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MANUAL

DE
INSTALAO, OPERAO E CALIBRAO

CONVERSOR SONORO
AS-SD04-001
REVISO 5

ENGELETRO COMERCIAL LTDA.


Rua Gabriela de Melo, 484 Olhos dgua Norte
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Reviso #5
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NDICE

1. INTRODUO ................................................................................................................... 3
2. CARACTERSTICAS DO EQUIPAMENTO ............................................................................. 4
2.1 SENSOR DE RUDO AS-SD04-MIC ................................................................................... 4
2.1.1 DESCRIO ................................................................................................................. 4
2.1.2 POSICIONAMENTO ...................................................................................................... 5
2.1.3 REDUZINDO A INTERFERNCIA................................................................................... 6
2.1.4 CONEXES ELTRICAS ................................................................................................ 6
2.1.5 MONTAGEM ................................................................................................................. 6
2.2 UNIDADE ELETRNICA................................................................................................... 7
2.2.1 MDULO AS-SD04-ADF ............................................................................................... 7
2.2.1.1 Fonte de Alimentao............................................................................................... 7
2.2.1.2 Amplificador, Detector e Filtro ................................................................................. 7
2.2.2 AJUSTES ...................................................................................................................... 7
2.2.2.1. Nvel de Entrada ...................................................................................................... 7
2.2.2.2 Sensibilidade............................................................................................................ 7
2.2.2.3. Taxa de Variao ..................................................................................................... 7
2.2.2.4 . Frequncia de Operao ......................................................................................... 7
2.2.2 MDULO DE SADA DE CORRENTE AS-SD04-121 ......................................................... 8
2.2.2.1 AJUSTES ................................................................................................................... 8
3. INSTALAO .................................................................................................................. 10
3.1 SENSOR DE RUDO ....................................................................................................... 10
3.2 UNIDADE ELETRNICA................................................................................................. 10
4. OPERAO E AJUSTES .................................................................................................... 11
4.1 MDULO AS-SD04-ADF ................................................................................................ 11
4.1.1 FONTE DE ALIMENTAO .......................................................................................... 11
4.1.2 AMPLIFICADOR, DETECTOR E FILTRO ....................................................................... 11
4.2 MDULO AS-SD04-121 ................................................................................................. 11
4.2.1 AJUSTE DE ZERO ....................................................................................................... 11
4.2.2 AJUSTE DA CORRENTE DE SADA EM 4-20mA ........................................................... 11
4.2.3 AMORTECIMENTO...................................................................................................... 11
4.3 OBSERVAES ............................................................................................................. 11
5. MANUTENO ................................................................................................................ 12
5.1 SENSOR DE RUDO AS-SD04-MIC ................................................................................. 12
5.2 UNIDADE ELETRNICA................................................................................................. 12
ANOTAES GERAIS .......................................................................................................... 13

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1. INTRODUO
O Conversor Sonoro AS-SD04-001 converte o rudo proveniente de um moinho de barras ou
de bolas em um sinal analgico padro de 4-20 mA na sada, inversamente proporcional
intensidade do rudo na entrada.
Este sinal analgico pode ser usado para fins de registro, indicao e/ou controle dos
processos de moagem, normalmente controlando a alimentao do moinho para mant-lo no
carregamento timo, isto , o carregamento que dar a melhor eficincia de moagem.
A intensidade e o espectro de freqncias do rudo proveniente de um moinho de barras ou de
bolas variam em funo da quantidade de material de processo no seu interior.
A intensidade do rudo tanto maior quanto menos material existir em seu interior, devido s
barras ou bolas ficarem mais livres para se chocarem entre si e com as paredes do prprio moinho.
O sinal de entrada do conversor o sinal gerado pelo Sensor de Rudo AS-SD04-MIC, montado
junto s paredes do moinho. Este sinal levado ao Mdulo Amplificador, Detector e Filtro, com
seleo de faixa de frequncia de trabalho, AS-SD04-ADF. Este amplificador possui na sua entrada
um filtro que ir permitir somente a amplificao de uma faixa de frequncia de sinais previamente
escolhidos, que numa fase posterior, sero invertidos e novamente amplificados, obtendo-se uma
sada de 0 a 6VCC, inversamente proporcional intensidade do rudo gerado pelo moinho.
Este sinal de 0-6VCC ento levado ao Mdulo Gerador de Corrente AS-SD04-121 onde sero
realizadas as converses necessrias para os diversos tipos de registradores, indicadores e/ou
controladores de processos.
O Diagrama de Blocos do sistema do Conversor Sonoro mostrado na Figura 1.1 .
UNIDADE ELETRNICA AS-SD04-100
AS-SD04-ADF

SENSOR DE RUIDO

AS-SD04-112
(FORN. ESPECIAL)

1
2
3

AMPLIFICADOR
DETETOR
E FILTRO

1
2
3

22

GERADOR
DE
TENSO

AS-SD04-200

14

21

SADA DE
TENSO (0-6 Vcc)

FONTE DE
ALIMENTAO
AS-SD04-121
22

GERADOR
DE
CORRENTE

10

SADA DE
CORRENTE (4-20 mA)

ALIMENTAO
127/220V-50/60Hz

DIAGRAMA DE BLOCOS
CONVERSOR SONORO

Figura 1.1
Diagrama de Blocos Conversor Sonoro

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2. CARACTERSTICAS DO EQUIPAMENTO
2.1 SENSOR DE RUDO AS-SD04-MIC
2.1.1 DESCRIO
O Sensor de Rudo consiste de uma corneta, com elemento captador de bobina mvel e im
permanente, associada a um transformador de udio adaptador de impedncia. A Figura 2.1 mostra
as diversas vistas com as dimenses principais do Sensor de Rudo.

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

VISTA TRASEIRA

Figura 2.1
Sensor de Rudo Dimenses principais

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2.1.2 POSICIONAMENTO
O posicionamento do Sensor de Rudo em relao ao moinho de grande importncia. A sua
posio tima para uma instalao especfica determinada por um processo de tentativas at se
obter um sinal gerado pelo Sensor de Rudo que seja uma real indicao das condies de moagem e
de carga do moinho.
Cada instalao possui caractersticas diferentes. Assim, deve-se utilizar as recomendaes abaixo
como um guia geral para se obter o posicionamento timo do sensor:
1. O Sensor de Rudo deve ser montado o mais prximo possvel da superfcie externa do moinho,
com a parte frontal livre de quaisquer obstculos. A distncia mxima, em cabo, entre o Sensor de
Rudo e a Unidade Eletrnica de 10 (dez) metros;
2. A posio do Sensor de Rudo dever ser prxima ao ponto de impacto da carga do moinho. Este
ponto geralmente ocorre na posio 5 horas nos moinhos de bolas ou barras (aproximadamente
150 a partir do pice do eixo transversal, no sentido horrio), conforme mostrado na Figura 2.2 ;

ROTAO

POSIO "5 HORAS"

MOINHO

SUGESTO DE SUPORTE
(PELO CLIENTE)

Figura 2.2
Instalao do Sensor de Rudo com refletor
3. A posio do Sensor de Rudo em relao ao eixo longitudinal do moinho depende do nmero de
sensores utilizados e do tipo de construo do moinho:
a. Para um moinho com compartimento nico, do tipo seco, a melhor posio do Sensor de
Rudo usualmente a 1/3 do comprimento do moinho, contando-se a partir da extremidade de
alimentao, ao longo do eixo longitudinal;
b. Para um moinho de compartimento nico, do tipo mido, a melhor posio usualmente a
1/3 do comprimento do moinho, contando-se a partir da extremidade de descarga, ao longo do eixo
longitudinal;
c. Para um moinho de 2 (dois) compartimentos, utiliza-se 2 (dois) Sensores de Rudo: o
primeiro deve ser instalado em uma posio correspondente metade do comprimento do primeiro
compartimento, a partir do extremo de alimentao do moinho; o segundo dever ser instalado em
uma posio correspondente a 1/3 do comprimento do segundo compartimento, a partir do extremo
de descarga do moinho conforme a Figura 2.3.

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ROTAO
EXTREMO DE
ALIMENTAO

EXTREMO DE
DESCARGA

A SER DETERMINADO DURANTE A


INSTALAO (APROXIMADAMENTE 30)

NOTAS
1 . A ESTRUTURA SUPORTE DO SENSOR DE RUIDO DEVER SER RGIDA E LIVRE DE VIBRAES.
2 . MONTE A UNIDADE SENSORA O MAIS PRXIMO POSSVEL DO MOINHO.
3 . SE APENAS UMA UNIDADE SENSORA FOR USADA, MONTE-A NA POSIO A.

Figura 2.3
Posicionamento do Sensor de Rudo
Recomenda-se que durante as fases de montagem e testes, o(s) Sensor(es) de Rudo seja(m)
montado(s) em estrutura(s) temporria(s), at que o tcnico da ENGELETRO determine a(s)
melhor(es) posio(es).
2.1.3 REDUZINDO A INTERFERNCIA
Caso o Sensor de Rudo esteja sujeito a interferncias de outras fontes sonoras, dever ser
feita uma blindagem acstica para o mesmo.
2.1.4 CONEXES ELTRICAS
A ligao eltrica entre o Sensor de Rudo AS-SD04-MIC e a unidade eletrnica dever ser
feita atravs de um cabo blindado com 2 (dois) condutores 2x18AWG + T com malha tranada.
A blindagem deste cabo somente ser ligada na extremidade da unidade eletrnica.
No h polaridade na ligao visto que o sinal alternado.
Este cabo deve ser instalado em eletroduto metlico exclusivo, no podendo
compartilhar com outros cabos.
2.1.5 MONTAGEM
A estrutura suporte (de responsabilidade do cliente) do Sensor de Rudo deve ser rgida e
isenta de vibraes. A base de sustentao do Sensor de Rudo permite uma varredura vertical de
90 e uma varredura horizontal de 360.
A boca do Sensor de Rudo coberta com uma folha plstica, com espessura mxima de
0,025mm, para evitar o acmulo de poeira e/ou gua no interior do mesmo. Esta cobertura plstica
colocada de forma a evitar a criao de resistncia acstica.

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2.2 UNIDADE ELETRNICA


2.2.1 MDULO AS-SD04-ADF
2.2.1.1 Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao alimentada em 127/220V 60Hz e possui 3 (trs) tenses de sada:
-24VCC, +15VCC e 15VCC.
No requer ajustes.
2.2.1.2 Amplificador, Detector e Filtro
O sinal proveniente do Sensor de Rudo AS-SD04-MIC amplificado seletivamente, atravs de
um estgio ressonante, para eliminar freqncias indesejveis. A faixa de freqncias de operao
deste estgio ressonante determinada pelo tipo de moinho a ser monitorado, conforme a Tabela
2.1.
O sinal amplificado seletivamente aplicado ao circuito retificador e dobrador de tenso para
ento ser novamente amplificado, agora em corrente contnua e invertido.
Esta inverso necessria porque se deseja um sinal de sada inversamente proporcional ao rudo
gerado pelo moinho.
O sinal de corrente contnua invertido levado ao circuito detector de valor mdio, que aciona
o transistor de sada do Mdulo AS-SD04-ADF, que alimenta o Mdulo AS-SD04-121.
Resumindo, o amplificador, detector e filtro AS-SD04-ADF converte o sinal recebido do Sensor de
Rudo AS-SD04-MIC em um sinal analgico em CC, para ser utilizado no controle e/ou monitorao
das condies de carga do moinho.
O Sinal de Sada ser de 0-6VCC, que alimenta os Mdulos de Sada de Corrente ou de Tenso
, inversamente proporcional tenso de entrada.
2.2.2 AJUSTES
Este mdulo possui 4 (quatro) ajustes (Figura 2.4):

A M P L IF IC A D O R
C .A .

R E T IF IC A D O R
F IL T R O
" P A S S A F A IX A "

A M P L IF IC A D O R
E IN V E R S O R

A M P L IF IC A D O R
C .C .

P3
(N V E L D E
E N TR A D A )

E N TR A D A

P1
(S E N S IB IL ID A D E )

P2
( T A X A D E V A R IA O )

S A D A

Figura 2.4
Mdulo AS-SD04-ADF Diagrama de Blocos
2.2.2.1. Nvel de Entrada
O nvel de entrada ajustado pelo trimpot P3 para que fique dentro dos limites permissveis
do sinal de entrada do amplificador, detector e filtro que de uma excurso mxima de 0-250mVCA.
2.2.2.2 Sensibilidade
A sensibilidade ajustada atravs do trimpot P1 para qualquer nvel desejado. Com o
moinho operando com carga normal, isto , nas condies ideais de operao, P1 deve ser ajustado
para se obter uma sada entre 2,5 a 3VCC. Girando o potencimetro no sentido horrio a tenso de
sada aumentar.
2.2.2.3. Taxa de Variao
A taxa de variao do sinal de entrada ajustada atravs do
trimpot P2, fazendo com que a tenso de sada seja a derivada da tenso de entrada. Com o
trimpot P2 no seu valor mximo, a tenso de sada copia a tenso de entrada. A introduo desta
funo (derivada), far com que a sada indique a taxa de variao do sinal de entrada, provocando
um amortecimento no sistema. Em condies normais, o trimpot P2 deve ser ajustado para o seu
valor mximo, fazendo com que a sada seja exatamente a mesma da entrada, fazendo com que o
amortecimento seja zero.
2.2.2.4 . Frequncia de Operao
A faixa de freqncias tpica de operao do sistema funo do tipo de moinho utilizado. A
escolha da faixa de freqncias para a aplicao especfica feita atravs das dip switches S1 a S6,
conforme a Tabela 2.1 abaixo:
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APLICAO

DIP SWITCH
S3
S4

FAIXA DE FREQNCIAS
(Hz)

S1

S2

300-450

500-900

MOINHO DE BARRAS
(moagem seca)
MOINHO DE PEBBLE

S5

S6

MOINHO DE BOLAS
(moagem seca)
Cimento mido (inicial)
MOINHO DE BOLAS
(moagem mida)

800-1.200

1.500-2.000

Moinho de cimento
(final)

2.400-3.000

3.000-3.500

MOINHO DE BOLAS
(moagem seca)
Cimento (moagem final)

Tabela 2.1
2.2.2 MDULO DE SADA DE CORRENTE AS-SD04-121
O Mdulo de Sada de Corrente AS-SD04-121 um gerador de corrente, operado a partir de
sinais analgicos de tenso, provenientes do Mdulo AS-SD04-ADF, para registro, indicao remota
e/ou controles.
O mdulo recebe o sinal analgico do Mdulo AS-SD04-ADF, variando de 0-6VCC convertendoo em sinal de corrente nos padres conforme Tabela 2.2 abaixo:
TIPO

FAIXA
(mA CC)

Carga mxima
()

OBSERVAES

1
2
3
4

1-5
4-20
0-20
10-50

3.000
750
750
300

especial
padro
padro
especial

Tabela 2.2
A linearidade deste mdulo de 1%, podendo operar em temperaturas de 0-60C, com preciso de
1%.
2.2.2.1 AJUSTES
O Mdulo de Sada de Corrente AS-SD04-121 possui os seguintes ajustes (Figura 2.5) abaixo.
XP1
R5
100K
2
22
ENTRADA
DE
SINAL

R1
10K

R2
1K

R21
10K
4

XP3 +

R3
100K

13

VU1 A
LM358H

12

C1
22uF-25V
TNTALO

SEL. GANHO
R6
BAIXO/ALTO 10K

R5
100K

M1

14

VU2 D
LM324

M2
R7
1K

R4
100K

10

R13
4K7
R9
1K
5

8
VU2 C
LM324

+
-

VD1
1N4148

VU1 B
LM358H

R15
100K

C2
0,1uF-250V
VQ1
BD 136

1
VU2 A
LM324

R14
4K7

20

XP4
21

R11
10K

+15VCC

R10
10K

3
+

R12
470K

-15VCC

+15VCC

C3
100uF-25V

-15VCC

R20
1K

+
2

C4
100uF-25V

VD2
1N825

R17
10K

6
5

-15VCC
VD3
1N825
1
+

C5
100uF-40V

XP2

VU2 B
LM324

R18
2,49K

R19
1K

-15VCC

-15VCC

Figura 2.5
Mdulo AS-SD04-121 Diagrama Esquemtico

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1. Zero
realizado atravs do potencimetro R16, com o moinho operando a vazio. O valor da
corrente de sada correspondente ao zero ser de acordo com a tabela 2.2 acima.
2. "Span"
realizado atravs do potencimetro R8, com o moinho operando a plena carga. Este
potencimetro ajusta o ganho do circuito para que o sinal de sada possa variar em uma faixa de
acordo com a tabela acima.
3. Limite de Corrente de Sada
realizado atravs do potencimetro R10. Este potencimetro ajusta o valor mximo da
corrente de sada, normalmente de 23mA. este ajuste feito em fbrica e no deve ser alterado.
4. Amortecimento
realizado pelo potencimetro R2. Este potencimetro ajusta o tempo de resposta do sinal de
sada de corrente em funo do sinal de entrada, em uma faixa de 0,2 a 20 segundos.

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3. INSTALAO
3.1 SENSOR DE RUDO
A instalao do Sensor de Rudo dever seguir as instrues dadas no item 3. A interligao
entre o Sensor de Rudo e a Unidade Eletrnica deve ser feita com cabo blindado 2x18AWG + T,
malha tranada, conforme a Figura 3.1 .
3.2 UNIDADE ELETRNICA
A caixa da Unidade Eletrnica fornecida com 4 (quatro) presilhas de fixao. Ela deve ser
fixada em uma superfcie vertical em local abrigado, livre de vibraes, conforme Figura 5.1.
A unidade pode ser ajustada para ser alimentada em 127 ou 220V 60Hz. Para tal, selecionar a
tenso desejada atravs da chave seletora localizada na parte interna da caixa de proteo. Observe
o valor do fusvel indicado para a tenso de alimentao escolhida, conforme Tabela 3.1 abaixo :
Tenso de
Alimentao
127V 60Hz
220V 60Hz

Capacidade
Tamanho
do Fusvel
do Fusvel
300mA
20AG
200mA
20AG
Tabela 3.1
A Unidade Eletrnica possui ainda uma chave Liga-Desliga, localizada ao lado da chave
seletora de tenso de alimentao. Na posio Liga haver uma indicao luminosa pelo sinaleiro de
cor vermelha, situado na tampa da caixa da unidade.
O Conversor Sonoro SD04 foi projetado para um regime de trabalho permanente. Portanto,
dever ser mantido energizado continuamente e somente desenergiz-lo em ocasies especiais.
Depois de instalado, ajustado e calibrado o Conversor SD04 funcionar continuamente.

SENSOR DE
RUIDO
AS-SD04-MIC

CONVERSOR
SONORO
AS-SD04-001

ENERGIZADO

INSTRUMENTO
E / OU
SIST. CONTROLE

1
2

2
3
4 NC
5 NC
6
7
8 NC

CABO
(2x1,5mm + BLINDAGEM)

9
10

FASE
ALIMENTAO
127/220 V - 60 Hz

NEUTRO
SADA DE
CORRENTE

(AJUSTAR A UNIDADE DE ACORDO)

CABO
(2x1,5mm + BLINDAGEM)

4 - 20 mA
CABO
(2x1,5mm + BLINDAGEM)

Figura 3.1
Conversor Sonoro Diagrama de Interligaes

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4. OPERAO E AJUSTES
4.1 MDULO AS-SD04-ADF
4.1.1 FONTE DE ALIMENTAO
A Fonte de Alimentao utiliza circuitos integrados reguladores de tenso e no necessita de
ajustes.
4.1.2 AMPLIFICADOR, DETECTOR E FILTRO
a. Ajuste o trimpot P3 at obter uma excurso mxima do sinal de entrada, proveniente do
Sensor de Rudo, de 0-250mVCA.
Pontos de leitura: M1 e M2.
b. Ajuste o trimpot P1 at obter uma sada de 2,5 a 3,0V, com o Sensor de Rudo enviando
um sinal proveniente do moinho operando em condies normais.
Pontos de leitura: M4 e 0VCC.
c. O trimpot P2 da Taxa de Variao dever ficar em seu valor mximo.
d. O ajuste da faixa de frequncia, atravs das dip switches S1 a S6 dever ser feito para o
tipo de aplicao, de acordo com a Tabela 2.1.
4.2 MDULO AS-SD04-121
Para os ajustes descritos abaixo, as tenses devem ser medidas em relao ao ponto XP3
(terminal negativo do voltmetro).
A medio de corrente de sada deve ser medida entre os terminais 6 (+) e 7 (-) da rgua de
bornes geral.
4.2.1 AJUSTE DE ZERO
Com o moinho girando a vazio, ajuste R16 at obter 0,00VCC em XP4. Anote a leitura da
tenso em XP1.
4.2.2 AJUSTE DA CORRENTE DE SADA EM 4-20mA
Com o moinho operando com a sua carga mxima:
a. Ajuste R8 at obter 20mA na sada. Anote o valor da tenso em XP1.
b. Ajuste R16 at obter 20 mA na sada.
Os valores anotados acima devero ser guardados como referncias nas futuras calibraes,
quanto a repetibilidade.
4.2.3 AMORTECIMENTO
Este ajuste no influi na calibrao, influindo apenas na velocidade de resposta ao sinal de
entrada. Dever ser ajustado atravs do trimpot R2, para um valor de acordo com a necessidade.
4.3 OBSERVAES
Ocorrendo variaes na carga de bolas ou barras do moinho, poder ser necessria uma nova
calibrao, dependendo da performance requerida.

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5. MANUTENO
O Conversor Sonoro SD04 foi projetado para ser um equipamento de alta confiabilidade com o
mximo de simplicidade no projeto dos circuitos eletrnicos. A confiabilidade e a simplicidade
refletem-se diretamente na baixa manuteno requerida e na facilidade de sua manuteno, quando
necessria.
5.1 SENSOR DE RUDO AS-SD04-MIC
A manuteno do sensor consiste em uma inspeo regular para verificao da cobertura
plstica. Se necessrio, desmonte-a e limpe cuidadosamente o interior do mesmo.
Nunca utilize jato de ar comprimido para a limpeza.
5.2 UNIDADE ELETRNICA
A unidade eletrnica deve ser mantida sempre com a porta trancada e com os prensa cabos
apertados para evitar a entrada de poeira e umidade.
Se for disponvel e desejado, a unidade poder ser pressurizada com ar comprimido de
instrumentao (seco e filtrado).
Pela alta qualidade dos componentes utilizados e dimensionamento dos circuitos, a
manuteno corretiva ser muito rara.
No entanto, se surgirem problemas, uma inspeo visual dever ser feita a fim de detectar o
mau funcionamento de componentes e circuitos devido ao superaquecimento e/ou danos fsicos.
No sendo detectado nenhum problema nesta inspeo visual, passe a verificar a presena ou
ausncia de tenses de entrada e sada em cada circuito.
Verifique os transistores de sada, os transistores amplificadores, os diodos zener e os diodos
comuns.
Quando houver dificuldades de ajustes, verifique tambm o funcionamento dos trimpots.
Aps qualquer manuteno corretiva ser necessria uma nova calibrao.
436
400

326

400

TRINCO
C/ CHAVE

10
ENERGIZADO

SINALEIRO
"ENERGIZADO"

200

NOTAS
90

1 . CAIXA EM CHAPA DE AO BITOLA 16.


2 . PINTURA NA COR CINZA RAL 7032.
3 . GRAU DE PROTEO IP-65.
4 . DIMENSES EM MILMETROS.

74

74

Figura 5.1
Unidade Eletrnica Dimenses Externas

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