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CAPTULO 3
COMPONENTES SIMTRICOS
Prof. Jos Wilson Resende
Ph.D em Sistemas de Energia Eltrica (University of Aberdeen-Esccia)
Professor titular da Faculdade de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia
72
Vc1
Va1
Va2
Vb2
Vc2
Vb1
seq. (+)
seq. (-)
Figura 3.1 -
Va0
Vb0
Vc0
Seq. (0)
V a0
Va
Vc
V c1
V a1
Vc0
REFERNCIA
...............................
V c2
V b0
V a2
Vb
V b1
V b2
Figura 3.2 -
(3.1)
(3.2)
(3.3)
3.2 - Operadores
bastante conhecido que o operador j produz rotao de 90o e
que o operador -1 provoca rotao de 180o. Sabe-se tambm que duas
aplicaes sucessivas do operador j produzem rotao de 90o + 90o,
ou seja: j x j = j2 produz rotao de 180o. Logo: j2 = -1. Algumas das
muitas combinaes do operador j so mostradas a seguir:
j + j2 = 2/135o = 2/-225o = -1 + j1
j = 1/90o = 1/-270o = 0 + j1
j2 = 1/-180o = 1/-180o = -1 + j0 = -1 j + j3 = 0 - 0 + j0
73
j3 = 1/270o = 1/-90o = 0 = j1 = -j
j4 = 1/360o = 1/0o = 1 + j0 =1
j5 = 1/450o = 1/90o = 0 + j1 = j
j - j2 = 2 /45o = 2 /-315o = 1 + j1
j = j3 = 2 /90o = 2 /-270o = 0 + j2
- a2
60 o
60 o
-1, - a3
60 o
1, a3
-a
a2
74
Vb1 = a 2 . Va1
Vb 2 = a . Va 2
Vb 0 = Va 0
Vc1 = aVa1
Vc2 = a 2 Va 2
Vc 0 = Va 0
(3.4)
1 1
1 a 2
1 a
11 Va 0
a . Va1
a 2 Va 2
2
1 a a
(3.8)
(3.9)
Assim, a equao (3.8) poder ser assim ser escrita: [Vp] = [A] . [Vc]
A matriz inversa de A ser:
1 1 1
1
A-1 = 1 a a 2
(3.10)
3
1 a 2 a
Por outro lado, pr-multiplicando a equao (3.8) por A-1:
Va
Va 0
-1
1
A Vb
= A . A . Va1
Vc
Va 2
Assim, as tenses de componentes simtricas, para a fase a sero:
Va 0
1 1 1 Va
V = 1 1 a a 2 x V
(3.11)
a1
b
3
2
Va 2
1 a
a Vc
A relao obtida de grande importncia, pois permite decompor 3
fasores assimtricos em seus componentes simtricos.
75
Observaes importantes:
1. A equao (3.12) mostra que, em circuitos trifsicos equilibrados,
no h componente de sequncia zero.
2.
3. As equaes (3.12), (3.13) e (3.14) valem tambm para corrente, tal
como abaixo ilustrado:
Ia0 = 1/3 (Ia + Ib + Ic)
(3.15)
2
Ia1 = 1/3 (Ia + aIb + a ic)
(3.16)
2
Ia2 = 1/3 (Ia + a Ib + aIc)
(3.17)
3. Em um sistema trifsico com condutor neutro, &I n = &I a + &I b + &I c . Assim,
de (3.15):
(3.18)
Ia0 = 1/3 In &I n = 3&I a 0
4- Quando no h retorno pelo neutro, In nulo . Nestas condies, as
correntes de sequncia zero no existiro. Assim sendo, em uma
carga ligada em (onde no h neutro), no h corrente de
sequncia zero.
__________________________________________________________
Exemplo 1:
Um condutor de uma linha trifsica est aberto. A corrente
que flui para uma carga ligada em pela linha a de 10A. Tomando
a corrente na linha a como referncia e a linha c aberta, determine
os componentes simtricos das correntes de linha.
Soluo:
I&a = 10/ 0o ( A); I&b = 10 / 180o ( A)e I&c = 0
76
Comentrios:
Embora Ic = 0 pois Ic1 + Ic2 = 0, os componentes Ic1 e Ic2 tm valores
diferentes de zero.
A soma das componentes das correntes para a fase A deve dar 10/0o
[A] e as da fase B, 10/180o [A].
I a
Va
I a
N = S = [Va Vb Vc] I b = Vb x I b
(3.20)
I c
Vc
I c
t
*
Ou seja, S = VL . IL
OBS: Uma matriz conjugada constituda por elementos que so os
conjugados dos elementos originais.
Introduzindo os componentes simtricos das tenses e correntes (eq.
(3.8)
Va 0
Ia 0
VL = A Va1 e IL = A Ia1 na equao (3.20):
Va 2
Ia 2
Va 0
Ia0
t
S = A [Va1 ] .[ A I a1 .]* = [ AV ]t . [ AI ]*
Va 2
I a 2
(3.21)
77
Portanto:
S = [Va0 Va1
1 1
Va2] 1 a 2
1 a
1 1 1
a 1 a
a 2 1 a 2
1 Ia0
a 2 I a1
a I a 2
(3.22)
I a 0
(3.23)
S = 3 [Va0 Va1 Va2] I a1
I a 2
A equao (3.23) ficar: VaIa* + VbIb* + VcIc* = 3Va0Ia0* + 3Va1Ia1 + 3Va2Ia2*
Ou seja:
*
I a 0
I a
[Va Vb Vc] I b = 3[ Va 0 Va1 Va 2 ] I a1 [S p ] = 3[S c ]
I a 2
I c
__________________________________________________________
Exemplo 2:
Dados: Va = 10/30o, Vb = 30/-60o e Vc = 15/145o determinar as
componentes simtricas correspondentes.
Soluo:
Utilizando-se das equaes (3.12), (3.13) e (3.14):
(3.12): Va0 = 1/3(Va + Vb + Vc) = 1/3(10/30o + 30/60o + 15/145o) = 5,60/47,4
(3.13): Va1 = 1/3(Va + aVb + a2Vc) = 1/3(10/30o + a.30/-60o + 1/240o .
15/145o) = 17,6/45o.
(3.14): Va2 = 1/3(Va + a2Vb + aVc) = 1/3(10/30o + 1/240o . 30/60o + 1/120o
x 15/145o = 8,25/-156,2o
As equaes (3.4) nos daro:
Vb1 = a2 . Va1 = 17,6/75o
Vb2 = aVa2
Va0 = Vb0 = Vc0
3o Exemplo:
Dadas as componentes simtricas:
Va0 = 100/30o, Va1 = 220/0o e Va2 = 100/-60o, determinar as tenses Va,
Vb e Vc.
Soluo:
O resultado ser obtido da equao (3.8):
78
Va 1 1
2
Vb = 1 a
Vc 1 a
1 Va 0 1 1
a Va1 = 1 a 2
a 2 Va 2 1 1
1 100/ 30 o
a 220 / 0 o =
a 2 100/ 60 o
(3.5),
Va
Z aa
a
Vb
Z bb
b
Vc
c
M ab = M ba
M ca = M ac
Z cc M bc = M cb
Figura 3.5
Va = ZaaIa + MabIb + MacIc
Vb = MbaIa + ZbbIb + MbcIc
Vc = McaIa + McbIb + ZccIc
Matricialmente:
ou:
Va Z aa
V = M
b ab
Vc M ca
[Vp] = [Zpp].[Ip]
M ab
Z bb
M cb
M ac I a
M bc I b
Z cc I c
(3.24)
(3.25)
79
Va 0 1 1
1
J foi visto anteriormente que: Va1 =3 1 a
Va 2 1 a 2
Ou seja:
1 Va
a 2 xVb
a Vc
[Vc] = [A-1][Vp]
(3.26)
[A-1][Vp] = [Zcc][A-1][Ip]
1 a 2 a M ca M cb
M ac 1 1
M bc 1 a 2
Z cc 1 a
1
a
a 2
1 a 2 a M M Z 1 a
resolvendo esta:
1
a
a 2
(3.30)
80
0
0
( Z + 2 M )
[Zcc] =
0
( Z M)
0
0
0
( Z M )
(3.31)
[Zcc] = 0 Z1 0 Z1 = Z M
0
0 Z 2 Z 2 = Z M
(3.32)
(3.33)
81
Gerador
Caminho para
circulao da corrente
Camnho
de Retorno
Figura 3.8 -
82
L
L
L
L
L
L
Gerador
Caminhos de Retorno
Figura 3.9 -
L
L
L
L
L
L
L
Gerador no h
caminhos p/ corrente
de seq. zero
L Fonte
Ponto de
falta
Chaves
Shunt
83
Figura 3.12
2)
Figura 3.13
3)
Figura 3.14 4)
Figura 3.15 -
84
5)
Figura 3.16 -
M
L
T
L
L
L
L
Z
Figura 3.18 -
85
Zp
L
Zt
L
L
Zs
Zm
CONEXO GERA
Zp
L
Zt
L
L
Zs
T
T
P
Zm
Figura 3.22 -
86
87
L
L
Ea N
Zg
L
Zg
A
N E a 120
N
E a 240
XL
RL
RL
L
R
L
L
RL
Zg
XL
XL
Figura 3.23 -
I a1
Ea
Ea
Eb
Z1
Ec
L
Z1
I b1
I c1
L Z1
I a1
Figura 3.24 -
Figura 3.25 -
Figura 3.26 Obs.: Do inicio deste captulo, j se observou que a soma das tenses e
das correntes de sequncia zero das 3 fases, sempre dar um resultado
diferente de zero.
88
Vc1
Va2
Va1
Vb2
Va0
Vb0
Vc0
Vc2
Vb1
3 I o( Retorno )
Figura 3.6 -
3.7 - Exerccios:
1) Fazer o circuito da sequncia (0) do diagrama unifilar:
Q
~
L
Zn
S
L
P
R
LT
L
M
LT
L
L
N
L
89
ZL
R
B
ZT
S
~
ZL
L Z1 B , Z 2 B
L Z1 C = Z 2 C
Z T1 = Z T2 L
L Z T1 = Z T2
Z L1 = Z L2
L
L ZT 1 = Z T 2
Seq.
(+)e(-)
L
Z L1 = Z L2
ZA 0L
M
L ZB 0
L ZC 0
ZT 0
P
L
ZL 0
L
L
O
ZT 0
L
ZL 0
L
ZT 0
Figura 3.31__________________________________________________________
3) Esquematize o circuito de sequncia zero para o sistema abaixo.
Considere que as reatncias de sequncia zero dos geradores e
motores valem 0,05 pu. Os reatores para a limitao de corrente
valem 2,0 . A reatncia de sequncia (0) da L.T. de 250 .
Para os transformadores, considerar que as reatncias de
seqncia zero so iguais s de sequncia positiva.
Adotar a Potncia base de 30 MVA e a Tenso base de 13,8kV na
regio do gerador da barra k (a reatncia deste gerador
(Xo=j0,15pu) est na tenso de 13,8 kV).
90
SOLUO:
1) Gerador: Zo = 0,05 pu
2) Transformadores:
dado que: Z1 = 0,1 pup/
MB = 35 MVA
UB = 13,2 KV/115KV
MA = 30MVA
30 13,2
Para as bases
Z1 = 0,1
= 0,0784 pu
35 13,8
UA = 13,8KV
Sendo considerado, neste exemplo, que Zo = Z1 Zo = 0,0784 pu
2
3) Motores:
OBS: Para a tenso base de 13,8 kV no gerador, a tenso base na linha
de transmisso ser de 120,23 kV e, nos motores, de 13,8 kV (confira!).
Assim, as reatncias dos motores devem ser modificadas, conforme a
seguir mostrado:
2
30 12,5
M1 : Zo = 0,05 .
= 0,061 pu
20 13,8
2
30 12,5
M2 : Zo = 0,05 .
= 0,123 pu
10 13,8
4) Reatores limitadores de corrente:
U 2base (13,8 . 103 ) 2
= 6,35
Zbase =
=
M base
30 . 106
2
= 0,315 pu
6,35
No diagrama unifilar:
3Zn = 3 . 0,315 = 0,945 pu
Em pu: Zo(pu) =
5) Linha de transmisso:
91
(120,23 KV) 2
Zbase =
= 482
30 MVA
Em pu: Zo(pu) = 250/482 = 0,521 pu
j 0,945 L
L j 0,945
j 0,05 L
L j 0,061L j 0,123
k
L
m
L
L
L
j 0,0784
j 0,521
j 0,0784
__________________________________________________________
4) Desenhe os circuitos de sequncia negativa e de sequncia zero para
o sistema de potncia do exercicio 6 do captulo 1. Escolha uma base
de 50.000 KVA, 138 KV na linha de transmisso de 40 ohms e d as
reatncias em p.u.. A reatncia de sequncia negativa de cada
mquina sncrona igual respectiva reatncia subtransitria. A
reatncia de sequncia zero de cada mquina de 8% com base nos
prprios valores nominais. Os neutros das mquinas esto ligados
terra atravs de reatores cujas reatncias valem 5%, com base nos
valores nominais das respectivas mquinas. Suponha que as
reatncias de sequncia zero das linhas de transmisso valem 300%
das respectivas reatncias de sequncia positiva.
Soluo:
UB = 138 KV (nas linhas); MB = 50 MVA
GA = GB 20 MVA; 13,2 KV; x = 15%; Zn = 5%; Z0 = 8%.
2
13,2 50
ZA1 = ZA2 = ZB1 = ZB2 = 0,15
. = 0,3421pu
13,8 20
2
13,2 50
ZA0 = ZB0 = 0,08
. = 0,183
13,8 20
92
2
13,2 50
Zn = 0,05
. = 0,1143; 3Zn = 0,343 pu
13,8 20
MOTOR M: 30 MVA; 6,9 KV, x = 20%
50
ZM1 = ZM2 = 0,2 .
= 0,333
30
50
ZM0 = 0,08 .
= 0,133 pu
30
50
= 0,0833; 3Zn = 0,25 pu
Zn = 0,05 .
30
Transformadores:
50
= 0,25
20
Z1 = Z2 = Z0
50
Y: 15MVA; 6,9 138Y; x = 10% Z = 0,1 = 0,333
15
Linhas:
ZB = 1382/50 = 380,88
AB: Z1 = Z2 = 40/380,88 = 0,1051pu
Z0 = 3Z, (dado do ex.) = 0,3153pu
YY: 20MVA; 13,8Y 138Y; x = 10% Z = 0,1
A
L j 0,25 L j 0,25
L
L j 0,3431
L j 0,333
L j 0,3421
L j 0,333 L j 0,333
L
j 0,05251
L j 0,25 L j 0,25
j 0,05251
L
j 0,1051
L j 0,25
L j 0,343
L j 0,133
j 0,183
L
L
L
j 0,25 j 0,1575 j 0,333
L
j 0,25
L
j 0,3153
L
j 0,343
j 0,183
L
L
L
L
j 0,333 j 0,1575 j 0,25
L
B
j 0,25