20121125223922!libro Met Mat Part 1 V00

M
etodos de la Fsica Matem

atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
M
atica
Volumen 1: Espacios Lineales y
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
H
ector Hern
andez
Universidad de Los Andes
Merida Venezuela
Luis A. N
un
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Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga Colombia
y
Universidad de Los Andes
Merida Venezuela
Versi
on 0.0 Noviembre 2012
Hern
andez & N
un
ez
Indice general
1. Los vectores de siempre
1.1. Para comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Vectores y escalares y
algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Algebra de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Independencia lineal y las bases para vectores . . . . . . . . . .
1.4. Productos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Una divisi
on fallida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4. Producto triple o mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Componentes, coordenadas y cosenos directores . . . . . . . . .
1.5.1. Bases, componentes y coordenadas . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Algebra vectorial y coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Suma y resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Triple producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Algebra vectorial con ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1. Convenci
on de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2. Los vectores y los ndices . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3. Un par de c
alculos ilustrativos . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4. El escalares, pseudoescalares, vectores y pseudovectores
1.8. Aplicaciones del
algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Rectas y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Planos y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Un comienzo a la derivaci
on e integracion de vectores . . . . .
1.9.1. Vectores variables, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2. Derivaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3. Velocidades y aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.4. Vectores y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.5. El vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.6. Integraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Vectores y n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
1.10.1. Los n
umeros complejos y su algebra
1.10.2. Vectores y el plano complejo . . . .
1.10.3. F
ormulas de Euler y De Moivre . . .
1.10.4. Algunas Aplicaciones Inmediatas . .
1.11. Algunos ejemplos resueltos . . . . . . . . . .
1.12. Algunos ejercicios propuestos . . . . . . . .
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3. Vectores Duales y Tensores

3.1. Funcionales Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Bases Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Parentesis Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Tensores una definici
on funcional . . . . . . . . .
3.3.2. Producto Tensorial: Definici
on y propiedades . .
3.3.3. La tentaci
on del producto interno . . . . . . . . .
3.3.4. Bases para un producto tensorial . . . . . . . . .
3.3.5. Tensores, sus componentes y sus contracciones .
3.3.6. Tensor Metrico, Indices y Componentes . . . . .
3.4. Un par de tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. El tensor de esfuerzos (stress) . . . . . . . . . . .
3.4.2. El Tensor de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Repensando los vectores, otra vez . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Vectores, Covectores y Leyes de Transformacion
3.5.2. Cartesianas y Polares, otra vez . . . . . . . . . .
3.5.3. Repensando las componentes . . . . . . . . . . .
3.6. Transformaciones, vectores y tensores . . . . . . . . . .
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2. Espacios Vectoriales Lineales

2.1. Grupos, Campos y Espacios Vectoriales .
2.1.1. Grupos . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Campo . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Espacios Vectoriales Lineales . . .
2.2. Metricas y Espacios Metricos . . . . . . .
2.3. Normas y Espacios Normados . . . . . . .
2.4. Producto Interno y Espacios de Hilbert .
2.4.1. Producto Interno . . . . . . . . . .
2.4.2. La desigualdad de Cauchy Schwarz
2.5. Variedades Lineales . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Dependencia, independencia lineal
2.5.2. Bases de un Espacio Vectorial . . .
2.5.3. El determinante de Gram . . . . .
2.5.4. Ortogonalidad y Bases Ortogonales
2.5.5. Ortogonalizaci
on . . . . . . . . . .
2.5.6. Complementos Ortogonales. . . . .
2.5.7. Descomposici
on ortogonal . . . . .
2.6. Temas Avanzados . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Aproximaci
on de Funciones . . . .
2.6.2. El Metodo de Mnimos Cuadrados
2.7. Algunos Ejemplos Resueltos . . . . . . . .
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atica (Vol 1)
3.6.1. Un ejemplo . . . . . . . . . . . . .
3.7. Teorema del Cociente . . . . . . . . . . .
3.8. Temas avanzados . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Bases Discretas y Continuas .
3.8.2. Bases de Ondas Planas . . . . . .
3.8.3. Las Representaciones |ri y |pi
BORRADOR PRELIMINAR
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4. Matrices, Determinantes y Autovectores

4.1. Operadores Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Espacio Vectorial de Operadores Lineales . . . .
4.1.2. Composici
on de Operadores Lineales . . . . . . .
4.1.3. Proyectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. Espacio Nulo e Imagen . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5. Operadores Biyectivos e Inversos . . . . . . . . .
4.1.6. Operadores Hermticos Conjugados . . . . . . . .
4.1.7. Operadores Unitarios . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Representaci
on Matricial de Operadores . . . . . . . . .
4.2.1. Bases y Representaci
on Matricial de Operadores
4.2.2. Algebra de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Representaci
on Diagonal . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Sistemas de Ecuaciones lineales . . . . . . . . . .
4.2.5. Operadores Hermticos . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6. Inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7. Cambio de Bases para vectores . . . . . . . . . .
4.3. Traza de Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Invariancia de la Traza . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Propiedades de la Traza . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Diferenciaci
on de Operadores . . . . . . . . . . .
4.3.4. Reglas de Diferenciaci
on de Operadores Lineales
4.3.5. La F
ormula de Glauber . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Un Zool
ogico de Matrices Cuadradas . . . . . . . . . . .
4.4.1. La matriz nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2. Diagonal a Bloques . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Triangular superior e inferior . . . . . . . . . . .
4.4.4. Matriz singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5. Matriz de cofactores . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6. Matriz Adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Un Parentesis Determinante . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Propiedades Determinantes . . . . . . . . . . . .
4.6. Autovectores y Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1. Definiciones y Teoremas Preliminares . . . . . .
4.6.2. Algunos comentarios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3. Algunos Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4. Autovalores, autovectores e independencia lineal
4.7. Autovalores y Autovectores de un operador . . . . . . .
4.7.1. El polinomio caracterstico. . . . . . . . . . . . .
4.7.2. Primero los autovalores, luego los autovectores .
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M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
4.8. Autovalores y Autovectores de Matrices Importantes . . .

4.8.1. Autovalores y Autovectores de Matrices Similares .
4.8.2. Autovalores y Autovectores de Matrices Hermticas
4.8.3. Autovalores y Autovectores de Matrices Unitarias
4.9. Conjunto Completo de Observables que conmutan . . . .
5. Coordenadas Curvilineas
5.1. Disgreci
on Derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Curvas y par
ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Coordenadas Curvilneas Generalizadas . . . . . . .
5.3.1. Coordenadas generalizadas, vectores y formas
5.3.2. Velocidades y Aceleraciones . . . . . . . . . .
5.3.3. Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . .
5.3.4. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . .
5.3.5. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . .
5.3.6. Otros Sistemas Coordenados . . . . . . . . .
5.4. Vectores, Tensores, Metrica y Transformaciones . . .
5.4.1. Transformando Vectores . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Transformando Tensores . . . . . . . . . . . .
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6. Campos y Operadores Diferenciales

6.1. Campos Tensoriales y el Concepto de Campo . . . . . .
6.2. Campos escalares y superficies . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Campos vectoriales y lneas de flujo . . . . . . . . . . .
6.3.1. Lneas de flujo o curvas integrales . . . . . . . .
6.3.2. Trayectorias ortogonales a las lneas de flujo . . .
6.4. Flujo de Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. La fauna de los operadores vectoriales . . . . . . . . . .
6.5.1. Derivada direccional, diferencial total y gradiente
6.5.2. Divergencia y flujo en campos vectoriales . . . .
6.5.3. Rotores, lneas de torbellino y Circulacion . . . .
~ . . . . . . . .
6.5.4. Formulario del Operador nabla,
6.5.5. Nabla dos veces y el Laplaciano . . . . . . . . . .
6.5.6. Derivadas Direccionales de Campos Vectoriales .
6.6. Integrales y Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1. Resumiendo lo visto . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Campos Vectoriales y Teoremas integrales . . . . . . . .
6.7.1. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Teora de Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Potenciales escalares . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Potenciales vectoriales y calibres . . . . . . . . .
6.8.3. Teorema de Green y Potenciales . . . . . . . . .
6.8.4. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

7.1. Motivaci
on y Origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Empezando por el principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Ejemplos de Algunas ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . .
7.2.2. De Ecuaciones y Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . .
7.2.3. Fauna y Nomenclatura de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
7.2.4. Metodos elementales de integracion . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Ecuaci
on Diferenciales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Ecuaciones Diferenciales separables . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Ecuaciones Diferenciales Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3. Soluci
on Parametrica de Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . .
7.4. Soluciones Numericas a las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . .
7.4.1. Las Ideas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2. La idea de la Integraci
on y los Metodos . . . . . . . . . . . . .
7.4.3. Control del Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Algunas Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden . .
7.5.1. Ley de Malthus/Decaimiento Radioactivo. . . . . . . . . . . . .
7.5.2. La Ecuaci
on logstica o Ley de Verhulst . . . . . . . . . . . . .
7.5.3. La Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.4. Interes Compuesto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.5. Mec
anica Elemental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.6. Modelado de Concentraci
on/Desliemiento de Soluciones . . . .
7.6. Definiciones para comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Homogeneas, Lineales, de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Ecuaciones Diferenciales de Orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9. Algunos Metodos de Soluci
on para Ecuaciones Inhomogeneas . . . . .
7.9.1. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2. Metodos de los Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . .
7.9.3. Metodos de Variaci
on de los Parametros . . . . . . . . . . . .
7.9.4. Metodos de Reducci
on de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Algunas Aplicaciones de las Ecuaciones de Orden Superior . . . . . . .
7.10.1. Mec
anica y Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2. Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3. Oscilaciones Libres Amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.4. Oscilaciones Forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.5. Oscilaciones Forzadas amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.6. Movimiento alrededor de un punto de equilibrio . . . . . . . . .
7.10.7. Pendulo Simple con desplazamiento finito. . . . . . . . . . . . .
7.10.8. Disgresi
on Elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.9. Cu
an buena es la aproximacion lineal ? . . . . . . . . . . . .
7.10.10.El Pendulo Fsico: Integracion Numerica . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Los vectores de siempre
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1.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Para comenzar
Este conjunto de secciones pretende hacer una repaso, un recordatorio y avanzar sobre lo que la mayora
de Uds. conocen o han escuchado a lo largo de sus cursos de Fsica, Matematicas y Qumica.
1.2.
Vectores y escalares y
algebra vectorial
Desde siempre, desde los primeros cursos de Fsica en educacion media, venimos hablando de vectores
como cantidades que tienen que ser representadas con mas de un n
umero. Son muchas las razones que obligan
a introducir este (y otro) tipo de cantidades, enumeraremos algunas que, a criterio personal, son las m
as
representativas.
1. Necesidad de modelos matem
aticos de la naturaleza. Desde los albores del renacimiento, con
Galileo Galilei a la cabeza, nos es imperioso representar cantidades de manera precisa. Las matem
aticas
nos apoyan en esta necesidad de precision. Desde ese entonces las matematicas son el lenguaje de la
actividad cientfica.
2. Los modelos tienen que tener contrastaci
on experimental. Las ciencias y sus modelos, en u
ltima
instancia, tienen que ver con la realidad, con la naturaleza y por ello debemos medir y contrastar las
hip
otesis con esa realidad que modelamos. Necesitamos representar cantidades medibles (observables)
y que, por lo tanto, tienen que ser concretadas de la forma mas compacta, pero a la vez mas precisa
posible.
3. Las leyes de los modelos deben ser independiente de los observadores. Cuando menos a
una familia significativa de observadores. El comportamiento de la naturaleza no puede depender de la
visi
on de un determinado observador, as los modelos que construimos para describirla, tampoco pueden
depender de los observadores. Con conocer la ley de transformacion entre observadores equivalentes
deberemos conocer c
omo ocurren los fenomenos en otros referenciales.
Por ello, tropezaremos con escalares, vectores, tensores y espinores, dependiendo del n
umero de cantidades
que necesitemos para representar ese objeto pero, sobre todo, dependiendo de la ley de transformacion que
exista entre estos objetos. Constataremos que las leyes de la Fsica vienen escritas en forma vectorial (o
tensorial) y, por lo tanto, al conocer la ley de transformacion de los vectores (tensores) conoceremos la visi
on
que de esta ley tendr
an otros observadores.
1.2.1.
Escalares y vectores
Dejaremos para m
as adelante caracterizar objetos como tensores y espinores, por ahora nos contentaremos
con refrescar nuestros recuerdos con cantidades como:
Escalares: Ser
an aquellas cantidades las cuales se representan con UN solo n
umero, una magnitud: temperatura,
volumen, masa, entre otras. Es costumbre no denotarlas de manera especial, as T = 5o C representar
a una temperatura de 5 grados centgrados.
Vectores: Ser
an cantidades las cuales, para ser representadas por un objeto matematicos requieren mas de un
n
umero, requieren de UN n
umero, UNA direccion y UN sentido. Entre las cantidades que tpicamente
reconocemos como vectores est
an: la velocidad, la aceleracion, la fuerza En terminos graficos podremos
decir que un vector ser
a un segmento orientado, en el cual la dimension del segmento representar
a su
m
odulo y su orientaci
on la direcci
on y el sentido. Para diferenciarla de las cantidades escalares hay
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BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.1: Vectores y sus operaciones
una variedad de representaciones, entre ellas: en negrita a; con una flecha arriba de la cantidad ~a;
con una tilde arriba a

; o explicitando el origen del segmento orientado OP . El modulo del vector lo
representaremos dentro de la funci
on valor absoluto, o sencillamente sin la flecha arriba a = |a| = |~a| .
Los vectores son independientes del sistema de coordenadas. Sus caractersticas (modulo, direcci
on y
sentido) se preservar
an en todos los sistemas de coordenada. Mas a
un, habra vectores que podremos desplazarlos (conservando su m
odulo direcci
on y sentido) paralelos a ellos mismos, en el espacio y (obvio que)
seguir
an siendo los mismo. Por ello encontraran el termino de vectores deslizantes. Un ejemplo de ellos son
las fuerzas que act
uan en un determinado cuerpo, como se muestra el cuadrante III en la Figura 1.1, arriba.
Tambien habr
a vectores atados a un punto en el espacio, por cuanto representan una de sus propiedades:
la velocidad del viento, el campo electrico, o sus variaciones son algunos ejemplos de estos vectores atados
(observe la Figura 1.2 como ejemplos ilustrativos).
1.2.2.
Algebra de vectores
Enumeraremos r
apidamente el
algebra de vectores sin hacer referencia a un sistema de coordenadas.
Desde siempre nos ense
naron a representar graficamente este algebra. As tenemos que:
Vector nulo Es aquel que tiene por m
odulo cero y no se le pude asignar direccion ni sentido. Podremos
comparar vectores si tienen la misma direccion y sentido.
Vector unitario Es aquel que tiene por modulo la unidad, es muy u
til por cuanto, para efectos algebraicos,
contiene u
nicamente direcci
on y sentido. Lo denotaremos con un acento circunflejo, com
unmente llamado
~a
sombrero u
~a =
, con lo cual todo vector ~a = |~a| u
~a se podra expresar por un modulo en la direcci
on y
|~a|
sentido de un vector unitario.
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BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.2: Ejemplos de vectores atados
Comparamos vectores Al comparar sus modulos diremos que pueden ser mayores, menores o iguales.
Por lo tanto, tal y como mostramos en el cuadrante I de la Figura 1.1, dos vectores seran iguales ~a = ~b si
tienen la misma direcci
on y sentido.
Multiplicaci
on por un escalar Un vector, multiplicado por un escalar, n, cambiara su modulo si n > 0
y cambiar
a su sentido y eventualmente su modulo si n < 0 Tal y como puede apreciarse en el cuadrante I de
la Figura 1.1. Claramente dos vectores proporcionales seran colineales. Diremos ademas, que el inverso del
vector ~a ser
a la multiplicaci
on de ~a por (1) . Esto es ~c = (1) ~a = ~a
Suma de vectores Aprendimos que para sumar vectores utilizamos la regla del paralelogramo, es decir,
desplazamos paralelamente uno de los vectores y lo colocamos a continuacion del otro, de tal forma que
la diagonal del paralelogramo, que tiene por lados los vectores sumandos, constituye el vector suma (ver
cuadrantes IIa y IIb de la Figura 1.1). Este esquema se puede generalizar para varios vectores tal y como lo
mostramos en el cuadrante IIa de la Figura 1.1. All construimos un polgono cuyos lados los constituyen los
~
vectores sumandos ~a, ~b, ~c,d~ y ~n con ~n = ~a + ~b + ~c + d.
N
otese que a
un el caso tridimensional, el vector suma siempre sera coplanar (estara en el mismo plano)
a los sumandos que lo generaron.
Igualmente, podemos definir la resta de vectores al sumar el inverso. Esto es

~a ~b ~a + ~b
0 = ~a ~a ~a + (~a)
En terminos gr
aficos la resta de dos vectores se representa colocando los vectores (minuendo y sutraendo) con
el mismo origen y uniendo las cabezas de flecha. Dependiendo de cual vector es el minuendo y cual sustraendo
el vector
a del sustraendo hacia el minuendo. Observese el cuadrante IIa de la Figura 1.1 la
resta apuntar

~
resta ~a + b + ~c ~a = ~b + ~c.
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Claramente, el m
odulo del vector resta representa la distancia entre los dos extremos de los vectores
minuendo y el sustraendo
Un resumen de propiedades Podemos resumir las propiedades del algebra de vectores como sigue
La suma de vectores
tiene un u
nico elemento neutro 0 + ~a = ~a + 0 = ~a ~a
existe un elemento simetrico (~a) (uno para cada vector) tal que 0 = ~a ~a ~a + (~a)
es conmutativa ~a + ~b = ~b + ~a

es asociativa ~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c

es distributiva ~a + ~b = ~a + ~b respecto a la multiplicacion por escalares
La multiplicaci
on de escalares por vectores
es conmutativa ~a = ~a
es asociativa (~a) = () ~a
es distributiva ( + ) ~a = ~a + ~a
1.3.
Independencia lineal y las bases para vectores
Armados con el
algebra y explicitando sus propiedades podemos construir la primera aproximacion a uno
de los conceptos fundamentales del
algebra lineal. La nocion de independencia o dependencia lineal.
Diremos que tres vectores ~a, ~b, ~c son linealmente independientes si se cumple que
~a + ~b + ~c = 0
===0
es decir que la u
nica manera que al sumar cualquier m
ultiplo de ~a, ~b, ~c se anule esto obliga que los escalares son
necesariamente nulos. Si no se cumple lo anterior entonces diremos que uno de los vectores sera linealmente
dependiente y que por lo tanto se podr
a expresar como combinacion lineal de los otros dos
6= 0
6= 0
~a + ~b + ~c = 0 alguno de
~c =
~a + ~b
6= 0
Los vectores linealmente independientes formaran base para el espacio donde ellos viven y el n
umero
m
aximo de vectores linealmente independientes sera la dimension de ese espacio de residencia. Tratemos
de concretar algunas de estas importantes afirmaciones.
Dos vectores linealmente dependientes son colineales.
~a + ~b = 0
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Es claro que

~a = b
6= 0
con alguno de
6= 0
~b = ~a
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el contrario tambien ser

a cierto: si dos vectores son colineales ellos ser
an linealmente dependientes.
~a = ~b ~a + ~b = 0 ~b + ~b = 0 ( + ) ~b = 0 =
y con lo cual podremos afirma que si dos vectores son linealmente independientes ellos no son colineales y
m
as a
un si dos vectores son linealmente independientes no son colineales.
Tres vectores linealmente dependientes son complanares. Es claro que por ser los tres vectores
linealmente dependientes al menos uno de los escalares tiene que ser distinto de cero. Esto es
~a + ~b
~a + ~b + ~c = 0 ~c = ~a ~b =
pero como
~a ~a y ~b ~b eso significa que ambos
~a y ~a y ~b y ~b son colineales respectivamente y su
suma estar
a en el mismo plano.
Dos vectores linealmente independientes expanden todos los vectores coplanares. Esto es, dado
dos vectores ~a, ~b linealmente independientes, entonces cualquier vector ~c,complanar con ~a y ~b, podra expresarse como una combinaci
on lineal de ellos y diremos que ~c se expresa en terminos de ~a, ~b como ~c =
~a + ~b
y esa expresi
on es u
nica.
La primera de las afirmaciones es directa por cuanto hemos visto que si ~a y ~b son linealmente independiente
y ~c es complanar con ~a y ~b. Entonces, necesariamente ~a, ~b y ~c son linealmente dependientes. Esto es
~a + ~b + ~c = 0 ~c = ~a ~b =
~a + ~b
La demostraci
on de que la expansi
on es u
nica viene de suponer que existen dos maneras distintas de representar al vector ~c
~c =
~a + ~b
=0
=

0 = (
) ~a + (
) ~b
= 0 =
~c =
~a + ~b
debido a que ~a y ~b son linealmente independiente. La demostracion para el caso tridimensional es equivalente.
Es decir tres vectores linealmente independientes ~a, ~b y ~c expanden, de manera unvoca, todos los vectores
del espacio. Esta demostraci
on queda para el lector.
Cuando un vector ~c se pueda expresar en terminos de dos vectores linealmente independientes ~a, ~b diremos
que ~a y ~b forman una base para todos los vectores complanares a ellos. Equivalentemente para el caso
tridimensional, tres vectores linealmente independientes ~a, ~b y ~c conformaran una base para los vectores del
espacio. Los escalares , para el caso bidimensional se denominan las componentes de ~c a lo largo de ~a y
~b, .respectivamente. Equivalentemente , , seran las componentes de cualquier vector para el caso 3D a lo
largo de ~a, ~b y ~c, respectivamente. Esta nomenclatura sera mas evidente luego de la proxima seccion.
1.4.
1.4.1.
Productos de vectores
Producto escalar
Denominaremos producto escalar de dos vectores ~a y ~b a un escalar cuyo valor sera igual al producto de
los m
odulos multiplicado por el coseno del angulo que ellos forma.

= ~a ~b = |~a| ~b cos h~a,~bi
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Figura 1.3: Productos de Vectores
El significado geometrico del producto escalar es evidente el cuadrante I de la Figura El producto escalar
representa la proyecci
on de ~a sobre ~b y equivalentemente la proyeccion de ~b sobre ~a.
De esta definici
on se derivan varias consecuencias las cuales por obvias no dejan de ser importantes.
2
El producto escalar de un vector consigo mismo, siempre es positivo. ~a = ~a ~a = |~a| 0 y

solo ser
a
nulo
si ~a es el vector nulo. Esto es ~a = 0 ~a = 0. Con esto podemos concluir que |~a| == ~a ~a = ~a
El producto escalar es conmutativo = ~a ~b = ~b ~a ya el angulo entre los vectores es el mismo y la
multiplicaci
on entre escalares es conmutativa.

El producto escalar es distributivo Esto es ~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c. La demostracion (grafica) puede
apreciarse en el cuadrante II de la Figura 1.3

La multiplicaci
on por un escalar. = = || ~a ~b = (~a) ~b = ~a ~b = |~a| ~b cos h~a,~bi =

|~a| ~b cos h~a,~bi
Desigualdad de Cauchy Schwarz. A partir de la definicion de producto interno es inmediata la comprobaci
on de la desigualdad de Cauchy Schwarz
2

2
2

2

2
~a ~b = |~a| ~b cos h~a,~bi
~a ~b |~a| ~b
~a ~b |~a| ~b ya que 0 cos2 h~a,~bi 1

Del producto escalar surge el Teorema del Coseno. Es inmediato generalizar el producto escalar de un
vector consigo mismo, para ello suponemos que ~c = ~a + ~b, con lo cual
2

2
2
~c = ~a + ~b ~c ~c = ~a + ~b ~a + ~b = |~c| = |~a| + ~b + 2 |~a| ~b cos h~a,~bi
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que no es otra cosa que el teorema del coseno y esta ilustrado en el cuadrante III de la Figura 1.3.
Diremos que dos vectores, no nulos son ortogonales (perpendiculares) si su producto escalar es nulo.
Esta afirmaci
on es inmediata

~a ~b = |~a| ~b cos h~a,~bi = 0
~a ~b h~a,~bi =
2
1.4.2.
Producto vectorial
De siempre, tambien hemos aprendido que existe otro producto entre vectores. El producto vectorial. A
diferencia del producto escalar que genera un escalar, el producto vectorial ~c = ~a ~b tiene como resultado
otro vector (realmente un pseudovector o vector axial en contraposicion a los vectores polares pero eso lo
veremos m
as adelante), ~c, con las siguientes caractersticas:

El m
odulo de ~c, ser
a |~c| = |~a| ~b sen ~a~b . Es claro que el modulo de ~c representa el area del paralelogramo
cuyos lados est
an formados por ~a y ~b (cuadrante V de la Figura 1.3)
Tal y como muestran los cuadrantes IV y V de la Figura 1.3, tendra como direccion la perpendicular
al plano que forman ~a y ~b
y como sentido regla del pulgar derecho, regla de la mano derecha, o mas elegante sera positivo cuando
la multiplicaci
on de ~a ~b corresponda al sentido horario.
Otra vez, podemos deducir algunas consecuencias de esta definicion.
El producto vectorial es anticonmutativo. Esto es ~a ~b = ~b ~a y se sigue de la definicion que expresa
el cuadrante IV de la Figura 1.3

El producto vectorial es distributivo respecto a la suma. Vale decir ~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c. La
demostraci
on de esto lo dejaremos para mas adelante. Valga ahora creerse la propiedad.
La multiplicaci
on por un escalar. Nos conduce rapidamente a

|~c| = || ~a ~b = (~a) ~b = ~a ~b = |~a| ~b sen ~a~b = |~a| ~b sen ~a~b
Dos vectores ser
an colineales si su producto vectorial se anula. Al igual que el cuando se anula el
producto escalar identific
abamos a dos vectores ortogonales, cuando se anule el producto vectorial
tendremos dos vectores paralelos. Obvio que esto se cumple de inmediato

~a k ~b ~a~b = 0 |~c| = ~a ~b = |~a| ~b sen ~a~b = 0
y si el m
odulo del vector es cero, obvio que es el vector nulo. Ahora bien, tambien de aqu deducimos
que

~c = ~a ~b ~c ~a = ~a ~b ~a = ~c ~b = ~a ~b ~b = 0
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atica (Vol 1)
1.4.3.
BORRADOR PRELIMINAR
Una divisi
on fallida
Uno esperara que para cada una de las definiciones de productos vectoriales, existiera vector cociente. Es
decir pudieramos despejar uno de los multiplicados en terminos del otro. La situacion es que esta operaci
on
no est
a definida unvocamente y lo podemos intuir a partir de una de las definiciones de producto.
Supongamos que tenemos un producto escalar o = ~a ~b con lo cual, si pudieramos despejar,digamos

~b = tendramos entonces definido ~b de una manera unvoca ? La respuesta es NO. ya que = ~a + d~
~a
~a
donde ~a d~ por lo cual existen infinitos ~b = + d~ que cumplen = ~a ~b.

~a
1.4.4.
Producto triple o mixto
Analicemos ahora el n
umero (pseudoescalar) que proviene de la multiplicacion

V = ~c ~a ~b = |~c| ~a ~b cos h~c,~a~bi
representa del volumen del paraleleppedo cuyos lados quedan definidos por ~a, ~b y ~c. Este producto tambien
cumple con algunas propiedades que enunciaremos ahora y demostraremos mas tarde

El producto mixto ~a ~b ~c, representa el volumen del paraleleppedo cuyos lados son los vectores ~a, ~b

y ~c.Es claro y fue ilustrado que el m
odulo del producto vectorial ~a ~b representa el area de la base
y la altura est
a representada por la proyeccion del vector ~c sobre la perpendicular al plano de la base
que es, precisamente, |~c| cos h~c,~a~bi
El producto mixto es cclico respecto a sus factores. Esto es

~a ~b ~c = ~b ~c ~a = (~c ~a) ~b
Esta afirmaci
on se ver
a demostrada mas adelante
el producto mixto se anula cuando se repite alguno de sus factores

~a ~b ~a = ~a ~b ~b = (~a ~a) ~c = ~b ~b ~c = 0

Claramente, si ~a ~b ~a ~a ~b ~a = 0

Si los tres vectores ~a, ~b y ~c son coplanares (linealmente dependientes) entonces ~a ~b ~c = 0 o, dicho

de manera m
as elegante, u
til e impactante: tres vectores que cumplen ~a ~b ~c 6= 0 forma base para
el espacio
del reloj)

tridimensional. Esa base se denominara levogira (contraria al giro de
las manecillas

si ~a ~b ~c < 0 y dextr
ogira (la convencional base de la mano derecha) si ~a ~b ~c > 0.
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.4: Vectores, bases y componentes
1.5.
1.5.1.
Componentes, coordenadas y cosenos directores

Bases, componentes y coordenadas
La formulaci
on de las leyes fsicas debe hacerse en termino de cantidades vectoriales (tensoriales). Esto
independiza su formulaci
on de un sistema particular de coordenadas, pero llegado el momento de calcular
valores y utilizar estas leyes, es mucho m
as conveniente referirla a un sistema de coordenadas particularmente
adaptado a la geometra del problema. En ese caso la ecuacion vectorial se convertira en tantas ecuaciones
como componentes (referidas al sistema de coordenadas utilizado) tenga los vectores en ese sistema de
coordenadas
Tal y como mencionamos arriba tres vectores no coplanares cualesquiera son linealmente independientes
y constituyen una base para el espacio tridimensional. Denominaremos, de ahora en adelante estos vectores
base {w
~ 1, w
~ 2, w
~ 3 } y por ser linealmente independientes podremos expresar cualquier vector ~a como una
combinaci
on lineal u
nica. Tal y como lo mostramos en el cuadrante I de la Figura 1.4 con los vectores base
{w
~ 1, w
~ 2, w
~ 3 } podemos construir un sistema (oblicuo en general) de coordenadas al colocarlos con un mismo
origen. Esto es
~a = a
1 w
~1 + a
2 w
~2 + a
3 w
~3
1 2 3
donde las cantidades a
,a
,a
son n
umeros (no son escalares) que representan las componentes del vector
~a a lo largo de cada uno de los vectores base {w
~ 1, w
~ 2, w
~ 3 } . Notese que por costumbre (la cual sera evidente
m
as adelante) etiquetamos estos n
umeros con superndices y la letra que identifica el vector.
M
as a
un, cada punto P del espacio viene definido por un radiovector
r (P ) OP que une el origen

de coordenadas con el punto P y se le asocian ntres n
umeros o x
1 , x
2 , x
3 , los cuales son las proyecciones
1 2 3
a lo largo de cada uno de los ejes coordenados 0
x1 , 0
x2 , 0
x3 . Los n
umeros x
,x
an
,x
se denominar
componentes de r (P ) en el sistema de referencia {w

~ 1, w
~ 2, w
~ 3} .
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Existe una familia de sistema de coordenadas en la cual sus vectores base son ortogonales (o mejor
ortonormales), es decir los vectores base {~e1 , ~e2 , ~e3 } son perpendiculares entre si. Tal y como mostraremos
m
as adelante, siempre se puede construir un sistema ortogonal (ortonormal) {~e1 , ~e2 , ~e3 } a partir de una
base generica de vectores linealmente independientes {w
~ 1, w
~ 2, w
~ 3 } . Cuando el sistema sea ortogonal sus
componentes se denominar
an rectangulares. Dependiendo del signo del triple producto mixto el sistema de
coordenadas ser
a dextr
ogiro ((~e1 ~e2 ) ~e3 > 0) o levogiro ((~e1 ~e2 ) ~e3 < 0) tal y como se muestra en el
cuadrante III de la Figura 1.4
Es costumbre ancestral, por relaciones de dominacion de los derechos sobre los izquierdos (en latn e
italiano los zurdos son siniestros) utilizar la convenci
n onodextrogira ((~e1 ~e2 )~e3 > 0) y en ese caso utilizamos
con lo cual desde siempre tenemos que
el bien conocido conjunto de vectores unitarios ,, k
~a = ax + ay + az k
y ~r (P ) = x + y + z k
n
o
3
de ahora en adelante representaremos este sistema de coordenadas ortonormal como
e1 ,
e2 , k
para recordar que estamos en un sistema de coordenadas cartesianas.
Obviamente el m
odulo del vector se podra expresar con la utilizacion del Teorema de Pitagoras

q
p

a2x + a2y + a2z = |~a| y
x2 + y 2 + z 2 = r (P )
y la multiplicaci
on por un escalar

= (ax ) + (ay ) + (az ) k
~a = ax + ay + az k
|~a| =
q
a2x + a2y + a2z
Igualmente un vector unitario

u
~a =

1
ay
az
~a
ax
=q
=q
+ q
+ q
k
ax + ay + az k
|~a|
a2x + a2y + a2z
a2x + a2y + a2z
a2x + a2y + a2z
a2x + a2y + a2z
con lo cual todo vector

~a = |~a| u
~a =
1.5.2.
q
~a
a2x + a2y + a2z u
Cosenos directores
Como se puede apreciar en el cuadrante IV de la Figura 1.4 podemos construir tres triangulos rectangulos
~ (P ) como hipotenusa de cada uno de ellos. Los angulos que forma el radiovector R
~ (P )
con el radiovector R
con cada uno de los ejes coordenados {x, y, z} son {, , } respectivamente, con lo cual

~
~
~
Rx = R
cos Ry = R
cos y Rz = R
cos cos2 + cos2 + cos2 = 1
pero adem
as
u~a =
1.6.
~a
= cos + cos + cos k

|~a|
Algebra vectorial y coordenadas
Entonces podremos reescribir el

algebra vectorial como de forma algebraica, vale decir mediante operaciones referidas a las coordenadas. As
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atica (Vol 1)
1.6.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Suma y resta de vectores
Ser
a representada por

+ bx + by + bz k
= (ax + bx ) + (ay + by ) + (az + bz ) k
~a + ~b = ax + ay + az k
o equivalentemente

~a + ~b = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 = a1 + b1 e1 + a2 + b2 e2 + a3 + b3 e3
y obviamente, la resta

~a + ~b = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 = a1 b1 e1 + a2 b2 e2 + a3 b3 e3
con lo cual la distancia entre dos puntos P y M sera

q

2
2
2
d (P, M ) = r (P ) = ~a r (M ) = ~b = (ax bx ) + (ay by ) + (az bz )
1.6.2.
Dependencia e independencia lineal
Ahora es f
acil estudiar la dependencia/independencia lineal en coordenadas. Otra vez, tres vectores
~b = bx + by + bz k
y ~c = cx + cy + cz k
seran linealmente independientes si se cumple
~a = ax + ay + az k;
que
~a + ~b + ~c = 0 = = = 0
Antes de proseguir en forma general, veamos algunos casos particulares
(0, 0, 1). Estos vectores son claramente
La base can
onica e1 = (1, 0, 0) ; e2 = (0, 1, 0) ; e3 = k
linealmente independientes y por lo tanto constituyen un base
=
=
=
0
0
0
Los vectores w1 = (1, 0, 0) ; w2 = + (1, 1, 0) ;3 = + + k (1, 1, 1). Estos vectores no son

linealmente independientes de manera obvia. Veamos
= 0
=0
+
= 0
=0
+ + = 0
=0
con lo cual demostramos que son linealmente independientes y por lo tanto constituyen una base para
los vectores tridimensionales.
En general tendremos que

+ bx + by + bz k
+ cx + cy + cz k
0 = ax + ay + az k
0 = (ax + bx + cx ) + (ay + by + cy ) + (az + bz + cz ) k
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ax + bx + cx = 0
ay + by + cy = 0
az + bz + cz = 0
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Esto no es otra cosa que un sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 incognitas {, , } y la solucion que
estamos buscando = = = 0 se cumplira si

ax bx cx

ay by cy = az (by cx cx by ) ay (bx cz cz bx ) + ax (by cz cz by ) 6= 0

a z bz c z
1.6.3.
Producto escalar
n
o
Del mismo modo representaremos el producto escalar de dos vectores en una base cartesiana como ,, k
es una base ortonormal entonces

bx + by + bz k
= ax bx + ay by + az bz
~a ~b = ax + ay + az k
ya que por ser ortogonales
k
=1
= = k
= = 0
=k
= 0
k
=k
= 0
k
Las propiedades del producto escalar en coordenadas comprueban facilmente

El producto interno de un vector consigo mismo, siempre es positivo.
2
~a = ~a ~a = |~a| = a2x + a2y + a2z 0 y a2x + a2y + a2z = 0

q
Adicionalmente |~a| = ~a = ~a ~a = a2x + a2y + a2z
ax = ay = az = 0
~a = 0
El producto escalar es conmutativo

= ~a ~b = ~b ~a = ax bx + ay by + az bz = bx ax + by ay + bz az
El producto escalar es distributivo:

~a ~b + ~c = ~a ~b + ~a ~c
m

(bx + cx ) + (by + cy ) + (bz + cz ) k
= ax (bx + cx ) + ay (by + cy ) + az (bz + cz )
ax + ay + az k
(ax bx + ax cx ) + (ay by + ay cy ) + (az bz + az cz ) = (ax bx + ay by + az bz ) + (ax cx + ay cy az cz )
La multiplicaci
on por un escalar.

= = || ~a ~b = (~a)~b = ~a ~b = (ax ) bx +(ay ) by +(az ) bz = ax (bx )+ay (by )+az (bz )
Desigualdad de Cauchy Schwarz.

q
q

~a ~b = ax bx + ay by + az bz a2x + a2y + a2z b2x + b2y + b2z = |~a| ~b
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Diremos que dos vectores, no nulos son ortogonales (perpendiculares) si su producto escalar es nulo.
Esta afirmaci
on es inmediata

~a ~b h~a,~bi =
~a ~b = |~a| ~b cos h~a,~bi = 0
2
Por lo cual

ax bx + ay by + az bz = |~a| ~b cos ~a~b
ax bx + ay by + az bz
q

cos b~ = q
~
ab
a2x + a2y + a2z
b2x + b2y + b2z
de donde se deduce que dos vectores perpendiculares

~a~b
0 = ax bx + ay by + az bz
(0, 0, 1) son claramente

Los vectores de la base can
onica e1 = (1, 0, 0) ; e2 = (0, 1, 0) ;3 = k
mutualmente ortonormales
cos = = = 0
=k
= 0
k
= 0
k = k
Del producto escalar surge el Teorema del Coseno. Es inmediato generalizar el producto escalar de un
vector consigo mismo, para ello suponemos que ~c = ~a + ~b, con lo cual

2

2
2
~c = ~a + ~b ~c ~c = ~a + ~b ~a + ~b = |~c| = |~a| + ~b + 2 |~a| ~b cos h~a,~bi
que no es otra cosa que el teorema del coseno y esta ilustrado en el cuadrante III de la Figura 1.3
1.6.4.
Producto vectorial
De igual manera aprendimos
~c = ~a ~b = (ay bz az by )+ (az bx ax bz )+ (ax by ay bx ) k

con lo cual lo podemos organizar como el determinante de la matriz

k

~c = ~a ~b = ax ay az
bx by bz
con lo cual
q
q
q

2
2
2
|~c| = (ay bz az by ) + (az bx ax bz ) + (ax by ay bx ) =
a2x + a2y + a2z
b2x + b2y + b2z sen ~a~b
1.6.5.
Triple producto mixto

cx cy cz

~
~
V = ~c ~a b = k~ck ~a b cos h~c,~a~bi = ax ay az
bx by bz
representa del volumen del paraleleppedo cuyos lados quedan definidos por ~a, ~b y ~c.
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atica (Vol 1)
1.7.
BORRADOR PRELIMINAR
Algebra vectorial con ndices
1.7.1.
Convenci
on de Einstein
Antes de comenzar con la presentaci

on de este esquema de calculo. cabe aclarar algunas costumbres y
convenciones con la notaci
on de ndices
1. Los ndices repetidos (arriba y abajo) indicaran suma por los valores que tomen los ndices. Las componentes de los vectores tendr
an ndices arriba y los vectores base abajo
=
~a = ax + ay + az k
~a = a e1 + a e2 + a e3 =
3
X
am em
~a = am em
m=1
hemos identificado e1 = ;
e2 = y e3 = k
2. Los ndices repetidos son mudos (no importa la letra que lo etiquete) y representan suma. As
Kj Aj = Km Am = K1 A1 + K2 A2 + K3 A3 = B
En este punto del discurso, la posici
on de los ndices (arriba y abajo) solo tiene sentido estetico y solo
as indican suma. En el Captulo 3.1 veremos que representan cantidades distintas.
3. Llamaremos contracci
on cuando sumamos respecto a un par de ndices, vale decir
X
Aii = A11 + A22 + A33 = Aii = A11 + A22 + A33
i
Las cantidades con dos o mas ndices las llamaremos componentes de tensores, el nombre no importa,
son arreglos bidimensionales (tridimensionales, tetradimensionales, seg
un el n
umero de ndices) y ser
an
considerados en detalle en el Captulo 3.1. Por ahora contentemonos con saber que son cantidades con
dos ndices. Es claro que la contraccion de ndices convierte un conjunto de n
umeros (i j) 1, a un
solo n
umero.
4. Los ndices libres (aquellos que no estan sumados) indican el n
umero de objetos disponibles y deben
mantenerse. As
1
2
3
K1 A1 + K1 A2 + K1 A3 = B1
K12 A1 + K22 A2 + K32 A3 = B2

Kki Ak = Bi
1
K1 A1 + K21 A2 + K31 A3 = B1
con lo cual Kki Ak = Bi representan 3 ecuaciones y Kki Akj = Bij representara 9
5. La delta de Kronecker1 ik lleva un ndice arriba y uno abajo. Representa ik = 1 si i = k y es nula en
los otros casos. Con esto
=0
Kkij
ki
K11j
11
|{z}
=1
K12j
=0
=0
=0
=0
=0
z}|{
z}|{
z}|{
z}|{
z}|{
z}|{
12 + K13j 13 + K21j 21 + K22j 22 + K23j 23 + K31j 31 + K32j 32 + K33j 33
|{z}
|{z}
=1
=1
es decir
Kkij ki = Kkkj = Kiij = K11j + K22j + K33j
1 Leopold Kronecker (7 diciembre 1823 Legnica, Polonia; 29 diciembre 1891, Berlin, Alemania) Matem
atico polaco con
importantes contribuciones en teora de n
umeros, funciones elpticas y algebra, as como la interrelaci
on estre estas disciplinas.
M
as detalles http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Mathematicians/Kronecker.html
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
6. Adem
as de la delta de Kronecker introduciremos el smbolo de permutacion de Levi-Civita2 ijk para
el caso de tres dimensiones, vale decir i, j, k = 1, 2, 3
+1 cuando {(1, 2, 3) ; (3, 1, 2) ; (2, 3, 1)} permutacion cclica

1 cuando {(1, 3, 2) ; (3, 2, 1) ; (2, 1, 3)} permutacion impar o anticclica
ijk = ijk =
0
cuando i = j; i = k j = k
y quiere decir que es distinto de cero cuando todos los ndices son diferentes; 1 si la permutaci
on de
ndices es cclicas (o par) y 1 si la permutacion es anticclica (o impar). Con ello
111
112
113
121
122
123
131
132
133
a1 b1 + a1 b2 + a1 b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3 b1 + a3 b2 + a3 b3
211 a1 b1 + 212 a1 b2 + 213 a1 b3 + 221 a2 b1 + 222 a2 b2 + 223 a2 b3 + 231 a3 b1 + 232 a3 b2 + 233 a3 b3

ijk aj bk =
311
a1 b1 + 312 a1 b2 + 313 a1 b3 + 321 a2 b1 + 322 a2 b2 + 323 a2 b3 + 331 a3 b1 + 332 a3 b2 + 333 a3 b3
con lo cual
1
c = 123 a2 b3 + 132 a3 b2 = a2 b3 a3 b2
c2 = 231 a3 b1 + 213 a1 b3 = a3 b1 a1 b3
ci = ijk aj bk
3
c = 312 a1 b2 + 321 a2 b1 = a1 b2 a2 b1
7. A continuaci
on enumeramos algunas propiedades de las deltas de Kronecker y de los smbolos de
permutaci
on de Levi-Civita las cuales le dejamos al lector su demostracion. Ellas son
jj = 3
jkm ilm = ji kl ki jl = ji kl jl ki
jmn imn = 2ji ,
ijk ijk = 6.
1.7.2.
Los vectores y los ndices
Sumas de vectores
De ese modo la suma de vectores ser
a expresada de la siguiente manera

~a + ~b = ai ei + bi
ei = ai + bi ei = ci ei ci = ai + bi con i, j = 1, 2, 3
Producto escalar
A partir da ahora y de forma equivalentemente, expresaremos el producto escalar en termino de los
ndices. De forma y manera que

~a ~b = k~ak ~b cos ~a~b = ai bi = bj aj con i, j = 1, 2, 3
2 Tullio
Levi-Civita (1873 Padova, Veneto, 1941 Roma, Italia) Ge

ometra italiano uno de los desarrolladores del C
alculo
Tensorial que m
as tarde sera utilizado, por Einstein y Weyl como el lenguaje de la Relatividad General
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22
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Producto vectorial
En terminos de ndices, el producto vectorial se puede expresar como

i
~a ~b = ijk aj bk con i, j = 1, 2, 3
todas las particularidades de producto vectorial ahora descansan en las propiedades del smbolo de Levy
Civita.
Triple producto mixto

cx cy

i
j k
~
~
V = ~c ~a b = k~ck ~a b cos h~c,~a~bi = c ijk a b = ax ay
bx by
1.7.3.
cz
az
bz
Un par de c
alculos ilustrativos
Mostremos tres casos de identidades vectoriales que pueden ser demostradas mediante la utilizaci
on de
ndices.

1. ~a ~b ~c = (~c ~a) ~b ~a ~b ~c
El resultado ser
a un vector, por lo tanto

i

= ijk aj ~b ~c
~a ~b ~c
k
= ijk aj kmn bm cn = ijk kmn aj bm cn = ijk mnk aj bm cn

i j
j i
i j
j i
= m
n m
n aj bm cn = m
n aj bm cn m
n aj bm cn
i m j
j
= m
b n aj cn ni cn m
aj bm = bi an cn ci aj bj
| {z }
|{z}
(~
c~
a)
(~a~b)

i

~a ~b ~c
= bi (~c ~a) ci ~a ~b
2.

~a ~b ~c d~ = (~a ~c) ~b d~ ~a d~ ~b ~c
El lado derecho es un escalar, por lo tanto

l

~a ~b ~c d~ = ~a ~b
~c d~
l
m n
aj bk lmn c d = ljk lmn aj bk cm dn

j k
k j
= jkl mnl aj bk cm dn = m
n m
n aj bk cm dn
ljk
j k
k j
= m
n aj bk cm dn m
n aj bk cm dn
j
= m
aj cm k bk dn k bk cm j aj dn
| {z }|n {z } |m {z }|n {z }
(~
a~
c)
(~bd~)
(~b~c) (~ad~)

= (~a ~c) ~b d~ ~a d~ ~b ~c
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23
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atica (Vol 1)
1.7.4.
BORRADOR PRELIMINAR
El escalares, pseudoescalares, vectores y pseudovectores
La diferencia entre vectores polares y axiales proviene del siguiente comportamiento bajo transformaciones
de coordenadas y base. Un vector polar (normal, com
un y corriente) queda invariante bajo la siguiente
transformaci
on

ei ei
= ~a = ai ei aj (ej ) = ai ei = ~a
i
i
a a
mientras que un pseudovector o vector axial cambia de signo cuando las componentes de los vectores que la
generan y sus vectores base
ei ei

ai ai
= ~c = ~a ~b ijk (aj ) (bk ) (ei ) = ci ei = ~c
bi bi
es decir
~a ~b = (ay bz az by )+ (az bx ax bz )+ (ax by ay bx ) k

= ((ay ) (bz ) (az ) (by )) () + ((az ) (bx ) (ax ) (bz )) () + ((ax ) (by ) (ay ) (bx )) k

~a ~b = (ay bz az by ) (az bx ax bz ) + (ax by ay bx ) k

Existen varias e importantes cantidades fsicas que vienen representadas por pseudovectores, entre ellas
mencionamos
Velocidad Angular
~v =
~ ~r
~
Cantidad de Movimiento Angular
L = ~r p~
Torque
~ = ~r F~
~
B
~
~
Campo de Induccion Magnetica
t = E

Adicionalmente el volumen, V = ~c ~a ~b , como era de esperarse, no es invariante bajo cambio del
espacio
ci ci

ai ai
= V = ~c ~a ~b = ci ijk aj bk (ci ) ijk (aj ) (bk ) = V
bi bi
El volumen es un pseudoescalar mientras que los escalares son invariantes bajo esta transformacion

ai ai
= w = ~a ~b = ai bi ai (bi ) = w
bi bi
en general tambien tendremos multiplicacion entre algunos de estos objetos, con lo cual construiremos otros
objetos. Dejamos al lector demostrar la siguiente tabla de relaciones
vector
vector
pseudovector
vector
vector
pseudovector
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vector
pseudovector
pseudovector
vector
pseudovector
pseudovector
=
escalar
= pseudoescalar
=
escalar
= pseudovector
=
vector
= pseudovector
24
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.5: Geometra analtica y vectores cartesianos
1.8.
Aplicaciones del
algebra vectorial
Uno de los terrenos m

as exitosos de las aplicaciones del algebra vectorial es la geometra analtica en el
plano. Esto se realiza en base a la definici
on que hicieramos de radio vector, en la cual a cada punto, P, del
espacio le asoci
abamos un radiovector posicion tal y como lo mostramos en el cuadrante IV de la Figura 1.4
.

= x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 = xm e m
P (x, y, z) x1 , x2 , x3
~r (P ) = x + y + z k
A partir de esta definici
on todas las propiedades geometricas del espacio las podemos construir con vectores.
1.8.1.
Rectas y vectores
La ecuaci
on de la recta en termino de vectores la definiremos fijando uno de sus puntos, digamos
~ (P1 ) = X
~ 1 = x1 + y1 + z1 k
= x11 e1 + x21 e2 + x31 e3 (x1 , y1 , z1 )
~r (P1 ) X
~ = Ax + Ay + Az k
(ver cuadrante IV de la
sus puntos y un vector que indique su direccion, digamos A
Figura 1.5) con lo cual la ecuaci
on de una recta en lenguaje vectorial sera
x = x1 + Ax

~
~
~
y = y1 + Ay
X = X1 + A x + y + z k = x1 + y1 + z1 k+ Ax + Ay + Az k
z = z1 + Az
~ = x + y + z k
el conjunto de puntos genericos que cumple con la ecuacion de la recta en 3D. Si
donde X
lo colocamos en funci
on de la notaci
on de ndices, las ecuaciones anteriores son mas evidentes
~ =X
~ 1 + A
~
X
Hern
andez & N
un
ez
m
xm e m = xm
1 em + A em
m
xm = xm
1 + A
para m = 1, 2, 3
25
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
N
otese que efectivamente se cumplen tres ecuaciones escalares y cada una de ellas tiene la forma de una
recta. Adem
as, tal y como
muestra la Figura 1.5 el punto generico (x, y, z) lo describe (sobre la recta) la
~
variaci
on del m
odulo de A
mediante la constante de proporcionalidad . Si se requiere describir una recta
que pase por dos puntos, digamos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) entonces una vez seleccionado uno de los puntos
~ = ~r (P2 ) ~r (P1 ) como la resta de los dos radiovectores a los
(digamos (x1 , y1 , z1 )) seleccionamos el vector A
puntos P2 y P1 . Esto es
~
~
~ = X1 + X2
X
1

~ =X
~1 + X
~2 X
~1
X
con =
~1 X
~
X
.
~2 X
~
X
La divisi
on entre vectores tiene sentido porque no es una division entre vectores genericos es una divisi
on
entre vectores que tienen la misma direccion Notese ademas que, lo mismo ocurre cuando despejamos
de la ecuaci
on de la recta
=
~ X
~1
X
~
A
m
xm = xm
1 + A
xm xm
x x1
y y1
z z1
1
=
=
=
Am
Ax
Ay
Az
y equivalentemente ocurre cuando despejamos de la ecuacion de la recta que pasa por dos puntos.
=
1.8.2.
~ X
~1
X
~2 X
~1
X
m
m
xm = xm
1 + (x2 x1 )
xm xm
x x1
y y1
z z1
1
m = x x = y y = z z
xm
x
2
1
2
1
2
1
2
1
Planos y vectores
Ocurre exactamente lo mismo cuando construimos la ecuacion vectorial para un plano. En general una
superficie la define su vector normal (perpendicular). En el caso de una superficie plana (un plano) tendr
a una
u
nica normal que lo define. Por lo tanto, un plano vendra definido su vector perpendicular un punto, digamos
P1 (x1 , y1 , z1 ) . La ecuaci
on vectorial del plano vendra definida por todos los vectores P Q tales que sean
~ (ver cuadrante IV de la Figura 1.5). Donde el punto P es un
perpendiculares a un determinado vector A
punto generico (x, y, z) que define un radiovector. La ecuacion vectorial del plano sera simplemente
~
A
~r (P ) ~r (P1 ) = 0
| {z }
~ (~r ~r1 ) = 0
A
~ ~r = A
~ ~r
A
| {z }1
b
~
B
Esto es se tiene que cumplir la condici

on

x + y + z k
x1 + y1 + z1 k
=0
Ax + Ay + Az k

(x x1 ) + (y y1 ) + (z z1 ) k
=0
Ax + Ay + Az k
Ax (x x1 ) + Ay (y y1 ) + Az (z z1 ) = 0
con lo cual la ecuaci

on del plano queda como siempre ha sido
Ax x + Ay y + Az z Ax x1 Ay y1 Az z1 = 0
Hern
andez & N
un
ez
Ax x + Ay y + Az z = b = Ax x1 + Ay y1 + Az z1
26
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.6: Vectores variables
es decir, de manera m
as compacta
Am xm Aj xj1 = 0
Ak xk = b = Al xl1
~ ~r1 = b es la proyecci
Es claro que A
on del radiovector ~r (P1 ) sobre la perpendicular que define al plano. Por
lo tanto ser
a la distancia entre el plano y el origen de coordenadas. Si b = 0 el plano pasa por el origen de
coordenadas.
Consideremos ahora el cuadrante IV de la Figura 1.5. All estan especificados tres puntos en el espacio
caracterizados por sus correspondientes radiovectores posicion, ~r (P1 ) = ~r1 , ~r (P2 ) = ~r2 y ~r (P3 ) = ~r3 . Estos
tres puntos ser
an coplanares si

m
n
n
l
l
(~r1 ~r2 ) ((~r2 ~r3 ) (~r3 ~r1 )) = 0 mnl (xm
1 x2 ) (x2 x3 ) x3 x1 = 0
y la ecuaci
on del plano vendr
a dada por
(~r ~r1 ) ((~r2 ~r1 ) (~r3 ~r1 )) = 0
1.9.
1.9.1.
=0
Un comienzo a la derivaci
on e integraci
on de vectores
Vectores variables,
Los vectores podr

an ser constantes o variables. Ahora bien esa caracterstica se verificara tanto en las
componentes como en la base. Esto quiere decir que cuando un vector es variable podran variar su modulo, su
direcci
on, su sentido o todo junto o separado. Obviamente esta variabilidad del vector dependera de la base
en la cual se exprese, por lo cual un vector podra tener una componente constante en una base y constante
en otra.
~a (t) = ak (t) ek (t) = a
m
em (t) = a
j (t)
ej (t)
Hern
andez & N
un
ez
27
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
N
otese que hemos utilizado una base {ek (t)} de vectores variables a diferencia de la tradicional base de
vectores cartesianos, los cuales son constantes en modulo direccion y sentido (ver los cuadrantes I y II
de la Figura 1.6). M
as a
un, tal y como se muestra en cuadrante IIc de la Figura 1.6 todo vector variable
podr
a ser expresado como la suma de uno variable, ~a (t) , mas otro constante ~c
~ (t) = ~a (t) + ~c
A
1.9.2.
Derivaci
on
De esta manera, cuando uno piensa en un vector variable ~a (t) ~a (t) uno rapidamente piensa en
establecer un cociente incremental tal y como se muestra en
~a (t)
d~a (t)
~a (t + t) ~a (t)
= lm
=
t0 t
t
dt
el cuadrante IV de la Figura 1.6 ilustra gr
aficamente este cociente incremental. Como siempre, las propiedades
de esta operaci
on derivaci
on ser
an

~b (t)
d ~a (t) + ~b (t)
d
d (~a (t))
=
+
dt
dt
dt
lm
t0
d ( (t) ~a (t))
d ( (t))
d (~a (t))
=
~a (t) + (t)
dt
dt
dt

d ~a (t) ~b (t)

=
dt

d ~a (t) ~b (t)
dt
d (~a (t))
dt

d ~b (t)
~b (t) + ~a (t)
dt
d (~a (t)) ~
b (t) + ~a (t)
dt

d ~b (t)
dt
Ahora bien, esto implica que

d ak (t) ek (t)
d (~a (t))
d ak (t)
d (ek (t))
~a (t) = a (t) ek (t) =
=
=
ek (t) + ak (t)
dt
dt
dt
dt
con lo cual hay que tener cuidado al derivar vectores y cerciorarse de la dependencia funcional de base y
componentes. Habr
a sistemas de coordenadas (bases de vectores) que seran constantes y otros en los cuales
sus vectores bases cambiar
an en su direccion. El primer termino representa la variacion del modulo y el
segundo muestra la contribuci
on de los cambios en direccion del vector. Mas a
un, mostraremos apoyandonos
en la ilustraci
on del cuadrante el cuadrante III de la Figura 1.6 que, independientemente del sistema de
coordenada el cambio en el m
odulo apunta en la direccion del vector, mientras que las contribuciones en
direcci
on apuntan en la direcci
on perpendicular al vector. Esto es
k
d (|~a (t)|)
d (~a (t))
=
u
ak + |~a (t)| u
a con u
ak u
a = 0
dt
dt
Es f
acil convencernos de la forma del primer termino. Siempre podemos representar un vector como su
m
odulo y un vector unitario en la direcci
on apropiada. Esto es
~a (t) = |~a (t)| u
a
Hern
andez & N
un
ez
d (~a (t))
d (|~a (t)| u
a (t))
d |~a (t)|
d (
ua (t))
=
=
u
a (t) + |~a (t)|
dt
dt
dt
dt
28
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
adicionalmente

2
d |~a (t)|
|~a (t)| = ~a (t) ~a (t)

con lo cual
dt
d (~a (t) ~a (t))

d (|~a (t)|)
d (~a (t))
= 2 |~a (t)|
2~a (t)
dt
dt
dt
d (|~a (t)|)
d (~a (t))
~a (t)
2
dt
2 |~a (t)|
dt
| {z }
d (|~a (t)|)
d (~a (t))
=u
a (t)
dt
dt
u
a (t)
para que finalmente
d (~a (t))
u
a (t)
=u
a (t)
dt
d |~a (t)|
d (
ua (t))
u
a (t) + |~a (t)|
dt
dt

=
d |~a (t)|
d (~a (t))
=
a (t)
u
dt
dt
u
a (t)
d (
ua (t))
=0
dt
Es decir que el cambio en el m

odulo de un vector se manifiesta en la direccion del mismo vector, tal y
como era intuitivo suponer. Adicionalmente vemos que el vector siempre sera perpendicular a su derivada.
Gr
aficamente podemos apreciarlo en el cuadrante IV de la Figura 1.6 , pero tambien surge analticamente
de si derivamos el vector unitario en la direccion de ~a (t)

2
d
|
u
(t)|
a
d (
ua (t) u
a (t))
d (1)
d (
ua (t))
d (
ua (t))
=
0=u
a (t)
= u
a (t)
dt
dt
dt
dt
dt
es decir
d (|~a (t)| u
a (t))
d |~a (t)|
d (
ua (t))
d (|~a (t)|)
d (~a (t))
=
=
u
a (t) + |~a (t)|
=
u
ak + |~a (t)| u
a
dt
dt
dt
dt
dt
Supongamos que definimos un vector
~ = u
n
con
n u
ak
u
u
n u
a
u
n u
ak = u
a
u
a u
n = u
ak
=
u
ak u
a = u
n
donde es el
angulo de rotaci
on del vector ~a (t) (ver cuadrante V de la Figura 1.6) Claramente
~a = a (t + t) sen () u
a a (t + t) u
a
~a

~a
~
~a ~a =
~a (t)
t
t

=
= ~a = ~ ~a (t)

d (~a (t))
d ( (t))
u
a u
a =
u
n ~a (t) =
~ ~a (t)
dt
dt
donde hemos identificado

~ = d((t))
n Entonces podemos ir mas alla. Observando el cuadrante V de la
dt u
Figura 1.6 vemos que si suponemos que el modulo del vector es constante, entonces

d |~a (t)|
d (~a (t))
d (~a (t))
= 0 =
= |~a (t)| u
a =
u
a u
a =
~ ~a (t)
dt
dt
dt
Hern
andez & N
un
ez
29
M
atica (Vol 1)
1.9.3.
BORRADOR PRELIMINAR
Velocidades y aceleraciones
As, el radio vector posici

on de una partcula genera los vectores velocidad y aceleracion.
~r = ~r (t)
= ~v (t) =
d (~r (t))
dt
= ~a (t) =
d (~v (t))
d2 (~r (t))
=
dt
dt2
ahora bien
~r = r (t)P u
r = xP + yP + zP k
con u
r = cos + sen
si suponemos que la partcula describe un movimiento entonces
rP = rP (t)
x = x (t)
y = y (t) ; u
r = u
r (t) ;
= (t)
z = z (t)
= const
= const
= const
k
con lo cual
d (
ur )
d (cos (t) + sen (t) )
d (t)
d (t)
=
= (sen (t))
+ cos (t)
dt
dt
dt
dt
d (
ur )
d (t)
d (t)
=
[ (sen (t)) + cos (t)] =
u
{z
}
dt
dt |
dt
u
ya que
k
ur k =
u
r u
r =
k
u k =
u
u
=
[cos (t) + sen (t) ] [cos (t) + sen (t) ] = 1

[ (sen (t)) + cos (t) ] [ (sen (t)) + cos (t)] = 1
y
u
u
r = u
r u
= [ (sen (t)) + cos (t) ] [cos (t) + sen (t) ] = 0
M
as a
un
d (
u )
d ( (sen (t)) + cos (t) )
d (t)
=
= (cos (t) + sen (t) ) =
u
r
dt
dt
dt
Con lo cual, una partcula que describe un movimiento generico vendra descrita en coordenadas cartesianas
por
~r = xP (t) + yP (t) + zP (t) k

y su velocidad ser
a

d xP (t) + yP (t) + zP (t) k
d~r (t)
=
dt
dt
= vxP (t) + vyP (t) + vzP (t) k
~v (t) =
d (xP (t))
d (yP (t))
d (zP (t))
+
+
k
dt
dt
dt
y la aceleraci
on
~a (t) =
Hern
andez & N
un
ez
d (vxP (t))
d (vyP (t))
d (vzP (t))
+
+
k = axP (t) + ayP (t) + azP (t) k
dt
dt
dt
30
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Mientras que en coordenadas polares ser

a
~r (t) = rP (t) u
r (t)
= ~v (t) =
d (r (t)P u
r (t))
d (r (t)P )
d (
ur (t))
=
u
r (t) + r (t)P
dt
dt
dt
con lo cual la velocidad

~v (t) = vr (t)P u
r (t) + r (t)P
d (t)
u
(t)
dt
y la aceleraci
on

~a (t) =
d (~v (t))
=
dt

d
~a (t) =
dr (t)P
d (t)
u
r (t) + r (t)P
u
(t)
dt
dt
dt

d (t)
u
(t)
d r (t)P
d (vr (t)P u
r (t))
dt
=
+
dt
dt

dr (t)P
dr (t)P d (
ur (t))
dt
u
r (t) +
dt
dt
dt
dr (t)P d (t)
d2 (t)
d (t) d (
u (t))
+
u
(t) + r (t)P
u
(t) + r (t)P
2
dt
dt
dt
dt
dt

dr (t)P

d
2
dr (t)P d (t)
d (t)
d2 (t)
dt
u
r (t) + 2
~a (t) =
r (t)P
+ r (t)P
u
(t)
dt
dt
dt
dt
dt2
Claramente para el caso de un movimiento circular
ur(t)
~r (t) = R
d (t)
dR
~v (t) = R
u
= 0 =
r = R = const =
dt
dt

2
d2 (t)
~a (t) = R d (t) u
r (t) + R
u
(t)
dt
dt2
De aqu podemos ver claramente que velocidad ~v (t) y posicion ~r (t) son ortogonales. La velocidad, ~v (t) ,
siempre es tangente a la trayectoria ~r (t) y en este caso la trayectoria es una circunferencia. En general el
vector
Z
X
X
X
~rmed =
~r (ti ) =
(~r (ti + ti ) ~r (ti )) = lm
~r (ti ) = d~r (t) = ~r (t)
i
es decir d~r (t) = lmt0
t0
~r (ti ) es tangente a la trayectoria. Es claro que
h
i
xP (t) + yP (t) + zP (t) k
d~r (t) = d xP (t) + yP (t) + zP (t) k

t
t
t
Tal y como mencionamos arriba, para el sistema de coordenadas cartesiano podemos definir un vector
Hern
andez & N
un
ez
31
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
(en este caso) velocidad angular
u
~r = u
~v
|~
~
u
~v
=u
~r
|~
|
u
~r u
~v =
|~
|
~v (t) =
~ ~r (t)
Supongamos por que, simplicidad, elegimos el sistema de coordenadas cartesiano tal que ~r este el plano x, y.
En este caso es inmediato comprobar que v i = ijk j xk y dado que ~r y ~v tienen
unicamente componentes
1, 2 entonces, necesariamente
~ tiene componente 3. Es decir
~r = ri ei
v = 1j2 j x2
=
=
~ = 33 |~
| e3 |~
| k
~v = v i ei
v = 2j1 j x1
como
~r = xP (t) + yP (t)
~v (t) =
d ( (t))
d (~r (t))
= vxP (t) + vyP (t) =
~ ~r (t) =
k (xP (t) + yP (t) )
dt
dt
como se ve m
as claro es en coordenadas polares, esto es
d (~r (t))
d (t)
= r (t)P
u
(t) = (|~
| u
n (t)) (r (t)P u
r (t))
dt
dt
|~r (t)| = const
~v (t) =
d (t)
r (t)P
u
(t) = |~
| r (t) u
(t)
|
{z dt }
d (t)
|~
|
dt
~
v (t)
1.9.4.
Vectores y funciones
~ (x, y, z) . Son,
Antes de continuar con la integraci
on repensemos algunas funciones de tipo (x, y, z) y V
sin duda funciones de varias variables
= (x, y, z)
~ =V
~ (x, y, z) = Vx (x, y, z) +Vy (x, y, z) + kV
z (x, y, z)
V
un par de reflexiones se pueden hacer en este punto. Primeramente, dado que hemos relacionado un punto
del espacio con un radio vector posici
on, entonces
= (x, y, z) (~r)

P(x,y,z) (x, y, z) ~r = xP + yP + zP k
~
~ (x, y, z) V
~ (~r)
V =V
Hern
andez & N
un
ez
32
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La primera funci
on, (~r) ser
a una funci
on escalar de argumento vectorial o, simplemente un campo escalar
y la segunda se conoce como una funci
on vectorial de argumento vectorial o campo vectorial. Como hemos
dicho este tipo de funciones y las operaciones que pueden ser realizadas con ellas, as como tambien su
significado, ser
a analizada en detalle m
as adelante en este mismo curso.
En segundo lugar, siempre podremos parametrizar las coordenadas y tendremos
= (t) = (x (t) , y (t) , z (t))
~ =V
~ (t) = V
~ (x (t) , (t) y, z (t))
V
~ = Vx (x (t) , y (t) , z (t)) +Vy (x (t) , y (t) , z (t)) + kV

z (x (t) , y (t) , z (t))
V
Este caso lo hemos encontrado en montones de situaciones. El movimiento parabolico viene descrito por un
vectores velocidad y posici
on
vx = v0x

+ ~v0 = kgt
+ v0x +v0y + kv
0z
vy = v0x
~v = kgt
vz = v0z gt
g t2
~r = k
2

t t + v0x +v0y + kv
0z t
+ ~v0 t = kg
2
x = v0x t
y = v0x t
z = v t gt
0z
2
Derivada de funciones (~r (t))

Al derivar una funci
on de argumento vectorial tambien aplica la regla de la cadena. Esto es
z = (~r (t)) = g (x (t) , y (t) , z (t))
(x (t) , y (t) , z (t)) d x (t) (x (t) , y (t) , z (t)) d y (t) (x (t) , y (t) , z (t)) d z (t)
d (~r (t))
=
+
+
dt
x
dt
y
dt
z
dt
d (~r (t))
=
dt
(x, y, z)
(x, y, z) (x, y, z)
+
+
k
x
y
z

d x (t)
d y (t)
d z (t)
+
+
k
dt
dt
dt
d (~r (t))
~ (x (t) , y (t) , z (t)) d ~r (t)
=
dt
dt
donde hemos representado
~ (~r (t)) = (x, y, z) + (x, y, z)+ (x, y, z) k
= m (x, y, z) em = ,m (x, y, z)m
x
y
z
y lo llamaremos el gradiente de la funci
on. El gradiente de un campo escalar es uno de los objetos mas u
tiles,
el cual lo utilizaremos, por ahora de manera operacional y recordaremos que emerge como consecuencia de
una derivaci
on contra un par
ametro. El gradiente mide el cambio del la funcion (x, y, z).
Hern
andez & N
un
ez
33
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
~ como un operador vectorial que act

La idea de gradiente nos lleva a considerar al
ua sobre la funci
on
escalar de variable vectorial (~r (t)) . Es decir con un poquito de imaginacion

~
(~r (t))
+ + k (x, y, z) = (em m ) (x, y, z)
x
y z
~ () =

()
() ()
+
+
k = em m ()
x
y
z
Derivada de funciones ~c (~r (t))

De modo que inspirados en la regla de la cadena de una funcion escalar de variable vectorial comprobamos
que
d cx (x, y, z)
d cy (x, y, z) d cz (x, y, z) d cm (x, y, z)
d ~c
=
+
+
k=
em
dt
dt
dt
dt
dt
por consiguiente,
si ~c, tiene por componentes cartesianas (cx , cy , cz ) las componentes del vector derivado

ser
an
d cx d cy d cz
dt , dt , dt
. Con lo cual cada componente
d cm (xn (t))
cm (xn ) d xl (t)
d cm (x (t) , y (t) , z (t))
=
=
=
dt
dt
xl
dt
es decir, en terminos vectoriales

d ~c
d ~r (t) ~
~ ~c
=
~c ~v
dt
dt

d ~r (t) ~
cm (x, y, z)
dt
d () ~
= ~v () v i i ()
dt
con ~v la derivada del radiovector posici

on ~r (t), es decir, la velocidad. Es decir, estamos viendo el cambio del
vector ~c respecto al tiempo es el cambio de sus componentes en la direccion de la velocidad.
Si se nos ocurre calcular la derivada del vector velocidad para encontrar la aceleracion tendremos que
nos queda expresada como

d ~v ~
~ vi
~a =
= ~v ~v
ai = ~v
dt
donde las componentes cartesianas de los vectores velocidad y aceleracion son v i = v i (x (t) , y (t) , z (t))
y ai = ai (x (t) , y (t) , z (t)) , respectivamente.
1.9.5.
El vector gradiente
~ () merece un poco de atencion en este nivel. Tal y como hemos visto

El operador vectorial

(x, y, z)
(x, y, z) (x, y, z)
~
(x, y, z) =
+
+k
x
y
z
~ (x, y, z) = e1 1 (x, y, z) + e2 2 (x, y, z) + e3 3 (x, y, z)
Hern
andez & N
un
ez
34
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
~ () realizaremos operaciones igual como un vector com

Con el operador nabla
un y corriente. As en el caso
~
~
~ viene definido por
E se denomina rotor de E

~
~
=
E =
+
+k
Ex + Ey + Ez k
x
y
z
~ E
~ =

Ez
Ey
Ex
Ez
Ey
Ez
k
y
z
z
x
x
y
~ E
~ = ei ijk j Ek
Tambien tendremos el producto escalar de nabla por un vector. Esta operacion la llamaremos divergencia

ax (x, y, z) ay (x, y, z) az (x, y, z)
ai xj
i ai xj
+
+
~a =
i
x
x
y
z
~ como un vector. De este modo habra cantidad de relaciones vectoriales
pero por ahora consideremos nabla
~
que involucren a las cuales se podr
an demostrar. Veamos

~ ~a ~b = ~a
~ ~b + ~b
~ ~a + ~a
~ ~b + ~b
~ ~a
1.
El resultado es un gradiente, es decir un vector. El lado izquierdo sera
i

~ ~a ~b
= i ~a ~b = i aj bj = i aj bj + i bj aj
mientras que el lado derecho

i

~ ~a ~b
= aj j bi +

= aj j bi +

= aj j bi +

= aj j bi +

~ ~b + ijk bj
~ ~a
bj j ai + ijk aj
k
k

bj j ai + ijk aj kmn m bn + ijk bj kmn m an

bj j ai + ijk mnk aj m bn + ijk mnk bj m an

i j
j i
bj j ai + m
n m
n aj m bn +

i j
j i
+ m
n m
n bj m an
i j
j i
= aj j bi + bj j ai + m
n aj m bn m
n aj m bn +
i j
j i
+ m
n bj m an m
n bj m an
= aj j bi + bj j ai + an i bn am m bi + bn i an bm m ai
= aj j bi am m bi + bj j ai bm m ai + an i bn + bn i an
{z
} |
{z
}
|
=0
=0

= an i bn + bn i an = i aj bj = i ~a ~b

h

i

h

i
~ ~a
~ ~a =
~ ~a
~ ~a
~
~ ~a ~a + ~a
~
~ ~a
~ ~a
~ ~a
2.
Iniciamos la traducci
on a ndices por el lado izquierdo de la ecuacion as

~ ~a
~ ~a = ijk j (am m ) ak = ijk (j am ) m ak + ijk am j m ak

= ijk (j am ) m ak + am m ijk j ak
Hern
andez & N
un
ez
35
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
el lado derecho lo traduciremos termino por termino

~ ~a
~ ~a = ( m am ) ijk j ak
h

i

~
~ ~a ~a = m mjk j ak ai = mjk m j ak ai = 0

~
~ ~a = am m ijk j ak
~a
h

i

~ ~a
~ ~a = mjk j ak m ai

el segundo termino se anula por cuanto mjk es antisimetrico respecto a los ndices mj mientras que
m j es simetrico. El tercer termino del desarrollo del lado derecho corresponde con el segundo del
desarrollo del lado izquierdo. Por cual llegamos a la siguiente igualdad

ijk (j am ) m ak = ( m am ) ijk j ak mjk j ak m ai
Para verificar la igualdad tendremos que evaluar componente a componente. Esto es para el lado
izquierdo
1jk (j am ) m ak = 123 (2 am ) m a3 + 132 (3 am ) m a2
= (2 am ) m a3 (3 am ) m a2
= (2 a1 ) 1 a3 + (2 a2 ) 2 a3 + (2 a3 ) 3 a3
(3 a1 ) 1 a2 (3 a2 ) 2 a2 (3 a3 ) 3 a2
mientras que para el primer termino del lado derecho

( m am ) 1jk j ak = ( m am ) 123 2 a3 + ( m am ) 132 3 a2
= 2 a3 1 a1 + 2 a3 2 a2 + 2 a3 3 a3
| {z }
3 a2 1 a1 3 a2 2 a2 2 a2 3 a3
| {z }
y el segundo termino se escribe como

mjk j ak m ai = 1jk j ak 1 a1 2jk j ak 2 a1 3jk j ak 3 a1
= (2 a3 3 a2 ) 1 a1 (3 a1 1 a3 ) 2 a1
(1 a2 2 a1 ) 3 a1
= 3 a2 1 a1 2 a3 1 a1 + 1 a3 2 a1 3 a1 2 a1
| {z }
| {z }| {z }
+2 a1 3 a 1 a2 3 a1
| {z }
al sumar ambos terminos se eliminan los sumandos indicados con letras griegas, y queda como

( m am ) 1jk j ak mjk j ak m ai = 2 a3 2 a2 + 2 a3 3 a3
3 a2 2 a2 2 a2 3 a3
+ 1 a3 2 a1 1 a2 3 a1
Hern
andez & N
un
ez
36
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y al compararlo con el desarrollo del lado derecho e identificar termino a termino queda demostrado
1jk (j am ) m ak = (2 a1 ) 1 a3 + (2 a2 ) 2 a3 + (2 a3 ) 3 a3
(3 a1 ) 1 a2 (3 a2 ) 2 a2 (3 a3 ) 3 a2
De igual manera se procede con i = 2 e i = 3
1.9.6.
Integraci
on
Despues de haber diferenciado campos escalares y vectoriales, el siguiente paso es integrarlos. Encontraremos varios objetos vectoriales a integrar seran:
Z
~ (u) d u
V
integracion de un vector por un escalar
Z
(x, y, z) d ~r
integracion de un escalar a lo largo de un vector
~ (x, y, z) d ~r
V
integracion de un vector a lo largo de otro vector
~ (x, y, z) d ~r
V
integracion de un vector por otro vector
el primero de casos es el tipo de integral que siempre hemos utilizado para encontrar la posicion a partir
de la velocidad. Los siguientes tres casos se conocen con el nombre de integrales de lnea por cuanto es
importante la ruta o trayectoria que sigamos al integrar. Esto aparece indicado por la letra C en la
integral y ser
a evidente m
as adelante. En general la integral de lnea dependera de la trayectoria.
Un vector por un escalar
El primer caso de este tipo integrales es el trivial que siempre hemos utilizado:
Z

Z
Z
Z
Z
~ (u) d u = Vx (u) d u + Vy (u) d u + k
Vz (u) d u =
V
V i (u) d u
ei
La integral de un vector (en un sistema de coordenadas cartesianas) por un escalar se convierte en una suma
de tres integrales de siempre, cada una a lo largo de las componentes cartesianas del vector.
As integramos la aceleraci
on de un movimiento parabolico
Z
Z
d ~v
= ~v = ~a dt = k
g dt = kgt
+ ~v0 = kgt
+v0x +v0y + kv
0z
= ~a = g k
dt
Ahora bien, existen sutilezas en este caso que debemos tener en cuenta. Por ejemplo considere la integral

Z

Z

Z
d2 ~a
d
d ~a
d ~a d ~a
d
d ~a
d ~a
dt ~a
=
dt
~
a
=
dt
~
a
= ~a
+ ~c
dt2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Hern
andez & N
un
ez
37
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Pero en general los casos quedan resueltos integrando componente a componente con la ayuda de la notaci
on
de ndices

Z
Z

dt ijk aj bk |ei i
dt ~a ~b =
Quiz
a uno de los problemas que ilustra mejor esta situacion es el movimiento bajo fuerzas centrales. La Ley
de Gravitaci
on de Newton nos dice que
X
d ~v
M
=mG 2 u
r
dt
rmM
F = m ~a = m
d ~v
M
=G 2 u
r
dt
rmM
Es costumbre definir la velocidad aerolar, ~vA , como el area barrida por el radio vector posicion, ~r (t) que
describe la trayectoria de la partcula

d (r u
r )
dr
du
r
du
r
du
r
d ~r
=ru
r
=ru
r
u
r + r
=ru
r r
= r2 u
r
2~vA = ~r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
N
otese que si ~c es un vector constante

d
du
r
du
r
= ~c
u
r
= 0 = u
r
dt
dt
dt
= 2~vA = r2 u
r
du
r
= const
dt
con lo cual
d
d ~v
M
MG
(~v ~vA ) =
~vA = G 2 u
r ~vA =
dt
dt
rmM
2
MG
d
(~v ~vA ) =
dt
2

du
r
u
r u
r
dt

du
r
du
r
MG d u
r
u
r
u
r (
ur u
r )
=
dt
dt
2 dt
integrando
MG
u
r + p~
2
donde p~ es un vector arbitrario de constante de integracion. Finalmente nos damos cuenta que

MG
MG
u
r + p~ =
r + rp cos
~r (~v ~vA ) = r u
r
2
2
~v ~vA =
2
~r (~v ~vA ) = ijk ri vj vAk ~vA (~r ~v ) = ~vA ~vA = vA
y entonces
2
vA
MG
=
r + rp cos
2
= r =
MG
2
2
vA
+ p cos
1+
2
2vA
MG
2p
M G cos
que constituye la ecuaci

on de una c
onica.
Un escalar a lo largo de un vector
R
c
(~r) d~r
El segundo objeto que tropezaremos es la integracion de funciones de varias a lo largo de una curva
determinada. Esto es
Z
Z
Z
Z
Z

= (x, y, z) d x+ (x, y, z) d y+k
(x, y, z) d z
(x, y, z) d~r = (x, y, z) dx + dy + dz k
c
Hern
andez & N
un
ez
38
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
la integral se nos ha convertido

en tres integrales, las cuales son ahora componentes de un vector. Esto
es una base constante. Ahora bien, cada una de estas integrales son
es posible dado que la base ,, k
interdependientes, dado que hay que seguir la misma curva c. Consideremos el caso bidimensional que es
m
as simple y contiene toda la riqueza conceptual del tridimensional. As
Z (1,2)
Z (1,2)
Z (1,2)

2
2
2
(x, y) = 3x + 2y =
3x + 2y d~r =
3x + 2y d x +
3x2 + 2y d y
(0,0)
(0,0)
(0,0)
Se requiere especificar la curva c a lo largo de la cual integraremos desde el punto P1 (0, 0) al punto
P2 (1, 2) . Si recorremos la ruta (0, 0) (1, 0) (1, 2) tendremos que
Z (1,0)
Z (1,0)
Z 1

2
2
3x + 2y d~r =
3x + 2y dx =
3x2 dx =
(0, 0) (1, 0) = y = cte = 0 =
(0,0)
(1,0)
Z
(1, 0) (1, 2) = x = cte = 1
(0,0)
(1,2)
3x + 2y d~r =
(0,0)
con lo cual
Z
c1 (0, 0) (1, 0) (1, 2)
3x + 2y dy =
(0,0)
cA
1
(3 + 2y) dy = 10
0
(1,2)

3x2 + 2y d~r = + 10
=
(0,0)
cB
1
si hubieramos seleccionado la recta que une a estos dos puntos como la curva c2 entonces
c2 y = 2x
= d y = 2d x
(1,2)

3x2 + 2y d~r =
(0,0)
(1,2)

3x2 + 2y d x +
(1,2)
(0,0)

3x2 + 2y d y
(0,0)
(1,2)

3x2 + 2y d~r =
(0,0)

3x2 + 2 (2x) d x +

3x2 + 2 (2x) 2dx = 3+6
En general la curva c se parametrizar

a y las integrales en varias variables se convertiran en integrales a lo
largo del par
ametro que caracteriza la curva
x = x ( )
y = y ( )
c
z = z ( )
Z
(x, y, z) d~r =
(x ( ) , y ( ) , z ( ))
c
y ( )
z ( )
x ( )
d +
d +
d k
Z
(x, y, z) d~r =
Hern
andez & N
un
ez
Z
x ( )
y ( )
(x ( ) , y ( ) , z ( ))
d + (x ( ) , y ( ) , z ( ))
d
c
c
Z
(x ( ) , y ( ) , z ( )) z ( ) d
+k
c
39
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
las parametrizaciones para las curvas anteriores son muy simples
x=
x=2
x=
cA
; cB
; c2 =
1 =
1 =
y=0
y=
y = 2
R
Un vector a lo largo de otro vector
F~ (~r) d~r
R
Quiz
a la integral de lnea m
as conocida sea una del tipo c F~ (~r) d~r por cuanto nos la hemos tropezado
en el c
alculo del trabajo de que realiza una fuerza. Todo lo que hemos considerado al parametrizar la curva
en el caso anterior, sigue siendo v
alido.
Z
Z
Z
Z
Z

F~ (~r) d~r = Fx (x, y, z) dx + Fy (x, y, z) dy + Fz (x, y, z) dz = F i xj dxi
c
Por lo cual, si consideramos

F~ (~r) = 3x2 + 2xy 3 +6xy
Z (1, 43 2)
F~ (~r) d~r =
Z (1, 43 2)
(0,0)

3x2 + 2xy 3 +6xy (dx + dy )
(0,0)
Z (1, 34 2)
F~ (~r) d~r =
Z (1, 43 2)
3x + 2xy
(0,0)
Z (1, 43 2)
dx +
6xy dy
(0,0)
(0,0)
y si la curva que une esos puntos viene parametrizada por
x( )
x = 2 2
= 4
=
y( )
y = 3 +
= 3 2 + 1
entonces la primera de las integrales resulta

Z (1, 43 2)
3x + 2xy
dx =
Z
3 2 2
2
+ 2 2 2
3 +
3
(4 ) d
(0,0)
Z (1, 43 2)
3x + 2xy
Z
dx =
(0,0)
y la segunda
2
2
Z (1, 43 2)

1
9305
12 5 + 4 12 + 12 10 + 12 8 + 4 6 d = +
2
4 96 096
2
2
Z
6xy dy =
(0,0)
6 2 2
3 +

65
3 2 + 1 d =
32
con lo cual
Z (1, 43 2)
(0,0)
Hern
andez & N
un
ez
F~ (~r) d~r =
Z (1, 43 2)
3x + 2xy
(0,0)
Z (1, 43 2)
dx +
6xy dy =
(0,0)
73
9305
+
2
32 96 096
40
M
atica (Vol 1)
1.10.
BORRADOR PRELIMINAR
Vectores y n
umeros complejos
Desde la m
as tierna infancia matem
atica nos hemos tropezado con las llamadas races imaginarias o
complejas de polinomios. De este modo la solucion a un polinomio c
ubico
x = 2i
x = 2i
x3 3x2 + 4x 12 = 0 =
= (x + 2i) (x 2i) (x 3) = 0
x=3
o cuadr
atico

x = 2i
x + 4 = 0 =
= (x + 2i) (x 2i)
x = 2i
umero imaginario i
nos lleva a definir un n
umero i2 = 1 i = 1 como vimos arriba al multiplicar el n
por cualquier n
umero real obtendremos el n
umero imaginario puro bi, con b <. La nomenclatura n
umeros
imaginarios surgi
o de la idea de que estas cantidades no representan mediciones fsicas. Esa idea ha sido
abandonada pero el nombre qued
o.
2
1.10.1.
Los n
umeros complejos y su
algebra
Un n
umero complejo, z, es la generalizacion de los n
umeros imaginarios (puros), ib. Esto es
a parte real
z = a + ib
con a, b < =
b parte imaginaria
Obviamente los n
umeros reales ser
an a + i0 n
umeros complejos con su parte imaginaria nula. Los n
umeros
imaginarios puros ser
an n
umeros complejos con su parte real nula, esto es 0 + ib. Por ello en general diremos
que
z = a + ib = a = Re (z) b = Im (z)
es decir, a corresponde a la parte real de z y b a su parte imaginaria.
Cada n
umero complejo, z, tendr
a un n
umero complejo conjugado, z tal que
z = a + ib
z = a ib
(z ) = z
z z = a2 + b2
claramente
z z 0
= |z| = |z | = z z
Es importante se
nalar que, en general, no existe relacion de orden entre los n
umeros complejos. Vale
decir, que no sabremos si un n
umero complejo es mayor que otro. No esta definida esta operacion.
z1 z2
z1 z2
las relaciones de orden s

olo se podr
an establecer entre modulos de n
umeros complejos y no n
umeros complejos
en general.
R
apidamente recordamos el
algebra de los n
umeros complejos:
dos n
umeros complejos ser
an iguales si sus partes reales e imaginarios lo son
z1 = z2
Hern
andez & N
un
ez
= (a1 + ib1 ) = (a2 + ib2 )
= a1 = a2
b1 = b2
41
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
se suman dos n
umeros complejos sumando sus partes reales y sus partes imaginarias.
z3 = z1 + z2
= (a1 + ib1 ) + (a2 + ib2 ) = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) = a3 + ib3

| {z }
| {z }
a3
b3
claramente z + z = 2 Re z tambien z z = 2 Im z. Igualmente es inmediato comprobar que
(z1 + z2 ) = z1 + z2
se multiplican n
umeros complejos por escalares multiplicando el escalar por sus partes reales e imaginarias
z3 = z1 = (a1 + ib1 ) = (a1 ) + i (b1 )
se multiplican n
umeros complejos entre si, multiplicando los dos binomios y teniendo cuidad que
i2 = 1.
z3 = z1 z2 = (a1 + ib1 ) (a2 + ib2 ) = (a1 a2 b1 b2 ) + i (a1 b2 + b1 a2 )
tambien es inmediato comprobar que (z1 z2 ) = z1 z2

se dividen n
umeros complejos siguiendo la estrategia de racionalizacion de fracciones irracionales. Esto
es
z1
(a1 + ib1 ) (a2 ib2 )
a1 a2 + b1 b2
b1 a2 a1 b2
(a1 + ib1 )
z3 =
=
=
+i
=
2
2
z2
(a2 + ib2 )
(a2 + ib2 ) (a2 ib2 )
(a2 + b2 )
(a22 + b22 )
es claro que el divisor ser
a cualquier n
umero complejo excepto el cero complejo, 0 + i0
1.10.2.
Vectores y el plano complejo
Mirando con cuidado el

algebra de n
umeros complejos nos damos cuenta que un n
umero complejo puede
ser representado por una dupla de n
umeros complejos es decir,
z = (a + ib)
z = (a, b)
las propiedades entre n

umeros complejos de igualdad, suma y multiplicacion por un escalar arriba expuestas se
cumplen de forma inmediata con esta nueva representacion. Hay que definir las operaciones de multiplicaci
on
y divisi
on entre n
umeros complejos de forma que

a1 a2 + b1 b2 b1 a2 a1 b2
(a1 , b1 )
=
,
(a1 , b1 ) (a2 , b2 ) = (a1 a2 b1 b2 , a1 b2 + b1 a2 )
(a2 , b2 )
(a22 + b22 )
(a22 + b22 )
Esta asociaci
on de un n
umero complejo con una pareja de n
umeros inmediatamente nos lleva a imaginar
un punto en un plano (complejo) en el cual la primera componente (horizontal) representa la parte real
y la segunda componente (vertical) representa la parte imaginaria. De esta forma asociamos a un n
umero
complejo a un vector que une a ese punto (a, b) con el origen del plano complejo. Esta representaci
on de
n
umeros complejos como vectores un el plano (complejo) de conoce con el nombre de Diagrama de Argand3
a pesar que no fue Jean Argand, sino Caspar Wessel4 el primero en proponerlo. Por cierto esta interpretaci
on
3 En honor a Jean Robert Argand, (Ginebra, Suiza, 18 Julio 1768; Paris, Francia 13 agosto 1822) Contador pero matem
atico
aficionado. Propuso esta interpretaci
on de n
umeros complejos como vectors en un plano complejo en un libro autoeditado con
sus reflexiones que se perdi
o y fue rescatado 7 a
nos despu
es, fecha a partir de la cual Argand comenz
o a publicar en Matematicas.
Mas detalles en http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/\char126\relaxhistory/Mathematicians/Argand.html
4 Caspar Wessel (Vestby, Noruega 8 junio 1745; 25 marzo 1818, Copenhagen, Dinamarca) Matem
atico noruego que se
dedic
o principalemente al levantamiento topogr
afico de Noruega. Su trabajo sobre la interpretaci
on de n
umeros complejos permaneci
o desconocido por casi 100 a
nos. M
as detalles http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/\char126\relaxhistory/
Mathematicians/Wessel.html
Hern
andez & N
un
ez
42
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
fue tres veces redescubierta primero por Caspar Wessel en 1799, luego por Jean Argand en 1806 y finalmente
por Gauss5 en 1831.
De esta manera como un recordatorio al plano real
2
2
r = zz = |z| = x + y
z = x + iy z = r (cos + i sen ) con
tan = y donde
x
La interpretaci
on vectorial de n
umeros complejos permite que la suma de n
umeros complejos sea representada
por la regla del paralelogramo. Mientras que los productos escalar y vectorial nos llevan a
z1 z2 = Re (z1 z2 ) = Re (z1 z2 )
z1 z2 = Im (z1 z2 ) = Im (z1 z2 )
Con esta interpretaci

on tendremos
x = Rez
y =
Imz
r = zz = |z|
1.10.3.
componente real del vector z o parte real de z

componente imaginaria del vector z o parte real de z
m
odulo, magnitud o valor absoluto de z
angulo polar o de fase del n
umero complejo z
F
ormulas de Euler y De Moivre
Nos hemos tropezado con la expansi

on en Taylor6 esta serie permite expresar cualquier funcion infinitamente diferenciable alrededor de un punto x0 como una serie infinita de potencias del argumento de la
funci
on. Esto es

d f (x)
1 d2 f (x)
1 d3 f (x)
2
3
f (x) = 1 +
(x x0 ) +
(x x0 ) +
(x x0 ) +
d x x=x0
2 d x2 x=x0
3! d x3 x=x0
n
f (x) = Cn (x x0 )
con Cn =

1 dn f (x)
n! d xn x=x0
donde n = 0, 1, 2, 3, 4
con lo cual si consideramos x0 = 0 entonces

1
1
1
1 5
1 6
1 7
ex = 1 + x + x2 + x3 + x4 +
x +
x +
x +
2
6
24
120
720
5040
1
1
1 6
cos x = 1 x2 + x4
x +
2
24
720
1
1 5
1 7
sen x = x x3 +
x
x +
6
120
5040
5 Johann Carl Friedrich Gauss (30 abril 1777, Brunswick, Alemania; 23 febrero 1855, G
ottingen, Alemania). Uno de los
m
atem
aticos m
as geniales y precoces de la Historia. Desde los 7 a
nos comenz
o a mostrar sus condiciones de genialidad. Sus
contribuciones en Astronoma y Matem
aticas son m
ultiples y diversas. M
as detalles http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/
\char126\relaxhistory/Mathematicians/Gauss.html
6 Brook Taylor (18 agosto 1685, Edmonton, Inglaterra; 29 diciembre 1731, Londres, Inglaterra) F
sico y Matem
atico Ingl
es
contemporaneo de Newton y Leibniz y con ellos particip
o profundamente en el desarrollo del C
alculo diferencial e integral.
Adem
as de sus aportes magnetismo, capilaridad y termometra, desarroll
o el
area de diferencias finitas que hasta hoy utilizamos
para c
alculos en computaci
on. Invent
o la integraci
on por partes y descubri
o la serie que lleva su nombre. M
as detalles http:
//www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Mathematicians/Taylor.html
Hern
andez & N
un
ez
43
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Es f
acil convercerse que
e

1 2
1
1 4
1 5
1 6
1
3
= 1 + i + i + +
i
+
i 7 +
2
6
24
120
720
5040
puede rearreglarse como

1
1
1
1 6
1 5
1 7
ei = 1 2 + 4
+ + i 3 +

+
2
24
720
6
120
5040
{z
}
{z
}
|
|
cos
sen
ei = cos + i sen
esta relaci
on se conoce como la relaci
on de Euler 7 . Con lo cual ahora tenemos tres formas de representar
un n
umero complejo
z = x + iy z = r (cos + i sen ) z = rei
La expresi
on z = x + iy se conoce como forma cartesiana de representacion de un n
umero complejo, la
forma z = r (cos + i sen ) ser
a la forma trigonometrica o polar y la expresion z = ei sera la forma de Euler.
Es importante notar una sutileza implcita en esta notacion. La forma cartesiana representa unvocamente
a un n
umero complejo, mientras que la forma polar (y la de Euler), es ambigua
z = r (cos + i sen ) = r (cos( + 2n) + i sen( + 2n))
(1.1)
es decir, existen varios valores del argumento que definen el mismo n

umero complejo. Esto se considerar
a m
as
adelante cuando tratemos las funciones de n
umero complejos.
Las sumas de n
umeros complejos son mas facilmente planteables en su forma cartesiana. Mientras las
multiplicaci
on y divisi
on ser
an directas en la forma de Euler
z1 = r1 ei1
= z1 z2 = ei1 ei2 = ei(1 +2 ) = r1 r2 (cos (1 + 2 ) + i sen (1 + 2 ))
i2
z2 = r2 e
M
as a
un, si
z = x + iy
= ez = e(x+iy) = ex eiy = ex (cos y + i sen y)
y a partir de la relaci
on o f
ormula de Euler se puede demostrar la De Moivre 8
n
n
ei = ein (cos + i sen ) = cos (n) + i sen (n) con n entero
1.10.4.
Algunas Aplicaciones Inmediatas
Presentaremos algunas aplicaciones inmeditas la formula de De Moivre en varios ambitos

7 Leonhard
Euler (15 abril 1707, Basilea, Suiza; 18 septiembre 1783, San Petersburgo, Rusia). Uno de los matem
aticos m
as
prolficos de todos los tiempos. Desarroll
o inmensamente campos como la geometra analtica y trigonometra, siendo el primero
que consider
o el coseno y el seno como funciones. Hizo aportes significativos en el desarrollo del c
alculo diferencial e integral
as como tambi
en, astronoma, elasticidad y mec
anica de medios contnuos. M
as detalles http://www-history.mcs.st-andrews.
ac.uk/Mathematicians/Euler.html
8 Abraham de Moivre (26 mayo 1667 in Vitry-le-Fran
cois, Francia; 27 noviembre 1754, Londres Inglaterra) Matem
atico
franc
es que tuvo que emigrar a Inglaterra por razones religiosas. Contemporaneo de Newton, Liebniz, Halley, fue pionero con
sus contribuciones en Geometra Analtica y Teora de Probabilides.
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andez & N
un
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44
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Identidades trigonom
etricas
La primera de las aplicaciones de la f
ormula de De Moivre es para construir identidades trigonometricas
en las cuales se expresa el coseno o el seno de factores de un angulo. Esto las siguientes (nada triviales)
identidades trigonometricas
cos 3 = 4 cos3 3 cos
sen 3 = 3 sen 4 sen
para demostrar estas (y otras) identidades utilizamos la formula de De Moivre, es decir

3
cos 3 + i sen 3 = (cos + i sen )
= cos3 3 cos sen2 + i 3 cos2 sen sen3
igualando ahora parte real e imaginaria tendremos

cos 3 = cos3 3 cos sen2

= cos3 3 cos 1 cos2 = 4 cos3 3 cos
sen 3 = 3 cos2 sen sen3

3
= 3 1 sen2 sen sen3 = 3 sen 4 sen
El metodo puede extenderse a expresiones de senos y cosenos de n
Igualmente podemos desarrollar un metodo para encontrar expresiones de potencias de funciones trin
gonometricas en termino de funciones de factores de angulo del tipo (cos ) = F (cos n, sen n) . Para
empezar, supongamos que tenemos un n
umero complejo de modulo 1, de tal forma que
1
n
z + z n = 2 cos n
z = ei = cos + i sen
z n 1 = 2 sen n
zn
. Estas identidades surgen de manera inmediata de
1
n
n
z n + n = (cos + i sen ) + (cos + i sen ) = (cos n + i sen n) + (cos (n) + i sen (n))
z
= cos n + i sen n + cos n i sen n
1
z n + n = 2 cos n
z
igualmente puede demostrarse la segunda de las afirmaciones anteriores. Ahora bien, supongamos adem
as
que n = 1, con lo cual se cumple que
1
1
y
z = ei ei = 2 sen
z + = ei + ei = 2 cos
z
z
que tambien lo sabamos desde la mas temprana edad de nuestros bachilleratos. Ahora bien, lo que quiz
a no
sabamos en esos entonces (y quiz
a ahora tampoco) es que a partir de aqu podemos construir

5

1
1
1
1
5
10
5
5
3
cos = 5 z +
= 5
z + 5 + 5z + 3 + 10z +
2
z
2
z
z
z
es decir
1
[2 cos 5 + 10 cos 3 + 20 cos ]
25
de la misma manera se puede proceder con otras potencias y con potencias de la funcion seno.
cos5 =
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M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Races de polinomios
La f
ormula de De Moivre nos puede ayudar para la encontrar races de polinomios. Supongamos, para
empezar que queremos encontrar las n races de la ecuacion z n = 1. Para ello procedemos con el siguiente
artificio
z n = 1 = cos (k2) + i sen (k2) = ei(k2) con k = 0, 1, 2, ....
con lo cual las n races de la ecuaci
on z n = 1 seran
z = e i(
zn = 1
z
z 0 = 1;
z1 = e2i( n ) ;
1
z2 = e2i( n ) ;
2
k2
n
}|
3
z3 = e2i( n ) ;
zn2 = e2i(
n2
n
);
zn1 = e2i(
n1
n
{
)
es decir n races corresponder

an a los n valores de k = 0, 1, 2, n 2, n 1. Mayores valore de k no proveen
nuevas races.
Estas propiedades pueden extenderse a races de polinomios. Supongamos la siguiente ecuacion polin
omica
con sus races:
4
z + 2 = 0 z 4 = 2

5
4
4
z z + 2z 2 = 0 z + 2 (z 1) = 0
z1=0 z =1
una vez m
as
z 4 = 2
4
z0 = i 2;
z 4 = 2ei(k2)
k2
4
z = i 2ei( 4 )
4
4
z1 = i 2ei 2 = 2;
4
4
z2 = i 2ei = i 2;
3
4
4
z3 = i 2ei 2 = 2
por lo tanto la ecuaci

on z 5 z 4 + 2z 2 = 0 tendra tres races reales y dos complejas
4
4
4
4
z 5 z 4 + 2z 2 = 0 z0 = i 2; z1 = 2; z2 = i 2; z3 = 2;
z4 = 1
Una afirmaci
on que nos han dicho y que quiza no sepamos de donde viene es que si un polinomio
con coeficientes reales tiene races complejas, ellas
an complejas conjugadas unas deotras. Vale decir si
ser
z 5 z 4 + 2z 2 = 0 tiene como raz z0 = i 4 2 tambien tendra como raz z2 = i 4 2 y z0 = z2 . Esta
afirmaci
on se prueba de forma general si suponemos que tenemos una ecuacion
ai z i = 0
con i = 0, 1, 2, n 1, n
a0 + a1 z + a2 z 2 + an1 z n1 + an z n = 0
donde los coeficientes a0 , a, a2 , , an1 , an los suponemos reales, esto es ai = ai para todos los valores del
ndice i. Al tomar complejo conjugado a la ecuacion nos queda
a0 + a1 z + a2 z 2 + an1 z n1 + an z n = 0
n1
+ an (z ) = 0
n1
+ an (z ) = 0
a0 + a1 z + a2 (z ) + an1 (z )
a0 + a1 z + a2 (z ) + an1 (z )
como los coeficientes son reales tenemos que

a0 + a1 z + a2 z 2 + an1 z n1 + an z n = 0
que no dice otra cosa que si z es soluci

on tambien lo sera z ya que la ecuacion es la misma por tener los
mismos coeficientes (reales).
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andez & N
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46
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ahora consideremos el siguiente polinomio complejo P (z) = z 6 z 5 + 4z 4 6z 3 + 2z 2 8z + 8 = 0. Si

por alg
un metodo comprobamos que (z 3 2) es uno de sus factores, entonces podremos encontrar las races
del polinomio P (z). Veamos:
Claramente si (z 3 2) es un factor podemos expresar
P (z) = z 6 z 5 + 4z 4 6z 3 + 2z 2 8z + 8 = (z 3 2)(z 3 z 2 + 4z 4) = (z 3 2)(z 1)(z 2 + 4)
con lo cual, como z es complejo, hay que tener cuidado de las races encubiertas
3
a(a2 3b2 ) = 2
a=
4
z 3 = 2 (a + ib)3 = 2 a3 3ab2 + i(3a2 b b3 ) = 2
b(b2 3a2 ) = 0
b=
3
4
es decir, las 6 races ser
an
z3 = 2
z=2
z = 1 1 i3
3
4
z = 1,
z = 2i
Logaritmos y potencias de n
umeros complejos
Definamos las siguiente funci
on
z = ei
Ln z = i
donde Ln representar
a el logaritmo natural del n
umero complejo z. Notese que hemos utilizado Ln en lugar
de tradicional ln y la raz
on es la ambig
uedad implcita en la notacion de Euler, vale decir
z = rei
Ln z = ln r + i ( + 2n) = ln r + i
en otras palabras, Ln z no es funci

on por ser multivaluada. Se supera esta dificultad cuando se restringe el
argumento < y esta se conoce como el valor principal de la funci
on Ln z = ln z.
Por ejemplo, al evaluar el

h
i
+ 2n
con n = 0, 1, 2,
Ln (3i) = Ln 3ei( 2 +2n) = ln 3 + i
2
por lo tanto el valor principal del Ln (3i) sera ln (3i) = ln 3 i 2 .
Con la misma intuici
on se procede con las potencias de n
umeros complejos. Si queremos evaluar z = i5i
tendremos que proceder como sigue
h
i

z = i5i Ln (z) = Ln i5i = 5i Ln (i) = 5i Ln ei( 2 +2n) =
con lo cual z = i5i = e5( 2 +2n) es un n

umero real !

3
Para finalizar consideremos otro par de casos de potencias y logaritmos ii y ln
3+i
. Entonces

i

ii = exp i
+ 2n
= exp i2
+ 2n = exp 2n
2
2
2
y para
ln
n

o3

1
1
= 3 ln 2 exp i arctan
= 3 ln 2 + i arctan
= ln 8 + i
3+i
+ 6n
2
3
3
Hern
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47
M
atica (Vol 1)
1.11.
BORRADOR PRELIMINAR
Algunos ejemplos resueltos
~ del centro de masa para un sistema de N partculas como

1. Hemos definido como la posici
on, R,
N
~ = i=1 mi~ri
R
N
j=1 mj
donde ~ri corresponde con la posici

on de la iesima partcula
Determine la posici
on del centro de masa para un sistema de tres masas, mi = 1,2,3, colocadas en los
vertices de un tri
angulo equil
atero de lado l = 2
Soluci
on: Al colocar el origen de coordenadas en uno de los vertices y uno de los ejes de coordenadas sobre uno
de los lados. Entonces,

1 2 + 3 + 3
3i=1 mi~ri
3
5
m1~r1 + m1~r1
~
R= 3
= +
=
=
j=1 mj
MT
6
6
2
y los siguientes vectores
2. Dada una base ortonormal {,, k}
~a = 3 + 2 + k ~b = 3 2 + k ~c = k
a) Comprobar si {~a, ~b, ~c} forman base
Soluci
on: Para que los vectores formen base tienen que ser linealmente independientes. Esto es ~a +~b+~c =
0 = = = 0 con lo cual
3 + 3 + = 0

2 2 = 0
3 + 2 + k + 3 2 + k + k = 0
+ =0
y al resolver esl sistema se obtiene = = = 0 con lo cual se demuestra que son linealmente
independientes

Otra manera de resolverlo es mostrar que ~c ~a ~b 6= 0 y efectivamente

1 0 1
1 = 4 6= 0
~c ~a ~b = 3 2
3 2 1
b) Si {~a, ~b, ~c} forma base, exprese d~ = + 2 ~e = 3 2 f~ = ~a ~b en termino de esa base {~a, ~b, ~c}.
~ ~e, f~} en termino
De lo contrario, construya una base como {~a, ~b, ~a ~b} y exprese los vectores {d,
de esa nueva base
Soluci
on: Como forman base expresamos los vectores en termino esos terminos. Esto es
3 + 3 + = 1

2 2 = 2
+ 2 = 3 + 2 + k + 3 2 + k + k
+ =0
resolviendo tendremos que d~ = 85 ~a 83~b + 41 ~c. Seguidamente
3 + 3 + = 3

2 2 = 2
3 2 = 3 + 2 + k + 3 2 + k + k
+ =0

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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
resolviendo tendremos que ~e = 18 ~a + 78~b + 43 ~c

Ahora bien

~a ~b 3 + 2 + k 3 2 + k 3
3
2
2
k
1
1

= 4 12k

con lo cual
3 + 3 + = 4

2 2 = 0
4 12k = 3 + 2 + k + 3 2 + k + k
+ = 12

y finalmente f~ = ~a ~b = ~a ~b + 10~c
3. Utilizando la notaci
on de ndices demostrar que para cualquier tro de vectores {~a, ~b, ~c} se cumple que
~
~
~a (b ~c) + b (~c ~a) + ~c (~a ~b) = 0
Soluci
on: En notaci
on de ndices
~a (~b ~c) + ~b (~c ~a) + ~c (~a ~b) = lmi am ijk bj ck + lmi bm ijk cj ak + lmi cm ijk aj bk
con lo cual arreglando
lmi ijk am bj ck + lmi ijk bm cj ak + lmi ijk cm aj bk =

jl km jm kl am bj ck + jl km jm kl bm cj ak + jl km jm kl cm aj bk =
y ahora desarrollando los productos de s, nos queda
ak bl ck ak bk cl + bk cl ak bk ck al + ck al bk ck ak bl = 0
| {z } | {z }
| {z } | {z }
| {z } | {z }
I
II
II
III
III
e indentificando termino a termino, notamos que se anula.

4. Una partcula se mueve a lo largo de una curva descrita por
x(t) = 3t2
y(t) = 4t3 t
z(t) = t
a) Encuentre las expresiones para los vectores: posicion, velocidad y aceleracion de esa partcula
Soluci
on:
~r(t) = 3t2 + (4t3 t) + tk ~v = 6t + (12t2 1) + k ~a = 6 + 24t
b) Encuentre las expresiones, m
as generales, de los vectores tangentes y perpendiculares a todo a
punto de la trayectoria de la partcula
Soluci
on: Vector tangente a todo punto de la trayectoria es el vector velocidad
~v = 6t + (12t2 1) + k
tal que
El perpendicular a todo punto, sera un vector ~b = bx + by + bz k,
(bx + by + bz k)
= 6tbx + (12t2 1)by + bz = 0
(6t + (12t2 1) + k)
con lo cual
~b = bx + by (6tbx + (12t2 1)by )k
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49
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
5. El campo de fuerzas del oscilador anarmonico anisotropo bidimensional se escribe como

F~ = k1 x2 + k2 y
Encuentre el trabajo realizado,
R (x2 ,y2 )
(x1 ,y1 )
(1.2)
d~r F~ a lo largo de las siguientes trayectorias
a) (1, 1) (4, 1) (4, 4)

Soluci
on:
(4,1)
(dx) (k1 x2 + k2) +
(4,4)
(1,1)
(dy) (k1 16 + k2 y) = 21k1 +
15k2
2
(dx) (k1 x2 + k2 4) = 21k1 +
15k2
2
(4,1)
b) (1, 1) (1, 4) (4, 4)

Soluci
on:
Z
(1,4)
(4,4)
(dy) (k1 + k2 y) +
(1,1)
(1,4)
c) (1, 1) (4, 4) para x = y

Soluci
on:
Z
(4,4)
(dx + dx) (k1 x2 + k2 x) =
(1,1)
(4,4)
(k1 x2 + k2 x)dx = 21k1 +
(1,1)
15k2
2
6. Dados los siguientes puntos en el espacio (1, 0, 3); (2, 1, 0); (0, 1, 1); (1, 0, 1).
a) Considere los tres primeros puntos. Estos tres puntos son coplanares ? por que ? De ser
coplanares,
Soluci
on: Tres puntos en el espacio definen un plano, por lo tanto siempre ser
an coplanares
1) Encuentre el
area del tri
angulo que tiene por vertices esos tres puntos
Soluci
on: Para ello seleccionamos uno de los puntos como un vertice privilegiado (digamos (2, 1, 0))
respecto al cual construiremos dos vectores que representan dos de los lados del tri
angulo.
Esto es
~a = (1, 0, 3) (2, 1, 0) ~a = 1 + + 3k
y
~b = (0, 1, 1) (2, 1, 0) ~b = 2 + k
con lo cual, el
area del vertice
estos dos vectores. Es decir

1
~
~
A = k~a bk ~a b =
2

ser
a la mitad del
area del paralelogramo que tiene por lados

1 1
2 0
k
3
1

= 30
A = 1 k 5 + 2kk
= 5 + 2k

2
2

2) Encuentre la ecuaci
on del plano que los contiene
Soluci
on: La ecuaci
on del plano vendr
a dada por
(~r ~r1 ) ((~r2 ~r1 ) (~r3 ~r1 )) = 0
donde
~r = x + y + z k,
Hern
andez & N
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~r1 = + 3k,
~r2 = 2 ,
~r3 = + k,
50
M
atica (Vol 1)
con lo cual la

(x 1)

1

1
BORRADOR PRELIMINAR
ecuaci
on del plano queda como

y (z 3)
1
3 = 0 (x 1) + 5y 2(z 3) = 0
1
2
x 5y + 2z = 7
b) Considere los cuatro puntos Estos cuatro puntos son coplanares ? por que ? De NO ser
coplanares, encuentre la distancia del cuarto punto al posible plano que contiene a los otros tres.
Soluci
on: Para verificar si el cuarto punto est
a en el plano, verificamos si cumple la ecuaci
on que lo define
(1) 5(0) + 2(1) 6= 7
los cuatro puntos no son coplanares. Para calcular la distancia del cuarto punto al plano construyo
el vector unitario normal al plano
~nP =

~a ~b
1
d = ~nP ~c = 1 5 + 2k
3 + + k
=
5 + 2k
30
30
k~a ~bk
con lo cual la distancia al cuarto punto ser

a

1
3 + + k
= 6
d = ~nP ~c =
5 + 2k
30
30
7. Considere los siguientes tres vectores
w
w
~ 1 = + 3k
~ 2 = 2 3 w
~ 3 = + k
a) Forman una base para R3 ? Explique detalladamente
Soluci
on: Son linealmente independientes, estos es
w
~ 1 + w
~ 2 + w
~3 = 0
===0
que se comprueba directamente al resolver
+2
3
=0
=0
=0
en la posible base {w
b) Si es que forman base, exprese el vector ~a = 3 + 3k
~ 1, w
~ 2, w
~ 3}
Soluci
on: Como son linealmente independientes, forman base, con lo cual cualquier vector puede ser expresado como combinaci
on lineal de estos tres. Eso es:
= 3
=1
+2
3 = 3
= 13
~a = w
~ 1 + w
~ 2 + w
~3
3
+ = 3
=2
8. Utilizando la notaci
on de ndices muestre si se cumple la siguiente identidad

~ ~a ~b = ~a
~ ~b ~b
~ ~a + ~b
~ ~a ~a
~ ~b
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andez & N
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51
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atica (Vol 1)
Soluci
on:
BORRADOR PRELIMINAR

j
i j
~ ~a ~b = ijk j (klm al bm ) = (li m
m
l )j (al bm ) = m (ai bm ) l (al bi )
expandiendo la derivada
~ (~a ~b) = bm m (ai ) + ai m (bm ) bi l (al ) al l (bi ) (~b )~
~ a + (
~ ~b)~a (
~ ~a)~b (~a )
~ ~b
9. La trayectoria de un punto en el plano vista por un observador 1 es

~r1 (t) = 5 cos 3t2 + 5 sen 3t2
a) Exprese las aceleraciones radiales y tangenciales de esta partcula
Soluci
on: Es claro que la partcula describe un movimiento circular donde (t) = 3t2
~r(t) = 5
ur
~v (t) =
d(t)
d~r(t)
=5
u
= 30t u
dt
dt
~a(t) =
d~a(t)
= 30 u
30t u
r
dt
b) Considere ahora un segundo observador, el cual describe una trayectoria respecto al primero
representada por
~r21 (t) = (t3 4t) + (t2 + 4t)
Encuentre las expresiones para los vectores posicion, velocidad y aceleracion de la partcula medidos respecto al segundo observador
Soluci
on: La trayectoria de la partcula respecto al segundo observador ser
a
~r2 (t) = ~r1 (t) ~r21 (t) = 5 cos 3t2 + 5 sen 3t2 ((t3 4t) + (t2 + 4t) )
con lo cual
~r2 (t) = (5 cos 3t2 (t3 4t)) + (5 sen 3t2 (t2 + 4t))
entonces
~v2 (t) =
d~r2 (t)
= (30t cos 3t2 (3t2 4)) + (30t sen 3t2 (2t + 4))
dt
y
~a2 (t) =
d~v2 (t)
= (30 cos 3t2 180tt sen 3t2 6t) + (30 sen 3t2 180t2 cos 3t2 2)
dt
10. El campo de fuerzas del oscilador armonico anisotropo bidimensional se escribe como
F~ = k1 xi + k2 yj
Encuentre el trabajo realizado,
Soluci
on: En general
Z (4,4)
d~r F~ =
(1,1)
(4,4)
R (x2 ,y2 )
(x1 ,y1 )
d~r F~ a lo largo de las siguientes trayectorias
Z

(dx + dy ) k1 xi + k2 yj =
(1,1)
(4,4)
(1,1)
(4,4)
dx k1 x +
dy k2 y
(1,1)
a) (1, 1) (4, 1) (4, 4)

Z
(4,4)
(1,1)
Hern
andez & N
un
ez
d~r F~ =
(4,1)
(4,4)
dy k2 y =
dx k1 x +
(1,1)
(4,1)
4
4

1
1
15
k1 x2 + k2 y 2 =
(k2 k1 )
2
2
2
1
1
52
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
b) (1, 1) (1, 4) (4, 4)

Z
(4,4)
d~r F~ =
(1,4)
dx k1 x =
(1,4)
(1,1)
(1,1)
(4,4)
dy k2 y
4
4

1
1
15
k2 y 2 k1 x2 =
(k2 k1 )
2
2
2
1
1
c) (1, 1) (4, 4) para x = y

Z
(4,4)
(1,1)
Hern
andez & N
un
ez
d~r F~ =
dx (k2 k1 ) x =
1
4

1
15
(k2 k1 ) x2 =
(k2 k1 )
2
2
1
53
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.7: Las 5 redes de Bravais bidimensionales fundamentales: 1 Oblicuas, 2 rectangular, 3 rectangular centrada (r
ombica), 4 hexagonal, y 5 cuadrada. Figura tomada de http://en.wikipedia.org/wiki/
Bravais_lattice
1.12.
Algunos ejercicios propuestos
1. Auguste Bravais9 se dio cuenta que replicando un arreglo geometrico muy simple, se puede describir
una estructura cristalina. Dicho de otro modo, que conociendo una celda simple, podemos conocer la
estructura cristalina. Esto es que las posiciones de los atomos en una red cristalina puede ser descrita
~ = a + b + c = n1 a
por un vector R
1 + n2 a
2 + n3 a
3 = ni a
i donde los a
i son vectores no copleares
(vectores primitivos o, simplemente en nuestro lenguaje, vectores base). Estos vectores Los ni son
n
umeros enteros (negativos, cero o positivos). La posicion de cada atomo de un cristal puede ser
descrita como reescalamiento (discretos) de este vector generico, o mas preciso la traslacion del origen
de coordenadas por un vector. Ese concepto se conoce como redes de Bravais10 . En cada red puede
haber varios vectores primitivos11 . Se puede definir la celda primitiva como la estructura mnima que
replicada reproduce todo el cristal. Vale decir la estructura cristalina es invariante bajo traslaciones
~0 = R
~ + T~ con T~ = mi a
espaciales del tipo R
i
a) Redes de Bravais bidimensionales. Tal y como muestra la Figura 1.7 existen 5 tipos distintos
de redes de Bravais bidimensionales.
1) Dada la red bidimensional de la Figura 1.8 encuentre todos los posibles vectores primitivos y
celdas primitivas asociadas.
2) La humanidad ha estado seducida por la geometra desde que empezo a representar figuras.
A partir de las cuatro im
agenes que se ilustran en la Figura 1.9, encuentre todos los posibles
vectores y celdas primitivas asociadas.
3) Maurits Cornelis Escher12 es un fenomenal dibujante holandes, quien se interes por las si9 http://en.wikipedia.org/wiki/Auguste_Bravais
10 http://en.wikipedia.org/wiki/Bravais_lattice
11 http://www.engr.sjsu.edu/rkwok/Phys175A/Chapter%201.pdf
12 http://en.wikipedia.org/wiki/M._C._Escher
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54
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.8: Red cristalina bidimensional. Encuentre todos los posibles vectores y celdas primitivas asociadas
Figura 1.9: Cuatro detalles geometricos. Cuadrante I: Mural egipcio. Cuadrante II: Mural Mural Asirio.
Cuadrante III: Tejido Tahit. Cuadrante IV: Ilustracion en pieza de porcelana china. Tomado de http:
//en.wikipedia.org/wiki/Wallpaper_group
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55
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.10: Teselados de M.C. Escher, tomados de http://www.wikipaintings.org/en/

paintings-by-genre/tessellation?firstArtist=m-c-escher#artist-m-c-escher
metras de los grupos de imagenes de papel tapiz. Berend, hermano de Maurits, era cristal
ografo y le mostr
o la belleza de las simetras de la naturaleza. En las cuatro obras del
genero de Teselado13 de M.C. Escher, presentadas en la Fig 1.10 encuentre todos los posibles
vectores y celdas primitivas asociadas.
b) Redes de Bravais Tridimensionales. Este tipo de redes complica un poco mas el escenario.
Se puede demostrar que existen 14 de estas redes, tal y como se muestran en la Figura 1.11
Muestre que los vol
umenes de ocupacion atomica, para los sistemas Monoclnico, Triclnico,
Ortor
ombico, Tetragonal, Romboedrico, exagonal y c
ubico, corresponden a las expresiones
que se muestran en la Figura 1.11.
El sistema c
ubico es el mas simple corresponde a un sistema con un u
nico parametro de red
a = |a|, ya que a = b = c. Ademas, una posible descripcion, para el caso mas simple, es
los tres vectores cartesianos ortogonales. Existen otros sistemas que
a = i; b = j; c = h,
tambien est
an asociados al c
ubico. Estos son el sistema c
ubico cara centrada (fcc por sus
siglas en ingles) y c
ubico cuerpo centrado (bcc). En el primero existen atomos en el centro de
cada una de las caras del cubo definido por la trada, a = b = c. En el sistema fcc se a
nade
un
atomo la centro del cubo simple.
1) Muestre que un sistema bcc tambien puede ser descrito por los vectores primitivos: a = ai,
b = aj y c = a(i + j + k)/2.
Dibuje la celda primitiva y calcule su volumen.
2) Muestre que un sistema bcc tambien puede ser descrito por los vectores primitivos: a =
13 http://en.wikipedia.org/wiki/Tessellation
Hern
andez & N
un
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56
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 1.11: Las 14 Redes de Bravais Tridimensionales y las estructuras cristalinas asociadas. Tomado de
http://en.wikipedia.org/wiki/Bravais_lattice
a(j + k i)/2, b = a(k + x

j)/2 y c = a(i + j k)/2.
Dibuje la celda primitiva y calcule
su volumen.
3) Muestre que un sistema fcc tambien puede ser descrito por los vectores primitivos: a =
a(j + k)/2,
b = a(i + k)/2
y c = a(i + j)/2. Otra vez, dibuje la celda primitiva y calcule
su volumen.
Se puede definir la red recproca como
a0 =
bc
;
a (b c)
b0 =
ca
;
a (b c)
c0 =
ab
;
a (b c)
De esta manera es claro que, por construccion, a0 b = a0 c = 0 y ademas a0 a = 1 Con

lo cual podemos generalizarlo como ei ej = ji . Exprese los vectores y las celdas recprocas
para los sistemas c
ubico simple, y los distintos bcc y fcc. Calcule ademas el vol
umen de cada
celda recproca.
2. Considerando que
= xm e m ,
~r = x i + y j + z k
~ = A(~
~ r) = A(x,
~ y, z) = Al (x, y, z)el
A
= (~r) = (x, y, z)
~ = B(~
~ r) = B(x,
~
yB
y, z) = B i (x, y, z)ei
y = (~r) = (x, y, z)
usando la notaci
on de ndices e inspirandose en las secciones 1.7.3, 1.9.5 y 1.11, muestre las siguientes
identidades vectoriales
~
~ +
~
a) ()
=
~ (A)
~ =
~ A
~ + ()
~ A
~
b)
Hern
andez & N
un
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57
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
~
~ = 0 y tambien
~ (
~ A)
~ y que puede decir de
~ (
~ A)
~ ?
c)
~ (A
~ B)
~ = (
~ A)
~ B
~ +A
~ (
~ B)
~
d)
~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~
~ 2A
~
e)
3. Una partcula se mueve bajo la ley ~r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k con
x(t) = 2t2 ;
y(t) = t2 4t;
z(t) = 3t 5.
El par
ametro t representa el tiempo. Encuentre las expresiones para la aceleracion y la velocidad de la
partcula, para t = 1 y en la direcci
on del vector i 3j + 2k
4. Suponga ahora el caso general de una partcula que se mueve en una curva descrita por ~r(t) = x(t)i +
Muestre que el vector velocidad es tangente a la trayectoria descrita
y(t)j + z(t)k.
5. Encuentre la ecuaci
on vectorial para una trayectoria recta que pasa por los puntos P (1, 2, 3) y
Q (1, 1, 1)
6. Encuentre el
angulo entre los siguientes planos x + y + z = 9 y x + y z = 3.
7. Un fluido se considera irrotacional si su campo de velocidades ~v = ~v (~r) = ~v (x, y, t) cumple con la
~ ~v = 0. Suponga, ahora que ~v = (x + 2y + az)i + (bx 3y z)j + (4x + cy + 2z)k
ecuaci
on
a) Encuentre el valor de a, b y c para que este campo de velocidades sea irrotacional
~ ~v = 0 ~v = .
~
b) Es intuitivo convencerse que si
Encuentre expresion para la funci
on
potencial = (~r) = (x, y, z)
R
c) Considere la siguiente integral I = C d~r ~v . Donde C es el circuito a recorrer.
1) Calcule el valor de la integral I a lo largo del siguiente trayecto de (0, 0, 0) (1, 1, 0) mediante
una segmento de recta. Luego, de (1, 1, 0) (2, 0, 0) a lo largo de otro segmento de recta.
Finalmente regresando (2, 0, 0) (0, 0, 0) tambien siguiendo una recta.
2) Ahora calcule el valor de la integral I de (0, 0, 0) (2, 0, 0) a lo largo de un arco de circunferencia que cumple con la ecuacion (x 1)2 + y 2 = 1 regresando de (2, 0, 0) (0, 0, 0) tambien
a traves de una recta.
3) que puede concluir del campo ~v
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andez & N
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58
Bibliografa
[1] Arfken, G. B.,Weber, H., Weber, H.J. (2000) Mathematical Methods for Physicists 5ta Edici
on
(Academic Press, Nueva York)
[2] Borisenko, A.I, y Tarapov I.E. (1968) Vector and Tensor Analisys (Dover Publications Inc, Nueva
York)
[3] Dennery, P. y Krzywicki, A. (1995) Mathematics for Physicists (Dover Publications Inc, Nueva York)
[4] Harper, C. (1971) Introduction to Mathematical Physics (Prentice Hall, Englewood Cliff, N.J:)
[5] Hassani, S. (1991) Foundations of Mathematical Physics (Prentice Hall, International Edition,
London:
[6] Hauser, W (1971) Introduction to Principles of Electromagnetism
Reading)
(Addison-Wesley Pub Co
[7] Riley, K.F., Hobson, M.P. y Bence, S.J. (2002) Mathematical Methods for Physics and Engineering (Cambridge University Press)
[8] Santal
o, L.A (1969) Vectores y Tensores (Editorial Universitaria, Buenos Aires)
[9] Schutz, B. (1980) Geometrical Methods in Mathematical Physics (Cambridge University Press,
Londres)
[10] Spiegel, M. (1959) Vector Analysis (Schaums Outline Series, McGraw Hill New York )
59
Captulo 2
Espacios Vectoriales Lineales
60
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atica (Vol 1)
2.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Grupos, Campos y Espacios Vectoriales
2.1.1.
Grupos
Considere el siguiente conjunto G = {g1 , g2 , g3 , , gn , } y la operacion entonces estos elementos

forman un grupo abeliano1 respecto a la operacion si gi G
1. Cerrada respecto a la operaci
on : {gi , G, gj G} gk = gi gj G
2. Asociativa respecto a la operaci
on : gk (gi gj ) = (gk gi ) gj
3. Existencia de un elemento neutro: 1 G 3 gi 1 = gi = 1 gi
4. Existencia de un elemento inverso: gi , G gi1 G 3 gi gi1 = gi1 gi = 1
5. Conmutativa respecto a la operaci
on : gi gj gj gi
Si s
olo se cumplen las cuatro primeras, entonces se dice que simplemente forman grupo respecto a la
operaci
on . Se pueden definir subgrupos
Ejemplos:
Ser
an grupo:
Los enteros Z = { 3 2, 1, 0, 1, 2, 3, } respecto a la suma pero no respecto a la multiplicaci

on
(excluyendo el cero) por cuanto no existe inverso.
Los racionales respecto a la suma y a la multiplicacion
Las rotaciones en 2 Dimensiones (2D), sin embargo las rotaciones en 3D forman grupo no-abeliano.
Dado un grupo de tres elementos, G = {1, a, b} y la operacion , por construccion si queremos
que la operaci
on de dos de los elementos provea un tercero distinto, entonces la u
NICA tabla de
multiplicaci
on posible ser
a:
1 a b
1 1 a b
a a b 1
b
b 1 a
Ejercicio
1. Sea S el conjunto de todos los n
umeros reales excluyendo 1 y defina la operacion
a b = a + b + ab
donde + es la suma est
andar entre n
umeros reales.
a) Muestre que [S, ] forman grupo
b) Encuentre la soluci
on en S para la ecuacion 2 x 3 = 7
1 NIELS
HENRIK ABEL, (1802-1829 Noruega) Pionero en el desarrollo de diferentes ramas de la matem

atica moderna, Abel
mostr
o desde su infancia un notable talento para el estudio de las ciencias exactas. Tal predisposici
on se vera muy pronto
confirmada por sus precoces investigaciones sobre cuestiones de a
lgebra y c
alculo integral, en particular sobre la teora de las
integrales de funciones algebraicas (a las que se denominara abelianas en honor de su formulador) que no habra de publicarse
hasta 1841, doce a
nos despu
es de su fallecimiento. En 2002 el gobierno noruego lanz
o el premio Abel que llenar
a el vaco que
existe en la premiaci
on Nobel del gobierno sueco, en el cual no existe premiaci
on para la comunidad matem
atica.
M
as detalles http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Mathematicians
Hern
andez & N
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61
M
atica (Vol 1)
2.1.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Campo
Definiremos como un campo como el conjunto F = {f1 , f2 , f3 , , fn , } sobre el cual estan definidas
dos operaciones suma, +, y multiplicaci
on, , y que satisfacen las siguientes propiedades
1. Forman un grupo abeliano respecto a la suma, +,con el elemento neutro representado por el cero, 0.
2. Forman un grupo abeliano respecto a la multiplicacion, . Se excluye el cero, 0 y se denota el elemento
neutro de la multiplicaci
on como 1.
3. Es distributiva respecto a la suma, + : Dados fi , fj y fk se tiene que
fi (fj + fk ) = fi fj + fi fk
Ejemplos tpicos de campos lo constituyen los racionales Q, los n
umeros reales R y los n
umeros complejos
C. Normalmente se refiere estos campos como Campos Escalares
2.1.3.
Espacios Vectoriales Lineales
Sea el conjunto de objetos V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i |vi i } se denominara V un espacio vectorial
lineal y sus elementos |vi i vectores, si existe definida una operacion suma, , respecto a la cual los elementos
|vi i V de forman un grupo abeliano y una operacion multiplicacion por un n
umero escalar de un campo,
K = {, , } tal que:
1. La operaci
on suma es cerrada en V : |vi i , |vj i V |vk i = |vi i |vj i V
2. La operaci
on suma es conmutativa y asociativa
a) |vi i , |vj i V |vi i |vj i = |vj i |vi i
b) |vi i , |vj i , |vk i V (|vi i |vj i) |vk i = |vj i (|vi i |vk i)
3. Existe un u
nico elemento neutro: ! |0i
|0i |vj i = |vj i |0i = |vj i
|vj i V
4. Existe un elemento simetrico para cada elemento de V :

|vj i V |vj i 3 |vj i |vj i = |0i
5. ( |vi i) = () |vi i
6. ( + ) |vi i = |vi i + |vi i
7. (|vi i |vj i) = |vi i |vj i
8. 1 |vi i = |vi i
Es inmediato notar que podemos definir subespacios vectoriales dentro de los espacios vectoriales. Ellos
ser
an aquellos conjuntos de vectores que cumplan con los requisitos anteriores pero ademas sean cerrado
dentro de los esos mismos conjuntos de vectores.
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andez & N
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ejemplos
Ser
an ejemplos de espacios vectoriales
1. Los n
umeros reales y complejos con el campo de reales o complejos y definidas las operaciones ordinarias
de suma y multiplicaci
on. V R; +; |vi x; K R.
V C; +; |vi i x + iy; K R.
Si el campo K es el conjunto de los n
umeros reales se dira que es un espacio vectorial real de n
umeros
reales si V R y si V C se dira un espacio vectorial real de n
umeros complejos. Por su parte si
K C diremos que es un espacio vectorial complejo de n
umeros reales ( si V R) o complejos (
V C ). Siempre se asociar
a el campo de escalares al espacio vectorial. Se dira que es un espacio
vectorial sobre el campo de los escales. Si el campo es real (complejo) se dira que el espacio vectorial
es real (complejo).
2. El espacio V Rn = R R R, vale decir el producto cartesiano de R, cuyos elementos son
nuplas de n
umeros, con la operaci
on suma ordinaria de vectores en n-dimensionales y la multiplicaci
on
por escalares.
|xi = (x1 , x2 , x3 , xn )
|yi = (y1 , y2 , y3 , , yn )
|xi |yi (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 , xn + yn )

|xi = (x1 , x2 , x3 , xn )
Este espacio vectorial es de dimensi
on finita. Igualmente, sera espacio vectorial Cn = C C C
para el cual los elementos xi C. Si para este caso el campo sobre el cual se define el espacio vectorial
Cn es real, tendremos un espacio vectorial real de n
umeros complejos. Es obvio que el caso V R para
el cual |xi1 = (x1 , 0, 0, , 0) y |yi1 = (y1 , 0, 0, , 0) o cualquier espacio de vectores formados por
las componentes, i.e. |xii = (0, 0, 0, , xi , 0) y |yii = (0, 0, 0, , yi , 0) formaran subespacios
vectoriales dentro de Rn
3. El espacio E constituido por vectores |xi = (x1 , x2 , x3 , xn , ) contables pero con infinitas componentes.
|xi = (x1 , x2 , x3 , , xn , )
|yi = (y1 , y2 , y3 , , yn , )
|xi |yi (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 , , xn + yn , )

|xi = (x1 , x2 , x3 , , xn , )
con la restricci
on que
lm
n
X
xi = L
con L finito
k=1
4. Para el conjunto de la matrices n n reales o complejas con el campo K real o complejo.

|xi = Mab
|yi = Nab
|xi |yi Mab + Nab = (M + N )ab

|xi = Mab = (M )ab
Es tambien obvio que se podr
an formar subespacios vectoriales cuyos elementos sean matrices de
dimensi
on menor a n n
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BORRADOR PRELIMINAR

5. El conjunto de todos los polinomios con coeficientes reales P = ao , a1 x, a2 x2 , , an xn , con
la suma ordinaria entre polinomios y la multiplicacion ordinaria de polinomios con escalares
6. Espacios Funcionales (de los cuales lo polinomios son un caso particular) En estos espacios los vectores
ser
an funciones, la suma sera la suma ordinaria entre funciones y la multiplicacion por un escalar
tambien sera la multiplicaci
on ordinaria de una funcion por un elemento de un campo
|f i = f (x)
|gi = g (x)
|f i |gi f (x) + g (x) (f + g) (x)

|f i = (f ) (x) f (x)
Con este esquema vemos otros ejemplos
a) El conjunto de todas las funciones continuas e infinitamente diferenciables, definidas en el intervalo
[a, b] : C[a,b]
b) El conjunto de todas las funciones complejas
R de variable 2real, (x) , definidas en [a, b] , de cuadrado integrable (es decir para las cuales [a,b] dx k (x)k sea finita). Este espacio se denomina
com
unmente L2 y pueden ser definidas en un rango [a, b] finito o infinito y para mas de una
variable.
Ejercicios
Muestre que tambien ser
an espacios vectoriales
1. El conjunto de todas las funciones f = f (x) definidas en x = 1 con f (1) = 0. Si f (1) = c, tendremos
igual un espacio vectorial ? por que ?
2. Los vectores (x, y, z) V3 tal que sus componentes satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones algebraico
a11 x + a12 y + a13 z = 0
a21 x + a22 y + a23 z = 0
a31 x + a32 y + a33 z = 0
La importancia de la conceptualizaci
on y la notaci
on
En los ejemplos antes mencionados hemos utilizado para representar un vector abstracto la notaci
on de
|v1 i y con ellos construimos un espacio vectorial abstracto V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i , , |vn i} . Un espacio
vectorial abstracto ser
a un conjunto de elementos genericos que satisfacen ciertos axiomas. Dependiendo del
conjunto de axiomas tendremos distintos tipos de espacios abstractos. En matematica el concepto de espacios
abstracto es reciente (1928) y, aparentemente, se le debe a Maurice Frechet2 . La teora resulta de desarrollar
las consecuencias l
ogicas que resultan de esos axiomas. Los elementos de esos espacios se dejan sin especificar
a prop
osito. Ese vector abstracto puede representar, vectores en Rn , matrices n n o funciones continuas. La
notaci
on |v1 i, que se denomina un ket y al cual corresponde un bra hv2 | proviene del vocablo ingles braket
que significa corchete y ser
a evidente m
as adelante cuando construyamos escalares braket hv2 | |v1 i . Esta u
til
notaci
on la ide
o Paul Dirac3 , uno de los fsicos mas influyentes en el desarrollo de la fsica del siglo pasado
2 MAURICE FR
eCHET (1878 Maligny, Yonne, Bourgogne-1973 Pars, Francia). Vers
atil Matem
atico Franc
es, con importantes contribuciones en Espacios M
etricos, Topologa y creador del concepto de espacios abstractos.
M
as detalles http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Mathematicians/
3 PAUL ADRIEN MAURICE DIRAC (1902 Bristol, Inglaterra 1984-Tallahassee, EE.UU) Adem
as de contribuir de manera
determinante en la comprensi
on de la Mecanica Cu
antica, es uno de los creadores de la Mecanica Cuantica Relativista la cual
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andez & N
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64
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atica (Vol 1)
2.2.
BORRADOR PRELIMINAR
M
etricas y Espacios M
etricos
El siguiente paso en la dotaci

on de propiedades de los espacios lineales lo constituye la idea de metrica o
distancia entre sus elementos. El concepto de metrica surge de la generalizacion de la idea de distancia entre
dos puntos de la recta real.
Un Espacio vectorial sera metrico si podemos definir una funcion
d : V V R 3 |xi , |yi , |zi V se cumple que
1. d (|xi , |yi) 0
si
d (|xi , |yi) = 0 |xi |yi
2. d (|xi , |yi) d (|yi , |xi)

3. d (|xi , |yi) d (|xi , |zi) + d (|yi , |zi) La desigualdad Triangular
As, diremos que (V, K,; d) es un espacio vectorial, lineal, metrico.
Ejemplos
1. Espacios Euclidianos reales Rn
a) Para R, es decir la recta real, la definicion de metrica es d (|xi , |yi) |x y|
b) Para R2 , es decir
q el plano, una definicion de metrica es
2
2
d (|xi , |yi) (x1 y1 ) + (x2 y2 ) . Tambien podemos construir otra definicion de metrica
como d1 (|xi , |yi) |x1 y1 | + |x2 y2 | . Es claro como el mismo espacio vectorial genera varios
espacios metricos, dependiendo de la definicion de metrica
c) q
En general para Espacios Euclidianos reales Rn una posible definicion de metrica sera d (|xi , |yi)
2
2
2
2
(x1 y1 ) + (x2 y2 ) + (x3 y3 ) + + (xn yn )
2. Espacios Unitarios ndimensionales, o Espacios Euclidianos complejos, Cn , la definicion de distancia
puede construirse
q como
2
d (|xi , |yi) |x1 y1 | + |x2 y2 | + |x3 y3 | + + |xn yn | y es claro que se recobra la idea
de distancia en el plano complejo: d (|xi , |yi) |x y|
3. Para los Espacios Funcionales C[a,b]

una posible definicion de distancia seria
d (|f i , |gi) m
axt[a,b] |f (t) g (t)|
Es importante destacar que las definiciones de distancia arriba propuesta son invariante con traslaciones
de vectores. Esto es: |
xi = |xi + |ai |
yi = |yi + |ai, entonces
d (|xi , |yi) d (|
xi , |
yi) .
2.3.
Normas y Espacios Normados
La idea de distancia, de metrica, es el equipamiento mas elemental que uno le puede exigir a un espacio
vectorial. Mucho m
as interesante a
un son aquellos espacios vectoriales que estan equipados con la idea de
norma y a partir de all se define la idea de distancia. La norma tiene que ver con el tama
no del vector y
ayud
o a comprender el papel que juega el espn en las partculas subat
omicas. Por sus importantes trabajos comparti
o con
Erwin Schr
odinger el Premio Nobel de fsica en 1933.
M
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65
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
la metrica tiene que ver con la distancia entre vectores. Cuando definimos la metrica a partir de la norma,
vinculamos las propiedades algebraicas del espacio con sus propiedades geometricas.
La norma, k|vi ik n (|vi i) de un espacio vectorial V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i |vn i} sera una funci
on
n: V R3 |vi i V se cumple que
1. n (|vi i) k|vi ik 0
si
k|vi ik = 0 |vi i |0i
2. n ( |vi i) k |vi ik = || k|vi ik

3. k|xi + |yik k|xik + k|yik Desigualdad Triangular.
La definici
on de norma induce una metrica de la forma d (|xi , |yi) k|xi |yik . Se denota en este caso
un espacio vectorial normado como (V, K,; kk) y tambien se le conoce como un Espacio de Banach. El
concepto de espacio vectorial normado fue formulado en 1922 de manera independiente por S. Banach4 , H.
Hahn y N Wiener
Ejemplos
1. Espacios Euclidianos reales, Rn y Espacios Euclidianos Complejos Cn
Para estos espacios de Banach, la norma se define como
q
2
2
2
2
k|xik = |x1 | + |x2 | + |x3 | + + |xn | =
n
X
! 21
|xi |
i=1
p
es claro que para un espacio Euclidiano R3 se cumple que k|xik = x21 + x22 + x23 por lo tanto la idea de
norma generaliza la noci
on de tama
no del vector |xi . Tambien es claro que la definicion de distancia
se construye a partir de la norma de la forma
q
2
2
2
2
d (|xi , |yi) k|xi |yik = |x1 y1 | + |x2 y2 | + |x3 y3 | + + |xn yn |
2. Para el Espacio Lineal de matrices n n reales o complejas con el campo K real o complejo, una
definici
on de norma es
n
m X
X
|Mab |
kM k =
a=1 b=1
y la correspondiente definici
on de distancia
d (|xi , |yi) kM N k =
m X
n
X
|Mab Nab |
a=1 b=1
3. Para los Espacios Funcionales C[a,b]

una posible definicion de norma sera:
k|f ik = max |f (t)|

t[a,b]
otra posible definici

on sera
Z
k|f ik =
! 21
2
dx |f (x)|
t[a,b]
4 Stefan Banach (1892 Kracovia, Polonia-1945 Lvov,Ucrania) Matem

atico polaco, uno de los fundadores del An
alisis Funcional Moderno, con sus mayores contribuciones a la teora de espacios topol
ogicos. Hizo tambi
en importantes aportes a la
teora de la Medida, Integraci
on y Teora de conjuntos y Series Ortogonales.
M
Hern
andez & N
un
ez
66
M
atica (Vol 1)
2.4.
BORRADOR PRELIMINAR
Producto Interno y Espacios de Hilbert
El siguiente paso en la construcci

on de espacios vectoriales mas ricos es equiparlo con la definici
on de
producto interno y a partir de esta definicion construir el concepto de norma y con este el de distancia. La
idea de producto interno generaliza el concepto de producto escalar de vectores en R3 en incorpora a los
espacios vectoriales abstractos el concepto de ortogonalidad y descomposicion ortogonal. Historicamente, la
teora de espacios vectoriales con producto interno es anterior a la teora de espacios metricos y espacios
de Banach y se le debe a D. Hilbert5 . En su honor, los espacios vectoriales abstractos dotados de producto
interno se denominan espacios de Hilbert. Adicionalmente, la semejanza entre la geometra euclidiana y la
geometrica de Rn ha hecho que espacios en los cuales de puedan definir, distancia, angulos, a partir de una
definici
on de producto interno, de denominen tambien espacio Euclidianos.
2.4.1.
Producto Interno
En un espacio vectorial abstracto V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i |vn i} la definicion del producto interno de
dos vectores se denota como hvi | vj i y es una funcion de
V V C 3 |xi , |yi , |zi V, es decir asocia a ese par de vectores con un elemento del campo
escalar. Las propiedades que definen el producto interno son
1. hx| xi
hx| xi 0
|xi , |yi V
2. hx| yi = hy| xi
3. hx| y + zi = hx| yi + hx| zi

4. hx| yi = hx| yi
|xi V
si
hx| xi = 0 |xi |0i
hx + z| yi = hx| yi + hz| yi
hx| yi = hx| yi
|xi , |yi V
|xi , |yi , |zi V
5. hx| 0i = h0| xi = 0
A partir de la definici
on de producto interno se construyen los conceptos de norma y distancia
p
p
y
d (|xi , |yi) k|xi |yik = hx y| x yi
k|xik = hx| xi
2.4.2.
La desigualdad de Cauchy Schwarz
Todo producto interno hx| yi definido en un espacio vectorial abstracto V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i |vn i}
cumple con la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
|hx| yi| hx| xi hy| yi
|hx| yi| k|xik k|yik
Es claro que |xi = |0i |yi = |0i se cumple la igualdad y es trivial la afirmacion. Para |xi |yi
cualesquiera procedemos construyendo |zi = |xi + |yi con |xi |yi arbitrarios pero y tendr
an
valores particulares, por lo tanto
hz| zi hx + y| x + yi 0
hx + y| x + yi = hx| xi + hx| yi + hy| xi + hy| yi 0
2
hx + y| x + yi = || hx| xi + hx| yi + hy| xi + || hy| yi 0

5 David Hilbert (1862 Kaliningrad, Rusia-1943 G
ottingen, Alemania) Matem
atico alem
an defensor de la axiom
atica como
enfoque primordial de los problemas cientficos. Hizo importantes contribuciones en distintas a
reas de la matem
atica, como
invariantes, campos de n
umeros algebraicos, an
alisi funcional, ecuaciones integrales, fsica matem
aticam y c
alculo en variaciones.
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67
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
si = hy| yi se tiene que

2
hy| yi hx| xi + hx| yi + hy| xi + || 0

seguidamente seleccionamos = hx| yi y por lo tanto = hy| xi y consecuentemente
2
hy| yi hx| xi hx| yi hy| xi = |hx| yi|
De la desigualdad de Cauchy-Schwarz y la definicion de norma se desprende que

2
|hx| yi|
2
k|xik k|yik
|hx| yi|
1
k|xik k|yik
por lo tanto podemos definir el

angulo entre los vectores abstractos |xi
cos =
|yi como
|hx| yi|
k|xik k|yik
M
as a
un, a partir de la definici
on de norma se obtiene
k|xi + |yik = hx + y| x + yi = hx| xi + hx| yi + hx| yi + hy| yi = hx| xi + 2 Re (hx| yi) + hy| yi
con lo cual hemos generalizado para un espacio vectorial abstracto el teorema del coseno
2
k|xi + |yik = k|xik + k|yik + 2 k|xik k|yik cos

y para el caso que los vectores |xi
Pit
agoras generalizado
|yi sean ortogonales, esto es hx| yi = 0, tendremos el teorema de

2
k|xi + |yik = k|xik + k|yik
Ejemplos
1. Espacios Euclidianos reales, Rn y Espacios Euclidianos Complejos Cn . Los vectores de estos espacios
pueden ser representados por |xi = (x1 , x2 , xn ) |yi = (y1 , y2 , , yn ) y el producto interno
queda definido por
n
X
hx| yi = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 , xn yn =
xi yi
i=1
2
es claro que esta definici

on de producto interno coincide, para R y R3 con la idea de producto escalar
convencional, vale decir

ax + ay + az k

~a ~b = ax bx + ay by + az bz

b + b + b k
x
y
z
ahora bien, el lector puede comprobar que para vectores en R2 tambien se puede proveer una definici
on
de producto interno
~a ~ ~b = 2ax bx + ax by + ay bx + ay by
igualmente v
alida, con lo cual es claro que en un mismo espacio vectorial pueden coexistir. Por su parte
la norma
v
u n
q
p
uX
2
2
2
2
k|xik = hx| xi = x1 + x2 + x3 , + xn = t
x2i
i=1
Hern
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un
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La distancia tambien recupera la idea intuitiva de distancia euclidiana

p
d (|xi , |yi) k|xi |yik = hx y| x yi
d (|xi , |yi) =
q
2
2
2
2
(x1 y1 ) + (x2 y2 ) + (x3 y3 ) + + (xn yn )
El teorema del coseno queda como

n
X
(xi + yi ) =
i=1
n
X
n
X
x2i +
v
u n
u n
X
X
u
u
y 2 + 2 t
x2 t
y 2 cos
i
i=1
i=1
i=1
i=1
mientras que Pit

agoras, queda como
n
X
n
X
(xi + yi ) =
i=1
x2i
n
X
i=1
yi2
i=1
obvio que para R2 tanto el teorema del coseno como el teorema de Pitagoras retoman su forma tradicional. Finalmente la desigualdad de Cauchy-Schwarz se expresa
n
2
! n
!
n
X

X
X

2
2
xi yi
xi
yi
|hx| yi| k|xik k|yik

i=1
i=1
i=1
2. Para los Espacios de Funciones continuas C[a,b]

una posible definicion de producto interno sera
Z
hf | gi =
dx f (x) g (x)
t[a,b]
de la cual se deriva la expresi

on para la norma
Z
k|f ik = hf | f i =
dx |f (x)|
t[a,b]
la distancia entre funciones quedar

a definida como
q
p
d (|f i , |gi) k|f i |gik hf g| f gi = hf | f i hf | gi hf | gi + hg| gi

sZ
d (|f i , |gi) =
dx |f (x) g (x)|
t[a,b]
v
uZ
u
d (|f i , |gi) = t
dx |f (x)| 2 Re
t[a,b]
dx
(x) g (x)
t[a,b]
t[a,b]
t[a,b]
dx |g (x)|
t[a,b]
! 21
2
! 21
Z
dx |g (x)|
dx |f (x)|
+2
dx |g (x)|
t[a,b]
Los teoremas del coseno puede ser escrito como

Z
Z
Z
2
2
dx |f (x) + g (x)| =
dx |f (x)| +
t[a,b]
Hern
andez & N
un
ez
cos
t[a,b]
69
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atica (Vol 1)
donde
BORRADOR PRELIMINAR
dx f (x) g (x)
1
1
2 2
2 2 R
dx
|g
(x)|
dx
|f
(x)|
t[a,b]
t[a,b]
R
cos =
R
t[a,b]
y como era de esperarse el teorema de Pitagoras queda

Z
Z
Z
2
2
dx |f (x) + g (x)| =
dx |f (x)| +
t[a,b]
t[a,b]
dx |g (x)|
t[a,b]
para funciones f (x) y g (x) ortogonales, mientras que para este caso, la desigualdad de Cauchy-Schwarz
se expresa
Z
2
! Z
!
Z

2
2
dx f (x) g (x)
dx |f (x)|
dx |g (x)|

t[a,b]

t[a,b]
t[a,b]
2.5.
2.5.1.
Variedades Lineales
Dependencia, independencia lineal
Siguiendo la misma lnea de razonamiento generalizamos el concepto de dependencia e independencia

lineal de R2 y R3 . As
|0i = C1 |v1 i + C2 |v2 i + C3 |v3 i + Cn |vn i =
n
X
Ci |vi i ,
i=1
Podemos afirmar que

Si esta ecuaci
on se cumple para alg
un conjunto de {Ci } no nulos, se dira que el conjunto de vectores
correspondiente {|vi i} son linealmente dependientes.
por el contrario, si esta ecuaci
on s
olo puede ser satisfecha para todos los Ci = 0, entonces se dir
a que
el conjunto de vectores correspondiente {|vi i} son linealmente independientes.
Por ejemplo, dados tres vectores en R4
1
3
|v1 i =
1 ;
2
2
0
|v2 i =
1 ;
3
1
1
|v3 i =
0 .
0
El criterio de independencia lineal se cumple si |0i = C1 |v1 i + C2

Esto es
C1
+2C2 C3 =
3C1
+C3 =
C1
+C2
=
2C1
+3C2
=
|v2 i + C3 |v3 i y todos los {Ci } son nulos.

0
0
0
0
de donde es claro ver que la u

nica soluci
on posible implica C1 = C2 = C3 = 0.
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70
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ejemplos Si consideramos el espacio vectorial V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i , , |vn i} seran ejemplos de independencia lineal:
|vk i f (t) = tk para k = 1, 2, 3, es claro que un polinomio dePgrado n + 1, no podra ser expresado
n
en terminos un polinomio de grado n. en otras palabras, tn+1 6= i=0 Ci ti
|vk i f (t) = eak t con a1 , a2 , a3 , coeficientes constantes. Tambien salta a la vista que no podremos
expresar una de esas funciones exponenciales como combinacion lineal
Si consideramos |v1 i f (t) = cos2 t, |v2 i = sen2 t y |v3 i = 1 es claro que |v1 i , |v2 i , y |v3 i son
linealmente dependientes por cuanto |v1 i + |v2 i = |v3 i . Notese que si
|v1 i = cos t,
|v2 i = sen t
|v3 i = 1,
entonces |v1 i , |v2 i , y |v3 i ser

an vectores linealmente independientes.
Consideremos ahora otros ejemplos y determinemos cual o cuales de los siguientes conjuntos de vectores
en P 3 son linealmente independientes ?
1. |x1i = 1; |x2i = x 1; |x3i = x2 ; |x4i = x2 + 2x + 1;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = 3|x1i + 2|x2i + |x3i
2. |x1i = 2x; |x2i = x2 + 1; |x3i = x + 1; |x4i = x2 1;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = |x1i + |x2i 2|x3i
3. |x1i = x(x 1); |x2i = x; |x3i = x3 ; |x4i = 2x3 x2 ;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = |x1i + |x2i + 2|x3i
2.5.2.
Bases de un Espacio Vectorial
Ahora bien, dado un espacio vectorial V = {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i}, encontramos que el conjunto de
{|vn i} es linealmente dependiente, entonces siempre es posible despejar uno de los vectores en terminos de
los dem
as, vale decir
|vn i = C1 |v1 i + C2 |v2 i + C3 |v3 i + Cn1 |vn1 i =
n1
X
Ci |vi i ,
i=1
seguidamente se procede a comprobar si {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn1 i} son linealmente independientes, es
decir si C1 = C2 = C3 = = Cn1 = 0. En caso de no serlo se procede otra vez a despejar uno de los
vectores en terminos de los anteriores y a aplicar el criterio de independencia lineal,
|vn1 i = C1 |v1 i + C2 |v2 i + C3 |v3 i + Cn2 |vn2 i =
n2
X
Ci |vi i ,
i=1
C1 = C2 = C3 = = Cn1 = 0.?
se repite este procedimiento hasta encontrar un conjunto {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vnj i} de vectores linealmente independientes. Esto es C1 = C2 = C3 = = Cnj = 0.! y por lo tanto
|vnj+1 i = C1 |v1 i + C2 |v2 i + C3 |v3 i + Cnj |vni i =
nj
X
Ci |vi i ,
i=1
C1 = C2 = C3 = = Cnj = 0.?
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
C1 = C2 = C3 = = Cnj = 0.! y por lo tanto

|0i = C1 |v1 i + C2 |v2 i + C3 |v3 i + Cnj |vnj i =
nj
X
Ci |vi i ,
i=1
En este caso diremos que {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vnj i} es una base para V. La dimension de V sera el
conjunto de vectores linealmente independientes, que para este caso es n j. As se puede comprobar que,
dado |xi V entonces
nj
X
|xi =
Ci |vi i ,
|xi V
i=1
y el conjunto {C1 , C2 , C3 , Cnj } es u

nico. Diremos que el n
umero mnimo de vectores,
|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vnj i
que expanden V conforman una base de ese espacio vectorial, y que el n
umero finito de escalares {C1 , C2 , C3 , Cnj }
constituyen las componentes de |xi relativas a la base |v1 i , |v2 i , , |vnj i . Del ejemplo anterior se puede
concretar la siguiente definici
on
A un conjunto finito de vectores de un espacio vectorial,
B = {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i} V,
se les denominar
a base de ese espacio V si los |v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i son linealmente independientes y
expanden V. El espacio vectorial se denominara de dimension finita s la base es finita y de dimension infinita
s, por el contrario su base es infinita.
Es f
acil darse cuenta que si V lo expanden n vectores linealmente independientes, cualquier otro vector
|xi V ser
a linealmente dependiente. Igualmente facilmente demostrable que todas las bases de un espacio
vectorial V,de dimensi
on finita, tendr
an el mismo n
umero de elementos y ese n
umero de elemento ser
a la
dimensi
on del espacio.
Adicionalmente, puede ser que dentro de un espacio vectorial V se puedan encontrar subespacios y dentro
de esos subespacios un conjunto de vectores base. Vale decir |xi V :
|xi = C1 |v1 i + Cnj |vnj i + Cnj+1 |vnj+1 i Cnk |vnk i + Cnk+1 |vnk+1 i Cn |vn i
{z
}
|
{z
} |
{z
} |
S1
S2
S3
Entonces |xi = |x1 i + |x2 i + |x3 i con |x1 i S1 ; |x2 i S2 ; |x3 i S3 , entonces diremos que V es la suma
directa de S1 , S2 y S3 y lo denotaremos como V = S1 S2 S3
2.5.3.
El determinante de Gram
Existe una forma directa de comprobar la independencia lineal de una conjunto de vectores {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i}
V,y es como sigue: dado |xi V entonces
C1 hv1 |v1 i + C2 hv1 |v2 i + C3 hv1 |v3 i + + Cn hv1 |vn i = hv1 |xi
n
C1 hv2 |v1 i + C2 hv2 |v2 i + C3 hv2 |v3 i + + Cn hv2 |vn i = hv2 |xi
X
|xi =
Ci |vi i ,
..
..
.
.
i=1
C1 hvn |v1 i + C2 hvn |v2 i + C3 hvn |v3 i + + Cn hvn |vn i = hvn |xi
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72
M
atica (Vol 1)
donde las C1 , C2 , C3 , Cn son las inc

ognitas, por lo cual
que

hv1 |v1 i hv1 |v2 i hv1 |v3 i

hv2 |v1 i hv2 |v2 i hv2 |v3 i

..
..

.
.

hvn |v1 i hvn |v2 i hvn |v3 i
BORRADOR PRELIMINAR
para que este sistema tenga solucion se impone

hv1 |vn i
hv2 |vn i
6= 0
..

.

hvn |vn i
Esto es que el determinante de Gram6 distinto de cero implica que el conjunto

{|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i} V es linealmente independiente. La inversa tambien es cierta.
Ejemplos
Vn tendr
a dimensi
on n y una de las posibles bases {|v1 i , |v2 i , |v3 i , |vn i} sera
|v1 i =
(1, 0, 0, , 0)
|v2 i =
(0, 1, 0, , 0)
|v3 i =
(0, 0, 1, , 0)
..
..
.
.
|vnj i = (0, 0, 0, , 1)
Esta base se conoce con el nombre de base canonica.
El
de polinomios,
P n , de grado g n tendra como una de las posibles bases al conjunto
espacio

2 3
n
1, t, t , t , , t , por que cualquier polinomio de grado n podra ser expresado como combinaci
on
lineal de estos n+1 vectores. M

a
s
a
u
n,
el
espacio
de
todos
los
polinomios,
P
,
tendr
a
como
una
posible

base al conjunto de funciones 1, t, t2 , t3 , , tn . En este caso P sera infinito dimensional.
2.5.4.
Ortogonalidad y Bases Ortogonales
En una espacio con vectorial con producto interno, dos vectores |u1 i|u2 i seran ortogonales si su producto
interno se anula
|u1 i |u2 i hu2 |u1 i = 0
Se denomina un conjunto ortogonal de vectores {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} si

ij = 0
2
hui |uj i = ij k|uj ik
i, j = 1, 2, 3, , n
y con
ij = 1
si i 6= j
si i = j
y se denominar
a conjunto ortonormal si k|uj ik = 1.
Un conjunto ortogonal de vectores {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} V es linealmente independiente, m
as
a
un, para el caso particular de un espacio euclidiano, {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} conforman una base ortogonal para V. La demostraci
on es sencilla. Para un determinado espacio vectorial una combinacion lineal de
6 Jorgen Pedersen Gram (1850-1916 Dinamarca) Matem
atico Dan
es, que alternaba su actividad de gerente de una importante compa
na de seguros con las matem
aticas (Probabilidad, An
alisis Num
erico y Teora de N
umeros). Es conocido
mayormente por el m
etodo de ortogonalizaci
on, pero se presume que no fue
el quien primero lo utiliz
o. Aparentemente fue
ideado por Laplace y utilizado tambi
en por Cauchy en 1836. Gram muri
o arrollado por una bicicleta a la edad de 61 a
nos.
M
Hern
andez & N
un
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73
M
atica (Vol 1)
los {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} se anula.
Pn
hu1 | [Pi=1
n
hu2 | [Pni=1
X
hu3 | [ i=1
Ci |ui i = |0i
..
i=1
Pn
hun | [ i=1
BORRADOR PRELIMINAR
Ci |ui i] = 0
Ci |ui i] = 0
Ci |ui i] = 0
..
.
Ci |ui i] = 0
Pn
Pni=1 Ci
Pni=1 Ci
i=1 Ci
..
.P
n
i=1 Ci
1i = 0
2i = 0
3i = 0
C1 = 0
C2 = 0
C3 = 0
..
.
ni = 0
Cn = 0
con lo cual es claro que {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} son linealmente independientes. Si la dimension de V, es
n, dim V = n y tenemos n vectores linealmente independientes, entonces esos n vectores {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i}
forman una base ortogonal para V,y por lo tanto las componentes de un vector en esa base se pueden expresar
de manera simple.
" n
#
n
X
X
huj |xi
|xi V
|xi =
Cj =
Ci |ui i
huj |xi = huj |
Ci |ui i
huj |uj i
i=1
i=1
2
En el caso de un conjunto ortonormal de vectores {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} Vn con k|ej ik = 1, las
componentes de cualquier vector quedan determinadas de una forma todava mas simple y con consecuencias
mucho m
as impactantes
!
n
n
n
X
X
X
2
k|ej ik = 1 Cj = hej |xi |xi =
Ci |ei i =
hei |xi |ei i
|ei i hei | |xi
i=1
i=1
i=1
{z
1
por lo tanto es bueno recalcar la relaci

on de cierre
n
X
|ei i hei | = 1
i=1
con lo cual es trivial demostrar la f

ormula de Parseval.
!
n
n
n
X
X
X
hy| |ei i hx| |ei i

hy| |ei i hei | |xi =
|xi |yi V hy |xi hy|
|ei i hei | |xi =
i=1
i=1
i=1
la cual se concreta para el caso de |xi |yi en la generalizacion del Teorema de Pitagoras
2
hx |xi k|xik =
n
X
|hx| |ei i|
i=1
Ejemplos
Funciones Trigonometricas: Uno de los ejemplos mas emblematicos es el caso de las funciones continuas,
reales de variable real y definidas en [0, 2], C[0,2]

, con lo cual el producto interno viene definido por
R 2
hf | gi = 0 dx f (x) g (x) esto es el conjunto de funciones {|u1 i , |u2 i , |u3 i , , |un i } representadas por
|u0 i = 1,
Hern
andez & N
un
ez
|u2n1 i = cos nx
|u2n i = sen nx,
con n = 1, 2, 3,
74
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Es claro que {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i , } es un conjunto de funciones ortogonales por cuanto
R 2
R0 dx sen nx sen mx = 0
0 si n =
6 m
dx cos nx sen mx = 0
0
R
2 dx cos nx cos mx = 0
R 2
2
hun |um i = nm k|un ik
dx = 2
si n = m = 0
R 2
k|un ik
si n = m
dx cos2 nx = si i = j = 2l 1
R 2 dx sen2 nx = si i = j = 2l
0
con l = 1, 2, 3, tambien. Por lo tanto, podremos construir una base ortonormal de funciones
{|e1 i , |e2 i , |e3 i , , |en i , } de la forma
1
|e0 i = ,
2
1
|e2n1 i = cos nx
1
|e2n i = sen nx.
Por lo tanto cualquier funci

on definida en el intervalo [0, 2] puede expresarse en terminos de esta base
como
R 2
dx 12 f (x) = a0
si i = 0
X
R 2
|f i =
Ci |ei i
Ci = hei |f i =
dx f (x) cos nx = a2n1 si i = 2n 1
0
i=1
R 2
dx f (x) sen nx = a2n
si i = 2n
0
donde los Ci son los coeficientes de Fourier
Otro de los ejemplos tpicos lo constituye los llamados polinomios de Legendre. Polinomios Pn (x)
definidos en el intervalo [1, 1] y generados a partir de la Formula de Rodrigues7
Pn (x) =
1 dn 2
(x 1)n ,
n!2n dxn
n = 0, 1, 2, .....
con P0 (x) = 1. Los polinomios de Legendre son solucion de la ecuacion diferencial

(1 x2 ) y 00 2x y 0 + ( + 1) y = 0
Ecuaci
on de Legendre
Solucion
2
00
0
0
(1 x ) y 2x y = 0 y0 (x) = 1
1
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 2 y = 0 y1 (x) = x
2
(1 x2 ) y 00 2x y 0 + 6 y = 0 y0 (x) = 1 3x2
3 (1 x2 ) y 00 2x y 0 + 12 y = 0 y1 (x) = x 53 x3
4
4 (1 x2 ) y 00 2x y 0 + 20 y = 0 y0 (x) = 1 10x2 + 35
3 x
Es f
acil comprobar que los polinomios de Legendre |P i = P (x) son mutuamente ortogonales con un
7 Benjamin Olinde Rodrigues (1794 Burdeos, Francia - 1851, Par
s Francia) Banquero, Matem
atico y activista poltico
solcialista Franc
es durante la Revoluci
on Francesa. De origen judo, y cuyas contribuciones fundamentales como la f
ormula para
la generaci
on de Polinomios de Legendre, permanecieron olvidadas por mucho tiempo.
M
Hern
andez & N
un
ez
75
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
producto interno definido como

Z
hPn |Pm i =
Pn (x)Pm (x)dx =
1
2
nm
2n + 1
con norma definida por

Z
kPn k = hPn |Pn i =
Pn2 (x)dx=
2
2n + 1
Cualquier funci
on en el intervalo [1, 1] puede ser expresada en esa base.
f (x) = |Fi =
ak |Pk i =
k=0
X
hPk |Fi
|Pk i
hPk |Pk i
k=0
Varios ejemplos ilustrar

an esta aplicacion. Si f (x) es un polinomio
f (x) =
m
X
n=0
bn x n =
ak |Pk i =
an Pn (x)
n=0
k=0
no se requiere hacer ninguna integral por cuanto los coeficientes an se determinan a traves de un
sistema de ecuaciones algebraicas. Para el caso de f (x) = x2 tendremos
f (x) = x2 = a0 P0 (x) + a1 P1 (x) + a2 P2 (x)
1
f (x) = x2 = a0 + a1 x + a2 (3x2 1)
2
1
2
2
f (x) = x = P0 (x) + P2 (x)
3
3
Quedar
a como ejercicio demostrar que para el caso de
r
X
Pn (x)
2
1 x X hPk |Fi
=
|Pk i = P0 (x) 2
f (x) =
2
hPk |Pk i
3
(2n 1) (2n + 3)
n=1
k=0
con
Z
hPk |Fi =
f (x)Pk (x)dx =
1
2.5.5.
1x
Pk (x)dx
2
Ortogonalizaci
on
Hemos visto que un conjunto de vectores ortogonales forman base para un espacio vectorial. Ahora
bien, siempre es posible construir un conjunto de vectores ortogonales a partir de un conjunto de vectores
linealmente independientes. Es metodo de ortogonalizacion se conoce como el metodo de Gram-Schmidt8 ,
en honor de estos dos matem
aticos alemanes que NO inventaron el metodo, el cual al parecer se le debe al
matem
atico frances P.S. Laplace.
Dado un conjunto de vectores linealmente independientes, {|v1 i , |v2 i , |v3 i , , |vn i} que expanden un
espacio Euclidiano de dimensi
on finita, E n . Entonces siempre se puede construir un conjunto ortogonal de
vectores, {|u1 i , |u2 i , |u3 i , , |un i} que tambien expandan E n de la siguiente forma:
8 Erhard Schmidt (1876, Estonia-1959 Alemania). Matem
aticoAlem
an fundador del primer instituto de matem
aticas aplicadas de Berln. Alumno de Hilbert, Schmidt hizo sus mayores contribuciones en Ecuaciones Integrales y Teora de Funciones
en el Espacio de Hilbert.
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76
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
|u1 i |v1 i
|u2 i |v2 i
hv2 |u1 i
hu1 |u1 i
|u3 i |v3 i
hv3 |u2 i
hu2 |u2 i
|u4 i |v4 i
hv4 |u3 i
hu3 |u3 i
|u1 i
|u2 i
|u3 i
3
hv3 |u1 i
hu1 |u1 i
hv4 |u2 i
hu2 |u2 i

|u1 i
|u2 i
hv4 |u1 i
hu1 |u1 i
|u1 i
..
.
|un i |vn i
hu2 |u1 i = 0
hu3 |u1 i = 0
hu3 |u2 i = 0
hu4 |u1 i = 0
hu4 |u2 i = 0
hu4 |u3 i = 0
..
.
hvn |ui i
i=1 hui |ui i
Pn1
|ui i
hu4 |u1 i = 0
hu4 |u2 i = 0
hu4 |u3 i = 0
..
.
hu4 |un1 i = 0
As siempre es posible construir una base ortonormal a partir de un conjunto de vectores linealmente
independientes. Esta base ortogonal ser
au
nica en E n , si existe otra sus vectores seran proporcionales, M
as
n
a
un, cada espacio vectorial V de dimension finita tendra una base ortogonal asociada.
Ejemplos
El subespacio de V4 expandido por los siguientes vectores
2
1
0
3

|v1 i =
1 ; |v2 i = 1 ;
3
2
Hern
andez & N
un
ez
1
1
|v3 i =
0 .
0
77
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Tendr
a una base ortogonal asociada dada por
1
1
|u1 i |v3 i =
0 ;
0
1
1
2
1 1
0
hv2 |u1 i
|u2 i |v2 i
|u1 i =
1 (1) 0 = 1
hu1 |u1 i
3
0
3
|u3 i |v1 i
hv1 |u2 i
hv1 |u1 i
|u2 i
|u1 i =
hu2 |u2 i
hu1 |u1 i
5
4
1

3
9
|u3 i
1 12
2
5
1
1
1 4
1
=
(1)
0 7
1

4
0
3
14
y la base ortonormal asociada ser

a
|e1 i = p
|u1 i
hu1 |u1 i
1
!
2
1 .;
0
2
0
5
4
! 5
4
2 3
9
7
4
14
|e3 i =
|u3 i
=
hu3 |u3 i
|e2 i = p
|u2 i
hu2 |u2 i
12
12
1
1
1 ;
3
Para el caso de R2 es muy claro. Si tenemos dos vectores |v1 i y |v2 i linealmente independientes,

1
0
|v1 i =
; |v2 i =
;
1
1
elegimos |u1 i |v2 i entonces, |u2 i vendra dado por
|u2 i |v1 i
hv1 |u1 i
|u1 i
hu1 |u1 i

|u2 i
1
1
0
1

=
1
0
tal y como se esperaba, el otro vector ortogonal es el canonico.

Hern
andez & N
un
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78
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Si consideramos el espacio de polinomios, P n , de grado g n definidos

en el intervalo
[1, 1] Este

espacio vectorial tendr
a como una de las posibles bases al conjunto 1, t, t2 , t3 , , tn con el producto
R1
interno viene definido por hf | gi = 1 dx f (x) g (x) . Por lo tanto, se procede a construir una base
ortogonal de la forma
|u0 i |v0 i = 1
hv1 |u0 i
|u0 i = t
hu0 |u0 i
|u1 i |v1 i
hv1 |u0 i =
R1
1
|u2 i |v2 i
hv2 |u0 i =
R1
hu1 |u1 i =
R1
1
hv3 |u0 i =
R1
hv3 |u2 i =
R1
..
.
dx t2 = 23 ;
dx t2 =
hv2 |u1 i =
dx t3 = 0;
dx t3 t2
2.5.6.
R1
1
1
3
dx t3 = 0;
hv3 |u1 i =
1
3
R1
1
dx t4 =
hu2 |u2 i =
= 0;
R1
1
2
5
dx t2

1 2
3
8
45
|e
q1 i
1
2
t
1
3
1
5
2q 2
t2
t2
t3

t3 35 t
t4
..
.
dx = 2
2
3
Podemos resumir
|v1 i
|u1 i
t
hv3 |u1 i
hv3 |u0 i
hv3 |u2 i
|u2 i
|u1 i
|u0 i = t3 53 t
hu2 |u2 i
hu1 |u1 i
hu0 |u0 i
R1
hv2 |u0 i
hv2 |u1 i
|u1 i
|u0 i = t2
hu1 |u1 i
hu0 |u0 i
|u3 i |v3 i
hu0 |u0 i =
dx t = 0;
t4 67 t2 +
..
.
3
35
1
8
q2
9
2
7
2
3
2t

3t2 1

5t3 3t
35t4 30t2 + 3
..
.
Complementos Ortogonales.
Sea un subespacio S V un elemento |

vi i V se dice ortogonal a S si hsk |
vi i = 0 |sk i S, |
vi i
es decir, es ortogonal a todos los elementos de S . El conjunto {|
v1 i , |
v2 i , |
v3 i , , |
vm i} de todos los
elementos ortogonales a S,se denomina Sperpendicular y se denota como S . Es facil demostrar que S
es un subespacio, a
un si S no lo es.
Hern
andez & N
un
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79
M
atica (Vol 1)
2.5.7.
BORRADOR PRELIMINAR
Descomposici
on ortogonal
Dado {|v1 i , |v2 i , |v3 i , , |vn i , } un Espacio Euclidiano V y un subespacio de V con dimensi
on
finita, S V y dim V = m. Entonces |vk i V se puede expresar como suma de dos vectores |sk i
S |sk i S . Esto es
|vk i = |sk i + |sk i
|sk i S
|sk i S
M
as a
un, la norma de |vk i se calcula a traves del teorema de Pitagoras generalizado
2

2
2
k|vk ik = k|sk ik + |sk i
La demostraci
on es sencilla. Primero se prueba que la descomposicion ortogonal |vk i = |sk i + |sk i
es siempre posible. Para ello recordamos que S V es de dimension finita, por lo tanto existe una base
ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i |em i} para S. Esto es, dado un |vk i definimos los elementos |sk i y |sk i
como siguen
m
X
|sk i =
hvk |ei i |ei i |sk i = |vk i |sk i
i=1
N
otese que hvk |ei i |ei i es la proyecci
on de |vk i a lo largo de |ei i y |sk i se expresa combinacion lineal de la
base de S. Por lo tanto est
a en S. Por otro lado,
m
X
hvk |ej i hej |ei i = 0 |sk i |ej i

hsk |ei i = hvk sk |ei i = hvk |ei i hsk |ei i = hvk |ei i
j=1
lo cual indica que |sk i S .
Pero, podemos ir un poco m

as all
a. La descomposicion |vk i = |sk i + |sk i es u
nica en V. Para ello
suponemos que existen dos posibles descomposiciones, vale decir
|vk i = |sk i + |sk i
|vk i = |tk i + |tk i
con |sk i |tk i S
|sk i |tk i S
Por lo tanto

|vk i |vk i = |sk i + |sk i |tk i + |tk i

=0
|sk i |tk i = |tk i |sk i
Pero |sk i|tk i S,por lo tanto ortogonal a todos los elementos de S y |sk i|tk i = |tk i |sk i con lo cual
|sk i |tk i |0i que es el u
nico elemento que es ortogonal a el mismo y en consecuencia la descomposici
on
|vk i = |sk i + |sk i es u

nica. Finalmente, con la definicion de norma

2

2

2

2

k|vk ik = |sk i + |sk i = hsk | + hsk |
|sk i + |sk i
= hsk |sk i + hsk |sk i k|sk ik + |sk i
As, dado Sm un subespacio de V de dimension finita y dado un |vk i V el elemento
|sk i S
|sk i =
m
X
hvk |ei i |ei i
i=1
ser
a la proyecci
on de |vk i en S.
Dado un vector |xi V y un subespacio de V con dimension finita, Sm V y dim V = m, entonces la
distancia de |xi a Sm es la norma de la componente de |xi , perpendicular a Sm .
Hern
andez & N
un
ez
80
M
atica (Vol 1)
2.6.
BORRADOR PRELIMINAR
Temas Avanzados
2.6.1.
Aproximaci
on de Funciones
Sea {|v1 i , |v2 i , |v3 i , , |vn i , } un Espacio Euclidiano V y un subespacio de V con dimensi
on
finita, Sm V y dim V = m,y sea un elemento |vi i V. La proyeccion de |vi i en Sm , |si i , sera el elemento
de Sm m
as pr
oximo a |vk i. En otras palabras
k|vi i |si ik k|vi i |ti ik
|ti i S
La demostraci
on se sigue as
|vi i |ti i = (|vi i |si i) (|si i |ti i)
ya que |vi i |si i = |sk i S

como
2
k|si i |ti ik 0
|si i |ti i S.y vale el teorema de Pitagoras generalizado Ahora bien,

2
k|vi i |ti ik = k|vi i |si ik + k|si i |ti ik
k|vi i |ti ik k|vi i |si ik
k|vi i |ti ik k|vi i |si ik
Ejemplos
Desarrollemos la aproximaci
on de funciones continuas, reales de variable real y definidas en [0, 2],
R 2
C[0,2]
, mediante funciones Trigonometricas y con el producto interno definido por hf | gi = 0 dx f (x) g (x) .
Hemos visto que para este espacio vectorial tenemos una base ortonormal definida por
1
1
|e0 i = 0 (x) = ,
|e2n1 i = 2n1 (x) = cos nx
2
1
|e2n i = 2n (x) = sen nx.
Por lo tanto cualquier funci

on definida en el intervalo [0, 2] puede expresarse en terminos de esta base
como
|f i =
Ci |ei i
con
i=1
R 2
dx f (x) = a0
Z 2
R
2
Ci = hei |f i =
dx f (x) i (x) =
dx f (x) cos nx = a2n1
0
R 2 dx sen nx f (x) = a
2n
0
si
i=0
si
i = 2n 1
si
i = 2n
donde los Ci son los coeficientes de Fourier. Es decir, cualquier funcion puede ser expresada como una
serie de Fourier de la forma
n
f (x) =
X
1
a0 +
(ak cos kx + bk sen kx)
2
k=1
con
ak =
Hern
andez & N
un
ez
Z
dx f (x) cos kx
bk =
dx f (x) sen kx f (x)

0
81
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Es claro que para la aproximaci

on de funciones por funciones Trigonometricas cuyos coeficientes son
los coeficientes de Fourier constituyen la mejor aproximacion. Por lo tanto, de todas las funciones
P (x) C[0,2]
las funciones trigonometricas, T (x) minimizan la desviacion cuadratica media
Z 2
Z 2
2
2
dx (f (x) T (x))
dx (f (x) P (x))
0
2.6.2.
El M
etodo de Mnimos Cuadrados
Una de las aplicaciones m

as importantes en la aproximacion de funciones es el metodo de mnimos
cuadrados. La idea es determinar el valor mas aproximado de una cantidad fsica, c a partir de un conjunto
de medidas experimentales: {x1 , x2 , x3 , xn } . La intencion es encontrar en el mejor valor de c a partir de
ese conjunto de datos experimentales.
Para ello asociamos el conjunto de medidas {x1 , x2 , x3 , xn } con las componentes de un vector |xi en
Rn . As
|xi = (x1 , x2 , x3 , xn ) c |yi = (c,c,c, c)
Por lo tanto si la mejor aproximaci
on de c|yi ,que llamaremos c|yi ,sera la proyeccion perpendicular de |xi
(las medidas) sobre el subespacio generado por |yi . Esto es
c0 =
x1 + x2 + x3 , + xn
hx |yi
=
hy |yi
n
que no es otra cosa que el promedio aritmetico de las medidas. Es claro que la proyeccion perpendicular de
|xi sobre |yi hace mnimo la distancia entre el subespacio perpendicular generado por |yi y el vector |xi .Es
decir hace mnimo el cuadrado de esa distancia
n
X
2
2
(xi c0 )
[d (|xi , c0 |yi)] = hxc0 y |xc0 yi =
i=1
Es claro que este problema se puede generalizar si se desea medir dos (o n) cantidades. Para el caso de dos
cantidades extendemos la dimensi
on del espacio. Por lo tanto, los resultados experimentales se acumular
an
en un vector de 2n dimensiones
|xi = (x11 , x12 , x13 , x1n , x21 , x22 , x23 , x2n )
mientras que los vectores que representan las cantidades mas aproximadas seran
c01 |y1 i = c01 ,c01 ,c01 , c01 ,0, 0, 0, 0

|
{z
} | {z }
c02 |y2 i = (0, 0, 0, 0, c02 ,c02 ,c02 , c02 )
Ahora {|y1 i , |y2 i} expanden un subespacio vectorial sobre el cual |xi tiene como proyeccion ortogonal
c01 |y1 i +c02 |y2 i y consecuentemente |xc01 y1 c02 y2 i sera perpendicular a {|y1 i , |y2 i} , por lo tanto
c01 =
hx |y1 i
x11 + x12 + x13 , + x1n
=
hy1 |y1 i
n
c02 =
hx |y2 i
x21 + x22 + x23 , + x2n
=
hy2 |y2 i
n
La consecuencia m
as conocida de esta aproximacion de funciones es el ajuste de un conjunto de datos
experimentales {(x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) , (x3 , y3 ) , , (xn , yn )} a la ecuacion de una recta y =cx. En este caso, el
planteamiento del problema se reduce a encontrar el vector c0 |xi en el subespacio S (|xi) este lo mas cercano
2
posible al vector |yi = c |xi . Por lo tanto k|c0 x yik sera lo menor posible y |c0 x yi ser[ perpendicular
a S (|xi) ,por lo tanto
hx |c0 x yi = 0
Hern
andez & N
un
ez
c0 =
hx |yi
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + xn yn
=
hx |xi
x21 + x22 + x23 , + x2n
82
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ejemplo Si el conjunto de datos experimentales es {(1, 2) , (3, 2) , (4, 5) , (6, 6)} cual es la recta que ajusta
m
as acertadamente a estos puntos ? La ecuacion queda como

2
1
2
3
2 + 6 + 20 + 36
32
hx |yi
0

|yi = c |xi
5 = c 4 c = hx |xi = 1 + 9 + 16 + 36 = 31
6
6
Ahora bien, se puede generalizar esta procedimiento cuando se tiene que una cantidad y que es una
combinaci
on lineal desconocida de un conjunto de cantidades
y = c1 x 1 + c2 x 2 + c3 x 3 + + cm x m
En este caso se ejecutar
an n experimentos con n > m y el conjunto de medidas experimentales seran
(y1 , x11 , x12 , x13 , x1m ; y2 , x21 , x22 , x23 , x2m ; y3 , x31 , x32 , x33 , x3m ; yn , xn1 , xn2 , xn3 , xnm )
y a partir de ellas generamos el siguiente sistema de ecuaciones
y1 = c01 x11 + c02 x12 + c03 x13 , + c0m x1m
y2 = c01 x21 + c02 x22 + c03 x23 , + c0m x2m
y3 = c01 x31 + c02 x32 + c03 x43 , + c0m x4m
..
.
yn = c01 xn1 + c02 xn2 + c03 xn3 , + c0m xnm
en el cual las inc
ognitas {c01 ,c02 ,c03 , c0m } hacen que el lado derecho de las ecuaciones antes mencionadas
sean los m
as pr
oximas a las {y1 , y2 , y3 , yn } por lo tanto si consideramos los vectores
|x1 i = (x11 , x1n ) ; |x2 i = (x21 , x2n ) ; |xm i = (xm1 , xmn ) ; |yi = (ym1 , yn )
por lo tanto los {|x1 i , |x2 i , |xm i} expanden el subespacio S (|x1 i , |x2 i , |xm i) donde esta la aproximaci
on de |yi . Por lo tanto la distancia de este subespacio al vector |yi, sera mnimo. Esto es
2
[d (S (c0i |xi i) , |yi)] = hS (c0i |xi i) y |S (c0i |xi i) yi

y por lo tanto |S (c0i |xi) yi ser
a ortogonal a
m
+
X

0
0
hxj |S (ci |xi) yi hxi
ci |xi y = 0 i, j = 1, 2, 3, m

i=1
por lo tanto podemos construir el sistema de ecuaciones normales para la aproximacion que hemos considerado:
= hx1 |yi
c01 hx1 |x1 i + c02 hx1 |x2 i + c03 hx1 |x3 i + + c0m hx1 |xm i
c01 hx2 |x1 i + c02 hx2 |x2 i + c03 hx2 |x3 i + + c0m hx2 |xm i
= hx2 |yi
..
..
.
.
c01 hxm |x1 i + c02 hxm |x2 i + c03 hxn |x3 i + + c0m hxm |xm i = hxn |yi
donde, tal y como se ha se
nalado, las inc
ognitas son las {c01 ,c02 ,c03 , c0m }
Hern
andez & N
un
ez
83
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ejemplos
Se sospecha que una determinada propiedad de un material cumple con la ecuacion y = ax1 + bx2 . Si
al realizar un conjunto de medidas experimentales obtenemos
y1
15
y2
12
y3
10
y4
0
x11 = 1 ; x21 = 2 ; x31 = 1 ; x41 = 1
x12
2
x22
1
x32
1
x42
1
Es claro que tenemos un subespacio de m = 2 dimensiones y hemos hecho n = 4 veces el experimento.
Por lo tanto los vectores considerados arriba seran
|x1 i = (1, 2, 1, 1) ;
|x2 i = (2, 1, 1, 1) ;
|yi = (15, 12, 10, 0)
por lo tanto
7a
4a
+4b = 49
+7b = 52
a=
45
11
b=
56
11
11y = 45x1 + 56x2
Se puede extender el razonamiento anterior y generar un ajuste linear cuadratico. Esto es, el ajuste
lineal es en los coeficiente, pero la funcionalidad de la ley a la cual queremos ajustar los datos puede
ser un polinomio de cualquier orden. Ese es el caso de una parabola que ajusta al siguiente conjunto
de puntos
{(0, 1) , (1, 3) , (2, 7) , (3, 15)} y = ax2 + bx + c
Las ecuaciones toman la forma de
1=
0
3= a
7 = 4a
15 = 9a
+0
+b
+2b
+3b
+c
+c
+c
+c
y los vectores construidos a partir de los datos experimentales seran

|x1 i = (0, 1, 4, 9) ;
|x2 i = (0, 1, 2, 3) ;
|x3 i = (1, 1, 1, 1) ;
las ecuaciones normales para este sistema son
a = 6
136 = 98a +36b +14c
62 = 36a +14b
+6c
b = 113
26 = 14a +6b
+4c
c = 32
5
Ejercicios
|yi = (1, 3, 7, 15)
y = 6x2 +
113
32
x
5
5
Al medir la temperatura a lo largo de una barra material obtenemos los siguientes valores
xi
Ti
(cm)
( C)
1, 0
14, 6
2, 0
18, 5
3, 0
36, 6
4, 0
30, 8
5, 0
59, 2
6, 0
60, 1
7, 0
62, 2
8, 0
79, 4
9, 0
99, 9
Encuentre, mediante el metodo de los mnimos cuadrados los coeficientes que mejor ajustan a una recta
T = ax + b
Hern
andez & N
un
ez
84
M
atica (Vol 1)
2.7.
BORRADOR PRELIMINAR
Algunos Ejemplos Resueltos
1. Consideramos el espacio vectorial de polinomios, , de grado g n definidos en el intervalo [0, 1] o en

el intervalo [1, 1] seg
un el caso
a) Consideramos el espacio vectorial de polinomios, , de grado g n definidos en el intervalo [0, 1] o
en el intervalo [1, 1] seg
un el caso Cual o cuales de los siguientes conjuntos de vectores en P 3
son linealmente independientes ? Explique por que
Ninguno, todos son linealmente dependientes
1) |x1i = 1; |x2i = x 1; |x3i = x2 ; |x4i = x2 + 2x + 1;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = 3|x1i + 2|x2i + |x3i
2) |x1i = 2x; |x2i = x2 + 1; |x3i = x + 1; |x4i = x2 1;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = |x1i + |x2i 2|x3i
3) |x1i = x(x 1); |x2i = x; |x3i = x3 ; |x4i = 2x3 x2 ;
Linealmente dependiente ya que siempre podremos expresar |x4i = |x1i + |x2i + 2|x3i
b) Considerando las siguientes definiciones de producto interior en P n :definidos en el intervalo [0, 1]
o en el intervalo [1, 1] seg
un el caso
Z
hqn |pn i =
Z
p(x)q(x)dx
hqn |pn i =
p(x)q(x)dx
0
En P 3 encontrar la distancia y el angulo entre los vectores

|x1i = x(x 1);
|x2i = x;
En general la definici
on de distancia es
d (|x1i, |x2i) =
por lo tanto para hqn |pn i =
p
R1
1
hx2 x1 |x2 x1i
p(x)q(x)dx la distancia ser

a
sZ
hx2 x1 |x2 x1i =
1
690
15
2
30
15
(x(x 1) x) dx =
1
y para hqn |pn i =
R1
0
p(x)q(x)dx sera
s
hx2 x1 |x2 x1i =
(x(x 1) x) dx =
0
los
angulos ser
an
= arc cos
Hern
andez & N
un
ez
hx1 |x2i
p
p
hx1 |x1i hx2 |x2i
85
M
atica (Vol 1)
para hqn |pn i =
R1
1
BORRADOR PRELIMINAR
p(x)q(x)dx
hx1 |x2i
p
p
hx1 |x1i hx2 |x2i
= arc cos
(x(x 1)) (x) dx
qR
= arc cos qR
1
1
2
2
(x(x 1)) dx 1 (x) dx
1
R1

1
= arc cos
15 6 = 2,4825 rad
12
para hqn |pn i =
R1
0
p(x)q(x)dx
hx1 |x2i
p
p
hx1 |x1i hx2 |x2i
= arc cos
1
= arc cos
15 2
12

(x(x
1))
(x)
dx
0
qR
= arc cos qR
1
1
2
2
(x(x 1)) dx 0 (x) dx
0
R1

= 2,4825 rad
el mismo
angulo !

c) Una de las posibles bases de P n sera el conjunto 1, x, x2 , x3 , , xn con el producto interno
R1
viene definido por hf | gi = 0 dx f (x) g (x) .
1) Encuentre la base ortonormal que expande el subespacio S 3 de los polinomios, P n , de grado
g 3.

S 3 tendr
a como vectores linealmente independientes 1, x, x2 , x3 para encontrar la base ortonormal utilizamos el metodo de Gram Smith con lo cual tendremos que
|un i |vn i
n1
X
i=1
hvn |ui i
|ui i
hui |ui i
esto es
|v1 i
1
|u1 i = p
= qR
=1
1
hu1 |u1 i
dx
0
R1
xdx

x R0 1 dx
|v2 i
|u1 i
x 21
1
0
p
|u2 i =
=p
= qR
=2 x
3

1
2
hu2 |u2 i
hu2 |u2 i
1 2
x
dx
2
0
hv2 |u1 i
hu1 |u1 i
|u3 i =
|v3 i
|u3 i = qR
1
0
Hern
andez & N
un
ez
hv3 |u1 i
hu1 |u1 i
x2 +
x2 +
1
6
|u1 i
hv3 |u2 i
hu2 |u2 i
hu3 |u3 i
1
6
2
dx
|u2 i
x2
=
R1 2
x dx
0
R1
dx
0
x2 (2(x 21 ) 3)dx
0
2
R1
1
2 x 2 ) 3) dx
0 ( (
R1
2 x
1
2

3
p
hu3 |u3 i

1
= 6 x2 + x
5
6
86
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
hv4 |u2 i
hv4 |u3 i
|u1 i hu
|u i |u2 i hu3 |u3 i |u2 i
p 2 2
=
hu4 |u4 i
R

R1
1
x3 0 x3 dx 0 x3 2 x 21
3 dx
3
2 x 21
p
|u4 i =
hu4 |u4 i
R

1 3
1
2
x
x
5 dx 6 x2 + 61 x 5
6
x
+
6
0
p
hu4 |u4 i

1
x3 20
+ 35 x 23 x2
1
3
3 2
3
=
20
x
|u4 i = qR
7
+
x
x

1
20 5
2
3 1 + 3 x 3 x2 2 dx
x
20
5
2
0
|v4 i
|u4 i =
hv4 |u1 i
hu1 |u1 i
2) Encuentre las componentes del polinomio g (x) = 5 + 3x2 x3 + x5 proyectado sobre esa base
ortonormal que expande a S 3
Las componentes de la proyecci
on de g (x) en S 3 seran
Z 1
Z 1

71
c1 = hg |u1 i =
u1 (x) g (x) dx =
(1) 5 + 3x2 x3 + x5 dx =
12
0
0

Z 1
Z 1

197
1
3
5 + 3x2 x3 + x5 dx =
3
c2 = hg |u2 i =
u2 (x) g (x) dx =
2 x
2
420
0
0

Z 1
Z 1

1
c3 = hg |u3 i =
u3 (x) g (x) dx =
6 x2 + x
5 + 3x2 x3 + x5 dx
5
6
0
0
23
=
5
210
Z 1
c4 = hg |u4 i =
u4 (x) g (x) dx
0

Z 1

4
1
3
3 2
3
7
5 + 3x2 x3 + x5 dx =
7
=
20 x
+ x x
20 5
2
315
0
con lo cual
|giS 3 =
71
197
23
4
|u1 i +
3 |u2 i +
5 |u3 i +
7 |u4 i
12
420
210
315
y la norma ser
a
2
k|giS 3 k =
71
12
2

+
197
3
420
2

+
23
5
210
2

+
2
4
1,418,047
7 =
= 35,728
315
39,690
para que, finalmente la proyeccion del polinomio en S 3 sera

71 197
1
23
1
1
3
3 2
2
3
gS 3 (x) =
+
3 2 x
3 +
5 6 x + x
5 + 20 x
+ x x
7
12 420
2
210
6
20 5
2

71 197
1
23
1
1
3
3 2
2
3
gS 3 (x) =
+
x
+
x + x + 20 7 x
+ x x
12
70
2
42
6
20 5
2
es decir

5797
34
23
7+
+ 12 7 x +
30 7 x2 + 20 7x3
gS 3 (x) =
1260
15
42
Hern
andez & N
un
ez
87
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
3) Encuentre la mnima distancia desde el subespacio S 3 al polinomio g (x)

La distancia mnima ser
a la norma del vector ortogonal a S 3 tal que
donde |giS 3 S 3
|gi = |giS 3 + |giS 3
y |giS 3 es un vector de su complemento ortogonal. Por lo tanto el Teorema de Pit

agoras nos
dice que
2
2
2
k|gik = k|giS 3 k + k|giS 3 k
con lo cual tendremos que la mnima distancia ser
a
q
2
2
k|giS 3 k = k|gik k|giS 3 k
Z
k|gik =
5 + 3x2 x3 + x5
2
dx =
k|giS 3 k =
con lo cual
495193
13860
1418047
39690
r
k|giS 3 k =
495193 1418047
1,196 5 102
13860
39690
d ) Sea f (x) = e2x una funci

on perteneciente al espacio lineal de funciones continua y continuamente
R1
diferenciables, C[1,1]
, en el cual el producto interno viene definido por hq|pi = 1 p(x)q(x) dx.
Encuentre el polinomio lineal mas cercano a la funcion f (x) .
En el subespacio S 1 de polinomios lineales, los vectores base son {1, x} Es una base ortogonal
pero no es normal, con lo cual la normalizamos
1
1
|v1 i
=
2
= qR
|u1 i = p
1
2
hu1 |u1 i
dx
1
R1
xdx
x R1
1
|v2 i
|u1 i
dx
x
6
1
p
|u2 i =
= p
= qR
=
x
1
2
hu2 |u2 i
hu2 |u2 i
x2 dx
hv2 |u1 i
hu1 |u1 i
y la proyecci
on ortogonal de esta funci
on ser
a
0
c =
e
1
2x

1
2
2 dx =
e2 + e2
2
4
c =
1

6
6 2
2x
x e dx =
e + 3e2
2
8
con lo cual la funci

on lineal ser
a
P =
Hern
andez & N
un
ez

6 2
2
2
e + 3e
x
e2 + e2
8
4
88
Bibliografa
[1] Apostol, T. M. (1972) Calculus Vol 2 (Reverte Madrid ) QA300 A66C3 1972
on
[3] Cohen-Tannoudji, C., Diu B. y Laloe (1977) Quantum Mechanics Vol 1 (John Wiley Interscience,
Nueva York )
[4] Gelfand, I.M. (1961) Lectures on Linear .Algebra (John Wiley & Sons Interscience, Nueva York ).
[5] Jordan, T.F. (1969) Linear Operator for Quantum Mechanics (John Wiley & Sons Interscience,
Nueva York ).
Londres)
89
Captulo 3
Vectores Duales y Tensores
90
M
atica (Vol 1)
3.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Funcionales Lineales
Definiremos funcionales lineales aquella operacion que asocia un n

umero complejo (o real) a un vector |vi
V y cumple con la linealidad. Esto es
|vi V
F [|vi] C
F [ |v1 i + |v2 i] F [|v1 i] + F [|v2 i]
|vi , |v1 i , |v2 i V
El conjunto de funcionales lineales {F1 , F2 , F3 , F4 , , Fn , } constituyen a su vez un espacio vectorial,

que se denomina espacio vectorial dual de V y se denotara como V . Este espacio lineal tambien se denomina
espacio de formas lineales y los funcionales son esas 1forma. Esto es, dados F1 , F2 V se tiene
(F1 + F2 ) [|vi] = F1 [|vi] + F2 [|vi]

|vi V
( F) [|vi] = F [|vi]
En aquellos espacios lineales con producto interno definido (Espacios de Hilbert), el mismo producto interno
constituye la expresi
on natural del funcional. As para tendremos
(Fa ) [|vi] ha |vi
|vi V
ha| V
Es claro comprobar que el producto interno garantiza que los {Fa , Fb , } forman un espacio vectorial.
(Fa + Fb ) [|vi] = Fa [|vi] + Fb [|vi] = ha |vi + hb |vi

|vi V
( Fa ) [|vi] = ha |vi = ha |vi = Fa [|vi]

Esta u
ltima propiedad se conoce como antilinealidad. Con lo cual se establece una correspondencia 1 1
entre kets y bras, entre vectores y formas diferenciales.
1 |v1 i + 2 |v2 i
1 hv1 | + 2 hv2 |
Con lo cual podemos puntualizar esta correspondencia como
ha |vi = hv |ai
ha |1 v1 + 2 v2 i = 1 ha |v1 i + 2 ha |v2 i
h1 a1 +2 a2 |vi = 1 ha1 |vi + 2 ha2 |vi
M
as a
un, dada una base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i |em i} para V siempre es posible asociar una base
para V de tal manera que
|vi = i |ei i hv| = i ei con i = ei |vi i = hv |ei i

con i = 1, 2, , n
En un
lenguaje
arcaico (y muchos textos de Mecanica todava lo reproducen) denominan a la base del espacio

dual ei la base recproca de {|ei i}
N
otese estamos utilizando la notaci
on de Einstein
en la cual ndices repetidos indican suma y que las
k
bases del espacio dual de formas diferenciales
e llevan los ndices arriba. Los ndices arriba se llamar
an
contravariantes y los ndices abajo
covariantes.
Las
componentes
de
las
formas
diferenciales
en
una
base
dada,
i
llevan ndices abajo ha| = ai
e mientras que las componentes de los vectores los llevan abajo |ai = aj |
ej i
Hern
andez & N
un
ez
91
M
atica (Vol 1)
3.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Bases Discretas
Para fijar conceptos y extender algunos de los razonamientos que hemos desarrollado hasta aqu. Tal y
como vimos arriba, la representaci
on de un vector |Fi en un espacio vectorial abstracto V puede darse en
termino de una base ortonormal de vectores (discreta y finita BDF = {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} o discreta
e infinita BDI = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i }) de la forma:

BDF = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i}
ci |ui i = ui Fi |ui i
|Fi =
con i = 1, 2, , n

i
c |ui i = ui Fi |ui i
BDI = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i }
donde en ambos casos:
ci = ui Fi = cj ui |uj i = cj ji
Donde la delta de Kronecker ik lleva un ndice arriba y uno abajo y representa ik = 1 si i = k y es nula en
los otros casos. Supondremos, de ahora en adelante un espacio de dimension finita y en este consideraremos
DF = {|
dos bases ortogonales, BDF = {|e1 i , |e2 i , |e3 i |en i} y B
e1 i , |
e2 i , |
e3 i |
en i} , de dimensi
on
finita. Como ambas son bases ortogonales todo vector de V puede expresarse en termino de esas bases, en
particular cada vector base se puede expresar en terminos de la otra base como
|e1 i = c1 |
e1 i + c2 |
e2 i + cn |
en i = cj |
ej i
|e2 i = c1 |
e1 i + c2 |
e2 i + cn |
en i = cj |
ej i
..
.
|en i = c1 |
e1 i + c2 |
e2 i + cn |
en i = cj |
ej i
Este sistema de ecuaciones se puede resumir a
un mas como
|ei i = Cij |
ej i = Cij |
ej i
Los Cij son constantes que han renombrado las distintas formas de las constantes cj , cj cj que expresamos
arriba. Igualmente, podemos expresar los vectores de la segunda base en terminos de la primera como
k
|
ei i = Aji |ej i =
e |
ei i = ik = Aji
e |ej i = Aji Cjk
ya que
j
|em i = Cm
|
ej i
k
j
j k
k
e |em i = Cm
e |
ej i = Cm
j = Cm
Adicionalmente, hay varias costumbres a aclarar con la notacion de ndices.

k
Al asociar los Cm
con elementos de matriz los ndices contravariantes (arriba) indicaran filas y los covariantes (abajo) las columnas. Esas matrices seran no singulares para garantizar la independencia lineal de
los vectores base. De este modo para el caso i, k = 1, 2, 3 tendremos
ik = Aji Cjk
ik = Aji Cjk = Cjk Aji
representa
1
0
0
Hern
andez & N
un
ez
0
1
0
0 =
1
Cj1 Aj1
Cj2 Aj1
Cj3 Aj1
Cj1 Aj2
Cj2 Aj2
Cj3 Aj2
Cj1 Aj3
Cj2 Aj3
Cj3 Aj3
92
M
atica (Vol 1)
1
0
0
Cji
0
1
0
BORRADOR PRELIMINAR
C 1 A1 + C 1 A2 + C 1 A3
1 1
2 1
3 1
0
0 = C 2 A1 + C 2 A2 + C 2 A3
1 1
2 1
3 1
1
C13 A11 + C23 A21 + C33 A31
C11 A13 + C21 A23 + C31 A33
..
.
C12 A13 + C22 A23 + C32 A33

C 3 A1 + C 3 A2 + C 3 A3
1
Aji
son inversas una de la otra, por cuanto su multiplicacion nos da la matriz identidad.
Es claro que
y
Por lo tanto si |ei i = Cij |
ej i se considera la transformacion directa, mientras que |
ei i = Aji |ej i ser
a la
transformaci
on inversa. El caso m
as emblematico lo constituyen las transformaciones entre la base ortonormal
cartesiana {|i , |
i} y la base ortonormal de vectores en coordenadas polares {|ur i , |u i} .
Siguiendo con el esquema propuesto expresamos los vectores cartesianos en la base de vectores polares
|i = cos |ur i sen |u i
= |ei i = Cij |uj i = Cij = uj |ei i
|
i = sen |ur i + cos |u i
con
con lo cual
Cij
|e1 i
|e2 i
|i
|
i

;
|u1 i
|ur i
|u2 i
|u i

1
r
Ci
u |e1 i
u1 |e2 i
=
=
Ci
u2 |e1 i u2 |e2 i

i

i
ek |ej i = jk
u |ul i = l

y
Cjr
Cj

=
cos
sen
sen
cos
M
as adelante veremos que esta es la matriz de rotaciones.
3.3.
3.3.1.
Par
entesis Tensorial
Tensores una definici
on funcional
La extensi
on natural al concepto de funcional lineal es el concepto de tensor. Definiremos como un tensor
a un funcional lineal que asocia un n
umero complejo (o real) a un vector |vi V, a una forma hu| V , o
ambas y cumple con la linealidad. Esto es
|vi V
hu| V
T [hu| ; |vi] C
T [ hu| ; |v1 i + |v2 i] T [hu| ; |v1 i] + T [hu| ; |v2 i]
|v1 i , |v2 i V
T [ hu1 | + hu2 | ; |vi] T [hu1 | ; |vi] + T [hu2 | ; |vi]
|vi , V
hu| V
hu1 | , hu2 | V
Es decir, un tensor es un funcional generalizado cuyos argumentos son vectores, formas o ambas. Esto es
T [; ] una cantidad con dos puestos y una vez cubiertos se convierte en un escalar (complejo o real). Al
igual que las funciones de varias variables (f (x, y) = 3x + 4y 2 ) la posicion es importante
|vi
hu|
T ; C
Un tensor con dos argumentos correspondientes a formas y uno a un vector
|v i |v i hu|
1
T [, ; ] T , ; C tensor de tipo
Hern
andez & N
un
ez
1
2

;
93
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y el caso contrario
|vi
hu1 | hu2 |
T [; , ] T ; , C tensor de tipo
2
1
En general
|v
1i
|v2 i
|vn i hu1 | hu2 |
hum |
T [; , ] T , , , ; , , tensor de tipo
m
n
En esta notaci
on el punto y coma ;separa las entradas para las formas de las de los vectores. Es importante
recalcar que el orden si importa, no s
olo para las cantidades separadas por el punto y como sino el orden
de los puestos de los vectores y formas separados por coma. Ese u
ltimo orden repercutira en las propiedades
de los tensores. Ser
an tensores simetricos si al permutar dos de los puestos de vectores (o formas) cambia de
signo el orden no importa; antisimetricos si el orden importa y un tensor generico si el orden importa pero
no se comporta como los casos rese
nados anteriormente. De todos modos esto sera tratado con detalle m
as
adelante.
Obviamente las formas pueden ser representadas por tensores ya que son funcionales lineales de vectores,
es decir,
ha|

1
un vector es tensor de tipo
T C.
0
Por su parte, los vectores constituyen un caso especial de tensores

una forma es tensor de tipo
0
1
|ai
T C.
porque son funcionales lineales para las formas diferenciales
3.3.2.
Producto Tensorial: Definici

on y propiedades
Como ser
a evidente m
as adelante, unos tensores (simples) pueden provenir del producto tensorial (exterior
o directo) de espacios vectoriales. Esto es que, dados E1 y E2 dos espacios vectoriales con dimensiones N1 y N2 ,
respectivamente y vectores genericos, |(1)i y |(2)i pertenecientes a estos espacios vectoriales, |(1)i E1
y |(2)i E2 . Definiremos el producto tensorial (exterior o directo) de espacios
E = E 1 E2 , si
vectoriales,

2
a cada par de vectores |(1)i E1 y |(2)i E2 le asociamos un tensor tipo
si se cumple que
0
h(1)|
h(2)|
|(1)(2)i = |(1)i |(2)i = T , = h(1) |(1)i h(2) |(2)i C

y cumplen con las siguientes propiedades:
1. La suma entre tensores de E viene definida como
|(1)(2)i + |(1)(2)i = |(1)i |(2)i + |(1)i |(2)i
= |(1) + (1)i |(2) + (2)i
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
2. El producto tensorial es lineal respecto a la multiplicacion con n

umeros reales y
[|(1)i] |(2)i = [ |(1)i] |(2)i = [|(1)i |(2)i] = |(1)(2)i
|(1)i [|(2)i] = |(1)i [ |(2)i] = [|(1)i |(2)i] = |(1)(2)i
3. El producto tensorial es distributivo respecto a la suma:
|(1)i [|1 (2)i + |2 (2)i] = |(1)i |1 (2)i + |(1)i |2 (2)i
[|1 (1)i + |2 (1)i] |(2)i = |1 (1)i |(2)i + |2 (1)i |(2)i
N
otese que los ndices (1) y (2) denotan la pertenencia al espacio respectivo.
Es f
acil convencerse que los tensores |(1)(2)i E = E 1 E2 forman un espacio vectorial La demostraci
on
se basa en comprobar los axiomas o propiedades de los espacios vectoriales. Es decir:
1. La operaci
on suma es cerrada en V : |vi i , |vj i V |vk i = |vi i |vj i V
Esto se traduce en demostrar que sumados dos tensores |(1)(2)i , y |(1)(2)i E el tensor suma
tambien pertenece a E,con a y b pertenecientes al campo del espacio vectorial
a |(1)(2)i + b |(1)(2)i = |a(1) + (1)i |(2) + b(2)i
y esto se cumple siempre ya que, el producto tensorial es lineal respecto a la multiplicacion con n
umeros
reales y por ser E1 y E2 espacios vectoriales se cumple
|a(1) + (1)i = a |(1)i + |(1)i E1

= |(1) + (1)i |(2) + (2)i E2
|(2) + b(2)i = |(2)i + b |(2)i E2

2. La operaci
on suma es conmutativa y asociativa
Conmutativa |vi i , |vj i V |vi i |vj i = |vj i |vi i
Esta primera es clara de la definici
on de suma
|(1)(2)i + |(1)(2)i = |(1) + (1)i |(2) + (2)i
|(1)(2)i + |(1)(2)i = |(1) + (1)i |(2) + (2)i
por ser E1 y E2 dos espacios vectoriales
|vi i , |vj i , |vk i V (|vi i |vj i) |vk i = |vj i (|vi i |vk i)
una vez m
as, esto se traduce en:
(|(1)(2)i + |(1)(2)i) + |(1)(2)i = |(1)(2)i + (|(1)(2)i + |(1)(2)i)
con lo cual, por la definici
on de suma la expresion anterior queda como
(|(1) + (1)i |(2) + (2)i) + |(1)(2)i = |(1)(2)i + (|(1) + (1)i |(2) + (2)i)
|((1) + (1)) + (1)i |((2) + (2)) + (2)i = |(1) + ((1) + (1))i |(2) + ((2) + (2))i
3. Existe un u
nico elemento neutro: ! |0i
Es decir,
|0i |vj i = |vj i |0i = |vj i
|vj i V
|(1)(2)i + |0(1)0(2)i = |(1) + 0(1)i |(2) + 0(2)i = |(1)i |(2)i = |(1)(2)i

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BORRADOR PRELIMINAR
4. Existe un elemento simetrico para cada elemento de V :

|vj i V |vj i 3 |vj i |vj i = |0i
|(1)(2)i |(1)(2)i = |(1) (1)i |(2) (2)i = |0(1)i |0(2)i = |0(1)0(2)i
5. ( |vi i) = () |vi i
( |(1)(2)i) = (|(2)i |(1)i) = |(2)i |(1)i

= () |(2)i |(1)i = () |(1)(2)i
6. ( + ) |vi i = |vi i + |vi i
( + ) |(1)(2)i = |(1)i |( + ) (2)i = |(1)i |(2) + (2)i

= |(1)i [( |(2)i + |(2)i)]
= |(1)i |(2)i + |(1)i |(2)i
7. (|vi i |vj i) = |vi i |vj i
(|(1)(2)i + |(1)(2)i) = (|(1) + (1)i |(2) + (2)i)

= | ((1) + (1))i |(2) + (2)i
= |(1) + (1)i |(2) + (2)i
= (|(1)(2)i + |(1)(2)i)
= |(1)(2)i + |(1)(2)i
Equivalentemente, podemos construir un producto tensorial entre espacios de formas diferenciales. Si E1 y
E2 son dos espacios vectoriales duales a E1 y E2 , con dimensiones N1 y N2 , respectivamente. A estos espacios
pertenecen las formas diferenciales genericas h(1)| E1 y h(2)| E2 . Definiremos el producto tensorial de
espacios vectoriales duales,

E =
E 1 E2 , si a cada par de formas diferenciales h(1)| E1 y h(2)| E2 le
0
asociamos un tensor tipo
. Esto es
2
h(1)(2)| = h(1)| h(2)|
3.3.3.
La tentaci
on del producto interno
Uno puede verse tentado a definir un producto interno de la forma

h(1)
(2)
|(1)(2)i = h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i
A partir de las definiciones de productos internos en E1 y E2 mostraremos, sin embargo que NO es una
buena definici
on de producto interno. Para ello supondremos que representa la multiplicacion est
andar
entre n
umeros reales. Para comprobar que
Debemos demostrar los axiomas o propiedades de los productos internos. Las propiedades que definen el
producto interno son:
1. hx| xi <
Esto es:
hx| xi 0
|xi V
si
hx| xi = 0 |xi |0i
h(1)(2) |(1)(2)i = h(1) |(1)i h(2) |(2)i

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como h(1) |(1)i y h(2) |(2)i son buenas definiciones de producto interno tendremos que
h(1) |(1)i 0
h(1)(2) |(1)(2)i 0
h(2) |(2)i 0
Aqu vale la pena mencionar algunos puntos sutiles sobre la segunda parte de la propiedad a demostrar:
si hx| xi = 0 |xi |0i lo cual para este caso se traducen en
h(1)(2) |(1)
(2)i
= h(1) |(1)i
h(2) |(2)i
=0
h(1) |(1)i
=0
|(1)i
= |0(1)i
h(2)
|
(2)i
=
6
0
h(1) |(1)i
=
6 0
|(1)i
= |0(1)i
h(1) |(1)i
h(2) |(2)i
=0
h(2)
|
(2)i
=
0
h(1) |(1)i
=0
= |0(1)i
|(1)i
h(2) |(2)i
=0
|(1)i
= |0(1)i
definitivamente, habra que restringir los posibles vectores que intervienen en el producto tensorial, de
modo que no fuera posible vectores del tipo
|(1)0(2)i = |(1)i |0(2)i
|(1)(2)i = |0(1)i |(2)i
s
olo as se cumple la propiedad mencionada.
2. hx| yi = hy| xi
|xi , |yi V
Esto puede ser demostrado f
acilmente como sigue
h(1)
(2)
|(1)(2)i = h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i
= h(1) |(1)i
h(2) |(2)i
= (h(1) |(1)i
h(2) |(2)i)
= h(1)(2) |(1)
(2)i
3. hx| y + zi = hx| yi + hx| zi hx + z| yi = hx| yi + hz| yi |xi , |yi , |zi V

Partimos del lado derecho de la primera de las igualdades anteriores:
h(1)
(2)|
[|(1)(2)i + |(1)(2)i] = h(1)

(2)|
[|(1) + (1)i |(2) + (2)i]

= h(1)
|(1) + (1)i h(2)
|(2) + (2)i
y otra vez, como h(1) |(1)i y h(2) |(2)i son buenas definiciones de producto interno tendremos
que:
h(1)
|(1) + (1)i = h(1)
|(1)i + h(1)
|(1)i
h(2)
|(2) + (2)i = h(2)
|(2)i + h(2)
|(2)i
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y al multiplicar h(2)
|(2) + (2)i por h(1)
|(1) + (1)i surgiran cuatro sumandos

h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i + h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i + h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i + h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i
lo cual contrasta con el lado izquierdo al utilizar la definicion dos veces que tienen dos sumandos
h(1)
(2)
|(1)(2)i + h(1)
(2)
|(1)(2)i = h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i + h(1)
|(1)i h(2)
|(2)i
por lo cual NO se cumple esta propiedad y no hay forma de enmendarla. Solo por razones de
completitud.
3.3.4.
Bases para un producto tensorial
Si {|ui (1)i} y {|vi (2)i} son bases discretas para E1 y E2 , respectivamente, entonces podremos construir
el tensor
|ui (1)vj (2)i = |ui (1)i |vj (2)i E
el cual funcionar
a como una base para E . Por lo tanto, un tensor generico de E, construido a partir
|(1)(2)i = |(1)i |(2)i = i j |ui (1)vj (2)i
donde i y j son las componentes de |(1)i y |(2)i en sus respectivas bases. En otras palabras las
componentes de un tensor en E corresponden a la multiplicacion de las componentes de los vectores en E1
y E2 Recuerde que estamos utilizando
Pn la convencion de Einstein de suma tacita en ndices covariantes y
contravariantes, en la cual ck |vk i k=1 ck |vk i .
Es importante se
nalar que si bien un tensor generico |i E siempre se puede expandir en la base
|ui (1)vj (2)i no es cierto que todo tensor de E provenga del producto tensorial de E1 y E2 . Es decir, E tiene
m
as tensores que los que provienen el producto tensorial. Esta afirmacion puede verse del hecho que si
|i E entonces
|i = ci,j |ui (1)vj (2)i
por ser {|ui (1)vj (2)i} base para E. Es claro que dados dos n
umeros n1 y n2 habra ci,j que no provienen de
la multiplicaci
on de n1 n2 .
3.3.5.
Tensores, sus componentes y sus contracciones
Componentes de un tensor
Denominaremos componentes de un tensor, aquellos n
umeros que surgen de incorporar bases de formas
diferenciales y vectores. As si {|ui (1)i , |vj (2)i , |tk (3)i} y{hxm(1)| , hy n (2)|} son bases para los vectores y las
2
formas, respectivamente. Las componentes de un tensor
seran
3
|u (1)i |v (2)i |t (3)i hxm (1)| hyn (2)|
j
mn
Sijk
=S ,
claramente, esta definici

on de componente contiene a las componentes ci,j de aquellos espacios tensoriales
generados por el producto tensorial. Ya si consideramos un tensor como resultado de un producto tensorial
y consideramos que las base {|ui (1)i , hxm (1)|} su componentes se pueden expresar {m (1)i (1)}, vale decir,

1
|(1)i h(1)| = hxm (1) |(1)i h(1)| ui (1)i {m (1)i (1)}
1
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Combinaciones lineales de Tensores

Es claro que podremos sumar (componentes) de tensores como lo hemos hecho con la suma de (componentes) de vectores

= ai + bi |ei i
= a1 + b1 + a2 + b2
~a + ~b = (ax + bx ) + (ay + by )
+ (az + bz ) k
+ a3 + b3 k

ij
ij
Rkl
= Qij
+
P
kl
kl
Producto Tensorial de Tensores
Podemos
un m
as la idea del producto directo y ahora realizarla entre tensores. As dos tensores
extender
a
2
2
tipo
y
si se cumple que
0
1
h(1)| h(2)|
|(1)(2)i = |(1)i |(2)i = T ,
=
|u (1)i h(1)| h(2)|
|(1)(2)(1)i = |(1)i |(2)i h (1)| = P ; ,
|(1)(2)i |(1)(2)(1)i = |(1)i |(2)i |(1)i |(2)i h (1)|

h(1)|
h(2)|
|u
i (1)i
h(1)| h(2)|
=T , P ; ,
|u
i (1)i
h(1)| h(2)| h(3)| h(4)|
= R ; , , ,
Contracci
on de un Tensor
Denominaremos una contracci
on cuando sumamos las componentes covariantes y contravariantes, esto
es i (1)i (1) lo cual genera un escalar independiente de la base. Esta situacion sera mas evidente cuando
definamos metricas y contracci
on de tensores. Por
a y considerando un caso mas general,
analog

dada una
2
1
mn
componente Sijk correspondiente a un tensor
podremos construir un nuevo tensor
a partir
3
2
in
n
de una contracci
on. Las componentes de este nuevo tensor seran Sijk
Sjk
. Del mismo modo, dadas las
ij
lm
componentes de dos tensores, P y Qzk generaran componentes de nuevos tensores Rklij = P lm Qij
mk . As

2

= P lm
0
3

=
= Rklij = P lm Qij
mk
2
1
ij
= Qzk
2
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BORRADOR PRELIMINAR
Es claro que si dos tensores derivan de productos tensoriales y si {|ui (1)i} , {hum (1)|} y {|vi (2)i} son bases
ortonormales para E1 E1 y E2 , entonces sus productos podran ser expresados como
|(1)(2)i = i (1) j (2) |ui (1)i |vj (2)i
|
{z
}
P ij
=
|(1)(1)i = l (1)m (2) |ul (1)i hum (1)|
|
{z
}
Qlm

l (1)m (2) |ul (1)i hum (1)| i (1) j (2) |ui (1)i |vj (2)i =

l (1)m (2) i (1) j (2) {hum (1) |ui (1)i} |vj (2)i |ul (1)i =
{z
}
|
im

l (1)k (2) k (1) j (2) |vj (2)i |ul (1)i = P ij Qli |vj (2)ul (1)i = Rjl |vj (2)ul (1)i
Pero m
as a
un si |ui (1)vj (2)i = |ui (1)i |vj (2)i E es base de E entonces se puede demostrar lo anterior
sin circunscribirnos a tensores cuyas componentes provengan de multiplicacion de las componentes en cada
espacio vectorial.
Simetrizaci
on de Tensores
Un tensor (las componentes) ser
a simetrico respecto a dos de sus ndices si su permutacion no cambia su
valor:
Sij = Sji ;
S ij = S ji ;
Sijklmn = Sijlkmn
S ijklmn = S ijlkmn
y ser
a antisimetrico si
Aij = Aji ;
Aij = Aji
Aijklmn = Aijlkmn
Aijklmn = Aijlkmn
Un tensor de rango 2, viene representado por una

tendr
a como m
aximo 6 componentes distintas sera
1
S1 S21
j
i
Sj = Si = S12 S22
S13 S23
matriz. La matriz que representa un tensor de rango 2,

1
S1
S31
S32 = S21
S33
S31
S21
S22
S32
S31
S32
S33
mientras que un tensor antisimetrico de segundo orden tendra, cuando maximo, tres componentes con valor
absoluto distintos de cero
0
A12 A13
0
A23
Aij = Aji = A21
3
3
A1 A2 0
Siempre es posible construir tensores simetricos y antisimetricos a partir de un tensor generico. Esto es:
Sij =
1
(Tij + Tji ) T(ij)
2
Sijklmn =
1
(Tijklmn + Tijlkmn ) = Tij(kl)mn
2
Aij =
1
(Tij Tji ) T[ij]
2
Aijklmn =
1
(Tijklmn Tijlkmn ) = Tij[kl]mn
2
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M
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BORRADOR PRELIMINAR
M
as a
un, es evidente que las componentes de un tensor generico Tij , pueden expresarse como una combinaci
on
de su parte simetrica y antisimetrica
Tij = Sij + Aij
Obviamente que algo equivalente se puede realizar para componentes contravariantes de tensores.
3.3.6.
Tensor M
etrico, Indices y Componentes
Para una base generica, {|xj i} , no necesariamenteortogonal,

de un espacio vectorial con producto interno,

0
podemos definir la expresi
on de un tensor simetrico
que hemos denominado tensor metrico como
2
|x i |x i
i
g , , = gij gji
gij gji = g [|xi i , |xj i]
hx | hxj |

g , = g ij g ij
g ij g ij = (gij )
|x
ii
|xj i
N
otese que las gij gji son las componentes del tensor g , , una vez que la base {|xj i} ha actuado.
|x
ii
|xj i
La denominaci
on de tensor m
etrico, no es gratuita, g , , cumple con todas las propiedades de la
metrica definida para un espacio vectorial euclidiano. Vale decir

|x i |x i
i
1. g , , = g [|xi i , |xj i] = gij gji 0
|xj i
y si
g [|xi i , |xj i] = 0 i = j
2. g [|xi i , |xj i] = g [|xj i , |xi i] gij gji

3. g [|xi i , |xj i] g [|xi i , |zk i] + g [|zk i , |xj i] La desigualdad Triangular
Si la base generica, {|xj i} , es ortonormal entonces estas propiedades emergen de manera natural y es
claro que
|e i |e i
j
i
g , , = g [, ] gij ei ej gji ej ei
y
g [, ] g ij |ei i |ej i g ji |ej i |ei i
con lo cual sus componentes ser
an matrices simetricas gij = gji y igualmente g ij = g ji . En general impondremos que

j
gij ei ej g km |ek i |em i = gij g km ei |ek i ej |em i = gij g km ki m
= gij g ji = ii = n
ya que i, j = 1, 2, 3, , n. Con lo cual gij es la matriz inversa de g ij . Es decir, claramente, hemos definido
las componentes contravariantes del tensor de modo que cumplan con gik g kj = ij
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Adicionalmente, es tambien es claro que

gij ei ej |ai = ak gij ei ej |ek i = ak gij ej |ek i ei = ak gij kj ei = ak gik ei ai ei
con lo cual ai = ak gik . De esta manera, el tensor metrico nos permite asociar componentes covariantes a
componentes contravariantes. Dicho r
apido y mal pero muy frecuente, el tensor metrico nos permite subir y
bajar ndices. De la misma forma

ha| g ij |ei i |ej i = ha| g ij |ei i |ej i = g ij ha |ei i |ej i = ak g ij ek |ei i |ej i = ak g kj |ej i aj |ej i
otra vez aj = ak g kj , y subimos el ndice correspondiente. La importancia de esta
Otra forma de verlo es combinando las propiedades del producto directo de tensores y contracci
on de
ndices

g ij |ei i |ej i Pklmn |el i |em i |en i ek
=

g ij Pklmn |ej i Pklmn |el i |em i |en i ek ei i =

g ij Pklmn |ej i |el i |em i |en i ek ei i = P jlmn |ej i |el i |em i |en i
| {z }
ik
g ij Pilmn P jlmn
Adicionalmente, el tensor metrico permite la contraccion de ndices. As, dado un producto tensorial de
dos vectores que se pueden expresar en una base ortonormal
|a, bi = |ai |bi = ak bm |ek i |em i
i
j k

m
k
m
j
gij e e a |ek i b |em i = a b gij ki m
= ak bm gkm = ak bk = hb |ai = ha |bi
Con lo cual ,el producto interno de dos vectores involucra, de manera natural, la metrica del espacio. Esto
es
hb |ai = ha |bi = ak bk = ak bk = ak bm gkm = ak bm g km
Obviamente la norma de un vector, tambien incluira al tensor metrico:
2
k|aik = ha |ai = ai aj ei |ej i = ai ai = ai aj g ij = ai aj gij
El caso m
as emblem
atico lo constituye la norma de un desplazamiento infinitesimal. Para una base generica,
{|
ej i} no necesariamente ortogonal de un espacio vectorial con producto interno, el desplazamiento infinitesimal puede expresarse como
k
k
2
(ds) hdr |dri = d x
k
e (d x
m |
em i) =
e |
em i d x
k d x
m = d x
m d x
m = gkm d x
k d x
m
Si la base {|ej i} es ortogonal (cosa m
as o menos com
un pero no necesariamente cierta siempre) las matrices
gij y g ij son diagonales cumplen con
gii =
donde hi =
1
g ii
= (ds) = h1 dx1
2
+ h2 dx2
2
+ h3 dx3
2
gii con i, j = 1, 2, 3.
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atica (Vol 1)
3.4.
3.4.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Un par de tensores
El tensor de esfuerzos (stress)
Figura 3.1: Tensor de Esfuerzos (stress) en 2 dimensiones
El caso 2D
Supongamos un cuerpo que se encuentra en equilibrio y esta sometido a un conjunto de fuerzas externas.
Para facilitar las cosas consideremos el efecto de esas fuerzas sobre un plano que contiene a un determinado
punto P (ver figura 3.1 cuadrante Ia) Es decir, vamos a considerar los efectos de las componentes de todas
las fuerzas sobre ese plano y obviaremos efecto del resto de las componentes. Como observamos en la figura
3.1 Ib y Ic, si cortamos la superficie en dos lneas (AB y A0 B 0 ), observaremos que el efecto del conjunto de
fuerzas externas es distinto sobre P en la direccion perpendicular a cada una de esas lneas. De hecho al
cortar la superficie las fuerzas que aparecen sobre las lneas AB (y A0 B 0 ) antes eran fuerzas internas y
ahora los son externas al nuevo cuerpo cortado. As, estas fuerzas por unidad de longitud1 sobre el punto
P existen un conjunto de fuerzas que generan esfuerzos (stress). Por lo tanto es claro que los esfuerzos sobre
un punto dependen del punto, de las fuerzas externas y de la direccion del efecto.
Para irnos aclarando consideremos un elemento de area infinitesimal ds sobre la cual act
uan un conjunto
de fuerzas externas, las cuales las podemos descomponer como normales y tangenciales a la lnea sobre la
cual est
an aplicadas (ver figura 3.1 cuadrante II). Es costumbre denotar los esfuerzos normales y tangenciales
Y2 = 2 dx X2 = 2 dx
dx
Y3 = 3 dy
Y1 = 1 dy
dy ds dy
dA = dxdy
X
=
dy
X1 = 1 dy
3
3
dx
Y4 = 4 dx X4 = 4 dx
1 En el caso tridimensional, las fuerzas que generan los esfuerzos ser
an definidas como fuerzas por unidad de
area. Ese caso
lo veremos en la pr
oxima secci
on.
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103
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La segunda ley de Newton nos lleva a
1 dy + 2 dx + 3 dy + 4 dx = 0 = (2 + 4 ) dx + (1 + 3 ) dy
X
F~iext = dm ~a = 0
1 dy + 2 dx + 3 dy + 4 dx = 0 = (2 + 4 ) dx + (1 + 3 ) dy
con lo cual
2 = 4 ;
1 = 3
2 = 4
1 = 3
pero m
as a
un, como est
a en equilibrio, tambien la sumatoria de torques se tendra que anular. Esto es
dy
(1 dy) dx
2 (2 dx) 2 = 0
1 = 2 = 3 = 4
dy
(3 dy) dx
(
dx)
=
0
4
2
2
con lo cual, nos damos cuenta que existen solo tres cantidades independientes: dos esfuerzos normales 1 y
2 ; y un esfuerzo tangencial 1 . Adicionalmente notamos que los esfuerzos tienen que ver, con la direcci
on
de la fuerza y la superficie sobre la cual va aplicada. Con ello podemos dise
nar la siguiente notacion para
los esfuerzos: ij . El primer ndice indica la direccion de la fuerza y el segundo direccion de la normal de la
superficie donde est
a aplicada. As, tal y como muestra la figura (ver figura 3.1 cuadrante II)
1 xx ;
4 yy ;
2 xy yx
El cambio de signo se debe a lo inc

omodo de la notacion 4 yy ya que la normal de lado 4 apunta en la
direcci
on y. Es importante tambien se
nalar que los esfuerzos en cualquier punto contenido en el diferencial
de
area dA = dxdy deben ser considerado constantes. O, lo que es lo mismo, que podemos hacer tender a
cero el
area del diferencial y con ello asociar los esfuerzos ij a un punto P contenido en dA sobre la cual
hemos calculado los esfuerzos.
En esta misma lnea de razonamiento, nos podemos preguntar cual es la expresion de los esfuerzos cuando
se miden respecto a una superficie generica, definida por un vector normal ~n (ver figura 3.1 cuadrante III).
Es decir, queremos conocer los esfuerzos medidos en el punto P en la direccion ~n, es decir nn . Tendremos
que en
x xx dy + xy dx = nn ds cos + sn ds sen ;
y yy dx + yx dy = nn ds sen sn ds cos
Ahora bien, dado que dy = ds cos y dx = ds sen , entonces podemos expresar

nn = xx cos2 + xy sen cos + yx sen cos + yy sen2
sn = xx sen cos + xy sen2 yx cos2 yy sen cos
y si ahora nos damos cuenta que si construimos una matriz
x

An = cos Axs = sen
i
Aj =
Ayn = sen Ays = cos
entonces podemos expresar
nn = Axn Axn xx + Axn Ayn xy + Ayn Axn yx + Ayn Ayn yy
nn = Ain Ajn ij
sn = Axs Axn xx + Axs Ayn xy + Ays Axn yx + Ays Ayn yy
sn = Ain Ajn ij
Hern
andez & N
un
ez
con i, j = n, s
con i, j = n, s
104
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 3.2: Tensor de Esfuerzos en 3 dimensiones
es decir kl = Aik Ajl ij con i, j, k, l = n, s.

Como veremos m
as adelante, cualquier objeto que transforme como kl = Aik Ajl ij lo llamaremos tensor
de segundo orden.
El caso 3D
Analicemos ahora el caso tridimensional. En este caso tambien procedemos como en el caso anterior
estableciendo las condiciones de equilibrio
X
X
F~iext = 0 y
~iext = 0
con ello construimos un volumen (c
ubico) diferencial y construimos los esfuerzos normales y tangenciales,
los cuales ser
an
xx dydz;
yy dxdz;
zz dxdy;
xz dxdy;
yz dxdy;
xy dxdz;
Siguiendo el mismo proceso que involucra imponer el equilibrio es facil demostrar que al igual que el caso
anterior, el tensor de esfuerzos ij cumple con:
xz = zx ;
yz = zy ;
xy = yx
y por lo tanto tendremos 6 componentes (tres normales y tres tangenciales) independientes. Es decir, si bien
el tensor de esfuerzos ij viene representado por una matriz 3 3 y por lo tanto tiene 9 elementos, solo 6 son
independientes. Construyamos ahora el caso general para un tensor de esfuerzos en un medio elastico. Para
ello construimos un tetraedro regular tal y como muestra la figura 3.2, y sobre su cara generica asociada a
un vector normal ~n una fuerza
Fx = xn dSn

i
~
~
~
Fy = yn dSn
F = F u
n = F ii = Fx + Fy + Fz k
F i = ji nj dS F~ = dS
Fz = zn dSn
Hern
andez & N
un
ez
105
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
se especifica como la fuerza que act

ua sobre un determinado elemento de superficie. Es claro que la condici
on
de equilibrio se traduce en
X
Fxi = 0
1
1
1
xn dSn xx dy dz xy dx dz xz dx dy = 0
2
2
2
Fyi = 0
1
1
1
yn dSn yx dy dz yy dx dz yz dx dy = 0
2
2
2
Fzi = 0
1
1
1
zn dSn zx dy dz zy dx dz zz dx dy = 0
2
2
2
Si consideramos que la proyecci

on de dSn sobre cada uno de los planos del sistema cartesiano tendremos que
dS n cos (;~n) = 21 dy dz = dS n Axn
1
n
n
y
dS cos (;~n) = 2 dx dz = dS An
xn = xx Axn + xy Ayn + xz Azn
;~n) = 12 dx dy = dS n Azn
dS n cos (k
y equivalentemente
yn = yx Axn + yy Ayn + yz Azn ;
y zn = zx Axn + zy Ayn + zz Azn
las cuales se conocen como las relaciones de Cauchy y representan los esfuerzos sobre la superficie con normal
~ es una relacion vectorial podemos proyectar en la direccion u
~n. Ahora bien, dado que F~ = dS
m

~ F m = nm dS n = im Ain dS n = im Ain dS n
u
m F~ = u
m dS

mn dS n = mi Ain dS n

mn dS n = ki Akm Ain dS n
con i, j = x, y, z
Una vez m
as vemos que transforma como un tensor.
3.4.2.
El Tensor de Inercia
Consideremos el caso de un sistema de n partculas. La cantidad de movimiento angular para este sistema
vendr
a dada por
X

~ =
L
m(i) ~r(i) ~v(i)
i
donde hemos indicado que la iesima partcula que esta en la posicion ~r(i) tiene una velocidad ~v(i) . Si
las distancias entre las partculas y entre las partculas y el origen de coordenadas es constante podremos
expresar la velocidad de cada una de ellas como
~v(i) =
~ ~r(i)
( por que ?). Donde
~ es la velocidad angular instantanea del sistema. Entonces tendremos que
X
X

~ =
L
m(i) ~r(i)
~ ~r(i) =
m(i)
~ ~r(i) ~r(i) ~r(i)
~ ~r(i)
i
Hern
andez & N
un
ez
106
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y para cada partcula se cumple que, las componentes de la cantidad de movimiento angular seran

X

m
k
r(i)m r(i)
Lk =
m(i) k r(i)
m r(i)m
i
k
l
Si vemos que (i)
= lk (i)
entonces
Lk =
m
k
r(i)m r(i)
m(i) lk l r(i)
m r(i)m

!
X
l
= (i)
m
k
r(i)m r(i)
m(i) lk r(i)
r(i)l

|
es decir
l
Lk = (i)
Ilk
donde Ilk =
{z
Ilk

m
k
r(i)m r(i)
m(i) lk r(i)
r(i)l
Ilk
se conoce como el tensor de inercia y corresponde a 9 cantidades (a pesar que solo

el objeto
independientes porque es un tensor simetrico)

P
P
P
2
2
Ixx = i m(i) y(i)
+ z(i)
Ixy = i m(i) x(i) y(i)
Ixz = i m(i) x(i) z(i)

P
P
P
k
2
Iyy = i m(i) x2(i) + z(i)
Iyz = i m(i) y(i) z(i)
Il = Iyx = i m(i) x(i) y(i)

P
P
P
2
2
Izz = i m(i) z(i)
+ y(i)
Izy = i m(i) y(i) z(i)
Izx = i m(i) x(i) z(i)
6 son
nos contentaremos por ahora, suponer que esta construccion es un tensor y lo demostraremos mas adelante.
La ilustraci
on m
as sencilla de que la masa en rotacion se comporta como un tensor y no como un escalar
lo vemos en la rotaci
on de dos masas, m1 , m2 iguales (con lo cual m1 = m2 = m) unidas por una varilla
sin masa de longitud l. Si el sistema (masas + varillas) se encuentra girando alrededor su centro de masa y
ambas masas se encuentran sobre el plano x, y, vale decir que la barra sin masa forma un angulo de = 2
con el eje z. Entoces tendremos que
~r =
l
l
d~r
l d
l d
cos + sen ~j ~v =
=
sen +
cos ~j
2
2
dt
2 dt
2 dt
con lo cual
~ = m1 (~r1 ~v1 ) + m2 (~r2 ~v2 ) = m (~r1 ~v1 ) + m ((~r1 ) (~v1 )) = 2m (~r1 ~v1 ) =
L
2
l
d
k
2
dt
ya que
m1 = m2 = m;
3.5.
3.5.1.
~r2 = ~r1
~v2 = ~v1
Repensando los vectores, otra vez

Vectores, Covectores y Leyes de Transformaci
on
Hemos visto que un determinado vector |ai V puede expresarse en una base ortogonal {|ej i} como
aj |ej i donde las aj son las componentes del vector contravariantes en la base que se ha indicado. En general,
como es muy largo decir componentes del vector contravariante uno se refiere (y nos referiremos de ahora
Hern
andez & N
un
ez
107
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

en adelante) al conjunto aj como un vector contravariante obviando la precision de componente, pero
realmente las aj son las componentes del vector.
Adicionalmente, en esta etapa pensaremos a las bases como distintos observadores o sistemas de referencias. Con ello tendremos (algo que ya sabamos) que un vector se puede expresar en distintas bases y
tendr
a distintas componentes referidas a esa base
|ai = aj |ej i = a
j |
ej i
As una misma cantidad fsica vectorial se vera distinta (tendra distintas componentes) desde diferentes
sistemas de coordenadas. Las distintas visiones estan conectadas mediante un transformacion de sistema
de referencia
que veremos m
as adelante.
Igualmente
hemos
dicho que una
diferencial hb| V es susceptible de expresarse en una base

i
iforma

e
del espacio dual V como bi e y, como el espacio esta equipado con un producto interno entonces

ha |bi = hb |ai = bi ei aj |ej i = bi aj ji = ai bi
Con lo cual avanzamos otra vez en la interpretacion de cantidades fsicas: una cantidad fsica escalar se
vera igual (ser
a invariante) desde distintos sistemas de referencia.
Adem
as sabemos que unas y otras componentes se relacionan como
i
j
e |ai = aj ei |ej i = aj ji = a
j ei |
ej i
a = Aij a
=
e |ai = a
j
e |
ej i = a
j ji = aj
e |ej i
a
= Aij aj
donde claramente
ei |
ej i = Aij ;
e |ej i = Aij
y Aik Akj = ji
Aij = Aij
1
Diremos entonces que aquellos objetos cuyas componentes transforman como ai = Aij a
j o equivalentemente
i
i
j
a
= Aj a ser
an vectores o en un lenguaje un poco mas antiguo, vectores contravariantes. Tradicionalmente,
e inspirados
en la ley de transformaci
on, la representacion matricial de las componentes contravariantes de
un vector, ei |ai = aj , para una base determinada {|ej i} se estructuran en una columna
1
a
a2
|ai =
e |ai
con i = 1, 2, 3, , n .
..
an
De la misma manera, en el espacio dual, V

, las
formas
i diferenciales se podran expresar en termino de

una base de ese espacio vectorial como hb| = bi ei = bi
e Las {bi } seran las componentes de las formas
diferenciales o las componentes covariantes de un vector |bi o dicho rapidamente un vector covariante o
covector. Al igual que en el caso de las componentes contravariantes las componentes covariantes transforman
de un sistema de referencia a otro mediante la siguiente ley de transformacion:
hb |ej i = bi ei |ej i = bi ji = bi
e |ej i
bi = bi Aij
=

hb |
ej i = bi
e |
ej i = bi ji = bi ei |
ej i
bi = bi Aij
Otra vez, objetos cuyas componentes transformen como bi = bi Aij los denominaremos formas diferenciales o
vectores covariantes o covectores y ser
an representados matricialmente como un arreglo tipo fila

b1 b2 bn
hb| = hb |ej i
con i = 1, 2, 3, , n
Hern
andez & N
un
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108
M
atica (Vol 1)
3.5.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Cartesianas y Polares, otra vez
El ejemplo m
as simple, y por ello, cl
asico y emblematico de lo anterior lo constituye las expresiones de
un mismo vector en dos sistemas de coordenadas en el plano: Cartesianas {|ii , |ji} y {|ur i , |u i} . Esto es
|ai = ax |ii + ax |ji = a1 |e1 i + a2 |e2 i
|ai = ar |ur i + a |u i = a
1 |
e1 i + a
2 |
e2 i
Al expresar una base en terminos de la otra obtenemos

|ur i = cos |ii + sen |ji
|u i = sen |ii + cos |ji
con lo cual
i
Aij
Aij
e |ej i = Aij
Aij =

cos
sen
e |
ej i =
cumpliendo adem
as

cos
sen
sen
cos
hi |ur i
hj |ur i
hi |u i
hj |u i
hur |ii
hu |ii
hur |ji
hu |ji
sen
cos
1
0
cos
sen
cos
sen
0
1
sen
cos
sen
cos
Aik Akj = ji
De este modo si
|ai = ar |ur i + a |u i = a
1 |
e1 i + a
2 |
e2 i = ax |ii + ax |ji = a1 |e1 i + a2 |e2 i
tendremos que
a
= Aij aj
i
cos
sen
sen
cos

ax
ay

=
ar
a

=
ax cos + ay sen
ax sen + ay cos
con lo cual
ar = ax cos + ay sen
a = ax sen + ay cos
del mismo modo

ai = Aij a
j
cos
sen
sen
cos

ar
a

=
ax
ay

=
ar cos a sen
ar sen + a cos
y
ax = ar cos a sen
3.5.3.
ay = ar sen + a cos
Repensando las componentes
En general podemos pensar que las componentes de los vectores pueden ser funciones de las otras.
Consideremos el ejemplo anterior con esta vision. Tendremos que un punto en el plano viene representado
en coordenadas cartesianas por dos n
umeros (x, y) y en coordenadas polares por otros dos n
umeros (r, ) .
Siguiendo el ejemplo anterior un punto P, en el plano lo describimos como
|P i = rP |ur i = xP |ii + yP |ji
Hern
andez & N
un
ez
109
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Veamos como est

an relacionadas estas dos descripciones. Para este caso las ecuaciones de transformaci
on son

xP = xP (r, ) = x1 = x1 x
1 , x
2
rP = rP (x, y) = x
1 = x
1 x1 , x2
yP = yP (r, ) = x2 = x2 x
1 , x
2
= P (x, y) = x
2 = x
2 x1 , x2
y explcitamente
xP = rP cos P
yP = rP sen P
x1 = x
1 cos x
2
2
1
x =x
sen x
2
=
=
y
x2P + yP2

P = arctan xyPP
rP =
x
1 =
(x1 ) + (x2 )
2
x
2 = arctan xx1
=
=
Es claro que ambas coordenadas est

an relacionadas y que se puede invertir la relacion

1
1
x
=x
1 x1 , x2
x = x1 x
1 , x
2
x
2 = x
2 x1 , x2
x2 = x2 x
1 , x
2
si se piden cosas razonables:
que las funciones xi = xi (
xm ) y x
j = x
j (xm ) sean al menos C 2 (funcion y derivada continua)
i 1 2
x (x
,
x )
que el determinante de la matriz Jacobiana sean finito y distinto de cero det
6= 0.
x
l
M
as a
un, si
xi = xi x
j (xm )
xi
xi x
k
=
= li
xl
x
k xl
= d xi =
xi
dx
k
x
k
con lo cual intumos dos cosas:

1. que las componentes de un vector, deben transformar bajo un cambio de coordenadas como xi =
xi (x
1 ,
x2 ) l
x
.
x
l
2. Las matrices Jacobianas
xi
x
k
x
i
xk
son una la inversa de la otra.
Veamos si es cierto para el caso de vectores en el plano. Para ello calculamos la matriz Jacobiana (matriz
de derivadas) la cual ser
a
! x1 (x1 ,x2 ) x1 (x1 ,x2 )

i
1
2
x x
,x
cos x
2
x1 sen x
2
x
1
x
2
=
=
1 ,
x2 )
1 ,
x2 )
x2 (x
x2 (x
sen x
2 x
1 cos x
2
x
l
x
1
x
2
y seguidamente, identificando

xi x
1 , x
2 l
x =
x
x
l
i

=
x1
x2

=
cos x
2
sen x
2
x1 sen x
2
1
x
cos x
2
Igualmente, si calculamos la inversa de la matriz Jacobiana
1
!1

x2
xi x
1 , x
2
cos x
2 sen x
2
1
2 )2
=
= (x ) +(x
2
sen x
2
cos x
2
x
x
l
x
1
x
1
1 2
2 2
(x ) +(x )
Hern
andez & N
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ez

x
1
0
x2
(x1 )2 +(x2 )2
x1
(x1 )2 +(x2 )2
110
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
tendremos

x
1
0
Es decir
x1
(x1 )2 +(x2 )2
x2
(x1 )2 +(x2 )2
x2
(x1 )2 +(x2 )2
x1
(x1 )2 +(x2 )2
q
2
2
x
= (x1 ) + (x2 )
1
= r =
x1
x2
p
x2 + y 2

x
i x1 , x2 l
= x
=
x
xl
i
0=0
Supongamos ahora que tenemos el caso

dos sistemas
tridimensional en1 esos mismos
de coordenadas:
uno cartesiano x1 = x, x2 = y, x3 = z y otro esferico x
= r, x
2 = , x
3 = , tal y como hemos
supuesto anteriormente el punto P vendr
a descrito por
|P i = rP |ur i = xP |ii + yP |ji + zP |ki
otra vez

x = x (r, , ) = x1 = x1 x
1 , x
2 , x
3
y = y (r, , ) = x2 = x2 x
1 , x
2 , x
3
3
3
1
2
z = z (r, , ) = x = x x
,x
,x
3

1 = x
1 x1 , x2 , x3
r = r (x, y, z) = x
= (x, y, z) = x
2 = x
2 x1 , x2 , x3
3
= (x, y, z) = x
=x
3 x1 , x2 , x3
Las ecuaciones de transformaci

on ser
an
xP = rP sen P cos P
yP = rP sen P sen P
zP = rP cos P
=
=
=
x1 = x
1 sen x
2 cos x
3
2
1
2
x =x
sen x
sen x
3
3
1
2
x =x
cos x
y
p
x2P + yP2 + zP2

P = arctan xyPP

2
x2P +yP
P = arctan
zP
rP =
=
=
=
q
2
2
2
(x1 ) + (x2 ) + (x3 )
2
x
2 = arctan xx1

(x1 )2 +(x2 )2
3
x
= arctan
x3
x
1 =
con lo cual la matriz de las derivadas ser

a para esta transformacion en particular sera
sen () cos () r sen () sen () r cos () cos ()
xi x
1 , x
2 , x
3
= sen () sen () r sen () cos () r cos () sen ()
x
l
cos ()
0
r sen ()
es decir

sen x
2 cos x
3
xi x
1 , x
2 , x
3
2 sen x
3
= sen x
x
l
2
cos x

3
x1 sen x
2 sen x
3
x
1 sen x
2 cos x
0

x
1 cos x
2 cos x
3
x
1 cos x
2 sen x
3
1
2
x sen x
y su inversa
x
x ,x ,x
xl
Hern
andez & N
un
ez
sen () cos ()
rsen()
=
sen()
cos() cos()
r
sen () sen ()
cos()
r sen()
cos() sen()
r
cos ()
sen()
r
111
M
atica (Vol 1)
x
i x1 , x2 , x3
=
l
x
BORRADOR PRELIMINAR
x
x2 +y 2 +z 2
y
x2 +y 2
xz
(x2 +y 2 +z 2 )
x2 +y 2
dejaremos al lector comprobar que, efectivamente,

xi x
1 , x
2 , x
3 l
xi =
x
x
l
3.6.
y
x2 +y 2 +z 2
x
x2 +y 2
yz
(x2 +y 2 +z 2 ) x2 +y 2
x
i =
z
x2 +y 2 +z 2
x2 +y 2
(x2 +y 2 +z 2 )

x
i x1 , x2 , x3 l
x
xl
Transformaciones, vectores y tensores
En general las afirmaciones anteriores se pueden generalizar considerando que las coordenadas que definen

un determinado punto, P, expresado en un sistema de coordenadas particular, son x1 , x2 , , xn y las
1 , x
2 , , x
n ambas
coordenadas de ese mismo punto P, expresado en otro sistema de coordenadas es x
coordenadas estar
an relacionadas por

1
x = x1 x
1 , x
2 , , x
n
x
1 = x
1 x1 , x2 , , xn
x2 = x2 x
1 , x
2 , , x
n
x
2 = x
2 x1 , x2 , , xn
..
..
.
.

xn = xn x
1 , x
2 , , x
n
x
n = x
n x1 , x2 , , xn

es decir x
i = x
i xj
xi = xi x
j con i, j = 1, 2, 3, , n. Otra vez, solo exigiremos (y es bastante)
que:
1. las funciones xi = xi (
xm ) y x
j = x
j (xm ) sean al menos C 2 (funcion y derivada continua)
i 1 2
x (x
,
x )
2. que el determinante de la matriz Jacobiana sean finito y distinto de cero det
6= 0. Esto
x
l
es

x
1
x11
x
x2
x
n
x1
x
1
x22
x
x2
x
1
xn
x
n
x2
x
n
xn

6= 0 =

xi = xi (
xm )
x
j = x
j (xm )
Ahora bien, una vez m

as, derivando y utilizando la regla de la cadena
xi = xi x
j (xm )
xi
xi x
k
=
= li
xl
x
k xl
= d xi =
xi
dx
k
x
k
y como hemos comprobado para dos casos particulares, de ahora en adelante tendremos que:

ReDefinici
on Tal y como hemos visto, un conjunto de cantidades a1 , a2 , , an se denominar
an componentes
contravariantes de un vector |ai V en un punto P de coordenadas x1 , x2 , , xn si
1. dada dos base ortonormales de vectores coordenados. {|e1 i , |e2 i , |en i} y {|
e1 i , |
e2 i , |
en i}
se cumple que

i

i
e ai = ai
j
i
|ai = a |ej i = a
|
ei i =
= a
i = aj
e |ej i
ei ai = a
i
Hern
andez & N
un
ez
112
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

2. o equivalentemente, bajo una transformacion de coordenadas xi = xi x
j con i, j = 1, 2, 3, , n.,
estas cantidades transforman como
a
i =
y donde las cantidades
x
i k
a
xk
x
i
xk
xi
x
k
ai =
xi k
a
x
k
con
xi x
k
= li
k
x
xl
deberan ser evaluadas en el punto P .
ReDefinici
on Un conjunto de cantidades {b1 , b2 , , bn } se denominar
an componentes covariantes de un vector
hb| V en un punto P de coordenadas x1 , x2 , , xn si

1
2

1. dada dos base de formas e1 , e2 , hen | y
e ,
e , h
en | se cumple que

i
i
hb| ei = bi

hb| = bj e = bi
=
e
= bi = bj hej
e
hb|
ei = bi

2. o equivalentemente, bajo una transformacion de coordenadas xi = xi x
j con i, j = 1, 2, 3, , n.,
estas cantidades transforman como
i
bk = x bi
k
x
y donde las cantidades
x
i
xk
xi
x
k
bk =
x
i
bi
xk
con
k
xi x
= li
k
x
xl
ReDefinici
on Generalizamos los conceptos anteriores de la siguiente manera. Dado un conjunto bases para de formas
diferenciales {hxm (1)| , hy n (2)|} hemos definido las componentes contravariantes de un tensor
T ij
hx (1)| hyj (2)|

=T , V
ij 11 12

T
T , T , , T 1n , T 21 , T 22 , , T 2n , , T nn

ahora, en esta visi
on, las componentes contravariantes en un puntoP de coordenadas x1 , x2 , , xn ,ser
an
aquella que bajo una transformaci
on de coordenadas xi = xi x
j con i, j = 1, 2, 3, , n., estas cantidades transforman como
x
i x
j km
Tij =
T
k
x xm
i
T ij =
xi xj km
T
x
k x
m
con
xi x
k
= li
k
x
xl
y donde xxk y xxk deber

an ser evaluadas en el punto P . Esta generalizacion nos permite construir
el caso m
as general.

ReDefinici
on Si {|ti (1)i , |uj (2)i , , |vk (m)i} y hxe (1)| , y f (2) , , hz g (n)| son bases para los vectores y las
formas, respectivamente. Las componentes de un tensor seran
f
hz g (n)|
|ti (1)i |uj (2)i
|vk (m)i hxe (1)| hy (2)|

mn
Tijk
= T , , , , ; , , ,
Hern
andez & N
un
ez
113
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
11 21

1
n
1
n
1
11
n

n
un conjunto de cantidades T11
, T11 , , T11
, T11
, T21
, , Tm1
, , Tm
se denomi
m
nar
an componentes contravariantes y covariantes, respectivamente, de un tensor mixto en unpunto P de coordenadas x1 , x2 , , xn si bajo una transformacion de coordenadas xi = xi x
j con
i, j = 1, 2, 3, , n., estas cantidades transforman como
x
j xa
xd pq
x
i
ik
T
Teg
=
xp
xq x
e
x
g ad
xi x
k
x
k xl
con
3.6.1.
= li y donde las cantidades
x
i
xk
xi
x
k
ik
Teg
=
xi
xj x
a
x
d pq
T
x
p
x
q xe
xg ad
Un ejemplo
Ilustremos ahora las transformaciones de tensores bajo cambios de la base del espacio vectorial. Una vez
m
as consideremos dos bases de vectores coordenados {|e1 i , |e2 i , |e3 i} y {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i} para el espacio
vectorial <3 La expresi
on de un determinado tensor en la base {|e1 i , |e2 i , |e3 i} sera
2 1 3
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} = Tji = 2 3 4
1 2 2
Si consideramos una nueva base
1

1
e |
e1 i = 1
e |
e2 i = 1
e |
e3 i = 1
e1 i = |ii
2
|
e2 i = |ii + |ji
e |
e1 i = 1
e |
e2 i = 2
e |
e3 i = 2
{|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}

|
e3 i = |ii + |ji + |ki
e |
e1 i = 1
e |
e2 i = 2
e |
e3 i = 3
para ese mismo espacio <3 encontraremos la expresion que toma Tji en esa base. Igualmente encontraremos las
k
expresiones para los siguientes tensores: Tij , Tij , Tij . Notese que
esta nueva base no es ortogonal ,
e |
ei i =
6

ik , con lo cual no se cumplen muchas cosas entre ellas |

ek i
ek 6= 1
Para encontrar la expresi
on Tji lo haremos expresando los vectores base {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki}
en termino de la base {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}
|e1 i = |ii = |
e1 i
|e2 i = |ji = |
e2 i |
e1 i
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} =
|e3 i = |ki = |
e3 i |
e2 i
recordamos que un vector generico
|ai = aj |ej i = a
j |
ej i
|ai = aj |ej i = a
1 |
e1 i + a
2 |
e2 i + a
3 |
e3 i = a
1 |e1 i + a
2 (|e1 i + |e2 i) + a
3 (|e1 i + |e2 i + |e3 i)
con lo cual

a1 |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i = a
1 + a
2 + a
3 |e1 i + a
2 + a
3 |e2 i + a
3 |e3 i
Hern
andez & N
un
ez
114
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y como
a1 = a
1 + a
2 + a
3
a2 = a
2 + a
3
3
3
a =a
= ai =
x k
a
x
k
x1
x
1
= 1;
x1
x
2
= 1;
x1
x
3
= 1;
x2
x
1
= 0;
x2
x
2
= 1;
x2
x
3
= 1;
x3
x
1
= 0;
x3
x
2
= 0;
x3
x
3
= 1;
Es de hacer notar que dado que la base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} se tiene que
|ai = aj |ej i = a
i |
ei i
= ei ai = aj ei |ej i = aj ji = ai = a
k ei |
ek i
xi
= ei |
ek i
k
x
El mismo procedimiento se puede aplicar para expresar el vector |ai como combinacion lineal de los vectores
|
ej i
|ai = a
j |
ej i = aj |ej i = a1 |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i = a1 |
e1 i + a2 (|
e2 i |
e1 i) + a3 (|
e3 i |
e2 i)
x
1
x
1
x
1
x1 = 1;
x2 = 1;
x3 = 0;
a
1 = a1 a2
k
k
i x
2
2
3
x
2
x
2
x
2
a
=a a
=
= a
=a
x1 = 0;
x2 = 1;
x3 = 1;
xi
3
3
a
=a
x3
x
3
x
3
x1 = 0;
x2 = 0;
x3 = 1;
N
otese que, como era de esperarse,
k
xi x
= ji
x
k xj
1
= 0
0
1
1
0
1
1
1 0
1
0

0
1
1 = 0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
Con las expresiones matriciales para las transformaciones ,estamos en capacidad de calcular, componente a
componente, las representaci
on del tensor en la nueva base con lo cual
x
k xj i
k
T
Tm
=
xi x
m j
T11 =
es decir
Hern
andez & N
un
ez
x
1 xj
xi x
1
Tji =
x
1
x1
x1
x
1
x
1
x2
x
1
x3
T 1 + x1 T 1 + x1 T 1
1 1 x 2 2 x 3
x
2
+ xx1 T22 +
1 T
x1 1
x2
x
3
3
x
1 T1 + x
1 T2 +
T11 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =

1 1 T11 + 0 T21 + 0 T31

1 1 T12 + 0 T22 + 0 T32
+0 1 T13 + 0 T23 + 0 T33
T11 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =
T11 T12 = 2 2 = 0
x3
x
1
T32
x3
x
1
T33
115
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
del mismo modo

T21 =
es decir
x
1 xj
xi x
2
Tji =
T21 =
x
1 xj
xi x
2
Tji =
T21 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =
x
1
x1
x1
x
2
x
1
x2
x
1
x3
T 1 + x2 T 1 + x2 T 1
1 1 x 2 2 x 3
x
2
+ xx2 T22 +
2 T
x1 1
x
x2
3
3
x
2 T1 + x
2 T2 +

x3
x
2
T32
x3
x
2
T33

1 1 T11 + 1 T21 + 0 T31

1 1 T12 + 1 T22 + 0 T32
+0 1 T13 + 1 T23 + 0 T31

T11 + T21 T12 + T22 = (2 + 1) (2 + 3) = 2
k
se puede continuar termino a termino o realizar la multiplicacion de las matrices xxi , Tji y xxm provenientes
de la transformaci
on de componentes de tensores. Vale decir
2 1 3
1 1 1
0 2 3
1 1
0
k
j
x
x
k
2
4
1 1 2 3 4 0 1 1 = 1
Ti
0
Tm
=
xi j x
m
1 2 2
0 0 1
1
3
5
0
0
1
hay que resaltar un especial cuidado que se tuvo en la colocacion de la matrices para su multiplicaci
on. Si
k
j
k
k
= xxi xxm Tji las cantidades xxi son n
bien en la expresi
on Tm
umeros y no importa el orden con el cual
se multipliquen, cuando se colocan como matrices debe respetarse la concatenacion interna de ndices.
k
como una matriz, donde el ndice contravariante k indica filas y el
Esto es cuando queramos expresar Tm
ndice covariante m las columnas, fijamos primero estos ndices y luego respetamos la concatenacion ndices
covariantes con los contravariantes. Esta es la convencion para expresar la multiplicacion de matrices en la
notaci
on de ndices2 . Esto es
x
k xj i
k
Tm
=
T
xi x
m j
k
x
k i xj
k
= Tm
=
T
xi j x
m
Ahora los objetos xxi , Tji y xxm pueden ser sustituidos (en sus puestos correspondientes) por su representaci
on matricial.
k
Con lo cual hemos encontrado la representacion matricial Tm
de las componentes del tensor T en la base
{|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}
1
T1 = 0 T21 = 2 T21 = 3
T12 = 1 T22 = 2
T32 = 4
3
3
T1 = 1 T2 = 3
T33 = 5
n
on para Tkm recordamos que Tkm = gkn Tm
es decir, requerimos las componentes
covariantes y contravariantes del tensor metrico gkn que genera esta base. Para ello recordamos que para una
base generica, {|
ej i} , no necesariamente ortogonal, de un espacio vectorial con producto interno, podemos
2 Quiz
a una forma de comprobar si los ndices est
a bien concatenados se observa si se bajan los ndices contravariantes
pero se colcan de antes que los covariantes. Esto es Tji Tij As la multiplicaci
on de matrices queda representada por
Cji = Aik Bjk Cij = Aik Bkj y aqu es claro que nidices consecutivos est
an concatenados e indican multiplicaci
on
Hern
andez & N
un
ez
116
M
atica (Vol 1)

definir la expresi
on de un tensor
|e i
i
|
ej i
0
2
BORRADOR PRELIMINAR

que denominaremos tensor metrico como
g , , = gij gji
gij gji = g [|
ei i , |
ej i] h
ei |
ej i h
ej |
ei i
he | hej |

g , = gij gij
gij gij = (
gij )
Es de hacer notar que la representaci

on matricial para la metrica covariante gij de una base ortonormal
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} es siempre diagonal. Esto es
g11 = he1 |e1 i = hi |ii = 1;
g12 = he1 |e2 i = hi |ji = 0;
g21 = he2 |e1 i = hj |ii = 0;
g22 = he2 |e2 i = hj |ji = 1

n; g23 = he2 |e3 i = hj |ki = 0;
g31 = he3 |e1 i = hk |ii = 0;
g32 = he3 |e2 i = hk |ji = 0;
con lo cual
n
hTm
i
n
i
hTkm i hgkn Tm
g33 = he3 |e3 i = hk |ki = 1;
2 3
2
4
3
5
g13 = he1 |e2 i = hi |ji = 0;
0
1
1
hT nm i g nk Tk
donde hemos denotado hi como la representacion matricial del objeto

Para el caso de la base generica no ortonormal {|
ej i} tenemos dos formas de calcular el tensor (las
componentes covariantes y contravariantes) del tensor metrico. La primera es la forma directa
g11 = h
e1 |
e1 i = hi |ii = 1;
g12 = h
e1 |
e2 i = hi| (|ii + |ji) = 1;
g21 = h
e2 |
e1 i = (hi| + hj|) |ii = 1;
g22 = h
e2 |
e2 i = (hi| + hj|) (|ii + |ji) = 2
g31 = h
e3 |
e1 i = (hi| + hj| + hk|) |ii = 1;
g32 = h
e3 |
e2 i = (hi| + hj| + hk|) (|ii + |ji) = 2;
y
g13 = h
e1 |
e3 i = hi| (|ii + |ji + |ki) = 1;
g23 = h
e2 |
e3 i = (hi| + hj|) (|ii + |ji + |ki) = 2
g33 = h
e3 |
e3 i = (hi| + hj| + hk|) (|ii + |ji + |ki) = 3
consecuentemente
gij gji
Hern
andez & N
un
ez
1
1
1
1
2
2
1
2
3
gij gij = (
gij )
2 1
1 2
0 1
0
1
1
117
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La otra forma de calcular la metrica correspondiente la base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} y
transformarla a la base no ortonormal {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i} {|ii , |ii + |ji , |ii + |ji + |ki} esto es
gkm =
xi xj
gij
x
k x
m
= gkm =
xi
xj
g
ij
x
k
x
m
La metrica para el la base ortonormal ser

a diagonal y ademas gii =
gij
1
0
0
0
1
0
0
0 ;
1
g ij
1
0
0
1
g ii
, con lo cual
0
0 ;
1
gji
0
1
0 0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0 ;
1

1
1
1 = 1
1
1
1
2
2
1
2
3
y
gkm
xj
xi
g
=
ij
x
k
x
m
1
; 1
1
0
1
1
0
1
0 0
1
0
0
1
0
n
otese para conservar la convenci
on de ndices y matrices hemos representado que hemos traspuesto la matriz
xi
correspondiente a xk . La raz
on, como dijimos arriba es
gkm =
xi
xj
g
ij
x
k
x
m
gkm = ik gij jm
ki gij jm
gkm =
Para poder representar multiplicaci

on de matrices los ndices deben estar consecutivos, por tanto hay que
trasponer la representaci
on matricial para poder multiplicarla.
Ya estamos en capacidad de obtener las representaciones matriciales para los tensores: Tij , Tij , Tij .
0
D E D ET
j
Ti = Tji
1
1
T
2 3
0
2
4 = 2
3
5
3
1
D
E D
E
n
Tkm = gkn Tm
1
1
0
D
E D
E
n mk
Tkn = Tm
g
1
1
3.7.
1
2
2
0
1
2 1
1
3
1 1
D E
2 3 Tij
4 5

2 3
2
2
4 = 4
3
5
5
1
2 3
2
4 1
3
5
1
1
2
2

1
5
2 = 7
3
9
3
8
11
6
D
E
15 Tkm
20
10 13
D
E
13
17 Tkm
17
22
Teorema del Cociente
Al igual que existe el producto directo entre tenores, cabe preguntarse si es posible multiplicar una
componente de un tensor por otra de otro tensor y el producto sera un tensor ? Existe importantes
situaciones fsicas en las cuales es aplicable esta pregunta. Si Tij son las componentes de un tensor de rango
2 y V i el producto Tij V i = Bj ser
an componentes de un vector ? La respuesta no es siempre afirmativa, y
puede ser utilizado como un criterio de cuando una componente es un tensor. Este criterio que se denomina
el Teorema del Cociente.
La respuesta a esta pregunta surge de una respuesta a una pregunta distinta pero equivalente. Dados n2
n
umeros aij y un (una componente de un) vector generico V i , entonces la cantidad si aij V i V j es un escalar
Hern
andez & N
un
ez
118
M
atica (Vol 1)
entonces la parte simetrica a(ij) =
1
2
BORRADOR PRELIMINAR

(aij + aji ) sera un (una componente de) tensor
0
2

. La demostraci
on
involucra algunos de los conceptos antes expuesto y la haremos para fijar conceptos.
Dados dos sistemas de coordenadas xi = xi (
xm ) y x
j = x
j (xm ) con i, j = 1, 2, 3, , n se cumple que
aij xi xj = = = a
ij x
i x
j
donde = constituye un escalar
y por lo tanto derivando y utilizando la regla de la cadena
aij xi xj a
ij

xi x
k
xi
=
= li
xi = xi x
j (xm )
=
l
k
x
x
xl

x
k x
l
i j
kl
x
x
aij a
xi xj = 0
xi xj
como hay una suma en ij no se puede afirmar la cantidad del parentesis se anula. Como esta afirmacion vale
para cualquier sistema de coordenadas Seleccionaremos las componentes coordenadas en la base canonica.
x1 = (1, 0, 0, , 0) ;
x2 = (0, 1, 0, , 0) ;
xn = (0, 0, 0, , 1)
con lo cual
a11 a
kl
l
x
k x
= 0;
x1 x1
a22 a
kl
como siempre podemos hacer a

(kl) =
a
kl = a
(kl) + a
[kl]
1
2
x
k x
l
= 0;
x2 x2
(
akl + a
lk ) y a
[kl] =
1
2
x
k x
l
=0
xn xn
(
akl a
lk ) y separar el tensor
a(hh) a
(kl) + a
[kl]
a(hh) a
(kl)
ann a
kl
x
k x
l
=0
xh xh
x
k x
l
=0
h
x xh
con lo cual se garantiza que la parte simetrica de un tensor transforma como un verdadero tensor una vez
que se contrae con un par de vectores.
3.8.
3.8.1.
Temas avanzados
Bases Discretas y Continuas
Haremos una disgresi

on para fijar conceptos y extender algunos de los razonamientos que hemos desarrollado hasta aqu. Tal y como vimos arriba, la representacion de un vector |Fi en un espacio vectorial abstracto V puede darse en termino de una base ortonormal de vectores (discreta y finita BDF =
{|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} o discreta e infinita BDI = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i }) de la forma:

BDF = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i}
ci |ui i = ui Fi |ui i
|Fi =

i
c |vi i = ui Fi |ui i
BDI = {|u1 i , |u2 i , |u3 i |un i }
donde en ambos casos:
ci = ui Fi = cj ui |uj i = cj ji
Hern
andez & N
un
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119
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ahora bien, si estamos tratando el espacio vectorial de funciones de cuadrado integrable L2 ,definidas en <3
tendremos que

Z
X
i
3 0
0
0
i

d r ui (r ) f (r ) |ui i
|Fi = c |ui i u Fi |ui i =
i=0
que se reescribe en terminos de funciones como

f (r) =
Z
X
3 0
d r
ui
y
"
i=0
Es claro que se pueden intercambiar los smbolos de

Z

(r ) f (r ) ui (r)
0
3 0
f (r) =
d r f (r )
, por lo cual
#
ui
(r ) ui (r)
i=0
{z
G(r0 ,r)
la funci
on G(r0 , r) que depende de los argumentos, r0 y r, vive dentro de las integrales y convierte
Z
f (r) =
d3 r0 f (r0 ) G(r0 , r)
Este tipo de funciones que apareci

o en el captulo de transformadas integrales se conoce como la funci
on
distribuci
on delta de Dirac
Z
f (r) =
d3 r0 f (r0 ) (r0 r)
Esto sugiere la generalizaci

on de bases discretas a continua |w i de tal forma que transformamos el ndice
de la sumatoria en la variable de una integral
Z
|i = d c () |w i
donde
Z
c () = hw |i =
Z
d c () hw |w i =
d c () ( )
con en la cual ( ) es una Delta de Dirac. As, los dos conceptos expresados hasta ahora tienen una
expresi
on:
Propiedad\Base
Ortogonalidad
Cierre
Expansi
on
Componentes
Producto Interno
Norma
Hern
andez & N
un
ez
Discreta
vi |v i = j
i
P j
1 = j=0 |vj i vj
P
|Fi =
i=0ci |ui i
ci = P
ui Fi
hG| Fi = i=0 g i fi
P
2
hF| Fi = i=0 |fi |
Continua
hw R|w i = ( )
1 = d |w i hw |
R
|i = d c () |w i
c ()R= hw |i
hG| Fi = d g () f ()
R
2
hF| Fi = d |f ()|
120
M
atica (Vol 1)
3.8.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Bases de Ondas Planas
Como un ejemplo de lo anterior consideraremos la base de las ondas planas. En el captulo de transformadas integrales consideramos un caso particular de las transformada de Fourier compleja para una funci
on,
vale decir
Z
Z
dt ei
F (s) =
st
f (t)
ds ei
f (t) =
st
F (s)
las cuales re-escribiremos en terminos m

as familiares a la comunidad de fsicos como
Z
Z
1
1
i px/~
(x) =
dp e
dx ei
(p)

(p) =
2~
2~
px/~
(x)
Hemos tenido cuidado de incluir los factores de normalizacion adecuados para el caso de las descripciones
en mec
anica Cu
antica. Estas f
ormulas pueden ser re-interpretadas en funcion de los conceptos anteriormente
expuestos y podemos definir una base continua de la forma

Z
Z
1
1
1
1
i px/~
i px/~
dp
dx
(p)

(p) =
(x)
e
e
(x) =
2~
2~
2~
2~
{z
}
{z
}
|
|
vpx (x)
vp (x)
por lo cual
Z
(x) =
dp vp (x) (p)
(p) =
dx vp (x) (x)
Diremos que la funci

on (x) est
a expresada en la base de ondas planas vp (x) =
N
otese
1 ei px/~
2~
El ndice p de vp (x) vara de forma continua entre e .

1
Que vp (x) = 2~
ei px/~
/ L2 es decir no pertenece al espacio vectorial de funciones de cuadrado
integrable ya que su norma diverge
Z
Z
1
2
hvp | vp i =
dx |vp (x)| =
dx
2~
Que las proyecciones de (x) sobre la base de ondas planas es (p) = hvp | i
La relaci
on de cierre para esta base se expresa como
Z
Z
Z
0
1= d |v i hv |

dp vp (x ) vp (x) =
dp
1 i p(x0 x)/~
e
= (x0 x)
2~
mientras que de la definici

on de producto interno, uno obtiene
Z
Z
1 i x(p0 p)/~
0
hvp | vp i =
dx vp0 (x) vp (x) =
dp
e
= (p0 p)
2~
En este mismo orden de ideas podemos construir otra base continua r0 (r) a partir de la utilizaci
on de
las propiedades de la delta de Dirac. Esto es
Z
Z
(r) =
d3 r0 (r0 ) (r0 r)

(r0 ) =
d3 r (r) (r r0 )
{z
}
|
r0 (r)
Hern
andez & N
un
ez
121
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atica (Vol 1)
por lo cual la re-interpretaci

on es inmediata
Z
(r) =
d3 r0 (r0 ) r0 (r)
BORRADOR PRELIMINAR
(r0 ) = hr0 | i =
con
d3 r r0 (r) (r)
m
as a
un la ortogonalidad queda garantizada por la relacion de cierre
Z
Z
hr0 | r0 i =
d3 r0 r0 (r) r0 (r0 ) =
d3 r0 (r r0 ) (r0 r0 ) = (r0 r)
al igual que

hr0 | r00 =
3.8.3.
d r
r0
Z
(r) r00 (r) =
d3 r (r r0 ) (r r00 ) = (r00 r0 )
Las Representaciones |ri y |pi
A partir de las bases de ondas planas vp0 (x) ,y de distribuciones, r0 (r) , construimos las llamadas
representaciones |ri y |pi de la forma siguiente. Asociamos
r0 (r)
|r0 i
vp0 (x)
|p0 i
De esta forma dada las bases {r0 (r)} y {vp0 (x)} para el espacio vectorial V definiremos dos representaciones, la representaci
on de coordenadas, |r0 i , y la representacion de momentos |p0 i de V,respectivamente.
De tal modo que
Z
hr0 | r00 i =
d3 r r0 (r) r00 (r) = (r00 r0 )
Z
1 = d3 r0 |r0 i hr0 |
Z
Z
1 i r0 p0 /~
0
3
e
= (p00 p0 )
hp0 | p0 i =
d r vp00 (r) vp0 (r) =
d3 r
2~
Z
1 = d3 p0 |p0 i hp0 |
Podemos, entonces expresar el producto interno para la representacion de coordenadas como
Z

Z
3
h |i = h|
d r0 |r0 i hr0 | |i = d3 r0 (~r0 )(~r0 )
|
{z
}
1
y equivalentemente para la representaci

on de momentos
Z

Z
h |i = h|
d3 p0 |p0 i hp0 | |i = d3 p0 (~
p0 )(~
p0 )
{z
}
|
1
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122
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
por lo cual hemos encontrado que

Z
|i =
d3 r0 |r0 i hr0 | i =
(~r0 ) = hr0 |i
d3 p0 |p0 i hp0 | i
(~
p0 ) = hp0 |i
que es la representaci
on de |i en coordenadas, (r0 ), y en momentos, (p0 ). Adicionalmente cuando
|i = |pi tendremos que
Z

Z
i
3/2
d3 r00 (~r00 ~r0 ) e ~ p~0 ~r0
d3 r00 |r00 i hr00 | |p0 i = (2~)
hr0 |p0 i = hr0 |
{z
}
|
1
3/2
hr0 |p0 i = (2~)
i
~0 ~
r0
~p
con lo cual (p0 ) puede considerarse la transformada de Fourier de (r0 ), y denotaremos de ahora en adelante las bases |r0 i |ri y |p0 i |pi . Estos ndices continuos, r0 y p0 ,representan tres ndices continuos
r
(x, y, z) y p
(px , py , pz ) . La proyeccion de un vector abstracto |i en la representacion |ri ser
a considerada como su expresi
on en el espacio de coordenadas, igualmente su proyeccion hp |i sera su expresi
on
en el espacio de los momentos. Eso nos permitira hacer corresponder los elementos de espacios vectoriales abstractos con, con elementos de un espacio vectorial de funciones. Por lo tanto todas las formulas de
proyecci
on quedan como
hr |i = (r)
y
hp |i = (p)
mientras que las relaciones de cierre y ortonormalizacion
Z
hr| r0 i = (r0 r)
1=
Z
hp| pi = (p p)
1=
d3 r |ri hr|
d3 p |pi hp|
por su parte, la relaci

on de cierre har
a corresponder a la expresion del el producto interno de dos vectores,
tanto en la representaci
on de las coordenadas como en la representacion de momentos de la forma
Z

Z
3
h|
d r |ri hr| |i = d3 r (r) (r)
m
h |i
m
Z
h|
d3 p |pi hp| |i =
d3 p (p) (p)
donde (p) y (p)

son las transformadas de Fourier de (r) y (r), respectivamente. La afirmacion anterior
queda evidentemente demostrada del cambio entre las bases |ri y |pi . Esto es
3/2
hr |pi = hp |ri = (2~)
e ~ pr
por lo cual
Z
(r) = hr |i = hr|
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Z
Z
i
3/2
d3 p |pi hp| |i = d3 p hr |pi hp| i = (2~)

d3 p e ~ pr (p)
123
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
e inversamente
Z
(p) = hp |i = hp|
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Z
Z
i
3/2
d3 r |ri hr| |i = d3 r hp |ri hr| i = (2~)
d3 r e ~ pr (r)
124
Bibliografa
on
York)
[6] Lovelock, D, y Rund, H. (1975) Tensors, Differential Forms & Variational Principles (John Wiley
Interscience, Nueva York ).
[7] Santal
Londres)
125
Captulo 4
Matrices, Determinantes y
Autovectores
126
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atica (Vol 1)
4.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Operadores Lineales
Definiremos como operador lineal (o transformaciones lineales) a una operacion que asocia un vector
|vi V1 un vector |v0 i V2 y que respeta la linealidad, es decir esta funcion de V1 V2 cumple con
|v0 i = A |vi
A [ |v1 i + |v2 i] = A |v1 i + A |v2 i
|vi , |v1 i y |v2 i V1
Sencillamente algo que act

ue sobre una suma de vectores y que sea equivalente a la suma de sus actuaciones
sobre los vectores suma.
Ejemplos
Las siguientes transformaciones
|x0 i = T |xi
(x0 , y 0 , z 0 ) = T {(x, y, z)}
claramente son lineales

T {(x, y, z)} = (x, 2y, 3z)
T {a (x, y, z) + b (m, n, l)} = aT {(x, y, z)} + bT {(m, n, l)}
T {(ax + bm, ay + bn, az + bl)} = a (x, 2y, 3z) + b (m, 2n, 3l)
(ax + bm, 2 [ay + bn] , 3 [az + bl]) = (ax + bm, 2 [ay + bn] , 3 [az + bl])
T {(x, y, z)} = (z, y, x)
T {a (x, y, z) + b (m, n, l)} = aT {(x, y, z)} + bT {(m, n, l)}
T {(ax + bm, ay + bn, az + bl)} = a (z, y, x) + b (l, n, m)
(az + bl, ay + bn, ax + bm) = (az + bl, ay + bn, ax + bm)
Cosas tan sencillas como multiplicacion por un escalar es una transformacion (u operador) lineal
T : V V tal que
T |vi = |v0 i = |vi
Claramente,
T [a |vi + b |wi] = aT |vi + bT |wi = a |vi + b |wi
Obviamente, si = 1 tenemos la transformacion identidad que transforma todo vector en s mismo; si
= 0 tendremos la transformaci
on cero, vale decir que lleva a todo |vi V a al elemento cero |0i
La definici
on de producto interno tambien puede ser vista como una transformacion (operador) lineal
T:VR
T |vi =
ha |vi
Otra vez:
T [a |vi + b |wi] = ha| [a |vi + b |wi] = a ha |vi + b ha |wi
por lo tanto es lineal. Esto implica que tambien la proyeccion de un determinado |vi V sobre un
subespacio S es un operador lineal, y lo denotaremos como
[|si hs|] |vi = hs |vi |si = |vs i
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andez & N
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con |si y |vs i S
127
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
esta idea se extiende f

acil si para un proyector T : Vm Sn con m > n de tal modo que para un vector
|vi Vm
Pm |vi |ui i ui m |vi = ui |vim |ui i = |vm i

con {hui |} base de Sn .Es claro que estamos utilizando la convencion de Einstein para la suma de
nidices
Las ecuaciones lineales tambien pueden verse como transformaciones lineales. Esto es, considere una
transformaci
on lineal T : Vn Vm Por lo tanto asociaremos

|yi = T |xi
y 1 , y 2 , y 3 , , y m = T x1 , x2 , x3 , , xn
a traves de n m n
umeros, aij , organizados de la siguiente forma

i = 1, 2, , m
i
i j
y = aj x
con
j = 1, 2, , n
una vez m
as,

T [ |vi + |wi] = T v 1 , v 2 , v 3 , , v n + w1 , w2 , w3 , , wn = aij v j + aij wj

= T v 1 + w1 , v 2 + w2 , v 3 + w3 , , v n + wn

j
= aij (v + w) = aij v j + aij wj = aij v j + wj
Como siempre estamos utilzando la convencion de suma de Einstein
La derivada es un operador lineal. As podemos representar el operador lineal diferenciacion como
|v0 i = T |vi
|y0 i = D |yi
D [y (x)]
d
dy (x)
[y (x)]
y 0 (x)
dx
dx
es claro que
D [f (x) + g (x)] = Df (x) + Dg (x) f 0 (x) + g 0 (x)
igualmente podemos asociar un operador diferencial de cualquier orden a una derivada del mismo
orden, esto es
|y00 i = D2 |yi
|y000 i = D3 |yi
..
.

E
(n)
= Dn |yi
y
d2
d2 y (x)
[y (x)]
y 00 (x)
2
dx
dx2
d3
d3 y (x)
D3 [y (x)]
[y
(x)]
y 000 (x)
dx3
dx3
D2 [y (x)]
Dn [y (x)]
dn
dn y (x)
[y
(x)]
y (n) (x)
dxn
dxn
Igualmente, cualquier ecuaci

on diferencial lineal es un ejemplo de operador lineal, recordamos el ejemplo
del tema de transformadas integrales. Esto es

y 00 3 y 0 + 2 y = D2 3D + 2 y (x)
es claro que si y (x) = f (x) + g (x) la linealidad es evidente
00
(f (x) + g (x)) 3 (f (x) + g (x)) + 2 (f (x) + g (x)) = (f 00 3 f 0 + 2 f ) + g 00 3 g 0 + 2 g

D 3D + 2 (f (x) + g (x)) = D 3D + 2 f (x) + D2 3D + 2 g (x)
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128
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La integral tambien es un operador lineal

Z
g (x) =
f (t)dt
T {f (t)}
Otro ejemplo tpico son los operadores de transformaciones integrales

Z b
F (s) =
K (s, t) f (t)dt T {f (t)}
a
donde K (s, t) es una funci

on conocida de s y t, denominada el n
ucleo de la transformacion. Si a y b
son finitos la transformaci
on se dir
a finita, de lo contrario infinita.
As si f (t) = f1 (t) + f2 (t) con f1 (t) y f2 (t) C[a,b]

es obvio que
b
K (s, t) [f1 (t) + f2 (t)] dt
F (s) =
T {[f1 (t) + f2 (t)]}
K (s, t) f1 (t)dt +
F (s) =
a
K (s, t) f2 (t)dt
a
T {[f1 (t) + f2 (t)]} = T {f1 (t)} + T {f2 (t)}
F (s) = F (s1 ) + F (s2 )
Dependiendo de la selecci
on del n
ucleo y los limites tendremos distintas transformaciones integrales.
En Fsica las m
as comunes son:
Nombre
Laplace
F (s) =
sen(st)
f (t)dt
cos(st)
F (s) =
0
Z
Fourier compleja
est f (t)dt
Z
Fourier de senos y cosenos
f (t) = T1 {F (s)}
F (s) = T {f (t)}
f (t) =
F (s) =
f (t)dt
f (t) =
Z
Hankel
F (s) =
ei
st
F (s)ds
sJn (ts)F (s)ds

0
Z
F (s) =
ts1 f (t)dt
f (t) =
4.1.1.
f (t) =
Mellin
est F (s)ds
sen(ts)
F (s)ds
cos(ts)
Z
tJn (st)f (t)dt
i st
R +i
1
2i
f (t) =
1
2i
R +i
i
st F (s)ds
Espacio Vectorial de Operadores Lineales
Un conjunto de operadores lineales {A, B, C } : V1 V2 puede constituir un espacio vectorial lineal

si se dispone entre ellos de la operaci
on suma y la multiplicacion por un escalar. As, claramente, dado
{A, B, C } ,y definida
A [ |v1 i + |v2 i] = A |v1 i + A |v2 i

(A + B) |vi A |vi + B |vi
3
B [ |v1 i + |v2 i] = B |v1 i + B |v2 i

Hern
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129
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
es directo comprobar que

(A + B) [ |v1 i + |v2 i] = A [ |v1 i + |v2 i] + B [ |v1 i + |v2 i]
= ( A |v1 i + A |v2 i) + B |v1 i + B |v2 i
= ( A |v1 i + B |v1 i) + A |v2 i + B |v2 i
(A + B) [ |v1 i + |v2 i] = A [ |v1 i + |v2 i] + B [ |v1 i + |v2 i]

Igualmente, se cumple que
[(A + B) + C] = [A+ (B + C)]
con A + B + C lineales en V
[(A + B) + C] |vi = (A + B) |vi + C |vi
= A |vi + B |vi + C |vi
|vi V1
= A |vi + (B + C) |vi
= [A+ (B + C)] |vi
del mismo modo se puede comprobar f
acilmente
A+B=B+A
Ahora bien, si definimos la transformaci
on cero de V1 V2 tal que
|0i = 0 |vi
|vi V1
se le asigna a el vector |0i V2 |vi V1 , entonces el operador lineal 0 sera el elemento neutro respecto
a la suma de operadores. Finalmente, el elemento simetrico queda definido por
(A) |vi = A |vi
= (A A) |vi = 0 |vi = |0i
Con ello queda demostrado que los operadores lineales forman un espacio vectorial el cual de ahora en
adelante denominaremos L (V1 , V2 ) .
4.1.2.
Composici
El producto o composici
on de dos operadores lineales, A y B se denotara AB y significara que primero
se aplica B y al resultado se aplica A. Esto es
AB |vi = A (B |vi) = A |
vi = |
v0 i
La composici
on de funciones cumple con las siguientes propiedades
(AB) C = A (BC) ;
(A1 +A2 ) B = A1 B + A2 B;
(AB) = (A) B = A (B) ;

A (B1 +B2 ) = AB1 +AB2
Es decir, que la composici

on de operadores es asociativa y distributiva a la suma y que conmuta respecto a
la multiplicaci
on por escalares.
Por otro lado si 1 es el operador Identidad
1 |vi = |vi =
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A1 = 1A = A;
130
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
En general AB 6= BA,por lo tanto podemos construir el conmutador de estos operadores como

[A, B] = AB BA
[AB BA] |vi = AB |vi BA |vi
Es inmediato comprobar algunas de las propiedades mas u

tiles de los conmutadores:
[A, B] = [B, A]
[A, (B + C)] = [A, B] + [A, C]
[A, BC] = [A, B] C + B [A, C]
0 = [A, [B, C]] + [B, [C, A]] + [C, [A, B]]
Dados dos vectores |v1 i y |v2 i definiremos como el elemento de matriz del operador A al producto interno
de dos vectores
hv2 | (A |v1 i) A(|v1 i,|v2 i)
es claro que A(|v1 i,|v2 i) ser
a en general un n
umero complejo, pero esto lo veremos detalladamente en la
secci
on 4.2, m
as adelante.
Ejemplos
Potencias de Operadores: Uno de los ejemplos mas u
tiles en la composicion de operadores lo
constituyen las potencias de los operadores, las cuales provienen de la aplicacion consecutiva de un
mismo operador,
A0 = 1;
A1 = A;
A2 = AA;
A3 = A2 A = AAA;
Es claro que las potencias de operadores cumplen las propiedades estandares de las potencias de
n
umeros
m
An+m = An Am ;
(An ) = Anm
Llamaremos operadores nilpotentes de grado n a los operadores An 6= 0, del tipo
An |vi = |0i |vi V1 al vector nulo, |0i V2 . Es decir un operador que lleva cualquier vector |vi
al elemento neutro de V2 . El ejemplo mas emblematico es el operador diferencial

Dn Pn1 = |0i
dn
dn i
P
(x)
=
ai x = 0
n1
dxn
dxn

con Pn1 perteneciente al espacio de polinomios de grado n 1
Operador Ecuaciones Diferenciales. Si consideramos el espacio de funciones
f (x) C[a,b]
podemos construir un operador diferencial

a0 1 + a1 D + a2 D2 + + an Dn |f i

d
d2
dn
a0 + a1
+ a2 2 + + an n
dx
dx
dx

f (x)
con {a0 , a1 , a2 , an } coeficientes constantes. De este modo

2

d
d
2
D 3D + 2 y = (D 1) (D 2) y
=
3
+ 2 y (x) = y 00 3 y 0 + 2 y
dx2
dx
con r = 1 y r = 2 las races del polinomio caracterstico
Hern
andez & N
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131
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Funciones de Operadores: Bas

andonos en el primero de los ejemplos se puede construir un polinomio en potencias de los operadores:
Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn = ai xi =

Pn (A) |vi = a0 1 + a1 A + a22 A + + ann An |vi = ai Ai |vi
|vi V1
M
as a
un, lo anterior nos permite extender la idea operadores a funciones de operadores, es decir si nos
saltamos todos los detalles de convergencia de la serie anterior, los cuales dependeran de los autovalores
de A y de su radio de convergencia, de esta manera, al igual que podemos expresar cualquier funci
on
F (z) como una serie de potencias de z en un cierto dominio, podremos expresar la funcion de un
operador, F (A) , como una serie de potencias del operador A esto es

F (z) = ai xi F (A) |vi = ai Ai |vi
As, por ejemplo, podemos expresar
"
#

X An
A
An
A
e |vi =
|vi = 1 + A +
+ +
|vi
n!
2!
n!
n=0
En este caso hay que hacer una acotacion, dado que, en general, [A, B] 6= 0 = eA eB 6= eB eA 6= eA+B
esta afirmaci
on se corrobora de manera inmediata al desarrollar las exponenciales
#"
#
"
#
"
X Bm
X X An Bm
X An
A B
|vi =
|vi
e e |vi =
n!
m!
n! m!
m=0
n=0 m=0
n=0
X
Bn
eB eA |vi =
n!
n=0
"
#
"
#
X
X X Bn Am
Am
|vi =
|vi
m!
n! m!
m=0
n=0 m=0
#"
n
X
(A + B)
|vi
|vi =
n!
n=0
"
A+B
s
olo en el caso que [A, B] = 0 = eA eB = eB eA = eA+B , la demostracion es inmediata pero requiere
expandir y rearreglar las sumatorias arriba expuestas. En general mas adelante demostraremos la
relaci
on de Glauber
1
eA eB = eA+B e 2 [A,B]
4.1.3.
Proyectores
La notaci
on de Dirac se hace particularmente conveniente para representar proyectores. Hasta ahora,
hemos relacionado un funcional lineal, un bra hw| del espacio dual V , con un vector ket |vi del espacio
vectorial V a traves de su producto interno hw| vi C el cual es, en general, un n
umero complejo. Si ahora
escribimos esta relaci
on entre vectores y formas diferenciales de una manera diferente. As, la relacion entre
hw|, y |vi un ket |i o un bra h| arbitrarios seran
|vi hw| i
|vi hw|
=
h |vi hw|
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132
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La primera ser
a la multiplicaci
on del vector |vi por el n
umero complejo hw| i ,mientras que la segunda
relaci
on ser
a la multiplicaci
on de la forma hw| por el complejo h |vi . Es imperioso se
nalar que el orden en
la escritura de los vectores y formas es crtico, solo los n
umeros complejos se pueden mover con impunidad
a traves de estas relaciones
|vi = |vi = |vi ,
hw| = hw| = hw|
hw| |vi = hw| vi = hw| vi
A |vi = A |vi = A |vi
Por lo tanto, dado un vector |vi , podemos construir un proyector P|vi a lo largo del vector |vi
P|vi |vi hv|
con hv| vi = 1
siempre y cuando este operador lineal cumpla

P|vi [ |z1 i + |z2 i] = P|vi |z1 i + P|vi |z2 i
|vi hv| [ |z1 i + |z2 i] = |vi hv| |z1 i + |vi hv| |z2 i = |vi hv |z1 i + |vi hv |z2 i
P2|vi = P|vi
(|vi hv|) (|vi hv|) = |vi hv|
P|vi P|vi |zi = (|vi hv|) (|vi hv|) |zi = |vi hv |vi hv |zi = |vi hv |zi = P|vi |zi
| {z }
1
As el operador P|vi actuando sobre el vector |i representara la proyeccion de |i a lo largo de |vi

P|vi |i = |vi hv| i hv| i |vi
Es inmediato construir un proyector de un vector sobre un subespacio Sq .
Sea {|e1 i , |e2 i , |e3 i , , |eq i} un conjunto ortonormal de vectores que expande Sq . Por lo tanto definiremos
el proyector Pq al proyector sobre el subespacio Sq de la forma

Pq = |ei i ei q
es claro que P2q = Pq

P2q |vi = Pq Pq |vi = P2q |vi = |ei i ei q |ej i ej q |vi = |ei i ei |ej i ej |vi
| {z }
ji
P2q |vi = |ej i ej |vi Pq |vi
4.1.4.
|vi V
Espacio Nulo e Imagen
El conjunto de todos los |vi V1 3 A |vi = |0i , se denomina espacio nulo, n

ucleo o kernel (n
ucleo en
alem
an) de la transformaci
on A y lo denotaremos como (A), en smbolos diremos que
(A) = {|vi | |vi V1
A |vi = |0i}
Adicionalmente, (A) V1 ser

a un subespacio de V1 . La prueba de esta afirmacion es inmediata. Dados
|v1 i , |v2 i (A) ,con A un operador lineal, es claro que
A |v1 i = |0i
= 1 A |v1 i + 2 A |v2 i = |0i = A (1 |v1 i + 2 |v2 i)
A |v2 i = |0i
Hern
andez & N
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133
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
por la misma raz

on se tiene que el elemento neutro contenido en (A) ,esto es
A | vi = |0i
|vi V1
A |0i = |0i
si
=0
por lo tanto, queda demostrado que (A) es un subespacio de V1 .

Definiremos imagen (rango o recorrido) de A,y la denotaremos como
= (A) = {|v0 i | |v0 i V2
A |vi = |v0 i}
igualmente = (A) V2 tambien ser

a un subespacio de V2 ya que si |vi = 1 |v1 i + 2 |v2 i y dado que A
es un operador lineal, se cumple que
A 1 |v1 i + 2 |v2 i = 1 A |v1 i + 2 A |v2 i = 1 |v10 i + 2 |v20 i

| {z } |
{z
}
| {z }
{z
}
|
|vi
|v0 i
|v10 i
|v20 i
Es claro que si V de dimensi
on finita, A {V} = n tambien sera de dimension finita n y tendremos que
dim [ (A)] + dim [= (A)] = dim [V]
vale decir que la dimensi
on del n
ucleo m
as la dimension del recorrido o imagen de una transformacion lineal
es igual a la dimensi
on del dominio.
Para demostrar esta afirmaci
on supongamos que dim [V] = n y que
{|e1 i , |e2 i , |e3 i |ek i} V es una base de (A) , donde k = dim [ (A)] n.
Como {|e1 i , |e2 i , |e3 i |ek i} V estos elementos forman base y por lo tanto son linealmente independientes, necesariamente ellos formar
an parte de una base mayor de V.
Esto es {|e1 i , |e2 i , |e3 i , , |ek i , |ek+1 i , , |ek+r1 i , |ek+r i} V sera una base de V donde k + r = n
Es esquema de la demostraci
on ser
a:
primero probaremos que {A {|ek+1 i} , A {|ek+2 i} , , A {|ek+r1 i} , A {|ek+r i}} forman una base para A {V}
luego demostraremos que dim [A {V}] = r y como hemos supuesto que k +r = n habremos demostrado
la afirmaci
on anterior.
Si los r elementos {A {|ek+1 i} , A {|ek+2 i} , , A {|ek+r1 i} , A {|ek+r i}} expanden A {V} entonces
cualquier elemento
|wi A {V} 3 |wi = A |vi = C i |Aei i
con |Aei i = A |ei i
Ahora bien, analicemos con cuidado los lmites de la suma implcita del ndice i = 1, 2, , k + r
|wi = C i |Aei i =
C 1 |Ae1 i + C 2 |Ae2 i + + C k |Aek i

|
{z
}
=|0i
+ C k+1 |Aek+1 i + + C k+r |Aek+r i
ya que A|e1 i=A|e2 i=A|e3 i=A|ek i=|0i
Por lo tanto {A {|ek+1 i} , A {|ek+2 i} , , A {|ek+r1 i} , A {|ek+r i}} expanden A {V} . Ahora bien, para
demostrar que son base, demostraremos que son linealmente independientes, para ello supondremos que
k+1 k+2

C
,C
, , C k+r 3 C i |Aei i = 0
con i = k + 1, k + 2, , k + r
Hern
andez & N
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134
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y ttenemos que demostrar que C k+1 = C k+2 = = C k+r = 0. Entonces

C i |Aei i = C i A |ei i = A C i |ei i = 0
con i = k + 1, k + 2, , k + r
por lo tanto el elemento |vi = C i |ei i (A)
con i = k + 1, k + 2, , k + r. Con lo cual dado que
|vi (A) , |vi = C i |ei i
con i = 1, 2, , r, entonces se puede hacer la siguiente resta
|vi |vi =
k
X
C i |ei i
i=1
k+r
X
C i |ei i
i=k+1
y como los {|e1 i , |e2 i , |e3 i , , |ek i , |ek+1 i , , |ek+r1 i , |ek+r i} son una base de V entonces las C k+1 =
C k+2 = = C k+r = 0
Ejemplos
Transformaciones Identidad: Sea 1 : V1 V2 , la transformacion identidad,
|vi V1 3 1 |vi = |vi .
(1) = |0i V1
= (1) V1
Sistemas de lineales de Ecuaciones. En Vn los sistemas de ecuaciones lineales representan el

espacio nulo, (A) , para vectores de Vn

A11 A12 A1n
x1
0
A21 A22
x2 0

A |xi = |0i .
.. = .. Aij xi = 0
..
..
.
. .
An1 An2
Ann
0
xn
son j ecuaciones con j = 1, 2,P
, n. Recordemos que estamos utilizando la convencion de Einstein
n
para suma de ndices. Esto es i=1 Aij xi = 0
2
Ecuaciones diferenciales ordinarias. Sea C[,]
el espacio vectorial de todas las funciones con2
tinuas doblemente diferenciables. Definimos A :C[,]
C[,] como la transformacion lineal

2
2
D 1 tal que para todas las y(x) C[,] se cumple
A |xi = |0i

D2 1 y(x) = 0

d2
y (x) = y 00 y = 0
1
dx2
por lo tanto el n
ucleo o espacio nulo de A, (A) lo constituyen el conjunto de soluciones para la
mencionada ecuaci
on diferencial. Por lo tanto el problema de encontrar las soluciones de la ecuaci
on
diferencial es equivalente a encontrar los elementos del n
ucleo de A.
4.1.5.
Operadores Biyectivos e Inversos
Se dice que A : V1 V2 es biyectivo (uno a uno o biunvoco) si dados |v1 i , |v2 i V1 ,

se tiene que
A |v1 i = |v0 i A |v2 i = |v0 i
= |v1 i = |v2 i
|v0 i V2 ,
es decir ser
a biyectiva si A transforma vectores distintos de V1 en vectores distintos de V2 . Mas a
un, se
puede afirmar que una transformaci
on lineal A, sera biyectiva si y solo si (A) = |0i . Vale decir, si el
Hern
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135
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
subespacio nulo est

a constituido, u
nicamente por el elemento neutro del espacio vectorial. La demostraci
on
es sencilla. Supongamos que A es biyectiva y que A |vi = |0i ,entonces |vi = |0i ,es decir, A |0i = |0i , por
consiguiente (A) = |0i . Recprocamente, si
(A) = |0i
= A |v1 i A |v2 i = |0i = A |v1 i |v2 i = |v1 i = |v2 i
| {z }
A |v1 i = A |v2 i
|v i|v i=0
1
La importancia de las transformaciones lineales uno a uno o biyectiva reside en la posibilidad de definir
inversa, debido a que siempre existe en V2 un vector |v0 i asociado a traves de A con un vector |vi V1 .
Diremos que A1 : V2 V1 es el inverso de A, si A1 A = 1 = AA1 .
Podemos afirmar que un operador lineal A tendra inverso A1 si a cada vector |v0 i V2
Habra que hacer un par de comentarios al respecto. El primero es que, tal y como hemos enfatizado
arriba, en general, los operadores no conmutan entre si, y los inversos no son una excepcion. Es decir, debieran
existir (y de hecho existen) inversas por la izquierda A1 A e inversas por la derecha AA1 . Por simplicidad
e importancia en Fsica obviaremos esta dicotoma y supondremos que A1 A = 1 = AA1 . El segundo
comentario tiene que ver con la existencia y unicidad del inverso de un operador lineal. Algunos operadores
tienen inverso, otros no, pero aquellos quienes tienen inverso, ese inverso es u
nico. Veamos, supongamos que
A1
1 A |vi = |vi

1
1
1
1
= A1
A |vi = A1
1 = A2
1 A |vi A2 A |vi = |0i = A1 A2
|
{z
}
1
A2 A |vi = |vi
1
1
A1 =A2
Ahora bien, un operador lineal A tendra inverso s y solo s para cada vector |v0 i V2 ! |vi
V1 3 A |vi = |v0 i . Es decir cada vector |v0 i esta asociado con uno y solo un vector |vi a traves de la
transformaci
on lineal A. Dejaremos sin demostracion esta afirmacion pero lo importante es recalcar que
para que exista inverso la transformaci
on lineal A,tiene que ser biyectiva y esto implica que se asocia uno y
solo un vector de V1 con otro de V2 .
Todava podemos a
nadir algunas demostraciones consecuencias de las afirmaciones anteriores. Sea la
transformaci
on lineal T : V1 V2 supongamos ademas que T L (V1 , V2 ) Entonces las siguientes afirmaciones son v
alidas y equivalentes
1. T es Biyectiva en V1
2. T es invertible y su inversa T1 : T {V1 } V1 es lineal
3. |vi V1 , T {|vi} = |0i = |vi = |0i esto es, el espacio nulo (T) u
nicamente contiene al elemento
neutro de V1 .
Si ahora suponemos que V1 tiene dimension finita, digamos dim [V1 ] = n, las siguientes afirmaciones
ser
an v
alidas y equivalentes
1. T es Biyectiva en V1
2. Si {|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} V1 son linealmente independientes entonces, {T {|u1 i} , T {|u2 i} , T {|u3 i} , T {|un
T {V1 } tambien ser
an linealmente independientes.
3. dim [T {V1 }] = n
4. Si {|e1 i , |e2 i , |e3 i |en i} V1 es una base de V1 , entonces {T {|e1 i} , T {|e2 i} , T {|e3 i} T {|en i}}
T {V1 } es una base de T {V1 }
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atica (Vol 1)
4.1.6.
BORRADOR PRELIMINAR
Operadores Hermticos Conjugados
Definiremos la acci
on de un operador A sobre un bra de la forma siguiente
(hw| A) |vi = hw| (A |vi)
| {z }
| {z }
hw0 |
|v0 i
por lo cual lo que estamos diciendo es que el elemento de matriz para el operador, A, es el mismo, y no
importa donde opere A.De esta manera, dado cada vector en V, tiene asociado un vector en V podemos
demostrar que A operando sobre los bra es lineal. Esto es dado
hw| = 1 hz1 | + 2 hz2 |
(hw| A) |vi (1 hz1 | + 2 hz2 | A) |vi = (1 hz1 | + 2 hz2 |) (A |vi) = 1 hz1 | (A |vi) + 2 hz2 | (A |vi)
= 1 (hz1 | A) |vi + 2 (hz2 | A) |vi
Siguiendo con esta l
ogica podemos construir la accion del operador hermtico conjugado, A . Para ello
recordamos que igual que a cada vector (ket) |vi le esta asociado una forma lineal (bra) hv| ,a cada ket
transformado A |vi = |v0 i le corresponder
a un bra transformado hv0 | = hv| A . Por lo tanto
|vi
hv|
|v i = A |vi
hv0 | = hv| A
ahora bien,si A es lineal, A tambien lo sera. Dado que a un vector |wi = 1 |z1 i + 2 |z2 i le corresponde
un bra hw| = 1 hz1 | + 2 hz2 | (la correspondencia es antilineal). Por lo tanto, |w0 i = A |wi = 1 A |z1 i +
2 A |z2 i , por ser A lineal, entonces
|w0 i hw0 | hw| A = (1 hz1 | + 2 hz2 |) A 1 hz01 | + 2 hz02 | = 1 hz1 | A + 2 hz2 | A
Es claro que de la definici
on de producto interno en la notacion de Dirac, se desprende
hx0 | yi = hy| x0 i
|x0 i = A |xi , |yi V
= hx| A |yi = hy| A |xi
|xi , |yi V
Igualmente se pueden deducir las propiedades de los operadores hermticos conjugados

A
= A;
(A) = A ;
(A + B) = A + B ;
(AB) = B A
Esta u
ltima propiedad es f
acilmente demostrable y es educativa su demostracion. Dado |v0 i = AB |vi,
adem
as se tiene que
|
vi = B |vi
= hv0 | = h
v| A = hv| B A = hv| (AB)
|v0 i = A |
vi
A partir de propiedades anteriores se deriva una mas u
til relacionada con el conmutador de dos operadores
hermticos
h
i
[A, B] = A , B = B , A
La conclusiones a las que llegamos son
Para obtener el hermtico conjugado de una expresion proceda de la siguiente manera:
Cambie constantes por sus complejas conjugadas
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Cambie los kets por sus bras asociados y viceversa (bras por kets): |vi hv|
Cambie operadores lineales por sus hermticos conjugados A A;
Invierta el orden de los factores
De este modo
(|vi hw|) = |wi hv|

que se deduce f
acilmente de la consecuencia de la definicion de producto interno

hx| |vi hw| |yi = hy| (|vi hw|) |xi = hy| |vi hw| |xi = hx| |wi hv| |yi
Existe un conjunto de operadores que se denominan Hermticos a secas o autoadjunto. Un operador
Hermtico (o autoadjunto) ser
a aquel para el cual A = A. Con esto
hx| A |yi = hx| A |yi = hy| A |xi

Claramente los proyectores son autoadjuntos por construccion
P|vi (|vi hv|) = |vi hv|
4.1.7.
Operadores Unitarios
Por definici
on un operador ser
a unitario si su inversa es igual a su adjunto. Esto es
U1 = U
= U U = UU = 1
De estos operadores podemos decir varias cosas

Las transformaciones unitarias dejan invariantes al producto interno y consecuentemente la norma de
vectores. Esto se demuestra f
acilmente. Dados dos vectores |xi , |yi sobre los cuales actua un operadore
unitario
|
xi = U |xi
= h
y |
xi = hy| U U |xi = hy |xi
|
yi = U |yi
Es claro que si Aes hermtico, A = A, el operador T = eiA es unitario.
T = eiA
= T = e
iA
= eiA
= TT = e
iA iA
= 1 = T T = e
iA iA
El producto de dos operadores unitarios tambien es unitario. Esto es si U y V son unitarios entonces
(UV) (UV) = V U
| {zU}V = V V = 1
1
(UV) (UV) = UVV

| {z }U = UU = 1
1
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138
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atica (Vol 1)
4.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Representaci
Supongamos un operador lineal A en el espacio vectorial de transformaciones lineales L (V, W ) donde

dim (V ) = n y dim (W ) = m y sean {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} las bases para
V y W respectivamente. Entonces A |ej i W
A |ei i = A
e i
i |
con i = 1, 2, .., n
y = 1, 2, .., m
las A
on de A |ei i en la base {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} . Para un vector
i son las componentes de la expansi
generico |xi tendremos que
|
xi = A |xi = x
|
e i
pero, a su vez |xi = xi |ei i
con lo cual

|
xi = A |xi = x
|
e i = A xi |ei i = xi A |ei i = xi A
e i
i |

= x
x i A
ei i = 0
i |
para finalmente concluir que

i
x
= A
i x
Varias cosas se pueden concluir hasta este punto

1. Si acordamos que los ndices de arriba indican filas podemos representar los vectores como un arreglo
vertical de sus componentes
1
x
x2
|xi .
..
xn
y las cantidades
Ai
A11
A21
..
.
A
1
..
.
Am
1
A12
A22
A1j
A2j
..
A1n
A2n
A
n
..
.
A
2
..
.
Am
2
A
j
..
Am
j
Am
n
de tal modo que se cumpla
x
1
x
2
..
.
|
xi
x
m
A11
A21
..
.
A
1
..
.
Am
1
A12
A22
..
A
2
..
.
Am
2
A1j
A2j
..
.
.
A
j
..
Am
j
A1n
A2n
A
n
Am
n
x1
x2
..
.
j
x
xn
N
otese que los ndices arriba indican fila y los de abajo columnas. Las cantidades A
j es la representaci
on del operador A en las bases {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} de V y W
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139
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
respectivamente. Es decir una matriz Aij es un arreglo de n

umeros
Aij =
A11
A21
..
.
A12
A22
An1
An2
..
A1n
A2n
Ann
donde el superndice, i, indica fila
A11
A21
..
.
An1
y el subndice j columna
A11
A12
A1n
2. Diremos que las componentes de los vectores transforman como

i
x
= A
i x
3. Si suponemos {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|

e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} bases ortonormales

x
= h
e |
xi = h
e | A |xi = h
e | A xi |ei i =xi h
e | A |ei i
queda claro que A
e | A |ei i ser
a la representacion matricial
i h
4. Los vectores |ek i transforman de la siguiente manera
A |ei i = |w
i i = Aji |
ej i
donde {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|

e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
en i} son las bases para V y W respectivamente.
Definitivamente, las matrices son uno de los objetos mas u
tiles de las Matematicas. Ellas permiten aterrizar conceptos y calcular cantidades. La palabra matriz fue introducida en 1850 por James Joseph Sylvester1
y su teora desarrollada por Hamilton2 y Cayley3 . Si bien los fsicos las consideramos indispensables, no
fueron utilizadas de manera intensiva hasta el aparicion de la Mecanica Cuantica alrededor de 1925.
1 James Joseph Sylvester (1814-1897 Londres, Inglaterra). Adem
as de sus aportes con Cayley a la Teora de las Matrices
descubri
o la soluci
on a la ecuaci
on c
ubica y fue el primero en utilizar el t
ermino discriminante para categorizar cada una de
las races de la ecuaci
on. Para vivir tuvo que ejercer de abogado durante una d
ecada. Por fortuna otro matem
atico de la
epoca
(Arthur Cayley) frecuentaba los mismos juzgados y tribunales y pudieron interactuar. Por ser judo tuvo cantidad de dificultades
para conseguir trabajo en la Academia.
2 Sir William Rowan Hamilton (1805 - 1865, Dublin, Irlanda) Sus contribuciones en el campo de la Optica, Din
amica del
cuerpo Rgido, Teora de ecuaciones algebr
aicas y Teora de Operadores Lineales.
3 Arthur Cayley (1821, Richmond, 1895, Cambridge, Inglaterra) En sus cerca de 900 trabajos cubri
o cas la totalidad de
las
areas de las Matem
aticas de aquel entonces. Sus mayores cotribuciones se centran el la Teora de Matrices y la Gemetra no
euclideana. No consigui
o empleo como Matem
etico y tuvo que graduarse de abogado y ejercer durante m
as de 15 a
nos, durante
los cuales public
o m
as de 250 trabajos en Matem
aticas
Hern
andez & N
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140
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atica (Vol 1)
4.2.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Bases y Representaci
Es importante recalcar que la representacion matricial de un operador depende de las bases {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i}
y {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} de de V y W respectivamente. Si tenemos otras bases ortonormal para V y W
vale decir, {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
en i} y {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i , |
em i} su representacion sera distinta. Esto es
A11 A12 A1j A1n

A2 A2
A2j
A2n
1
2
.
..
..
.
.
.
.
h
e | A |
ej i = Aj
=
A1 A2
Aj
An
..
..
..
.
.
.
m
m
m
Am
A
A
A
n
1
2
j
M
as a
un cambiando el orden en el cual se presenta una base, cambia la representacion matricial del operador.
Los siguientes ejemplos tratar
an de ilustrar estas situaciones
Si tenemos un matriz 2 3, B de la forma

3 1 2
B=
1 0 4
y supongamos las bases can
onicas para V 3 y V 2 : {|e1 i , |e2 i , |e3 i} y {|e1 i , |e2 i} . Entonces la matriz B
representan la transformaci
on B :V 3 V 2 que lleva un vector generico |xi = (x1 , x2 , x3 ) en un vector
generico |yi = (y1 , y2 ) tal que

x
y1
3 1 2
3 1 2 1
x2
=
B=
= B |xi = |yi =
1 0 4
1 0 4
y2
x3
y esto es
y1 = 3x1 + x2 2x3
y2 = x1 + 0x2 + 4x3
La representaci
on matricial, depender
a de la base en la cual se exprese. Si suponemos el operador diferencial D () = d()
y
consideramos
el
dominio
unespacio vectorial
dx
de los polinomios de grado 3, por lo
tanto D () : P 3 P 2 , si consideramos las bases 1, x, x2 , x3 y 1, x, x2 de P 3 y P 2 respectivamente. Si
el producto interno est
a definido como
Z 1
i
P |Pj i
dx Pi (x) Pj (x)
1
La representaci
on matricial el operador diferencial sera
0
D
D E

P i D |Pj i = P i Pj = 0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
3
como siempre i indica las filas y j las columnas.
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141
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Otra manera de verlo es operar (diferenciar)

d(1)
dx
d(x)
dx
D |Pj i =
d(x2 )
dx
d(x3 )
sobre el |Pj i P 3 y expresar ese resultado en la base de P 2
dx
=
=
0
1
=
=
0 1 + 0 x + 0 x2
1 1 + 0 x + 0 x2
2x
0 1 + 2 x + 0 x2
3x2
0 1 + 0 x + 3 x2
y los coeficientes de esa expansi

on ser
an las columnas de la matriz que los representa.
Para enfatizar que los elementos de matrz, no solo dependen de la base sino
del orden en el cual la base
se presente. Consideremos que la base de P 2 viene representadas por x2 , x, 1 . La representacion matricial
a
del operador D () = d()
dx ser
0 0 0 3
i E
P D |Pj i = P Pj = 0 0 2 0
0 1 0 0
aunque
0
0
0
1
0
0
0
2
0

1
1
0
1
= 2
0
1
3
3
1
0
0
1
0
2
0
1
3
3
1
= 2
0
1
1
0
1
=1 + 2x + 3x2
=1 + 2x + 3x2
equivalentemente
0
0
0
Es el mismo polinomio!
Recuerde que las componentes del vector multiplican a los vectores bases en el mismo orden.
la respresentaci
operador D () = d()
dx en la siguiente base
Si ahora construimos
on para
el mismo
2
2
3
2
3
2
1, 1 + x, 1 + x + x , 1 + x + x + x y 1, x, x de P y P , respectivamente.
d(1)
= 0
= 0 1 + 0 x + 0 x2
dx
d(1+x)
E
= 1
= 1 1 + 0 x + 0 x2
dx

D |Pj i = Pj
=
d(1+x+x2 )
= 1 + 2x
= 1 1 + 2 x + 0 x2
dx
2
d(1+x+x
+x3 )
= 1 + 2x + 3x2 = 1 1 + 2 x + 3 x2
dx
con lo cual
4.2.2.
0
E

P D |Pj i = P Pj = 0
0
i
1
0
0
1
2
0
1
2
3
Algebra de Matrices
Por comodidad supongamos que dim (V ) = dim (W ) = n y consideremos la base ortogonal {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} .De
este modo es claro, que se reobtienen las conocidas relaciones para matrices cuadradas

e A + B |ej i = ei A+B |ej i = ei A |ej i + ei B |ej i = Aij + Bji
Hern
andez & N
un
ez
142
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual tenemos la suma de matrices. Esto es

1
A1 A12 A1n
A21 A22
A2n
..
..
.
.
An1
An2
Ann
B11
B12
..
.
B21
B22
B1n
B2n
A1n + Bn1
A2n + Bn2
n
n
An + B n
..
.
Bn1
Bn2
Ann
A11 + B11
A21 + B12
..
.
A12 + B21
A22 + B22
..
.
..
An1 + B1n
i
en forma compacta puede demostrarse Aij + Bji = (A + B)j con lo cual es directo la demostrar la igualdad
de matrices
1
A1 + B11 A12 + B21 A1n + Bn1
A21 + B12 A22 + B22
A2n + Bn2
=0
..
..
.
.
.
.
.
An1 + B1n
Ann + Bnn
A11
A21
..
.
An1
A12
A22
..
A1n
A2n
An2
Ann
B11
B12
..
.
B21
B22
B1n
B2n
..
.
Bn1
Bn2
n
An
de donde Aij = Bji

De igual modo para la representaci
on de composicion de operadores

e AB |ej i = e A1B |ej i = ei A |ek i ek B |ej i = ei A |ek i ek B |ej i = Aik Bjk
para multiplicaci
on de matrices. Esto es
1
A1 A12
A21 A22
..
..
.
.
An1
An2
1
A1n
B1
B12
A2n

..
.
n
An
B1n
B21
B22
..
.
B2n
Bn1
Bn2
n
An
A1k B1k
A2k B1k
..
.
Ank B1k
A1k B2k
A2k B2k
..
.
..
A1k Bnk
A2k Bnk
Ank Bnk
como ya sabamos AB 6= BA Aik Bjk 6=Bki Akj

De la misma manera la multiplicaci
on de un n
umero por una matriz es la multiplicacion de todos sus
elementos por ese n
umero

e A |ej i = ei A |ej i = Aij
Hern
andez & N
un
ez
143
M
atica (Vol 1)
4.2.3.
BORRADOR PRELIMINAR
Representaci
on Diagonal
Finalmente mostraremos que dado un operador lineal A L (V, W ) donde dim (V ) = dim (W ) = n y sea
{|u1 i , |u2 i , |u3 i , |un i} una base ortonormal para V y W . Si adicionalmente se da el caso que
A |ui i = |ui i
la representaci
on matricial es diagonal
j
u A |ui i = Aji = uj |ui i = ij
Esta afirmaci
on tambien es v
alida para dim (V ) 6= dim (W ) pero por simplicidad seguimos trabajando con
matrices cuadradas.
En leguaje de ndices estaremos diciendo que
D1 0
0
0
0 D2 0
0
Dji = Dk lk jl ki =
0
0 D3 0
0
0
0 D4
4.2.4.
Sistemas de Ecuaciones lineales
Una de las aplicaciones m

as u
tiles del algebra de matrices es la resolucion de los sitemas de ecuaciones
lineales. El cual puede ser expresado de la siguiente forma
i
A
i x =c
con i = 1, 2, .., n
y = 1, 2, .., m

por lo tanto tendremos m ecuaciones lineales para n incognitas x1 , x2 , xn . Las A
i es la matriz de
los coeficientes. Por lo tanto este problema puede ser pensado como un problema de un operador A en el
espacio vectorial de transformaciones lineales L (V, W ) donde dim (V ) = n y dim (W ) = m, con las c las
componentes del vector transformado
i
|ci = A |xi c = A
i x
Concretemos en un ejemplo
2x + 3y z
4x + 4y 3z
2x + 3y z
= 5
= 3
= 10
2
= 4
2
3 1
x
5
4 3 y = 3
z
1
3 1
el metodo m
as utilizado es la eliminaci
on de Gauss Jordan el cual se basa en el intercambio de ecuaciones
y la multiplicaci
on apropiada e inteligente por constantes y resta de ecuaciones. La idea es construir una
matriz triangular superior para poder luego despejar desde abajo. Veamos:

a
2 3 1 5
b 4 4 3 3
c
2 3 1 1
entonces para eliminar x de lala fila c (o la ecuacion c) sumamos la fila a con la c, a + c y esta nueva ecuaci
on
ser
a la nueva c

a
2 3 1 5
b 4 4 3 3
c0
0 6 2 6
Hern
andez & N
un
ez
144
M
atica (Vol 1)
ahora 2a + b ser
a la nueva b
finalmente 3b0 + c0
BORRADOR PRELIMINAR
a
2
b0 0
c0
0
3
2
6
1
1
2
5

7

6
a
2
b0 0
c00
0
3
2
0
1
1
5
5

7

15
Este sistema es equivalente al primer sistema de ecuaciones. La solucion emerge rapidamente:

5z = 15 z = 3
2y z = 7 2y 3 = 7 y = 2
2x + 3 (2) 3 = 5 x = 1
Es bueno recalcar que los sistemas de ecuaciones lineales no necesariamente tienen solucion y a veces tienen
m
as de una soluci
on.
4.2.5.
Operadores Hermticos
La representaci
on matricial de un operador hermtico,
A
i
j

= ei A |ej i = ej A |ei i = Aji
vale decir: el hermtico conjugado de una matriz, es su traspuesta conjugada. Si la matriz es Hermtica, i.e.
A = A =
i
j
= Aij
por lo tanto, las matrices hermticas son simetricas respecto a la diagonal y los elementos de la diagonal son
n
umeros reales. Un operador hermtico estara representado por una matriz hermtica.
Aqu vale la pena probar algunas de las propiedades que arriba expresamos para operadores hermticos
conjugados, vale decir
A
(A) = A ;
= A;
(A + B) = A + B ;
(AB) = B A
Es claro que
A
y
i

i
e A |ej i = A j = Aji
= Aij
(A) ei A |ej i = ej A |ei i = ej A |ei i = ei A |ej i = A
pero m
as interesante es
k
k i
i k

(AB) ei (AB) |ej i = Aik Bjk = Aj
k B i = Aj B k = B k Aj B A
4.2.6.
Inversa de una matriz
Hemos visto que dada una transformacion lineal biyectiva, podemos definir una inversa para esa transformaci
on lineal. Esa transformaci
on lineal tendra como representacion un matriz. Por lo tanto dado un
operador lineal A diremos que otro operador lineal B sera su inverso (por la derecha) si

AB = 1 ei AB |ej i = ji Aik Bjk = ji
Hern
andez & N
un
ez
145
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

ahora bien, como conocemso la matriz Aik y las suponemos no singular (esto es: det Aik 6= 0) y si tomamos
un j fijo tendremos un sistema de n ecuaciones lineales inhomogeneo con n incognitas Bj1 , Bj2 , Bj3 , Bjn .
Al resolver el sistema tendremos la solucion. El procedimiento para encontrar la inversa es equivalente al
metodo de eliminaci
on de Gauss Jordan, veamos como funciona. Supongamos una matriz 3 3

1
1 0 0 B11 B21 B31
A1 A12 A13 1 0 0
Jordan
0 1 0 B12 B22 B32
A21 A22 A23 0 1 0 Gauss

3
3
3
0 0 1
0 0 1 B13 B23 B33
A1 A2 A3
Como un ejemplo
2
2
1
3 4
1 1
1 2

1

0

0
0
1
0
2
0
0
4.2.7.
0
2
0 0
1
1
3
2
5
4
3
8

1

1

1
0
1
0
3 4
2 3
1 2

1

1

0
0
1
0
0
0
1
0
0
2
Cambio de Bases para vectores
Dada una representaci

on (una base) particular un bra, un ket o un operador queda representado por una
matriz. Si cambiamos la representaci
on, ese mismo bra, ket u operador tendra otra matriz como representaci
on. Mostraremos c
omo est
an relacionadas esas matrices.
Dadas dos base discretas ortonormales {|ui i} y {|ti i}, entonces un vector cualquiera

ht |i = uk i htm |uk i
|i = uk huk | |i = uk i |uk i
| {z }
| {z }
Skm
k
c
=
u
|i
=
ht
|
i
u |tm i
|i = (|tm i htm |) |i = htm | i |tm i
| {z }
| {z }
k
S
m
cm
con lo cual, una vez m

as, tendremos que la expresion de transformacion de componentes de un vector
cm = Skm ck
k m
ck = Sm
c
k
y Skm (o Sm
) ser
a la matriz de transformacion, cambio de base o cambio de representacion. Ahora bien, por
definici
on de producto interno
k
htm |uk i = uk |tm i
= Skm = Sm
Skm
por lo tanto, la matriz de transformaci

on entre bases es hermtica o autoadjunta y la relacion anterior queda
escrita como

cm = Skm ck = htm | i = Skm uk i
k m
ck = Sm
c
Hern
andez & N
un
ez
k
k
u |i = Sm
htm | i
146
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Igualmente la regla de transformaci

on de las representaciones matriciales de operadores quedan expresadas
como
t A |tj i = ti |uk i uk A (|um i hum |) |tj i = ti |uk i uk A |um i hum |tj i

| {z }
| {z }
Sjm
Ski
por lo tanto,
Aij = Ski Akm Sjm
on del operador A respecto a la base {|tj i} y Akm su representacion en la base
donde Aij es la representaci
{|um i}
4.3.
Traza de Operadores
La traza, Tr (A) , de un operador A es la suma de los elementos diagonales de su representacion matricial.

Esto es dado un operador A y una base ortogonal {|ui i} para V n

Tr (A) = uk A |uk i = Aii
As
1
Aij = 4
7
4.3.1.
3
6
9
2
5
8
= Tr (A) = Aii = 15
Invariancia de la Traza
La traza de una matriz no depende de la base que seleccionemos. Es un invariante que caracteriza
al operador independientemente de la base en la cual se represente. Entonces Dadas dos base discretas
ortonormales {|ui i} y {|ti i},
Akk = uk A |uk i = uk |tm i htm | A |uk i = htm | A|uk i uk |tm i = htm | A |tm i = Am
m
| {z }
1

Donde una vez m
as hemos utilizado las dos relaciones de cierre |tm i htm | = 1 y uk huk | = 1. Es claro que
el n
umero que representa esta suma ser
a el mismo independientemente de su representacion matricial.
4.3.2.
Propiedades de la Traza
Claramente la traza es lineal

Tr (A+B) = Tr (A) + Tr (B)
ya que

Tr (A + B) = uk A + B |uk i = uk A |uk i + uk B |uk i = Tr (A) + Tr (B)
La traza de un producto conmuta esto es
Tr (AB) = Tr (BA)
y es f
acilmente demostrable

Tr (AB) = uk AB |uk i = uk A|um i hum |B |uk i = uk B|um i hum |A |uk i = Tr (BA)
| {z }
| {z }
1
Hern
andez & N
un
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147
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

Recuerde que uk B |um i y uk A |uk i son n
umeros que pueden ser reordenados.
Del mismo modo es f
acil demostrar que la traza de un triple producto de matrices respeta la ciclicidad
del orden de la matrices en el producto
Tr (ABC) = Tr (BCA) = Tr (CAB)
4.3.3.
Diferenciaci
on de Operadores
Dado un operador A (t) el cual supondremos dependiente de una variable arbitraria t podremos definir
la derivada como
dA (t)
A (t + t) A (t)
= lm
t0
dt
t
k
k
por lo tanto si u A |ui i = A entonces
i
dA (t)
uk
|ui i =
dt
dA (t)
dt
k
=
i
d
k
dAki
u A (t) |ui i =
=
dt
dt
dA11
dt
dA21
dt
dA12
dt
dA22
dt
dAn
1
dAn
2
dt
dt
..
.
..
dA1n
dt
dA2n
dt
.
dAn
n
dt
con lo cual la regla es simple, la representacion matricial de la derivada de un operador sera la derivada de
cada uno de sus elementos. Con ello
x
x2
2
1
2x
0
d
1
ex
5x = 0
ex
5
dx
3
2
3x
3
cos x
9x
0
sen x
4.3.4.
Reglas de Diferenciaci
Las reglas usuales de la diferenciaci

on se cumpliran con la diferenciacion de operadores. Esto se demuestra
con la representaci
on matricial
d (A (t) + B (t))
d (A (t)) d (B (t))
=
+
dt
dt
dt
k d (A (t) + B (t))
d
k
u
|ui i =
u (A (t) + B (t)) |ui i
dt
dt

d
k
=
u A (t) |ui i + uk B (t) |ui i
dt
d
k
d
k
=
u A (t) |ui i +
u B (t) |ui i
dt
dt
dA (t)
dB (t)
d (A (t)) d (B (t))
= uk
|ui i + uk
|ui i =
+
dt
dt
dt
dt
Del mismo modo se cumplir
a que
d (A (t) B (t))
dA (t)
dB (t)
=
B (t) + A (t)
dt
dt
dt
Hern
andez & N
un
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148
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con la precauci
on que no se puede modificar el orden de aparicion de los operadores. Es facil ver que
d (A (t) B (t))
d
k
d
k
uk
|ui i =
u A (t) B (t) |ui i =
u A (t) 1B (t) |ui i
dt
dt
dt
k

= u A (t) |um i hum | B (t) |ui i

d uk A (t) |um i m
d hum | B (t) |ui i
=
hu | B (t) |ui i + uk A (t) |um i
dt
dt

k dA (t)
dB
(t)
= u
|um i hum | B (t) |ui i + uk A (t) |um i hum |
|ui i
dt
dt
Otras propiedades de la derivaci
on de operadores se demuestran a partir de la expansion en series de los
At
operadores. Por ejemplo si queremos conocer la expresion para dedt , con A 6= A (t)si recordamos que
"
#
"
#
2
n
X (At)n
(At)
(At)
eAt |vi =
|vi = 1 + At +
+ +
|vi
n!
2!
n!
n=0
tendremos que
"
#
"
#
n
X d (At)n
d X (At)
deAt
|vi
|vi =
|vi =
dt
dt n=0 n!
dt
n!
n=0
"
#
"
#
X tn1 An1
X ntn1 An
|vi =
=
A |vi
n!
(n 1)!
n=0
n=0
|
{z
}
eAt
N
otese que la suma es hasta infinito, por lo tanto al cambiar de ndice p = n 1, p sigue variando hasta
infinito y la serie es la misma que la anterior. Entonces
deAt
|vi = eAt A |vi AeAt |vi
dt
tambien fjese que si un solo operador esta siendo derivado el orden de presentacion de los operadores es
indiferente. Ahora bien, cuando se presenta la siguiente situacion

d eAt eBt
deAt Bt
deBt
|vi =
e |vi + eAt
|vi = AeAt eBt |vi + eAt BeBt |vi
dt
dt
dt
= eAt AeBt |vi + eAt eBt B |vi

con A 6= A (t) y B 6= B (t) y siempre eBt , B = 0. Con lo cual, solo para el caso en el cual [A, B] = 0
podremos factorizar eAt eBt y

d eAt eBt
|vi = (A + B) eAt eBt |vi
dt
Si [A, B] 6= 0 el orden de aparici
on de los operadores es MUY
h importante.
i
dA(t)
Para el caso en el cual A = A (t) no necesariamente A (t) , e dt = 0. Veamos:

"
#
"
#
n
X 1 d (A (t))n
deA(t)
d X (A (t))
|vi =
|vi =
|vi
dt
dt n=0
n!
n!
dt
n=0
"
#
X 1 d (A (t))
d (A (t))
n1
n2
n1 d (A (t))
=
A (t)
+ A (t)
A (t)
A (t)
|vi
n!
dt
dt
dt
n=0
Hern
andez & N
un
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149
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Adicionalmente
dF (B)
dB
Esta relaci
on es f
acilmente demostrable para el caso en el cual [A, B] = 1 el operador identidad, en ese caso
tenamos que ABn Bn A = nBn1
si [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0
= [A, F (B)] = [A, B]
B}A
ABn Bn A = ABB
B}BB
| {z
| {z
n
= (1 + BA) BB
B} BB
B}A
| {z
| {z
n
n1
= 1B
n1
+ B (1 + BA)BB
B} BB
B}A
| {z
| {z
n
n2
n1
= 2B
+ B (1 + BA)BB
B} BB
B}A
| {z
| {z
n
n3
..
.
= nBn1
Obviamente, para este caso, se cumple que
[A, B] = 1
= [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0
para demostrar esta relaci

on desarrollemos en Serie de Taylor la funcion F (B) . Esto es
#
"
X
X
X
X Bn
[A, Bn ]
nBn1
Bn1
=
fn
= [A, B]
fn
= [A, B]
fn
fn
[A, F (B)] = A,
n!
n!
n!
(n 1)!
n=0
n=0
n=0
n=0
dF (B)
dB
Para el caso m
as general se procede del mismo modo
= [A, B]
si [A, C] = [B, C] = 0
con C = [A, B] = [A, F (B)] = [A, B]
dF (B)
dB
Probaremos primero que

n1
con C = [A, B] = [A, Bn ] = ABn Bn A = n [A, B] B
si [A, C] = [B, C] = 0
Tendremos que
B}A
ABn Bn A = ABB
B}BB
| {z
| {z
n
= (C + BA) BB
B} |BB{z
B}A
| {z
n
n1
= CBn1 + B (C + BA)BB
B} BB
B}A
| {z
| {z
n2
= 2CBn1 + B2 (C + BA)BB
B} BB
B}A
| {z
| {z
n3
..
.
n1
= nCBn1 = n [A, B] B
Hern
andez & N
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ez
150
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual es inmediato demostrar que

#
"
X
X
X
X
[A, Bn ]
nBn1
Bn1
Bn
=
= [A, B]
= [A, B]
[A, F (B)] = A,
fn
fn
fn
fn
n!
n!
n!
(n 1)!
n=0
n=0
n=0
n=0
= [A, B]
4.3.5.
dF (B)
dB
La F
ormula de Glauber
Ahora estamos en capacidad de demostrar limpiamente la formula de Glauber. Esta es

1
Para demostrarla, procedemos a considerar un operador F (t) = eAt eBt , por lo tanto

dF (t)
deAt eBt
|vi =
|vi = AeAt eBt |vi + eAt BeBt |vi = A + eAt BeAt eAt eBt |vi
dt
dt

= A + eAt BeAt F (t) |vi
Ahora bien, dado que
dF (B)
dB
si [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0
= [A, F (B)] = [A, B]

eAt , B = t [A, B] eAt
= eAt B = BeAt + t [A, B] eAt
entonces

por lo cual

dF (t)
|vi = A + eAt BeAt F (t) |vi = (A + B + t [A, B]) F (t) |vi
dt
por tanteo uno puede darse cuenta que
F (t) = e
n
o
2
(A+B)t+ t2 [A,B]
cumple con la ecuaci

on anterior, por lo tanto absorbiendo t en los operadores correspondientes llegamos a la
f
ormula de Glauber
1
4.4.
Un Zool
ogico de Matrices Cuadradas
A continuaci
on presentaremos un conjunto de matrices que seran de utilidad mas adelante
4.4.1.
La matriz nula
es
Aij = 0
i, j
= Aij =
0 0
0 0
..
.
0
Hern
andez & N
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ez
..
0
0
0
151
M
atica (Vol 1)
4.4.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Diagonal a Bloques
Podremos tener matrices diagonales a bloques, vale decir

1
D1 D21 0
D12 D22 0
Dji =
0
0 D33
0
0 D34
4.4.3.
Triangular superior e inferior

1
D
1
0
i
j =
D
0
0
1
D
2
2
D
2
0
0
4.4.4.
0
0
D43
D44
1
D
3
D32
3
D
3
0
1
D
4
2
D
4
3
D
4
4
D
4
1
D1
2
i = D1
D
j
D
3
1
4
D
1
D22
D23
4
D
0
0
3
D
3
4
D
0
0
0
4
D
4
Matriz singular
A es singular = det A = 0
4.4.5.
Matriz de cofactores
a11
i
a21
Aj =
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
(Ac )1
2
c i
(A )j =
(Ac )1
c 3
(A )1
(Ac )2
2
(Ac )2
c 3
(A )2
1
(Ac )3
2
(Ac )3
c 3
(A )3
= (1)
1+3
= (1)
2+3
= (1)
3+3
donde los (Ac )j es la matriz de cofactores, y los cofactores son

1
(Ac )1
2
(Ac )1
3
(Ac )1
4.4.6.
1+1
= (1)
2+1
= (1)
3+1
= (1)
2
a2
3
a2

a23
a33
1
(Ac )2
1
a2
3
a2

a13
a33
2
(Ac )2
1
a2
2
a2

a13
a23
3
(Ac )2
= (1)
1+2
= (1)
2+2
= (1)
3+2
2
a1
3
a1

a23
a33
1
(Ac )3
1
a1
3
a1

a13
a33
2
(Ac )3
1
a1
2
a1

a13
a23
3
(Ac )3
2
a1
3
a1

a22
a32
1
a1
3
a1

a12
a32
1
a1
2
a1

a12
a22
Matriz Adjunta
Llamaremos matriz adjunta, adj [A], a la traspuesta de la matriz de cofactores de una determinada matriz.
Esto es
T

T
i
j
adj [A] = (Ac )
= adj Aij = (Ac )j
= (Ac )i
Esto es
1
Aij = 4
7
Hern
andez & N
un
ez
2
5
8
3
6
9
3
i
= adj Aj = 6
3
6
3
12 6
6
3
152
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Una matriz ser

a autoadjunta si adj [A] = A
4.5.
Un Par
entesis Determinante
4.5.1.
Definici
on
Antes de continuar es imperioso que refresquemos algunas propiedades del determinante de una matriz.
Ya hemos visto que el det A : Mnn <. Es decir, asocia un n
umero real con cada matriz del espacio
vectorial Mnn de matrices n n
As, dada una matriz

1
1
A1 A12 A1n
A1 A12 A1n

A21 A22
A21 A22
A2n
A2n

ijk 1 2 3
i
= det A =
Ai Aj Ak = .
Aj = .

..
..

..
..
.
.

An An
An
An An
An
1
Hemos generalizado el ndice de Levi Civita de tal forma que
0, si cualesquiera dos ndices son iguales

1, si los ndices i, j, k constituyen una permutacion cclica de 1, 2, 3 n
ijk = ijk =
1 si los ndices i, j, k constituyen una permutacion anticclica de 1, 2, 3 n

Esta situaci
on es clara para el caso de matrices 3 3, veamos.
Dada una matriz 3 3
1
1
A1
A1 A12 A13

i
ijk 1 2 3
2
2
2
A1 A2 A3
Aj =
= det A = Ai Aj Ak = A21
A31
A31 A32 A33
A12
A22
A32
A13
A23
A33
con lo cual
det A = 123 A11 A22 A33 + 312 A13 A21 A32 + 231 A12 A23 A31 + 132 A11 A23 A32 + 321 A13 A22 A31 + 213 A12 A21 A33
= A11 A22 A33 + A13 A21 A32 + A12 A23 A31 A11 A23 A32 A13 A22 A31 A12 A21 A33
4.5.2.
Propiedades Determinantes
1. det A = det AT donde AT es la traspuesta de A

Esta propiedad proviene de la definicion del ndice de Levi Civita
det A = ijk A1i A2j A3k = ijk Ai1 Aj2 Ak3 = det AT
que se traduce que se intercambian filas por
1
A1 A12
2
A1 A22
3
A1 A32
columnas el determinante no se altera

A13 A11 A21 A31
A23 = A12 A22 A32
A33 A13 A23 A33
2. Si dos filas o dos columnas son identicas el determinante se anula

iik A1i A2i A3k = iik Ai1 Ai2 Ak3 = 0
Hern
andez & N
un
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153
M
atica (Vol 1)
por definici
on del ndice de Levi Civita
1
A1 A11
2
A1 A21
3
A1 A31
BORRADOR PRELIMINAR
1
A1
1
= A1
3
A1
A13
A23
A33
A12
A12
A32
A13
A13
A33

=0

3. Si multiplicamos una fila o una columna por un n

umero, el determinante queda multiplicado por el
n
umero

ijk A1i A2j A3k = ijk A1i A2j A3k = det A

ijk Ai1 Aj2 Ak3 = ijk Ai1 Aj2 Ak3 = det A
de aqu claramente se desprende que si una fila o una columna es cero ( = 0) el determinante se
anula. M
as a
un, si dos filas o dos columnas son proporcionales A1i = A2j el determinante se anula, por
cuanto se cumple la propiedad anterior
1

1

A1 A12 A13 A11
A1 A12 A13
A12
A13
2

A1 A22 A23 = A21
A22
A23 = A21 A22 A23
3

A1 A32 A33 A31 A32 A33
A31 A32 A33
Obvio que
1
A1
2
A1
3
A1
al igual

0
0
0
A13
A23
A33
1
A1
2
= A1

0
A12
A22
0
A13
A23
0

=0

que
A11
A21
A31
A11
A21
A31
A13
A23
A33

A11

= A11

A31
A12
A12
A32
A13
A13
A33

1

A1

= A21

3

A1
A11
A21
A31
A13
A23
A33

1

A1

= A11

3

A1
A12
A12
A32
A13
A13
A33

=0

4. Si se intercambian dos filas o dos columnas cambia de signo el determinante.

1

A1 A12 A1n
2

A1 A22
A2n

ijk 1 2 3
det A =
Ai Aj Ak = .
= ijk A1j A2i A3k = det A

..
..

.

An An
Ann
1
2
se han intercambiando un par de columnas. Claramente las propiedades del
donde en la matriz A
ndice de Levi Civita, obliga al cambio de signo
= det A
det A
N
otese que una sntesis de las propiedades anteriores nos lleva a reescribir el determinante de una
matriz de la forma

det A = det A = ijk Ai Aj Ak det A = det A = ijk A
i Aj Ak
claramente, si 123 reobtenemos la definicion anterior. Si se intercambian dos filas o dos

columnas, el determinante cambia de signo debido al intercambio de dos ndices griegos. Si dos filas
o dos columnas son iguales el determinante se anula debido a la propiedad de smbolo de Levi Civita
con ndices griegos.
Hern
andez & N
un
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154
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
5. El determinante de un producto es el producto de los determinantes

det (AB) = det (A) det (B)
Antes de proceder a la demostraci
on de este importante propiedad jugaremos un poco mas con las
propiedades de las matrices. Queremos se
nalar que si A es una matriz m n y B es una matriz n p,
entonces tendremos que
(AB) = A B
esto es que la esima fila es igual a la multiplicacion de la esima fila, A ,por toda la matriz
B. Veamos
i
Cji = (AB)j = Ail Bjl
por lo tanto la esima fila
l
Cj = A
l Bj

= Cj = (A
,
A
,
A
,
A
,
)
1
2
3
n
B11
B12
..
.
B21
B22
B1n
B2n
..
Bn1
Bn2
n
Bn

det (A) det (B) = det (A) ijk B1i B2j B3k = ijk Ai Aj Ak abc B1a B2b B3c
que siempre puede ser rearreglado a

i j k
ijk A
ijk B1i B2j B3k = A
i Aj Ak
i B1 Aj B2 Ak B3 = det (AB)
veamos este desarrollo en el caso de 3 3
123 A11 A22 A33 + 312 A13 A21 A32 + 231 A12 A23 A31 + 132 A11 A23 A32 + 321 A13 A22 A31 + 213 A12 A21 A33
123 B11 B22 B33 + 312 B31 B12 B23 + 231 B21 B32 B13 + 132 B11 B32 B23 + 321 B31 B22 B13 + 213 B21 B12 B33
con lo cual

= A11 A22 A33 B11 B22 B33 + B31 B12 B23 + B21 B32 B13 B11 B32 B23 B31 B22 B13 B21 B12 B33

+ A13 A21 A32 B11 B22 B33 + B31 B12 B23 + B21 B32 B13 + B11 B32 B23 + B31 B22 B13 + B21 B12 B33

+ A12 A23 A31 B11 B22 B33 + B31 B12 B23 + B21 B32 B13 + B11 B32 B23 + B31 B22 B13 + B21 B12 B33

A11 A23 A32 B11 B22 B33 + B31 B12 B23 + B21 B32 B13 + B11 B32 B23 + B31 B22 B13 + B21 B12 B33


como son n
umeros los rearreglo

= A11 A22 A33 B11 B22 B33 + B12 B23 B31 + B13 B21 B32 B11 B23 B32 B13 B22 B31 B12 B21 B33

+ A13 A21 A32 B11 B22 B33 + B12 B23 B31 + B13 B21 B32 B11 B23 B32 B13 B22 B31 B12 B21 B33


A11 A23 A32 B11 B22 B33 + B12 B23 B31 + B13 B21 B32 B11 B23 B32 B13 B22 B31 B12 B21 B33


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BORRADOR PRELIMINAR
= A11 A22 A33 +B12 B23 B31 + B13 B21 B32 B11 B23 B32 B13 B22 B31 B12 B21 B33

+ A12 A23 A31 B11 B22 B33 + +B13 B21 B32 B11 B23 B32 B13 B22 B31 B12 B21 B33
A11 B11 A22 A33 B22 B33 + A12 B12 A23 A31 B23 B31
ijk Ai B1 Aj B2 Ak B2
4.6.
4.6.1.
Autovectores y Autovalores
Definiciones y Teoremas Preliminares
Llamaremos a |i un autovector del operador A si se cumple que

A |i = |i
en este caso (que, en general ser
a un n
umero complejo) se denomina el autovalor correspondiente al
autovector |i . La ecuaci
on A |i = |i en conocida en la literatura como la ecuacion de autovalores y se
cumple para algunos valores particulares de los autovalores . El conjunto de los autovalores se denomina el
espectro del operador A.
Supongamos que A : V V y que dim V = n, supongamos ademas que una base ortogonal para V es
{|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} . Por lo tanto la repercusion de esta ecuacion sobre la representacion matricial es
la siguiente
i
= Aij cj = ci
e A |ej i ej |i = ei |i = ei |i
claramente, si {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} genera una representacion diagonal de A entonces
Aij ji
= Aij cj ji cj = ci
= Aij ji
Esto lo podemos resumir en el siguiente teorema que presentaremos sin demostracion.

Teorema Dado un operador lineal A :V n V n si la representacion matricial de A es diagonal, ei A |ej i =
Aij ji entonces existe una base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i}4 y un conjunto de cantidades
{1 , n , , n } tales que se cumple
A |ei i = i |ei i
con i = 1, 2, n
igualmente se cumple que si existe una base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i}y un conjunto de
cantidades {1 , n , , n } tales satisfagan
A |ei i = i |ei i
con i = 1, 2, n
Entonces se cumple la representaci

on matricial de A es diagonal,
i
e A |ej i = Aij = diag (1 , n , , n )
4 Realmente un conjunto de vectores linealmente independientes, pero como siempre puedo ortoganalizarlos mediante el
m
etodo de Gram Smith, consideraremos que es una base ortogonal de entrada
Hern
andez & N
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156
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atica (Vol 1)
4.6.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Algunos comentarios
E

1. N
otese que si |i es autovector de A para un determinado autovalor entonces = |i (un vector
proporcional a |i ,con un n
umero complejo) tambien es un autovector para el mismo autovalor.
Esto representa una inc
omoda ambig
uedad: dos autovectores que corresponden al mismo autovalor.
Un intento de eliminarla es siempre considerar vectores |i normalizados, i.e. h |i = 1. Sin embargo
no deja de ser un intento que no elimina la ambig
uedad del todo porque siempre queda angulo de fase
arbitrario. Esto es el vector ei |i ,con un n
umero real arbitrario, tiene la misma norma del vector
|i . Sin embargo esta arbitrariedad es inofensiva. En Mecanica Cuantica las predicciones obtenidas
con |i son las mismas que con ei |i
2. Un autovalor ser
a no degenerado o simple si esta asociado a un u
nico autovector |i5 de lo contrario
si denominar
a degenerado si existen dos o mas autovectores de A, linealmente independientes asociados
al mismo autovalor . El grado (o el orden) de la degeneraci
on es el n
umero de vectores linealmente
independientes que esten asociados al mencionado autovalor .
3. El orden de degeneraci
on de un autovalor expande un espacio vectorial S () Vn (denominado
autoespacio) cuya dimensi
on es el orden de la degeneracion. Esto es si es gdegenerado, entonces
existen
{|1 i , |2 i , |3 i , |g i} = A |i i = |i i
adicionalmente un autovector correspondiente al autovalor puede ser expresado como
|i = ci |i i
con i = 1, 2, , g
con lo cual
A |i = ci A |i i = ci |i i = |i
4.6.3.
Algunos Ejemplos
E

1. Reflexi
on respecto al plano xy : Si R :V 3 V 3 es tal que R |i = donde se ha realizado una
reflexi
on en el plano xy. Esto es
R |ii = |ii ;
R |ji = |ji ;
R |ki = |ki
con |ii , |ji , |ki vectores unitarios cartesianos. Es claro que cualquier vector en el plano xy sera autovector de R con un autovalor = 1 mientras que cualquier otro vector |i V3 y que no este en
el mencionado plano cumple con |i = c |ki y tambien sera autovector de R pero esta vez con un
autovalor = 1.
2. Dos visiones de Rotaciones de
angulo fijo : La rotaciones de un vector en el plano pueden verse
de dos maneras.
a) Se considera el plano como un espacio vectorial real V2 con una base cartesiana canonica: |ii =
(1, 0) , y |ji = (0, 1) , esto es si
R |ai = |ai
5 Con
= el angulo de rotacion = n
con n entero
la arbitrariedad del calibre antes mencionado
Hern
andez & N
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157
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
b) Igualmente si consideramos el plano complejo unidimensional, expresemos cualquier vector en el

plano en su forma polar |zi = rei por lo cual
R |zi = rei(+) = ei |zi
si queremos = ei reales necesariamente = n con n entero
3. Autovalores y Autovectores de Proyectores. Es interesante plantearse la ecuacion de autovalores
con la definici
on del proyector para un determinado autoespacio. Esto es dado P = |i h| si este
proyector cumple con una ecuaci
on de autovalores para un |i supuestamente arbitrario
P |i = |i
= P |i = (|i h|) |i
= |i |i
es decir necesariamente |i es colineal con |i . Mas a

un si ahora el |i no es tan arbitrario sino que
es ortogonal a |i , h |i = 0 = = 0. Esto nos lleva a concluir que el espectro del operador
P = |i h| es 0 y 1,el primer de los cuales es infinitamente degenerado y el segundo es simple. Esto
nos lleva a reflexionar que si existe un autovector de un determinado operador, entonces su autovalor
es distinto de cero, pero pueden existir autovalores nulos que generan un autoespacio infinitamente
degenerado.
4. El operador diferenciaci
on D |f i D (f ) = f 0 : Los autovectores del operador diferenciaci
on
necesariamente deben satisfacer la ecuacion
D |f i = |f i D (f ) (x) = f 0 (x) = f (x)
la soluci
on a esta ecuaci
on ser
a una exponencial. Esto es
|f i f (x) = cex
con c 6= 0
las f (x) se denominar

an autofunciones del operador
4.6.4.
Autovalores, autovectores e independencia lineal
Uno de los teoremas m

as u
tiles e importantes tiene que ver con la independencia lineal de los autovectores
correspondientes a distintos autovalores de un determinado operador lineal. Este importante teorema se puede
concretar en.
Teorema Sean {|1 i , |2 i , |3 i , |k i} autovectores del operador A :V m V n y suponemos que existen k
autovalores, {1 , 2 , , k } , distintos correspondientes a cada uno de los autovectores |j i . Entonces
los {|1 i , |2 i , |3 i , , |k i} son linealmente independientes.
Demostraci
on La demostraci
on de este teorema es por induccion y resulta elegante y sencilla.
Primeramente demostramos que vale j = 1.
Obvio que el resultado se cumple y es trivial para el caso k = 1(un autovector |1 i que corresponde a
un autovalor 1 es obvia y trivialmente linealmente independiente).
Seguidamente supondremos que se cumple para j = k 1.
Esto es que si existen {|1 i , |2 i , |3 i , |k1 i} autovectores de A correspondientes a {1 , 2 , , k1 }
entonces los {|1 i , |2 i , |3 i , |k1 i} son linealmente independientes.
Hern
andez & N
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158
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ahora lo probaremos para j = k.

Por lo cual si tenemos k autovectores {|1 i , |2 i , |3 i , |k i}, podremos construir una combinaci
on
lineal con ellos y si esa combinaci
on lineal se anula seran linealmente independientes
cj |j i = 0
con j = 1, 2, , k
al aplicar el operador A a esa combinacion lineal, obtenemos

cj A |j i = 0
= cj j |j i = 0
multiplicando por k y restando miembro a miembro obtenemos

cj (j k ) |j i = 0
con j = 1, 2, , k 1
(n
otese que el u
ltimo ndice es k1) pero, dado que los k1 vectores |j i son linealmente independiente,
entonces tendremos k 1 ecuaciones cj (j k ) = 0 una para cada j = 1, 2, , k 1. Dado que
j 6= k necesariamente llegamos a que cj = 0 para j = 1, 2, , k 1 y dado que
cj |j i = 0
con j = 1, 2, , k
cj |j i = 0
= cj = 0
= cj 6= 0
con lo cual si
con j = 1, 2, , k
y los {|1 i , |2 i , |3 i , |k i} son linealmente independientes. Con lo cual queda demostrado el

teorema
Es importante acotar que el inverso de este teorema NO se cumple.
Esto es, si A :V m V n tiene {|1 i , |2 i , |3 i , , |n i} autovectores linealmente independientes. NO
se puede concluir que existan n autovalores, {1 , 2 , , n } , distintos correspondientes a cada uno de los
autovectores |j i .
El teorema anterior lo complementa el siguiente que lo presentaremos sin demostracion. Este teorema
ser
a de gran utilidad en lo que sigue.
Teorema Si la dim (V n ) = n cualquier operador lineal A :V n V n tendra un maximo de n autovalores distintos.
Adicionalmente, si A tiene precisamente n autovalores, {1 , 2 , , n } , entonces los correspondientes
n autovectores, {|1 i , |2 i , |3 i , , |n i} , forman una base para V n y la representacion matricial,
en esa base, del operador ser
a diagonal
i
A |j i = Aij = diag (1 , 2 , , n )
4.7.
Autovalores y Autovectores de un operador
Una vez m
as supongamos que A : V V y que dim V = n, supongamos ademas que {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i}
es una base ortogonal para V. Por lo tanto la representacion matricial de la ecuacion de autovalores es la
siguiente

e A |ej i ej |i = ei |i
= Aij cj = ci
= Aij ji cj = 0

para con j = 1, 2, , n El conjunto de ecuaciones Aij ji cj = 0 puede ser considerado un sistema (lineal
y homogeneo) de ecuaciones con n inc
ognitas cj .
Hern
andez & N
un
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159
M
atica (Vol 1)
4.7.1.
BORRADOR PRELIMINAR
El polinomio caracterstico.
Dado que un sistema lineal y homogeneo de ecuaciones con n incognitas tiene solucion si el determinante
de los coeficientes se anula tendremos que

Aij ji cj = 0
= det [A1] = 0 P () = det Aij ji = 0
Esta ecuaci
on se denomina ecuaci
on caracterstica (o secular) y a partir de ella emergen todos los autovalores
(el espectro) del operador A. Claramente esta ecuacion implica que

1
A1
A12
A1n

A21
A22
A2n

= 0 det Aij ji = 0

..
.
.

.
.

An
An
An
1
y tendr
a como resultado un polinomio de grado n (el polinomio caracterstico). Las races de este polinomio
ser
an los autovalores que estamos buscando. Es claro que estas races podran ser reales y distintas, algunas
reales e iguales y otras imaginarias.
Es importante se
nalar que
el polinomio caracterstico sera independiente de la base a la cual este referida

la representaci
on matricial wi A |wj i del operador A.
4.7.2.
Primero los autovalores, luego los autovectores
El procedimiento es el siguiente. Una vez obtenidos (los autovalores) las races del polinomio caracterstico, se procede a determinar el autovector, |j i , correspondiente a ese autovalor. Distinguiremos en
esta determinaci
on casos particulares dependiendo del tipo de raz del polinomio caracterstico. Ilustraremos
estos casos con ejemplos especficos para el caso especfico de matrices 3 3 a saber:
1. Una matriz 3 3 con 3 autovalores reales distintos

2
2 1 3

i
i

e A |ej i = 1 2 3 = det Aj ji = 1
3
3 3 20
1
3
2
3
3
20

=0

con lo cual el polinomio caracterstico queda expresado como

3 242 + 65 42 = ( 1) ( 2) ( 21) = 0
y es claro que tiene 3 races distintas. Para proceder a calcular los autovectores correspondientes a cada
autovalor resolvemos la ecuaci
on de autovalores para cada autovalor. Esto es
a) 1 = 1
2
1
3
1
2
3
1 1
x
2x1 + x2 + 3x3
3
x
2
2
3
x
x
=
x1 + 2x2 + 3x3
3
3
x
3x1 + 3x2 + 20x3
20
x
=
=
=
x1
x2
x3
que constituye un sistema de ecuaciones algebraicas de 3 ecuaciones con 3 incognitas. Resolviendo

el sistema tendremos que
1
1
x
= 1
1 = 1 x2
x3 =1
0
1
con un escalar distinto de cero

Hern
andez & N
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160
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
b) 2 = 2
2
1
3
1
2
3
1
1
3
x
x
2x1 + x2 + 3x3
2
2
3
x
x
=2
x1 + 2x2 + 3x3
3
3
20
x
x
3x1 + 3x2 + 20x3
= 2x1
= 2x2
= 2x3
Resolviendo el sistema tendremos que
x1
2 = 2 x2
x3
2 =2
3
= 3
1
c) 3 = 21
2
1
3
1
2
3
1
1
3
x
x
2x1 + x2 + 3x3
2
2
3 x = 21 x x1 + 2x2 + 3x3
20
x3
x3
3x1 + 3x2 + 20x3
= 21x1
= 21x2
= 21x3
x1
3 = 21 x2
x3
1
= 1
6
3 =21
2. Una matriz 3 3 con 2 autovalores reales distintos, es decir una matriz con autovalores repetidos

4

3
1
4 3 1

i
i
=0
1
0
e A |ej i = 4 1 0 = det Aj ji = 4

1
7
4
1 7 4
2
3 + 2 5 3 = ( + 3) ( 1) = 0
y es claro que tiene 2 races iguales y una distinta. En este caso = 1 es un autovalor degenerado
de orden 2. Para proceder a calcular los autovectores correspondientes a cada autovalor resolvemos la
ecuaci
on de autovalores para cada autovalor. Esto es:
a) 1 = 3
4 3
4 1
1 7
1
1
1
x
x
4x1 3x2 + x3
2
2
x
4x1 x2
0
x
= 3
3
3
1
4
x
x
x + 7x2 4x3
=
=
=
3x1
3x2
3x3
x1
1 = 3 x2
x3
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andez & N
un
ez
1 =3
1
= 2
13
161
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
b) 2 = 1 (autovalor degenerado de orden 2)
1 1
4 3 1
x
x
4x1 3x2 + x3
4 1 0 x2 = x2
4x1 x2
3
3
1
1 7 4
x
x
x + 7x2 4x3
=
=
=
x1
x2
x3
x1
2 = 1 x2
x3
2 =1
1
= 2
3
3. Otra matriz 3 3 con 2 autovalores reales distintos, es decir otra matriz con autovalores repetidos

2
1
1
2 1 1

i
i
3
2 = 0
e A |ej i = 2 3 2 = det Aj ji = 2
3
3
4
3 3 4
con lo cual el polinomio caracterstico ahora queda expresado como
2
3 + 2 5 3 = ( 7) ( 1) = 0
y es claro que tiene 2 races iguales y una distinta. En este caso = 1 vuelve a ser un autovalor
degenerado de orden 2. Para proceder a calcular los autovectores correspondientes a cada autovalor
resolvemos la ecuaci
on de autovalores para cada autovalor. Esto es:
a) 1 = 7
2
2
3
1
3
3
1
1
x
1
x
2x1 + x2 + x3
2
2
2 x = 7 x 2x1 + 3x2 + 3x3
4
x3
x3
3x1 + 3x2 + 4x3
= 7x1
= 7x2
= 7x3
x1
1 = 7 x2
x3
b) 2 = 1, el autovalor
2
2
3
degenerado
1 1
3 2
3 4
de orden 2

x1
x2 =
x3
1
= 2
3
1 =7
presenta una peque

na patologa. Veamos
x1
2x1 + x2 + x3 = x1
2
x
2x1 + 3x2 + 3x3 = x2
3
x
3x1 + 3x2 + 4x3 = x3
2 = 1
1
x
1
x2
= 0
x
1
2 =1
1
x2
x3
Hern
andez & N
un
ez
2 =1
0
= 1
1
162
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual el autovector |2 i correspondiente al autovalor 2 = 1 se podra escribir como

1
x
1
0
|2 i = |21 i + |22 i x2
= 0 + 1
3
x
1
1
=1
2
4. Una matriz 3 3 con 1 autovalor real y dos autovalores complejos

1
2
3

i
i
1
i

3 1 2
e A |ej i =
= det Aj j = 3
2
2 3 1
2
3
1
2
3
1

=0


3 32 15 18 = ( 6) 2 + 3 + 3 = 0
y es claro que tiene 2 races iguales y una distinta. En este caso = 6 es un autovalor real. Adicio
nalmente existen dos autovalores complejos, uno el complejo conjugado del otro: = 21 3 + i 3

= 1 3 i 3 . Para proceder a calcular los autovectores correspondientes a cada autovalor rey
2
solvemos la ecuaci
on de autovalores para cada autovalor real. En este caso existe un u
nico autovalor
real = 6.
1
1
x
x
4x1 3x2 + x3 = 6x1
1 2 3
3 1 2 x2 = 6 x2
4x1 x2 = 6x2
2 3 1
x3
x3
x1 + 7x2 4x3 = 6x3

x1
1
= 6 x2
= 1
x3 =6
1
4.8.
Autovalores y Autovectores de Matrices Importantes
En esta secci
on presentaremos autovalores y autovectores de matrices importantes en Fsica
4.8.1.
Autovalores y Autovectores de Matrices Similares
Supongamos la representaci
on matricial de un determinado operador lineal A : V V y que dim V = n,
supongamos adem
as que {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|w1 i , |w2 i , |w3 i , |wn i} son dos bases ortogonales
para V. Entonces

A |ej i = Alj |el i
con Aij = ei A |ej i
y
A |wj i = Alj |wl i

con Aij = wi A |wj i
ahora bien, cada uno de los vectores base |ej i y |wj i puede ser expresado en las otras bases {|w1 i , |w2 i , |w3 i , |wn i}
y {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} , respectivamente como
|wj i = clj |el i

l
m
m 1
= |wj i = clj cm
= clj cm
m
= cm
l |wm i
l =c
l cj = j
l = (cl )
|el i = cm
l |wm i
Hern
andez & N
un
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163
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Las cantidades clj son escalares que pueden ser arreglados como una matriz. Esa matriz, adicionalmente es
no singular6 por ser una la representaci
on de una transformacion lineal que aplica una base en otra. Entonces
adem
as
|wj i = clj |el i
= A |wj i = clj A |el i
k
m k h
= Alj |wl i = cm
k |wh i
j Am |ek i = cj Am c
| {z }
jh
con lo cual
k l
Alj = cm
k
j Am c
= Alj = clk Akm cm

j
= Alj = clk
1
Akm cm
j
que puede ser expresada en el lenguaje de operadores, finalmente como

1
k
i
= C1 AC
e A |em i cm
A
w A |wj i = cik
j
De esta manera hemos demostrado el siguiente teorema.
Teorema Dadas dos matrices, nn, Alj y Aij las cuales corresponden a la representacion matricial de un operador
A en las bases ortogonales {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y
{|w1 i , |w2 i , |w3 i , |wn i} , respectivamente. Entonces existe una matriz clj , no singular, tal que
i
1
k
= C1 AC
A
w A |wj i = cik
e A |em i cm
j
El inverso de este teorema tambien se cumple. Vale decir
Teorema Si dos matrices n n, Alj y Aij , est
an relacionadas por la ecuacion
i

= C1 AC
|wj i = cik 1 wk A |wm i cm
A
w A
j
y A representan el mismo operador lineal.
donde C es una matriz no singular, entonces A
Demostraci
on Para proceder a demostrarlo supondremos A : V V y que dim V = n, supongamos ademas que
{|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} y {|w1 i , |w2 i , |w3 i , |wn i} son bases de V de tal forma
|wj i = clj |el i

l
m
m 1
= |wj i = clj cm
= clj cm
m
= cm
l |wm i
l =c
l cj = j
l = (cl )
m
|el i = cl |wm i
donde
clj = el |wj i
m
cm
l = (cl )
= hwm |el i
Supongamos que
A |ej i = Alj |el i
y
A |wj i = Alj |wl i

con Aij = ei A |ej i

|wj i
con Aij = wi A
al actuar A sobre |wj i tendremos

1
k l
m
A |wj i = clj A |el i = clj Akl |ek i = clj Akl cm
m
Akl clj |wm i
k |wm i = c
k Al cj |wm i = (ck )
{z
}
|
ji
hwi |A|w
Con lo cual A A
y queda demostrado el
que es exactamente la representaci
on matricial de A.
teorema.
6 det

cij 6= 0
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andez & N
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164
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Definici
on Dos matrices, Akl y Aij , n n, se denominara similares si existe una matriz no singular cik tal que
i

= C1 AC
|wj i = cik 1 wk A |wm i cm
A
w A
j
Podemos juntar los dos teoremas anteriores y afirmar que
Teorema Dos matrices, Akl y Aij , n n, similares representan la misma transformacion lineal.
Teorema Dos matrices, Akl y Aij , n n, similares tienen el mismo determinante.
Demostraci
on La demostraci
on es inmediata y proviene de las propiedades del determinante de un producto:

= det C1 AC = det C1 det (A) det (C) = det (A)
det A
Con lo cual es inmediato el siguiente Teorema
Teorema Dos matrices, Akl y Aij , n n, similares tienen el mismo polinomio caracterstico y con ello el mismo
conjunto de autovalores
Demostraci
on Es inmediato verificar que
1 = C1 AC 1 = C1 (A1) C
A
y dado que

1 = det C1 (A1) C = det C1 det (A1) det (C) = det (A1)
det A
y A, tendr
ambas matrices, A
an el mismo polinomio caracterstico y con ello el mismo conjunto de
autovalores.
Todos los teoremas de esta secci
on pueden ser resumidos en el siguiente teorema
Teorema Sea un operador lineal A : V V y que dim V = n, supongamos ademas que el polinomio caracterstico
tiene n races distintas, {1 , 2 , . . . , n } . Entonces tendremos que
Los autovectores {|u1 i , |u2 i , , |un i} correspondientes a los a {1 , 2 , . . . , n } , forman una base
para V.

La representaci
on matricial del operador uk A |um i en la base de autovectores
{|u1 i , |u2 i , , |un i}, ser
a diagonal

Akm = km = uk A |um i = diag (1 , 2 , . . . , n )

Cualquier otra representaci
on matricial, ek A |em i , del operador A en otra base de V, estara relacionada con la representaci
on diagonal mediante una transformacion de similaridad
1
k
= C1 AC diag (1 , 2 , . . . , n ) = cik
e A |em i cm
j
donde cm
j es la matriz, no singular y por lo tanto invertible, de cantidades que relacionan ambas bases
|uj i = clj |el i

m 1
l
m
cm
= cm
l = (cl )
l cj = j
m
|el i = cl |um i
Demostraci
on La demostraci
on, en terminos de los teoremas anteriores es inmediata y se la dejamos como ejercicio
al lector.
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andez & N
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165
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atica (Vol 1)
4.8.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Autovalores y Autovectores de Matrices Hermticas
Tal y como mencionamos con anterioridad un operador Hermtico cumple con

i

A = A =
A j = ei A |ej i = ej A |ei i = Aji
Esto es: el hermtico conjugado de una matriz, es su traspuesta conjugada. Por lo tanto las matrices Hermticas son simetricas respecto a la diagonal y los elementos de la diagonal son n
umeros reales.
Por su parte, llamaremos antihermtico a un operador que cumpla con

i

A = A =
A j = ei A |ej i = ej A |ei i = Aji
Teorema Suponga un operador Hermtico A = A tiene por autovalores {1 , 2 , . . . , n } . Entonces:
Los autovalores {1 , 2 , . . . , n } son reales.
Los autovectores {|u1 i , |u2 i , , |un i} , correspondientes a cada uno de los autovalores, seran ortogonales.
Demostraci
on:
Para demostrar que los autovalores {1 , 2 , . . . , n } son reales, proyectamos la ecuacion de autovalores
en cada uno de los autovectores:
A |i = |i
h| A |i = h |i
Ahora bien, dado que h |i es real, si demostramos que h| A |i estara demostrado que lo sera tambien. Pero como A es Hermtico
h| A |i = h| A |i = h| A |i
= h| A |i <
y por consiguiente los autovalores {1 , 2 , . . . , n } son reales. Mas a

un, si A es Hermtico, y como sus
autovalores son reales entonces
h| A = h| = h|
h| A |i = h |i
Para demostrar que los autovectores {|u1 i , |u2 i , , |un i} son ortogonales, consideremos dos autovectores con sus correspondientes autovalores de tal forma que se cumplen las siguientes ecuaciones
A |i = |i
A |i = |i
pero como A es Hermtico entonces se cumple que h| A = h| entonces multiplicando a la izquierda

por |i y a h| A = h| por h| la derecha.
(h| A = h|) |i
h| A |i = h |i
=
= ( ) h |i = 0
h| (A |i = |i)
h| A |i = h |i
y como hemos supuesto que 6= con lo cual h |i = 0 los autovectores correspondientes a dos
autovalores son ortogonales.
Hern
andez & N
un
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166
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Existen situaciones en las cuales un determinado autovalor = 0 es

Consideremos una
degenerado.

matriz n n, Aij , por lo cual el polinomio caracterstico P () = det Aij ji = 0 tendra una raz
degenerada de orden k n. Entonces el siguiente teorema garantiza la existencia de, al menos un subespacio
S (0 ) V n
n
n
Teorema Sea un operador
A : V V con una representacion matricial n n tal que su polinomio
i lineal
i
P () = det Aj j = 0 tiene al menos una raz degenerada = 0 , de orden k n. Entonces
existen k autovectores, no triviales, que cumplen con
A |j i = 0 |j i
con j = 1, 2, , k
Demostraci
on La demostraci
on tambien emerge de una variante del Metodo de Inducci
on Completa.
Para ello, probamos que se cumple para j = 1. Esta afirmacion es obvia. Si existe un = 0 existe
un 0 existe un |j i, tal que cumple con la ecuacion anterior el es linealmente independiente con el
mismo.
Suponemos que se cumple para 1 j = m k. Es decir existen m autovectores |j i de A para el
autovalor 0 . Definamos un subespacio S0 = S (0 ) V n donde
|j i S0
3 A |j i = 0 |j i
= A |j i S0
con j = 1, 2, , m
por lo tanto podremos separar V n como una suma directa entre el subespacio S0 y, N su complemento
ortogonal
V n = S0 N 3 A |j i = 0 |j i |i N = h |j i = 0
claramente S0 es un subespacio invariante de A por cuanto su accion se circunscribe dentro del mismo
subespacio S0 . Mostraremos que se cumple para operadores Hermticos, por cuanto no es verdad en
general. Entonces
h |j i = 0
= hj |i = 0 = hj | A |i = hj | A |i
A |j i = 0 |j i
de donde se concluye que el vector es ortogonal a S0 y por lo tanto esta en el complemento ortogonal,
A |i N como, por hip
otesis |i N . Esto implica que N tambien es un espacio invariante del
operador Hermtico A. Entonces el espacio V n puede expresarse como una suma directa de los dos
subespacios invariantes respecto al operador lineal A V n = S0 N y su representacion matricial en
la base de autovectores tendr
a la forma de una matriz diagonal a bloques:con lo cual
1
1 0
0
0
Q1 Q1m 0 0
..
.
..
..
. .. . .
..
..
..
.
.
. ..
.
.
. ..
.
0
.
m
m

j
0
0
Qm 0 0 0 1
Q1
j

u A |ui i = Ai
m+1
m+1
0
1 0 0 0 0 Rm+1 Rn
0
..
.. . .
..
.. . .
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
n
Rm+1
Rnn
donde Q
y R son matrices m m y (n m) (n m) , respectivamente. La matriz Q opera en
S0 mientras que R act

ua sobre el complemento ortogonal N . El polinomio caracterstico de A puede
expresarse como

P () = det Aij ji = 0 = P () = det Qij ji det Rji ji = 0
Hern
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167
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

y como = 0 es la raz m
ultiple del polinomio caracterstico y que anula el det Qij ji tendremos
que

m
det Qij 0 ji = 0 = P () = ( 0 ) F () con F (0 ) 6= 0
donde 0 no es raz del polinomio F () . Ahora bien, para que se cumpla para j = k el polinomio
caracterstico es
j=k
= P () = ( 0 ) R ()
= ( 0 ) F () = ( 0 ) R ()
otra vez 0 no es raz del polinomio R () . La ecuacion anterior se cumple para todo en particular
para = 0 . Por lo tanto
km R ()
1 = ( 0 )
F ()
Es claro que = 0 obliga a k = m
4.8.3.
Autovalores y Autovectores de Matrices Unitarias
Tal y como mencionamos anteriormente, un operador sera unitario si su inversa es igual a su adjunto.
Esto es
U1 = U = U U = UU = 1
dado que los operadores unitarios conservan la norma de los vectores sobre los cuales ellos act
uan, i.e.
|
xi = U |xi
= h
y |
xi = hy| U U |xi = hy |xi
|
yi = U |yi
son naturales para representar cambios de base dentro de un espacio vectorial. De lo anterior se deduce que
si {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i}es una base ortonormal, el conjunto de vectores transformados, |wj i = U |ej i ,
tambien son ortonormales:

|wj i = U |ej i = wi |wj i = wi U |ej i = ei U U |ej i = ji
Bases y operadores unitarios
Los operadores unitarios aplican vectores base de un espacio vectorial en otra. El siguiente Teorema lo
ilustra
Teorema La condici
on necesaria y suficiente para que un operador U : V n V n sea unitario es que aplique
vectores de una base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i , |en i} en otra de {|w1 i , |w2 i , |w3 i , |wn i}
tambien ortonormal.
Demostraci
on Demostremos primero la condici
on necesaria: Si es unitario aplica una base en otra. Esto es, supongamos
que los vectores {|ej i} forman una base ortonormal para V n . Sean |i , y U |i V n . Estos vectores
pueden ser expresados en terminos de la base {|ej i} de V n . Por lo tanto, si seleccionamos U |i se
cumple que
U |i = cj |ej i
= UU |i = cj U |ej i = cj |wj i
= |i = cj |wj i
donde hemos aplicado el operador U a la ecuacion U |i = cj |ej i y el resultado es que el otro vector,
|i, tambien se pudo expresar como combinacion lineal de los vectores transformados {|wj i} de la
base {|ej i} . Y por lo tanto los {|wj i} tambien constituyen una base. Es decir, los operadores unitarios
Hern
andez & N
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168
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
aplican una base ortonormal en otra

La condici
on de suficiencia (Si aplica una base en otra es unitario) se puede demostrar como sigue. Si
{|ej i} y {|wj i} son bases ortonormales de V n y una es la transformada de la otra implica que
|wj i = U |ej i ;

|ej i ej = 1
hwj | = hej | U
con
i
e |ej i = ji ;
wi |wj i = ji ;

|wj i wj = 1
Por lo tanto,
U U |ej i = U |wj i = |ek i ek U |wj i = |ek i wk |wj i = |ek i jk = |ej i

Esto significa que U U = 1. De un modo equivalente, se puede demostrar que UU = 1. Veamos:
U |ej i = |ek i ek U |ej i = |ek i wk |ej i

y ahora, aplicando el operador U a esta ecuacion, tenemos
UU |ej i = U |ek i wk |ej i = |wk i wk |ej i = |ej i

Esto significa que est
a demostrado que U es unitario: U U = UU = 1.
Matrices unitarias
La representaci
on de una matriz unitaria en una base {|ej i} implica

j
Ujk = ek U |ej i ; hem | U |ej i = ej U |em i = Um
X
k
j
jk = ek |ej i = ek 1 |ej i = ek UU |ej i = ek U |em i hem | U |ej i =
Um
Um
m
jk = ek |ej i = ek 1 |ej i = ek U U |ej i = ek U |em i hem | U |ej i =

(Ukm ) Ujm
m
Una vez m
as, dado un operador lineal A, la representacion matricial del Hermtico conjugado de ese operador
A es la traspuesta conjugada de la matriz que representa al operador A. En el caso de operadores unitarios.
Con lo cual es f
acilmente verificable que una matriz sea unitaria. Basta comprobar que la suma de los
productos de los elementos de una columna (fila) de la matriz con los complejos conjugados de otra columna
(fila). Esa suma de productos ser
a
1. cero si las columnas (filas) son distintas
2. uno si las columnas (filas) son iguales
Ejemplos de matrices unitarias son las llamadas matrices de
cos sen
cos
R () = sen
0
0
rotacion. Alrededor del eje z tendremos que
0
0
1
y tambien la matriz de rotaci

on de una partcula de espn 12 en el espacio de estados
i (+)

i
e 2
cos e 2 () sen
R(1/2) (, , ) =
i
i
e 2 () sen e 2 (+) cos
claramente se cumple la regla expuesta arriba.
Hern
andez & N
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169
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Autovalores y Autovectores de Matrices Unitarias

Si |u i es un autovector, normalizado del operador U correspondiente a un autovalor u tendremos que
norma al cuadrado ser
a igual a
U |u i = u |u i
= h u | U U |u i = 1 = u u h u |u i = u u
= u = eiu
con u una funci

on real. Por lo cual podemos concluir que, necesariamente, los autovalores de los operadores
unitarios Dser
an n
umeros complejos de m
odulo 1. Cuando los autovalores son diferentes, digamos u0 6= u,
u0
entonces |u i = 0. Con lo cual los autovectores de un operador unitarios son ortogonales.
Transformaci
on unitaria de Operadores Hemos visto como las transformaciones unitarias permiten
construir bases ortogonales {|
em i} para el espacio vectorial V n partiendo de otra base {|em i} tambien
ortogonal. En esta subsecci
on mostraremos como transforman los operadores lineales bajo transformaciones
unitarias.
Definici
on Dadas dos bases ortonormales {|ej i} y {|wk i} en V n con |wj i = U |ej i, un operador lineal unitario
: Vn
U : V n V n .y un operador lineal A : V n V n . Definiremos al operador transformado A
n
V como aquel cuya
representaci
on matricial en la base {|wk i} es la misma que en la base {|ej i}:

|wi i = ej A |ei i
w A
A partir de esta definici
on es f
acil concluir que

|ei i = ej A |ei i
|wi i = ej U AU
w A
=A
= U AU
= UAU
A
= UAU corresponde a la definicion de la transformacion de un operador A

Por lo tanto la ecuaci
on A
mediante un operador unitario U . Es f
acil identificar las propiedades de estos operadores transformados.
Veamos
Hermtico conjugado y Funciones de un Operador transformado:

]
)
= UAU = U A U =(A
A
en particular se sigue de esta propiedad que si A = A , es Hermtico tambien lo sera A

A = A
Del mismo modo
con lo cual

= A
2

2)
]
= UAU UAU = UA2 U =(A
A
n
n2

n)
]
A
= UAU UAU = UAn U =(A

= F (A) = F A
donde F (A) es una funci

on del operador A.
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170
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Autovalores y autovectores deEun operador transformado Sera un autovector | i de A corres

pondiente a un autovalor , y sea el transformado de | i mediante el operador unitario U. Entonces
E
E

= UAU U | i = UA | i = U | i =
A | i = | i = A
E
E
E

con el mismo autovalor : = . Equicon lo cual es claro que es un autovector de A
valentemente podemos afirmar que los autovectores transformados de A, seran autovectores del operador
transformado, A.
4.9.
Conjunto Completo de Observables que conmutan

Definici
on Diremos que un operador A : V n V n es un observable si el conjunto de autovectores u i| de
un operador Hermtico A, forman una base de V n .

D

D

A ui () = ai ui ()
= ui () ui () = 1
ui () uj () = ji
donde el ndice indica el grado de degeneracion del autovalor ai .
Un ejemplo trivial de un observable lo constituyen los proyectores, P|i = |i h| con h| i = 1.
Claramente, la ecuaci
on de autovalores para un proyector obliga a que tenga dos autovalores 0 y 1. El
autovalor nulo es infinitamente degenerado y esta asociado a todos los vectores ortogonales a |i, mientras
que el autovalor 1 corresponde a un autovalor simple y esta asociado a todos los vectores colineales al mismo
vector |i. Esto es
P|i |i = |i y P|i |i = 0 si h| i = 0
M
as a
un, sea un vector arbitrario |i V n . Siempre se podra expresar como

|i = P|i |i + 1 P|i |i = P|i |i = P|i |i + 1 P|i |i

P|i |i = P|i P|i |i + P|i P2|i |i = P|i |i

= P|i P|i |i = P|i |i
ya que P2|i = P|i , por definici

on de proyector. Entonces, se deduce que P|i |i es un autovector de P|i

con autovalor 1. Igualmente 1 P|i |i es un autovector de P|i con autovalor 0, y la demostraci
on es
inmediata

P|i 1 P|i |i = P|i P2|i |i = 0
Para el caso de autoespacios correspondientes a autovalores degenerados se puede definir un observable A
de la forma

X
D

A=
ai Pi con Pi = () ()
y = 1, 2, , k
i
Observables que Conmutan

Teorema Si dos operadores lineales A y B, operadores Hermticos, conmutan, [A, B] = 0,y |i es autovector de
A con autovalor a, entonces B |i tambien sera autovector de A con el mismo autovalor a.
Demostraci
on La demostraci
on es sencilla
A |i = a |i
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= B (A |i = a |i)
= BA |i = A (B |i) = a (B |i)
171
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ahora bien, de esta situaci

on se pueden distinguir un par de casos:
si el autovalor a es no degenerado los autovectores asociados con este autovalor son, por definici
on,
colineales con |i . Por lo tanto B |i , sera necesariamente colineal con |i . La conclusion a esta
afirmaci
on es que NECESARIAMENTE |i es autovector de B
si el autovalor a se degenerado, B |i Sa , es decir B |i esta en el autoespacio Sa con lo cual Sa es
globalmente invariante bajo la acci
on de B.
Teorema Si dos observables A y B conmutan, [A, B]
= 0, y si |1 i y |2 i son autovectores de A para autovalores
distintos, entonces el elemento de matriz 1 B |2 i = 0
Demostraci
on Si A |1 i = a1 |1 i y A |2 i = a2 |2 i entonces

0 = 1 [A, B] |2 i = 1 AB BA |2 i = 1 A B |2 i 1 B (A |2 i)

= a1 1 B |2 i a2 1 B |2 i = (a1 a2 ) 1 B |2 i = 1 B |2 i = 0
Teorema Si dos observables A y B, operadores Hermticos, conmutan, [A, B] = 0, los autovectores {|i i}
comunes a A y B constituyen una base ortonormal para V n .

Demostraci
on Denotemos los autovectores de A como i () , de tal modo

donde i = 1, 2, .., n kn + 1 y = 1, 2, .., kn
A i () = ai i ()
kn indica
on de un determinado autovalor an . Dado que A es un observable

el orden de la degeneraci
los i () forman base los Claramente,
D

i () j () = ji

y dado que los elementos de matriz i () B j () = ji esto quiere decir que los elementos

i ()
B j () = B i () ser
an nulos para i 6= j pero no podemos decir nada a priori para el
j ()
caso 6= y i = j. Entonces, al ordenar la base, en general

1 (1) , 1 (2) , 1 (k ) , 2 (1) , 2 (2) , , 2
1
para el caso que consideraremos ser
a

1 (1) , 1 (2) , 1 (3) , 2
(k2 )

, , 3
(1)

, nkn
(1)

, 2 (2) , 3 (1) , 4 (1) , 4 (2) , 5 (1)

y la representaci
on matricial de B en esa base, i () B j () , tendra la forma de una matriz
diagonal a bloques
1 (1)
1 (1)
1 (1)
B1 (1) B1 (2) B1 (3)
0
0
0
0
0
0
1 (2)
(2)
1 (2)
B1 (1) B11 (2)
B1 (3)
0
0
0
0
0
0
B 1 (3) B 1 (3) B 1 (3)
0
0
0
0
0
0
1 (1)
1 (2)
1 (3)
2
(1)
2
(1)
0
0
0
B2 (1) B2 (2)
0
0
0
0
2 (2)
2 (2)
0
0
0
B2 (1) B2 (2)
0
0
0
0
3 (1)
0
0
0
0
0
B
0
0
0
3 (1)
4 (1)
4 (1)
0
0
0
0
0
0
B4 (1) B4 (2)
0
4 (2)
4 (2)
0
0
0
0
0
0
B4 (1) B4 (2)
0
5 (1)
0
0
0
0
0
0
0
0
B5 (1)
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(1)
172
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Tal y como hemos mencionado los subespacios: E1 , E2 , y E4 corresponden a los autovalores degenerados
a1 , a2 , y a4 (de orden 3, 2 y 2 respectivamente).
Una vez m
as surgen dos casos a analizar
Si an es un autovalor no degenerado, entonces existe un u
nico autovector asociado a este autovalor (la
dimensi
on del autoespacio es 1 esto es kj = 1 y no hace falta). Esto corresponde al ejemplo hipotetico
de arriba para los autovalores simples a3 , y a5
Si an es un autovalor degenerado, entonces existe un conjunto de autovectores

asociados a este autovalor
an (en este caso la dimensi
on del autoespacio es kn ). Como los j () son autovectores de A su
representaci
on matricial sere diagonal a bloques. Ahora
bien, como el autoespacio Sa es globalmente

i ()
invariante bajo la acci
on de B y Bj () = i () B j () es Hermtico, por ser B Hermtico entonces

B es diagonalizable dentro del bloque que la define. Es decir, se podra conseguir una base j () tal
que la representaci
on matricial de B en esa base es diagonal

D
D

i ()
i () = bj () ji
Bj
= i () B j ()
= i () B j () = B
j ()

que no es otra cosa que los vectores j
seran autovectores de B

B j () = bj () j ()

Es importante recalcar que los autovectores j () de A asociados con un autovalor degenerado NO
son necesariamente autovectores de B. Solo que como B es Hermtico puede ser diagonalizado dentro
del autoespacio.
()
De ahora en adelante

denotaremos los autovectores comunes a dos operadores A y B con distintos
autovalores como u i|j () tal que

y
B u n|m () = bm u n|m ()
A u n|m () = an u n|m ()
donde hemos dejado espacio para permitir la degeneracion la cual sera indicada por el ndice
La prueba del inverso del teorema anterior es bien simple

Teorema Si existe una base de autovectores uj () comunes a A y B, entonces A y B conmutan, [A, B] = 0
Demostraci
on Es claro que

AB u n|m

BA u n|m

= bm A u n|m () = bm an u n|m ()

() = an B u n|m () = an bm u n|m ()
()
restando miembro a miembro obtenemos de manera inmedita

(AB BA) u n|m () = [A, B] u n|m () = (bm an an bm ) u n|m
()
=0
Definici
on Diremos que {A, B, C, D } constituye un conjunto completo de observables que conmuntan si
1. Obviamente los operadores del conjunto conmuntan entre ellos:
[A, B] = [A, C] = [A, D] = [B, C] = [B, D] = [C, D] = = 0
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173
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
2. Al especificar el conjunto de autovalores para los operadores

{an , bm , ck , dl , } se especifica de manera unvoca un u
nico autovetor com
un a todos estos
operadores

{an , bm , ck , dl , } = u n|m|k|l ()
Analicemos los siguientes ejemplos. Considere, que el espacio de estados para un determinado sistema
fsico viene expandido por una base ortonormal {|u1 i , |u2 i , |u3 i}. Definimos dos operadores Lz y S de la
siguiente manera
Lz |u1 i = |u1 i ;
S |u1 i = |u3 i ;
Lz |u2 i = 0;
S |u2 i = |u2 i ;
Lz |u3 i = |u3 i
S |u3 i = |u1 i
En la base ortonormal {|u1 i , |u2 i , |u3 i} las representaciones matriciales para Lz , L2z , S y S2 seran las siguientes
1 0 0
1 0 0
i 2
u Lz |uj i = 0 0 0 ,
u Lz |uj i = 0 0 0
0 0 1
0 0 1
i
u S |uj i = 0
1
0
1
0
1
0 ,
0
i 2
u S |uj i = 0
0
0
1
0
0
0
1
Es claro que estas matrices son reales y simetricas y, por lo tanto, son Hermticas y, al ser el espacio de
dimensi
on finita, deben ser diagonalizables y sus autovectores formaran base para ese espacio. Por lo tanto,
Lz , L2z , S y S2 son observables.
Cu
al ser
a la forma m
as general de una representacion matricial de un operador que conmunte con Lz ?
Notamos que los vectores de la base ortonormal {|u1 i , |u2 i , |u3 i} son autovectores para Lz con autovalores
{1, 0, 1} con lo cual su representaci
on matricial tiene que ser diagonal. Recuerde que si dos observables A
y B conmutan, [A,
B] =
0,
y
si
|
i
y |2 i son autovectores de A para autovalores distintos, entonces el
1

elemento de matriz 1 B |2 i = 0, con lo cual
M11
0
0
i
M22
0 ,
[M, Lz ] = 0
u M |uj i = 0
0
0
M33
Esto se desprende de manera directa de

0 = ui [M, Lz ] |uj i = ui MLz Lz M |uj i = (j i ) ui M |uj i
con (j i ) 6= 0
para i 6= j
Si nos planteamos la misma pregunta para L2z , vemos que sus autovalores son {1, 0}. Esto es
L2z |u1 i = |u1 i ;
L2z |u2 i = 0;
L2z |u3 i = |u3 i ;
con lo cual tendremos que la representacion matricial para ese operador que conmute con L2z , no es diagonal.
Esto es
1
0 N31
N1

[N, L2z ] = 0
ui N |uj i = 0 N22 0 ,
N13 0 N33
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andez & N
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174
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
ya que

u1 N |u3 i = u1 N |u3 i

0 = u1 [N, L2z ] |u3 i
y vale para cualquier elemento N31 (y equivalentemente para N13 ). Adicionalmente, si ordenamos la base de
autovectores de Lz , como {|u1 i , |u3 i , |u2 i} tendremos como representacion matricial diagonal a bloques,
correspondiente a un autorvalor degenerado 1,
1
N1 N31 0
i
|uj i = N13 N22 0 ,
u N
0
0 N33
Finalmente, la representacion matricial, mas general, de un operador que conmute con S 2 es
1
P1 P21 P31

[P, S2 ] = 0
ui P |uj i = P12 P22 P32 ,

N13 P23 P33
Ahora intentaremos construir una base comun de autovectores para L2z y S. Para ello notamos que |u2 i
es un autovector comun a L2z y S, por lo tanto existira un subespacio expandido por {|u1 i , |u3 i}. En ese
subespacio las respresentaciones matriciales para L2z y S, seran

i 2
i
1 0
0 1
u Lz |uj iS13 =
u S |uj iS13 =
0 1
1 0
Acto seguido planteamos el problema de autovalores para S, esto es

S |qj i = j |uj i
0
1
1
0

q1
q2

q1
=
q2
|q2 i =
1
2
(|u1 i + |u3 i)
|q3 i =
1
2
(|u1 i |u3 i)
con lo cual tendremos

Autovectores
|q1 i = |u2 i
|q2 i = 12 (|u1 i + |u3 i)
|q3 i = 12 (|u1 i |u3 i)
Autovalor L2z
0
1
1
Autovalor S
1
1
-1
Cuadro 4.1: Dado que no hay lineas repetidas L2z y S forman un CCOC
Figura 4.1: Osciladores armonicos acoplados

Consideremos otro ejemplo proveniente de la Mecanica Clasica. Se trata de dos osciladores armonicos,
de igual masa, acoplados con resortes con la misma constante elastica k 7 . La ecuaciones de movimiento para
7 Pueden consultar una animaci
on bien interesante y simular en http://qbx6.ltu.edu/s_schneider/physlets/main/
coupledosc.shtml
Hern
andez & N
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ez
175
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
este sistema son

m
x1 + kx1 k(x2 x1 ) = 0
y m
x2 + kx2 + k(x2 x1 ) = 0
con lo cual podremos expresar esta ecuaci

on en forma de operadores
2
D |xi = 0
d
m dt
2 + 2k
k
k
d2
m dt2 + 2k
!
x1
x2

=0
Si pensamos esta ecuaci

on como una ecuacion de autovalores, el autovalor es claramente = 0 y como las
masas y las constantes el
asticas son iguales podemos intercambiar las partculas y la fsica (las ecuaciones
de movimiento) no cambian. Esto se puede expresar matematicamente como el operador permutacion de las
partculas

1 2
0 1
0 1
x
x
P=
=
1 0
1 0
x2
x1
Es inmediato comprobar que [D, P] = 0 con lo cual existira una combinacion lineal de autovectores de D
(asociados con el autovalor = 0 ) los cuales tambien seran autovectores de P. Para ello procedamos a
calcular los autovalores y autovectores de P

1
1
1
1
= 0 1 |u1 i = 1
;
|u
i
=
.
P |xi = |xi
2
1
1
1
2
2
f
acilmente podemos expresar el vector posicion como una combinacion lineal de estos dos autovectores de P.
Esto es
1

1
1 = 2 (x1 + x2 )
1
1
x
2
1
+
=
1
1
x2
2
2
2 = 12 (x1 x2 )
Es claro que
1
|u1 i = (x1 + x2 )
2
1
1

;
1
|u2 i = (x1 x2 )
2
1
1

.
son autovectores de P y D
Hern
andez & N
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ez
176
Bibliografa
[2] Arfken, G. B. y Weber, H. (2000) Mathematical Methods for Physicists 5ta Edicion (Academic
Press, Nueva York)
[3] Cohen-Tannoudji, C., Diu B. y Laloe (1977) Quantum Mechanics Vol 1 (John Wiley Interscience,
Nueva York )
[5] Jordan, T.F. (1969) Linear Operator for Quantum Mechanics (John Wiley & Sons Interscience,
Nueva York ).
Londres)
177
Captulo 5
Coordenadas Curvilineas
178
M
atica (Vol 1)
5.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Disgreci
on Derivativa
Los vectores podr

an ser constantes o variables. Ahora bien esa caracterstica se verificara tanto en las
componentes como en la base. Esto quiere decir que cuando un vector es variable podran variar su modulo, su
direcci
on, su sentido o todo junto o separado. Obviamente esta variabilidad del vector dependera de la base
en la cual se exprese, por lo cual un vector podra tener una componente constante en una base y constante
en otra.
|ai(t) = ak (t) |ek i(t) = a
k |
ek i(t) = a
k (t) |
ek i
De esta manera, cuando uno piensa en un vector variable |ai(t) ~a (t) uno rapidamente piensa en establecer
un cociente incremental

d |ai(t)
|ai(t)
|ai(t+t) |ai(t)
= lm
=
lm
t0
t0
t
t
dt
m
lm
t0
~a (t)
d~a (t)
~a (t + t) ~a (t)
= lm
=
t0 t
t
dt
La misma propuesta se cumplir

a para las formas diferenciales (t) ha| . Como siempre, las propiedades de esta
operaci
on ser
an

d |ai(t) + |bi(t)
d |ai(t)
d |bi(t)
=
+
dt
dt
dt

d (t) |ai(t)
dt
d

(t)
ha |bi(t)
dt
d ( (t))
|ai(t) + (t)
dt

d

d |ai(t)
dt

!
d |bi(t)
ha|
|bi(t) + ha|(t)
dt
dt
(t)
Ahora bien, esto implica que

|ai(t) = ak (t) |ek i(t) =

d |ai(t)
dt

d ak (t) |ek i(t)
dt

d |ek i(t)
d ak (t)
=
|ek i(t) + ak (t)
dt
dt
con lo cual hay que tener cuidado al derivar vectores y cerciorarse de la dependencia funcional de base y
componentes. Habr
a sistemas de coordenadas (bases de vectores) que sean constantes y otros con bases
variables. As, el radio vector posici
on de una partcula genera los vectores velocidad y aceleracion.
~r = ~r (t)
= ~v (t) =
d (~r (t))
dt
= ~a (t) =
d (~v (t))
d2 (~r (t))
=
dt
dt2
ahora bien
~r |ri = rP |ur i = xP |ii + yP |ji + zP |ki
Hern
andez & N
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ez
con |ur i = cos |ii + sen |ji
179
M
atica (Vol 1)
si suponemos que la partcula describe un
rP = rP (t)
= (t)
BORRADOR PRELIMINAR
movimiento entonces
x = x (t)
y = y (t) ; |ur i = |ur i(t) ;
z = z (t)
|ii = const
|ji = const
|ki = const
con lo cual
d (|ur i)
d (cos (t) |ii + sen (t) |ji)
d (t)
d (t)
=
= (sen (t))
|ii + cos (t)
|ji
dt
dt
dt
dt
d (t)
d (t)
d (|ur i)
=
[ (sen (t)) |ii + cos (t) |ji] =
|u i
{z
}
dt
dt |
dt
|u i
ya que
k|ur ik =
hur |ur i =
p
[cos (t) hi| + sen (t) hj|] [cos (t) |ii + sen (t) |ji] = 1
k|u ik =
hu |u i =
[ (sen (t)) hi| + cos (t) hj|] [ (sen (t)) |ii + cos (t) |ji] = 1
y
hur |u i = hu |ur i = [ (sen (t)) hi| + cos (t) hj|] [cos (t) hi| + sen (t) |ji] = 0
M
as a
un
d ( (sen (t)) |ii + cos (t) |ji)
d (t)
d (|u i)
=
= (cos (t) |ii + sen (t) |ji) =
|ur i
dt
dt
dt
Con lo cual, una partcula que describe un movimiento generico vendra descrita en coordenadas cartesianas
por
~r |ri = xP (t) |ii + yP (t) |ji + zP (t) |ki
y su velocidad ser
a
d~r (t)
d (|ri)
d (xP (t) |ii + yP (t) |ji + zP (t) |ki)
=
=
dt
dt
dt
d (xP (t))
d (yP (t))
d (zP (t))
=
|ii +
|ji +
|ki = vxP (t) |ii + vyP (t) |ji + vzP (t) |ki
dt
dt
dt
~v (t) =
y la aceleraci
on
~a (t) =
d (vxP (t))
d (vyP (t))
d (vzP (t))
|ii +
|ji +
|ki = axP (t) |ii + ayP (t) |ji + azP (t) |ki
dt
dt
dt
Mientras que en coordenadas polares ser

a
~r |ri = rP (t) |ur i(t)
= ~v (t) =

d r (t)P |ur i(t)
dt
con lo cual la velocidad

~v (t) = vr (t)P |ur i(t) + r (t)P
Hern
andez & N
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d (r (t)P )
|ur i(t) + r (t)P
dt

d |ur i(t)
dt
d (t)
|u i
dt
180
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y la aceleraci
on
~a (t) =
d (~v (t))
=
dt
d
~a (t) =
dr(t)P
dt
dt
dr(t)P
dt
|ur i(t) + r (t)P
d(t)
dt
|u i

=
dt

d vr (t)P |ur i(t)
dt
~a (t) =
dr (t)P d (t)
d (t)
|u i(t) + r (t)P
|u i(t) + r (t)P
dt
dt
dt2
dr(t)
P
d
dt
d(t)
dt

|u i
dt

d
|u
i
r
(t)
dr (t)P
|ur i(t) +
dt
dt
2

d r (t)P
dt

r (t)P
d (t)
dt
2

d
|u
i
(t)
d (t)
dt
dt
dr (t)P d (t)
d2 (t)
|ur i(t) + 2
+ r (t)P
dt
dt
dt2

|u i(t)
Claramente para el caso de un movimiento circular
r = R = const
dR
=0
dt
~r (t) = R |ur i(t)
~v (t) = R d(t)
=
dt |u i

~a (t) = R d(t) 2 |u i + R d2 (t) |u i

r (t)
(t)
dt
dt2
De aqu podemos ver claramente que velocidad ~v (t) y posicion ~r (t) son ortogonales. La velocidad, ~v (t) ,
siempre es tangente a la trayectoria ~r (t) y en este caso la trayectoria es una circunsferencia. En general el
vector
Z
X
X
X
~r (ti ) = d~r (t) = ~r (t)
~rmed =
~r (ti ) =
(~r (ti + ti ) ~r (ti )) = lm
i
es decir d~r (t) = lmt0
t0
~r (ti ) es tangente a la trayectoria. Es claro que

xP (t)
yP (t)
zP (t)
d~r (t) = d [xP (t) |ii + yP (t) |ji + zP (t) |ki]
|ii +
|ji +
|ki dt
t
t
t
5.2.
Curvas y par
ametros
Podemos generalizar esta afirmaci

on y considerar un parametro generico , en este caso
~r = ~r (xP () , yP () , zP ()) =

~r xP ()
~r yP ()
~r zP ()
d~r (xP () , yP () , zP ()) =
+
+
d
xP ()
yP ()
zP ()

=
Hern
andez & N
un
ez
xP () ~r
yP () ~r
zP () ~r
+
+
xP ()
yP ()
zP ()

d
181
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual
d ()
xP () ()
yP () ()
zP () ()
=
+
+
d
xP ()
yP ()
zP ()

P () yP () zP ()
con lo cual podemos considerar las cantidades x
, ,
como las componentes del vector,
d()
d~r () , (y en general del operador
d ) tangente ala trayectoria parametrizada con .

()
seran los vectores base en esas coordenadas.
, ()
M
as a
un las cantidades xP () , x()
P () zP ()

1
As al considerar coordenadas generalizadas q () , q 2 () , q 3 ()

|ri =
r=
r q 1 () , q 2 () , q 3 ()
q 1 ()
~r
q 2 ()
~r
q 3 ()
~r
d~r q 1 () , q 2 () , q 3 () =
d 1
+
d 2
+
d 3
q ()
q ()
q ()
m
d
r
q 1 () ~r
q 2 () ~r
q 3 () ~r
=
+
+
d
q 1 ()
q 2 ()
q 3 ()
| {z }
| {z }
| {z }
|q 1 i
n
donde q 1 =
~
r
2
q 1 () , q
~
r
3
q 2 () , q
~
r
q 3 () ,
|q 2 i
|q 3 i
son la base de vectores.
Por otro lado el m

odulo del vector kd~r ()k representara la longitud de arco ds para esa curva. Por
consiguiente
ds2 = hdr() |dr()i =
d hdr()| d |dr()i
q i hdr()| q j |dr()i
(d)2 =
(d)2
d
d
q i
q j
hdr()| |dr()i q i q j
hdr()| |dr()i i j
d
d =
dq dq
q i
q j |{z }|{z }
q i
q j
dq i
donde
d~
r ()
d
dq j
es el vector tangente a la curva. Dado que

2
(ds) = gij dxi dxj = gij d

xi d
xj = gij dq i dq j =
hdr()| |dr()i i j
dq dq
q i
q j
{z
}
|
g
ij
identificamos claramente
Hern
andez & N
un
ez
hdr()| |dr()i
gij
q i
q j
182
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 5.1: Coordenadas Curvilneas en 2D.

Cuadrante I, coordenadas cilndricas x = cos ; y = sen ; z = z
Cuadrante II, coordenadas cilndricas elpticas x = a cosh u cos v; y = a senh u sen v; z = z
Cuadrante III coordenadas cilndricas parabolicas x = 12 u v 2 ; y = uv; z = z
Cuadrante IV coordenadas cilndricas bipolares x2 + (y a cot u)
a2
y 2 = senh
z = z
2v;
5.3.
a2 csc2 u;
v
x a senh
cosh v
2
Coordenadas Curvilneas Generalizadas

Como hemos visto siempre se podr
a definir un sistema de coordenadas generalizadas q 1 , q 2 , q 3 tales que
|ri =
r=
r q1 , q2 , q3
= d
r=
(ds) = gij dxi dxj d

rd
r=
r 1
r 2
r 3
dq +
dq +
dq
q1
q2
q3
r
r
dq i dq j
qi qj
gij = qri qrj
|
ej i =
1 |ri
|ri q j
qj
genere una trada de vectors base {|

ej i} ortonormales de vectores unitarios tales que
1
|ri

|
e1 i =
|ri q 1 ;
q1
1
|ri

|
e2 i =
|ri q 2 ;
q2
1
|ri

|
e3 i =
|ri q 3 ;
q3
los cuales son vectores tangentes a las curvas que define el radio vector |ri. Claramente si el sistema es
ortogonal los factores de escala son importantes para su categorizacion

|ri
|ri
|ri

;
h1 =
; h2 =
; y h3 =
q1
q2
q3
Hern
andez & N
un
ez
183
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual podemos definir el elemento de lnea como

ds2 = h1 dq 1
2
+ h2 dq 2
2
+ h3 dq 3
2
hdr()| |dr()i i j
dq dq = gij dq i dq j
q i
q j
Es decir que identificamos la metrica como

h1 =
x
x1
=
= g11 ;
q 1
q 1
h2 =
x2
y
=
= g22 ;
q 2
q 2
h3 =
x3
z
=
= g33 .
q 3
q 3
De tal forma que los casos particulares se recuperan facilmente.
5.3.1.
Coordenadas generalizadas, vectores y formas
Recordando como construimos el desplazamiento para una base generica ortogonal, {|

ej i} de un espacio
vectorial con producto interno, el desplazamiento infinitesimal puede expresarse como
k
k
ds2 hdr |dri = d x
k
e (d x
m |
em i) =
e |
em i d x
k d x
m = d x
m d x
m = gkm d x
k d x
m
Donde hemos utilizado el hecho que la metrica nos permite asociar componentes contravariantes a covariantes
y viceversa, es decir establece una relaci
on entre formas y vectores.

Si las bases de formas y vectores son ortogonales la metrica sera diagonal y como en general |dr()i
6= 1,
q j
entoces surgen los llamados factores de escala hi = gii
Entonces, una vez m
as, una forma hb| o, un vector |ai cualquiera puede expresarse como una combinaci
on
lineal de formas o vectores base
j
|ai = aj |ej i = a
j |
ej i
hb| = bj ej = bj
e
con
aj = ej |ai ;
j
a
j =
e |ai ;
bj = hb |ej i ;
y bj = hb |
ej i
De esta manera las componentes covariantes y contravariantes estaran relacionadas como

aj = gjk ak
ai = h[i] a[i]
donde h[i] a[i] NO indica suma. En otras palabras, en aquellos sistemas de coordenadas en los cuales la metrica
es diagonal pero no viene representada por la matriz unidad, subir y bajar indices puede incluir los camibos
de escala.
5.3.2.
Velocidades y Aceleraciones
Antes de pasar a analizar los casos particulares haremos un alto para expresar las expresiones de las
velocidades y las aceleraciones en coordenadas generalizadas. Para ello recordamos que los vectores velocidad
y aceleraci
on se representan como
|V i = V j |ej i = x j |ej i = V j |
ej i = x
j |
ej i
j |
|ai = aj |ej i = x
j |ej i = a
j |
ej i = x
ej i
respectivamente. Para determinar las expresiones de estos vectores en cualquier sistema de coordenadas, es
suficiente con encontrar las expresiones de sus componentes contravariantes o contravariantes. Como sabemos,
podremos encontrar una a partir de las otras con la ayuda de la metrica del sistema de coordenadas.
Hern
andez & N
un
ez
184
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Entonces, el vector velocidad en la base cartesiana se puede expresar como

E
E

|V i = Vx |i+Vy |i+Vz k = x |i+y |i+z k = x j |ej i = qj |
ej i con |e1 i = |i ;
|e2 i = |i ;
E

|e3 i = k ,
claramente las componentes contravariantes del vector velocidad en un sistema de coordenadas generalizado
son V j = qj
Para encontrar las componentes covariantes recordamos que para cualquier base generalizada de vectores
o formas se expresan en termino de la base cartesiana (de vectores o formas) como
xi
|ei i
q j
|
ej i =
i
q i
j
e=
e
xj
Entoces las componentes covariantes del vector velocidad en una base generalizada sera

Vm V m
i

xm
m
m
2
x
x
x
t
Vj = hV |
ej i = (x m h
em |)
|ei i = x m j = x m q
= x m j =
j
q j
q
q
qj
t
Con lo cual resulta f

acil expresar las componentes covariantes una vez que conocemos el modulo del vector
expresado en ese sistema de coordenadas. El cual siempre viene expresado a partir del diferencial
d |ri
d |ri
dt

on para la aceleracion se procede de manera analoga.
i

x
d
xm
xm
x m
m
a
j = ha |
ej i = (
xm h
e |)
|e
i
=
x
i
m
m
m
q j
q j
dt
q j
q j
y otra vez
xm
x m
=
j
q
qj
a
j =
d
dt

x m
d
x m
x m x m
x m x m
x m j x m j =
q
q
dt qj
2
q j
2
y finalmente
a
j =
5.3.3.
d
dt
qj
Vm V m
2

q j
Vm V m
2
Coordenadas Cartesianas
El primer caso, el m
as trivial, lo constituyen las coordenadas cartesianas. Vale decir

q 1 , q 2 , q 3 (x, y, z)
|ri = x |ii + y |ji + z |ki =

r = x + y
+ zk

r=
r (x, y, z) = d
r=
Hern
andez & N
un
ez
r
x

dx +

r
dy +
dz = dx |ii + dy |ji + dz |ki
y
z
185
M
atica (Vol 1)
cosecuentemente
BORRADOR PRELIMINAR

hx = |ri
x =1
|
ex i =

hy = |ri
y =1

hz = |ri
z =1
|
ey i =
|
ez i =
El elemento de lnea viene definido como

2
2
2
2
(ds) = h1 dx1 + h2 dx2 + h3 dx3
k |ri
x k
1
k y|ri k
1
k |ri
z k
|ri
x
= |ii
|ri
x
= |ji ;
|ri
z
= |ki
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
y el tensor metric
o ser
a
g11 = gxx = 1;
g22 = gyy = 1;
g22 = gzz = 1.
El hecho que para el caso de las coordenadas cartesianas hx = hy = hz = 1 significara que las tomaremos
como coordenadas base respecto a las cuales expresaremos las demas.
5.3.4.
Coordenadas Cilndricas
Las coordenadas cilndricas se expresan como

q 1 , q 2 , q 3 (, , z)
|ri = x (, ) |ii + y (, ) |ji + z |ki

r = x (, ) + y (, )
+ zk

r=
r (, , z)
d
r=

r
d +
d +
dz
y estas cantidades pueden ser identificadas de

sianas
x = x (, ) = cos
las leyes de transformacion respecto a las
dx = cos d sen d
y = y (, ) = sen
= dy = sen d + cos d
z=z
dz = dz
con lo cual es f
acil identificar
x(,)
x(,)
x(,)
= cos
= sen
=0

z
y(,)
y(,)
= sen ; y(,)
= cos ; y
=0
z
z
z
z =1
=0
=0
coordendas carte-
y de all

+ zk
x (, ) y (, )
|ri x (, ) + y (, )

h =
=

= +

h = kcos + sen
k = 1
Hern
andez & N
un
ez
186
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y del mismo modo

(z)

hz =
k = 1.
z

(x (, ) + y (, )
)

= r;
h =

mientras que los vectores unitarios ser

an
|
e i =
|
e i =
|
ez i =
k |ri
k
|ri

x(,)
+ y(,)
=

|ri

|ri
z
(x(,)+y(,)+zk)
k |ri
k
1
k |ri
z k
x(,)

cos + sen
y(,)


2
2
2
2
(ds) = h1 dx1 + h2 dx2 + h3 dx3
= sen + cos
;
=k
ds2 = d2 + 2 d2 + dz 2
y el tensor metric
o ser
a
g11 = g = 1;
5.3.5.
g22 = g = 2 ;
g33 = gzz = 1.
Coordenadas Esf
ericas
Para construir el sistema de coordenadas esfericas

q 1 , q 2 , q 3 (r, , )
|ri = x (r, , ) |ii + y (r, , ) |ji + z (r, , ) |ki = x (r, , ) + y (r, , )

+ z (r, , ) k

~r = ~r (r, , )
d~r=
~r
r

dr +
~r

d +
~r

d
y estas cantidades pueden ser identificadas de las leyes de transformacion respecto a las coordendas cartesianas
x = x (r, , ) = r cos sen

dx = cos sen dr r sen sen d + r cos cos d
y = y (r, , ) = r sen sen

= dy = sen sen dr + r cos sen d + r sen cos d
z (r, , ) = r cos
dz = cos dr r sen d
con lo cual es f
acil identificar
x(r,,)
= cos sen
r
y(r,,)
= sen sen
r
z(r,,)
= cos
r
Hern
andez & N
un
ez
x(r,,)

= r sen sen
y(r,,)

= r cos sen
z(r,,)

=0
x(r,,)

y(r,,)

z(r,,)

= r cos cos
= r sen cos
= r sen
187
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y de all

+ z (r, , ) k
|ri x (r, , ) + y (r, , )

hr =
r =

r

x (r, , ) y (r, , ) z (r, , )

hr =
+
+
k

r
r
r

+ cos
hr = cos sen + sen sen
p

k
= cos2 sen2 + sen2 sen2 + cos2 = 1
y del mismo modo

x (r, , ) + y (r, , )

+ z (r, , ) k

x (r, , ) y (r, , )

h =
+
h = kr sen sen +r cos sen

k =
(r sen sen ) + (r cos sen ) = r sen
Finalmente,

x (r, , ) + y (r, , )

+
z
(r,
,
)
k

h =

x (r, , )
y (r, , )
z (r, , )

h =
+
k

h = r cos cos +r sen cos
sen
q
h =
(r cos cos ) + (r sen cos ) + (r sen ) = r
mientras que los vectores unitarios ser

an
|
er i =
|
e i =
|
e i =
k |ri
r k
1
k |ri
k
1
|ri

|ri
r
= cos sen + sen sen

+ cos k
|ri

1
r sen
|ri

1
r
(r sen sen +r cos sen

)
r cos cos +r sen cos

sen k

2
2
2
2
(ds) = h1 dx1 + h2 dx2 + h3 dx3
Hern
andez & N
un
ez
;

ds2 = dr2 + r2 sen2 d2 + r2 d2
188
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
El tensor metrico ser

a
g11 = grr = 1;
g22 = g = r2 sen2 ;
g33 = g = r2 .
Por completidud, enumeraremos algunos otros sistemas de coordenadas y dejaremos al lector la labor de
calcular los vectores unitarios y la metrica del espacio expresada en estas coordenadas.
5.3.6.
Otros Sistemas Coordenados
Coordenadas Toroidales

q 1 , q 2 , q 3 (, , ) ;
|ri = x (, , ) + y (, , )
+ z (, , ) k
con
x = x (, , ) = r cos ;
con r =
senh
cosh + cos
y = y (, , ) = r sen
z = z (, , ) = r
sen
cosh + cos
con lo cual los vectores unitarios ser

an
|
e i =
|
e i =
|
e i =
Hern
andez & N
un
ez
|ri

k |ri
k
1
k |ri
k
|ri

|ri

|ri

1

(x(,,)+y(,,)
)
+z(,,)k

(x(,,)+y(,,)+z(,,)k)

189
M
atica (Vol 1)
|ri
=
|ri
=

senh
cosh +cos
cos

BORRADOR PRELIMINAR
senh
cosh +cos
sen

cosh cos + 1
cosh2 + 2 cosh cos + cos2
sen
cosh +cos
sen cosh2 cosh cos 2

(cos + sen
)
senh
cosh +cos
cosh3 + 3 cosh2 cos + 3 cosh cos2 + cos3
la metrica queda como

2
ds = r
d2 + d2
senh2
Las superficies = const representan toros alrededor del eje z; las superficies = const son esferas con
centro sobre el eje z;y finalmente las superficies = const son planos que contiene al eje z
Coordenadas Elipsoidales
Dados tres n
umeros a, b y c; con a > b > c > 0, la ecuacion
y2
z2
x2
+
+
=1
a2 + b2 + c2 +
representa las superficies cu
adricas1 homofocales (es decir, con el mismo foco u origen en (x = 0, y = 0, z = 0)).
Dependiendo del valor del par
ametro , estas ecuaciones representaran superficies
Elipsoides
Hiperboloides de una hoja
Hiperboloides de dos hojas
si
> c2
2
si c > > b2
si b2 > > c2
Esto quiere decir que por cada punto (x, y, z) del espacio, pasan tres superficies cuadricas (dependiendo del
valor de ). Conocidos a, b y c y el punto, (x = x0 , y = y0 , z = z0 ) , los valores de vienen dados por las
races de la ecuaci
on c
ubica
y2
z2
x2
+
+
=1
a2 + b2 + c2 +
3 + 2 + + = 0
con
= x20 + y02 + z02 a2 b2 c2

= b2 + c2 x20 + a2 + c2 y02 + a2 + b2 z02 a2 b2 a2 + b2 c2
= x20 b2 c2 + y02 a2 c2 + z02 a2 b2 a2 b2 c2
Las races de esta ecuaci
on (1 = ; 2 = ; 3 = ) definen las coordenadas elipsoidales del punto (x, y, z) =
(x (, , ) , y (, , ) , z (, , ))
q 1 , q 2 , q 3 (, , ) ;
|ri = x (, , ) + y (, , )
+ z (, , ) k
1 N
otese
que la proyecci
on de estas superficies en el plano (x, y) representan curvas c
onicas homofocales
Hern
andez & N
un
ez
190
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y la ley de transformaci
on queda como
s
(a2 + ) (a2 + ) (a2 + )

(a2 b2 ) (a2 c2 )
(b2 + ) (b2 + ) (b2 + )

(b2 a2 ) (b2 c2 )
(c2 + ) (c2 + ) (c2 + )

(c2 b2 ) (c2 a2 )
x = x (, , ) =
y = y (, , ) =
z = z (, , ) =
por cual la metrica ser
a
ds2 =
5.4.
4 (a2
( ) ( )
( ) ( )
d2 +
d2
2
2
2
+ ) (b + ) (c + )
4 (a + ) (b2 + ) (c2 + )
( ) ( )
+
d 2
4 (a2 + ) (b2 + ) (c2 + )
Vectores, Tensores, M
etrica y Transformaciones
Nos toca ahora construir expresiones de vectores y tensores a partir de sus leyes de transformacion, hemos
dicho que los vectores y los tensores son independiente del sistema de coordenadas (la base) en la cual se
exprese.
5.4.1.
Transformando Vectores
As si dada dos bases de vectores coordenados {|e1 i , |e2 i , |e3 i} y {|

e1 i , |
e2 i , |
e3 i} para el espacio vectorial
<3 Entonces, se cumple que:

i

i

i
x
i j
ei ai = ai
|ai = aj |ej i = a
i |
ei i =
= a
i = aj
e |ej i a
i =
a

j
e ai = a
|{zx }
h
ei |ej i
con ello de cartesianas a cilndricas

x = x (r, ) = cos ;
de lo cual se deriva

x(,)

y(,)

Hern
andez & N
un
ez
= cos
= sen ;
=0
y = y (r, ) = sen ;
x(,)

= sen
y(,)
;
=
cos
z
=
0

z=z
x(,)
z
=0
y(,)
z
=0
z
z
=1
191
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Entonces dados
|ai = aj |ej i = a1 |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i = ax |ii + ay |ji + az |ki
|ai = a
i |
ei i = a
1 |
e1 i + a
2 |
e2 i + a
3 |
e3 i = ar |
er i + a |
e i + az |
ez i
con
|
e i =
|
e i =
|
ez i =
k |ri
k
1
k |ri
k
1
k |ri
z k
|ri

x(,)
+ y(,)
=

|ri

|ri
z
(x(,)+y(,)+zk)
x(,)

cos + sen
y(,)

= sen + cos
;
=k
Si tenemos en concreto un vector |ai = 5 |ii + 4 |ji + 3 |ki quisieramos conocer su expresion en coordenadas
cilndricas. Hay que hacer la acotaci
on que existe una familia de sistemas de coordenados cilndricos parametrizados por el
angulo y NO un u
nico sistema coordenado. Obviamente se puede especificar el sistema
coordenado y entonces tendremos un conjunto de componentes definito. As la familia de componentes en
cilndricas del vector |ai ser
an
j 1

j 1

a
j =
e |ai =
e a
|
e1 i + a
2 |
e2 i + a
3 |
e3 i =
e a |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i
con lo cual al expresar los vectores base

= 5 cos + 4 sen
a
1 = a = h
e | (5 |ii + 4 |ji + 3 |ki) = (cos + sen
) 5 + 4
+ 3k

= 5 sen + 4 cos
a
2 = a = h
e | (5 |ii + 4 |ji + 3 |ki) = ( sen + cos
) 5 + 4
+ 3k
a
3 = az = h
ez | (5 |ii + 4 |ji + 3 |ki) = hk| (5 |ii + 4 |ji + 3 |ki) = 3
con lo cual
|ai = 5 |ii + 4 |ji + 3 |ki = (5 cos + 4 sen ) |
e i + (5 sen + 4 cos ) |
e i + 3 |
ez i
donde es claro que existen infinitos sistemas cilindricos parametrizados por el angulo , digamos

16
a = 5 cos arctan 45 + 4 sen arctan 45 = 25
41
41 41 + 41 41 =

4
20
= arctan
a = 5 sen arctan 45 + 4 cos arctan 45 = 20

41 41 + 41 41 = 0
az = 3
con lo cual hemos alineado el eje |
e i a lo largo del vector |ai . Ese es un sistema de coordenadas cilindrico
muy particular.
Hern
andez & N
un
ez
192
M
atica (Vol 1)
5.4.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Transformando Tensores
Ilustremos ahora las transformaciones de tensores bajo cambios de la base

Consideremos el siguiente tensor
2 1
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} = Tji = 2 3
1 2
del espacio vectorial.
3
4
2
Es decir es un tensor que hemos expresado en coordenadas cartesianas y queremos pasarlo a cilindricas. Para
ello recordamos que
1
x = x = x (, ) = cos
x2 = y = y (, ) = sen
x =z=z
j
k
i
k
T
donde
Tm
=
xi x
m j
x
1 = = (x, y) = x2 + y 2
x
2 = = (x, y) = arctan xy

3
x
=z=z
con lo cual
x
k
xi
x
1
x1
2
x
x2 +y 2
y
x2 +y 2
x1
x
3
x1
z
x
=0
es decir
x
1
x2
x2
x
3
x2
z
y
=0
cos
x
1
x3
2
x
x2 +y 2
sen
sen
x
k
=

i
x
y
x2 +y 2
=0
=
0
z
=
1
z
x3
x
3
x3
x1
x
3
x
z
x2
x
3
y
z
x3
x
3
z
z
cos
mientras que
x1
x
1
xj
x
m
x2
x
1
con lo cual
x3
x
1
= cos
= sen
x1
x
2
x2
x
2
x3
x
2
=0
cos
xj
sen
=
x
m
0
Hern
andez & N
un
ez
= sen
= cos
=0
sen
cos
0
=0
=0
=1
193
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Por lo tanto
x
k i xj
k
T
Tm
=
xi j x
m
es decir
cos2 + 3 cos sen + 3

2
cos sen +3 cos 1
cos + 2 sen
0
1
3
2
cos
0 Tj
sen
0
1
cos

sen 0
2
cos
0
2
1
0
1
cos
sen
k
Tm
=
0
k
Tm
=
sen
sen
k
Tm =

cos
sen
cos
0
3
cos sen 0
4 sen cos 0
2
0
0
1
sen cos 2 + 3 cos2 3 cos + 4 sen

3 cos sen + cos2 + 2 3 sen + 4 cos
sen + 2 cos
2
Si suponemos que el origen del sistema de coordenadas cilindrico esta en el vector anterior. Esto es
= x2 + y 2 = 52 + 42 = 41
|ai = 5 |ii + 4 |ji + 3 |ki

= arctan xy
= arctan 54 = 0,67474 rad
y entonces
3,8537
k
Tm
= 0,20569
2,030 3
2,030 3
1. 146 3
6,0
4,841 4
0,195 12
2
Si consideramos una nueva base
1

1
e |
e1 i = 1
e |
e2 i = 1
e |
e3 i = 1
|
e1 i = |ii
2
|
e2 i = |ii + |ji
e |
e1 i = 1
e |
e2 i = 2
e |
e3 i = 2

{|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}

|
e3 i = |ii + |ji + |ki
e3 |
e1 i = 1
e3 |
e2 i = 2
e3 |
e3 i = 3
para ese mismo espacio <3 encontraremos una nueva expresion que toma Tji en esa base. Igualmente encontraremos
para los siguientes tensores: Tij , Tij , Tij . Notese que
nueva base no es ortogonal

k las expresiones
kesta
k
,
e |
ei i =
6 i , con lo cual no se cumplen muchas cosas entre ellas |
ek i
e 6= 1
Para encontrar la expersi
on Tji expresamos los vectores base {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} en termino
de la base {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}
|e1 i = |ii = |
e1 i
|e2 i = |ji = |
e2 i |
e1 i
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} =
|e3 i = |ki = |
e3 i |
e2 i
recordamos que un vector generico
|ai = aj |ej i = a
j |
ej i
|ai = aj |ej i = a
1 |
e1 i + a
2 |
e2 i + a
3 |
e3 i = a
1 |e1 i + a
2 (|e1 i + |e2 i) + a
3 (|e1 i + |e2 i + |e3 i)
Hern
andez & N
un
ez
194
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual

a1 |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i = a
1 + a
2 + a
3 |e1 i + a
2 + a
3 |e2 i + a
3 |e3 i
y como
a1 = a
1 + a
2 + a
3
a2 = a
2 + a
3
3
3
a =a
= ai =
x k
a
x
k
x1
x
1
= 1;
x1
x
2
= 1;
x1
x
3
= 1;
x2
x
1
= 0;
x2
x
2
= 1;
x2
x
3
= 1;
x3
x
1
= 0;
x3
x
2
= 0;
x3
x
3
= 1;
Es de hacer notar que dado que la base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} se tiene que
= ei ai = aj ei |ej i = aj ji = ai = a
k ei |
ek i
|ai = aj |ej i = a
i |
ei i
xi
= ei |
ek i
k
x
El mismo procedimiento se puede aplicar para expresar el vector |ai como combinacion lineal de los vectores
|
ej i
|ai = a
j |
ej i = aj |ej i = a1 |e1 i + a2 |e2 i + a3 |e3 i = a1 |
e1 i + a2 (|
e2 i |
e1 i) + a3 (|
e3 i |
e2 i)
x
1
x
1
x
1
x1 = 1; x2 = 1;
x3 = 0;
a
1 = a1 a2
x
k
x
2
x
2
x
2
a
2 = a2 a3
=
= a
k = ai
i
x1 = 0;
x2 = 1;
x3 = 1;
a
3 = a3
x3
x
3
x
3
x1 = 0;
x2 = 0;
x3 = 1;
N
otese que, como era de esperarse,
xi x
k
= ji
x
k xj
1
= 0
0
1
1
0
1
1
1 0
1
0

0
1
1 = 0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
Con las expresiones matriciales para las transformaciones ,estamos en capacidad de calcular, componente a
componente, las representaci
on del tensor en la nueva base con lo cual
x
k xj i
k
Tm
=
T
xi x
m j
T11 =
es decir
Hern
andez & N
un
ez
x
1 xj
xi x
1
Tji =
x
1
x1
x1
x
1
x
1
x2
x
1
x3
T 1 + x1 T 1 + x1 T 1
1 1 x 2 2 x 3
x
2
+ xx1 T22 +
1 T
x1 1
x
x2
3
3
x
1 T1 + x
1 T2 +
T11 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =

1 1 T11 + 0 T21 + 0 T31

1 1 T12 + 0 T22 + 0 T32
+0 1 T13 + 0 T23 + 0 T33
T11 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =
T11 T12 = 2 2 = 0
x3
x
1
T32
x3
x
1
T33
195
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
del mismo modo

T21 =
es decir
x
1 xj
xi x
2
Tji =
T21 =
x
1 xj
xi x
2
Tji =
T21 =
x
1 xj
xi x
1
Tji =
x
1
x1
x1
x
2
x
1
x2
x
1
x3
T 1 + x2 T 1 + x2 T 1
1 1 x 2 2 x 3
x
2
+ xx2 T22 +
2 T
x1 1
x
x2
3
3
x
2 T1 + x
2 T2 +

x3
x
2
T32
x3
x
2
T33

1 1 T11 + 1 T21 + 0 T31

1 1 T12 + 1 T22 + 0 T32
+0 1 T13 + 1 T23 + 0 T31

T11 + T21 T12 + T22 = (2 + 1) (2 + 3) = 2
k
se puede continuar termino a termino o realizar la multiplicacion de las matrices xxi , Tji y xxm provenientes
de la transformaci
on de componentes de tensores. Vale decir
2 1 3
1 1 1
0 2 3
1 1
0
k
j
x
x
k
2
4
1 1 2 3 4 0 1 1 = 1
Ti
0
Tm
=
xi j x
m
1 2 2
0 0 1
1
3
5
0
0
1
hay que resaltar un especial cuidado que se tuvo en la colocacon de la matrices para su multiplicaci
on. Si
k
j
k
k
= xxi xxm Tji las cantidades xxi son n
bien en la expresi
on Tm
umeros y no importa el orden con el cual
se multipliquen, cuando se colocan como matrices debe respetarse la concatenacion interna de ndices.
k
como una matriz, donde el ndice contravariante k indica filas y el
Esto es cuando querramos expresar Tm
ndice covariante m las columnas, fijamos primero estos ndices y luego respetamos la concatenacion ndices
covariantes con los contravariantes. Esta es la convencion para expresar la multiplicacion de matrices en la
notaci
on de ndices2 . Esto es
x
k xj i
k
Tm
=
T
xi x
m j
k
x
k i xj
k
= Tm
=
T
xi j x
m
Ahora los objetos xxi , Tji y xxm pueden ser sustitidos (en sus puestos correspondientes) por su representaci
on matricial.
k
Con lo cual hemos encontrado la respresentacion matricial Tm
de las componentes del tensor T en la
base {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i}
1
T1 = 0 T21 = 2 T21 = 3
T12 = 1 T22 = 2
T32 = 4
3
3
T1 = 1 T2 = 3
T33 = 5
n
on para Tkm recordamos que Tkm = gkn Tm
es decir, requerimos las componentes
covariantes y contravariantes del tensor metrico gkn que genera esta base. Para ello recordamos que para
para una base generica, {|
ej i} , no necesariamente ortogonal, de un espacio vectorial con producto interno,
2 Quiz
a una forma de comprobar si los ndices est
a bien concatenados se observa si se bajan los ndices contravariantes
pero se colcan de antes que los covariantes. Esto es Tji Tij As la multiplicaci
on de matrices queda representada por
Cji = Aik Bjk Cij = Aik Bkj y aqu es claro que nidices consecutivos est
an concatenados e indican multiplicaci
on
Hern
andez & N
un
ez
196
M
atica (Vol 1)

podemos definir la expresi
on de un tensor
|e i
i
|
ej i
0
2
BORRADOR PRELIMINAR

que denominaremos tensor metrico como
g , , = gij gji
gij gji = g [|
ei i , |
ej i] h
ei |
ej i h
ej |
ei i
he | hej |

g , = gij gij
gij gij = (
gij )
Es de hacer notar que la representaci

on matricial para la metrica covariante gij de una base ortonormal
{|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} es siempre diagonalEsto es
g11 = he1 |e1 i = hi |ii = 1;
g12 = he1 |e2 i = hi |ji = 0;
g21 = he2 |e1 i = hj |ii = 0;
g22 = he2 |e2 i = hj |ji = 1

n; g23 = he2 |e3 i = hj |ki = 0;
g31 = he3 |e1 i = hk |ii = 0;
g32 = he3 |e2 i = hk |ji = 0;
con lo cual
n
hTm
i
n
i
hTkm i hgkn Tm
g33 = he3 |e3 i = hk |ki = 1;
2 3
2
4
3
5
g13 = he1 |e2 i = hi |ji = 0;
0
1
1
hT nm i g nk Tk
donde hemos denotado hi como la representacion matricial del objeto

Para el caso de la base generica no ortonormal {|
ej i} tenemos dos formas de calcular el tensor (las
componentes covariantes y contravariantes) del tensor metrico. La primera es la forma directa
g11 = h
e1 |
e1 i = hi |ii = 1;
g12 = h
e1 |
e2 i = hi| (|ii + |ji) = 1;
g21 = h
e2 |
e1 i = (hi| + hj|) |ii = 1;
g22 = h
e2 |
e2 i = (hi| + hj|) (|ii + |ji) = 2
g31 = h
e3 |
e1 i = (hi| + hj| + hk|) |ii = 1;
g32 = h
e3 |
e2 i = (hi| + hj| + hk|) (|ii + |ji) = 2;
y
g13 = h
e1 |
e3 i = hi| (|ii + |ji + |ki) = 1;
g23 = h
e2 |
e3 i = (hi| + hj|) (|ii + |ji + |ki) = 2
g33 = h
e3 |
e3 i = (hi| + hj| + hk|) (|ii + |ji + |ki) = 3
consecuentemente
gij gji
Hern
andez & N
un
ez
1
1
1
1
2
2
1
2
3
gij gij = (
gij )
2 1
1 2
0 1
0
1
1
197
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La otra forma de calcular la metrica correspondiente la base ortonormal {|e1 i , |e2 i , |e3 i} {|ii , |ji , |ki} y
transformarla a la base no ortonormal {|
e1 i , |
e2 i , |
e3 i} {|ii , |ii + |ji , |ii + |ji + |ki} esto es
gkm =
xi xj
gij
x
k x
m
= gkm =
xi
xj
g
ij
x
k
x
m
La metrica para el la base ortonormal ser

a diagonal y ademas gii =
gij
1
0
0
0
1
0
0
0 ;
1
g ij
1
0
0
1
g ii
, con lo cual
0
0 ;
1
gji
0
1
0 0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0 ;
1

1
1
1 = 1
1
1
1
2
2
1
2
3
y
gkm
xj
xi
g
=
ij
x
k
x
m
1
; 1
1
0
1
1
0
1
0 0
1
0
0
1
0
n
otese para conservar la convenci
on de ndices y matrices hemos representado que hemos traspuesto la matriz
xi
on, como dijimos arriba es
correspondiente a xk . La raz
gkm =
xi
xj
g
ij
x
k
x
m
gkm = ik gij jm
ki gij jm
gkm =
Para poder representar multipicaci

on de matrices los ndices deben estar consecutivos, por tanto hay que
trasponer la represetaci
on matricial para poder multiplicarlar.
Ya estamos en capacidad de obtener las representacines matriciales para los tensores: Tij , Tij , Tij .
0
D E D ET
Tij = Tji
1
1
T
2 3
0
2
4 = 2
3
5
3
1
D
E D
E
n
Tkm = gkn Tm
1
1
0
D
E D
E
n mk
Tkn = Tm
g
1
1
Hern
andez & N
un
ez
1
2
2
1
0
2 1
3
1
1 1
D E
2 3 Tij
4 5

2 3
2
2
4 = 4
3
5
5
2 3
1
2
4 1
3
5
1
1
2
2

1
5
2 = 7
3
9
3
8
11
6
D
E
15 Tkm
20
10 13
D
E
13
17 Tkm
17
22
198
Bibliografa
on
York)
[7] Santal
Londres)
199
Captulo 6
Campos y Operadores Diferenciales
200
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.1: Radio vector posici

on ~r (t) en <2 que describe parametricamente una curva.
6.1.
Campos Tensoriales y el Concepto de Campo
Cuando avanzamos en la derivaci

on de vectores vimos vectores que dependan del tiempo. Luego cuando
construimos sistemas de coordenadas ortogonales vimos tambien vectores que variaban en modulo direcci
on
y sentido.
|ai(t) = ak (t) |ek i(t) = a
k |
ek i(t) = a
k (t) |
ek i
Ahora podemos generalizar este concepto a tensores que dependen de una variable escalar
T [, , , ; , , , ](t)
|ti (1)i |uj (2)i
T , , , ,
hzl (n)|

, ,
|vk (m)i hx (1)| hy n (2)|
mnl
= Tijk
(t)
(t)
mnl
Tijk
(t) ti (1) uj (2) v k (m) |xm (1)i |yn (2)i |zl (n)i
mnl
Tijk
i
t (1)
(t)
u
(2)(t) vk (m)(t) |
xm (1)i(t) |
yn (2)i(t) |
zl (n)i(t)
mnl
Tijk
(t) ti (1)(t) u
(2)(t) vk (m)(t) |
xm (1)i(t) |
yn (2)i(t) |
zl (n)i(t)
al igual que los vectores, la dependencia funcional de los tensores variara con la base en la cual se exprese.
As tendremos tensores cuyas componentes, en una determinada base, seran variables y en otra no. Mientras
que una de las bases ser
a variable y otra no.
Hern
andez & N
un
ez
201
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.2: Campo Vectorial en <3
Igualmente saltamos al cociente incremental para conocer la velocidad de variacion

lm
T [, , , ; , , , ](t+t) T [, , , ; , , , ](t)
t
t0
m
lm
T [, , , ; , , , ](t)
t
t0
m

d T [, , , ; , , , ](t)
dt
si la base es constante, entonces podemos, como en el caso de los vectores, la dependencia funcional y su
variaci
on (su derivada) recae sobre sus componentes. As podemos construir la derivada de las componentes
como

mnl
mnl
mnl
mnl
d Tijk
(t)
(t)
Tijk
(t + t) Tijk
(t)
Tijk
lm
= lm
=
t0
t0
t
t
dt
Siguiendo con el proceso de generalizacion podemos pensar en una dependencia funcional multilineal.
Esto es que el argumento de la funci
on tensorial otro tensor,
T [, , , ; , , , ] = T [, , , ; , , , ]G[,, ,;,, ,]
A ese objeto se le llama Campo Tensorial, pero vamos con calma. Analicemos lo casos mas simples los cuales
son los verdaderamente u
tiles. Como era de esperarse, tendremos varios casos que se pueden construir a
Hern
andez & N
un
ez
202
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
partir de esta idea hemos visto funciones que ahora llamaremos campos homogeneos
= (t)
funcion
|ri(t) ~r = ~r (t)
rk (t)
vector
T = T [, , , ; , , , ](t)
mnl
Tijk
(t)
tensor
y veremos campos constantes o estacionarios ~r 6= ~r (t)

= (~r)
Campo Escalar
|ai(|ri) ~a = ~a (~r)
ak (~r)
Campo Vectorial
T = T [, , , ; , , , ](|ri)
..
.
mnl
Tijk
(~r)
Campo Tensorial
..
.
campos variables o no estacionarios

= (~r (t) , t)
Campo Escalar Variable
|ai(|ri) ~a = ~a (~r (t) , t)
ak (~r (t) , t)
T = T [, , , ; , , , ](|ri)
..
.
mnl
Tijk
(~r (t) , t)
Campo Vectorial
Campo Tensorial
..
.
en ambos casos hemos supuesto que la base en la cual se expresan vectores y tensores es constante.
La idea de los campos escalares, vectoriales, tensoriales, con argumento vectorial, es asociar un valor de la
componente (escalar, vectorial o tensorial) a cada punto del espacio (si el vector esta en <3 ). Obviamente los
campos escalares asocian un n
umero a cada posicion y los campos vectoriales, ademas del n
umero (m
odulo)
asocian una direcci
on y un sentido.
Los campos escalares ser
an las distribuciones de densidad (~r (t)) , presion P (~r (t)) y temperatura
T (~r (t)) de la atm
osfera terrestre o la distribucion de intensidades del campo electrico en una superficie.
As al considerar el potencial electrico
q

q

2
2
2
2
(~r) = (x, y) = ln
(x + 1) + y ln
(x 1) + y
La representaci
on del campo escalar ser
a
Hern
andez & N
un
ez
203
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
q

q

2
2
2
2
Campo Escalar (~r) = (x, y) = ln
(x + 1) + y ln
(x 1) + y
y la representaci
on de un campo vectorial sera
Campo vectorial
6.2.
Campos escalares y superficies
Campo escalar ser

a aquella funci
on escalar de argumento vectorial. Con ello a cada punto del espacio se
le asocia un n
umero. Esto es

: <n <
= (~r)
= xi = x
i
= (x, y, z) = (
x, y, z)
Estamos enfatizando el hecho que un campo escalar no variara bajo cambios de las coordenadas en su
argumento.
Adicionalmente recalcamos que es indistinto hablar de vectores o sus coordenadas = (~r)
= xi . La Figura 6.3 ilustra un campo de temperaturas
T = T (x, y) = 70 + 180e(x3)2/10(y2)2/10
Si unimos los puntos con iguales temperaturas tendremos curvas isotermas tal y como se observan en la
Figura 6.2
Hern
andez & N
un
ez
204
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.3: Ejemplo de Campo Escalar. Campo de Temperaturas T = T (x, y)
Curvas Isotermas. T = T (x, y) = cte

Un campo escalar = x1 , x2 definira superficies si la representamos
en <3 como x3 = x1 , x2

curvas de nivel o isocurvas las cuales corresponden a soluciones = xi = cte. Tal y como se ilustra en la
figura (6.4) los planos z = k = cte cortan la superficie y definen la curva g (x, y) = z = k.
En la pr
oxima secci
on describiremos una fauna de operadores vectoriales, su utilidad y significado fsico.
6.3.
Campos vectoriales y lneas de flujo
Consideremos ahora un campo vectorial ~a (~r) y estudiemos su representacion y lo que es mas importante,
su variaci
on. Tal y como hemos dicho y volvemos a representar en la figura (6.5) los campos vectoriales
asocian un vector (con su m
odulo direcci
on y sentido) a cada punto del espacio. Com
unmente, nos referimos
a campos vectoriales seg
un el caso. As consideraremos campos de fuerza (es decir el vector del campo es una
fuerza), campo de velocidades ( el vector del campo es una velocidad). Del mismo modo a aquellas lneas a las
cuales los vectores son tangentes se les dominan lneas de campo, curvas integrales o simplemente lneas de
flujo o de corriente. A las trayectorias ortogonales a estas lneas, vale decir a aquellas lneas cuyos vectores
tangentes sean ortogonales al campo, se les denominaran lneas equipotenciales. El ejemplo mas emblem
atico
~ (x, y). Las lneas equipotenciales las define el campo escalar
lo constituye el gradiente de un campo escalar
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andez & N
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205
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.4: Curvas de Nivel para una funcion z = g (x, y) = cte
~ (x, y) .
mismo, (x, y) = z = cte (curva de nivel) y construimos un campo vectorial con su gradiente,
Como el gradiente es perpendicular a la curva de nivel tendremos que las curvas integrales, ( lneas de flujo o
~ (x, y) seran trayectorias ortogonales a las curvas equipotenciales.
lneas de corriente) del campo vectorial
6.3.1.
Lneas de flujo o curvas integrales
Supongamos el caso bidimensional1 en coordenadas cartesianas, y consideremos un desplazamiento diferencial d~r en la direcci
on del campo vectorial, es facil convencerse que
d~r ~a (x, y) = ax (x, y) + ay (x, y)
dx
dy
=
ax (x, y)
ay (x, y)
con lo cual encontramos las lneas de flujo o curvas integrales y (x) del campo ~a (x, y)
Z
dy
ay (x, y)
ay (x, y)
=
y (x) =
dx
dx
ax (x, y)
ax (x, y)
as dado un campo vectorial
~a = x + y
y
dy
=
dx
x
dy
=
y
dx
+C
x
y (x) =
1
C1
x
o lo que son lo mismo hiperbolas yx = C.

Otra forma, equivalente de verlo es que
d~r ~a (x (t) , y (t) , z (t) , t) d~r ~a (x (t) , y (t) , z (t) , t) = 0

k

0=
dx
dy
dz

ax (x (t) , y (t) , z (t) , t) ay (x (t) , y (t) , z (t) , t) az (x (t) , y (t) , z (t) , t)
1 El
caso tridimensional s
olo a
nade complicaciones t
ecnicas y no riqueza conceptual
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206
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.5: Capt6AnalisiVectorial/Campos vectoriales
por lo cual
(az (x (t) , y (t) , z (t) , t) dy ay (x (t) , y (t) , z (t) , t) dz)+
+ (ax (x (t) , y (t) , z (t) , t) dz az (x (t) , y (t) , z (t) , t) dx)
+
=0
+ (ay (x (t) , y (t) , z (t) , t) dx ax (x (t) , y (t) , z (t) , t) dy) k
y finalmente
dx
dy
dz
=
=
ax (x (t) , y (t) , z (t) , t)
ay (x (t) , y (t) , z (t) , t)
az (x (t) , y (t) , z (t) , t)
la integral de estas ecuaciones construir
a las lneas de flujo o curvas integrales.
6.3.2.
Trayectorias ortogonales a las lneas de flujo
Para encontrar las trayectorias ortogonales al campo vectorial o las lneas equipotenciales construimos
un campo vectorial ~a (x, y) que sea ortogonal en todo punto a ~a (x, y)
~a (x, y) ~a (x, y) = 0 ax (x, y) a

x (x, y) + ay (x, y) ay (x, y) = 0
a
ax (x, y)
y (x, y)
=
ay (x, y)
ax (x, y)
~a (x, y) = a
a
x (x, y)
y (x, y)
y ahora procedemos del mismo modo pero con el campo vectorial ~a (x, y, z)
Z
a
a
dy
y (x, )
y (x, y)
=
y (x) =
dx
dx
ax (x, y)
a
x (x, y)
con lo cual las trayectorias ortogonales al campo
~a = x + y
~a = y + x
x
dy
=
dx
y
y (x) =
C 2 + x2
ser
an curvas.
Hern
andez & N
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207
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atica (Vol 1)
6.4.
BORRADOR PRELIMINAR
Flujo de Campos Vectoriales
Podemos
en imaginar flujo de campos vectoriales. Para ello, consideramos una superficie infinitesi tambi
~
~
s , con n
s el vector unitario normal esa superficie S. Entonces, la cantidad
mal dS = dS n
ZZ
~ = ~a n
df = ~a dS
s dS
~=
~a dS
f=
s
ZZ
ZZ
~a n
s dS =
an dS
~ Hemos denotado an como la componente

representar
a el flujo del campo vectorial a traves de la RR
superficie dS.
~
de ~a a lo largo de n
s . Hay que hacer notar que f = s ~a dS es independiente del sistema de coordenadas
y en cartesianas puede expresar como

\
\
\
df = ~a n
s dS = a1 cos n
s a1 + a2 cos n
s a2 + a3 cos n
s a3

donde a1 , a2 , a3 son las componentes cartesianas del vector ~a. La idea que esta cantidad representa flujo
puede tenerse si pensamos en un fluido incompresible que fluye con un campo de velocidades ~v = ~v (~r) . El
volumen que atraviesa una determinada superficie
intervalo de tiempo dt. As, dS definira la base de un
en un
d
s ~v dt ya que la altura no tiene por que ser perpendicular
tubo de fluido y tendr
a como altura la k~v k cos n
a la base2 . Por lo tanto la cantidad de fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo viene dada por
ZZ
ZZ
ZZ

d
~
~
s ~v dS = (~v n
s dS) = ~v dS
f =
~v dS =
~v n
s dS =
vn dS
df = k~v k cos n
s
6.5.
La fauna de los operadores vectoriales
A partir del concepto de campo escalar, presentaremos la fauna de objetos diferenciales en el espacio
tridimensional. Salvo que se diga lo contrario, utilizaremos el sistema de coordenadas cartesianas, vale decir

q 1 , q 2 , q 3 (x, y, z)
|ri = x |ii + y |ji + z |ki =

r = x + y
+ zk

|ri

hx =
x = 1;

r=
r (x, y, z) = d
r=
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
2 Si
r
x

|ri

= 1; hz = |ri = 1
hy =
y
z

dx +

r
dy +
dz = dx |ii + dy |ji + dz |ki
y
z
g11 = gxx = 1;
g22 = gyy = 1;
g22 = gzz = 1
d
lo es cos n
~v = 1 porque la velocidad es paralela a la normal
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208
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atica (Vol 1)
6.5.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Derivada direccional, diferencial total y gradiente
Derivada direccional de Campos escalares

Para analizar los cambios en los campos escalares requerimos comparar dos instantes de tiempo para
ello, parametrizamos las componentes del vector tendremos que
z = (~r (t)) = g (x (t) , y (t))
d (x (t) , y (t))
(x (t) , y (t)) d x (t) (x (t) , y (t)) d y (t)
~ (x (t) , y (t)) d ~r (t)
=
+
=
dt
x
dt
y
dt
dt
donde hemos representado
~ (x (t) , y (t)) = (x, y) + (x, y)
= x (x, y) + y (x, y)
= i (x, y) |ei i = ,i (x, y) |ei i
x
y
y lo llamaremos el gradiente de la funci
on. El gradiente de un campo escalar es uno de los objetos m
as
u
tiles, el cual lo hemos utilizado de manera operacional y no nos hemos detenido a reflexionar sobre sus
propiedades.
Es claro que para una curva de nivel
g (x, y) = z = (~r (t)) = k = cte
dk
d (x (t) , y (t))
=
=0
dt
dt
d (x (t) , y (t))
~ (x (t) , y (t)) d ~r (t)
= 0 =
dt
dt
con lo cual dado que d d~r(t)
t es la tangente a la curva, el gradiente es perpendicular a la curva tal y como
muestra la figura (6.5.1).
La derivada direccional indicar
a la tasa de cambio del campo escalar en la direccion que apuntemos.
Derivada Direccional
En una generalizaci
on de la idea que surge de parametizacion de la curva o de la derivada total respecto
al tiempo
d
~ (x (t) , y (t)) d ~r (t)
=
dt
dt
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209
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
As es claro que, dados dos puntos M y M 0 en el campo se puedes relacionar sera. Definiremos, entonces la
derivada en la direcci
on de un vector unitario |ui M 0 M como
d
(M 0 ) (M )
~ (x, y) u
hi
D|ui =
=
= l
m
0
d M M
M 0M
Tal y como se puede apreciar en la figura (??) la derivada direccional representa la pendiente de la recta
tangente a la curva que surge como interseccion entre la superficie (x, y) = z = k = cte y el plano vertical
formado por el eje z y el vector unitario u
.Si se da el caso que la funcion de penda de manera explcita del
par
ametro tendremos que
= (x (t) , y (t) , t)
(x (t) , y (t) , t) ~
d ~r (t)
d
=
+ (x (t) , y (t) , t)
dt
t
dt
Direcci
on de maxima variacion en una funcion
En este punto, varias conclusiones se pueden derivar del concepto de derivada total. La primera es que
dado que, la norma de la derivada direccional a lo largo de |ui es

\

~

~ (x, y) u
~ (x, y) , u
D|ui =
=
(x, y) cos

~ \
~ (x, y) y u
(donde hemos denotado por
(x, y) u
como el angulo que forman los vectores
), el valor
m
aximo del la norma de la derivada direccional sera
s
r
2
2
2

p

~

i
D|ui
+
+
=
(x,
y)
=

i
m
ax
xi xi
x1
x2
x3
es decir, cuando u
apunta en la direcci
on del gradiente, o lo que es lo mismo, direccion de la mayor tasa
de cambio la indica la direcci
on del gradiente. O dicho de otro modo, en un determinado punto M de las
~ apunta en la direccion de la maxima tasa de cambio, tal y como podemos
superficie (x, y) = z el vector
apreciar en la figura (6.5.1).
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210
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Gradiente y Tangente de una funcion

La segunda conclusi
on es dado que el gradiente es ortogonal a la superficie, los vectores perpendiculares
a el conformar
an el planto tangente a la superficie en un determinado punto.
Gradiente y flujo de un campo vectorial
Podemos utilizar la idea de flujo de un campo vectorial y generalizar la definicion de gradiente para que
sea independiente de coordenadas.
ZZ
ZZ
~ = lm 1
= grad = lm 1
(x, y, z) dS
(x, y, z) n
s dS
V 0 V
V 0 V
s
s
Esto es, supongamos que construimos un campo vectorial de la forma siguiente
~a (x, y, z) = ~c (x, y, z)
con lo cual
ZZ
~=
~c (x, y, z) dS
f=
s
con ~c = cte
ZZ
~c (x, y, z) n
s dS
s
Es claro que esta expresi

on vale para todos los sistemas de coordenadas. En particular, para un sistema de
coordenadas cartesianas construimos un cubo diferencial con aristas que coincidan con los ejes coordenados.
Entonces se tiene que las caras del cubo seran con
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andez & N
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~x+ = (dy dz) ;

dS
dx
~x = (dy dz)
dS
~y+ = (dx dz)

dS
dy ;
~y = (dx dz)
dS
dy
~z+ = (dx dy) k;
dS
dy
~z = (dx dy) k
dS
dy
211
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual el flujo por las seis caras ser

a
~x+ + ~c (x, y, z) dS
~x + ~c (x, y, z) dS
~y+
df = ~c (x, y, z) dS
~y + ~c (x, y, z) dS
~z+ + ~c (x, y, z) dS
~z
+ ~c (x, y, z) dS
= ~c ( (x + dx, y, z) dy dz (x, y, z) dy dz + (x, y + dy, z) dx dz (x, y, z) dx dz
+ (x, y, z + dz) dx dy (x, y, z) dx dy)
= ~c (( (x + dx, y, z) (x, y, z)) dy dz + ( (x, y + dy, z) (x, y, z)) dx dz+
+ ( (x, y, z + dz) (x, y, z)) dx dy)
Desarrollando por Taylor hasta primer orden porque estamos considerando un cubo diferencial tendremos
que
(x + dx, y, z) (x, y, z) +
(x, y, z)
dx
x
(x, y + dy, z) (x, y, z) +
(x, y, z)
dy
y
(x, y, z + dz) (x, y, z) +
(x, y, z)
dz
z
con lo cual
df =
(x, y, z)
(x, y, z)
(x, y, z)
dx dy dz +
dy dx dz +
dz dx dy
x
y
z

df =
(x, y, z) (x, y, z) (x, y, z)

+
+
x
y
z
= df = lm f2 f1 = lm 1
V 0 V2 V1
V 0 V
dV

dV
dV df =
ZZ
ZZ
1
~
(x, y, z) dS = lm
(x, y, z) n
dS
V 0 V
s
s
RR
~ Que quiere decir que tanto V1 0
n
otese que hemos supuesto que V V2 V y que f2 = s (x, y, z) dS
y con lo cual el flujo a traves de un punto se anula, f1 0.
Gradiente y coordenadas curvilneas
La generalizaci
on de la expresi
on del gradiente
en coordenadas curvilneas es inmediata a partir de

diferencial total de una funci
on q 1 , q 2 , q 3 . Esto es

q1 , q2 , q3 = qj
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d=

(x, y, z) j
~ q 1 , q 2 , q 3 d ~r
d q =
j
q
212
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con
1
1

e1 | +
e2 | +
e3 |
=
|ri q 1 h
|ri q 2 h
|ri q 3 h
q1
q2
q3
~ q1 , q2 , q

3
y

d ~r =
d ~r =
r 1
r 2
r 3
dq +
dq +
dq
q1
q2
q3

|ri
|ri
|ri
1
2
3

|

e
i
dq
+
|
e
i
dq
+
|
e
i
dq
q2 2
q3 3
q1 1
ya que
1
|ri

|
e1 i =
|ri q 1 ;
q1
1
|ri

|
e2 i =
|ri q 2 ;
q2
1
|ri

|
e3 i =
|ri q 3 ;
q3
Es decir la forma general del gradiente para un sistema de coordenadas curvilneas es

1
1
= grad = 1 |
e1 i +
|
e2 i +
|
e3 i
1
2
h1 x
h2 x
h3 x
3

Donde denotamos hi = |ri
gii el factor de escala que acompa
na a la base |
ei i
i
q =
6.5.2.
Divergencia y flujo en campos vectoriales
Viendo con un poco m

as de cuidado la expresion para el gradiente tenemos

|
e1 i
|
e2 i
|
e3 i
|
ei i
() = grad () =
+
|
e2 i +
=
h1 x
1
h2 x
2
h3 x
3
(h)i x
i
Donde hemos indicado por (h)i al factor de escala y no implica suma. La suma esta indicada entre las
componentes xi i y los elementos de la base {|
ei i} . Con esta inspiracion podemos construir un operador
vectorial

h
e1 |
h
e2 |
h
e3 |
+
+
H (h1 , h2 , h3 ) x
1
F (h1 , h2 , h3 ) x
2
G (h1 , h2 , h3 ) x
3
con lo cual, si cuidamos el orden de operacion, podremos realizar un producto escalar entre dos vectores

a

h
e2 |
h
e3 |
h
e1 |
+
+
H (h1 , h2 , h3 ) x
1
F (h1 , h2 , h3 ) x
2
G (h1 , h2 , h3 ) x
3

a1 |
e1 i + a2 |
e2 i + a2 |
e3 i

a1 |
e1 i + a2 |
e2 i + a2 |
e3 i
h
e1 |
+
H (h1 , h2 , h3 )
x
1

a1 |
e1 i + a2 |
e2 i + a2 |
e3 i
a1 |
e1 i + a2 |
e2 i + a2 |
e3 i
h
e2 |
h
e3 |
+
+
F (h1 , h2 , h3 )
x
2
G (h1 , h2 , h3 )
x
3
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213
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y hay que tener cuidado

con la posible variacion de los vectores base. Consideremos en caso de coordenadas
cartesianas, x1 , x2 , x3 (x, y, z) , donde la base {|
ei i} {|ii , |ji , |ki} es constante. Entonces tendremos
de forma inmediata

ai xj
i ai xj
+
+
~a =
i
x
x
y
z
Divergencia como medida de flujo
El significado fsico de la divergencia puede comprenderse si consideramos la definicion, independiente
del sistema de coordenada
ZZ
ZZ
ZZ
1
~ lm 1
~a = df = lm 1
~a dS
~a n
s dS = lm
an dS
div [~a]
V 0 V
V 0 V
V 0 V
dV
s
s
s
Es decir el flujo por unidad de volumen. Otra vez, para un sistema de coordenadas cartesianas construimos
un cubo diferencial con aristas que coincidan con los ejes coordenados. Entonces se tiene que las caras del
cubo ser
an con
~x+ = (dy dz) ;
dS
dx
~x = (dy dz)
dS
~y+ = (dx dz)

dS
dy ;
~y = (dx dz)
dS
~z+ = (dx dy) k;
dS
dy
~z = (dx dy) k
dS
el flujo por las seis caras ser

a
~x+ + ~a dS
~x + ~a dS
~y+ + ~a dS
~y + ~a dS
~z+ + ~a dS
~z
df = ~a dS
con lo cual
df = ax (x + dx, y, z) dy dz ax (x, y, z) dy dz+
+ ay (x, y + dy, z) dx dz ay (x, y, z) dx dz+
+ az (x, y, z + dz) dx dy az (x, y, z) dx dy
df = (ax (x + dx, y, z) ax (x, y, z)) dy dz + (ay (x, y + dy, z) ay (x, y, z)) dx dz+
+ (az (x, y, z + dz) az (x, y, z)) dx dy
desarrollando por Taylor otra vez, tendremos
Hern
andez & N
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ax (x + dx, y, z) ax (x, y, z) +
ax (x, y, z)
dx
x
ay (x, y + dy, z) ay (x, y, z) +
ay (x, y, z)
dy
y
az (x, y, z + dz) az (x, y, z) +
az (x, y, z)
dz
z
214
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
obtendremos
df =
ax (x, y, z)
ay (x, y, z)
az (x, y, z)
dx dy dz +
dy dx dz +
dz dx dy
x
y
z
~=
df = ~a dS

+
+
x
y
z

dV
Consecuentemente

ZZ
ZZZ
ZZZ

~
~a dV
f=
~a dS =
+
+
dV
x
y
z
S
V
V
La primera conclusi
on es que podemos convertir una integral de superficie cerrada de un campo vectorial,
en una integral de volumen encerrada por esaRRmisma superficie. Lo hemos demostrado para el caso de
~ es un escalar, esta afirmacion vale para cualquier
coordenadas cartesianas, pero como el flujo f = S ~a dS
sistema de coordenadas. Esto se conoce como el Teorema de la Divergencia el cual veremos mas adelante
(ver secci
on 6.7.1 en la p
agina 226). A partir de este teorema tenemos que si la divergencia de un campo
vectorial en positiva lo interpretaremos como flujo hacia afuera (saliente) del volumen V encerrado por la
superficie, S, y si la divergencia del campo es negativa esa tendremos flujo entrante. Como ilustracion puede
ver el ejemplo de la p
agina 213.
Divergencia y coordenadas curvilneas
on para la divergencia en coordenadas curvilneas generalizadas partimos de la
definici
on invariante de sistema de coordenadas
ZZ
ZZ
ZZ
1
1
1
~
~a dS lm
~a n
s dS = lm
an dS
div [~a] ~a = lm
V 0 V
V 0 V
V 0 V
s
s
s
y al igual que procedimos en coordenadas cartesianas, ahora consideraremos un paraleleppedo curvilneo
con tres de sus aristas alineadas con el sistema ortogonal curvilneo. Las caras de este paraleleppedo
curvilneo podr
an ser representadas como Entonces se tiene que las caras del cubo seran con

~q1 + = dsq2 dsq3 1 |
~q1 = dsq2 dsq3 |
dS
e1 i ;
dS
e1 i
dq
~q2 + = dsq3 dsq1
dS
~q3 + = dsq1 dsq2

dS
dq 2
|
e2 i ;

~q2 = dsq3 dsq1 |
dS
e2 i
dq 3
|
e3 i ;

~q3 = dsq1 dsq2 |
dS
e3 i ;
donde denotamos dsi el arco de curva a lo largo de la coordenadas curvilneas generalizada q i . Los parentesis
()dqi indican que esta superficie es evaluada en q i + dq i Adicionalmente, es de hacer notar que
(dsi ) =
gii dq i = hi dq i
donde los ndices repetidos NO indican suma
Ahora bien, dado que |ai ~a = a

j |
ej i el flujo por las seis caras sera
~q1 + + ~a dS
~q1 + ~a dS
~q2 + + ~a dS
~q2 + ~a dS
~q3 + + ~a dS
~q3
df = ~a dS
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andez & N
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215
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
continuando el paralelo, pero con mucho mas cuidado. Para comenzar vemos que ES el flujo del campo
vectorial lo que est
a siendo evaluado en dos puntos distintos. A lo largo de q 1 vemos que

~q1 = a
~a dS
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3 dq 2 dq 3

~q2 = a
~a dS
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1 dq 3 dq 1

~q3 = a
~a dS
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2 dq 1 dq 2
con lo cual es el flujo lo que debemos desarrollar por Taylor.
1
q + dq , q , q
a
2 q 1 , q 2 + dq 2 , q
q + dq , q , q

3
h2 h3 =
h3 h1 =
h1 h2 =
q ,q ,q
a
2 q 1 , q 2 , q
q ,q ,q
!

a
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3
1
dq
h2 h3 +
q 1

3
!

a
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1
h3 h1 +
dq 2
q 2
!

a
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2
3
dq
h1 h2 +
q 3
N
otese que el caso cartesiano no se hizo explcito este echo por cuanto h3 = h2 = h1 = cte = 1. Entonces el
flujo por las el caso de coordenadas curvilneas sera

a
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3
a
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1
1
2
3
df =
dq dq dq +
dq 2 dq 3 dq 1 +
q 1
q 2

a
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2
+
dq 3 dq 1 dq 2
q 3
si recordamos que
dV = (ds1 ) (ds2 ) (ds3 ) =
g11 dq 1
p
p
g22 dq 2 g33 dq 3 = h1 h2 h3 dq 1 dq 2 dq 3
donde denotamos dsi el arco de curva a lo largo de la coordenadas curvilneas generalizada q i . Tendremos
que

!
a
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3
a
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1
a
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2
1
df
=
+
+
dV
h1 h2 h3
q 1
q 2
q 3
con lo cual identificamos la forma generica de la divergencia en coordenadas curvilneas

!
a
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3
a
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1
a
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2
1
~a =
div [~a]
+
+
h1 h2 h3
q 1
q 2
q 3
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216
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Un par de ejemplos
La ecuaci
on de continuidad El primero de los ejemplos que consideraremos es la ecuacion de continuidad.
Consideremos una superficie cerrada S que encierra un volumen V. Esta superficie esta inmersa en un fluido,
de densidad (~r, t) que fluye con un campo de velocidades ~v (~r, t) . Supondremos ademas que el volumen V
que encierra la superficie S no cambia de posicion, con lo cual, la variacion de masa del fluido contenido en
este volumen es
Z Z Z
ZZZ
(~r, t)
(~r, t) dV =
dV
t
t
V
V
Entonces la variaci
on de la cantidad de fluido encerrada por la superficie S sera igual a la cantidad de fluido
que escapa (o ingresa) a traves de esa superficie. Esto es
ZZZ
ZZ
ZZZ
(~r, t)
~ (~v (~r, t) (~r, t)) dV
dV =
(~r, t) ~v (~r, t) n
s dS =
t
V
s
V
con lo cual
ZZZ
V

(~r, t) ~
+ (~v (~r, t) (~r, t)) dV = 0
t
(~r, t) ~
+ (~v (~r, t) (~r, t)) = 0
t
y esta u
ltima representa la ecuaci
on de continuidad en dinamica de fluidos.
Fuentes y sumideros El segundo ejemplo es un calculo explcito el cual ilustra la interpretacion de la
divergencia como medida de flujo de un campo vectorial. Consideremos un campo vectorial de la forma
~a (~r) = q
~r
q
2u
r
3
r
r
~ ~a =
1
hr h h
~ ~a =
1
2
r sen
a (r, , ) h hr ) (
a (r, , ) hr h )
(
ar (r, , ) h h ) (
+
+
r
q 2
r2 r
sen
r
!
=0
ya que en coordenadas esfericas, hr = 1, h = r, h = r sen .

N
otese que el origen del sistema coordenado (el punto r = 0) no esta definido porque no lo estaba en
el campo vectorial original ~a (~r) = rq2 u
r . Con lo cual, se tiene que si la superficie S no encierra a r = 0,
entonces el flujo a traves de esa superficie sera nulo
ZZ
ZZZ

~=
~a dV = 0
f=
~a dS
Es decir, todo lo que entra sale. Sin embargo, si el volumen contiene al origen de coordenadas no podemos
decir nada por cuanto hay una indeterminacion en la expresion de la divergencia.
Consideremos con m
as cuidado este caso de la aplicacion del Teorema de la Divergencia, en el cual la
superficie S contenga el origen de coordenadas. Es claro que el volumen contenido entre dos esferas de
distintos radio r < r, centradas en el origen y con superficies S y S respectivamente no contiene al origen y
por lo tanto el flujo ser
a nulo
ZZZ
ZZ
ZZ

~a dV = 0 =
f=
~a n
s dS +
~a n
s dS
V
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Pero el campo vectorial sobre la superficie S de la esfera de radio r es

ZZ
ZZ
ZZ
q
q
q
r , y n
s
ur , con lo cual
u
(
u
)
d
S
=
ds ds
~a = 2 u
~a n
s dS =
r
2 r
2
r
r
s
s
s
es decir,
ZZ
ZZ
~a n
s dS =
q
ds ds =
2
s r
ZZ
q 2
r sen d d = q
2
s r
Z
sen d
d = 4q
0
ya que dS = h d h d rd r sen d. Con lo cual, tenemos que el flujo de un campo singular en un

punto (el origen de coordenadas), ~a (~r) = rq2 u
r , a traves de una superficie de que encierra ese punto singular,
no es nulo y es igual a 4q. El campo vectorial ~a (~r) , se denominara campo de una partcula fuente si q > 0
y campo de un sumidero si q < 0
6.5.3.
Rotores, lneas de torbellino y Circulaci

on
Del mismo modo como hemos venido procediendo, haremos otra operacion vectorial con el operador
Tendremos entonces el rotor o rotacional actuando u operando sobre un campo vectorial ~
a. En
nabla
coordenadas cartesianas podremos expresar esta operacion como
a = ijk j ak |ei i ijk ak |ei i = (2 a3 3 a2 ) |e1 i + (3 a1 1 a3 ) |e2 i + (1 a2 2 a1 ) |e3 i
~
xj

~a = (y az z ay ) + (z ax x az )
+ (x ay y ax ) k x
ax
y
ay
k
z
az
El rotor de un campo vectorial genera otro campo (pseudo)vectorial llamado campo rotor del campo vectorial.
Por razones que ser
an evidentes enseguida, las curvas integrales de este campo rotor se denominan lneas de
torbellino.
Lneas de torbellino
Consideremos el siguiente campo vectorial en coordenadas cilndricas para z 0
z y
zx
~a = z u
= z ( sen + cos
) = p
+ p
2
2
x +y
x2 + y 2
con lo cual el campo rotor del campo vectorial ~a sera

z y
zx

x
p
+ p
=
z y
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 +y2
!
~b =
~a (x, y, z) =
y
z2 x
x
+y 2
k
z
0
z
~b =
~a (x, y, z) = p x p y
+ p
k
2
2
2
2
2
x +y
x +y
x + y2
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.6: Rotores de un campo vectorial, lneas de torbellino
es claro que el campo vectorial y su campo rotor son ortogonales

!
!
zx
y
z
z y
x
p
+ p
p
p
+ p
k =0
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
Tal y como se detall
o en la Secci
on 6.3 de la pagina 201 las lneas de flujo se construyen a partir de un
vector diferencial paralelo a campo vectorial en cada punto. Esto es si

k

~b =
~ ~a (x, y, z) = x y z = (y az z ay ) + (z ax x az )
+ (x ay y ax ) k

ax ay az
tendremos que
~ ~a (x, y, z)
d~r ~b =
dy
dz
dx
=
=
= d
bx (x, y, z)
by (x, y.z)
bz (x, y.z)
dx
dy
dz
=
=
= d
(y az z ay )
(z ax x az )
(x ay y ax )
donde hemos parametrizado la curva con .
por lo tanto
dx
dy
dz
=
=
= d
(y az z ay )
(z ax x az )
(x ay y ax )
p
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x2 + y 2 dx
=
x
x2 + y 2 dy
=
y
x2 + y 2 dz
= d
z
219
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
las dos primeras ecuaciones proveen

dy
y
=
dx
x
con
C1 = cte;
y (x) = xC1
dx
d
= x
2
= C1
x () = C1
dy
d
= y
2
= C2
y () = C2
1
= cte;
C1 = q
2
1 + (C1 )
x +y 2
x +y 2
C1
C2 = q
= C1 C1 = cte
2
1 + (C1 )
finalmente
p
x2 + y 2 dz
= d
z
z
z
z
dz
z
q
= q
=
=
=p
2
2
d
2
2
x +y
x 1 + (C1 )
C1 1 + (C1 )
con lo cual
z
dz
=
d
z () =
1
C3
Lneas de campo ortogonales a superficies

~ ~a (x, y, z) encuentra lneas (de torbellino) perpendiculares
Hemos visto como la condici
on d~r ~b =
al campo ~a (x, y, z) . Uno tambien puede plantearse encontrar el conjunto de superficies para las cuales las
lneas de flujo del campo vectorial, ~a (x, y, z) , sean perpendiculares. Para ello suponemos que existen estas
superficies y que se representan, matem
aticamente, como un funcion = (x, y, z) . Por lo tanto
~ ~a (x, y, z)
~ ( (x, y, z) ~a (x, y, z)) =
~ (x, y, z) ~a (x, y, z) + (x, y, z)
~ ~a (x, y, z) = 0
~ es proporcional al campo ~a (x, y, z) y al aplicar el rotor a ambos miembros se anula. Mas a

es decir
un,
al proyectar sobre el mismo vector ~a la ecuacion de la derecha nos queda
h
i
h
i
~ (x, y, z) ~a (x, y, z) + ~a (x, y, z) (x, y, z)
~ ~a (x, y, z) = 0
~a (x, y, z)
ambos sumandos se anula por definici
on de producto vectorial, pero el segundo sumando
h
i
~ ~a (x, y, z) = 0
~a (x, y, z)
impone una condici
on sobre el campo independiente de la funcion de proporcionalidad.
Por lo tanto, la condici
on necesaria y suficiente para que las lneas de flujo de un campo vectorial ~a (x, y, z)
sean perpendiculares a un conjunto de superficies = (x, y, z) es
h
i
~ ~a (x, y, z) = 0
~a (x, y, z)
Circulaci
on de un campo vectorial
La idea (y el nombre de rotor ) surge de la idea de rotacion ( circulacion ? ) que este operador descubre
al ser aplicado a un campo vectorial. Como se muestra en la Figura 6.7, la idea intuitiva es colocar un
detector de rotaci
on inmerso en el campo. En este caso es un par de aspas e imaginamos que el campo
vectorial representa un campo de velocidades de un fluido. Si el fluido hace girar las aspas en sentido horario
Hern
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220
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.7: Idea sobre el significado fsico del rotor
(tirabuz
on o sacacorchos derecho hacia arriba) diremos que el campo tiene una circulacion positiva y el rotor
del campo siempre ser
a positivo en esa region. Si es inversa, diremos que el campo tiene una circulaci
on
negativa y el rotor tambien lo ser
a en esa region. Finalmente, si el par de aspas no rota, el campo tendr
a una
circulaci
on nula o no tendr
a circulaci
on y su rotor sera tambien nulo en esa region.
Para concretar esta intuici
on de forma matematica, procedemos de la siguiente forma. Suponga una
circunferencia con radio r = 2, la cual viene descrita parametricamente por el radio vector
~r (t) = 2 cos t + 2 sin t
d ~r = 2 ( sen + cos
) d
y nos planteamos hacer circular el campo a lo largo de la esa trayectoria. Esto es realizar la siguiente
integral
I
Z 2
= ~a d ~r =
z ( sen + cos
) 2 ( sen + cos
) d = 4z
0
) esta representado en la Figura 6.6. Hemos utilizado el smbolo

HEl campo vectorial ~a = z ( sen + cos
para denotar la integral de lnea en un circuito cerrado. Es la primera idea de integrales de campos
vectoriales que veremos con m
as detalles en las seccion 6.6.1. Uno hace el producto escalar ~a d ~r y luego
integra.
Es interesante comparar este resultado con el flujo del campo de rotores a traves de la superficie que
delimita la circunferencia de radio r = 2. Vale decir
!
ZZ
ZZ

x
y
z
~
dx dy
p
~a n
s dS =
p
+ p
k k
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
ZZ
ZZ
ZZ
Z 2
Z 2

dx dy
dr rd
~
p
~a n
s dS = z
=z
=z
dr
d = 4z
r
x2 + y 2
0
0
Esta coincidencia no es tal, corresponde a otro Teorema Integral para campos vectoriales, el Teorema de
Stokes (ver secci
on 6.7.2 en la p
agina 232) mediante el cual se convierte una integral cerrada de lnea de un
campo vectorial en el flujo del campo de rotores. Este teorema lo estudiaremos con detalle en la seccion 6.7.2
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221
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La idea de circulaci
on se puede generalizar a un campo vectorial generico,
~a = ax (x, y, z)+ay (x, y, z)

+ax (x, y, z) k
con lo cual la integral de lnea cerrada, a lo largo de una circunferencia de radio, r, en el plano x, y ser
a
I
Z 2 n
o
(r sen + r cos
= ~a d ~r =
ax (x, y, z)+ay (x, y, z)
+ax (x, y, z) k
) d
0
y suponiendo r 1 podemos desarrollar por Taylor las componentes del campo vectorial en al plano x, y
alrededor del origen de coordenadas rx,y 0. Esto es

ax
ax
ax
x
+
=
a
|
+
r
cos
+
ax (x, y, 0) = ax |r=0 + x a
+
y
+
r
sen

x
r=0
x r=0
y
x r=0
y
r=0

a
ay (x, y, 0) = ay |r=0 + x xy
r=0

a
+ y yy
r=0
r=0

a
+ = ay |r=0 + r cos xy
r=0

a
+ r sen yy
+
r=0
Por lo tanto, la integral de lnea nos queda como

I
Z 2
ax
ax
= ~a d ~r =
ax |r=0 + r cos
+ r sin
r sin d+
x r=0
y r=0
0

Z 2
ay
ay
+
r
sin
r cos d
+
ay |r=0 + r cos
x r=0
y r=0
0
con los cual
I
=
~a d ~r = r2

ay
ax
+ O r3

x r=0
y r=0
Finalmente vemos que la componente del rotor en el origen del plano x, y es igual al lmite de la circulaci
on
a lo largo de una curva cerrada, dividida entre el area de la superficie que encierra la curva cerrada.

ay
ax
= lm
x r=0
y r=0 r0 r2
Rotores y velocidades angulares
Considere un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje con velocidad angular
~ . Entonces la velocidad
tangencial de un punto P, con una posici
on ~r medida a un origen O situado en ese eje, siempre es
(x y y x)
~v =
~ ~r = (y z z y) +
(z x x z) + k
y su rotor ser
a

~ ~v = (y vz z vy ) + (z vx x vz )
x
+ (x vy y vx ) k

vx
y
vy
k
z
vz
es decir, por ser un cuerpo rgido la velocidad angular

~ es independiente de ~r; o lo que es lo mismo, todo
el cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular. Con ello tendremos que

j
i j
~v = ijk j vk |ei i = ijk j klm l rm |ei i = li m
m
l j l rm |ei i

j
i j
~v = li m
m
l l jm |ei i = 3 i i |ei i = 2 i |ei i = 2~
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222
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
sin ndices hubiera sido

~ ~v = (y vz z vy ) = y (x y y x) z (z x x z) = 2x
~ ~v

y
~ ~v

z
= (z vx x vz ) = z (y z z y) x (x y y x) = 2y
= (x vy y vx ) = x (z x x z) y (y z z y) = 2z
Otra vez, el rotor de una campo de velocidades de un cuerpo (que rota) detecta su velocidad angular.
Rotores y coordenadas curvilneas
Una vez m
as recurrimos a una definici
on para el rotor independiente del sistemas de coordenada
ZZ
ZZ
~ ~a = rot [~a] = lm 1
~ ~a = lm 1
dS
n
s ~a dS
V 0 V
V 0 V
y del mismo modo que calculamos el flujo a traves de las distintas capas de un volumen podremos (no lo
haremos y se lo dejaremos al lector) demostrar que

#
"

h1 |
e1 i h2 |
e2 i h3 |
e3 i

h
a
1
1
k
~ ~a = rot [~a] =

|
ei i =
ijk
1
q2
q3

hj hk
qj
h1 h2 h3 q
h1 a1
h2 a2
h3 a3
donde los ndices repetidos i, j, k indican suma; j y k no indican suma sino que replican los valores de los
ndices j, k.
Explcitamente

e1 i (h3 a3 ) (h2 a2 )
|
e2 i (h1 a1 ) (h3 a3 )
~ ~a = rot [~a] = |
+
+
h2 h3
q2
q3
h1 h3
q3
q1

|
e3 i (h2 a2 ) (h1 a1 )
+
h1 h2
q1
q2
6.5.4.
~
Formulario del Operador nabla,
~ en las f
El operador nabla, ,
ormulas anteriores act
ua como un operador lineal. Esto es, dadas (~r) , (~r) , (~r)
funciones escalares de variable vectorial y ~a y ~b dos campos vectoriales cuales quiera, se puede generar el
siguiente formulario, el cual deber
a ser demostrado por el lector
~ ( + ) =
~ +
~ () =
~ +
~ +
~

~ ~a + ~b =
~ ~a +
~ ~b +
~ ~b

~ ~a + ~b =
~ ~a +
~ ~b =
~ ~a +
~ ~b +
~ ~b
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223
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y tambien si consideramos las cantidades ~a ~b y ~a ~b tendremos

~ ~a ~b = i aj bj |ei i =
~ ~a ~b +
~ ~b ~a

~ ~a ~b = i ijk aj bk = ijk i aj bk + ijk i bk aj =
~ ~a ~b ~a
~ ~b

~ ~a ~b = ~b
~ ~a ~b
~ ~a + ~a
~ ~b ~a
~ ~b
es claro que

~ ~b 6= ~b
~ ~a
~a

aj i bi =
6 bi i aj
por cuanto en las partes izquierda las derivadas act

uan sobre las componentes de ~b, mientras que en las
partes derechas es sobre las componentes de ~a.
Otros casos importantes se presentan cuando los campos escalares y/o vectoriales son a su vez funciones
de un campo escalar. Es decir, funciones compuestas. Esto es
= ( (~r))
y ~a = ~a ( (~r)) .
En este caso, tendremos

~
~ ( (~r)) = d ;
~ ~a ( (~r)) =
~ d ~a ;
d ~a
~ ~a ( (~r)) =
~
~ ~a ( (~r)) =
~ d ~a , utilizamos la estrategia de Taylor y expandimos el
Para demostrar, por ejemplo,
d
campo vectorial alrededor de un determinado punto, digamos ~r = ~r0 arbitrario. Esto es

1 d2 ~a
d ~a
2
( (~r) (~r0 )) +
( (~r) (~r0 )) +
~a = ~a (~r0 ) +
d ~r0
2 d2 M
aplicando la divergencia a ambos miembros queda como
"
#

2

d ~a
1~
d ~a
2
~
~
~
~a = [~a (~r0 )] +
( (~r) (~r0 )) +
( (~r) (~r0 )) +
d ~r0
2
d2 M
con lo cual

3
a
d ~a
d2 ~a
1
2 d ~
~
~
~
~ (~r) +
(~r) + ( (~r) (~r0 ))
~a =
(~r) + ( (~r) (~r0 ))

d ~r0
d2 ~r0
2
d3 ~r0
esta relaci
on vale para todo ~r, en particular para ~r = ~r0 . Con lo cual

d ~a

~
~ (~r0 )
~ ~a = d ~a
~ (~r)
~a =

=

d ~r0
d
~
r0
ya que ~r0 es arbitrario, con lo cual queda demostrado.
Hern
andez & N
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224
M
atica (Vol 1)
6.5.5.
BORRADOR PRELIMINAR
Nabla dos veces y el Laplaciano
Formulario de Nabla dos veces

~ como un operador surge la pregunta de su aplicacion repetida sobre distintos
Considerando a Nabla, ,
objetos. Consideremos primero las siguientes expresiones en coordenadas cartesianas. Esto es
~
~ =
~ 2 = = i i
~
~ = ijk j k |ei i = 0

~
~ ~a = i j aj |ei i = j i aj |ei i

~
~ ~a =
~
~ ~a = 0

~
~ ~a = ijk j klm l am |ei i = i j i j j l am |ei i = i j aj |ei i j j ai |ei i
l m
m l

~
~ ~a =
~
~ ~a ~a
Laplaciano y campos escalares

M
as all
a de la gimnasia de ndices para determinar la expresion de la relacion vectorial, quiza la m
as
importante de las aplicaciones es el Laplaciano, el cual en <3 y en coordenadas cartesianas puede expresarse
como:
~
~ =
~ 2 = = i i = xx + yy + zz
La importancia el Laplaciano reside en que la mayor parte (casi todas) las ecuaciones de la fsica matem
atica
son ecuaciones diferenciales (ordinarias y parciales) de segundo orden y el Laplaciano las genera en el espacio.
Adicionalmente la soluci
on a la ecuaci
on armonica
= i i = xx + yy + zz = 0
es de importancias en varias
areas de la fsica.
Se puede demostrar f
acilmente que el Laplaciano cumple con
( + C) = + C;
~
~
() = + + 2
considerando las expresiones para el gradiente y la divergencia en coordenadas curvilneas

1
1
= 1 |
e1 i +
|
e2 i +
|
e3 i
h1 q 1
h2 q 2
h3 q 3
y
~a =
1
h1 h2 h3

!
a
1 q 1 , q 2 , q 3 h2 h3
a
2 q 1 , q 2 , q 3 h3 h1
a
3 q 1 , q 2 , q 3 h1 h2
+
+
q 1
q 2
q 3
respectivamente, es f
acil llegar a la expresion para el Laplaciano en coordenadas curvilneas

1
h2 h3
h1 h3
h2 h1
2
=
+
+
h1 h2 h3 q 1
h1 q 1
q2
h2 q 2
q3
h3 q 3
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225
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Laplaciano y campos vectoriales

Inspirado en la forma que toma un campo vectorial en coordenadas cartesianas, definiremos el Laplaciano
de un campo vectorial como la relaci
on

~a
a
~a =
~
Desarrollando esta expresi
on en coordenadas cartesianas tendremos que

~a = i j aj i j aj j j ai |ei i
= ~a = j j ai |ei i ai |ei i
Es decir, que el Laplaciano de un campo vectorial, expresado en coordenadas cartesianas, es igual al
vector cuyas componentes sonlos Laplacianos de las componentes del campo original. Es importante resaltar
i
que la expresi
on ~a = a
|ei i se cumple
nicamente
en coordenadas cartesianas pero la definicion que
u

~a
a , es una ecuacion vectorial y es, por lo tanto, valida en

~
hemos propuesto, ~a =
cualquier sistema de coordenadas.
El Laplaciano de campos vectoriales no lleva construir un formulario de relaciones facilmente demostrables

a
~a ;
( ~a) = ~
() ;
( ~a) =
6.5.6.
Derivadas Direccionales de Campos Vectoriales
El concepto
Formalmente y como siempre la misma idea de derivada como cociente incremental. Dados dos puntos
P1 y P2 y un vector u
que los une (va de P1 P2 ), entonces por definicion
d ~a
~a (P2 ) ~a (P1 )
D|ui |ai
= lm
P2 P1
du
P2 P1

=
d ~a
du
i

=
d ai
du

= lm
P2 P1
ai (P2 ) ai (P1 )
P2 P1
por consiguiente, si ~a,tiene por componentes cartesianas (en general

cualquier sistema
de coordenadas orto

d ax d ay d az
gonales) (ax , ay , az ) las componentes del vector derivado seran du , du , du . De modo que inspirados
en la derivada direccional de un campo escalar que presentamos en la seccion 6.5.1, podemos construir la
expresi
on para la derivada direccional de cada una de las componentes del vector ddu~a . Esto es

d
d ai
~ u
~ i = uj j ai = D|ui |ai d ~a = u
~ ~a
= D|ui =
= ui i =
=u
a
du
du
du
Otra vez, en coordenadas cartesianas se tiene que

~ ~a = ui i aj |ej i
D|ui~a = u
= D|ui ()
d () ~
= u
() ui i ()
du
Un ejemplo: el campo de aceleraciones de un fluido

El ejemplo m
as est
andar es la descripcion del campo de aceleraciones de un fluido en movimiento. El
campo de aceleraciones de un fluido, como de costumbre, es la variacion del campo de velocidades respecto
al tiempo. Esto es ~a = ddt~v . Para escribir la expresion de este campo de aceleraciones, supongamos que un
fluido se mueve y registra un campo de velocidades ~v = ~v (~r, t) el cual, en general, sera inhomogeneo y no
estacionario. Identificamos una porci
on del fluido (partcula) cualquiera y observamos que en un intervalo
Hern
andez & N
un
ez
226
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.8: Contribuciones a la variacion de la velocidad en un fluido
de tiempo dt esa porci

on identificada se mueve de P1 P2 y registra un incremento en su velocidad de ~v
en P1 a ~v + d~v en P2 :
~v (P1 ) ~v (~r, t)
y
~v (P2 ) ~v (~r + d~r, t + dt)
Tal y como ejemplificamos en la Figura 6.8, este incremento proviene de dos contribuciones. Una, llamada
local, debido a el cambio en la variable temporal y otra, por la comparacion del vector velocidad, ~v , en dos
posiciones (traslaci
on espacial o contribucion convectiva).
d ~vt =
~v
dt
t
d ~v~u =
d ~v
du
du
Visto de otro modo un poco m

as informal, dado que el campo es funcion de dos variables y una de ellas
vectorial
d ~v
d ~v ~v
~v = ~v (~r, t)
~a =
=
+
dt
dr
t
d ~
v
De la discusi
on anterior es claro que du es la derivada direccional del campo de velocidades a lo largo
del vector unitario u
que apunta P1 P2 Ahora bien, para este caso tenemos que:
du = kd ~rk ,
du = k~v k dt
u
=
~v
k~v k
con lo cual la derivada direccional nos queda como

d ~v
1 ~
=
~v ~v
du
k~v k
finalmente la aceleraci
on nos queda expresada como
d ~v
1 ~
~v
~a =
=
~v ~v +
dt
k~v k
t
ai =
1 ~ i v i
~v v +
k~v k
t
donde hemos representado las componentes cartesianas de los vectores velocidad y aceleracion como v i y ai ,
respectivamente.
Es importante hacer una reflexi
on un poco mas fsica de las contribuciones. La contribucion local proviene
de la variaci
on del vector (por la dependencia temporal) alrededor del punto, sin importar la direccion que
sigue al partcula y la contribuci
on convectiva proviene de la inhomogeneidad del campo de velocidades. Esto
es de la variaci
on del campo de velocidades seg
un la direccion que siga la partcula.
Hern
andez & N
un
ez
227
M
atica (Vol 1)
6.6.
6.6.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Integrales y Campos Vectoriales

Resumiendo lo visto
Integrales de Campos
Despues de haber diferenciado campos escalares y vectoriales, el siguiente paso es integrarlos. El primer
caso de este tipo integrales es el trivial que siempre hemos utilizado:
Z

Z
Z
Z
Z
~ (u) d u = Vx (u) d u +
Vz (u) d u =
V i (u) d u |ei i
V
Vy (u) d u + k
As integramos la aceleraci
on de un movimiento parabolico
Z
Z
d ~v
= ~v = ~a dt = k
g dt = kgt
+ ~v0 = kgt
+ v0x +
0z
= ~a = g k
v0y + kv
dt
Ahora bien, existen sutilezas en este caso que debemos tener en cuenta. Por ejemplo considere la integral

Z

Z

Z
d2 ~a
d
d ~a
d ~a d ~a
d
d ~a
d ~a
= dt
~a
= dt
~a
= ~a
dt ~a
+ ~c
dt2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Pero en general los casos quedan resueltos integrando componente a componente con la ayuda de la notaci
on
de ndices
Z

Z

dt ~a ~b =
dt ijk aj bk |ei i
Quiz
a uno de los problemas que ilustra mejor esta situacion es el movimiento bajo fuerzas centrales. La Ley
de Gravitaci
on de Newton nos dice que
X
F = m ~a = m
M
d ~v
=mG 2 u
r
dt
rmM
d ~v
M
=G 2 u
r
dt
rmM
Es costumbre definir la velocidad aerolar, ~vA , como el area barrida por el radio vector posicion, ~r (t) que
describe la trayectoria de la partcula

d (r u
r )
dr
du
r
du
r
du
r
d ~r
=ru
r
=ru
r
u
r + r
=ru
r r
= r2 u
r
2~vA = ~r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
N
otese que si ~c es un vector constante

d
du
r
du
r
u
r
= 0 = u
r
= ~c
dt
dt
dt
= 2~vA = r2 u
r
du
r
= const
dt
con lo cual
d
d ~v
M
MG
(~v ~vA ) =
~vA = G 2 u
r ~vA =
dt
dt
rmM
2
d
MG
(~v ~vA ) =
dt
2

du
r
u
r u
r
dt

du
r
du
r
MG d u
r
u
r
u
r (
ur u
r )
=
dt
dt
2 dt
integrando
~v ~vA =
Hern
andez & N
un
ez
MG
u
r + p~
2
228
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.9: Trayectorias de integracion y campos vectoriales
donde p~ es un vector arbitrario de constante de integracion. Finalmente nos damos cuenta que

MG
MG
~r (~v ~vA ) = r u
r
u
r + p~ =
r + rp cos
2
2
2
~r (~v ~vA ) = ijk ri vj vAk ~vA (~r ~v ) = ~vA ~vA = vA
y entonces
2
vA
MG
r + rp cos
=
2
= r =
MG
2
2
vA
+ p cos
1+
2
2vA
MG
2p
M G cos
que constituye la ecuaci

on de una c
onica.
Integrales de lnea
Ahora nos detendremos con m
as cuidado en integrales que tambien ya hemos utilizado, pero muy r
apidamente. As tendremos por delante algunos objetos del siguiente tenor:
Z
Z
Z
~ d ~r
~ d ~r
V
d ~r,
V
y
C
Este tipo de objetos se conoce como integrales de lnea y requieren la especificacion de la curva, C, (la
trayectoria) a lo largo de la cual se lleva la integracion. Es clara la importancia de esa trayectoria para la
integraci
on de los campos por cuanto encontraran expresiones del campo vectorial que puebla la regi
on a
traves de la cual se integra. Esas trayectorias seran abiertas o cerradas dependiendo de la curva que se siga
en el proceso de integraci
on.
As para integrar un campo escalar = (~r) en coordenadas cartesianas, tendremos que
Z
Z

(x, y, z) d ~r =
(x, y, z) d x +d y
+d z k
C
Z
=
C
Hern
andez & N
un
ez
Z
Z
(x, y (x) , z (x)) d x +
(x (y) , y, z (y)) d y + k
(x (z) , y (z) , z) d z
C
229
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
tal y como indicamos arriba, las tres integrales se podran realizar si conocemos, en cada caso, la expresi
on
del integrando en termino de la variable de integracion. Esa es la razon por la cual hay que especificar la
curva C que define la trayectoria de integracion. Esta define esa funcionalidad.
Integrales de Superficie
Otros objetos que ya nos hemos encontrado son las integrales de superficie y las hemos encontrado cuando
evaluamos el flujo de un campo vectorial y lo relacionamos con la divergencia. As interpretamos que objetos
ZZ
ZZ
ZZ
~
~a dS
~a n
s dS =
an dS
s
~ Es costumbre que
representaban el flujo de las lneas de campo a traves del diferencial de superficie dS.
se separen el m
odulo, dS, de la direcci
on y el sentido, n
s el cual es el vector normal (sentido positivo) a
la superficie. Otra vez, las superficies podran ser abiertas (cuando disponen de una curva que limita sus
fronteras) y cerradas cuando no. Un crculo sera una superficie abierta y una esfera cerrada. Por convenci
on
supondremos que el vector normal a una superficie cerrada tendra sentido positivo saliendo.
La utilizaci
on de integrales de superficie nos ha permitido definir, de manera invariante (independiente
del sistema de coordenadas) las expresiones para los operadores diferenciales. As hemos podido definir:
ZZ
ZZ
~ = lm 1
grad = lm 1
(x, y, z) dS
(x, y, z) n
s dS
V 0 V
V 0 V
s
s
6.7.
~a div [~a] = lm 1
V 0 V
ZZ
~ ~a rot [~a] = lm 1
V 0 V
ZZ
~ lm 1
~a dS
V 0 V
s
ZZ
~ ~a = lm 1
dS
V 0 V
1
V 0 V
ZZ
~a n
s dS = lm
s
ZZ
an dS
s
n
s ~a dS
Campos Vectoriales y Teoremas integrales
En esta secci
on presentaremos un conjunto de teoremas que relacionan las variaciones de un campo
vectorial con las fuentes que lo producen. En terminos tecnicos (matematicos) resultan fundamentales cuando
queremos convertir un tipo de integral (lnea, superficie o volumen) en otra.
El primer teorema, el Teorema de Gauss permite expresar el valor de una integral de volumen, V, encerrado por una determinada superficie, S, (cerrada) en terminos de una integral sobre esa superficie, S.
El otro teorema importante es el Teorema de Stokes, el cual permite relacionar el valor de una integral de
superficie con la integral de lnea sobre la curva que delimita esa superficie.
6.7.1.
Teorema de Gauss
Presentaci
on y demostraci
on
La primera relaci
on que presentaremos entre una integral de superficie de un campo vectorial, ~a,y una
de superficie de su derivada es el Teorema de Gauss el cual se expresa de forma vectorial como
ZZ
ZZ
Z
~
~a d V
~a d S
~a n
s dS =
Hern
andez & N
un
ez
230
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.10: Teoremas de Gauss
~ n
donde ~a = ~a (x, y, z) es el campo vectorial d S
s dS es el diferencial de area y d V el diferencial de
volumen.
~a es interpretado como el flujo del campo ~a por unidad
Tal y como vimos en su oportunidad el termino
de volumen, por lo tanto el lado derecho de la ecuacion es la tasa de flujo neto que sale del volumen sobre
el cual estamos integrando.
La demostraci
on del Teorema de Gauss es como sigue. supongamos un volumen encerrado por una
superficie convexa, S, como se muestra en la Figura 6.10 en los cuadrantes I, II y III. Supongamos adem
as
que orientamos el sistema de coordenada de tal forma que una lnea paralela a uno de los ejes toca la superficie
en dos puntos (Figura 6.10, cuadrante I). De este modo podemos trazar una superficie (perpendicular a esa
lnea) tal que divida la superficie, S, en dos superficies, S1, y S2, cada una de las cuales esta bordeada por la
curva, C, (Figura 6.10, cuadrante II).
Al evaluar la integral
Z
Z
Z
ZZ
~
~
~
ax d S =
ax d S +
ax d S =
[ax (x2 , y, z) ax (x1 , y, z)] d S 0
S
S1
s0
S2
ya que las componentes x de los vectores normales a las dos superficies que contribuyen (Figura 6.10,
cuadrante III) tienen signos opuestos
~2 = d S
~1 = d S1x = d y d z = d S 0
d S2x = d S
Ahora bien, dado que
ax
ax (x2 , y, z) ax (x1 , y, z)
= lm
x2 x1
x
x2 x1
con lo cual
Z
S
Hern
andez & N
un
ez
~=
ax d S
Z Z Z
s0
x2
x1
x2
ax (x2 , y, z) ax (x1 , y, z) =
x1
ax
dx
x
Z
dydz=
ax
dx
x
ax
dV
x
231
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
obtendremos
y equivalentemente al hacerlo en las direcciones
y k,
Z
Z
Z
Z
ay
az
~=
~=
d S
ay
d S
dV
y
dV
az k
y
S
V
S
V z
y finalmente hemos demostrado el Teorema de la divergencia o Teorema de Gauss

Z
Z
ZZ
ZZ
Z

ay
az
ax
~
~a d V
+
+
dV =
i ai d V =
~a d S
~a n
s dS =
x
y
z
V
V
s
s
V
Expresiones equivalentes para el Teorema de Gauss
Si bien la expresi
on est
andar es la que hemos presentado, existen algunas variantes que se derivan de ella.
Por ejemplo si consideramos un campo escalar, (x, y, z) , el teorema de Gauss nos conduce a
ZZ
ZZZ
ZZ
ZZZ
~ B
~ (x, y, z) d V
~ (x, y, z) d V y
~ B
~ (x, y, z) =
~=
dS
(x, y, z) d S
s
~ (x, y, z) es un campo vectorial.

donde B
Para comprobar la primera de estas dos relaciones consideramos un vector ~c constante y construimos un
campo vectorial
~a (x, y, z) = ~c (x, y, z)
ZZ
~=
~a d S
ZZZ
~a d V
ZZ
~ = ~c
(x, y, z) d S
~c
ZZZ
Z Z
0 = ~c
~
(x, y, z) d S
(x, y, z) d V
ZZZ
(x, y, z) d V
es decir, para todo vector ~c siempre se cumple que

ZZ
ZZZ
~=
(x, y, z) d V
(x, y, z) d S
Esa misma metodologa se puede aplicar para demostrar la segunda relacion si consideramos un campo
~ (x, y, z), con ~c vector constante y se procede de una manera similar.
vectorial ~a (x, y, z) = ~c B
Ley de Gauss y Campo El
ectrico
La aplicaci
on m
as emblem
atica del Teorema de Gauss lo constituyen el calculo de la divergencia del
~ y su relaci
campo electrico E
on con las distribuciones de cargas existentes. Desde siempre sabemos que el
campo electrico producido por una carga Qi viene dado por
ZZ
1 Qi
~
~i d S
~i = Qi
~ = (~r)
E
Ei (~r) =
u
ri ;
E
2
40 ri
0
0
Si
En definitiva la deducci
on de una de las ecuaciones de Maxwell. Si calculamos el flujo del campo electrico
~ (~r) atraviesan el volumen: todas entran y todas salen.
en una regi
on sin cargas todas las lneas del campo E
Sin embargo si tenemos un conjunto de cargas discretas distribuidas dentro de la region encerrada por la
Hern
andez & N
un
ez
232
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
superficie, S, (ver Figura 6.10, cuadrante IVa) podemos encerrar cada una de las cargas con superficies
esfericas Si . Por lo tanto
ZZ
Z
ZZ
X ZZ
X ZZ
~ d S
~+
~ d S
~i =
~ dV =0
~ d S
~=
~ d S
~i
E
E
E
E
E
S
Si
Si
Con lo cual hemos definido una superficie con huecos alrededor de cada una de las cargas y llegamos a la
conclusi
on que lo que entra sale. Por su parte, el campo electrico medido cada superficie esferica interior, Si
ser
a

~0
~ = 1 Qi u
r + E
E
40 ri2 i
Si
~ 0 es el campo de todas las otras cargas presentes en e volumen encerrado por S. Es claro que este
donde E
~ 0 tiene flujo cero neto sobre cada esfera de superficie Si . Por lo tanto
campo E
P

ZZ
X Z Z 1 Qi
X 1 Qi Z Z
Qi
Q
0
~
~
~
u
ri + E n
dSi = i
Ed S =
Si dSi =
=
2
2
40 ri
40 ri
0
0
Si
S
Si
i
i
donde hemos utilizado que
Z
X ZZ
~ 0 d Vi = 0 =
E
Vi
~0 n
E
Si dSi ;
ZZ
u
ri n
Si = 1;
Si
dSi = Si = 4ri2
y
Si
Finalmente encontramos una de las Leyes de Maxwell si reescribimos la integral de superficie utilizando la
Ley de Gauss
ZZ
Z
ZZ
Z
Z
~ d S
~= Q = 1
~ d S
~=
~ dV = 1
E
E
(~r) d V
(~r) d V
0
0 V
0 V
S
S
V
con lo cual
Z
V
~ E
~ (~r)
0

dV
~ E
~ = (~r)
0
Discontinuidades y densidades superficiales de carga

Normalmente, siempre consideramos que los campos vectoriales ~a = ~a (x, y, z) son campos continuos (y,
m
as a
un, con todas sus derivadas continuas). Sin embargo, encontramos en la naturaleza situaciones en
la cuales el campo vara mucho en una distancia muy corta (infinitesimal). En estas situaciones podemos
simular esta r
apida variaci
on como una discontinuidad en el campo. Existe formas de aplicar el Teorema de
Gauss para algunas situaciones en las cuales tratamos con campos discontinuos. La manera apropiada de
tratar (derivadas e integrales de) funciones discontinuas es considerandolas no funciones sino distribuciones.
Este tipo de tratamiento est
a fuera del alcance de este formulario y sera considerado en otros cursos.
Supongamos el caso que ilustra la Figura 6.10, cuadrante IVb. Una region R delimitada por una superficie
separa dos subregiones R y R2 a traves de la
S, dentro de la cual, una superficie de discontinuidad, S,
1
cual un campo vectorial, ~a = ~a (x, y, z) , es discontinuo. Ahora bien, el campo vectorial es continuo en las
subregiones, por lo cual el flujo del campo atraviesa las superficies S1 y S que delimitan el volumen V1 de la
regi
on R1 . Entonces el Teorema de Gauss para cada region queda expresado como
Z
ZZ
ZZ
Z
ZZ
ZZ
~
~a d V =
~a d S +
~a+ n
S dS
y
~a d V =
~a d S
~a n
S dS
V1
Hern
andez & N
un
ez
S1
V2
S2
233
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.11: Discontinuidad del Vector Desplazamiento
separacion de las dos regiones. Adicionalmente hemos

donde n
S es el vector normal a al superficie, S,de
denotado, ~a+ y ~a el campo ~a evaluado del lado de R1 y R2 , respectivamente. Si ahora consideramos el
teorema de Gauss en toda la regi
on
Z
Z
Z
~a d V
~a d V
~a d V +
V1 +V2
V1
V2
Claramente si el campo es continuo dentro de la region R entonces nos queda la formulacion estandar del
Teorema de Gauss,
Z
ZZ
~
~a d V =
~a d S
V1 +V2
por el contrario si el campo es discontinuo, entonces debe tomarse en cuenta la discontinuidad del campo y
la relaci
on que surge de sumar el flujo a traves de las dos regiones es
Z
ZZ
ZZ
~
~a d V =
~a d S
(~a2 ~a1 ) n
S dS
V1 +V2
con n
S el vector unitario, normal a la superficie S y que apunta de R1 R2 . Es claro que la discontinuidad
que cuenta es la de la componente del campo perpendicular a la superficie (ver Figura 6.11).
Este tipo de discontinuidad en campos irrotacionales es generada por la presencia de fuentes las cuales,
en este caso son densidades superficiales de carga. Quiza el ejemplo tpico para la aplicacion de las anteriores
consideraciones es la aplicaci
on de las ecuaciones de Maxwell en el caso del vector desplazamiento electrico
~ traves de una superficie, S,
que separa dos medios. Este caso se ilustra en la Figura 6.10, cuadrante
D,a
IVc y en la Figura 6.11, s
olo que en este u
ltimo caso el vector normal esta definido a la inversa: la regi
on 2
corresponde a la regi
on 1 de la Figura 6.10, cuadrante IVc. La ecuacion de Maxwell correspondiente ser
a
~ = (~r)
E
0
~ = (~r)
D

~2 D
~1 n
D
S =
~ = 0 E
~
con D
donde n
S es el vector normal a la superficie (ver Figura 6.10, cuadrante IVc) y es la densidad superficial de
carga en la superficie, S. Para comprobar esta relacion construimos un volumen cilndrico infinitesimal que
encierra la superficie de discontinuidad, de tal forma que S2 corresponde con la tapa del cilindro y S1
con su base (Figura 6.10 cuadrante IVc). Adicionalmente, como l 0 no solo podremos trabajar sin las
Hern
andez & N
un
ez
234
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
integrales, el flujo a traves de las paredes del cilindro sera despreciable y S2 S1 , sino que adem
as, al
en el cuadrante
encerrar la discontinuidad no tomamos en cuenta la contribucion de la superficie S3 (o S,
IVb de la Figura 6.10). As

~ dV =D
~ 2 S
~2 D
~ 1 S
~1
~2 D
~1 n
D
(~r) (S2 l) = D
S2 S2
con lo cual

~2 D
~1 n
(~r) l = D
S2
Teoremas de Green
Cuando consideramos campos vectoriales muy particulares el Teorema de Gauss nos lleva a un par de
identidades vectoriales conocidas como las Identidades o Teoremas de Green
Supongamos que tenemos dos campos escalares: (x, y, z) y (x, y, z) entonces y con ellos construimos
un campo vectorial
ZZ
ZZZ
~=
(x, y, z)
~a d V
~a (x, y, z) = (x, y, z)
~a d S
ZZ
ZZZ

~=
(x, y, z) d S
(x, y, z)
(x, y, z) d V
(x, y, z)
con lo cual arribamos a primera identidad de Green, Primer Teorema de Green o, Teorema escalar de Green:
ZZ
ZZZ h

i

~

(x, y, z) +
(x, y, z)
(x, y, z) d V
(x, y, z) (x, y, z) d S =
(x, y, z)
s
Si ahora, consideramos los siguientes campos vectoriales

(x, y, z)
(x, y, z) =
(x, y, z)
(x, y, z) + (x, y, z)

(x, y, z)
y

(x, y, z)
(x, y, z) =
(x, y, z)
(x, y, z) + (x, y, z)

(x, y, z)
restando ambas expresiones tendremos que

n
o
(x, y, z)
(x, y, z) (x, y, z)
(x, y, z) =

(x, y, z) (x, y, z)

(x, y, z)
(x, y, z)
y al integrar sobre un volumen V tendremos la formulacion del Teorema de simetrico de Green, la segunda
identidad (o teorema) de Green o el Teorema
ZZZ n
o

(x, y, z) (x, y, z)

(x, y, z) d V =
(x, y, z)
V
ZZ n
o
~
(x, y, z) (x, y, z)
(x, y, z) d S
(x, y, z)
s
La utilidad de estas relaciones las veremos en el desarrollo de la Teora de Potencial en la seccion 6.8.1
en la p
agina 235
Hern
andez & N
un
ez
235
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.12: Teorema de Stokes
6.7.2.
Teorema de Stokes
Presentaci
on y demostraci
on
El teorema de Stokes relaciona una integral de lnea escalar de un campo vectorial, ~a = ~a (x, y, z) , a
lo largo de una curva cerrada, C, con una integral del rotor del campo sobre la superficie encerrada por la
curva, C. Es decir
I
ZZ
ZZ

~ ~a d S
~
~ ~a n
~a d ~r =
S dS
S
Tal y como hemos mencionado antes la superficie la define su vector normal, y este lo define el sentido de
circulaci
on de la curva que bordea la superficie (ver Figura 6.12 cuadrantes I y III).
No haremos una demostraci
on formal del Teorema de Stokes como lo hicimos para el Gauss. Nos convenceremos de que es correcta la relaci
on a partir de algunas situaciones sencillas. Cualquier superficie la
podremos dividir en peque
nas cuadrculas diferenciales, las cuales sumadas constituyen la superficie (ver
Figura 6.12 cuadrante II). Es f
acil convencerse que la circulacion3 por le borde de una cuadrcula diferencial
(por ejemplo en el plano x, y) nos lleva a
I
Z
Z
Z
Z
1234 =
~a d ~r = ax (x, y) d x + ay (x, y) d y + ax (x, y) (d x) + ay (x, y) (d y)
1234
donde hemos denotado la trayectoria a lo largo del permetro de la cuadrcula por 1234 De la Figura 6.13
podemos intuir
Z
Z
Z
Z
1234 = ax (x0 , y0 ) d x + ay (x0 + d x, y0 ) d y + ax (x0 , y0 + d y) (d x) + ay (x0 , y0 ) (d y)
3 Pueden
consultar otro ejemplo de circulaci

on en la secci
on 6.5.3
Hern
andez & N
un
ez
236
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 6.13: Circulacion en una cuadrcula del plano x, y
y de all el desarrollo por Taylor que nos conduce a

#
#

Z "
Z
Z "
ax
ay
dx dy
ax (x0 , y0 ) +
dy dx
1234 = ax (x0 , y0 ) d x +
ay (x0 , y0 ) +
x x=x0
y y=y0
Z
+ ay (x0 , y0 ) d y
Z
1234 =
!

ZZ
ZZ

ay
ax
~ ~a d Sz
~ ~a d S
~
d
xd
y
=
x x=x0
y y=y0
z
S
S
pero esto vale para todos los puntos (x0 , y0 ) y se puede aplicar para las otras superficies con lo cual es f
acil
convercerse que esta tecnica se puede utilizar para cada cuadrcula en las cuales hemos dividido la superficie
(ver Figura 6.12 cuadrante II). M
as a
un las circulaciones a lo largo de los permetros de las cuadrculas
interiores se anulan (ver Figura 6.12 cuadrante III) y solo sobrevive la circulacion a lo largo del permetro
exterior de la superficie. Con ello
I
ZZ

X
X
~ ~a d S
~
~ ~a d S
~
~a d ~r
~a d ~r =
cuadricula
Expresiones equivalentes para el Teorema de Stokes

Del mismo modo que hicimos en la seccion 6.7.1 con el Teorema de Gauss, podemos hacerlo para el
Teorema de Stokes y tendremos
I
ZZ
I
ZZ

~
~
~
~
~ B
~ (x, y, z)
(x, y, z) d ~r =
d S (x, y, z) y
d ~r B (x, y, z) =
dS
S
~ (x, y, z) un campo vectorial. Otra vez, la metodologa para proceder a

donde (x, y, z) es un campo escalar y B
la demostraci
on se fundamenta en considerar un par de campos vectoriales de la forma ~a (x, y, z) = (x, y, z) ~c
~ (x, y, z) y desarrollar un algebra vectorial mnima.
y ~b (x, y, z) = ~c B
Hern
andez & N
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237
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Teorema de Stokes y Fuerzas Conservativas

El teorema de Stokes nos permite identificas que campos vectoriales irrotacionales generan integrales de
lnea las cuales son independientes de la trayectoria. Esto es
ZZ
I

~
~
~
~
F (x, y, z) = 0
~a d S = ~a d ~r = 0
S
con lo cual, lo que se est

a implicando es que toda trayectoria cerrada de puede fraccionar en dos trayectorias
abiertas que se unen en los extremos, entonces
I
Z
Z
Z P2
Z P2
~a d ~r = 0 =
~a d ~r +
~a d ~r
~a d ~r
~a d ~r
C1
C2
P1
curva C1
P1
curva C2
y lo que nos dice es que vamos de un punto (de corte de la curva cerrada) P1 a otro punto P2 por dos
trayectorias distintas y la integral de lnea es la misma. Mas adelante veremos que a los campos vectoriales
irrotacionales les est
a asociado un potencial tal que
~ F~ (x, y, z) = 0 F~ (x, y, z)
~ (x, y, z)
Teorema de Stokes y discontinuidades del campo vectorial

Al igual que el Teorema de Gauss puede ser considerado para manejar funciones discontinuas, el Teorema
de Stokes tambien tiene una expresi
on cuando se consideran campos discontinuos (continuo a trozos o
continuos por segmentos)
Al igual que en el caso de Teorema de Gauss, consideremos el caso mas simple el de un campo vectorial
~a (x, y, z) que es discontinuo sobre una superficie, S ,que divide R en dos subregiones R1 y R2 (ver otra vez
6.10, cuadrante IVb). En este caso la superficie S, sera abierta y estara delimitada por una curva C2 . La
intersecci
on de las superficies S y S ser
a una curva C,la
cual dividira a S en dos superficies S1 y S2 (ver
Figura 6.12 cuadrante IV). Entonces, aplicando el Teorema de Stokes a la curva cerrada. Entonces
I
Z P2
Z P1
ZZ

~ ~a d S
~
~a d ~r =
~a d ~r +
~a d ~r =
P1
curva C1
C1 +C
P2
curva C
S1
y
I
P1
~a d ~r =
Z
~a d ~r +
P2
curva C2
C2 +C
P2
ZZ
~a d ~r =
P1
curva C
S2
P1
Z
~a d ~r +
P2
en S1
curva C
la cual puede ser reescrita como

I
ZZ
Z

~ ~a d S
~
~a d ~r =

~ ~a d S
~
S2
Ahora bien si las sumamos obtendremos

ZZ
ZZ
I

~ ~a d S
~+
~ ~a d S
~=
~a d ~r +
S1
P2
~a d ~r
P1
en S2
curva C
P2
P1
curva C

~a|S2 ~a|S1 d ~r
donde hemos denotado ~a|S2 como el campo vectorial evaluado sobre la curva C del lado de las superficie
S2 . Es importante se
nalar que el termino que incorpora la contribucion de la discontinuidad del campo
s
olo encierra componentes tangenciales a la superficie. Esto es claro del producto escalar con el vector, d ~r,
tangente a la curva C (y tambien a la superficie S).
Hern
andez & N
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238
M
atica (Vol 1)
6.8.
6.8.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Teora de Potencial
Potenciales escalares
Si un campo vectorial F~ (x, y, z) en una determinada region R puede asociarse con un gradiente de un
potencial tendremos que
I
~ (x, y, z)
~ F~ (x, y, z) = 0
F~ (x, y, z) =
F~ (x, y, z) d ~r = 0
La ventaja que un campo derive de un potencial es, por un la lado la simplicidad y la cantidad de informaci
on
que sobre el campo teneos: describimos la interaccion por una funcion y no con tres (las componentes del
campo) y sabremos que el campo es irrotacional y conservativo. Pero ademas la funcion que describe el
campo es escalar, con lo cual es independiente del sistema de coordenadas.
Cualquiera de las afirmaciones implica las otras dos, con o cual podremos elegir cualquier de ellas para
demostrar las otras dos. Veamos:
un campo que derive de un potencial es conservativo e irrotacional

~
~ (x, y, z) = 0

~ (x, y, z)
F~ =
H
H ~
(x, y, z) d ~r = d = (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) = 0
donde hemos utilizado la definici
on de diferencial total
(x, y, z)
(x, y, z)
(x, y, z)
~ (x, y, z) d ~r
d =
dx +
dy +
dz =
x
y
z
un campo conservativo es irrotacional y deriva de un potencial.
RP
Un campo conservativo implica que el trabajo ( P12 F~ (x, y, z) d ~r) es independiente de la trayectoria
entre P1 y P2 . Por eso llamamos a la fuerza conservativa por cuanto se conserva la energa y por lo
tanto, esta depende u
nicamente de la posicion
Z P2
I
F~ (x, y, z) d ~r = (x2 , y2 , z2 ) (x1 , y1 , z1 )
F~ (x, y, z) d ~r = 0
P1
~ (x, y, z) d ~r
F~ (x, y, z) d ~r = d =
~ (x, y, z)
F~ (x, y, z) =
con lo cual hemos demostrado que el campo vectorial deriva de un potencial. El signo menos () es una
convenci
on tradicional del oficio de Fsico y proviene de nuestra intuicion de flujo de los acontecimientos:
El agua siempre fluye hacia abajo.
Ahora bien, utilizando el Teorema de Stokes tendremos:
I
ZZ

~
~
~
~ F~ d S
~=0
~ F~ (x, y, z) = 0
F (x, y, z) = (x, y, z) F d ~r =
S2
es f
acil demostrar que el campo tambien es irrotacional.
un campo de fuerzas irrotacional implica que el campo deriva de un potencial y que el campo es
conservativo.
Otra vez, por el Teorema de Stokes si es irrotacional es conservativo,
ZZ
I

~ F~ (x, y, z) = 0
~ F~ d S
~ = F~ d ~r = 0
S2
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andez & N
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239
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y si es conservativo deriva de un potencial

~ (x, y, z) d ~r
F~ (x, y, z) d ~r = d =
~ (x, y, z)
F~ (x, y, z) =
En definitiva, si cualquiera de las condiciones se cumple: conservativo, irrotacional o potencial, las otras
tambien se cumplir
an.
6.8.2.
Potenciales vectoriales y calibres
Al igual que derivamos un campo vectorial F~ a partir de un potencial escalar (x, y, z) y asociamos
~ F~ (x, y, z) = 0, podemos pensar que un campo sin
su existencia a su condici
on de irrotacionalidad,
divergencia (solenoidal o transverso) conlleva a la existencia de un potencial vectorial. Esto es
~ F~ (x, y, z) = 0
~ A
~ (x, y, z)
F~ (x, y, z) =
Claramente

~ F~ (x, y, z) = i F i = i ijk j Ak = 0
~=A
~ (x, y, z) se conoce con el nombre de potencial vectorial del campo F~ . Ahora bien,
El campo vectorial A
el campo solenoidal, F~ , no queda unvocamente determinado a partir de su potencial vectorial. Existe una
arbitrariedad de un campo escalar, llamado de calibre, = (x, y, z) (gauge en ingles) de forma tal que

~0 = A
~ +
~ (x, y, z) F~ =
~ A
~0 =
~ A
~ +
~
~ A
~+
~
~
~ A
~
A
=
=
~0 y A
~ generan el mismo campo vectorial F~ . Esta arbitrariedad
de forma que varios potenciales vectoriales A
nos permite particularizar el calibre seg
un nos convenga. Existen varios calibres en el mercado, los cuales
son utilizados seg
un el problema fsico al cual tratemos. Entre ellos podemos mencionar un par de ellos:
El calibre de Lorentz :
Esta selecci
on proviene de requerir que el campo de calibre satisfaga la ecuacion una ecuacion de onda
2
~ 2 (x, y, z, t) a (x, y, z, t) = 0
t2
donde a es una constante. N

otese que hemos supuesto que el campo de calibre puede depender del
tiempo. El calibre del Lorentz se escoje porque (entre otras cosas) permite que la solucion a la ecuaci
on
de onda para el potencial vectorial
2~
~ 2A
~ (x, y, z, t) a A (x, y, z, t) = 0
t2
quede unvocamente determinada

El calibre de Coulomb, de radiaci
on o transverso:
~ (x, y, z, t) satisfaga la ecuacion
La selecci
on de este calibre impone que el potencial vectorial A

~ A
~=0
~ A
~ 0 (x, y, z, t) =
~ A
~ (x, y, z, t) +
~ (x, y, z, t) = 0
~ 2 (x, y, z, t) = 0
El nombre de calibre de Coulomb, de radiacion o transverso proviene de las consecuencias de su

utilizaci
on en las ecuaciones de Maxwell.
~=A
~ (x, y, z) ambos calibres coinciden.
N
otese que si el campo (y el calibre) es independiente del tiempo A
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240
M
atica (Vol 1)
6.8.3.
BORRADOR PRELIMINAR
Teorema de Green y Potenciales
Si el rotor y la divergencia de un campo vectorial, F~ , decente (continuo y continuamente diferenciable)

est
an especificados en una regi
on del espacio delimitada por una superficie cerrada, S, y las componentes del
campo normales a esa superficie, n
S F~ , tambien se conocen, entonces el Teorema de Green nos garantiza
que ese campo, F~ , que cumple con esas condiciones es u
nico.
Esa demostraci
on procede as. Supongamos que existe otro campo vectorial que cumple con las mismas
condiciones que el campo F~ . Esto es
~ F~ =
~ G
~
~ H
~ =0
~ = F~ G
~
~ F~ =
~ G
~
~ H
~ =0
H
~
~ =0
n
S F~ = n
S G
n
S H
~ es irrotacional entonces
como H
~ H
~ =0
~ =
~ (x, y, z)
H
~ H
~ =
~
~ (x, y, z) = 0
, y el Teorema de Green nos garantiza que

ZZZ h
I
ZZ

i

~ d S
~=
~ n

dV

+

S dS =
con lo cual
ZZ
~ n

S
dS =
ZZ
~ n
H
S
dS =
ZZZ h
i
~ H
~ dV
H
~ =0
H
~ es decir, que el campo, F~ , es u

de donde se deduce que F~ = G
nico.
6.8.4.
Teorema de Helmholtz
El teorema de Helmholtz afirma que todo campo vectorial, F~ , continuo, y continuamente diferenciable
(al menos a trozos) y, regular en infinito se puede expresar como una suma de dos componentes, una
longitudinal o irrotacional, F~l , y otra transversa o solenoidal, F~t . Esto es
~ F~l = 0

~
~
~
F = Fl + Ft con
~ ~
Ft = 0
En general dado que el campo, F~ , puede ser discontinuo, tendremos que suponer que

~ F~ =
~ F~l + F~t =
~ F~l = (~r)
~
~
F = (~r)
y como F~ = F~l + F~t

~
~
~
~ F~ =
~ F~l + F~t =
~ F~t = J~ (~r)

F = J (~r)
~ () y
~ () son lineales. Esta separacion del campo vectorial F~ = F~l + F~t es completamente
dado que
general y siempre puede hacerse para cualquier campo vectorial.
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241
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
~ 2 (x, y, z) = (x, y, z) existe y es

Supondremos adem
as, que la soluci
on a la ecuacion de Poisson
4
u
nica .
Tendremos que
~ F~l = 0
~ (x, y, z)
F~l =
~ F~ =
~ F~l =
~ 2 (x, y, z) = (~r)
y la soluci
on existe y es u
nica. Es decir, podemos expresar de manera unvoca al campo vectorial, F~ , (a traves
de su componente longitudinal F~l ) en terminos de un campo escalar (a funcion potencial) (x, y, z) . Por
otra parte

~ F~t = 0 F~t =
~ A
~
~ F~ =
~ F~t =
~
~ A
~ =
~
~ A
~
~ 2A
~ = J~ (~r)
~ A
~ = 0 se convierte en Es importante se
La cual al seleccionar el calibre de Coulomb
nalar que el campo,
~
~
A = A (x, y, z) , soluci
on a la ecuaci
on

~
~ A
~ =
~ 2A
~ = i i A
~ = J~ (~r)
2
~ Ax = Jx (~r)
~ 2 Ay = Jy (~r)
i i Ak = J k (~r)
~2
Az = Jz (~r)
Una vez m
as nos topamos con la soluci
on a la ecuacion de Poisson, esta vez para cada componente. Esto se
cumple siempre, porque hemos supuesto que la solucion para la ecuacion de Poisson existe y es u
nica.
Un corolario del Teorema de Helmholtz que un campo vectorial queda unvocamente determinado si
conocemos su rotor y su divergencia.
4 Esta suposici
on es indispensable pero es muy fuerte. Las condiciones sobre el potencial (x, y, z) que la implican ser
an
consideradas en otros cursos de M
etodos Matem
aticos. En este curso, supondremos que existe y es u
nica
Hern
andez & N
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ez
242
Bibliografa
on
York)
[6] Knisley, J. (2001) http://math.etsu.edu/MultiCalc/
[8] Santal
Londres)
243
Captulo 7
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
244
M
atica (Vol 1)
7.1.
BORRADOR PRELIMINAR
Motivaci
on y Origen
En Ciencias, una de las formas de modelar fenomenos fsicos es mediante su caracterizacion a traves de
una funci
on matem
atica, digamos G = G (x, y, z; t). Desde los albores de la actividad cientfica contempor
anea
es imperioso describir los fen
omenos fsicos en el lenguaje de las matematicas. Una las formas (la ideal) para
modelar los cambios de esta funci
on, G (x, y, z; t) , que depende de la posicion y del tiempo, es a traves
de una ecuaci
on en la cual est
an involucradas la funcion, G (x, y, z; t) y sus derivadas. A esa ecuaci
on la
llamaremos Ecuaci
on Diferencial. Existe toda una fauna de ecuaciones diferenciales y hoy disponemos de
un importante arsenal de tecnicas, metodos y herramientas para encontrar la funcion G (x, y, z; t) , la cual
ser
a nuestra funci
on inc
ognita. Este curso trata, parcialmente, de mostrar parte de esta fauna y de indicarles
metodos para resolver un tipo particular de ecuaciones diferenciales: las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Empecemos por recordar que desde siempre hemos tratado, la mayor de las veces sin saberlo o sin
explicitarlo, con este tipo de ecuaciones en donde la incognita no es un n
umero sino un conjunto de n
umeros:
una funci
on.
El caso m
as emblem
atico lo constituye el conjunto de formulas que aprendimos en nuestra mas tierna
infancia intelectual cuando estudi
abamos bachillerato o, mas recientemente, en los primeros cursos de Fsica
General de la Universidad. En aquellos entonces describamos el movimiento de partculas en una dimensi
on,
a traves de dos ecuaciones:
t2
(7.1)
Vf = V0 + at
y
d = V0 t + a
2
de memoria repetamos que Vf representaba la velocidad final, V0 la velocidad inicial, a la aceleraci
on, t
el tiempo transcurrido y d la distancia recorrida en ese tiempo. El problema consista en encontrar, para
un sinfn de situaciones fsicas, primeramente el valor de la aceleracion del movil y a partir de las Leyes de
Newton, luego conociendo la velocidad y la posicion inicial, encontrabamos la posicion, d, y la velocidad, Vf
en todo instante de tiempo. As, mediante diagramas de cuerpo libre y la utilizacion de las leyes de Newton,
encontr
abamos el valor de la aceleraci
on y las formulitas (7.1) resolvamos el problema.
V = V0 + at
P
f
X
Fext
Fext = m a
a=
(7.2)
2
m
d = V t + at
0
2
Lo m
as probable
es que nuestros profesores nos repitieran hasta el cansancio que la sumatoria de fuerzas
P
externas
Fext era constante, y lo m
as seguro que nosotros en aquellos momentos no comprendieramos
la trascendencia de esa suposici
on. El caso mas representativo era el del movimiento de un cuerpo bajo la
acci
on de un campo gravitatorio, m
as a
un: cada libre.
V = V0 gt
f
mg = m a
a = g
(7.3)
2
d = V t gt
0
2
Lo que est
a detr
as de este cuento que nos inicio en el estudio de la Fsica y a muchos de nosotros nos sedujo
para seguir estudiando y aprendiendo a tratar de describir la naturaleza, es, efectivamente, la utilizaci
on de
las Leyes de Newton para modelar el fen
omeno del movimiento. De este modo
dx(t)
= V0 + at
V (t) =
2
X
dt
d x(t)
dV (t)
Fext = m a = m
=m
(7.4)
dt2
dt
2
x(t) = V0 t + a
2
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andez & N
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245
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
S la sumatoria de fuerzas externas es una contante tendremos que

R
V (t) = dt a = t a + C2
dV (t)
Fext
=a=
= constante
dt
m
x(t) = R dt (t a + C ) = t a + C t + C
2
2
1
2
(7.5)
Claramente al identificar
C2 = V (t = 0) = V0
C1 = x(t = 0) = x0 = 0
(7.6)
reobtenemos nuestras formulitas ancestrales. Es importante se

nalar que
dV (t)
=a
dt
dx(t)
= t a + C2
dt
(7.7)
constituyen ecuaciones diferenciales donde las funciones incognitas son la velocidad, V (t), y la posicion, x(t),
respectivamente. Ambas funciones se encontraban dentro de un signo de derivada y fueron despejadas
mediante un proceso de integraci
on.
La descripci
on del movimiento de partculas es mas rica y compleja. El movimiento de una gran cantidad
de partculas puede ser simulado a traves de una ecuacion diferencial del tipo

2
X
~
~ (t) = d~r(t) ; t = m ~a = m d ~r(t) = m dV (t)
(7.8)
F~ext ~r (t) , V
2
dt
dt
dt
El car
acter vectorial implica tres ecuaciones diferenciales, una por cada dimension del movimiento, vale decir:

P x
d~r(t)
d2 x(t)
dVx (t)
F
~
r
(t)
,
;
t
=
m
a
=
m
=m
x
ext
dt
dt
dt

P
X
d~r(t)
d2 y(t)
dVy (t)
d~r(t)
y
F~ext ~r (t) ,
; t = m ~a
; t = m ay = m
=m
Fext
~r (t) ,
2
dt
dt
dt
dt

P z
d~r(t)
d2 z(t)
dVz (t)
Fext ~r (t) ,
; t = m az = m
=m
2
dt
dt
dt
Adem
as del car
acter vectorial de la ecuaci
on, las componentes de la fuerza pueden dejar de ser constantes y
depender de no s
olo del tiempo, sino del vector posicion, del vector velocidad o, de ambas simultaneamente. En
este caso nuestras formulitas dejan de ser validas en general y debemos integrar las ecuaciones diferenciales
para obtener la trayectoria de la partcula ~r (t), conocidas: la masa, m, la expresion de la sumatoria de
P
~ (t0 ) = V
~0 ). Este problema se conoce
fuerzas externas F~ext , la posici
on y la velocidad inicial (~r (t0 ) = ~r0 y V
como el problema de condiciones iniciales y es, como hemos dicho antes, la razon de este curso. Antes,
intentare mostrar como ese conocimiento del movimiento bajo accion de una resultante de fuerzas constante,
es decir el movimiento de una partcula con aceleracion constante puede resultar muy
til para resolver,
de
u

P
d~
r
(t)
forma aproximada, el caso m
as general que hemos mencionado: F~total =
F~ext ~r (t) ,
; t . Veamos
dt
con detenimiento que significan estas afirmaciones.
Es claro el tiempo de evoluci
on esta comprendido entre el tiempo inicial y el tiempo final, t0 t tf inal .
Supongamos que dividimos ese intervalo de tiempo en N subintervalos
[t0 , tf inal ] = [t0 , t1 ] [t1 , t2 ] [t2 , t3 ] [ti , ti+1 ] [tN 2 , tN 1 ] [tN 1 , tN = tf inal ]
Hern
andez & N
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(7.9)
246
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.1: Diagrama de Cuerpo Libre de una esfera de corcho que emerge desde el fondo de un tanque de
agua.
de tal modo que en cada uno de esos N subintervalos la aceleracion es constante. En estas situacion, nuestras
Hern
andez & N
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247
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
formulitas son v
alidas. Esto es
[t0 , t1 ]
Fext (d0 , V0 ; t0 )
[t1 t0 ]
V
(t
)
=
V
=
V
+
1
1
0
m
V (t0 ) = V0
Fext (d0 , V0 ; t0 ) [t1 t0 ]
d (t1 ) = d1 = V0 [t1 t0 ] +
d (t0 ) = d0
m
2
[t1 , t2 ]
V (t1 ) = V1
d (t1 ) = d1
Fext (d1 , V1 ; t1 )
[t2 t1 ]
V
=
V
+
1
2
m
(7.10)
(7.11)
Fext (d1 , V1 ; t1 ) [t2 t1 ]
d2 = d1 + V1 [t2 t1 ] +
m
2
..
.
[ti , ti+1 ]
V (ti ) = Vi
d (ti ) = di
Fext (di , Vi ; ti )
[ti+1 ti ]
Vi+1 = Vi +
m
(7.12)
Fext (di , Vi ; ti ) [ti+1 ti ]
di+1 = di + Vi [ti+1 ti ] +
m
2
..
.
[tN 1 , tN ]
V (tN 1 ) = VN 1
d (tN 1 ) = dN 1
Fext (dN 1 , VN 1 ; tN 1 )
V
=
V
+
[tN tN 1 ]
N 1
N
m
P
Fext (dN 1 , VN 1 ; tN 1 ) [tN tN 1 ]
dN = dN 1 + VN 1 [tN tN 1 ] +
m
2
(7.13)
N
otese que las posiciones y velocidades finales para cada intervalo, son las posiciones y velocidades iniciales
para el intervalo siguiente y que el valor de la aceleracion, que es variable, se toma como constante e igual
al valor que tiene en el comienzo del intervalo.
Para analizar este caso consideremos el caso de una esfera de corcho, con Radio R y masa M que se
suelta desde el fondo de un tanque de agua de profundidad h. Queremos conocer con que velocidad llega la
esfera a la superficie.
El diagrama de cuerpo libre se puede observar en la figura 7.1 y la ecuacion de Newton para este caso se
expresa como

X
dV (t)
d~r(t)
F~ext ~r (t) ,
; t = ma mg KV (t) + mf g = m
(7.14)
dt
dt
En la cual hemos identificado
peso
Friccion
Empuje
Hern
andez & N
un
ez
mg
KV (t)
(7.15)
mf g
248
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Como aprendimos tambien hace alg

un tiempo el empuje o fuerza de Arqumides es igual al peso del fluido
desalojado por el cuerpo. Por ello aparece mf que representa la masa del fluido. Para el caso en el cual el
fluido no es viscoso, es decir, no hay fricci
on con el fluido, la ecuacion se reduce a

X
d~r(t)
; t = ma mg + mf g = ma
(7.16)
F~ext ~r (t) ,
dt
en la cual claramente la aceleraci
on es constante e igual a

m

f
f
a=g
1 g
1 = cte
m
c
(7.17)
donde hemos indentificado f la densidad del fluido y c la densidad del cuerpo.

Para encontrar la velocidad con la cual llega a la superficie, encontramos primero el tiempo que tarda en
subir y luego evaluamos la velocidad en ese tiempo. Esto es
s
2

hc
t
f
t=2
(7.18)
1
h=g
c
2
2g (f c )
(7.19)

Vf inal = g
s
f
hc
1 2
c
2g (f c )
(7.20)
En el caso general, descrito por la ecuacion (7.14), procedemos del mismo modo: encontramos el tiempo
en el cual llega la superficie y luego evaluamos la expresion para la velocidad para ese tiempo. Fjense
que la estrategia para resolver el problema fsico es la misma, solo que tendremos que disponer de un
arsenal adicional de herramientas y tecnicas para despejar la funcion velocidad. Aprenderemos a resolver
ecuaciones diferenciales de la misma manera que antes resolvamos ecuaciones algebraicas. En este caso la
soluci
on exacta para la expresi
on de la velocidad es
tK
dV (t)
g (m mf )
mg KV (t) + mf g = m
(7.21)
V (t) =
e m 1
dt
K
Con lo cual
tK
dy(t)
g (m mf )
= V (t) =
e m 1
dt
K
y la funci
on posici
on surge de integrar la ecuacion diferencial
tK
g(m mf )
Y (t) =
me m + tK m
K 2 2
desafortunadamente la no se puede despejar el tiempo de manera exacta por cuanto la ecuacion
K t
gm (m mf )
K t
e m 1+
=h
K 2 2
m
Hern
andez & N
un
ez
(7.22)
(7.23)
(7.24)
249
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
es una ecuaci
on trascendente y debe ser resuelta numericamente. Haciendo algunas sustituciones simplificadoras
4
4
mf = R3 ; m = R3 f = c = y K = 6 R
(7.25)
3
3
Donde y representan las densidades relativas del fluido y del cuerpo respecto al agua (de densidad ),
respectivamente. Seguidamente sustituimos los valores numericos
g = 9,8;
R = 0,02;
= 103 ;
= 1;
= 0,8;
V0 = 0;
= 1,002 103
(7.26)
la ecuaci
on (7.24) nos queda para h = 10, mts
10 = 12339,72755 (1 exp(0,01409062500t)) 173,8744736t
(7.27)
y se obtiene tf inal = 2,876443096 sg. con el cual se eval

ua la ecuacion para la velocidad
V (t) = 173,8744730 (1 exp(0,01409062500t)) Vf inal = 6,9063798
m/s
(7.28)
En la siguiente tabla se implementan las ecuaciones (7.10) a (7.13) habida cuenta de las simplificaciones
(7.25) y los valores numericos (7.26) para h = 1/10 [ti+1 ti ]
ti
(s)
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
1.100
1.200
1.300
1.400
Vi (m/s)
0.2449999997
0.4896547791
0.7339648246
0.9779306220
1.221552656
1.464831412
1.707767373
1.950361022
2.192612841
2.434523312
2.676092916
2.917322134
3.158211444
3.398761326
di (m)
0.01224999998
0.04898273892
0.11016371910
0.19575849150
0.30573265540
0.44005185880
0.59868179800
0.7815882177
0.9887369109
1.220093719
1.475624530
1.755295283
2.059071962
2.386920600
V (t) (m/s)
0.2448275
0.4893102
0.7334487
0.9772434
1.2206949
1.4638035
1.7065698
1.9489943
2.1910775
2.4328198
2.6742217
2.9152836
3.1560062
3.3963898
d (t) (m)
0.01225
0.04895
0.11009
0.19563
0.30553
0.43976
0.59828
0.78106
0.98807
1.21926
1.47462
1.75410
2.05767
2.38529
Vi y di representan la velocidad y la posicion aproximada, tal y como se expresan en las ecuaciones (7.10)
a (7.13). Mientras que V (t) y d (t) ilustran los valores de la velocidad y la posicion exactas, calculadas a
partir de las ecuaciones (7.22) y (7.23). Es clara que la aproximacion es buena hasta la primera cifra decimal.
7.2.
Empezando por el principio
7.2.1.
Ejemplos de Algunas ecuaciones diferenciales
la poblacion crece como una raz

Thomas Robert Malthus1 fue uno de los primeros en darse cuenta queN
on
geometrica mientras que los medios de subsistencias crecen de manera aritmetica. Esta afirmacion plasmada
en su Ensayo sobre el Principio de Poblaciones, el cual inspiro a Darwin en la formulacion de principio
de selecci
on natural. Malthus, muy religioso y creyente pensaba que esa diferencia en el crecimiento de la
1 En
honor al economista poltico ingl

es Thomas Robert Malthus (1766-1834).
Hern
andez & N
un
ez
250
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
poblaci
on y las necesidades que ellas generaban, eran de procedencia divina y que forzara a la humanidad a
ser m
as laboriosa e ingeniosa para lograr los medios de subsistencia. Darwin, no tan religioso, lo formulo como
una situaci
on natural presente en todas las especies.
Ley de Malthus/Decaimiento Radioactivo
d
y(x) = k y(x)
dx
y(t) = y0 ek t
con y(0) = y0
(7.29)
Para k > 0 la poblaci

on crece y para k < 0 tenemos una situacion de decaimiento: la poblacion decrece con
el tiempo. Este concepto se utiliza los procesos de decaimiento radiactivo.
La ecuaci
on logstica o Ley de Verhulst2 se utiliza para describir el crecimiento de la poblacion de una
manera m
as precisa que la Ley de Malthus. Esta ecuacion toma en cuenta le decrecimiento de la poblaci
on
con el termino y 2
y 0 = (k ay) y = ky ay 2
y(t) =
k y0
a y0 + (k a y0 ) ek t
La Ley de Enfriamiento de Newton que expresa que la tasa de cambio de la temperatura respecto al
tiempo es proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio ambiente.
dT
= k(T Tm )
dt
T = (T0 Tm ) ek t + T m
con T (0) = T0
La Ley de Torricelli la cual establece que (para un tanque cilndrico) la tasa de cambio respecto al tiempo
del la profundidad del agua en un tanque es proporcional a su raz cuadrada

k
1
dy
2
=
t + y(0)
y y(t) =
dt
A
2
7.2.2.
De Ecuaciones y Ecuaciones Diferenciales
Al igual que desde nuestra m

as tierna infancia consideramos una ecuacion algebraica como aquella que
se cumpla para ciertos valores de x = x0 , llamaremos ahora una ecuacion diferencial aquella que se cumple
para ciertas funciones i.e.
x2 4x + 4 = 0
x0 = 2
df (x)
f (x) = 0 f (x) = ex
dx
Es decir si f (x) es una funci

on contnua en un intervalo a x b, llamaremos una ecuaci
on diferencial
ordinaria a una expresi
on que involucre x, f (x) y derivadas de f (x). Utilizaremos para tal efectos varias
notaciones, equivalentes que se justifican por la larga tradicion en esto
d2 f (x)
df (x)
+g(x)
af 2 (x) = k(x) f 00 (x)+g(x)f 0 (x)af 2 (x) = k(x) fxx (x)+g(x)fx (x)af 2 (x) = k(x)
2
dx
dx
Se llaman ordinarias porque involucran funciones de una sola variable y derivadas respecto a ella. Otras
ecuaciones diferenciales del tipo
2 (x, y)
(x, y)
+ g(x)
a2 (x.y) = p(y)
xy
x
xy (x) + g(x)xy (x) a2 (xy) = p(y)
Las llamaremos ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o, simplemente ecuaciones diferenciales parciales, porque contienen funciones (y derivadas) de varias variables.
2 Pierre Fran
cois Verhulst 1804 - 1849 Matem
atico Belga con sus m
as importantes comtribuciones en estadstica demogr
afica
Hern
andez & N
un
ez
251
M
atica (Vol 1)
7.2.3.
BORRADOR PRELIMINAR
Fauna y Nomenclatura de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Orden y linealidad
Una ecuaci
on diferencial F[x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), y 00 (x), , y (n) (x)] = 0 sera lineal si solo parecen funciones lineales de y(x) y sus derivadas.
df (x)
df (x) d2 f (x)
+ f (x)
af 2 (x)
dx
dx2
dx
= k(x)
no lineal o alineal
f 00 (x) + g(x)f 0 (x) af (x)
= k(x)
lineal
El orden de la derivada mayor define el orden de la ecuacion diferencial del tipo

F[x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), y 00 (x), , y (n) (x)] = 0
Pn
d2 f (x)
df (x)
dk f (x)
dn f (x)
+ a2 (x)
+ a1 (x)
+ a0 (x)f (x) = g(x) k=0 ak (x)
= g(x)
an (x)
n
2
dx
dx
dx
dxk
ser
a de orden n
Una ecuaci
on diferencial F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), y 00 (x), , y (n) (x), ) = 0 sera homogenea (inhomogenea)
si NO contiene terminos independientes en f (x)
df (x)
d2 f (x)
af (x)
+ g(x)
2
dx
dx
k(x)
f 00 (x) + g(x)f 0 (x) af (x)
lineal inhomogenea
lineal homogenea
Soluciones Explcitas e Implcitas

Hay de todo en la vi
na de las soluciones. Las soluciones heredan su nombre del tipo de funcion que las
representa, as tendremos soluci
ones explcitas cuando las funciones sean soluciones y sean explcitas. Esto
es
d2 y(t)
= y(t) + 4 et y(t) = et C2 + et C1 + 2 tet
dt2
y tambien
y 0 = (x + y)2 y(t) = tan(t C1 ) t con t C1 6=

2
Las soluciones ser
an implcitas si son representadas por funciones de esa estirpe

y=
25 x2
0
2
2
y y + x = 0 f (x, y) = x + y(x) 25 = 0
con 5 < x < 5
y = 25 x2
Se tiene que seleccionar una rama de la funcion raz. Igualmente sera solucion implcita
(y 2 (x) x) y 0 (x) y(x) + x2 = 0
f (x, y) = x3 + y 3 (x) 3xy(x) = 0
y esta segunda no es tan f

acil de descubrir como solucion. Para comprobarla derivamos la solucion

d x3 + y 3 (x) 3xy(x)
dy(x)
dy(x)
d(f (x, y))
=
= 0 3x2 + 3y 2 (x)
3y(x) 3x
=0
dx
dx
dx
dx
Hern
andez & N
un
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252
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.2: Gr
afica de la funcion implcita f (x, y) = x3 + y 3 (x) 3xy(x) = 0
simplificando y agrupando tendremos la solucion. Otra vez, la funcion la funcion no es univaluada. Al

graficarla (ver Figura 7.2) nos damos cuenta que tenemos tres varias soluciones de funciones univaluadas
2
unas contnuas y otras no. La funci
on es univaluada fuera del lobulo. Esto es para x 0 x > 2 3 . Con lo
cual tendremos que seleccionar, dentro del lobulo, cual de las partes univaluada corresponde la soluci
on.
Soluciones Generales y Particulares
Veamos las siguientes ecuaciones y soluciones
y 0 = ex
y 00 = ex
y 000 = ex
y(x) = ex + C1
y(x) = ex + C2 x + C1
y(x) = ex + C3 x2 + C2 x + C1
Cada una de las soluciones representan familias de soluciones, una para cada constante. Este tipo de soluciones
las denominaremos soluciones generales. Es decir, llamaremos solucion general de una ecuacion diferencial
aquella que queda indeterminada por un conjunto de constantes {C1 + C2 + C3 + Cn }. En contraste,
cuando particularizamos los valores de las constantes C3 , C2 , C1 tendremos una solucion particular par cada
una de las ecuaciones. Adicionalmente, cuando nos referimos las ecuaciones no lineales el concepto de soluci
on
particular vara. Soluciones particulares en este tipo de ecuaciones seran aquellas que se cumplen para rangos
(o puntos) muy particulares. Vale decir

(y 0 )2 + y 2 = 0
y=0 u
nica solucion
(y 00 )2 + y 2 = 0
Tamibien en este caso llamaremos a este tipo de soluciones, particulares. De igual modo puede darse casos
para los cuales no exista soluci
on en un determinado intervalo.

|y 0 |2 + 1 = 0
no tienen solucion
|y 00 |2 + 1 = 0
Hern
andez & N
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253
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ecuaciones de la forma
xy 0 = 1
para 1 < x < 0 0 < x < 1
y(x) = ln |x| + C
y(x) = ln(x) + C1 para x > 0
y(x) = ln(x) + C1 para x < 0
Tienen soluciones particulares para intervalos de la variables x. Del mismo modo

(y 0 y)(y 0 2y) = 0 (y(x) C1 ex ) y(x) C2 e2x = 0
tendr
a dos soluciones particulares.
Familia de soluciones nparam
etricas
Si y(x) = f (x, C1 , C2 , Cn ) es soluci
on de una ecuacion diferencial
F[x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), , y (n) (x)] = 0
y(x) = f (x, C1 , C2 , Cn )
para n constantes {C1 , C2 , C3 , Cn } arbitrarias. Entonces diremos que

y(x) = f (x, C1 , C2 , Cn )
es una familia n parametrica de soluciones
Existe una diferencia entre una soluci

on general de una ecuacion y una solucion nparametrica. La soluci
on general tiene que contener todas las soluciones una ecuacion diferencial determinada. Una soluci
on
nparametrica no necesariamente. Veamos
y(x) = Cx + C 2
y = xy 0 + (y 0 )2
2
y(x) = x
4
Uno llega a estar tentado de llamar solucion general a la solucion 1parametrica y(x) = Cx + C 2 . Sin
embargo, deja por fuera otra soluci
on que no tiene que ver con un valor particular de las constantes C.
Otro ejemplo, lo constituye
3
y 0 = 2y 2
y(x) =
C2
(Cx + 1)
x.
Pero tambien y(x) =
1
x + C
2 es solucion, pero y(x) 6= 0
Una soluci
on nparametrica se denominara solucion general si contiene todas las soluciones de una determinada ecuaci
on diferencial.En el caso de ecuaciones diferenciales lineales, las soluciones nparametricas
contituyen las soliciones generales a las ecuaciones diferenciales.
Soluci
on particular, valores iniciales vs valores de contorno
Dependiendo de la situaci
on fsica que estemos modelando quiza podamos determinar las constantes
arbitrarias de una familia nparametrica con informacion para un u
nico punto x = x0 . Esto es
F[x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), , y (n) (x)] = 0 y(x) = f (x, C1 , C2 , Cn )
}|
{
z
y(x0 ) C1 = c1 y 0 (x0 ) C2 = c2 y n1 (x0 ) Cn = cn
|
{z
}
y(x) = f (x, c1 , c2 , cn )
Hern
andez & N
un
ez
254
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
En este caso diremos que tendremos problema de valores iniciales, ya

arbitrarias a partir de la informaci
on de la funcion y sus derivadas en un

y(0) = 0
00
2
y + y = 0 con
y(x) =
y 0 (0) = 1
que determinamos las constantes

solo punto. Si consideramos
1
sen x
Si por el contrario, para determinar el valor de las constantes arbitrarias disponemos de informaci
on de
la funci
on y sus derivadas en dos o m
as puntos, diremos que tendremos un problema de contorno. Esto es
y 00 + 2 y = 0
con y(0) = y(1) = 0
y(x) = sen nx
N
otese que tambien pudimos haber tenido informacion del tipo y(0) = y0 , y 0 (1) = y10 ; y 0 (0) = y00 , y 0 (1) = y10
o y 0 (0) = y0 , y(1) = y10 y para cada uno de estos caso tendremos una solucion distinta.
Demostraremos que los problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales lineales siempre tienen
soluci
on particular (siempre se pueden determinar las constantes a partir de la informacion de la funci
on y
las derivadas en UN punto). No as los problemas de valores de contorno.
7.2.4.
M
etodos elementales de integraci
on
Para comenzar expondremos unos metodos de integracion, los cuales si bien son elementales y casi triviales
para este caso, ser
an utilizados en lo que sigue, con bastante frecuencia.
Integraci
on directa
La integraci
on directa tiene varias variantes las cuales nos hemos tropezado en varias situaciones de
modelaje y que nos han permitido integrar (intuitivamente) ecuaciones diferenciales. La mas directa de
todas ha sido
Z
Z
Z
dy(x)
= f (x) dy(x) = dx f (x) y(x) = dx f (x) + C
dx
por lo cual, al integrar (analtica o numericamente) tendremos la expresion para la funcion y(x).
La integraci
on directa fue la estrategia que utilizamos arriba para encontrar las formulitas que nos
aprendimos en bachillerato. Esto es
R
V (t) = dt a = t a + C2
Fext
dV (t)
=
= a = constante
2
m
dt
x(t) = R dt (t a + C ) = t a + C t + C
2
1
2
2
en la cual al recordar las condiciones iniciales
V (0) = V0 C2
V (t) = V0 + at
x(0) = x0 C1
x(t) = x0 + V0 t + a
t2
2
La primera variante en la estrategia de integracion directa es

Z
Z
dy(x)
dy
= f (y)
= dx F[y(x)] = x + C
dx
f (y)
Hern
andez & N
un
ez
255
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.3: Familia de soluciones 1parametrica para a =

C = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
1
3.
En particular han sido tomados los valores
donde F[y(x)] ser

a un funcional, desde el cual quiza se pueda despejar y(x). Esta estrategia se ilustra m
as
o menos as
Z
Z
dy(x)
dy
= ay (x) con y(0) = 2 entonces
= a dx yg (x) = Ceax yp (x) = 2eax
dx
y
la Figura 7.3 muestra varias soluciones particulares pertenecientes a esta familia, para a = 13 .
Otro ejemplo de integraci
on directa surge de
Z
Z
ydy
1
yy 0
=
1
=
dx para y 6= 1
+ ln |y + 1| = x + C
yy 0 = (y + 1)2
(y + 1)2
(y + 1)2
y+1
que no es otra cosa que una familia de soluciones implcitas, uniparametrica. Para una condicion inicial
y(2) = 0 entonces
y(2) = 0 C = 1
1
+ ln |y + 1| = x 1 para y 6= 1
y+1
una vez m
as esta familia de solucines 1parametrica no constituye la solucion general de es ecuacion diferencial ya que no contiene todas las solucines. En este caso y(x) = 1 tambien es solucion y no esta contenida.
Mi primera ecuaci
on separable
Los casos anteriores de integraci
on directa son generalizados por una ecuacion que llamaremos separable.
Esto es la funci
on (funcional) de dos variables del lado derecho se supone que es el resultado del producto
de dos funciones de una variable, con lo cual las variables dependientes e independientes se agrupan a lados
Hern
andez & N
un
ez
256
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
distintos de la igualdad.
dy(x)
= H[y(x), x]
dx
dy(x)
= Y (y(x))X(x)
dx
dy
= X(x) dx
Y (y)
dy
=
Y (y)
Z
X(x) dx
Figura 7.4: Mapa de las Ecuaciones diferenciales explcitas

Este es el caso con
dy(x)
= x + xy
dx
dy
=
1+y
Z
x dx
ln(1 + y) =
x2
+C
2
y(x) = Ae
x2
2
con C y A constantes arbitrarias a ser determinadas por las condiciones iniciales.

Mi primera ecuaci
on diferencial exacta y el factor integrador
La mayor de las veces tendremos que idearnos un factor, (x), con el cual multipliquemos la ecuaci
on diferencial y la convirtamos en una ecuaci
on diferencial exacta. Lo mostraremos con un ejemplo. Consideremos
la ecuaci
on diferencial

dy(x)
dy(x)
dy(x)
? d[(x)y(x)]
x
x
= e ay(x) con y(0) = 2 entonces
+ ay(x) = e (x)
+ ay(x)
dx
dx
dx
dx
y, efectivamente, para este caso
(x) = e
ax
ax dy(x)
dx
+ ay(x)e
ax
=e
x ax
d(eax y(x))
= eax ex
dx
ax
d(e y(x)) =
dx e(a1)x
de forma y manera que

eax y(x) =

1 (a1)x
1
2a 3
1
e
+ C y(0) = 2 C = 2
=
yp (x) =
ex + (2a 3)eax
a1
a1
a1
a1
Un par comentarios son pertinentes:

Hern
andez & N
un
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257
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Llamaremos al termino (x) factor integrador de la ecuacion diferencial. Esta relacionado con propiedades de simetra de la ecuaci
on, pero en este nivel lo buscaremos tanteando.
La soluci
on general de esa ecuaci
on diferencial toma la forma de yg (x) = (ex + Ceax ) donde el
segundo de los terminos yg h (x) = Ceax corresponde a la solucion general para la ecuacion homogenea
ermino yinh (x) = ex corresponde
asociada a esa ecuaci
on diferencial: dy(x)
dx + ay(x) = 0. El otro t
x
a la soluci
on particular de la inhomogenea: dy(x)
. Esta sera una propiedad general
dx + ay(x) = e
para ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden. Resolveremos la ecuacion homogenea y luego
encontraremos la soluci
on de la inhomogenea. La solucion general sera una suma de ambas soluciones
x
Figura 7.5: Isoclinas para cuatro ecuaciones diferenciales. Cuadrante I muestra la ecuacion dy(x)
dx = e
1
y(x)
y
se
muestran
las
soluciones
particulares
para
las
condiciones
iniciales
y(0)
=
0,75,
y(0)
=
0,50,
y(0)
=
3
0, y(0) = 0,50, y(0) = 0,75. El Cuadrante II corresponde a las tangentes generadas a partir de la ecuaci
on
dy(x)
y(x)
otese son curvas integrales radiales que para el punto x = 0 no esta definida la curva integral.
dx = x . N
x
= y(x)
. Finalmente el Cuadrante IV
En el Cuadrante III represente las tangentes de la ecuacion dy(x)
dx
contiene las tangentes a la ecuaci

on dy(x)
dx = 1 + x y(x) en ella se han indicado las curvas integrales para
las soluciones particulares correspondientes a las condiciones iniciales y(0) = 0,75, y(0) = 0,50, y(0) =
0, y(0) = 0,50, y(0) = 0,75.
En general
y 0 + ay = g(x)
(x) = eax
yg (x) =
eax
|
ax
dt g(t)eat +
Ce{z
|
}
x0
soluci
on de la homog
enea
{z
}
soluci
on de la inhomog
enea
la demostraci
on la dejamos como ejercicio para el lector.
Para finalizar la figura 7.4 muestra el mapa de ruta para la resolucion de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, lineales.
Hern
andez & N
un
ez
258
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
M
etodo de las Isoclinas
Este metodo se basa en la idea de campo y curvas integrales que vimos cuando estudiamos campos
vectoriales. La idea es bien simple. En general una ecuacion diferencial de primer orden (explcita respecto a
la derivada) se podr
a representar como y 0 = f (y, x). Ahora bien, el lado derecho de esa igualdad lo representa
una funci
on de dos variables, la cual tendra un valor en cada punto (x, y). Ese valor (por la igualdad que
representa la ecuaci
on diferencial) ser
a el valor de la derivada en ese punto y el valor de la derivada en un
punto, no es otra cosa que la pendiente de la recta tangente a ese punto. Con eso, al construir una gr
afica
recordamos las curvas integrales de los campos vectoriales y reconstruimos las curvas solucion a partir de sus
tangentes. La Figura 7.5 contiene cuatro ejemplos de estas construcciones. As tendremos la representaci
on
gr
afica para las tangentes de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1
dy(x)
= ex y(x) Cuadrante I
dx
3
dy(x)
y(x)
=
Cuadrante II
dx
x
y tambien
dy(x)
x
=
Cuadrante III
dx
y(x)
dy(x)
= 1 + x y(x) Cuadrante IV
dx
Es importante se
nalar que este metodo permite obtener las posibles soluciones de una ecuacion diferencial
no importa lo complicada que sea.
Puntos Ordinarios y Singulares
Llamaremos un punto ordinario de orden n a un punto xo en el cual la funcion y sus nderivadas est
an
definidas, esto es y(xo ), y 0 (xo ), y 00 (xo ), , y (n) (xo ). En contraste a un punto ordinario llamaremos punto
extraordinario o singular a un punto xs tal que la funcion o sus derivadas no se encuentran definidas en este.
Para ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, los puntos ordinarios y singulares tienen que ver
con la funci
on y su primera derivada. N
otese que en el cuadrante I y IV de la Figura 7.5 todos los puntos
son ordinarios de orden infinito. En el cuadrante II la funcion no esta definida para xs = 0 con lo cual es un
punto singular, y en el cuadrante III, la funcion esta definida para xs = 0 pero no as su derivada.
7.3.
Ecuaci
on Diferenciales de Primer Orden
Ahora de manera un poco m

as sistem
atica diremos que una ecuacion diferencial de primer orden ser
a un
funcional tal que si es explcita respecto a la derivada se podra despejarla
dy(x)
dy(x)
= H[y(x), x] y 0
= H(x, y)
0
dx
dx
F[x, y(x), y (x)] = 0
Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0
7.3.1.
Ecuaciones Diferenciales separables
La primera estrategia ser

a la que consideramos arriba en el sentido que la ecuacion diferencial sea separable. Es decir que las variables dependientes e independientes puedan ser agrupadas y, a partir de all intentar
una integraci
on de cada grupo por separado. Esto lo esbozamos arriba, mas o menos as
Z
Z
dy(x)
dy
dy
= Y (y(x))X(x)
= X(x) dx
= X(x) dx
dx
Y (y)
Y (y)
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259
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
o equivalentemente
P (x, y)dy + Q(x, y)dx = 0
Otro ejemplo ser
a
1 x2
y0 =
5y
con lo cual
1 x2
0
y =
5y
P1 (x)P2 (y)dy + Q1 (x)Q2 (y)dx = 0
p
p
1 x2 dx + 5 y dy
dx
1
1 p
2
x 1 x2 + arcsenx + (5 + y)3/2 = C
2
2
3
P2 (y)
Q1 (x)
dy +
dx = 0
Q2 (y)
P1 (x)
1 x2 +
Z
dy
para 1 x 1
5y
y > 5
N
otese que el el arcsenx es multivaluada por lo tanto debemos restringir el intervalo a su valor principal
2 < x < 2
Ejercicio Pruebe que
1y
y = x
1 x2
0
1 x2 2
p
1y =C
para 1 < x < 1
y<1
Variaciones sobre separabilidad y coeficientes inhomog

eneos
Abr
a otras situaciones en las cuales encontremos ecuaciones diferenciales que podremos convertir en
separables:
dy(x)
= f (ax + by + c)
|
{z
}
dx
dz = adx + bdy
dy
1 dz
a
1 dz
a
dz
=

= f (z)
= bf (z) + a
dx
b dx
b
b dx
b
dx
Veamos
y 0 = sen2 (x + y)
es decir
Z
dz = dx + dy y 0 = 1 +
dz
=x+C
cos2 (z)
tan z = x + C
dz
dx
z 0 = 1 + sen2 (z)
tan(x + y) = x + C
dz
=
1 sen2 (z)
Z
dx
y = x + arctan(x + C)
Se puede tratar de generalizar el caso anterior puede y considerar ecuaciones diferenciales del tipo

dy(x)
a1 x + b1 y + c1
=f
dx
a2 x + b2 y + c2
Entonces, se distinguen dos casos dependiendo si las rectas a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0 son
paralelas o no.
Si son paralelas

b2
dy(x)
a1 x + b1 y + c1
a2
=
=
=f
f(a1 x + b1 y)
a1
b1
dx
(a1 x + b1 y) + c2
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260
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
la cual analizamos al comienzo de esta seccion y lo ilustraremos con el siguiente ejemplo

y0 =
2x + 3y 1
4x + 6y + 2
con lo cual
z
1 0
(z 2) =
3
2z + 2
=2
z0 =
z = 2x + 3y 1
7z + 4
2z + 2
dz
y0 =
dz = 2dx + 3dy
2z + 2
=
7z + 4
Z
dx
1 0
(z 2)
3
2
6
z+
ln(7z + 4) = x + C
7
49
Si no son paralelas, se intuye el siguiente cambio de variables

du = a2 dx + b2 dy
dy =
1
b2 b1
u = a2 x + b2 y + c2
dv = a1 dx + b1 dy
dx =
1
a2 a1
v = a1 x + b1 y + c1
du dv
a2
a1
du dv
b2
b1
con lo cual
!
!

f uv
f uv
a1 x + b1 y + c1
1
1
+
du
+
dv = 0
a2 x + b2 y + c2
a2 (b2 b1 ) b2 (a2 a1 )
a1 (b2 b1 ) b1 (a2 a1 )

donde la funci
on f uv se conoce como una funcion homogenea y al igual que la ecuacion diferencial que
hereda de esta su nombre. Este tipo de ecuaciones diferenciales seran consideradas en la proxima secci
on.
Otro enfoque (equivalente) de este mismo problema puede ser consultado en el problemario de Kiseliov,
Kransnov, Makarenko [8]. En este enfoque el cambio de variables se relaciona con el punto de corte (x0 , y0 )
Para ejemplificar este caso analizaremos un ejemplo sencillo de una funcion con argumento inhomogeneo
del tipo.
Q(x, y) a2 x + b2 y + c2
dy(x)
a1 x + b1 y + c1
=
Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0
dx
a2 x + b2 y + c2
P (x, y) a1 x + b1 y + c1
dy(x)
=f
dx
Decimos, entonces que los coeficientes Q(x, y) y P (x, y) son inhomogeneos (ci 6= 0). Su pondremos que las
rectas no son paralelas, por lo cual utilizamos el cambio de variable propuesto anteriormente. Entonces

1
du dv
u = a2 x + b2 y + c2 du = a2 dx + b2 dy dy =
b2 b1 a2
a1
v = a1 x + b1 y + c1
dv = a1 dx + b1 dy
1
dx =
a2 a1
du dv
b2
b1
con lo cual convertimos los los coeficientes Q(x, y) y P (x, y) en homogeneos. Esto es
(a2 x + b2 y + c2 )dy + (a1 x + b1 y + c1 )dx = 0
|
{z
}
z
}|
{

u
v
u
v
+
du
+
dv = 0
a2 (b2 b1 ) b2 (a2 a1 )
a1 (b2 b1 ) b1 (a2 a1 )
es decir

P (u, v) = u
v
1
u
+
a2 (b2 b1 ) b2 (a2 a1 )

= ug1
v
u

; Q(u, v) = u
v
1
u
+
a1 (b2 b1 ) b1 (a2 a1 )

= ug2
v
u
Este tipo de funciones homogeneas ser

an consideradas en la siguiente seccion.
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261
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Funciones Homog
eneas de grado n y Ecuaciones Diferenciales Homog
eneas
Diremos que una funci
on
f (x, y) es homogenea de grado n si f (tu, tv) = tn f (u, v)
x
n
si w = y f (x, y) = y g(w)
si w = y f (x, y) = xn h(w)
x
Las funciones homogeneas indican un comportamiento particular cuando cambiamos la escala de sus variables. Se utilizan con bastante frecuencia en hidrodinamica y termodinamica. Un ejemplo de una funci
on
homogenea de grado 2 tendremos:

v
y
f (tx, ty) = t2 u2 + v 2 ln
homogenea de grado 2
f (x, y) = x2 + y 2 ln
x
u
Ejercicio: Muestre que

x
1
f (x, y) = ysen
Homogenea de grado ;
y
2
f (x, y) = ey/x + tan

x
Homogenea de grado 0
y
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden sera homogenea si
Q(x, y) y P (x, y) son homogeneas de grado n Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0 homogenea
y en ese caso la estrategia para resolverla pasa por una sustitucion del tipo
Q(x, y) y P (x, y) son homogeneas de grado n
y = ux
xn p(u)(udx + xdu) + xn q(u)dx = 0
con lo cual la convertimos en separable

Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0
xn+1 du + xn (q(u) + up(u))dx = 0
dx
du
+
=0
q(u) + up(u)
x
N
otese que exigir que Q(x, y) y P (x, y) sean funciones homogeneas de grado n, equivale a imponer que
y
y
dy(x)
P (x, y)
=
F
donde F
es Homogena de grado 0
dx
Q(x, y)
x
x
con lo cual estamos diciendo que si los coeficientes Q(x, y) y P (x, y) so funciones homogeneas de grado n, la
ecuaci
on diferencial es invariante de escala.
Como un primer ejemplo consideremos la siguiente ecuacion diferencial
p
x2 y 2 + y
0
y =
x
Esto es
p
x2 y 2 + y dx xdy = 0
Q(tx, ty) (tx)2 (ty)2 + ty
tx
P (tx, ty) tx
homgenea de grado 1 y por lo tanto al hacer y = ux tendremos

p

p
x
1 u2 + u dx x(udx + xdu) = 0 1 u2 dx xdu = 0
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ez
p
(x)2 (y)2 + y
dx
=
x
du
1 u2
262
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
integramos y, finalmente, llegamos a

ln(x) = arcsenu + C
ln(x) = arcsen
ln(x) = arcsenu + C
ln(x) = arcsen
y
x
y
x
+C
+C
y

para < 1 con x > 0
x
y

para < 1 con x < 0
x
y

y como u = = 1 y = x tambien es solucion.
x
Para un segundo ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion diferencial
y0 =
2x y + 1
x+y
la cual corresponde al caso en los cuales los coeficientes

mogeneas. Tal y como hemos visto un cambio de variable
u = 2x y + 1
(2x y + 1) dx + (x + y) dy = 0
v =x+y
de la ecuacion Q(x, y) y P (x, y) funciones inholo convierte en homogeneo, entonces
du = 2dx dy
dx = 13 (du + dv)
dv = dx + dy
dy = 31 (du 2dv)
as nuestra ecuaci
on diferencial tendr
a la forma de una ecuacion homogenea

1
1
(du + dv) + v (du 2dv) = 0 (u v)du + (u + 2v)dv = 0
u
3
3
y ahora haciendo el cambio de variables u = tv con lo cual du = tdv + vdt
(tv v)(tdv + vdt) + (tv + 2v)dv = 0
(t2 + 2)dv + (tv v)dt = 0
dv
=
v
Z
dt
t1
t2 + 2
e integrando tendremos que

ln |v| +
1
1
t
ln |t2 + 2| arctan = C
2
2
2
2
t
ln |v 2 (t2 + 2)| = arctan + C
2
2
para v 6= 0
y ahora
t
2x y + 1
x+y

2x y + 1
2
+C
ln (2x y + 1)2 + 2(x + y)2 = arctan
2
2(x + y)
para x + y 6= 0
La Figura 7.6 ilustra esta familia de soluciones.

Ecuaciones Is
obaras
Las ecuaciones is
obaras generalizan a las ecuaciones homogeneas por cuanto los coeficientes de la ecuaci
on
Q(x, y) y P (x, y) no son funciones homogeneas del mismo grado y se busca una transformacion que convierta
la ecuaci
on en homogenea. Dicho de otra manera, si la dimensionalidad en potencias de y es la misma que
la dimensionalidad en potencias de x Diremos que una ecuacion diferencial es isobara si cumple con
Q(tx, tm y) tn P (x, y)
Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0
P (tx, tm y) tnm+1 Q(x, y)

Hern
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263
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
2x y + 1
. Las curvas azules indican soluciones partix+y
culares y(0) = 7; y(0) = 5; y(0) = 2; y(0) = 7; y(0) = 5; y(0) = 2.
Figura 7.6: Soluci
on gr
afica para la ecuacion y 0 =
y el cambio de variable que se impone es y = vxm . El exponente m surge de balancear (si es posible) Con lo
cual habr
a que estudiar si es posible balancear el orden de las dimensionalidades de variables y funciones.
Tratemos con un ejemplo de ilustrar las ecuaciones isobaras. Consideremos la ecuacion

1
2
2
xx
dx = dx
0
2
2
y =
y +
y +
dx + 2xydy = 0
m
y
z
dy = mz m1 dz
2xy
x
x
En la contabilidad de los exponentes x aporta un peso de 1 mientras que y aporta un peso de m. La intenci
on
es balancear los terminos para que la ecuacion sea homogenea de grado n. Esto es

2
2
1
v
2m
2
y +
dx + 2xydy = 0 z +
dx + 2xz m mz m1 dz = 0 m = y = vxm y =
x
x
2
x
El exponente del primier termino es 2m, del segundo 1 del tercero 2m. Al balancear todos los exponentes
tendremos 2m = 1 con lo cual m = 12

Hern
andez & N
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v2
2
+
x
x

v
dv
1 v

dx = 0
dx + 2xy dy = 0
dx + 2x
x
x 2x x
entonces al integrar y devolver el cambio v = y x tendremos

Z
Z
dx
v2
1
dv v +
=0
+ ln x = c y 2 x + ln x = c
x
2
2
2
y +
x
2
vdv +
dx
=0
x
264
M
atica (Vol 1)
7.3.2.
BORRADOR PRELIMINAR
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Ecuaciones Exactas lineales

El segundo grupo de estrategias apunta a escribir una ecuacion diferencial como una derivada total de un
conjunto de funciones. Uno se ayuda en una posible funcion que pueda acomodar los terminos de la ecuaci
on.
Esa funci
on se denomina factor integrador y tiene la forma, para una ecuacion diferencial, lineal
d(x)
dy(x)
d[(x)y(x)]
y(x) + (x)
= (x)g(x)
dx
dx
dx
(x)
dy(x)
+ (x)f (x)y(x) = (x)g(x)
dx
Para que esas dos ecuaciones sean equivalentes los coeficientes de y(x) tienen que ser iguales. Es decir
Z
Z
R
d(x)
d(x)
= (x)f (x)
= dx f (x) (x) = e dx f (x)
dx
(x)
Con lo cual hemos demostrada que para una ecuacion lineal de primer orden, siempre es posible encontrar
un factor integrador (x) tal que la ecuacion diferencial pueda ser expresada como una derivada total del
factor integrador y la funci
on incognita.
Z

d[(x)y(x)]
1
dy(x)
+ f (x)y(x) = g(x)
= (x)g(x) y(x) =
dx (x)g(x) + C
dx
dx
(x)
R
donde (x) = e
dx f (x)
Ecuaciones exactas no lineales

Este criterio lo podemos extender a ecuaciones que no sean, necesariamente lineales. As para una ecuaci
on
diferencial que pueda ser escrita como
d [(x, y)] = 0
d [(x, y)] =
Q(x, y)dy + P (x, y)dx = 0
(x, y)
(x, y)
dx +
dy = 0
x
y
donde (x, y) ser

a la funci
on a determinar. Entonces tendremos que la condicion necesaria y suficiente para
que una ecuaci
on diferencial sea exacta es
(x, y)
Q(x, y)
y
2 (x, y)
2 (x, y)
Q(x, y)
P (x, y)
d [(x, y)] = 0
yx
xy
x
y
(x, y)
P (x, y)
x
Si esto se cumple entonces, podremos encontrar la funcion (x, y) integrando respecto a cualquiera de
las variables (ahora consideradas independientes ambas).
Z x0

Z x0
(x, y)
S(y)
(x, y)
(x, y) =
du P (u, y)+S(y) Q(x, y) =
=
du P (u, y) +
P (x, y)
x
y
y
y
x
x
entonces
Q(x, y) =
(x, y)
=
y
Hern
andez & N
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ez
x0
du
x
P (u, y) S(y)
+
y
y
x0
dv
x
Q(v, y) S(y)
S(y)
v=x
+
= Q(v, y)|v=x0 +
v
y
y
265
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con lo cual nos queda finalmente otra ecuacion diferencial para encontrar S(y) y con ella (x, y). Esto es
Z y0
Z x0
Z y0
S(y)
dw Q(x0 , w) = C
du P (u, y) +
dw Q(x0 , w) (x, y) =
= Q(x0 , y) S(y) =
y
y
x
y
Hay que hacer notar que los segmentos de lnea que unen el punto (x0 , y0 ) con los puntos genericos (x, y0 )
(x0 , y) pertenecen al entorno de (x0 , y0 ). Este tipo de entornos tambien se denomina multiplemente conexo.
Consideremos los siguientes ejemplos:
Primeramente
P (x, y) cos y

y 0 xseny y 2 = cos y cos y dx xseny y 2 dy = 0
Q(x, y) xseny y 2
y verificamos que esta ecuaci
on diferencial es exacta, ya que
Z x0
Z y0
Q(x, y)
P (x, y)
=
= sen y (x, y) =
du P (u, y) +
dw Q(x, w) = C
x
y
x
y
con lo cual, si particularizamos el punto (x0 , y0 ) (0, 0) tendremos que
Z x0
Z y0
y3
(x, y) =
du cos y +
dw w2 = C x cos y +
=C
3
x
y
Otro ejemplo ser
a

x3 + y 2 x dx + x2 y + y 3 dy

x3 + y 2 x
Q(x, y)

3
P (x, y)
x2 y + y
Q(x, y)
P (x, y)
=
= 2yx
x
y
y otra vez
Z
x0
(x, y) =

du u3 + y 2 u +
y0

dw x2 w + w3 = C
(x, y) = x4 +2x2 y 2 +y 4 = C
x2 + y 2
2
=C
Ecaciones exactas no lineales y factor integrador

Del mismo modo, y con la misma idea, podemos incorporar el factor integrador (x, y) para extender
la idea a ecuaciones que no sean, necesariamente lineales. As para una ecuacion diferencial que pueda ser
escrita como
?
d [(x, y)] = 0 (x, y)Q(x, y)dy + (x, y)P (x, y)dx = 0
es decir
d [(x, y)] =
(x, y)
(x, y)
dx +
dy = (x, y)Q(x, y)dy + (x, y)P (x, y)dx = 0
x
y
Entonces tendremos que la condici

on necesaria y suficiente para que una ecuacion diferencial sea exacta,
forz
andola con el factor integrador se complica un poco
(x, y)
(x, y)Q(x, y)
y
2 (x, y)
(x, y)Q(x, y)
(x, y)P (x, y)
2 (x, y)
y x
x y
x
y
(x, y)
(x, y)P (x, y)

x
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andez & N
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266
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y, obviamente, esta condici

on de integrabilidad dependera del (x, y) que propongamos.
As si (x, y) = (x) entonces la condicion se lee

Q(x, y)
P (x, y)
1 (x)
1
P (x, y) Q(x, y)
(x)
Q(x, y) + (x)
(x)
= f (x)
x
x
y
(x) x
Q(x, y)
y
x
con lo cual si se cumple que

1
P (x, y) Q(x, y)
1 (x)
= f (x) =
Q(x, y)
y
x
(x) x
(x) = e
dx f (x)
podremos deteriminar el factor integrador. Una vez identificado procedemos a integrar, formalmente (x, y)

Z y
Z y
(x, y)
(x, y) = (x)
du Q(x, u) + S(x)
du Q(x, u) + S(x)
= (x)P (x, y)
(x)
x
x
y0
y0
y finalmente, una vez m
as
Z y
(x)Q(x, u) S(x)
(x)P (x, y) =
du
+
x
x
y0
(x)P (x, y) =
du
y0
(x, u)P (x, u) S(x)

+
u
x
con lo cual
Z
S(x) =
Z
du (u, y0 )P (u, y0 )
(x, y) = (x)
x0
du Q(x, u) +
y0
du (u, y0 )P (u, y0 ) + C
x0
Bernoulli y Ricatti
7.3.3.
Soluci
on Param
etrica de Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones del Tipo F(y 0 ) = 0, F(x, y 0 ) = 0 y F(y, y 0 ) = 0

Ecuaciones del Tipo F(x, y, y 0 ) = 0, Lagrange y Clairaut
7.4.
7.4.1.
Soluciones Num
ericas a las Ecuaciones Diferenciales
Las Ideas Generales
Dada una ecuaci

on diferencial de segundo orden de la forma

d2 x(t)
d x(t)
, x(t), t
=F
dt2
dt
siempre se puede convertir en un sistema de dos ecuaciones lineales de primer orden, al extender el espacio
de variables de la forma
)
(

d x(t) def
d q(t)
d2 x(t)
d x(t)
= p(t)
= p(t)
dt
dt
=
F
,
x(t),
t
d p(t)
def
2
dt
dt
= F (p(t), q(t), t)
x(t) = q(t)
dt
este sistema puede ser re-arreglado en forma vectorial

q(t)

d
p(t)
p(t)
=
F (p(t), q(t), t)
dt
Hern
andez & N
un
ez
d Q(t)
= F (Q(t),t)
dt
267
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
As dado un conjunto de potenciales el

asticos y las fuerzas que de ellos derivan,
V (x) =
kx
1
2
2 kx
p=1
p=2
x
k kxk
kx
d V (x)
Fk (x) =
Fk (x) =
1
3
dx
p=3
kx2
3 kx
..
..
.
.
p
1
p1
k
kxk
k
kxk
p
el sistema din
amico correspondiente a la ecuacion de Newton sera
x(t)

d
p(t)
p(t)
d Q(t)
= F (Q(t),t)
=
dt
dt
p1
1
m [Fext (x(t), t)] k kx(t)k
x
kxk
x(t)
kx(t)k
Los M
etodos y su Clasificaci
on
0
Dada una ecuaci
on diferencial de primer orden, dy(x)
on
dx = y (x) = f (y(x), x), con yk el valor de la funci
obtenida con el metodo, con yk = y(xk ), donde xk = x0 + kh y h el paso. Diremos que un metodo es
de paso u
nico si la determinaci
on de yk+1 solo involucra un u
nico valor de yk y m
ultiple paso si para
calcularlo se utilizan varios valores yk , yk1 , , ykp . Por otra parte se denomina un metodo explcito si
para determinar yk+1 se utilizan valores anteriores yk , yk1 , , ykp y implcito si se utilizan una funci
on
del mismo valor yk+1 . As
yk+1 = yk1 + 2h f (xk , yk )
representa un metodo explcito de paso u

nico mientras que
yk+1 = yk +
h
[f (xk , yk ) + f (xk+1 , yk+1 )]
2
ser
a implcito de m
ultiples pasos.
El Rebusque de Taylor
Tal y como hemos dicho arriba, dada una ecuacion diferencial, su solucion a traves de un metodo de paso
u
nico puede ser escrita como
y 0 (x) = f (y(x), x) yk+1 = yk + (xk , yk , h)
con h = xi+1 xi ;
Lo primero que se puede hacer es expandir por Taylor alrededor del punto x = xk
y(x) = y(xk ) + (x xk ) y 0 (xk ) +
Hern
andez & N
un
ez
1
1
2
n
(x xk ) y 00 (xk ) + +
(x xk ) y (n) (xk ) +
2!
n!
268
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
e identificamos
y(xk ) yk y 0 (x) = f (y(x), x)
y 0 (xk ) f (yk , xk )

f
f
+
y0
y (xk ) f (yk , xk ) =
x x=xx
y x=xx k
00
y=yk
y=yk
y 000 (xk ) f 00 (yk , xk ) = x f 0 + y f 0 yk0 = xx f + (xy f ) yk0 + [yx f + (yy f ) yk0 ] yk0 + y f yk00
..
.
por lo que reconstruimos la serie de Taylor hasta el orden que podamos o requiramos
yn+1 = yn + h f (yk , xk ) +
1 2 0
1
1 n (n1)
h f (yk , xk ) + h3 f 00 (yk , xk ) + +
h f
(yk , xk ) +
2!
3!
n!
quedando acotado el error por

red =
7.4.2.
1
hn+1 f (n) (y(), x())
(n + 1)!
La idea de la Integraci
on y los M
etodos
La idea de integrar una ecuaci

on diferencial ordinaria puede ilustrarse, formalmente de la siguiente forma
Z xk+1
y 0 (x) = f (y(x), x) yk+1 = yk +
d f (, y())
xk
entonces el metodo se centra en como se aproxima la funcion dentro de la integral

Euler
f (xk , yk )
Euler Mejorado o Heuns
1
2 [f (xk , yk ) + f (xk+1 , yk+1 )]
Se aproxima la funcion con en el punto anterior

yk+1 = yk + h f (xk , yk )
Se aproxima la funcion mediante un promedio en los extremos
yk+1 = yk + h2 [f (xk , yk ) + f (xk+1 , yk+1 )]
yk+1 = yk +
h
2
[f (xk , yk ) + f (xk+1 , yk + h f (xk , yk ))]
con h = xi+1 xi el paso de integraci

on. Notese ademas que hemos utilizado Euler otra vez para expresar
yk+1 = yk+1 (yk , xk )
El Metodo de Euler constituye una expansion por Taylor hasta primer orden por lo que el error es
claramente de segundo orden por cuanto si comparamos con la expansion en series de Taylor correspondiente
tendremos

d y
h2 d2 y
yk+1 = yk + h
+
+
dx x=xk
2! dx2 x=xk

h2 d2 y
ktot k
2! dx2 x=xk
El M
etodo de Euler y el problema de Valores Iniciales
Este metodo si bien no se utiliza en la practica en su forma estandar para ecuaciones diferenciales
ordinarias, si ilustra el proceso de discretizacion de una ecuacion diferencial y su solucion mediante metodos
numericos.
Hern
andez & N
un
ez
269
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Para resolver la ecuaci

on de un oscilador armonico libre que parte del reposo, i.e.

d2 (t)
k
d(t)
2
2
+ 0 (t) = 0 con: 0 = ; (t0 ) = 1; y
=0
dt2
m
dt t=t0
en la cual (t) representa la posici
on de un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante elastica k.
Discretizando mediante diferencia centrada
h = ti+1 ti ;
d2 (t)
1
1
2 [(ti+1 ) 2(ti ) + (ti1 )] 2 [i+1 2i + i1 ]
dt2
h
h
con lo cual la ecuaci

on del oscilador libre queda como
d2 (t)
+ 02 (t) = 0
dt2

i+1 2 h2 02 i + i1 = 0
esta u
ltima ecuaci
on es la versi
on en diferencias finitas de la ecuacion diferencial y es claro que se convierte
en una ecuaci
on algebraica. Finalmente, los dos valores iniciales para la iteracion 0 y 1 surgen de las
condiciones iniciales
0 (t = t0 ) = 1

d(t)
dt
=0
1 0
t=t0
Los M
etodos de Runge-Kutta
Es el conjunto de metodos m
as populares y de mayor uso. La idea del metodo de Runge-Kutta es producir
resultados equivalentes a desarrollos en Taylor de orden superior a Euler en metodos de un u
nico paso por
lo tanto
Z x
k+1
y 0 (x) = f (y(x), x) yk+1 = yk +
d f (, y())
xk
y se aproxima la funci
on con un promedio ponderado.
f (, y()) [ f (yk , xk ) + f (yk + f (yk , xk ) hk , xk + hk )]
con
hk = xk+1 xk
donde , , y son los pesos estadsticos a ser determinados. Por lo tanto

yk+1 = yk + [ f (yk , xk ) + f (yk + f (yk , xk ) hk , xk + hk )] hk
Expandiendo por Taylor de dos variables
g (x + , y + ) = g (x, y) + [ x g + y g] +

1 2 2
x g + 2 xy g + 2 y2 g +
2!
tendremos
yk+1 = yk + [ + ] fk hk + [ x fk + fk y fk ] h2k +
2

2
2 2 2
+
fk + 2 fk xy fk +
f fk h3k +
2 x
2 k y
Hern
andez & N
un
ez
270
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con fk = f (yk , xk ) y como se ve claramente, queda libertad para escoger

Euler Mejorado o Heuns
= = 12 ;
==1
yk+1 = yk + fk hk +
Euler Modificado
= 0;
= 1;
1
2
[x fk + fk y fk ] h2k
==
yk+1 = yk + fk hk +
1
1
2
2 x fk
1
2

fk y fk h2k
Runge-Kutta de cuarto orden aproxima la funcion f (, y()) en cuatro puntos intermedios en el intervalo
xk < x < xk+1 por lo cual
yk+1 = yk + [ 1 + 2 + 3 + 4 ] hk
podemos plantearnos varias formas de hacerlo
yk+1 = yk +
hk
[1 + 22 + 23 + 4 ]
6
donde
1 = f (xk , yk )

1
1
2 = f xk + hk , yk + 1
2
2

1
1
3 = f xk + hk , yk + 2
2
2
4 = f (xk + hk , yk + 3 )
o tambien
yk+1 = yk +
hk
[1 + 32 + 33 + 4 ]
8
donde
1 = f (xk , yk )

1
1
2 = f xk + hk , yk + 1
3
3

1
1
3 = f xk + hk , yk + 2
3
3
4 = f (xk + hk , yk + 3 )
M
as a
un el metodo de Fehlberg de 4/5 orden se puede escribir como
yk+1 = yk + hk [C1 1 + C2 2 + C3 3 + C4 4 + C5 5 + C6 6 ] + O(h6 )
Hern
andez & N
un
ez
271
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
1 = f (xk , yk )
2 = f (xk + a2 hk , yk + b21 1 )
3 = f (xk + a3 hk , yk + b31 1 + b32 2 )
4 = f (xk + a4 hk , yk + b41 1 + b42 2 + b43 3 )
..
.
6 = f (xk + a6 hk , yk + b61 1 + b62 2 + b63 3 + b64 4 + b65 5 )
la cual puede ser redefinida y truncada para obtener
h
i
yk+1 = yk + hk C1 1 + C2 2 + C3 3 + C4 4 + C5 5 + O(h5 )
M
etodos Multipaso
Los metodos multipaso se basan encontrar el valor yn+k como una funcion de k valores precedentes:
yn+k1, yn+k2, yn+k3, yn . Para k = 1, retomamos los metodos de paso u
nico del tipo Euler o RungeKutta. Ser
a explcito (abierto) si el valor yn+k puede ser calculado directamente o implcito (abierto) si la
f
ormula contiene el valor yn+k deseado.
Otra vez la idea est
a en aproximar el argumento de la integracion formal
Z xi+1
y 0 (x) = f (y(x), x) yi+1 = yi +
d f (, y())
xik
n
otese en este caso que el punto i + 1 recibe la contribucion de k puntos anteriores. El integrando f (, y())
lo aproximaremos con un polinomio de interpolacion de Newton de orden n. Tal que
f (, y()) f () = pn () + Rn ()
con pn () el polinomio de interpolaci
on y Rn () el residuo. Donde
pn (x) = f [xn ] + (x xn ) f [xn , xn1 ] + (x xn ) (x xn1 ) f [xn , xn1 , xn2 ] +

+ (x xn ) (x xn1 ) (x xn2 ) (x x1 ) f [xn , xn1 , xn2 , xn3 , x0 ]
Rn (x) = (x xn ) (x xn1 ) (x xn2 ) (x x0 )
f (n+1) ()
(n + 1)!
con x0 < < xn
haciendo pn (x) f (xn + h) con cero o negativo de tal modo que en terminos del operador diferencias
atrasada f (x) = f (x) f (x h) siendo h el incremento
( + 1) 2
( + 1) ( + 2) 3
fn +
fn +
2!
3!
( + 1) ( + 2) ( + r 1) r
+
fn
r!
f (xn + h) = fn + fn +
Hern
andez & N
un
ez
272
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
donde hemos denotado fn f (xn , y(xn )), m fn m f |x=xn , y = (x xi ) /h Por lo tanto

Z xi+1
yi+1 = yi +
d f (, y())
xik
Z 1
= yi + h
yi+1
d f (xn + h)
k

3

2
2
fi
1 2 fi
2
2
= yi + h fi +
fi +
+
+
++1
+
2
3
2
2!
4
3!
4
1
3
32
11
fi
+
+
+3
+
+2
5
2
3
4!
k
por razones de conveniencia que son evidentes al hacer el desarrollo, se toman las formulas para k = r y k
impar y obtendremos

5

2 fi + 38 3 fi
yi+1 = yi + h fi + 21 fi + 12
k=0
r=3
251 5 (4)
R = 720 h f ()

yi+1 = yi + h [2fi + 0fi ]
k=1
r=1
1 3 (2)
R = 3 h f ()

yi+1 = yi + h 4fi 4fi + 83 2 fi + 03 fi
k=3
r=3
14 5 (4)
R = 45 h f ()

4 fi
yi+1 = yi + h 6fi 12fi + 152 fi 93 fi + 33
10
k=5
r=5
41 7 (6)
R = 140
h f ()
y al expresar las diferencias atrasadas las formulas explcitas (abierta) quedan expresadas como

k=0
h
y
= yi + 24
[55fi 59fi1 + 37fi2 9fi3 ]
R O h5
r = 3 i+1

k=1
y
= yi + 2hfi
R O h3
r = 1 i+1

k=3
R O h5
y
= yi + 4h
3 [2fi fi1 + 2fi2 ]
r = 3 i+1

k=5
7
yi+1 = yi + 3h
10 [11fi 14fi1 + 26fi2 14fi3 + 11fi4 ] R O h
r=5
Siguiendo el mis procedimiento se pueden escribir las formulas implcitas (cerradas) para las mismas
curiosas situaciones. Para este caso la conveniencia se obtienes para k impar y r = k + 2

1
1

2 fi+1 24
3 fi+1
yi+1 = yi + h fi+1 12 fi+1 12
k=0
r=3
19 5 (4)
R = 720 h f ()

yi+1 = yi1 + h 2fi+1 2fi 13 2 fi+1 03 fi+1
k=1
r=3
1 5 (4)
R = 90 h f ()

2 fi+1 38 3 fi+1 + 14
4 fi+1
yi+1 = yi3 + h 4fi+1 8fi 20
3
45
k=3
r=5
8 5 (4)
R = 945
h f ()
Hern
andez & N
un
ez
273
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
desarrollando las diferencias atrasadas, tendremos

k=0
h
[9fi+1 + 19fi1 5fi1 + 9fi2 ]
R O h5
yi+1 = yi + 24
r=3

k=1
yi+1 = yi1 + h3 [fi+1 + fi + fi1 ]
R O h5
r=3

k=3
[7fi+1 + 32fi + 12fi1 + 32fi2 + 7fi3 ] R O h7
yi+1 = yi3 + 2h
45
r=5
Se debe puntualizar lo siguiente respecto a las formulas explcitas e implcitas de los metodos multipaso
antes mencionados
Los metodos multipasos, normalmente, requieren menos evaluaciones de las funciones que los metodos
monopaso para un mismo nivel de precision.
Los metodos multipaso requieren de un metodo monopaso que le permita determinar los yn+k1, yn+k2, yn+k3, , yn
puntos iniciales.
Las f
ormulas explcitas son, normalmente, menos precisas que las implcitas. La razon se fundamenta
en que, mientras las explcitas extrapolan la solucion al punto yi+1 , las implcitas la interpolan, por
cuanto la toman en cuenta en el momento de calcularla.
Las f
ormulas explcitas e implcitas deben ser consideradas como complementarias, por cuanto las
explcitas pueden predecir el valor de yi+1 necesario para la fi+1 = f (xi+1 , yi+1 ) del calculo de yi+1
en
la f
ormula implcita.
Existen varias combinaciones predictor-corrector, entre ellas mencionamos:
Milne de cuarto orden
Predictor
yi+1 = yi3 +
4h
[2fi fi1 + 2fi2 ]
3
Corrector
yi+1 = yi1 +
h
[fi+1 4fi + fi1 ]
3
Milne de sexto orden

Predictor
yi+1 = yi5 +
3h
[11fi 14fi1 + 26fi2 14fi3 + 11fi4 ]
10
Corrector
yi+1 = yi3 +
2h
[7fi+1 + 32fi + 12fi1 + 32fi2 + 7fi3 ]
45
Adams Modificado o Adams Moulton

Predictor
yi+1 = yi +
h
[55fi 59fi1 + 37fi2 9fi3 ]
24
Corrector
yi+1 = yi +
Hern
andez & N
un
ez
h
[9fi+1 + 19fi 5fi1 + fi2 ]
24
274
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
El metodo de extrapolaci
on multipaso mas exitoso (conjuntamente con los metodos de paso u
nico del
tipo Runge-Kutta) es el de extrapolaci
on racional de Bulirsch-Stoer en el cual se define un paso superior
de H y una serie de subpaso h = H/ con el aumento del n
umero de subpasos, en alg
un momento siguiendo
alg
un criterio de convergencia se hace una extrapolacion (racional) que representa el lmite .
El metodo de Bulirsch-Stoer tiene una estrategia diferente al los anteriores y posee, como motor de
aproximaci
on el metodo del punto medio modificado o salto de rana (leap frog). Este esquema se utiliza con
frecuencia en discretizaciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y se basa en aproximar la
derivada por el valor el promedio en los dos extremos:
y 0 (x) = f (y(x), x) y 0 (xn ) = f (y(xn ), xn ) =
y(xn ) y(n1 )
2h
por lo tanto
z0 y(x)
z1 = z0 + hf (x, z0 )
..
.
zn+1 = zn1 2hf (x + nh, zn )
para finalmente calcular
y(x + H) yn
1
[zn + zn1 + hf (x + H, zn )]
2
N
otese que si reacomodamos
4yn yn/2
3
obtendremos un metodo de cuarto orden que requiere menos evaluaciones de f (y(xn ), xn ) por paso h
y(x + H)
7.4.3.
Control del Paso
En General para m
etodos de 4to orden. Tal y como se menciono en el caso de la integraci
on
numerica, el primer criterio que surge es dividir el paso h en la midad, calcular todo de nuevo y comparar
los resultados a ver si est
a dentro del los lmites de tolerancia que nos hemos impuesto

yh yh/2

yh , yh/2 < max

yh
!1/5
5
max
h0
max

h0 = ht
ht
yh , yh/2
yh , yh/2
donde hemos denotado h0 como el paso ideal. Esta relacion es general para cualquier metodo de 4 orden de
paso u
nico, multipaso, implcito o explcito.
M
as a
un, la pr
actica ha indicado que

0,20

0,20
0
max
Mh
Mh
0 1
t
t
(yh ,yh
)
h
h0 =

0,25

0,25
max
Mht
Mht
0 < 1
(yh ,yh
)
h
Hern
andez & N
un
ez
275
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
donde 0 < M < 1 un factor de seguridad

Para m
etodos Runge-Kutta. es importante mencionar que se utilizan mayoritariamente metodos
hasta cuarto orden porque de mayor orden (M , por ejemplo) involucran mas de M evaluaciones (y menos
M 2) de la derivada. Por ello para este tipo de metodos se descubrio que considerando el mismo n
umero de
puntos para la evaluaci
on intermedia se pueden generar metodos de distinto orden, y para colomo de suerte
el menor orden de esta situacion se expresa para metodos de 4 y 5 orden. En particular Runge-Kutta de 5
orden se puede escribir como:
yk+1 = yk + hk [C1 1 + C2 2 + C3 3 + C4 4 + C5 5 + C6 6 ] + O(h6 )
1 = f (xk , yk )
2 = f (xk + a2 hk , yk + b21 1 )
3 = f (xk + a3 hk , yk + b31 1 + b32 2 )
4 = f (xk + a4 hk , yk + b41 1 + b42 2 + b43 3 )
..
.
6 = f (xk + a6 hk , yk + b61 1 + b62 2 + b63 3 + b64 4 + b65 5 )
y con los mismos puntos ( las mismas evaluaciones !) se puede reescribir para 4 orden como:
h
i
yk+1 = yk + hk C1 1 + C2 2 + C3 3 + C4 4 + C5 5 + O(h5 )
por lo tanto el error se puede estimar
(yk+1 , yk+1 ) =
6
X

Ci Ci ki
i=1
y el control del paso se utiliza exactamente igual

h0 = ht
max
(yh , yh )
0,20
Para m
etodos multipasos y predictor corrector la situacion puede tener un refinamiento adicional
antes de proceder a modificar el paso h. El esquema sera para un metodo predictor corrector del tipo
Adams Modificado o Adams Moulton, donde el
Predictor
yi+1 = yi +
h
[55fi 59fi1 + 37fi2 9fi3 ]
24
Corrector
yi+1 = yi +
h
[9fi+1 + 19fi 5fi1 + fi2 ]
24
se realiza una serie de iteraciones dentro de la formula de corrector, i.e.

h
yi+1 = yi +
9f xi+1 , yi+1 + 19f (xi , yi ) 5f (xi1 , yi1 ) + f (xi2 , yi2 )
24
1
0
Hern
andez & N
un
ez
276
M
atica (Vol 1)
7.5.
BORRADOR PRELIMINAR
Algunas Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer

Orden
Modelar o describir matematicamente un fenomeno es el fin ultimo de la ciencias. Las matematicas

son el lenguaje de la fisica. C
omo describir el chisporroteo de una llama ? la textura de un pintura al
oleo ? el tr
afico en carreteras durante horas picos ? el titilar de las estrellas ? Describir matematicamente
estas situaciones no s
olo no es f
acil, pero tampoco es u
nica. Son fenomenos complejos y su descripcion puede
tener muchos grados de profundidad.
7.5.1.
Ley de Malthus/Decaimiento Radioactivo.
Malthus3
d
y(x) = k y(x)
dx
k>0
k<0
y(0) = y0 .
(7.30)
y(t) = y0 ek t
Para k < 0 tenemos una situaci
on de decaimiento: la poblacion decrece con el tiempo. Este concepto se
utiliza los procesos de decaimiento radiactivo. El tiempo de vida media se define como el tiempo necesario
para que la mitad de los n
ucleos decaigan, lo cual es independiente de la cantidad de la muestra y permite
medir la edad de todo aquello que contenga isotopos radioactivos. En particular el C14 del cual se sabe que:
tiene una vida media de 5730 a
nos y que todos los organismos estan (o estuvieron) formados por carbono.
Por lo tanto, si sabemos el porcentaje de C14 en una muestra, digamos el 63 % podremos inferir su edad
y(0) = 1
y(5730) = ek 5730 =
1
2
Por lo tanto, despejando k

k=
ln 2
5730
tendremos finalmente
y(t) = 2t/5730
de aqu obtendremos la edad en a
nos de la muestra
y(t) = 0,63 t =
ln 0,63
5730 3819,48
ln 2
Para k > 0 la ecuaci

on 7.30 describe el incremento poblacional. El valor de k se calcula experimentalmente
(promediando sus valores para cada uno de los parametros). Para la poblacion venezolana k = 0,018
3 En honor al economista pol
tico ingl
es Thomas Robert Malthus (1766-1834). Quien fue uno de los primeros en darse cuenta
la poblaci
queN
on crece como una raz
on geom
etrica mientras que los medios de subsistencias crecen de manera aritm
etica. Esta
afirmaci
on plasmada en su Ensayo sobre el Principio de Poblaciones, el cual inspir
o a Darwin en la formulaci
on de principio
de selecci
on natural. Malthus, muy religioso y creyente pensaba que esa diferencia en el crecimiento de la poblaci
on y las
necesidades que ellas generaban, er
an de procedencia divina y que forzara a la humanidad a ser m
as laboriosa e ingeniosa para
lograr los medios de subsistencia. Darwin, no tan religioso, lo formul
o como una situaci
on natural presente en todas las especies.
Hern
andez & N
un
ez
277
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.7: Decaimiento Radioactivo
Poblaci
on Venezolana (Millones Hab.)
A
no
Poblacion y(t) = 0,350 e0,018t
1800 (0)
0.350
0.350
1847 (47)
0.750
0.816
1873 (73)
1.000
1.302
1881 (81)
1.750
1.504
1891 (91)
2.100
1.801
1926 (126)
2.850
3.381
1936 (136)
3.200
4.048
1941 (141)
3.850
4.429
1950 (150)
4.350
5.208
1961 (161)
6.800
6.348
1971 (171)
10.800
7.600
1981 (181)
14.100
9.099
7.5.2.
La Ecuaci
on logstica o Ley de Verhulst
Esta ecuaci
oon se utiliza para describir el crecimiento de la poblacion de una manera mas precisa que la
Ley de Malthus. Esta ecuaci
on toma en cuenta le decrecimiento de la poblacion con el termino y 2
y 0 = (k ay) y = ky ay 2
donde k y a son constantes arbitrarias. Esta ecuacion es separable y la solucion tiene la forma de

y
=k t+C
ln
k ay
Hern
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278
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.8: Poblacion de Venezuela desde 1800
y por lo tanto
y(t) =
k y0
a y0 + (k a y0 ) ek t
el crecimiento de la poblaci
on venezolana desde 1800 puede modelarse con k = 0,018, a = 0,001
7.5.3.
La Ley de Enfriamiento de Newton

dT
= k(T Tm )
dt
T (0) = T0
la soluci
on ser
a
T = (T0 Tm ) ek t + T m
y para el caso de una torta recien sacada del horno a una temperatura de T0 = 176 , y una temperatura
ambiente de Tm = 23 , con T (80) = 63 ,la grafica sera
tambien se puede modelar el enfriamiento con una temperatura del ambiente variable esto es
dT
= k(T Tm (t))
dt
T (0) = T0
t
omese, por ejemplo,

Tm (t) = 23 10 cos
t
12

con 0 t 24 horas
si T (0) = 15
dT
1
=
dt
4
Hern
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un
ez

t
T 23 7 cos
12
279
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.9: Poblacion de Venezuela desde 1800
Figura 7.10: Enfriamiento de una torta recien horneada
Hern
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280
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.11: Variacion de la Temperatura Construcciones
con la soluci
on
t
23 2 + 11 e 4 2 + 21 sen( 12t ) + 63 cos( 12t ) 207 + 36 e 4

T (t) =
9 + 2
y la siguiente evoluci
on
7.5.4.
Inter
es Compuesto.
Otra de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales es en el calculo del crecimiento del capital inicial,
depositado en un banco C0 durante un cierto lapso de tiempo y sujeto a un determinada tasa de interes.
Luego del lapso de tiempo, el nuevo capital sera

int
C1 = C0 1 +
100
Pasados dos lapsos (a
nos) de tiempo el capital sera

int
int
int
C2 = C1 1 +
= C0 1 +
1+
100
100
100
en t lapsos de tiempo,

t
int
C(t) = C0 1 +
100
Ahora bien, si el pago de los intereses se hace varias veces durante ese lapso, entonces tendremos

int
int
int
C2 = C1 1 +
= C0 1 +
1+
.
100 2
100 2
100 2
Hern
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281
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Finalmente, si el interes se paga k veces en cada lapso, entonces

kt
int
.
C(t) = C0 1 +
100 k
(7.31)
Si k = 12 entonces se tienen intereses pagaderos sobre saldos mensuales. En el caso de que k = 365, los
intereses son pagaderos sobre saldos diarios. Notese que si

kt
int
int
k 1+
e 100 t ;
100 k
entonces, podemos aproximar este modelo discreto de pagos sobre saldos por uno continuo, i.e.
int
C(t) = C0 e 100
C 0 (t) =
int
C(t).
100
Existen situaciones en las cuales los bancos, movidos por la competencia, ofrecen cancelar los intereses sobre
un a
no hipotetico de 360 das. En este caso, el capital crece como:
365t

int
.
(7.32)
C(t) = C0 1 +
100 360
La siguiente tabla muestra una comparacion del crecimiento del capital inicial C0 = 1, en un lapso de 10
a
nos, sujeto a intereses del 40 % sobre saldos diarios y siguiendo los tres modelos antes mencionados.
A
nos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7.5.5.
int
C(t) = C0 e 100
1.0
1.491497997
2.224566275
3.317936142
4.948695110
7.380968843
11.00870024
16.41945436
24.48958329
36.52616442
54.47870107
int
C(t) = C0 1 + 100k
1.0
1.491824698
2.225540928
3.320116923
4.953032424
7.389056099
11.02317638
16.44464677
24.53253020
36.59823444
54.59815003
kt
int
C(t) = C0 1 + 100360
1.0
1.499797972
2.249393957
3.373636494
5.059773172
7.588637542
11.38142320
17.06983543
25.60130455
38.39678465
57.58741975
365t
Mec
anica Elemental.
El estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accion de un conjunto de fuerzas externas, fue
una de las principales motivaciones para el planteamiento y solucion de las ecuaciones diferenciales.
d mv(t)
F (r(t), v(t), t) =
= m a(t) ,
dt
externas
X
(7.33)
para sistemas con m = cte (partculas) y con v(t) la velocidad y r(t) la posicion.
dr(t)
v(t) =
.
dt
Hern
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282
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.12: Velocidad del paracaidista en funcion del tiempo
Movimientos con Acelaraci

on Constante
As en carreras de velocidad, en las cuales los autos tienen que generar el maximo posible de velocidad
para una distancia dada tendremos, que la ecuacion Newton 7.44 se expresa

F
dv(t)
v(t) = v0 + m
t
cte = F = m
F 2
x(t) = x0 + v0 t + 21 m
t
dt
F
Los valores tpicos para este caso son v0 = r0 = 0 , a = m
= 9,8 m/s2 , y por lo tanto la velocidad final a
los 400 m. es
vf = 2ax 89 m/s = 320, 4 Km/h
Fricci
on en Fluidos
Por su parte, la descripci
on del movimiento de un paracaidista la ecuacion 7.44 se convierte en
X
F (v(t)) = mg + cv 2 =
externas
d v(t)
d p(t)
= m
= m a(t) ,
dt
dt
(7.34)
con c una constante arbitraria que depende de la forma del cuerpo. Integrando esta ecuacion separable se
obtiene

1 exp 2gt
vt

v(t) = vt
(7.35)
1 + exp 2gt
vt
Donde hemos definido la velocidad terminal
r
vt =
Hern
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mg
c
283
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.13: Posicion del paracaidista respecto al tiempo
como la velocidad que anula la sumatoria de fuerzas y a partir de la cual el cuerpo cae sin aceleraci
on.
El tiempo que tarda en alcanzar esa velocidad es estrictamente para t , sin embargo, una buena
aproximaci
on que surge de la ecuaci
on 7.35, la constituye: t vt /2g . La velocidad terminal tpica en un da
soleado para un paracaidista de 70 Kg., en posicion de aguila extendida, es 54 m/s. (194,4 Km/h.) y por
lo tanto alcanza la velocidad terminal luego de aproximadamente 15 s. esta situacion se aprecia claramente
en la figura 7.12.
Por su parte, la posici
on surge al integrar la ecuacion 7.35

2gt
1
exp
vt
dy(t)

v(t) =
= vt
2gt
dt
1 + exp
vt
integrando esta ecuaci

on obtendremos
v
2
t

y0 y(t) = vt t + ln
g
exp 2gt + 1
(7.36)
vt
Con el comportamiento gr
afico que muestra la figura 7.13.
Fuerzas El
asticas
Otra situaci
on muy conocida se presenta bajo la accion de fuerzas elasticas. As, la ecuacion 7.44, ahora
se expresa como
X
dv(t)
F (x(t)) = kx(t) = m
= m a(t) ,
dt
externas
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284
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.14: Trayectoria de la Flecha al abandonar el arco.
Utilizando la regla de la cadena

dv(t) dx(t)
dv(t)
dv(t)
=
= v(t)
dt
dx(t) dt
dx(t)
Se convierte en separable y se integra para obtener la velocidad
dx(t)
m v(t) = k x(t) + C1 v(t) =
=
dt
2
k x(t)2 + C0
m
(7.37)
La posici
on ser
a
r
x(t) = C1 sen
k
t + C2
m
Para analizar el caso del lanzamiento de una flecha (23 g.) por una arco de 30 lb (134 N) el cual un arquero
puede separarlo 0,72 m. se obtiene la velocidad de salida de la flecha como
s
r
134
k
0,72
= 0, 72
vf = d
= 65 m/s
m
23 103
Es interesante mencionar que en 100 m la flecha baja una distancia de 11 m. !
Sistemas de Masa Variable
Otro de los ejemplos interesantes es la evolucion de sistemas de masa variable. El primero de los caso
tiene que ver con una barca de masa m0 que tiene una velocidad inicial v0 en su navegar, comienza a llover y
se va llenando de agua. El agua se acumula con una tasa (masa por unidad de tiempo). Se pide encontrar
la velocidad de la barca como funci
on del tiempo.
P = mv = const = m0 v0
Hern
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285
M
atica (Vol 1)
si
dm
dt
BORRADOR PRELIMINAR
= = cont m (t) = m0 + t y consecuentemente

v (t) = v0
m0
m0 + t
Un segundo caso tiene que ver con una masa M atada a una cadena de densidad lineal de masa . Esta
masa se impulsa hacia arriba con una velocidad inicial v0 . Se pide encontrar el tiempo en que alcanza la
altura m
axima. La ecuaci
on de Newton para este caso se puede expresar como
P esoM asa P esocadena =
d (mv)
dt
M g xg =
dm
dv
v+
m
dt
dt
o equivalentemente
dp
g =
dt
con lo cual
gp = p
Z
dp
dt
g2 2 d =
donde

3
g2
3
pdp
m0 v0
Z
t t0 =
+x
y
p = mv = d
dt
gmd = pdp
gd = pdp
3
(m0 v0 )
p2
=
2
2
d
s
2g2
3
3
( M )
3
(m0 v0 )2
2
Un Cohete en Movimiento
Finalmente el caso m
as emblem
atico es el movimiemto de un cohete que consume una fraccion importante
de su combustible. Llamemos v la velocidad de cohete para un instante de tiempo t y v 0 la velocidad de salida
de los gases respecto a tierra. Para ese instante t la cantidad de movimiento del cohete es mv un instante dt
m
as tarde la cantidad de movimiento ser
a
p0 = (m + dm)(v + dv) + (dm)v 0 = mv + m dv dm (v 0 v)
|
{z
} | {z }
| {z }
cohete
gases
vel. rel.
Entonces el cambio en la cantidad de movimiento sera

dp = p0 p = mdv vgases dm
y por lo tanto la ecuaci
on de Newton
m(t)
X
dv(t)
dm
vgases
=
F
dt
dt
externas
Despreciando la resistencia del aire y suponiendo la gravedad constante, tendremos

dv(t) vgases dm
= g
dt
m
dt
Hern
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286
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.15: Velocidad del Cohete

integrando

v = v0 + vgases ln
mi
m(t)

gt
si suponemos que el combustible se quema de la forma

m(t) = mi (1 + t)
La cantidad
dm
= = cte
dt

dm

E = vgases
dt
se denomina el empuje del cohete.
7.5.6.
Modelado de Concentraci
on/Desliemiento de Soluciones
Otro de los problemas tpicos donde se aplican exitosamente las ecuaciones diferenciales son los problemas
de manejo de concentraci[on de sustancias en soluciones l[iquidas. El principal objetivo, consiste en plantear
el problema en t[ermino del problema de valores iniciales que gobierna el fen[omeno (ecuaci[on diferencial +
condiciones iniciales). Para ello, en este tipo de problemas, siempre utilizaremos la regla intuitiva de
Tasa de Cambio de la Concentraci[on = Tasa de Ingreso Tasa de Egreso
As[i, tendremos que para un problema t[ipico en el cual inicialmente se encuentran diluidos en un recipiente
(un tanque) y0 gr de una sustancia en V0 litros de un l[iquido. A este tanque le cae otro l[iquido con una
concentraci[on distinta de la misma sustancia a ventrada lit/min, mientras que vsalida lit/min salen del tanque.
Si suponemos que dentro del tanque sucede alg[un proceso de homogenizaci[on de la soluci[on, la pregunta
t[ipica esque queremos saber la cantidad de sustancia que se encuentra en el tanque en un tiempo t. A la
Hern
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287
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.16: Posicion del Cohete
concentraci[on de la sustancia en el l[iquido de entrada (gr/lit), en un tiempo t, la denotaremos como C (t)

gr/lit. La figura (7.17) ilustra este proceso.
Para empezar notemos que, en esta situaci[on el volumen no es constante. Por lo tanto, con el mismo
esp[iritu de la ley de balanceo que hemos propuesto, si las velocidades de ingreso y egreso son constantes,
nos queda que la variaci[on del volumen inicial viene dada por la diferencia de estas velocidades, esto es
V 0 (t) = ventrada vsalida V (t) = V0 + (ventrada vsalida ) t
con lo cual tambi[en hemos integrado una ecuaci[on diferencial para encontrar como variar[a el volumen con
el tiempo.
Para la construcci[on de la ecuaci[on diferencial, procedemos de manera similar y si describimos la cantidad de sustancia en el tanque como y (t) , nos queda que la tasa de cambio de la cantidad de sustancia en
el tanque ser[a

gr
lit
lit
y (t)
gr
0
y (t) = ventrada
C (t)
vsalida
mn
lit
mn
V0 + (ventrada vsalida ) t lit
|
{z
} |
{z
}
Tasa de Ingreso
Tasa de Egreso
Por lo tanto la ecuaci[on diferencial tomar[a la forma t[ipica de una ecuaci[on diferencial lineal de primer
orden inhomog[enea
vsal
y 0 (t) + y (t)
= vent C (t)
V0 + (vent vsal ) t
Hern
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288
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.17: Soluciones y tanques
que tendr[a por soluci[on

y0
(V0 )
|
y (t) =
((vent + vsal ) t
|
vsal
vent vsal
vsal
((vent + vsal ) t V0 ) vent vsal
{z
Respuesta a las Condiciones iniciales

vsal
Z t
v
+
v
ent
sal
V0 )
vent C (u) (u (vent vsal )
0
{z
Respuesta a la Exitaci[on externa
}
vsal
+ V 0) vent vsal
du
}
N[otese lo gen[erico de esta soluci[on. Por un lado, la concentraci[on de la sustancia, C (t) , en la soluci[on
que entra al sistema es distinta a la concentraci[on de la sustancia presente en el tanque, m[as a[un, puede
ser variable con el tiempo. Por otro lado esta soluci[on presenta una singularidad (un infinito) cuando la
velocidad de ingreso es igual a la velocidad de egreso. Para este caso en el cual el volumen del tanque
permanece constante tendremos que resolver la ecuaci[on diferencial
v

! vsalida t
Z t
salida u
v
sal
V
V
y 0 (t) + y (t)
= vent C (t) y (t) =
C (u) ventrada e
du + y0 e
V0
0
Tal y como hemos mencionado varias veces (y seguiremos mencionando) la soluci[on general para una ecuaci[on diferencial inhomog[enea se compone de dos soluciones, la soluci[on de la ecuaci[on diferencial homg[enea
m[as la soluci[on de la inhomog[ena.
ygeneral (x) = yhomog[enea (x) + yinhomog[enea (x)
Hern
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289
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Este ejemplo nos permite constatar el sentido cada una de estas soluciones, vale decir
vsalida t
V
y0e
|
{z
}
y (t) =
Respuesta a las Condiciones Iniciales
v

vsalida t Z t
salida u
V
V
C (u) ventrada e
du
+e
0
|
{z
}
Respuesta a la Exitaci[on externa
En esta es una visi[on que debemos conservar, en general para todas las ecuaciones lineales inhomog[eneas
independientes del orden de la ecuaci[on diferencial, as[i recordando, dada una ecuaci[on diferencial y su
soluci[on tal que se cumple la condici[on inicial y (0) = y0 entonces siempre es posible
Z x
R
Rx
Rx
d
g (u) e p(u)du du
y (x) + p (x) y (x) = g (x) y (x) = y0 e 0 p(u)du + e 0 p(u)du
|
{z
}
dx
0
|
{z
}
soluci[on homg[enea
Soluci[on inhomog[enea
donde ahora vemos claramente que la soluci[on de la homog[enea da cuenta a las condiciones iniciales del
proceso y la soluci[on de la inhomog[enea provee la respuesta a la exitaci[on externa al sistema.
Este comportamiento de las soluciones es [util si nos planteamos que al tratar de limpiar una piscina,
a la cual le hemos a
nadido el doble de la cantidad de sulfatos permitida, y queremos saber cuanto tiempo
tenemos que mantener abierta una entrada de 120 lits/min de agua sin sulfatos y la salida de la piscina que
responde a 60 lits/min. La piscina en cuesti[on tiene 20 m de longitud, 10 m de ancho y 2 m de profundidad.
Siguiendo los pasos anteriormente planteados, tendremos que

lit

60
vsal
mn

y 0 (t) + y (t)
= 0 y 0 (t) + y (t)
=0
lit
V0 + (vent vsal ) t
4 105 lit + (120 60) t
mn

lit
60
y0
m
n

y 0 (t) + y (t)
= 0 y (t) = 20000 3t + 20000

lit
t
4 105 lit + 60
mn

3
donde el volumen es V = 400m3 = 400 (100cm) = 4 108 cm3 = 4 108 103 lit = 4 105 lit.
Con lo cual el tiempo para que la cantidad final decaiga a la mitad de la inicial surge de
y0 = 20000
7.6.
2y0
t 6,666, 66 minutos !!!!!
3t + 20000
Definiciones para comenzar
Definici
on
La ecuaci
on diferencial
a0 (x) y(x) + a1 (x) y 0 (x) + + an1 (x) y (n1) (x) + an (x) y (n) (x) = F(x)
n
X
ai (x) y (i) (x) = F(x)
i=0
es lineal de orden n . Obviamente,

F(x) = 0
= Homogenea
F(x) 6= 0
= InHomogenea
ai (x) = ai = ctes
Hern
andez & N
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290
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.18: y(x) = 52 e4x + 35 ex
Definici
on
Si los coeficientes ai = ctes entonces la ecuacion diferencial lineal y homogenea, de orden n , tiene asociada
un polinomio caracterstico de la forma
an rn + an1 rn1 + + a2 r2 + a1 r + a0 = 0
Las races de este polinomio indicar
an la forma de la solucion.
Definici
on
Si el polinomio caracterstico puede factorizarse
(r m1 )k1 (r m2 )k2 (r m3 )k3 (r ml )kl = 0
entonces diremos que las races mk1 , mk2 , mk3 , , mkl tienen multiplicidades k1 , k2 , k3 , , kl , respectivamente.
7.7.
Homog
eneas, Lineales, de Segundo Orden
La ecuaci
on
a y 00 + b y 0 + c y = 0
a r2 + b r + c = 0
tiene asociada ese polinomio caracterstico y sus races m1 y m2 condicionan la solucion de la manera siguiente
1. Si m1 6= m2 y m1 y m2 son reales, entonces la solucion es
y = C 1 em 1 x + C 2 em 2 x
2. Si m1 = m2 y m1 y m2 son reales, entonces la solucion es
y = C1 em1 x + C2 xem1 x
3. Si m1 = + i con 6= 0 y m2 = m1 = i, entonces la solucion es
y = e
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andez & N
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ez
(C1 cos x + C2 sen betax)
291
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.19: y(x) = C1 e4x + C2 ex para C1 = {1, 0, 1} y C2 = {1, 0, 1}
Ejemplos
La ecuaci
on
y 00 + 3y 0 4y = 0;
y 0 (0) = 1
y(0) = 1
r2 + 3r 4 = (r + 4)(r 1) = 0
tiene asociado ese polinomio caracterstico y por lo tanto tiene como solucion general
y(x) = C1 e4x + C2 ex
y como solucion particular y(x) =
2 4x 3 x
e
+ e
5
5
En la figura 7.18 se encuentra graficada esa solucion particular. De igual modo, para distintos valores de
C1 = {1, 0, 1} y C2 = {1, 0, 1} tendremos las graficas representadas en la figura 7.19 Cuales son las
condiciones iniciales a las cuales corresponden esos valores de las constantes?
Otra ecuaci
on podria ser
y 00 + 2y 0 + y = 0;
y(0) = 1
y 0 (0) = 1
r2 + 2r + 1 = (r + 1)2 = 0
y por lo tanto tiene como soluci

on general
y(x) = C1 ex + C2 xex
y como solucion particular y(x) = ex
La gr
afica para esta solucion esta representada en la figura 7.20
Para distintos valores de C1 = {1, 0, 1} y C2 = {1, 0, 1} tendremos las graficas representadas en la
figura 7.21. Cabe seguir preguntando Cuales son las condiciones iniciales a las cuales corresponden esos
valores de las constantes?
Finalmente, la ecuaci
on
y 00 + 4y 0 + 20y = 0;
y(0) = 3
y 0 (0) = 1
r2 + 4r + 20 = (r + 2)2 + 16 = 0
con las siguientes soluciones r = 2 4i y por lo tanto tiene como solucion general

5
2x
2x
y(x) = e
(C1 cos 4x + C2 sen4x) y como solucion particular y(x) = e
3 cos 4x + sen4x
4
y su representacion grafica se encuentra en la figura 7.22 y para distintos valores de las constantes
Al igual que en los casos anteriores, para distintos valores de las constantes de integracion, tendremos
las gr
aficas de la figura 7.23
Hern
andez & N
un
ez
292
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.20: y(x) = ex
Figura 7.21: y(x) = C1 ex + C2 xex para C1 = {1, 0, 1} y C2 = {1, 0, 1}
7.8.
Ecuaciones Diferenciales de Orden n
La ecuaci
on
a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an1 y (n1) (x) + an y (n) (x) = 0
con ai = ctes tiene asociada un polinomio caracterstico de la forma
an rn + an1 rn1 + + a2 r2 + a1 r + a0 = 0
el cual condicionar
a la soluci
on de la siguiente forma
1. Si m es una raz real con multiplicidad k = 2 entonces las k soluciones asociadas con m seran de la
forma
emx , xemx , x2 emx , x3 emx , xk1 emx
2. Si m y m son parejas de soluciones complejas, i , del polinomio caracterstico y tienen multiplicidad
k , entonces las soluciones correspondientes seran
ex cos x; ex senx; xk1 ex cos x; xk1 ex senx
Hern
andez & N
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293
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.22: y(x) = e2x
3 cos 4x + 45 sen4x
Figura 7.23: y(x) = e2x (C1 cos 4x + C2 sen4x) para C1 = {1, 0, 1} y C2 = {1, 0, 1}
Ejemplos
La ecuaci
on
24y 000 + 2y 00 5y 0 y = 0
24r3 + 2r2 5r 1 = (3r + 1)(2r 1)(4r + 1) = 0
consecuentemente con las races

1
m1 = ,
3
m2 =
1
,
2
1
m3 = ,
4
y con la soluci
on de la forma
y(x) = C1 ex/3 + C2 ex/2 + C3 ex/4
La ecuaci
on
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0
Hern
andez & N
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r3 + 3r2 + 3r + 1 = (r + 1)3 = 0
294
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
con las races m = 1 con multiplicidad k = 3 y con una solucion de la forma

y(x) = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex
La ecuaci
on
4y (4) + 12y 000 + 49y 00 + 42y 0 + 10y = 0
4r4 + 12r3 + 49r2 + 42r + 10 = (r2 + 2r + 10)(2r + 1)2 = 0
consecuentemente con las races

m1 = 1 + 3i,
m2 = 1 3i,
1
m3 = , con multiplicidad 2
2
Entonces la soluci
on es de la forma
y(x) = ex (C1 cos 3x + C2 sen3x) + C3 ex/2 + C4 xex/2
La ecuaci
on
y (4) + 4y 000 + 24y 00 + 40y 0 + 100y = 0
r4 + 4r3 + 24r2 + 40r + 100 = (r2 + 2r + 10)2 = 0
con las races

m1 = 1 + 3i,
m2 = 1 3i,
con multiplicidad 2.
Entonces la soluci
on es de la forma
y(x) = ex (C1 cos 3x + C2 sen3x + C3 x cos 3x + C4 xsen3x)
La ecuaci
on
4y 000 + 33y 0 37y = 0;
con
y(0) = 0;
y 0 (0) = 1;
y 00 (0) = 3
4r3 + 33r 37 = (r 1)(4r2 + 4r + 37) = 0
consecuentemente con una soluci

on general de la forma
y(x) = C1 ex + ex/2 (C2 cos 3x + C3 sen3x)
y con la soluci
on particular
y(x) =
7.9.
7.9.1.
8 x
8
19
e ex/2 ( cos 3x + sen3x)
45
45
45
Algunos M
etodos de Soluci
on para Ecuaciones Inhomogeneas
El Wronskiano
Definici
on: Independencia y Dependencia Lineal.
Sean n funciones f1 (x), f2 (x), f3 (x), f4 (x), fn (x), cuando menos n 1 veces diferenciables. Entonces,
Hern
andez & N
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295
M
atica (Vol 1)
Figura 7.24: y(x) =
8 x
45 e
BORRADOR PRELIMINAR
8
ex/2 ( 45
cos 3x +
19
45 sen3x)
el conjunto S = {f1 (x), f2 (x), f3 (x), f4 (x), fn (x)}, se dice linealmente dependiente en el intervalo I, si
existen algunas constantes, c1 , c2 , c3 , c4 , cn distintas de cero tal que
n
X
ci fi (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
i=1
Por el contrario, si no existe ninguna constante ci 6= 0, se dira que S es linealmente independiente.

Definici
on:Wronskiano
El conjunto S = {f1 (x), f2 (x), f3 (x), f4 (x), fn (x)} de funciones, cuando menos n1 veces diferenciables,
conforman el Wronskiano,
W (S) = W (f1 (x), f2 (x), f3 (x), f4 (x), fn (x))
a traves del siguiente determinante

f1 (x)
f2 (x)

0
f10 (x)
f
(x)
2

W (S) =
..
..
..

.
.
.
(n1)
(n1)
f
(x)
f
(x)
1
2

(n1)
(x)
fn
fn (x)
fn0 (x)
..
.
Si W (S) 6= 0 al menos en un punto dentro del intervalo I, entonces S es linealmente independiente

Definici
on: Conjunto Fundamental de Soluciones.
El conjunto S = {f1 (x), f2 (x), f3 (x), f4 (x), fn (x)} de n soluciones no triviales a la ecuacion diferencial:
a0 (x) y(x) + a1 (x) y 0 (x) + + an (x) y (n) (x) = 0,
(7.38)
Se le denomina conjunto fundamental de soluciones. La combinacion lineal

f (x) =
n
X
ci fi (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
i=1
tambien es soluci
on de la ecuaci
on diferencial (7.38) y se denomina como solucion general de (7.38). Adicionalmente, si los coeficientes ai (x) son continuos en el intervalo abierto I para todo i = 1, 2, , n , entonces
la ecuaci
on diferencial (7.38) tiene un conjunto fundamental de n soluciones linealmente independientes.
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andez & N
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296
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Definici
on: Soluciones Particulares y Generales.
Dada una ecuaci
on diferencial lineal Inhomogenea
a0 (x) y(x) + a1 (x) y 0 (x) + + an (x) y (n) (x) = F(x)
(7.39)
Si yp (x) es soluci
on de (7.39) sin constantes arbitrarias, entonces yp (x) se denomina solucion particular de
(7.39). De igual modo, se denominar
a solucion general de (7.39) a la suma de la solucion, yh (x), de la ecuaci
on
homogenea (7.38) m
as la soluci
on particular:
y(x) = yh (x) + yp (x)
7.9.2.
M
etodos de los Coeficientes Indeterminados
Dada la ecuaci
on diferencial
a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an y (n) (x) = F(x)
(7.40)
con a0 , a1 , a2 , an coeficientes constantes, el metodo de los coeficientes indeterminados se puede esquematizar de la siguiente manera
1. Resuelva la ecuaci
on diferencial homogenea
a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an y (n) (x) = 0
(7.41)
y obtenga yh (x).
2. Proponga la forma de la soluci
on particular para la ecuacion inhomogenea (7.40) siguiendo el siguiente
procedimiento. Dada F (x) = b0 g0 (x) + b1 g1 (x) + + bn gn (x), con los bi coeficientes constantes,
entonces
a) Si F (x) = P (x), un polinomio, es decir gi (x) = xm entonces proponga como solucion particular a
yp (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + A3 x3 + + Am xm
b) Si gi (x) = xm ekx entonces proponga como conjunto fundamental de soluciones particulares a
yp (x) = ekx (A0 + A1 x + A2 x2 + A3 x3 + + Am xm )
c) Si gi (x) = xm ekx cos x o gi (x) = xm ekx senx, entonces proponga como conjunto fundamental
de soluciones particulares a
yp (x) =
ekx (A0 + A1 x + A2 x2 + A3 x3 + + Am xm ) cos x+

ekx (A0 + A1 x + A2 x2 + A3 x3 + + Am xm )senx
3. Determine el valor de los coeficientes Ai al sustituir la solucion propuesta yp (x) en (7.40)

4. Construya las soluci
on general y(x) = yh (x) + yp (x)
Ejemplos
y 00 + 4y 0 + 4y = 4x2 + 6ex
Tiene como soluci
on de la homogenea
yh = (C1 + C2 x) e2x
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andez & N
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297
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
y proponemos como soluci

on particular de la ecuacion a
yp = (Ax2 + Bx + C) + Dex
sustituimos su expresi
on en la ecuaci
on y obtenemos
2A + Dex +
4 (2Ax + B + Dex ) +
4 (Ax2 + Bx + C) + Dex +
= 4x2 + 6ex
de donde surge el siguiente sistema de ecuaciones
4A = 4
8A + 4B = 0
2A + 4B + 4C = 0
9D = 6
y de all el valor de los coeficientes
A = 1;
B = 2;
C=
3
;
2
D=
2
3
y con ellos la soluci

on general
y = (C1 + C2 x) e2x + x2 2x +
3 2 x
+ e
2 3
Ejercicios
1. La ecuaci
on
y 00 3y 0 + 2y = 2x e3x + 3senx
tiene como soluci
on
y = C1 ex + C2 e2x + x e3x
3
9
3 3x
e +
senx +
cos x
2
10
10
2. La ecuaci
on
y 00 3y 0 + 2y = 2x2 + 3 e2x
tiene como soluci
on
y = C1 ex + C2 e2x +
7.9.3.
7
+ 3x + x2 + 3x e2x
2
M
etodos de Variaci
on de los Par
ametros
Dada la ecuaci
on diferencial
a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an y (n) (x) = F(x)
(7.42)
El metodo de variaci
on de los par
ametros se puede esquematizar de la siguiente manera
Hern
andez & N
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298
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
1. Resuelva la ecuaci
on diferencial homogenea
a0 y(x) + a1 y 0 (x) + + an y (n) (x) = 0
(7.43)
y obtenga yh (x).
2. Proponga como soluci
on particular
yp = u1 (x) yh1 + u2 (x) yh2
donde las funciones u1 (x) y u2 (x) son funciones a determinar en el metodo y las y1 y y2 son las
soluciones a la ecuaci
on homogenea (7.43).
3. Sustituya esta soluci
on propuesta en la ecuacion (7.42) para obtener, luego de alg
un nivel de algebra
elemental
=0
}|
{
z
u1 (x) (a0 y1 + a1 y10 + a2 y100 ) +
=0
z
}|
{
u2 (x) (a0 y2 + a1 y20 + a2 y200 ) +
0
a2 (u01 y1 + u02 y2 ) + a1 (u01 y1 + u02 y2 )
0 0
a2 (u1 y1 + u02 y20 ) = F(x)
de donde surge el siguiente sistema de ecuaciones algebraico
a2 (u01 y10
u01 y1 + u02 y2 = 0
+ u02 y20 ) = F(x)
con sus soluciones de la forma

0
F (x)
u01 = a2
y10
y1

y1

y0
1
0
u2 =
y10
y1

y2
y20
=
y2
y20
0
F (x)
a2
=
y2
y20
0
F (x)
a2

y2
y20
W (y1 , y2 )

y
1
0
y1
0
F (x)
a2 (x)
W (y1 , y2 )
= G1 (x)
= G2 (x)
e integrando se obtienen los coeficientes respectivos,

Z
Z
u1 (x) = G1 (x) dx;
u2 (x) = G2 (x) dx
para finalmente obtener la soluci
on general
y = C1 y1 + C2 y2 + u1 (x) y1 + u2 (x) y2
n
otese que no incorporamos las constantes de integracion en la funciones u1 (x) y u2 (x).
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andez & N
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299
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Ejemplo:
La ecuaci
on inhomogenea de Cauchy4 -Euler5
a0 y(x) + a1 x y 0 (x) + + an xn y (n) (x) = F(x)
con los ai = ctes, puede ser resuelta por este metodo. Consideremos una ecuacion de orden 2
c y(x) + b x y 0 (x) + a x2 y 00 (x) = F(x)
La soluci
on de la homogenea se propone como yh = xm por lo tanto
c y(x) + b x y 0 (x) + a x2 y 00 (x) = 0
c x + b x mxm1 + a x2 m(m 1)xm2 = 0
xm (c + bm + am(m 1)) = 0
m
por lo tanto
am2 + (b a)m + c = 0
con
m=
(b a)
(b a)2 4ac
2a
por lo tanto
1. Si m1 6= m2 y ambas reales, entonces la solucion de la homogenea sera
yh = C1 xm1 + C2 xm2
2. Si m1 = m2 y ambas reales, entonces la solucion de la homogenea sera
yh = xm1 (C1 + C2 ln x)
3. Si m1 = m2 = + i , entonces la solucion de la homogenea sera
yh = x (C1 cos( ln x) + C2 sen( ln x))
Ahora para lograr la soluci
on de la inhomogenea suponemos el caso m1 6= m2 por lo tanto
u01 =

u02 =

y1h = xm1 y2h = xm2

0
0
xm2
xm 2

F (x)
F (x)
m2 1

m2 x
m2 xm2 1
a x2
a x2

=

W (y1 , y2 )
xm1
xm2

m1 1
m2 1
m1 x
m2 x

m
1

x
0
xm1
0

F
(x)
F (x)
m1 1
m1 xm1 1

m
x
1
a x2
a x2
=

W
(y
,
y
)
xm1
xm2
1
2

m1 xm1 1 m2 xm2 1
= G1 (x)
= G2 (x)
4 Louis Augustin Baron de Cauchy (1789-1857). Matem

atico franc
es, uno de los creadores del an
alisis matem
atico
moderno. Estudi
o, entre otras cuestiones, los criterios de convergencia de series, las funciones de variable compleja y los sistemas
de ecuaciones diferenciales
5 Leonhard Euler (1707-1783). Matem
atico suizo. Destac
o en el estudio de diversas cuestiones del c
alculo logartmico y
diferencial, as como de las series algebraicas y la trigonometra.
Hern
andez & N
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300
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La siguiente ecuaci
on diferencial
x2 y 00 xy 0 + 5y =
1
x
tiene como soluci

on de la homogenea
yh = x (C1 cos(2 ln x) + C2 sen(2 ln x))
la soluci
on particular por el metodo de variacion de los parametros queda como
yp = u1 (x) yh1 + u2 (x) yh2
calculando los coeficientes respectivos en donde el Wronskiano
W (x cos(2 ln x); x sen(2 ln x)) = 2x
por lo cual los coeficientes quedan
Z
Z
xsen(2 ln x) x1
1
dx = cos(2 ln x)
u1 = G1 (x) dx =
2x
4
Z
Z
x cos(2 ln x) x1
1
u2 = G2 (x) dx =
dx = sen(2 ln x)
2x
4
finalmente las soluci
on particular ser
a

1
1
1
2
2
yp = x
cos (2 ln x) + sen (2 ln x) = x
4
4
4
y la general
1
y = x (C1 cos(2 ln x) + C2 sen(2 ln x)) + x
4
7.9.4.
M
etodos de Reducci
on de Orden
Este metodo supone, por lo tanto

a0 (x) y(x) + a1 (x) y 0 (x) + a2 (x) y 00 (x) = F(x)
tendr
a como primer soluci
on no trivial para la ecuacion homogenea, yh1 (x), entonces la segunda soluci
on
vendr
a dada por
Z
yh2 (x) = yh1 (x) u(x) dx
donde u(x) es la funci
on inc
ognita a determinar. Sustituyendo esta expresion en la ecuacion homogenea se
obtiene
=0
z
}|
{Z
(a0 (x) y1 (x) + a1 (x) y10 (x) + a2 (x) y100 (x)) u(x) dx+
+a2 (x) y1 (x) u0 (x) + (2a2 (x) y10 (x) + a1 (x) y1 (x)) u(x) = 0
resolviendo la ecuaci
on diferencial para u(x) tendremos que:
Z
u(x) =
Hern
andez & N
un
ez
a1
a2
dx
y12
301
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
La ecuaci
on
(x 1)y 000 + 2y 00 =
x+1
2x2
tiene como soluci

on y1 = C1 x + C2 y como solucion general
y = C1 x + C2 + C3 ln |x 1| +
1
x ln |x|
2
7.10.
Algunas Aplicaciones de las Ecuaciones de Orden Superior
7.10.1.
Mec
anica y Electricidad
Una de las m
as famosas ecuaciones diferenciales, lineales, ordinaria con coeficientes constantes es
u
+ u + u
du
d2 u
+
+ u = (t)
2
dt
dt
La cual utiliza para describir sistemas mecanicos y toma la
dx
dt
d2 x
dx
m
m 2 +
+ k x = F (t)
donde
dt
dt
F (t)
forma
Desplazamiento
Velocidad
masa
Constante de Amortiguamiento
Constante Elastica
Fuerza Aplicada
y circuitos electricos
1
d2 Q
dQ
+
Q = E (t)
+R
2
dt
dt
C
donde
Q
=I
L
R
C
E (t)
dQ
dt
Carga Electrica
Intensidad de Corriente
Inductancia
Resistencia
Capacitancia
Fuerza Electromotriz
Analicemos la ecuaci
on que describe sistemas mecanicos y dejamos la cual describe sistemas electricos para
un an
alisis posterior. El primero de los casos a analizar sera el de las oscilaciones libres, vale decir F (t) = 0,
lo cual en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales se traduce a ecuaciones diferenciales homogeneas. En
contraste, si F (t) 6= 0, es decir, el caso inhomogeneo, estaremos describiendo oscilaciones forzadas.
7.10.2.
Oscilaciones libres
Analicemos pues del caso del oscilador armonico libre, i.e.

d2 x
m 2 +k x=0
dt
x (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t)
con 0 =
k
m
0 se denomina la frecuencia natural de oscilacion y C1 y C2 las constantes de integracion que se determinan

de las condiciones iniciales. Es claro que

C1 = A cos
si
x (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t) x (t) = A cos (0 t + )
C2 = A sen
Hern
andez & N
un
ez
302
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.25: Oscilador arm

onico libre. Cambios en la posicion inicial no afectan la frecuencia natural.
con R la amplitud y en
angulo de fase. Obviamente, el perodo del movimiento sera
r
2
m
T =
= 2
0
k
Ejemplo Como un ejemplo analicemos
q el caso de un sistema en el cual m = 0,1 Kg. y k = 0,4 N/m En
k
este caso la frecuencia angular 0 = m
= 2 rad/sg. La ecuacion diferencial que describe este movimiento
ser
a

x (0) = 1; dx
x (t) = cos(2t)
dt t=0 = 0;
2

d x

x (t) = 4 cos (2t)
x (0) = 4; dx
+4 x=0
dt t=0 = 0
2
dt

x (0) = 2; dx
x (t) = 2 cos (2t)
dt t=0 = 0

x (0) = 0; dx
x (t) = 12 sen(2t)
dt t=0 = 1;

d2 x

x (0) = 0; dx
= 4; x (t) = 2 sen (2t)
+
4
x
=
0
dt
t=0
2
dt

x (0) = 0; dx
dt t=0 = 2 x (t) = sen (2t)
7.10.3.
Oscilaciones Libres Amortiguadas
Consideremos que en el movimiento act

ua una fuerza de amortiguacion proporcional a la velocidad, por
lo cual el movimiento viene descrito por
m
Hern
andez & N
un
ez
d2 x
dx
d2 x
dx
+
+k x=
+ 2
+ 02 x = 0
2
dt
dt
dt2
dt
303
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.26: Oscilador Arm

onico Libre. Cambios de velocidad incial no afectan la frecuencia natural
la cual constituye una ecuaci

on diferencial lineal homogenea de segundo orden. Las races del polinomio
caracterstico asociado ser
an
r
p
q
k
2 4km
2
r=
=
= 2 02
2m
2m
2m
m
por lo tanto la soluci
on ser
a
x (t) = C1 e

+ 2 02 t
+ C2 e

2 02 t
de donde se deducen los siguientes casos

x (t) = C1 er1 t + C2 er2 t
2 02 > 0
Sobreamortiguado
x (t) = (C1 + C2 t) e
2 02 = 0
Crtico
n
hp
i
hp
io
C1 cos
02 2 t + C2 sen
02 2 t
2 02 < 0
Subamortiguado
x (t) = e
Ejemplo Como un ejemplo analicemos el mismo caso del sistema anterior en el cual m = 0,1 Kg. y
k = 0,4 N/m, s
olo que ahora
q la constante de amortiguamiento sera = 0,60,0,40 y 0,15 En todos los caso la
k
frecuencia angular 0 = m
= 2 rad/sg. y la cantidad subradical 2 02 correspondera a los tres casos
Hern
andez & N
un
ez
304
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.27: Oscilaciones libres amortiguadas y no amortiguadas. Notese que el perodo es mayor para el
caso subamortiguado
anteriormente mencionados. Las ecuaciones diferenciales que describen este movimiento seran
x (0) = 0

d2 x
dx
7
7
e( 53)t + 12 2
e(3+ 5)t
x (t) = 21 + 2

dt2 + 6 dt + 4 x = 0
5
5
dx
dt t=0 = 4
d2 x
dt2
d x
dt2
+4
dx
dt
dx
dt
x (0) = 0
+4 x=0
dx
dt t=0 = 4
+4 x=0
x (0) = 0
dx
dt t=0 = 4
x (t) = (1 + 6t) e2t
x (t) = e 2 t
9
15
sen
15
2 t
+ cos
15
2 t
i

Si en los casos anteriores cambiamos el signo de la velocidad inicial, i.e. dx
dt t=0 = 4 m/s, tendremos la
siguiente representaci
on gr
afica.

(3+ 5)t
1
1
1
( 53)t + 1 +

x (0) = 1; dx
e
dt t=0 = 4; x (t) = 2 2 5 e
2
2 5

= 4; x (t) = (1 + 2t) e2t
= 4
x (0) = 1;
dx
dt t=0
x (0) = 1;
dx
dt t=0
x (t) = e 2 t
15
sen
15
2 t
+ cos
15
2 t
i
En todos los casos dado que r1 , r2 < 0 se tiene que x (t 0) 0. El movimiento subamortiguado es
Hern
andez & N
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305
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.28: Oscilaciones Libres amortiguadas con cambio de signo en la velocidad inicial
peri
odico y el perodo viene descrito por
Tam
2
0
T
=r
2 = r
2
1 0
1 0

si
2
<< 1
Tam T
1
1+
2
2 !
el cual siempre sera mayor que el periodo de oscilacion natural del sistema.
7.10.4.
Oscilaciones Forzadas
Supongamos ahora que existe una fuerza aplicada al sistema tal que
d2 x
dx
F0
+ 2
+ 02 x =
cos ($t)
dt2
dt
m
Oscilaciones Forzadas no amortiguadas
En este caso = 0 y por lo tanto
d2 x
F0
cos ($t)
+ 02 x =
2
dt
m
Amplitud modulada $ 6= 0
y tendr
a como soluci
on
F0
F0
x (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t) +
cos ($t) = A cos (0 t + ) +
cos ($t)
|
{z
} m (02 $2 )
m (02 $2 )
|
{z
}
homog
enea
inhomog
enea
Hern
andez & N
un
ez
306
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.29: Oscilador arm

onico forzado con $ = 02 Notese el fenomeno de resonancia
con lo cual es la suma de dos movimientos armonicos con distintas frecuencias y amplitudes. Si el cuerpo
parte del reposo, esto es: x (0) = x (0) = 0 entonces
C1 = m F
2 $ 2
)
( 0
F0
x (t) =
2 $ 2 ) [cos ($t) cos (0 t)]
m
(
0
C2 = 0
dado que

0 $
0 + $
+
t
2
2

0 $
0 + $
0 $
0 + $
cos (0 t) = cos
cos
sen
sen
2
2
2
2

0 $
0 + $
cos ($t) = cos
t
2
2

0 $
0 + $
0 $
0 + $
cos ($t) = cos
cos
+ sen
sen
2
2
2
2

2F0
0 $
0 + $
x (t) =
sen
t
sen
t
m (02 $2 )
2
2
|
{z
}
cos (0 t) = cos
Envolvente
Ejemplo El mismo sistema anterior en el cual m = 0,1 Kg. y k = 0,4 N/m, cuando parte del reposo
desde el origen de coordenadas y existe una fuerza de excitacion F = 0,5 cos (3t) . Por lo tanto la ecuaci
on
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andez & N
un
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307
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.30: Oscilador armonico forzado. Notese la envolvente de la funcion
diferencial que describe el movimiento sera

x (0) = 0
2
d x
1
5
+
4
x
=
5
cos
(3t)
=
x
(t)
=
cos(2t)
t
t
cos(3t)
2
sen
sen
dx
| {z }
| {z }
dt2
2
2
=
0
|
{z
}
dt t=0
homog
enea
inhomog
enea
envolvente
Resonancia $ = 0
En el caso que la frecuencia de la fuerza de excitacion coincida con la frecuencia natural del sistema, se
tiene
d2 x
F0
+ 02 x = F0 cos (0 t) = x (t) = C1 cos (0 t) + C2 sen (0 t) +
t sen (0 t)
dt2
2m0
| {z }
envolvente
Ejemplo El sistema anterior (m = 0,1 Kg. y k = 0,4 N/m), cuando parte del reposo desde el origen
de coordenadas y existe una fuerza de excitacion F = 0,5 cos (2t) . Por lo tanto la ecuacion diferencial que
describe el movimiento sera
x (0) = 0
5t
d2 x
+ 4 x = 5 cos (2t)
= x(t) =
sen (2t)
dx
dt2
4
=
0
dt t=0
7.10.5.
Oscilaciones Forzadas amortiguadas
En este caso 6= 0 y por lo tanto

d2 x
dx
F0
+ 2
+ 02 x =
cos ($t)
dt2
dt
m
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andez & N
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308
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.31: Carga en funci

on del tiempo en un circuito RLC sometido a un voltaje constante. Notese que
el sistema alcanza el regimen estacionario cercano a los 0,3 sg
la cual tendr
a como soluci
on

2 2
F0
+ 0 t
2 02 t
x (t) = C1 e
+ C2 e
+
m
una vez m
as se puede convertir en

+ 2 02 t
2 02 t
x (t) = C1 e
+ C2 e
+
{z
}
|
soluci
on homog
ene r
egimen transitorio
!

02 $2 cos ($t) + 2$ sen ($t)
2
(02 $2 ) + (2$)
F0
cos ($t )
q
m
2
2
(02 $2 ) + (2$)
{z
}
|
soluci
on inhomog
enea r
egimen estacionario
donde
cos () = q
02 $2
(02
2
$2 )
+ (2$)
y
2
sen () = q
2$
2
(02 $2 ) + (2$)
Es claro que el termino homogeneo en todos sus casos (sobreamortiguado, crtico y subamortiguado) tiende a
cero, por ello se considera un termino transitorio, no as el termino inhomogeneo que permanece oscilando. En
terminos Fsico se pude decir que el termino transitorio representa la disipacion de la energa inicial que se le
provee al sistema a traves de la posici
on y la velocidad inicial de lanzamiento. Esta energa inicial se expresa
a traves de las condiciones iniciales se disipa. Si no existiera disipacion esta energa inicial permanecera por
siempre en el sistema. Finalmente el termino inhomogeneo, a traves de la fuerza de excitacion, impone el
movimiento al sistema. N
otese adem
as que el termino inhomogeneo nunca se hace infinito, ni siquiera para el
caso para el cual tiene un m
aximo y es aquel en el cual la frecuencia de excitacion coincide con la frecuencia
natural del sistema.
1
faradios, se
Ejemplo En un circuito RLC, cuyos componentes son L = 1 henry, R = 40 ohmios y C = 40000
le aplica un tensi
on de V = 24 voltios. Determine el comportamiento de la carga y la intensidad de corriente
en el circuito.
Hern
andez & N
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309
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.32: Intensidad en un circuito RLC sometido a un voltaje constante.
La ecuaci
on diferencial que describe el comportamiento del sistema
d2 Q (t)
dQ (t)
1
+R
+
Q = E (t)
dt2
dt
C
dI (t)
1
dE (t)
d2 I (t)
+R
+
I (t) =
L
2
dt
dt
C
dt
L
d2 Q (t)
dQ (t)
1
+ 40
+ 40000 Q (t) =
dt2
dt
2
d2 I (t)
dI (t)
+ 40
+ 40000 I (t) = 0
2
dt
dt
tomando en cuenta las condiciones iniciales tendremos como solucion

i
47 11
1
7
20t
Q (0) = 104
Q(t)
=
1160t
+
1160t
+
e
sen
cos
8000
2640000
8000

i
I (0) = dQ
= 102
I (t) = dQ = e20t 1 cos 1160t 37 11 sen
1160t
dt
dt
100
6600
t=0
1
2
Si en vez de un tensi
on constante de 0,5 V. la fuente de tension es sinusoidal de la forma E (t) =
cos (180t) voltios las ecuaciones se transforman en

d2 Q
dQ
1
dQ
4
+ 40
+ 40000 Q = cos (180t) con Q (0) = 10
I (0) =
= 102
dt2
dt
2
dt t=0
d2 I
dI
+ 40000 I = 90sen (180t)
+ 40
2
dt
dt
con sus correspondientes soluciones a las condiciones iniciales del sistema

(
"
#
)

1
293
11
91
9
19
Q(t) =
e20t
sen 60 11t +
cos 60 11t
cos (180t) +
sen (180t)
1000
30140
685
274
548
(
"
)
#
246111

1
171
81
20t 103
I(t) =
e
cos 60 11t
sen 60 11t +
sen (180t) +
cos (180t)
100
274
3014
137
274
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andez & N
un
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310
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.33: Carga en funci

on del tiempo en un circuito RLC sometido a un voltaje sinusoidal V (t) =
1
cos
(180t)
.
N
o
tese
el
r
e
gimen
transitorio (0 t . 0,17) y estacionario (t & 0,17) .
2
Por analoga con el caso mec

anico procedemos a identificar cantidades
2 = R
L
V0
1
A= q
=

4
2
2
2 $ 78400$2 + 1600000000
1
1
2
02 = LC
L
+ R
LC $
L$
con ello se puede ver la funcionalidad de la amplitud con la frecuencia excitatriz
7.10.6.
Movimiento alrededor de un punto de equilibrio
La fuerza el
astica F = k x m
as all
a de ser el caso mas simple, representa la primera aproximaci
on al
movimiento alrededor de un punto de equilibrio estable. Si recordamos que para una fuerza que derive de un
potencial

d 21 k x2
dV
F =
F = k x =
dx
dx
mas aun, un punto de equilibrio estable se define aquel en el cual no existen fuerzas externas, vale decir

dV
F |x=x0 = 0
=0
dx x=x0
por lo cual, dado un potencial de una fuerza arbitraria siempre podemos expandirlo en series de Taylor
alrededor de un punto de equilibrio x = x0

2
3
1
dV
1
2 d V
3 d V
V (x) = v (x0 ) + (x x0 )
+ (x x0 )
+ (x x0 )
dx x=x0 2!
dx2 x=x0 3!
dx3 x=x0
| {z }
=0
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andez & N
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.34: Intensidad de corriente en un circuito RLC sometido a un voltaje sinusoidal V (t) =
1
2
cos (180t)
As, en general, alrededor de un

punto de equilibrio x = x0 la primera aproximacion de una funcion potencial
2 d2 V
2
1
12 k (x x0 ) . As, un potencial de la forma
seraV (x) 2! (x x0 ) dx2
x=x0
V (x) =
1 6
35
50
x 2x5 + x4 x3 + 12x2
6
4
3
Soluci
on: x5 10x4 + 35x3 50x2 + 24x Solucion: que genera una fuerza
F =

dV (x)
= x5 10x4 + 35x3 50x2 + 24x
dx
tendr
a dos puntos de equilibrio x = 0 y x = 4. En torno a x = 0 se podra aproximar con un potencial
parab
olico

2
1
2 d V (x)
V (x) = (x x0 )
= 12x2
2!
dx2 x=x0
tal y como se observa gr
aficamente
7.10.7.
P
endulo Simple con desplazamiento finito.
El caso tpico de esta aproximaci

on lo constituye el pendulo simple: una masa m, empotrada a una
varilla, de masa despreciable y de longitud L. La varilla se desplaza un angulo de la vertical y se suelta.
La Figura (7.37) muestra el diagrama de cuerpo libre del Pendulo Fsico. Desde la ancestral fsica general,
a
un en secundaria, era proverbial resolver este problema suponiendo angulos peque
nos. En esas tempranas
epocas de nuestro conocimiento de Fsica era limitado y mas limitado a
un era nuestra capacidad para resolver
ecuaciones diferenciales. A este problema se le conoce con el pendulo fsico. Como siempre, aproximar es un
arte y exploremos este arte. Como norma general tendremos que se debe aproximar al final. Pero no siempre.
Si suponemos un cuerpo de masa constante, m, las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento no
Hern
andez & N
un
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312
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.35: Amplitud como funci

on de la frecuencia excitatriz. Notese el maximo de la amplitud cuando el
sistema entra en resonancia, i.e. $ = 0
pueden ser otras que aquellas que provengan de las ecuaciones de Newton
d mv(t)
F (r(t), v(t), t) =
= m a(t) = m (ar u
r + a u
) ,
dt
externas
X
(7.44)
Es bueno recordar que hay que expresar la aceleracion en un sistema de coordenadas moviles (
ur , u
).
Esto es
u
r = cos ()+ sen ()
d (t)
d (t)
d
ur
= ( sen ()+ cos ()
)
=
u
= (t) u
dt
dt
dt
d
u
d (t)
d (t)
= (cos ()+ sen ()
)
=
u
r = (t) u
r
dt
dt
dt
u
= sen ()+ cos ()
=
con lo cual
~r (t) = r (t) u
r
~v (t) =
y

d r (t) u
r + r (t) (t) u
~a (t) =

r (t) r (t) 2 (t) u
r + 2r (t) (t) + r (t) (t) u
dt
es claro que si r (t) = L = cte
=r (t) = ~v (t) = r (t) = ~a (t) = 0
~r (t) = L
ur
=
y

d L (t) u
~a (t) =
Hern
andez & N
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ez
d (r (t) u
r )
= r (t) u
r + r (t) (t) u
dt
dt
~v (t) =
d (L
ur )
= L (t) u
dt

2

L (t)
u
r + L (t) u
313
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.36: Aproximacion por una parabola en torno a x = 0
As, y para este caso particular, las ecuaciones de Newton quedan como
m ar mL2 (t) = T + mg cos ()

~
m ~a = T + m ~g =
m a = mL (t) = mg sen () .
(7.45)
El caso que todos nos aprendimos de memoria, proviene de la suposicion sen () 1 que implica:
mL2 (t) = T + mg
m ~a = T~ + m ~g =
(7.46)
mL (t) = mg.
con lo cual, ahora, en este curso, sabemos que lo podemos integrar inmediatamente. Si suponemos que parte
del reposo: (0) = 0 y (0) = 0
r
r
r
g
g
g
L (t) = g (t) = (t) = C1 sen

t + C2 cos
t
= (t) = 0 cos
t
L
L
L
y el perodo puede ser integrado
g
(t) (t) = (t) (t)
L
=Etotal
g
2
2
cte = (t) + 2 (t)
L
= (t) =
g 2
( 2 )
L 0
(7.47)
que no es otra cosa que la energa total del sistema. Por lo tanto sabemos que en el instante inicial, si soltamos
la masa desde un
angulo 0 , la energa total es puramente potencial. Es decir

1
2
Etotal = Epotencial = mgL (1 cos (0 )) = 2mgL sen
0
(7.48)
2
por otro lado, de la ecuaci
on (7.47) podemos obtener el perodo de oscilacion para el Pendulo Fsico linealizado:
!
r
g
1
2
= (t) =
( 2 ) =T = p g arctan p 2
L 0
0 2
L
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andez & N
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314
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.37: Diagrama de Cuerpo Libre, del Pendulo Fsico
Este caso tambien se conoce con el nombre de oscilador armonico simple o pendulo fsico linealizado.
Igualmente podemos analizar el caso de general del pendulo amortiguado forzado linealizado. Vale decir,
una masa, m,atada a una varilla sin masa de longitud L,y que oscila, inmersa en un fluido que la frena el
movimiento de la masa con una fuerza, ~v (t) y que adicionalmente esta excitada por una fuerza exterior
F (t) = F0 cos ($t) . Recordamos que en este caso la ecuacion en la direccion tangente (
u ), es
d2 (t)
d (t)
F0
+ 2
+ 02 (t) =
cos ($t)
dt2
dt
mL
r
g
donde, por costumbre, hemos rebautizado las constantes tales que =
y 0 =
.
2mL
L
Por lo tanto, su soluci
on tendr
a la forma

F0
cos ($t )
+ 2 02 t
2 02 t
q
(t) = C1 e
+C e
+
|
{z 2
}
mL
2
2
(02 $2 ) + (2$)
soluci
on homog
ene r
egimen transitorio
|
{z
}
mL
d2 (t)
d (t)
+
+ mg (t) = F0 cos ($t)
dt2
dt
soluci
on inhomog
enea r
egimen estacionario
donde
cos () = q
02 $2
(02
2
$2 )
+ (2$)
y
2
sen () = q
2$
2
(02 $2 ) + (2$)
Hemos aprendido que dependiendo del valor de los coeficientes de la ecuacion caracterstica del Pendulo
Fsico amortiguado libre (F0 = 0) se derivan tres casos posibles:
Subamortiguado: 2 02 < 0
Sobreamortiguado: 2 02 > 0
Hern
andez & N
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315
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.38:
on (t) vs t del Pendulo Fsico libre, para distintos valores de la velocidad inicial
Evoluci
V0 = 3, 5, 40, 7, 8.
Crtico 2 02 = 0
En el caso del Pendulo Fsico amortiguado forzado (F0 6= 0) la fsica se hace mucho mas rica y pueden
2
2
ocurrir fen
omenos de resonancia cuando 02 $2 + (2$) 0.
Es interesante considerar los gr
aficos tanto de la evolucion del sistema en el espacio directo: (t) vs t;
como la evoluci
on del sistema en el espacio de fases = (t) vs (t) . Las figuras (7.40) y (7.42) muestran
la primera de estas evoluciones, es decir, la evolucion del angulo en el espacio directo. Las figuras (7.41) y
(7.43) muestran la evoluci
on del sistema en el espacio de fases. Es claro de la ecuacion (7.47), en la cual
aparece = (t) = ( (t)) ,que las curvas en el diagrama de fase tanto para el caso libre (figura (7.39))
como para los de los casos amortiguados (figuras (7.41) y (7.43)) corresponden a curvas de misma energa.
En el caso del Pendulo Fsico linealizado libre, corresponden a curvas de energa constante. en los otros casos
el sistema va disipando energa debido al coeficiente de amortiguacion.
N
otese que la disipaci
on obliga al sistema a evolucionar al punto de equilibrio siguiendo trayectorias
espirales en el espacio de fases. Claramente mas rapidamente en el caso sobreamortiguado que en el subamortiguado. Tambien sabemos que para el caso crtico (2 02 = 0) el tiempo de evolucion del sistema
hasta llegar al punto de equilibrio ser
a menor que en cualquiera de los casos sobreamortiguados. Dejamos al
lector la comprobaci
on de esta u
ltima afirmacion.
Hemos aprendido que dependiendo del valor de los coeficientes de la ecuacion caracterstica del Pendulo
Fsico amortiguado libre (F0 = 0) se derivan tres casos posibles:
Ahora bien, la situaci
on que nos interesa simular es la del pendulo fsico para los casos en los cuales los
angulos de oscilaci
on no necesariamente sean peque

nos.
Denominaremos pendulo libre al caso en el cual no recurriremos a ninguna aproximacion respecto al
angulo de oscilaci
on. Recordemos que para este caso partimos de la ecuacion (7.45) en la direccion tangente.
Es decir
!
(t)2
g
g
L (t) = g sen () = (t) (t) = sen (t) (t) = Etotal cte =
cos (t)
L
2
L
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andez & N
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316
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.39: Digrama de Fase para el Oscilador Armonico Simple. Notese que el punto de equilibrio es el
origen de coordenadas.
Al igual que en la ecuaci

on en la direcci
on tangente linealizada (7.47), nos encontramos con la Energa total
del sistema. Con lo cual Es f
acil despejar (t) = ( (t)) y construir los diagramas de fases del sistema. Otra
vez, las lneas del diagrama de fase ser
an lneas de la misma energa. As podemos graficar
r
(t) = C + 2g cos ( (t))
(7.49)
L
g
para distintos valores de la constante C = 4, 01; 4, 1; 6; 8; 10; 20 y para el caso
= 4. La Figura (7.44)
L
representa el diagrama de fase para estos casos. Las curvas cerradas (aquellas que tienen los valores de angulos
y velocidades acotadas) representan oscilaciones del sistema, mientras que las curvas abiertas (aquellas en
las cuales las velocidades est
an acotadas pero no as el valor del angulo) representan que el sistema rota.
N
otese que el sistema presenta puntos de equilibrio inestable para (t) n con n = 0, 1, 2. Lo cual era de
esperarse por cuanto corresponde al
angulo en el cual el sistema varilla-masa se encuentran verticalmente
dispuestos y el peso y la tensi
on son colineales y se anulan momentaneamente.
Otro enfoque, quiz
a m
as intuitivo para resolver este problema, pudo haber sido el analisis energetico.
Para ello sabemos que, por ser un sistema conservativo, la energa total viene definida por

1
1
(t)
2
2
2
2
2
Etotal = mL (t) + mgL (1 cos ( (t))) mL (t) + 2mgL sen
|
{z
}
2
2
|2 {z
}
Energa Cin
etica
Energa Potencial
por consiguiente
s
(t) =
2Etotal
4g
sen2
mL2
L
(t)
2

max
s
2

g
max
(t)
sen2
sen2
L
2
2
(7.50)
donde hemos sustituido Etotal = 2mL sen2 2

con max el angulo maximo que alcanza el Pendulo Fsico,
por cuanto en ese punto la energ
a total es puramente potencial. Notese que ese angulo no necesariamente
es el
angulo inicial, debido a que la velocidad incial puede ser distinta de cero.
Hern
andez & N
un
ez
317
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
g
Figura 7.40: Evoluci
on (t) vs t del Pendulo Simple, Subamortiguado ( = 4; = 0, 5) libre,para distintos
L
valores de la velocidad inicial V0 = 3, 5, 40, 7, 8.
La ecuaci
on (7.50) es claramente integrable por separacion de variables y conduce a encontrar la expresi
on
para el perodo:
s Z
1 L (t)
d
r
t=
con (t)
y 0 = (0)

2 g 0
g
ax
2
sen
sen2 m
2
2
L
La integral anterior, puede ser transformada en otra que aparece en las tablas integrales, si hacemos sen =
sen( 2 )

, con lo cual
m
ax
sen
s Z
L (t)
d
q
t=

g (0)
1 sen2 max sen2
2
donde
sen =
sen
sen
max
2

sen (t)

(t) = arcsin
ax
sen m
2
(7.51)
Es claro que el recorrido entre (0) = 0 = = 0 a = max = (t) =

representa un cuarto del
2
perdo, por consiguiente el perodo total del Pendulo Fsico sera:
s Z
L 2
d
q
T =4

g 0
ax
1 sen2 m
sen2
2
Hern
andez & N
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318
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
g
on (t) vs (t) del Pendulo Fsico Subamortiguado libre ( = 4; = 0, 5) en el Espacio
L
de Fases para distintos valores de la velocidad inicial V0 = 3, 5, 40, 7, 8. Notese que la disipacion lleva
irremediablemente al sistema al punto de equilibrio, vale decir al origen de coordenadas del espacio de fases.
7.10.8.
Disgresi
on Elptica
En este punto haremos una disgresi

on respecto a las integrales elpticas, su clasificacion y algunas de sus
propiedades. En general encontrar
an en la bibliografa que las integrales elpticas se dividen en
Integrales Elpticas de Primera Especie
Z
Z x
dt
d
p
p
F (x|m) =
F (\) =
2
2
2
(1 t ) (1 mt2 )
1 sen sen
0
0
con 0 m 1
las cuales, para el caso particular = o x = 1, se puede reacomodar como una Integral Elptica de
2
Primera Especie Completa
Z
K (m) = 2 p
0
d
1
m sen2
dt
p
(1
t2 ) (1
mt2 )
con 0 m 1
(7.52)
Integrales Elpticas de Segunda Especie

Z
E (\) =
0
y si =
sen2
sen2
Z
d E (x|m) =
0

1 mt2
dt
(1 t2 )
con 0 m 1
o x = 1, entonces se obtiene una Integral Elptica de Segunda Especie Completa

2
s

Z p
Z 1
1 mt2
2
2
E (m) =
1 m sen d
dt
con 0 m 1
(1 t2 )
0
0
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319
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
g
on (t) vs t del Pendulo Fsico Sobreamortiguado ( = 4; = 3, 5) libre,para distintos
L
valores de la velocidad inicial V0 = 3, 5, 40, 7, 8.
Adicionalmente, y tambien sin perder generalidad, dado que 0 m 1, el denominador de la integral

elptica K (m) de la ecuaci
on (7.52) y equivalentemente de la ecuacion (7.51) puede ser expandido en series
de potencias. Con lo cual

1
1
3
5
35
2
4 2
2
6 3
3
8 4
p
= 1 + sen m +
sen m +
sen m +
sen m4 +
2
8
16
128
1 m sen2
1
p
1 m sen2
1
p
1 m sen2

1
1
13
1+
sen2 m +
sen4 m2 +
2
2
24

135
6
3
4
+
sen m + O m
246
X
(2n 1)!! n
m sen2n
(2n)!!
n=0
y siendo una serie uniformemente convergente puede ser integrada termino a termino como
Z
K (m) = 2 p
0
Z
Z
X
X
(2n
1)!!
(2n
1)!!
= 2 d
mn sen2n =
mn 2 sen2n d
(2n)!!
(2n)!!
1 m sen2
0
0
n=0
n=0
d

2

X
(2n 1)!! n (2n 1)!!
X (2n 1)!!
K (m) =
m
=
mn
(2n)!!
(2n)!!
2
2
(2n)!!
n=0
n=0
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320
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
g
Figura 7.43: Fsico Sobreamortiguado libre ( = 4; = 3, 5) en el Espacio de Fases para distintos valores de
L
otese que la disipacion lleva irremediablemente al sistema al punto

la velocidad inicial V0 = 3, 5, 40, 7, 8. N
de equilibrio, vale decir al origen de coordenadas del espacio de fases.
Del mismo modo se obtiene para las integrales elpticas completas de segunda especie que
"
#
2
Z p

X
(2n 1)!!
mn
2
2
E (m) =
1 m sen d =
1
2
(2n)!!
2n 1
0
n=1
Finalmente podemos mencionar la relaci
on de recurrencia de Legendre para las Integrales Elpticas completas. Ella es
E (m) K (1 m) + E (1 m) K (m) K (m) K (1 m) =

2
Las integrales elpticas de primera y segunda especie, incompletas y completa deben resolverse numericamente
y tradicionalmente est
an tabuladas en algunas tablas integrales 6 . En nuestros das tambien pueden ser
resueltas numericamente utilizando comandos de manipuladores simbolicos7 .
6 Abramowitz,
M. y Stegun I.A (1964) Handbook of Mathematical Functions Dover, New York

el caso de MAPLEV se puede proceder directamente evaluando num
ericamente la integral (7.51) a trav
es del comando

evalf(int(...)) o mediante la funci
on de biblioteca EllipticF(z,k) donde z= es al argumento del seno y k= sen 20 el
7 En
par
ametro (consulte la ayuda de MAPLE para m
as detalles).
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andez & N
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321
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.44: Diagrama de Fase para el Pendulo Fsico.
7.10.9.
Cu
an buena es la aproximaci
on lineal ?
Utilizando la expansi
on en serie de la Integral Elptica completa de primera especie (7.51) del pendulo
fsico, tendremos que se cumple
s
s Z

L 2
d
L
max
2
q
=4
F
\ sen
=
T =4

g 0
g
2
2
1 sen2 max sen2
2
s
T = 2
2

2n

L X (2n 1)!!
max
sen
g n=0
(2n)!!
2
q

2
L
7
+ O m
y
que
T
=
=
2
0
ax
g tendremos
0
s
2

2n
L X (2n 1)!!
1
1 3
1 5
7
T = 2
max m
+
+
O
=
m
ax
g n=0
(2n)!!
2
48 ax 3840 max
m
as a
un, dado que sen
max
2
= 21 max
1 3
ax
48 m
1
5
ax
3840 m

1 2
11 4
T T0 1 + m
+
16 ax 3072 max
y si realizamos un estimado de las correcciones al problema lineal que conlleva esta expansion veremos que
a
un para
angulos max =
las correcciones son del orden de un prrico 4 %, con lo cual la aproximaci
on
4
lineal resulta bien razonable. Para
angulos max & 1 las correcciones comienzan a ser significativas y todo
este esfuerzo de integraci
on empieza a tener sentido. La siguiente tabla da una idea mas clara de este cambio
en el perodo del penulo y los errores relativos porcentuales respecto al perodo del pendulo fsico linealizado
2
T0 =
,cuando se consider
an distintos valores del angulo maximo, max
0
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322
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atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR

Figura 7.45: Integraci
on numerica ( t vs t, con 0 t 10) del Pendulo Fsico, para distintos valores de
d(t)
la velocidad angular inicial:
= (t) = 3,5, 3,9, 4, 4,1, 4,5.
dt
T0 =
2
= 2,83845
0
T
= 100
7.10.10.
|T T0 |
T
12
2,85066
max =
0,42821
6
2,88786
max =
1,71109
4
2,95191
max =
3,84368
3
3,04617
max =
6,81916
2
3,35034
max =
15,2786
2
3
3,89685
max =
37,1283
El P
endulo Fsico: Integraci
on Num
erica
Tal y como indicamos en la primera seccion de este proyecto, procedemos a convertir una ecuaci
on de
segundo orden en un sistema de ecuaciones diferenciales de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. As,
del mismo modo que en la ecuaci
on (??) podremos escribir:
d(t) = (t)
dt
(t) = 0 sen () =
d(t) = 0 sen ((t))

dt
con lo cual podemos adimensionalizar de dos varias formas, dependiendo de las condiciones iniciales del
t
1 d ()
movimiento. Si adicionalmente hemos adimensionalizado con t =
por lo que 0 t 1 y
=
t
t
dt
f
inal
f
inal

d(t)
d ()
y, adcionalmente: =
, con 0 =
6= 0. De este modo el sistema queda escrito
dt
0
dt t=0
d(t)
= (t)
=
dt
d(t)
= 0 sen ((t)) =
dt
Hern
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d (t)
= 0 tf inal (
t)
dt

d (
t)
2 tf inal
= 0
sen (t)
0
dt
=
=
d (t)
= (
t)
dt

d (
t)
= sen (t)
dt
323
M
atica (Vol 1)
BORRADOR PRELIMINAR
Figura 7.46: Digrama de Fase para el Pendulo Fsico
N
otese que las cantidades (
t), (t), t, y son adminensionales. Acto seguido procedemos a integrar
numericamente el sistema de ecuaciones8 .
La figura (7.45) ilustra la evolucion del angulo (t) vs t, con 0 t 10 del Pendulo Fsico, para distintos
d(t)
= (t) = 3,5, 3,9, 4, 4,1, 4,5. Mientras que la figura (7.46)
valores de la velocidad angular inicial:
= (t)
dt
d(t)
(y tambien la figura (7.44)) representan la evolucion del sistema en el espacio de fases. (t) vs
= (t).
dt
Las curvas cerradas en esta gr
afica corresponden a las curvas oscilantes de la figura (7.45). Dado que el
sistema parte de 0 = (t = 0) y seleccionamos el nivel de energa potencial igual a cero all, cada una de
1
estas curvas representan un valor de la energa cinetica inicial. El caso Ec = mL2 02 = mg2L corresponde
2
a la separatrz, vale decir, la
orbita que separa las curvas cerradas de las abierta. Es claro que en este caso le
movil subir
a y alcanzar
a un equilibrio inestable en la posicion vertical. En la figura (7.45) este caso viene
ilustrado por la curva que se convierte en horizontal 0, 25 t 0, 5, luego a partir de t 0, 5, la inexactitud
del c
alculo numerico genera pertubaciones que en teora no debieran existir.
Ec =
1
mL2 02 = mg2L
2
8 En MAPLEV podemos integra el sistema de dos maneras distintas. La primera haciendo uso del comando dsolve({sysED,CI}, numeric, vars, options) donde sysED es el sistema de ecuaciones diferenciales, CI sus
condiciones iniciales. Si necesit
aramos un an
alisis gr
afico es mucho m
as u
til el paquete DEtools.
Hern
andez & N
un
ez
324
Bibliografa
[1] M. L. Abell y J. P Braselton (1994) Differential Equations with MAPLE V (Academic Press, New
York).
[2] F. Ayres (1952) Differential Equations. (Shaums Series McGraw-Hill, New York) (Existe Traducci
on).
on
[4] W. E. Boyce y R.C. DiPrima. Elementary Differential Equations and Boundary Problems. (8th
Edition) John Wiley, New York, 2004. (Existe Traduccion)
[5] C. H. Edwards, D. E. Penney (2003) Elementary Diffential Equations with Boundary Value
Problems (Prentice Hall, Englewood Cliff, N.J:)
[6] L. Elsgoltz (1969) Ecuaciones Diferenciales y C
alculo Variacional. (Mir, Mosc
u).
[7] Harper, C. (1971) Introduction to Mathematical Physics (Prentice Hall, Englewood Cliff, N.J:)
[8] A. Kiseliov, M. Krasnov y G. Makarenko (1969) Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. (Mir, Mosc
u)
[9] The Mathematical Atlas http://www.math-atlas.org/welcome.html
[10] M. Tenenbaun y H. Pollard (1963) Ordinary Differential Equations (Harper and Row, New York)
[11] Riley, K.F., Hobson, M.P. y Bence, S.J. (2002) Mathematical Methods for Physics and Engineering (Cambridge University Press)
[12] Weisstein, E. W., MathWorld http://mathworld.wolfram.com/
325

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etodos de la Fsica Matem

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3. Vectores Duales y Tensores

2. Espacios Vectoriales Lineales

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4. Matrices, Determinantes y Autovectores

Universidad Industrial de Santander

4.8. Autovalores y Autovectores de Matrices Importantes . . .

6. Campos y Operadores Diferenciales

Universidad Industrial de Santander

7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Universidad Industrial de Santander

Los vectores de siempre

Universidad Industrial de Santander

Figura 1.1: Vectores y sus operaciones

con una tilde arriba a

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Figura 1.2: Ejemplos de vectores atados

Universidad Industrial de Santander

Independencia lineal y las bases para vectores

Universidad Industrial de Santander

el contrario tambien ser

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Figura 1.3: Productos de Vectores

El producto escalar de un vector consigo mismo, siempre es positivo. ~a = ~a ~a = |~a| 0 y

~a ~b |~a| ~b ya que 0 cos2 h~a,~bi 1

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donde ~a d~ por lo cual existen infinitos ~b = + d~ que cumplen = ~a ~b.

Producto triple o mixto

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Figura 1.4: Vectores, bases y componentes

Componentes, coordenadas y cosenos directores

componentes de r (P ) en el sistema de referencia {w

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Igualmente un vector unitario

con lo cual todo vector

= cos + cos + cos k

Algebra vectorial y coordenadas

Entonces podremos reescribir el

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Suma y resta de vectores

Dependencia e independencia lineal

Los vectores w1 = (1, 0, 0) ; w2 = + (1, 1, 0) ;3 = + + k (1, 1, 1). Estos vectores no son

0 = (ax + bx + cx ) + (ay + by + cy ) + (az + bz + cz ) k

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Las propiedades del producto escalar en coordenadas comprueban facilmente

~a = ~a ~a = |~a| = a2x + a2y + a2z 0 y a2x + a2y + a2z = 0

Adicionalmente |~a| = ~a = ~a ~a = a2x + a2y + a2z

El producto escalar es conmutativo

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de donde se deduce que dos vectores perpendiculares

(0, 0, 1) son claramente

De igual manera aprendimos

~c = ~a ~b = (ay bz az by )+ (az bx ax bz )+ (ax by ay bx ) k

Triple producto mixto

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Algebra vectorial con ndices

Antes de comenzar con la presentaci

K12 A1 + K22 A2 + K32 A3 = B2

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+1 cuando {(1, 2, 3) ; (3, 1, 2) ; (2, 3, 1)} permutacion cclica