Cmo funciona HART

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en

Red. El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por
desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar seales
digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la

transmisin de informacin adicional ms all de slo las variables normales
de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El
Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de 4 a 20
mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms
actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de
campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia
con la seal de 4 a 20 mA.
La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que
un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un
maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto
a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los
instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de
monitoreo.

La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con

HART, tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de
control o monitoreo. La comunicacin se produce mediante un cable de
instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y
terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la

seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA
comunica el valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo)
con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable
de la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante
una seal digital que se superpone a la seal analgica.

La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado

del dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc.
Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una solucin
completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil
de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario).

Esto permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin
interferir con las comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es
decir, el sistema de control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos

de campo en configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto

Configuracin Multipunto

Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo

dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de
respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga opcional

son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso normalmente se limita

a la configuracin punto a punto.

Figura 5. Configuracin Multipunto

ControlLogix HART Analog I/O

Modules
Catalog Numbers 1756-IF8H, 1756-IF8IH, 1756-IF16H, 1756OF8H, 1756-OF8IH
Este manual describe cmo instalar, configurar y solucionar problemas HART
ControlLogix (direccionable transductor remoto) mdulos de I /S
analgicas.

ControlLogix HART Analog I/O

Modules
ControlLogix HART analgico mdulos E / S conecto un controlador Logix
para su proceso. Mdulos de entradas HART (1756-IF8H, 1756-IF8IH y
1756-IF16H) reciben la seal de los valores de los procesos transmitidos y
convertirlos a los correspondientes valores de medida para su uso en el
controlador Logix (por ejemplo, temperatura, flujo, presin o pH).
Mdulos de salida HART (1756-OF8H, 1756-OF8IH) Proporcionar seal de
salida de corriente o voltaje que ajustar la configuracin de vlvulas y otros
dispositivos de acuerdo con el comportamiento del proceso deseado.
Instrumentos que soportan el protocolo HART permiten varios parmetros
del proceso que debe medirse con un dispositivo de campo, proporcionar
informacin de estado y de diagnstico, y permitir la configuracin remota y
resolucin de problemas.
El protocolo de comunicacin HART campo es ampliamente aceptado en la
industria como un estndar para la comunicacin digital aumentada de 4 ...
20 mA con dispositivos de campo inteligentes (basados en

microprocesadores). Una seal digital se superpone a la 4 ... 20 mA lazo de

corriente para proporcionar dos medios de comunicacin del dispositivo.
El canal analgico 4 ... 20 mA permite la variable de proceso
primario har al ritmo ms rpido posible mientras el canal digital
Comunica mltiples variables de proceso, calidad de los datos y el
estado del dispositivo.
El protocolo HART permite tesis canales de comunicacin simultneas
pueden utilizar en una forma complementaria
Los mdulos analgicos de E / S ControlLogix HART admiten el protocolo
HART y tesis realizar operaciones:

Conversin de 4 ... 20 mA seal analgica a valores numricos digitales en

unidades de ingeniera que se utilizan en el controlador Logix.
Conversin de los valores numricos digitales en unidades de ingeniera a
4 ... 20 mA seal analgica para controlar dispositivos de proceso.
Recogida automtica de los datos del proceso dinmico de la HART de
dispositivo de campo conectados (por ejemplo, temperatura, presin, flujo,
o la posicin de la vlvula).
Facilitacin de la configuracin y resolucin de problemas del dispositivo
Hartsfield desde su sala de control con el servicio FactoryTalk AssetCentre.

Esta figura (1) muestra informacin sobre el protocolo HART.

Con los mdulos ControlLogix HART analgicas, controladores y software,

tanto para el mantenimiento de dispositivos y gestin pueden acceder a los
datos del dispositivo de campo.
El ControlLogix HART E/ S analgicas mdulos de Apoyo al Mando del
protocolo de comunicacin de respuesta y la arquitectura de cableado punto
a punto.
Los mdulos analgicos de E / S ControlLogix HART pueden aceptar
comandos desde cualquiera de los dos dispositivos maestros. El controlador
es uno de los dispositivos maestros y obtiene continuamente informacin
desde el dispositivo de campo. El segundo maestro puede ser utilizado para
el mantenimiento del dispositivo, por ejemplo, un comunicador de mano,
como se muestra aqu

Redes Integradas de HART

La mayor parte de transmisores de 4 ... 20 mA estn disponibles con una
interfaz de protocolo HART. El tipo de datos disponibles depende del tipo de
instrument
Un ejemplo de aplicacin es un medidor de flujo de masa habilitado HART.
La seal estndar mA desde el medidor de flujo proporciona una
medicin primaria - flujo. La seal mA con HART proporciona ms
informacin de proceso. La seal mA hizo darstellt flujo se cerr
disponible. La configuracin HART del medidor de flujo se puede configurar
para comunicar el valor primario (PV), Valor secundaria (SV), tercer valor
(TV), y cuarto valor (FV). Estos valores pueden representar, por ejemplo, el
flujo de masa, la presin esttica, la temperatura, el flujo total, etc.

Por lo tanto, la informacin de estado del dispositivo se

proporciona a travs de HART. En lugar de una variable de proceso,
con las HART controlador Lago Cuatro variables de proceso, tiene
un control sobre la seal de mA, y tiene una lectura de estado del
dispositivo. Conectividad HART proporciona toda esta informacin,
sin cambios en el cableado mA 4 ... 20 existente.
Tecnologa FDT / DTM travs de la conectividad HART as Proporciona
configuracin remota y resolucin de problemas de los dispositivos de
campo mediante el uso de software: como FactoryTalk AssetCentre o
software Endress + Hauser FieldCare. Habilitado para HART
Que es la tecnologa FDT/DTM, en que nos beneficia?
La tecnologa FDT (Field Device Tool) estandariza la interfaz de comunicacin entre los
dispositivos del campo y las herramientas de ingeniera y gestin de archivos. Esto hace
que el software que integra esta tecnologa sea una solucin abierta para el control y
configuracin de los dispositivos independiente de los proveedores de los mismos. FDT
define las interfaces entre los componentes de software especficos de los dispositivos
DTM y software gestor (Ej. Somachine). El objetivo actual del FDT es disear, poner en
marcha, diagnosticas y documentar todos los dispositivos de control conectados a
cualquier bus de campo. El componente de software especfico de cada dispositivo se
denomina DTM (Device Type Manager) y lo proporciona el fabricante del dispositivo.
Debido a que la tecnologa FDT es un estndar abierto, el software puede aceptar los
productos compatibles con DTM de cualquier proveedor. En definitiva el software que tenga
integrado la tecnologa FDT (Ej. Somachine) puede gestionar (configurar, monitorizar,
diagnosticar) dispositivos que tengan DTM de cualquier proveedor, que estn conectados
entre s a travs de cualquier tipo de bus. De esta manera, es posible seleccionar el
dispositivo que mejor se adapte a las exigencias de la aplicacin, con independencia del
protocolo del proveedor o de la comunicacin. Se acab tener mltiples software de
programacin, cables de programacin, herramientas de configuracin, para el diseo y
desarrollo de una aplicacin de automatizacin. A partir de ahora gracias a la tecnologa
FDT/DTM, con un software y una conexin, se puede gestionar todo.

Mdulos de E / S HART habilitado

En los mdulos ControlLogix HART analgica de E / S se han incorporado en
los mdems HART, as que no hay necesidad de instalar multiplexores HART
externos o clip mdems HART. Los mdulos OF8H 1756 y 1756-IF8H tienen
un mdem HART por mdulo. Los 1756-IF8IH, 1756-IF16H y 1756-OF8IH
mdulos tienen un HART mdem separado para cada canal.

Software de Gestin de Activos

Puede utilizar los mdulos de E / S HART analgico I con el software de
gestin de activos, color: como el software FactoryTalk AssetCentre o
software Endress + Hauser FieldCare, como se muestra en esta figura .

Keying Electronic
La caracterstica de codificacin electrnica Compara automticamente el
mdulo esperado, como se muestra en la Logix Designer Studio 5000 I
rbol de configuracin /, para el mdulo fsico I / O antes de que comienza la
comunicacin. Usted puede utilizar codificacin electrnica para ayudar a
prevenir la comunicacin a un mdulo que no coincide con el tipo y la
revisin prevista.
Para cada mdulo en el / rbol de configuracin de I, la opcin de
codificacin seleccionado por el usuario minas deterministas si, y cmo, en
la codificacin electrnica se lleva a cabo de verificacin. Por lo general, tres
opciones de codificacin estn disponibles.
Resultado Exacto
Compatible Keying
Disable Keying
Considere cuidadosamente los beneficios y consecuencias de cada opcin
tecleando Cuando
Seleccin entre ellos. Para algunos tipos de mdulos, un menor nmero de
opciones disponibles.
Codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos nicos para
cada producto Esa es la revisin. Cuando un controlador Logix5000
comienza la comunicacin con un mdulo, est considerado este conjunto
de atributos claves.

Table 1 - Keying Attributes

Attribute
Vendor

Description
El fabricante de los mdulos; Por
ejemplo, Rockwell Automation /
Allen-Bradley

Producto Tipo

El tipo general de los mdulos; Por

ejemplo, el adaptador de la
comunicacin, la unidad de CA, o E /
S analgicas

Cdigo del producto

El tipo especfico de mdulo, a

menudo representado por su
nmero de catlogo; Por ejemplo,
1756-IF8H

Major Revision

Varios hizo Representa las

capacidades funcionales y formatos
de intercambio de datos del mdulo
Normalmente, aunque no siempre,
una tarde (mayor) Mayor Revisin
apoya el hecho de DataFormats son
apoyados por al principios (inferior)
Mayor Revisin de la misma
Nmero de catlogo. As que una
revisin importante ms adelante
puede soportar otros formatos de
datos.

Revisin Minor

un nmero que indica la versin

especfica mdulos de firmware
Las revisiones menores
Normalmente no afectan a la
compatibilidad de datos, pero
pueden indicar la mejora del
rendimiento o comportamiento.

Puede encontrar informacin de revisin para un mdulo en la ficha General

de su
Cuadro de dilogo Propiedades de la aplicacin Diseador Logix.

IMPORTANT
Cambio en lnea de selecciones para la codificacin electrnica puede hacer
que el I / O
conexin de comunicacin con el mdulo a ser interrumpido y puede
resultar en una
prdida de datos.

Resultado Exacta
Modulacin Resultado Exacto requiere que todos los atributos de
incrustacin del mdulo fsico y el mdulo que se crea en el software para
que coincida con Precisamente para establecer la comunicacin. Atributos
de incrustacin incluyen Vendedor, tipo de producto, cdigo del producto
(nmero de catlogo), el mayor de revisiones y revisin Menor. Si cualquier
atributo no coincide, precisamente, I / No se permite la comunicacin S con
el mdulo o mdulos conectados a travs de l, busco como un mdulo de
comunicacin.
Utilice modulacin Resultado Exacto Cuando usted necesita el sistema para
verificar el mdulo tena revisiones en uso son exactamente como se
especifica en el proyecto,: como en muy regulado
Industrias. Modulacin Resultado Exacto es tan necesaria para permitir
firmware automtica

Actualizacin para el mdulo a travs de la funcin de supervisor de

firmware de un controlador Logix5000.
En el siguiente escenario, modulacin por Concordancia exacta Previene la
comunicacin de E / S.
La configuracin del mdulo es un mdulo 1756-IB16D con la revisin del
mdulo 3.1. El mdulo fsico es una mdulos 1756-IB16D con revisin del
mdulo 3.2. En este caso, la comunicacin se prevenirse Porque La revisin
menor del mdulo no coincide precisamente.
Configuracin del mdulo
Vendor = Allen-Bradley
Mdulo de entrada Tipo de producto = Digital
Nmero de catlogo = 1756-IB16D
Major Revision = 3
Revisin Menor = 1

Fecha y hora
Controlador en el chasis ControlLogix mantener un reloj del sistema. Este
reloj es
tambin conocida como la hora del sistema coordinado (CST). Usted puede
configurar su
mdulos de E / S analgicas Para acceder a este reloj y marca de tiempo de
entrada de datos o de salida
Echo de datos Cuando las multidifusiones mdulo en el sistema.
Esta caracterstica proporciona clculos exactos de tiempo entre los eventos
que le ayudarn a
identificar la secuencia de eventos en condiciones de fallo o en el curso de E
/ S normal
operacin. El reloj del sistema puede ser utilizado para mltiples mdulos en
el mismo chasis.
Cada mdulo Mantiene una marca de tiempo de laminacin que no est
relacionada con el Coordinado Hora del sistema. La marca de tiempo
rodando es un temporizador de 15 bits corriendo continuamente hizo
recuentos en milisegundos.
Cuando a la entrada del mdulo explora sus canales, por lo que registra el
valor de la rodadura
marca de tiempo. Su programa puede utilizar los dos ltimos valores de
fecha y hora de rodadura a calcular el intervalo entre la recepcin de los
datos o el tiempo Cuando los nuevos datos que Recibido.
Para mdulos de salida, el valor de marca de tiempo rodando se actualiza
slo cuando nueva
Los valores se aplican al convertidor de digital a analgico (DAC).

Escalado Mdulo

Utilice mdulos de escala para especificar el rango de unidades de

ingeniera que corresponde a la seal de entrada o salida analgica de un
mdulo. Seleccione dos puntos a lo largo del rango de funcionamiento del
mdulo y especificar CORRESPONDIENTE valores unitarios bajos y altos de
ingeniera para esos puntos.
Scaling le permite configurar el mdulo para devolver datos al controlador
en unidades hizo que coincida la cantidad que se est midiendo. Por
ejemplo, en mdulos de entrada analgica pueden informar de la
temperatura en grados Celsius o presin en mbar. Un mdulo de salidas
analgicas puede recibir comandos en % de la carrera de una vlvula.
Escalado hace que sea ms fcil de usar los valores en su programa de
control en lugar de utilizar el valor de la seal en bruto en mA.
Para obtener ms informacin acerca de la escala, consulte Escala de
unidades de ingeniera en la pgina 165

Mdulos Accesorios
Estos mdulos se montan en un chasis ControlLogix y utilizan un bloque de
terminales extrable pedir por separado (RTB) o 1.492 Mdulo de interfaz
(IFM) para conectar todo el cableado del lado de campo.

Mdulos ControlLogix Operacin

Conexiones directas 44
Operacin del mdulo de entrada 44
Mdulos de entradas en un chasis local 45
Mdulos de entradas en un chasis remoto 48
Mdulo de salida de la Operacin 50
Mdulos de salidas en un chasis local 50
Mdulos de salidas en un chasis remoto 51
Escuchar modo de slo 53
Mltiples propietarios de mdulos de entrada 53
Configuracin Cambios en el mdulo de entrada con varios propietarios 55
Comunicacin Unicast
Cada mdulo de E / S en el sistema ControlLogix debe ser propiedad de un
controlador lgico de control. Los datos de configuracin controlador
almacena propietario para cada mdulo hizo propietaria. El controlador
propietario puede estar situado de forma local (en el mismo chasis) o

remotamente (en otro chasis), en relacin con la posicin de los mdulos de

E / S. El controlador propietario enva los datos de configuracin a los
mdulos de E / S para definir el comportamiento del mdulo y comenzar la
operacin dentro del sistema de control. Cada mdulos ControlLogix E / S
deben mantener continuamente la comunicacin con su propietario para
operar normalmente.
Normalmente, cada mdulo en el sistema tiene un solo propietario. Los
mdulos de entrada pueden tener varios propietarios. Los mdulos de salida
se limitan a un solo propietario.
Al utilizar el modelo productor-consumidor, los mdulos E / S ControlLogix
pueden producir datos sin haber sido consultados por un controlador. Los
mdulos producen los datos y cualquier propietario o escuchan slo
dispositivo controlador puede consumir.
Por ejemplo, en el mdulo de entrada produce datos y cualquier nmero de
controladores puede consumir los datos simultneamente. Esta
caracterstica minimiza la necesidad de un controlador a otro controlador
para enviar Data.

Conexiones directas
Una conexin directa es un enlace de transferencia de datos en tiempo real
entre el controlador y el dispositivo hizo ocupa la ranura hizo las referencias
de datos de configuracin.
ControlLogix mdulos de E / S analgicas utilizan slo direct Connections.
Cuando a los datos de configuracin de descargas mdulo controlador
propietario, el controlador trata de establecer una conexin directa con cada
uno de los mdulos de las referencias de datos.
Si un controlador tiene referencias de datos de configuracin hizo una
ranura en el sistema de control, el controlador comprueba la presencia de
un mdulo Peridicamente all. La primera vez que se detecta la presencia
de un mdulo, el controlador enva automticamente los datos de
configuracin y uno de los eventos siguientes situaciones:
Si los datos son apropiadas para el mdulo que se encuentra en la ranura,
se realiza una conexin y comienza la operacin.
Si los datos de configuracin no es adecuada, el mdulo rechaza los datos
y aparece un cdigo de error en el software. Por ejemplo, datos de
configuracin de un mdulo pueden ser apropiados excepto por una falta de
coincidencia en la codificacin electrnica que impide el funcionamiento
normal. Para obtener ms informacin acerca de los cdigos de error,
consulte Errores de configuracin del mdulo en la pgina 231

El controlador mantiene y monitorea su conexin con un mdulo. Cualquier

interrupcin en la conexin (por ejemplo, la eliminacin del mdulo bajo el
poder) hace que el controlador para establecer los bits de estado de fallo en
el rea de datos asociada con el mdulo Eso es. Puede utilizar la lgica de
escalera para monitorear esta rea de datos y detectar los fallos del
mdulo.

Mdulo de entrada Operacin

En el sistema ControlLogix, el controlador propietario no sondea los mdulos
de entradas analgicas despus de establecer una conexin. Los mdulos
de multidifusin Su peridicamente los datos. Frecuencia de multidifusin
depende de las opciones elegidas durante la configuracin y son de hecho
la ubicacin fsica de los mdulos en el sistema de control.
Comunicacin multidifusin o el comportamiento de un mdulo vara
dependiendo de si los mdulos opera en un chasis local o remoto (en
relacin con el controlador propietario), basado en el tipo de red. Las
secciones siguientes detallan las diferencias en las transferencias de datos
entre configuraciones de tesis.

Mdulos de entradas en un chasis local

Cuando un mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario,
los parmetros de configuracin Siguientes afectan a cmo y cuando los
datos multicast mdulo de entrada:
muestreo en tiempo real (RTS)
Paquete solicitada Intervalo (RPI)

RealTimeSample (RTS)
Este parmetro configurable indica al mdulo para realizar las siguientes
operaciones:
Analizar todos sus canales de entrada y almacenar los datos en la
memoria de a bordo
Multicast los datos actualizados de los canales (y otros datos de estado) a
la placa posterior del chasis local

Intervalo entre paquetes solicitados (RPI)

El intervalo entre paquetes solicitados indica al mdulo de multidifusin sus
datos de canal y de estado al backplane del chasis local.

Este parmetro configurable indica al mdulo de multidifusin por lo que los

contenidos actuales de la memoria a bordo Cuando el intervalo entre
paquetes solicitados expire. (El mdulo no actualiza sus canales antes de la
multidifusin.)
Si el valor de la muestra en tiempo real es menor que o igual que el
intervalo entre paquetes solicitados, cada uno de multidifusin de datos
desde el mdulo ha actualizado la informacin del canal. En efecto, el
mdulo slo se multidifusin a la tasa de muestreo en tiempo real.
Si el valor de la muestra en tiempo real es mayor que el intervalo entre
paquetes solicitados, las multidifusiones mdulo en dos la frecuencia de
muestreo en tiempo real y la tasa de intervalo entre paquetes solicitados.
Sus valores respectivement dictan cmo el propietario de ellas controlador
recibe datos y el nmero de multidifusin desde el mdulo contienen datos
actualizados canal
En el ejemplo siguiente, el valor de la muestra en tiempo real es de 100 ms
y el valor Intervalo de paquetes solicitada es de 25 ms. Slo cada cuarto de
multidifusin desde el mdulo contiene datos de canal actualizados.

Tareas de disparo de eventos

Cuando est configurado para hacerlo, ControlLogix mdulos de entrada
analgica pueden desencadenar la ejecucin de una tarea de evento en un
controlador. La funcin de tarea de evento le permite crear una tarea que se
ejecuta una seccin de la lgica de inmediato cuando en el evento (la
recepcin de nuevos datos) SE PRODUCE.
A los mdulos ControlLogix analgica de E / S pueden desencadenar tareas
de sucesos cada muestra en tiempo real, despus de que el mdulo ha
muestreado y multicast sus datos. Tareas de eventos son tiles para la
sincronizacin de variable de proceso (PV) y muestras integral derivativo
(PID) clculos proporcionales.

Mdulos de entradas en un chasis

remoto
Para un mdulo de entrada en un chasis remoto, las funciones de intervalo
entre paquetes solicitados y el comportamiento de la muestra en tiempo
real cambian ligeramente cuanto a la comunicacin de datos al controlador
propietario. Este cambio depende de qu tipo de red se utiliza para
comunicarse con los mdulos.
Mdulos de entradas remotas conectadas va red ControlNet
Consideremos el caso de un anlogo de mdulos E / S conectado al
propietario Eso es controlador mediante una red ControlNet programada. En
este caso, el RPI y el intervalo RealTimeSample definir cundo los datos de

difusin mltiple de mdulo dentro de su propio chasis. Slo el valor RPI, SIN
EMBARGO, minas deterministas con qu frecuencia los mdulos de
controladora propietario recibe datos a travs de la red.
El RPI especifica no slo instruye al mdulo de datos de multidifusin dentro
de su propio chasis, pero se reserva un lugar en el flujo de datos que fluye a
travs de la red ControlNet. El calendario de este espacio reservado no
coincide con el valor exacto del RPI. El sistema de control asegura que el
dueo controlador recibe datos al menos las veces que el Paquete de
intervalo especificado solicitada.

El lugar reservado en el flujo de datos de la red y los mdulos de la muestra

en tiempo real son asncrona. As que hay mejores y peores escenarios de
casos en cuanto a cuando el controlador propietario recibe actualiza los
datos del canal del mdulo en un chasis en red.
mejor de los casos - El mdulo realiza una multidifusin de muestreo en
tiempo real con datos de canal actualizados justo antes de que se haga la
ranura de red reservado disponible. En este caso, el controlador propietario
situado a distancia recibe los datos casi inmediatamente.
Escenario Caso Peor - El mdulo realiza una multidifusin muestreo en
tiempo real justo despus de la ranura de red reservada ha pasado. En este
caso, el controlador propietario no recibe datos actualizados hasta la
prxima ranura de red programada.
RPI, no intervalo de muestreo en tiempo real, dicta Cuando se envan los
datos del mdulo en la red. Por tanto, recomendamos que ajuste el RPI
inferior o igual al intervalo de muestreo en tiempo real. Esta configuracin
ayuda a asegurar que el controlador propietario recibe datos de canal
actualizados con cada recepcin de datos.

Mdulos de entradas remotas

conectadas a travs de EtherNet /
IP
Cuando los mdulos de entradas analgicas a distancia estn conectados al
controlador a travs de propietario en la red EtherNet / IP, los datos se
transfieren al controlador propietario en la manera siguiente:
En los RTS o intervalo RPI (lo que sea ms rpido), los datos de emisiones
de mdulo dentro de su propio chasis.

 Si el tiempo transcurrido desde la transmisin de datos es pasado ms de

una cuarta parte del mdulo de RPI, los 1.756 mdulos de puente Ethernet
en el chasis remoto enva inmediatamente los datos del mdulo en la red
para el controlador propietario. De lo contrario, no se envan datos.
Por ejemplo, si en el mdulo de entrada analgica tiene RPI = 100 ms, el
mdulo Ethernet enva mdulos de datos inmediatamente despus de
recibir si otro paquete de datos que no se enva dentro de los ltimos 25 ms.
Los mdulos Ethernet Cualquiera de los datos de difusin mltiple de
mdulos a todos los dispositivos de la red o unicast a un controlador
propietario especfico dependiendo de la configuracin del cuadro de
Unicast, como se muestra en la pgina 161

TIP
Para obtener ms informacin, consulte las Directrices para especificar una
Tasa RPI porque la seccin de E / S en los mdulos Logix5000
Consideraciones Controladores diseo de referencia Manual, publicacin
1756-RM094.

Funcionamiento del mdulo de

salida
El parmetro RPI gobierna Cuando un mdulo de salida analgica recibe
datos desde el controlador propietario y Cuando el mdulo de salida se hace
eco de los datos. Un controlador propietario enva datos a los mdulos de
salidas analgicas una vez por RPI. Los datos no se envan al mdulo al final
del escn del programa controlador.
Cuando a analgico Mdulo de salida recibe nuevos datos de un controlador
propietario (cada RPI), que multicasts automticamente, o ecos, un valor de
datos para el resto del sistema de control. Esto corresponde a la seal
analgica valor de los datos presentes en los terminales de salida del
mdulos. Esta caracterstica, llamada eco de datos de salida, se produce
tanto si el mdulo de salida es local o remoto.
Si el mdulo de salida no est respondiendo De acuerdo con la forma en que
se ha programado, Podra ser por una de las siguientes razones:
El valor ordenado si fuera de los lmites configurados y est siendo
sujetado TANTO.
El Orden ValueChanged ms rpido que el lmite de velocidad mximo
configurado, y est siendo sujetada.

 El mdulo se encuentra en modo de retencin de puesta en marcha

Despus de un descanso de conexin o de ejecucin de transicin de modo.
El mdulo est esperando que el sistema de control para sincronizar con el
que prevalece el establecimiento para Facilitar un comienzo sin
perturbaciones.
Dependiendo de la longitud de la RPI respecto a la longitud de la
exploracin programa del controlador, en los mdulos de salida puede
recibir y datos eco varias veces durante un ciclo de programa. El mdulo de
salida no espera a que el final de la exploracin programa para sendData.
Cuando RPI es menor que la longitud de ciclo de programa, el controlador
Efectivamente permite las salidas del mdulo cambian los valores varias
veces durante un ciclo de programa.

Mdulos de salidas en un chasis local

Especificando en el valor RPI durante al Mdulos de salidas analgicas, se
indica al controlador Cuando emitir datos de salida al mdulo. Si los
mdulos reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo
recibe los datos casi inmediatamente despus de que el controlador enva.
Mdulos de salidas en un chasis remoto
Para los mdulos de salida en chasis remoto, el papel de RPI en la obtencin
de datos a partir de los cambios de controlador propietario ligeramente,
dependiendo de la red.
Mdulos de salidas remotas conectadas va red ControlNet
Cuando los mdulos de salidas analgicas remotos estn conectados al
controlador mediante una red ControlNet programada propietario, el valor
RPI ordena al controlador de datos de salida de multidifusin dentro de su
propio chasis, y se reserva un lugar en la corriente de flujos de datos a
travs de la red ControlNet hizo.
El calendario de este espacio reservado hace o no coincide con el valor
exacto del intervalo entre paquetes solicitados. Sin embargo, las garantas
del sistema de control que el mdulo de salida recibirn los datos de al
menos las veces que el RPI especificada solicit.
El lugar reservado en la red y cuando el controlador enva los datos de
salida son asncronas. As que hay mejores y peores escenarios de casos en
cuanto a cuando el mdulo recibe los datos de salida del controlador en un
chasis en red.
mejor de los casos - El controlador enva los datos de salida justo antes de
la ranura de red reservada est disponible. En este caso, el mdulo de
salida situado a distancia recibe los datos casi inmediatamente.

 Escenario Caso Peor - El controlador enva los datos a continuacin de la

ranura de red reservada ha pasado. En este caso, el mdulo no recibe los
datos hasta la siguiente ranura de red programada.
IMPORTANTE
Estas mejores y peores escenarios indican el tiempo necesario para que los
datos de salida que es transferir desde el controlador al mdulo una vez que
el controlador ha producido.
Los escenarios no tienen en cuenta a la hora de los mdulos recibirn
nuevos datos (actualizados por el programa de usuario) del controlador. Esa
es una funcin de la longitud del programa de usuario y su relacin
asncrona con el intervalo entre paquetes solicitados.

Mdulos de salidas remotas conectadas a travs de EtherNet / IP

Cuando los mdulos de salidas analgicas remotos estn conectados al
controlador a travs de propietario en la red EtherNet / IP, los datos de
difusin mltiple de controlador en el camino a seguir:
En el RPI, los datos de difusin mltiple de controlador propietario dentro
de su propio chasis.
El mdulo de comunicacin EtherNet / IP en el chasis local enva
inmediatamente los datos a travs de la red a los mdulos de salidas
analgicas con tal de que no haya enviado los datos dentro de un plazo que
es 1/4 del valor de la dcada de los mdulos analgicos solicitadas Intervalo
de paquete
Modo de slo escucha
Cualquier controlador en el sistema puede escuchar los datos de los
mdulos de E / S (es decir, input de datos o datos de salida 'eco') incluso si
el controlador no posee el mdulo. En otras palabras, el controlador no tiene
que poseer los datos de configuracin de un mdulo para escucharlo.
Durante el proceso de configuracin de E / S, se puede especificar un modo
de "slo escucha" en la caja de conexin de la seccin de mdulos de
definicin en el cuadro de dilogo Propiedades del mdulo. Consulte la
pgina 159 para obtener ms detalles.
En el modo "slo escucha" los controladores y mdulos de establecer la
comunicacin sin el controlador de envo de los datos de configuracin. Otro
controlador posee el mdulo de ser escuchado.

Si un controlador tiene una conexin 'de slo escuchar "a un mdulo, el

mdulo no puede utilizar la opcin de unicast para cualquier conexin en la
red Ethernet. Vase el recuadro en la pgina Unicast 161a
El controlador de slo escuchar 'contina recibiendo datos de multidifusin
desde el mdulo de E / S, siempre y cuando una conexin entre al
controlador propietario y el mdulo de E / S se mantiene.
Si se rompe la conexin entre todos los controladores de propietario y el
mdulo, el mdulo detiene datos de multidifusin y conexiones a todos los
controladores de escucha son tan roto.
Mltiples propietarios de mdulos de entrada
Debido a escuchar controlador vagamente Sus conexiones a los mdulos
Cuando la comunicacin con el propietario se detiene, el sistema
ControlLogix permite definir mltiples propietarios para mdulos de entrada.
Importante
Slo los mdulos de entrada pueden tener varios propietarios. Si varios
propietarios estn conectados al mismo mdulo de entrada, deben
mantener la configuracin idntica para ese mdulo.
En el ejemplo, el controlador A y B del controlador se han configurado para
dos
propietario del mdulo de entrada.
Figura 3 - Mltiples propietarios con los datos de configuracin Idntico
Cuando varios controladores estn configurados para poseer el mismo
mdulo de entrada, los eventos ocurre lo siguiente:
Cuando el controlador comienza a descargar datos de configuracin,
Ambos tratan de establecer una conexin con el mdulo de entrada.
El responsable del fichero hicieron llega primero Establece una conexin.
Cuando los datos de que llegue el segundo controlador, el mdulo
compara con sus datos de configuracin actuales (los datos recibidos y
aceptados Eso fue desde el primer controlador).
- Si los datos de configuracin enviados por el segundo controlador coincida
con los datos de configuracin enviados por el primero hicieron lo que el
controlador, la conexin se lo acept.
- Si cualquier parmetro de la segunda de datos de configuracin se
diferencia de la primera, el mdulo rechaza la conexin. La aplicacin
Diseador Logix le avisa a la conexin rechazada a travs de un mensaje de
error.

La ventaja de varios propietarios sobre una de slo escuchar la conexin es

que el mdulo puede seguir funcionando y los datos multicast incluso
cuando uno de los controladores de perder su conexin con el mdulo.
Configuracin Cambios en el mdulo de entrada con varios
propietarios
Usted debe tener cuidado al cambiar los datos de configuracin del mdulo
de entrada en un escenario propietario mltiple. Cuando los datos de
configuracin se cambia en uno de los propietarios, por ejemplo, Controller
A, y se enva al mdulo, los datos de configuracin se acepta como hecho
de la nueva configuracin para el mdulo. Controlador B contina para
escuchar, sin saber que se han realizado cambios en el comportamiento del
mdulo.
IMPORTANTE
Un cuadro de dilogo en las alertas de aplicaciones de diseo Logix a la
posibilidad de una situacin propietario mltiple y le permite inhibir la
conexin antes de cambiar la configuracin del mdulo. Al cambiar la
configuracin de un mdulo con mltiples propietarios, se recomienda la
conexin inhibirse de hecho.
Para evitar que otros propietarios de recibir datos potencialmente errneos,
siga thesesteps al cambiar una configuracin de mdulo en un escenario
propietario mltiple mientras que en lnea:
Para cada controlador propietario, inhiben la conexin del controlador en
el mdulo, ya sea en el software en la ficha Conexin o en el cuadro de
dilogo hizo advierte de la condicin de propietario mltiple.
Realice los cambios apropiados de datos de configuracin en el software,
como se describe en la seccin de aplicacin Diseador Logix de este
manual.
Repita los pasos para todo controlador propietario ANTERIOR; Realice los
mismos cambios en todos los controladores.
Desactive la casilla de inhibicin en cada configuracin propietario.

Comunicacin Unicast
Utilice la comunicacin unicast EtherNet / IP para reducir el trfico Red de
difusin.
Algunas instalaciones bloquean paquetes Ethernet multicast como parte de
su poltica de administracin de redes. Puede configurar conexiones
multicast o unicast para los mdulos de E / S mediante el uso de la
aplicacin Diseador Logix, versin 18 o posterior.
Conexiones Unicast hacer lo siguiente:

 Permitir la comunicacin de E / S para abarcar mltiples subredes

Reducir el ancho de banda de red
Configuracin de conmutacin Ethernet Simplifique

1756-IF16H HART Analog Input

Module
Este captulo trata de los temas de tesis.
Tema Pgina
Mdulo cuenta con 101
Diagrama del circuito 108
1756-IF16H Fallo del mdulo y el estado de informes 109

1756-IF16H Falla de informes 110

Mdulo cuenta con

Mdulo Caractersticas El mdulo 1756-IF16H tiene las siguientes
caractersticas:
Eleccin de tres Formato de Datos
0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA rangos de entrada
Mdulo de filtro
Muestreo Tiempo real
Underrange y Deteccin de fuera de escala
Deteccin de alambre-of
direccionable transductor remoto (HART) Comunicacin
Tema Pgina
Mdulo cuenta con 101
Diagrama del circuito 108
1756-IF16H Fallo del mdulo y el estado de informes 109
1756-IF16H Falla de informes 110

Data Formats
Formato de datos minas deterministas Qu valores estn incluidos en la
etiqueta de entrada de los mdulos y las funciones estn disponibles para
su aplicacin hizo. Seleccione la pestaa General sobre el formato de los
datos en la aplicacin Diseador Logix. Los DataFormats Siguiendo estn
disponibles para los mdulos 1756-IF16H.

DESCRIPCION
Valores
Analog
de
Estado
seales
analgic
as
Solo analogas
Anlogas y HART
PV
Analgico y HART
por canal

HART
variable de
proceso
secundario y
la salud
dispositivo

x
x

x
x

HART y datos
analgicos
para cada
canal
agrupados
en da

*Elija analgica y HART PV si lo prefiere a los miembros de su da a convenir

similar a no HART mdulos de entrada analgica, con los valores analgicos
para todos los canales agrupados cerca del final del da. Esta disposicin
hace que sea fcil de ver todos los 16 valores analgicos a la vez.
*Seleccione Analgico y HART por canal si lo prefiere de estado, valor
analgico, y el estado del dispositivo para cada canal para estar juntos en el

da. Esta disposicin hace que sea ms fcil de ver todos los datos que se
relaciona con un dispositivo de campo.
Rangos de entrada
Dos rangos operativos estn disponibles para cada canal en el mdulo. La
gama designa el mnimo y mximo de la seal hizo son detectables por el
mdulo.
Los dos rangos son:
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA (instrumentos HART utilizan este rango.)

filtro Mdulo
El filtro de mdulo atena la seal de entrada que comienza con la
frecuencia especificada. Esta caracterstica se aplica sobre una base a nivel
de mdulo, que afecta a todos los canales.
El mdulo atena la frecuencia seleccionada por Aproximadamente -3dB o
0.707 de la amplitud Aplicada.
Una seal de entrada con frecuencias superiores a la frecuencia
seleccionada se atena ms mientras que las frecuencias por debajo de la
seleccin no reciben ninguna atenuacin.
Adems de rechazo de frecuencia, un subproducto de la seleccin del filtro
es la frecuencia de muestreo mnimo (RTS) que est disponible. Por ejemplo,
la seleccin de 1000 Hz no atena las frecuencias de menos de 1000 Hz y
proporciona para el muestreo de los 16 canales dentro de 18 ms. La
seleccin 15Hz atena todas las frecuencias por encima de 15 Hz y slo
proporciona para el muestreo de los 16 canales dentro de 328 ms.
Utilice la siguiente tabla para elegir una opcin de filtro mdulo.

Tiempo real Muestreo (RTS)

Este parmetro indica al mdulo para escanear su entrada Frecuencia
canales y obtener todos los datos disponibles. Despus de que los canales
son escaneados, los datos de difusin mltiple de mdulo hicieron. Esta
caracterstica se aplica sobre una base a nivel de mdulo.
Durante la configuracin del mdulo, se especifica un perodo de muestreo
en tiempo real (RTS) y un intervalo entre paquetes (RPI) Periodo solicitado.
Ambas caractersticas Instruir al mdulo de datos de multidifusin, pero slo
la caracterstica de RTS indica al mdulo para escanear sus canales antes de
la multidifusin.
Deteccin bajo rango y sobre rango
Los mdulos detecta cuando est operando ms all de los lmites del rango
de entrada. Esta indicacin de estado dice que hizo la seal de entrada no
est siendo medido con precisin Debido a que la seal es ms all de la
capacidad de medicin de los mdulos. Por ejemplo, el mdulo no puede
distinguir entre 20,5 mA y 22 mA
La siguiente tabla muestra los rangos de entrada de los mdulos 1756IF16H y la seal ms baja y la ms alta disponible en cada rango antes de
que el mdulo detecta en Underrange y la condicin sobre rango.
Tabla 29 - Lmites de baja y alta de seal en los mdulos 1756-IF16H

Filtro digital
El filtro digital suaviza los transitorios de ruido de entrada de datos. Esta
caracterstica se aplica sobre una base por canal.
El valor de filtro digital especifica la constante de tiempo para una primera
orden digitales fue filtro en la entrada. Se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0 desactiva el filtro.
La ecuacin de filtro digital es una obra clsica ecuacin de primer orden
era.

La cifra utiliza una entrada en escaln para ilustrar la respuesta del filtro.
Cuando transcurre la constante de tiempo de filtro digital, se alcanza 63,2%
de la respuesta total. Cada constante de tiempo adicional logra el 63,2% de
la respuesta restante.

Deteccin de alambre-of
Los mdulos 1756-IF16H Le avisa cuando un cable de seal est
desconectado de uno de sus canales o el RTB se retira del mdulo si el canal
est configurado para 4 ... 20 mA. Cuando un estado del cable de cierre
para OCURRE thisModule, dos eventos ocurren:

Los datos de entrada para que los cambios de canal a la escritura valor
escalado corresponde a la condicin de bajo rango.

 Un bit de fallo se encuentra en la etiqueta de entrada (etiquetas

ChxxUnderrange y ChxxBrokenWire se establecen en 1), lo que puede
indicar la presencia de una condicin de alambre apagado.

Diagrama de cableado
Utilice esta informacin para conectar las entradas de corriente.

El 1756-IF16H es una mdulos de entrada diferencial. Sin embargo, hay

limitaciones en su uso en modo diferencial. En cualquier momento en los
bajos extremos de las clavijas del bloque de terminales estn conectados
entre s por lo tanto deben ser puenteado con el pin RTN en el bloque de
terminales. Hay dos escenarios en los que hace falta esta conexin
compartida.
En primer lugar, si una fuente de alimentacin se utiliza para mltiples
dispositivos a continuacin, los bajos extremos de los canales estn
conectados entre s y conectados al retorno a tierra de la fuente de
alimentacin. Vea el diagrama Despus.
Figura 18 - Single Fuente de alimentacin con mltiples dispositivos HART

En segundo lugar, si se utilizan varias fuentes de alimentacin, pueden

conectarse a la misma tierra. En este caso, los bajos extremos de los
canales estn conectados juntos de manera efectiva por los motivos
comunes de las fuentes de alimentacin.
Figura 19 - Mltiples fuentes de alimentacin con un terreno comn

Para los dispositivos alimentados por fuentes separadas, cuando se espera

que el potencial de tierra de los suministros a variar, se recomienda el modo
diferencial. El uso de corrientes de modo diferencial fluya Previene bucle de
tierra entre los suministros. Sin embargo, la diferencia de potencial
admisible entre los suministros debe permanecer dentro de los lmites
especificados.
Figura 20 - Fuentes de alimentacin con argumentos aislados

Algunos dispositivos, en colores como el AC powered cuatro dispositivos de

alambre, se recomienda utilizar slo en modo diferencial. Las combinaciones
de configuraciones diferenciales e individuales de composicin son
permitidos, pero se debe tener cuidado para asegurarse de que los motivos
de entrada diferenciales realmente estn aisladas de las entradas de un solo
extremo.

Diagrama del circuito

Esta figura es un diagrama de circuito de entrada simplificado para los
mdulos 1756-IF16H.
Figura 21-1756-IF16H entrada simplificado Circuito actual

Fallo del mdulo 1756-IF16H y Informes de estado

El mdulo 1756-IF16H enva datos de estado / de fallo al controlador con sus
datos de canal. Los datos de falla est dispuesto para que pueda elegir el
nivel de granularidad que desee para el examen de las condiciones de falla.
Tres niveles de etiquetas de trabajar juntos para proporcionar al aumento de
grado de detalle en cuanto a la causa especfica de fallos en el mdulo.
Tabla 30 muestra las etiquetas hicieron puede examinarse en la lgica de
escalera para indicar cuando se ha producido un fallo.
Tabla 30-1756-IF16H Etiquetas que se pueden examinar en el diagrama de
escalera

TAG

descripcin

Tag Nombre
analgica y
HART PV

Tag Nombre analgica y

HART por canal

Fallo del
mdulo
Palabra

Esta Palabra
Proporciona
informes
resumen
fallos.

ModuleFaults

ModuleFaults

Fallo de
canal
Palabra

Esta Palabra
Proporciona
abrazadera y
la
comunicacin
de informes
de fallos.

ChannelFaults
ChxxFault

ChannelFaults
ChxxFault

Estado del
canal
Etiquetas

Estas
palabras
Proporcionar
lmite de
canal
individual,
mantenga,
cable abierto,
estado rampa
y fallas de
calibracin.

ChxxStatus
Chxx.Device
Estado

Chxx.DeviceStatus.AlarmStat
us

Fallos HART

Esta
Proporciona
estado de la
comunicacin
HART.

HARTFaults,
ChxxHARTFault

Chxx.DeviceStatus.HARTFault

HART
Estado del
dispositivo

Esto
proporciona
HART campo
Dispositivo
de la Salud.

HART.ChxxDev
ice Estado

Chxx.DeviceStatus.FieldDevi
ceStatus

1756-IF16H Falla informar de este ofertas grficos en visin general del

proceso de presentacin de informes de fallos para los mdulos 1756-IF16H.

1756-IF16H Mdulo de fallo

Canal Bits

1756-IF16H Module Fault Word Bits

Los bits de esta palabra proporcionar el ms alto nivel de deteccin de
fallos. Una condicin diferente de cero en esta palabra revela que existe un
fallo en el mdulo. Puede examinar Adems de aislar la falla. Tabla 31
enumera las etiquetas que se pueden examinar en la lgica de escalera
para indicar cuando se ha producido un fallo.
TAG
Fallo Grupo analgico

Descripcion
Este bit se establece en el CUANDO
CUALQUIER bits de palabra Fallo de
canal se establecen. Su nombre de
la etiqueta es AnalogGroupFault.

Falla de Calibracin

Este bit se establece cuando se

establecen cualquiera de los bits de
fallo de calibracin de canal
individuales. Su nombre de la
etiqueta es CalFault.

1756-IF16H Canal Falla

Etiquetas
Durante el funcionamiento normal del mdulo, se establecen los bits de la
palabra Fallo de canal si cualquiera de los canales tiene que respectivement
Bajo o condicin de fuera de escala. Al marcar esta palabra para un valor
distinto de cero es una forma rpida de comprobar si hay debajo o fuera de
escala condiciones en el mdulo.
Bits de canal de fallo para todos los canales estn tan establecidos (16 #
FFFF) si la calibracin se realiza o un fallo de comunicacin se ha producido
entre el mdulo y su controlador propietario.

1756-IF16H Canal de estado

Etiquetas
da

bit

descripcin

ChxCalFault

ChxUnderrange

Este bit se establece

si se produce un error
durante la calibracin
para el canal x,
causando una mala
calibracin. As CalFault
establece en los fallos
del mdulo
Este bit se establece
cuando la seal
analgica es menor o
igual a la seal mnima
detectable. Debido a
que la seal no se
puede medir, puede ser
significativamente
inferior al valor mnimo.
As ChxxFault establece
en los fallos de canal.

ChxOverrange

5T

Su bit se establece
cuando la seal
analgica es mayor o
igual a la mxima seal
detectable. Debido a
que la seal no se
puede medir, se puede
ser significativamente
superior al valor
mximo. As ChxxFault
establece en los fallos
de canal.

Tipos de datos definidos por el

mdulo, Mdulos 1756-IF16H
Estas tablas se describen los tipos de datos definidos por el mdulo para los
mdulos 1756-IF16H e incluyen la informacin de las etiquetas de
configuracin y de entrada.
Etiquetas disponibles dependen del formato de datos de entrada
seleccionada, como se muestra en la tabla.
Tabla 33-1756-IF16H InputData Eleccin y Etiquetas

InputD
ata
Elecci
n
Slo
analg
ico

da

Subtipo Utilizado por

MainType

AB: 1756_IF16H: C: 0

AB:
1756_IF16H_ChConfig_St
ruct: C: 0

AB: 1756_IF16H_Analog: I:
0
AB: 1756_IF16H: C:0

Ninguno

AB: 1756_IF16H_HARTPV:
I: 0

AB:
1756_IF16H_HARTData: I:
0
AB:
1756_IF16H_HARTStatus_
Struct: I: 0

Configurac
in
Entrada

Analg
ico y
HART
PV

Tipo mdulos principales

Definido

Configurac
in
entrada

AB:
1756_IF16H_ChConfig_St
ruct: C: 0

Analg
ico y
HART
por
canal

Configurac
in

AB: 1756_IF16H: C: 0

AB:
1756_IF16H_ChConfig_St
ruct: C: 0

entrada

AB de:
1756_IF16H_AnalogHARTb
yChannel: I: 0

AB:
1756_IF16H_HARTDataAll
_Struct: I: 0
AB:
1756_IF16H_HARTStatus
All_Struct: I: 0

Configuracin
Esta tabla describe las etiquetas de configuracin disponibles en los
mdulos 1756-IF16H.
Nombre de
usuario

Grado

Estilo

Descripcin

Mdulo de filtro
(bits 0 ... 7)

SINT

Decima

Ver el mdulo
de filtro
Selecciones con
la tabla de datos
de rendimiento
asociados en la
pgina 103

RealTimeSampl
e (bits 0 ... 15)

INT

Decimal

Milisegundos
entre valores de
la seal de
lectura. Ver
Tiempo real
Muestreo (RTS)
en la pgina 104
para ms
informacin.

ChxxConfig (xx

AB:

= 00 ... 15)

1756_IF16H_ChConfig_
Struct: C: 0

Config

SINT
Binario

Duro

BOOL

Tipo Rango

SINT

Digital Filtro

INT

LowSignal

RACES

Decimal

Decimal

Decimal

Flotador

ChxxConfig.Con
fig.7, Activar
HART
Communication.
Debe ser 1 para
los datos HART
vlidos en la
etiqueta de
entrada y
acceso a la
gestin de
activos a
dispositivo de
campo HART.
0 = 0 ... 20 mA
1 = 4 ... 20 mA
Constante de
tiempo de filtro
de paso bajo en
ms. Ver Filtro
digital en la
pgina 105 para
ms
informacin.
Baja valor actual
para la
ampliacin de
unidades de
ingeniera. El
valor
predeterminado
es 4 mA. Debe
ser inferior a la
seal de alto y
ms de o igual
al rango de
entrada mnimo.
Ver Escala de
unidades de

Alta seal

RACES
Flotador

LowEngineerin
g

Alta Ingeniera

RACES

RACES

ingeniera en la
pgina 165 para
ms
informacin.
Valor actual
superior para la
ampliacin de
unidades de
ingeniera. El
valor
predeterminado
es 20 mA. Debe
ser ms de
LowSignal y
menor o igual al
rango de
entrada
mximo. Ver
Escala de
unidades de
ingeniera en la
pgina 165 para
ms
informacin.

Flotador

Cantidad
medida en
unidades de
ingeniera que
se traduce en un
nivel de seal
igual a
LowSignal. Ver
Escala de
unidades de
ingeniera en la
pgina 165 para
ms
informacin.

Flotador

Cantidad
medida en
unidades de
ingeniera que
se traduce en un
nivel de seal

igual a la seal
de alto. Ver
Escala de
unidades de
ingeniera en la
pgina 165 para
ms
informacin.
CalBias

RACES

Mango
Passthrough
Tiempo de
espera

INT

Flotador

Desplazamiento
en unidades de
ingeniera de
sensor aade a
la seal medida
antes de
informar
Chxx.Data.

Decimal

Segundos para
mantener una
respuesta a un
paso a travs de
HART solicitud
de servicio antes
de desechar; Se
recomienda 15
segundos.

Slo analgico
Esta tabla describe las etiquetas de entrada disponibles en el dataFormat
Slo analgico.
Tabla 35-1756-IF16H Etiquetas de entrada - Slo analgico (AB:
1756_IF16H_Analog: I: 0)
Miembro Nombre

Grado

Estilo

ChannelFaults
(bits 0 ... 15)

INT

Binario

Indica un
problema con los
datos analgicos
en el canal x o
comunicacin
roto entre el
controlador Logix
y the1756-IF16H
module.Example:
establece si la
seal analgica
es mayor que 20
mA.

ChxxFault (xx =
00 ... 15)

BOOL

Decima
l

ChannelFaults.0 .
..
ChannelFaults.15

Estado del
mdulo

SINT

Calibracin

BOOL

UpdatedStatusRe
ady

BOOL

Descripcin

Binario

ModuleStatus.0,
Calibracin en
curso
ModuleStatus.1,
mdulos ha
recogido
actualizada
Estado del
dispositivo
adicional de
comando HART
48. Este estado
puede
beretrieved
utilizando el
servicio de
lectura de estado

adicional, 16 #
4C. Para obtener
ms informacin
sobre este
servicio, consulte
Read Status
adicional (cdigo
de servicio = 16
# 4C) en la
pgina 193
ModuleFaults

SINT

Binario

Bits de estado
del mdulo a
errores (bits 0 ...
5 no se utiliza)

CalFault

BOOL

Decimal

(ModuleFaults.6)
Calibracin del
mdulo 1756IF16H Failed.

AnalogGroupFaul
t

BOOL

Decimal

(ModuleFaults.7)
Indica un fallo se
ha producido en
cualquier canal
(cualquiera de
ChannelFaults).

BrokenWireFaults
(bit 0 ... 15)

INT

Binario

Indica que la
corriente no
fluye a travs del
mdulo como se
esperaba. Esto
puede ser
causado por el
cableado roto,
eliminacin RTB
o un dispositivo
de campo
alimentado-of.
Si se ha
configurado para
4 ... 20 mA, una
falla cable roto
fijar este bit.

ChxxBroken
alambre

BOOL

Decimal

BrokenWireFaults
.0 ...

HARTFaults(CH00
... CH15)

INT

binario

ChxxHARTFault

BOOL

Decimal

ChxxStatus (xx =
00 ... 15)

SINT

binario

ChxxOverrange

BOOL

BrokenWireFaults
.15
Indica un
problema con los
datos HART
desde el
dispositivo de
campo en el
canal x.
Ejemplos no
estn habilitadas
HART HART
dispositivo no
conectado falla
de comunicacin
HART debido al
ruido.
Las siguientes
condiciones de
campo de estado
del dispositivo lo
hacen que esto
sea establecido:
Mal
funcionamiento
de dispositivos,
PV Fuera de
Lmites, Loop
Current
Saturada, y Loop
Current fijo.
HARTFaults.0 ...
HARTFaults.15
Indica varias
alarmas en la
seal analgica.
As establece
ChxxFault.
ChxxStatus.5
Seal analgica
es mayor que o
igual a la
mxima seal
detectable.
Debido a que la
seal no se
puede medir, se

puede
Significativament
e por encima del
valor mximo
ChxxStatus.6
Seal analgica
es menor que o
igual a la seal
mnima
detectable.
Debido a que la
seal no se
puede medir,
puede ser
Muy por debajo
del valor mnimo.

ChxxUnderrange

BOOL

ChxxCalFault

BOOL

ChxxData (xx =
00 ... 15)

VERDADERO

valor flotante

de la seal
analgica en xx
canal despus de
la conversin a
unidades de
ingeniera.

CSTTimestamp

DINT

hex

toma en el
momento de los
datos de entrada
que tomaron
muestras en
cuanto a la hora
coordinada del
sistema, que es
un valor de 64
bits en
microsegundos
coordinados a
travs de los

ChxxStatus.7
Establecer si se
produce un error
durante la
calibracin para
CHXX, causando
una mala
calibracin. As
establece
CalFault.

mdulos en el
1756 backplane.
Rodando
Timestamp

INT

Decimal

marca de tiempo
tomada en el
momento de los
datos de entrada
que muestrea en
la resolucin de
milisegundos.

Analgico y HART PV
Esta tabla describe las etiquetas de entrada disponibles en el analgico y
HART PV dataFormat.
Tabla 36-1756-IF16H entrada Etiquetas - Analgico y HART PV (AB:
1756_IF16H_HARTPV: I: 0)

Nombre de usuario

Estilo

Descripcin

Indica un
problema con los
datos analgicos
en el canal x o
comunicacin
rota entre el
controlador Logix
y el
Mdulos 1756IF16H.
Ejemplo:
establece si la
seal analgica
es mayor que 20
mA.
ChannelFaults.0 .
..
ChannelFaults.15

Grado
ChannelFaults (bit0
... 15)

INT

binario

ChxxFault (xx = 00
... 15)

BOOL

Decimal

Estado del mdulo

SINT

Binario

Calibracin de

BOOL

Mdulos
UpdatedStatusRea
dy

BOOL

ModuleFaults (

SINT

binarios

CalFault

BOOL

Decimal

AnalogGroupFault

BOOL

Decimal

BrokenWireFaults

INT

binario

(ModuleStatus.0)
Calibracin en
progreso.
(ModuleStatus.1)
, recopilando
adicional Estado
del dispositivo de
comando HART
48. Este estado
puede ser
recuperados
mediante el
servicio de
lectura de estado
adicional, 16 #
4C. Para obtener
ms informacin
sobre este
servicio, consulte
Leer
Estado adicional
(cdigo de
servicio = 16 #
4C) en la pgina
193
bits 0 ... 5 no se
utiliza)
(ModuleFaults.6)
Calibracin del
mdulo 1756IF16H Failed.
(ModuleFaults.7)
Indica un fallo se
ha producido en
cualquier canal
(cualquiera de
ChannelFaults).
(bit 0 ... 15)
indica que la
corriente no
fluye a travs del
mdulo como se
esperaba. Esto
puede ser
causado por el
cableado roto,
eliminacin RTB

ChxxBroken
alambre

BOOL

Decimal

HARTFaults)

INT

binario

ChxxHARTFault

BOOL

Decimal

ChxxStatus (xx =
00 ... 15

SINT

) binario

ChxxOverrange

BOOL

o un dispositivo
de campo
alimentado-of.
BrokenWireFaults
.0 ...
BrokenWireFaults
.15
Indica un
problema con los
datos HART
desde el
dispositivo de
campo en el
canal x. Ejemplos
no estn
habilitadas HART
HART dispositivo
no conectado
falla de
comunicacin
HART debido al
ruido.
Las condiciones
de estado de
dispositivo
campo despus
lo hacen esto a
establecerse: Mal
funcionamiento
de dispositivos,
PV Fuera de
Lmites, bucle de
corriente
saturada, y Loop
Current fijo.
HARTFaults.0 ...
HARTFaults.15
Indica varias
alarmas en la
seal analgica.
As establece
ChxxFault de
sobre rango, por
debajo del rango,
y / o CalFault.
(ChxxStatus.05)
Seal analgica
es mayor que o

ChxxUnderrange

BOOL

ChxxCalFault

BOOL

ChxxData

VERDADERO

valor flotante

CSTTimestamp

DINT

hex

igual a la
mxima seal
detectable.
Debido a que la
seal no se
puede medir, se
puede ser
significativament
e superior al
valor mximo.
(ChxxStatus.06)
Seal analgica
es menor que o
igual a la seal
mnima
detectable.
Debido a que la
seal no se
puede medir,
puede ser
significativament
e inferior al valor
mnimo.
(ChxxStatus.07)
Establecer si se
produce un error
durante la
calibracin para
el canal x,
causando una
mala calibracin.
As establece
CalFault.
(xx = 00 ... 15)
de la seal
analgica en xx
canal despus de
la conversin a
unidades de
ingeniera.
toma en el
momento de los
datos de entrada
que tomaron
muestras en
cuanto a la hora
coordinada del
sistema, que es

ChxxDeviceStatus
(xx = 00 ... 15)

un valor de 64
bits en
microsegundos
coordinados a
travs de los
mdulos en el
1756 backplane.
INT
Decimal
marca de tiempo
tomada en el
momento de los
datos de entrada
que muestrea en
la resolucin de
milisegundos.
1756_IF16H_HARTData: I: 0, Contiene HART campo de
la salud de dispositivos y variables de proceso
dinmico.
AB: 1756_IF16H_HARTStatus_Struct: I: 0, canal 0 HART
informacin de estado del dispositivo.

Init

BOOL

Falla de
comunicacin

BOOL

Rodando
Timestamp

HART
AB:

Busca
Inicializacin o
dispositivo HART.
Si esto es 0 y
fallar es 1,
entonces HART
no est
habilitado en
este canal.
Si ambos son 1,
entonces 1756IF8H est
enviando
mensajes HART
intentar
establecer
comunicacin
con un
dispositivo HART.
fallan HART o
dispositivo no
encontraron o
HART no est
activado.
Si este bit es 1,
ninguno de los
otros datos de la
Parte HART de la

MsgReady

BOOl

CurrentFault

BOOL

Configuracin
cambiado la
configuracin de
dispositivos

BOOL

Respuesta Cdigo

Binario

SINT

etiqueta de
entrada son
vlidos
(HART.PVStatus
se establece en
0 para indicar
este modo.)
mensaje de paso
a travs
respuesta est
listo para el
servicio de
consulta.
medicin de
corriente
analgica no
coincide con el
actual dispositivo
del Campo
inform sobre la
red HART.
El campo ha
cambiado y la
informacin de
configuracin
nueva de
dispositivos de
campo se
pueden obtener
de los mdulos
1756-IF8H va
CIP MSG
GetDeviceInfo,
whichwill borrar
este bit.
HART byte de
estado de
comunicacin o
cdigo de
respuesta de una
reciente
respuesta HART.
Ver Cdigos de
respuesta y
Campo de estado
del dispositivo en
la pgina 239
para ms

El campo

SINT

binario

ExtDeviceStatus

SINT

binario

ChxxPV (xx = 00 ...

15)
ChxxsV (xx = 00 ...
15)
ChxxtV (xx = 00 ...
15)
Chxxtf (xx = 00 ...
15)
ChxxPVStatus (xx
= 00 ... 15)

VERDADERO

ChxxSVStatus (xx
= 00 ... 15)

SINT

VERDADERO
VERDADERO
VERDADERO
SINT

informacin.
Estado del
dispositivo HART
estado del
dispositivo de
bytes de una
reciente
respuesta HART.
Indica la salud
del aparato de
campo HART.
Lago de campo
de estado del
dispositivo de la
mscara de bits
Definiciones en
la pgina 240
para ms
informacin.
Extended byte
de estado del
dispositivo.
Bit 0 es el
mantenimiento
necesario.
Bit 1 es Alerta
variable de
dispositivos.
Bit 2 es de baja
potencia.
Canal xx HART
PV Valor
Canal xx HART
sV Valor
Canal xx HART tV
Valor
Canal xx HART fV
Valor
Canal xx estado
HART PV. Ver
HART PV, SV, TV
y FV estado en la
pgina 245 para
ms informacin.
Canal xx estado
HART PV. Ver
HART PV, SV, TV
y FV estado en la

ChxxTVStatus (xx
= 00 ... 15)

SINT

ChxxVVStatus (xx
= 00 ... 15)

SINT

ChxxFVStatus (xx
= 00 ... 15)

SINT

pgina 245 para

ms informacin.
Canal xx estado
HART PV. Ver
HART PV, SV, TV
y FV estado en la
pgina 245 para
ms informacin.
Canal xx estado
HART PV. Ver
HART PV, SV, TV
y FV estado en la
pgina 245 para
ms informacin.
Canal xx estado
HART PV. Ver
HART PV, SV, TV
y FV estado en la
pgina 245 para
ms informacin.

Analgico y HART por canal

Tabla 37-1756-IF16H inut Etiquetas - analgicas y HART por canal (AB: 1756
IF16H_AnalogHARTbyChannel: I: 0)

Durante el funcionamiento normal del mdulo, se establecen los bits de la

palabra Fallo de canal si cualquiera de los canales tiene que respectivement
Bajo o condicin de fuera de escala. Al marcar esta palabra para un valor
distinto de cero es una forma rpida de comprobar si hay debajo o fuera de
escala condiciones en el mdulo.
Bits de canal de fallo para todos los canales estn tan establecidos (16 #
FFFF) si la calibracin se realiza o un fallo de comunicacin se ha producido
entre el mdulo y su controlador propietario.

Este captulo trata de los temas de tesis.

Tema Pgina
Conexiones directas 44
Operacin del mdulo de entrada 44
Mdulos de entradas en un chasis local 45
Mdulos de entradas en un chasis remoto 48
Mdulo de salida de la Operacin 50

Mdulos de salidas en un chasis local 50

Mdulos de salidas en un chasis remoto 51
Escuchar modo de slo 53
Mltiples propietarios de mdulos de entrada 53
Configuracin Cambios en el mdulo de entrada con varios propietarios 55
Unicast Comunicacin 56
Cada mdulo de E / S en el sistema ControlLogix debe ser propiedad de un
controlador ControlLogix. Los datos de configuracin controlador almacena
propietario para cada mdulo hizo propietaria. El controlador propietario
puede estar situado de forma local (en el mismo chasis) o remotamente (en
otro chasis), en relacin con la posicin de los mdulos de E / S. El
controlador propietario enva los datos de configuracin a los mdulos de E /
S para definir el comportamiento del mdulo y comenzar la operacin
dentro del sistema de control. Cada mdulos ControlLogix E / S deben
mantener continuamente la comunicacin con su propietario para operar
normalmente.
Normalmente, cada mdulo en el sistema tiene un solo propietario. Los
mdulos de entrada pueden tener varios propietarios. Los mdulos de salida
se limitan a un solo propietario. Al utilizar el modelo productor-consumidor,
los mdulos E / S ControlLogix pueden producir datos sin haber sido
consultados por un controlador. Los mdulos producen los datos y cualquier
propietario o escuchan slo dispositivo controlador puede consumir.
Por ejemplo, en el mdulo de entrada produce datos y cualquier nmero de
controladores puede consumir los datos simultneamente. Esta
caracterstica minimiza la necesidad de un controlador a otro controlador
para sendData. 6

1756-IF16H HART Analog Input

Module
El mdulo 1756-IF16H tiene las siguientes caractersticas:
Eleccin de tres DataFormats
0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA rangos de entrada
Mdulo de filtro

 Muestreo Tiempo real

Underrange y Deteccin de fuera de escala
Deteccin de alambre-of
direccionable transductor remoto (HART) Comunicacin

DataFormats
Formato de datos determinar qu valores se incluyen en la etiqueta de
entrada de los mdulos y las funciones estn disponibles para su aplicacin
hizo. Seleccione la pestaa General sobre el formato de los datos en la
aplicacin Diseador Logix. Los DataFormats Siguiendo estn disponibles
para los mdulos 1756-IF16H.

Seleccione Analgico y HART PV si prefieren los miembros de su da a

convenir similar a los mdulos HART no de entrada analgica, con los
valores analgicos para todos los canales agrupados cerca del final del da.
Esta disposicin hace que sea fcil de ver todos los 16 valores analgicos a
la vez.
Seleccione Analgico y HART por canal si lo prefiere de estado, valor
analgico, y el estado del dispositivo para cada canal para estar juntos en el
da. Esta disposicin hace que sea ms fcil de ver todos los datos que se
relaciona con un dispositivo de campo.

Rangos de entrada
Dos rangos operativos estn disponibles para cada canal en el mdulo. La
gama designa el mnimo y mximo de la seal hizo son detectables por el
mdulo.
Los dos rangos son:
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA (instrumentos HART utilizan este rango.)

filtro Mdulo

El filtro de mdulo atena la seal de entrada que comienza con la

frecuencia especificada. Esta caracterstica se aplica sobre una base a nivel
de mdulo, que afecta a todos los canales. El mdulo atena la frecuencia
seleccionada por Aproximadamente -3dB o 0.707 de la amplitud Aplicada.
Una seal de entrada con frecuencias superiores a la frecuencia
seleccionada se atena mientras que las frecuencias por debajo de la mor
seleccin no reciben ninguna atenuacin.
Adems de rechazo de frecuencia, un subproducto de la seleccin del filtro
es la frecuencia de muestreo mnimo (RTS) que est disponible. Por ejemplo,
la seleccin de 1000 Hz no atena las frecuencias de menos de 1.000 Hz, y
proporciona para el muestreo de los 16 canales dentro de 18 ms. La
seleccin 15Hz atena todas las frecuencias por encima de 15 Hz y slo
proporciona para el muestreo de los 16 canales dentro de 328 ms.
IMPORTANTE No utilice los mdulos de filtro 1000 Hz con instrumentos HART.
60Hz IMPORTANTE es la configuracin predeterminada para el filtro del
mdulo. Esta configuracin proporciona aproximadamente 3 dB de
atenuacin de una entrada de 60 Hz.

Tiempo real Muestreo (RTS)

Este parmetro indica al mdulo para escanear su entrada Frecuencia
canales y obtener todos los datos disponibles. Despus de que los canales
son escaneados, los datos de difusin mltiple de mdulo hicieron. Esta
caracterstica se aplica sobre una base a nivel de mdulo.
Durante la configuracin del mdulo, se especifica un perodo de muestreo
en tiempo real (RTS) y un intervalo entre paquetes (RPI) Periodo solicitado.
Ambas caractersticas Instruir al mdulo de datos de multidifusin, pero slo
la caracterstica de RTS indica al mdulo para escanear sus canales antes de
la multidifusin.
Underrange y Deteccin de fuera de escala
Los mdulos detecta cuando est operando ms all de los lmites del rango
de entrada. Esta indicacin de estado dice que hizo la seal de entrada no
est siendo medido con precisin Debido a que la seal es ms all de la
capacidad de medicin de los mdulos. Por ejemplo, el mdulo no puede
distinguir entre 20,5 mA y 22 mA
La siguiente tabla muestra los rangos de entrada de los mdulos 1756IF16H y la seal ms baja y la ms alta disponible en cada rango antes de
que el mdulo detecta en Underrange y la condicin sobre rango.
Filtro digital

El filtro digital suaviza los transitorios de ruido de entrada de datos. Esta

caracterstica se aplica sobre una base por canal.
El valor de filtro digital especifica la constante de tiempo para una primera
orden digitales fue filtro en la entrada. Se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0 desactiva el filtro.
La ecuacin de filtro digital es una obra clsica ecuacin de primer orden
era.
La cifra utiliza una entrada en escaln para ilustrar la respuesta del filtro.
Cuando transcurre la constante de tiempo de filtro digital, se alcanza 63,2%
de la respuesta total. Cada vez adicional constante logra 63,2% de la
respuesta restante
Deteccin de alambre-of
Los mdulos 1756-IF16H Le avisa cuando un cable de seal est
desconectado de uno de sus canales o el RTB se retira del mdulo si el canal
est configurado para 4 ... 20 mA. Cuando un estado del cable de cierre
para OCURRE thisModule, dos eventos ocurren:

Los datos de entrada para que los cambios de canal a la escritura valor
escalado corresponde a la condicin de bajo rango.
Un bit de fallo se encuentra en la etiqueta de entrada (ChxxUnderrange y
ChxxBrokenWire
Las etiquetas se establecen en 1), lo que puede indicar la presencia de una
condicin de alambre apagado.
Fallo del mdulo 1756-IF16H e Informes de estado
El mdulo 1756-IF16H enva datos de estado / de fallo al controlador con sus
datos de canal. Los datos de falla estn dispuestos para que pueda elegir el
nivel de granularidad que desee para el examen de las condiciones de falla.
Tres niveles de etiquetas de trabajar juntos para proporcionar al aumento de
grado de detalle en cuanto a la causa especfica de fallos en el mdulo.
Tabla 30 muestra las etiquetas hicieron puede examinarse en la lgica de
escalera para indicar cuando se ha producido un fallo.

1756-IF16H Falla Reporting

Este grfico ofrece el resumen del proceso de presentacin de informes de
fallos para los mdulos 1756-IF16H