = G.tan r1

FW0 = -FZ0 = G.tan r0

Se F Z1 aumenta lentamente, F W1 aumenta FZ1; FZ0; FZ

fora de trao inclinada

Fora de trao F necessria para pr em

Substituir m 0 por m para obter a fora para

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

Condio de equilbrio: a < r

tan (a1 + r1) + tan (a2 + r2)

tan (a1 - r1) + tan (a2 - r2)

parafusar M1 = F . r . tan (a + r) M1 = F . r . tan (a + r)

Condio de trava-mento p/ o parafuso

Momento de parafusamento (Nm, kgf.m)

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

Atrito dos mancais

atrito de um eixo vertical

Deslocamento de uma placa sobre roletes

Atrito das cordas

Fora de trao e de atrito, para

Estas frmulas so vlidas se:

Fora para levantar a carga sem atrito da polia

AS grandezas mais importantes da dinmica

Momento de inrica da massa