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IES Rey Pelayo – Programación 2013-14

Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos

Instalación y Mantenimiento Electromecánico y Conducción de Líneas

Formación Profesional de Grado Medio

Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Índice

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Índice

............................................................................................................................................. Introducción Unidad de trabajo nº 1: introducción a los automatismos

...................................................................................................................................

............................................................

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Unidad de trabajo nº 2: automatismos electricos Unidad de trabajo nº 3: automatismos neumáticos

..........................................................................

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....................................................................... Unidad de trabajo nº 4: automatismos electroneumáticos

..........................................................

13

Unidad de trabajo nº 5: automatismos hidráulicos Unidad de trabajo nº 6: autómata programable

......................................................................

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Actividades de recuperación

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Introducción

CICLO:

INSTALACION Y MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO DE MAQUINARIA Y CONDUCCION DE LINEAS.

GRADO:

MEDIO

CURSO:

MODULO:

AUTOMATISMOS ELECTRICOS, NEUMATICOS E HIDRAULICOS. (MODULO PROFESIONAL 8)

Unidad de trabajo nº 1:

introducción a los automatismos.

OBJETIVOS:

Analizar automatismos eléctricos cableados y de control por programa identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Analizar los circuitos neumáticos y electroneumáticos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Analizar los circuitos hidráulicos y electrohidráulicos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Analizar la evolución de los automatismos.

Elección de los automatismos correctos al problema a resolver.

Resolver planteamientos lógicos de los diferentes automatismos.

CONTENIDOS

CONCEPTUALES

En que consiste la automatización.

Descripción básica de los tipos principales de sistemas automáticos: máquinas CNC, controladores lógicos, programables, sistemas de fabricación flexible, y robots.

Características básicas de los tipos de procesos que se van a controlar: continuos, discontinuos y discretos.

Características básicas de los tipos de señales utilizados por los componentes de un sistema de control: digitales y analógicas.

Estructura básica (diagrama de bloques) de los sistemas de control:

  • - Lazo abierto.

  • - Lazo cerrado.

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Sistemas de numeración:

  • - El sistema binario.

  • - Aritmética binaria.

El sistema octal. El sistema hexadecimal. Conversión entre sistemas.

Principios de electrónica combinacional.

Álgebra de Boole, propiedades, postulados y teoremas. Leyes de Morgan.

Puertas lógicas combinacionales: AND, OR, NEGADOR, NAND, NOR, XOR, XNOR. Simbología, ecuaciones y diagramas de contactos equivalentes.

Equivalencia entre: ecuaciones aritméticas, puertas lógicas combinacionales y esquemas de contactos.

Simplificación de funciones: aritmética, Karnaugh.

Técnicas de resolución de circuitos lógicos combinacionales.

PROCEDIMENTALES

Criterios básicos para la identificación de:

  • - Procesos automatizados.

  • - Los tipos principales de sistemas automáticos.

  • - Las partes componentes de un sistema de control.

  • - El tipo de controlador de un proceso.

Reconocimiento de los sensores de un sistema de control y determinación de la función que realizan.

Conversión y codificación en los distintos sistemas de numeración y códigos asociados.

Obtención en circuitos combinacionales de las ecuaciones de salida, esquemas de

contactos y esquemas de puertas lógicas correspondientes. Interpretación de esquemas y análisis de documentación técnica sobre circuitos integrados de puertas lógicas combinacionales.

Identificación de la relación existente entre la nomenclatura utilizada en lógica digital y la utilizada por los sistemas programables.

TEMPORALIZACIÓN:

25 Horas.

METODOLOGÍA:

Exposición de los conceptos teóricos por parte del profesor. Realización de ejercicios prácticos aplicando los métodos y técnicas anteriormente expuestos.

Observación y análisis de diferentes tipos de automatismos presentes en las distintas máquinas que se encuentran en el taller mecánico y en el aula de automatismos.

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MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Apuntes y documentación suministrada por el profesor.

Todos los medios, máquinas y equipos del taller mecánico dotados de automatismos, así como la instalación eléctrica y de aire comprimido.

Aula de automatismos.

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Distinguir los automatismos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Conocer las principales propiedades, postulados y teoremas del Álgebra de Boole.

Realizar simplificaciones de funciones y aplicar la equivalencia entre ecuaciones, puertas lógicas y esquemas de contactos.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Realizar una prueba escrita sobre aspectos relacionados con:

  • - Los principales tipos de sistemas automáticos.

  • - Las partes componentes de un sistema de control.

  • - Las características de los procesos continuo, discontinuo y discreto.

Las características básicas, utilizando diagramas de bloques, de los sistemas de control en lazo abierto y cerrado.

  • - Los diferentes sistemas de numeración.

  • - Las tablas de números decimales y sus equivalentes binario, octal y hexadecimal.

  • - Las operaciones en cualquiera de los sistemas de numeración

Los diferentes tipos de puertas lógicas, símbolos, ecuaciones y esquemas de contactos equivalentes.

Obtener circuitos combinacionales valorando el seguimiento de todas las etapas para el desarrollo: tablas de verdad, deducción de ecuaciones, simplificación, y dibujo de esquemas.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

Realización de una prueba consistente en obtener circuitos combinacionales. Se valorará el seguimiento de todas las etapas para el desarrollo, puntuándose de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la

puntualidad, y a la disposición

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positiva

y participativa en ella,

así

como a

la adecuada

 

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recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

Unidad de trabajo nº 2:

automatismos electricos

OBJETIVOS:

Interpretar planos y especificaciones técnicas relativas a los circuitos de automatismos de tecnología eléctrica cableados, identificando sus elementos.

Analizar automatismos eléctricos cableados identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Configurar físicamente sencillos automatismos cableados para control automático eléctrico, elaborando la documentación necesaria para su construcción, con los medios adecuados y utilizando la representación simbólica normalizada.

Realizar, a partir de la documentación técnica precisa, las operaciones simuladas de montaje, conexión y pruebas funcionales de automatismos eléctricos, utilizando los medios precisos y aplicando los procedimientos adecuados.

CONTENIDOS:

CONCEPTUALES.

Contactores, características y criterios de selección.

Estructura de un automatismo. Mando de potencia: el contactor.

Circuitos de protección de receptores y equipos:

Protección contra cortocircuitos y sobrecargas.

 
  • - Protección térmica de los motores.

 
  • - Elección del relé de protección.

 

Circuitos de arranque de los motores de jaula trifásicos: arranque directo, arranque de los motores de arrollamiento partido, estrella-triángulo, estatórico por resistencia, por autotransformador etc.

Circuitos de arranque de los motores de anillos. Características.

Elementos para la regulación de velocidad en los motores. Variadores de frecuencia. Principio de funcionamiento.

Regulación de velocidad en los motores asíncronos trifásicos (motores de anillos, motores de jaula). Sistemas de variación de velocidad.

Circuitos para frenado de los motores asíncronos trifásicos (frenado por contra-

corriente, por inyección sincronismo).

de

corriente

continua,

por funcionamiento en hiper-

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Circuitos de control de motores de corriente continua. Regulación de velocidad en los motores de corriente continua.

Circuitos de control para motores monofásicos.

Alimentación del circuito de mando. Señalización: luminosa, acústica, y luminosa- acústica.

Sensores

de posición. Células fotoeléctricas. Detectores capacitivos. Detectores

inductivos.

Aparatos de medida: polímetro, osciloscopio. Técnicas de medida. Criterios de utilización. Esquemas más frecuentes de conexionado.

PROCEDIMENTALES.

Identificación de los componentes utilizados en las instalaciones de automatización eléctrica y de su simbología.

Elección de las protecciones en máquinas eléctricas y del tipo de arranque de motores de acuerdo a las variables indicadas por la placa de características.

Regulación de velocidad y frenado en las máquinas eléctricas.

Dibujo, a mano alzada, de circuitos de control de máquinas eléctricas.

Conexión de circuitos de automatismos para el control de máquinas con dispositivos eléctricos.

Identificación de los tipos de detectores (mecánicos, de posición, células, etc.).

Montaje de pequeños circuitos de control con sensores.

Identificación de las especificaciones técnicas, simbología, características físicas, etc.

de sensores con catálogos y documentación técnica. Medida de magnitudes eléctricas (polímetro, osciloscopio).

Interpretación de esquemas básicos de componentes de automatismos con simbología normalizada.

TEMPORALIZACIÓN:

50 Horas.

METODOLOGÍA:

Exposición teórica por parte del profesor del funcionamiento de los elementos en una automatización eléctrica procediéndose posteriormente al análisis de dichos elementos.

Realización de montajes y conexionados en aplicaciones sencillas, utilizando para la comprobación de su funcionamiento los instrumentos de medida adecuados. Realización de los esquemas de mando y de potencia, utilizando la simbología normalizada. Elección de elementos en catálogos, confeccionando una documentación del esquema y una lista de elementos necesarios. Realización del montaje del circuito eléctrico, observando y analizando los posibles errores. Detección de errores, previamente provocados.

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Utilizando programas informáticos adecuados se procederá a la simulación de los circuitos.

MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Apuntes y documentación suministrada por el profesor. Programas informáticos de simulación de circuitos eléctricos. Catálogo de materiales eléctricos Material eléctrico (aula de automatismos)

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Interpretación de planos de circuitos de automatismos eléctricos.

Montaje y conexionado en una aplicación sencilla.

Elección de los instrumentos de medida adecuados

Uso correcto de los instrumentos de medida.

Realización del esquema de mando y de potencia de un automatismo eléctrico, utilizando la simbología adecuada.

Elección del material adecuado en catálogos.

Realización de montajes de circuitos básicos, y detección de errores sencillos.

Realización de conexiones serie y paralelo.

Arranque de motores monofásicos mediante contactores.

Inversión de giro de motores eléctricos.

Aplicación de los elementos de protección y señalización.

Detectores capacitivos, inductivos, y fotoeléctricos.

Selección de elementos de protección de motores.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Realizar una prueba escrita referente a:

  • - La simbología, partes componentes, vistas, cortes, detalles, características y utilidades de los diversos dispositivos instalados en los automatismos eléctricos.

  • - Las variables que aparecen en la placa de características de los diversos tipos de motores.

  • - La utilización de los datos de la placa de características para determinar el tipo de arranque, frenado y operaciones que se realicen sobre la máquina.

  • - Los distintos elementos detectores utilizados en la realización de automatismos eléctricos de control.

En una aplicación práctica de conexión de circuitos de automatismos, valorar:

  • - La correcta elección de los componentes utilizados de acuerdo a las especificaciones técnicas y su clasificación según la función que realizan y tipología.

  • - Su correcta conexión secuenciada de mando del equipo de control.

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  • - El funcionamiento de acuerdo a las especificaciones requeridas.

  • - La identificación de las variables de los parámetros característicos explicando y comprobando los efectos que se producen cuando se modifican.

  • - La descripción del funcionamiento de cada sistema y su relación con el conjunto del circuito.

En los esquemas de circuitos realizados en las actividades, valorar:

  • - La utilización de simbología normalizada.

  • - La representación croquizada de los componentes: vistas, cortes, detalles, etc.

La explicación de la secuencia de mando del equipo de control y su relación con el conjunto del esquema representado.

En los circuitos cableados realizar la sustitución de la parte de mando por autómatas programables valorando el correcto funcionamiento del circuito.

Diseño de un pequeño circuito que integre una célula fotoeléctrica para el control, valorando el funcionamiento correcto, la utilización de simbología normalizada en el esquema, el acabado del cableado, etc.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

Realización de una prueba práctica de conexión de circuitos de automatismos, previo diseño y realización del esquema del mismo. Se puntuará de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la puntualidad, y a la disposición positiva y participativa en ella, así como a la adecuada recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

Unidad de trabajo nº 3:

automatismos neumáticos

OBJETIVOS:

Interpretar planos y especificaciones técnicas relativas a los circuitos de automatismos de tecnología neumática, identificando sus elementos.

Analizar los circuitos neumáticos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Configurar físicamente sencillos automatismos neumáticos, elaborando la documentación necesaria para su construcción, con los medios adecuados y utilizando la representación simbólica normalizada.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Realizar, a partir de la documentación técnica precisa, las operaciones simuladas de montaje, conexión y pruebas funcionales de automatismos neumáticos, utilizando los medios precisos y aplicando los procedimientos adecuados.

CONTENIDOS

CONCEPTUALES

Presión de un gas. Unidades principales de presión.

Propiedades y principios fundamentales de los gases.

Generación del aire comprimido.

Tratamiento y transporte del aire comprimido en circuitos neumáticos.

Actuadores neumáticos:

  • - Cilindros: constitución. Tipos de cilindros: simple efecto, doble efecto. Normalización.

  • - Designación de los cilindros según catálogos de los fabricantes: fuerza que ejerce el cilindro, selección del diámetro, limitaciones por esfuerzos de pandeo, amortiguación neumática, caudal y consumo de aire, etc.

  • - Mando de cilindros: directo e indirecto.

Válvulas distribuidoras empleadas en neumática. Clasificación atendiendo a su:

  • - Construcción y funcionamiento: según las vías y posiciones (3/2 vías; 4/2 vías; 5/2 vías; 4/3 vías, 5/3 vías).

  • - Montaje y conexionado: con placa base, modular unitaria, con placa base modular asociada.

  • - Designación, denominación y representación normalizada.

  • - Selección de distribuidores: según el caudal de paso, atendiendo a los detectores y finales de carrera y mediante el empleo de catálogos de firmas comerciales. Representación simbólica normalizada.

Válvulas de regulación:

  • - Regulador de caudal: unidireccional y bidireccional.

  • - Regulador de descarga rápida. Escape rápido.

  • - Regulador y limitador de presión.

  • - Selección y designación según catálogos de fabricantes.

  • - Normalización y representación gráfica.

Otras válvulas y sus funciones: válvulas de bloqueo, válvulas selectoras de circuito, válvulas de simultaneidad:

  • - Selección y designación según catálogos de fabricantes.

  • - Normalización y representación gráfica.

PROCEDIMENTALES.

Elaboración de esquemas.

Identificación de las etapas y componentes que forman un circuito neumático.

Conexión entre las distintas etapas que forman un circuito neumático.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Interpretación de planos y especificaciones técnicas sobre componentes y circuitos neumáticos.

Selección de los componentes de los circuitos neumáticos de acuerdo a las especificaciones técnicas utilizando catálogos técnicos y comerciales.

TEMPORALIZACIÓN:

35 Horas.

METODOLOGÍA:

Exposición teórica por parte del profesor de los conceptos fundamentales relativos a: presión de un gas, unidades principales de presión, y propiedades y principios fundamentales de los gases.

Realización de ejercicios sobre los conceptos anteriormente expuestos.

Sobre diferentes elementos neumáticos seccionados o en su defecto, sobre proyecciones de transparencias de los mismos se analizará su funcionamiento, comprobando el conexionado y los elementos que son susceptibles de mantenimiento.

Utilización de películas de vídeo en las que se muestre el funcionamiento de los componentes de los circuitos neumáticos.

Realización de esquemas de circuitos neumáticos con los elementos antes mencionados, para lo cual se usará un programa informático de simulación (pneusim). El cual permite obtener una copia impresa del circuito, después de haber comprobado su correcto funcionamiento en la simulación.

Selección de los elementos neumáticos necesarios para el montaje del circuito utilizando catálogos comerciales. Realización práctica y montaje de los circuitos de mayor aplicación en la industria.

MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Apuntes y ejercicios suministrados por el profesor. Elementos neumáticos seccionados. Proyector de transparencias. Películas de vídeo. Aula de audiovisuales. Programas informáticos de simulación de circuitos neumáticos (pneusim). Catálogos de componentes de circuitos neumáticos (compresores, cilindros, válvulas, elementos de tratamiento de aire, etc.). Instalación de aire comprimido, paneles y elementos neumáticos. Aula de automatismos.

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Dominar las unidades de: presión, caudal, fuerza y potencia.

Comprender las leyes fundamentales del comportamiento de los gases y la influencia de las variables: presión, volumen, temperatura en el estado de un gas.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Reconocer las partes de un elemento neumático seccionado, así como los componentes que son susceptibles de mantenimiento.

Representar correctamente, con la simbología adecuada, los esquemas de circuitos neumáticos.

Diferenciar los elementos de potencia de los de mando y seleccionarlos adecuadamente usando catálogos.

Montar correctamente circuitos neumáticos siguiendo un esquema.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Identificar los componentes que configuran los circuitos neumáticos sobre planos y esquemas simbólicos describiendo sus partes, funcionamiento, función del componente en el conjunto, etc.

En los croquis de componentes de un circuito neumático valorar el detalle de las vistas y secciones necesarias para su identificación.

Justificar que las características especificadas en los catálogos de los componentes neumáticos que forman un circuito montado concuerdan con las obtenidas en el análisis funcional del circuito: velocidad del cilindro, caudal de paso, presión aplicada, secuencia establecida.

Relacionar los símbolos de carácter neumático que aparecen en los planos de sistemas automáticos con los componentes reales describiendo la función que realiza el conjunto.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos sobre propiedades y principios fundamentales de los gases, funcionamiento de los elementos neumáticos y mantenimiento de sus componentes. Se puntuará de 0 a 10 puntos.

Realización de una prueba práctica consistente en el diseño de esquemas de circuitos neumáticos, selección de los elementos necesarios para el montaje utilizando catálogos comerciales y posterior realización práctica de dichos circuitos Se puntuará de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la puntualidad, y a la disposición positiva y participativa en ella, así como a la adecuada recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Unidad de trabajo nº 4:

automatismos electroneumáticos

OBJETIVOS:

Interpretar planos y especificaciones técnicas relativas a los circuitos de automatismos de tecnología electroneumática, identificando sus elementos.

Analizar los circuitos electroneumáticos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Configurar físicamente sencillos automatismos electroneumáticos, elaborando la documentación necesaria para su construcción, con los medios adecuados y utilizando la representación simbólica normalizada.

Realizar, a partir de la documentación técnica precisa, las operaciones simuladas de montaje, conexión y pruebas funcionales de automatismos electroneumáticos, utilizando los medios precisos y aplicando los procedimientos adecuados.

CONTENIDOS:

CONCEPTUALES.

Partes

de

un

circuito

electroneumático.

Potencia

y

mando

en

un circuito

electroneumático.

 

Simulación de circuitos electroneumáticos con cilindros de simple y doble efecto:

manual, semiautomático y automático.

 

Regulación de la velocidad. A la entrada del aire en el cilindro. Al retorno del aire en el cilindro. Al escape del aire en el distribuidor.

Regulación de la presión. Efectos.

Limitadores de recorrido: finales de carrera, sensores.

Mando de un cilindro en condiciones particulares: de seguridad y paro de emergencia.

Técnicas para el diseño de circuitos sencillos con dos o más cilindros. Representación gráfica.

PROCEDIMENTALES.

Configuración de circuitos electroneumáticos con cilindros de simple y doble efecto.

Selección

de

los

componentes

de

los

circuitos

electroneumáticos

en

catálogos

comerciales. Conexión de los elementos de circuitos electroneumáticos a partir de esquemas.

Comprobación de los parámetros y especificaciones en un circuito electroneumático.

Actuación sobre los componentes de un circuito electroneumático que alteran los parámetros de funcionamiento, estableciendo la relación causa-efecto.

Interpretación de planos en circuitos electroneumáticos y de las especificaciones técnicas en los catálogos.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

TEMPORALIZACIÓN:

15 Horas.

METODOLOGÍA:

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Sobre diferentes elementos electroneumáticos seccionados o en su defecto, sobre proyecciones de transparencias de los mismos se analizará su funcionamiento, comprobando el conexionado y los elementos que son susceptibles de mantenimiento.

Utilización de películas de vídeo en las que se muestre el funcionamiento de los componentes de los circuitos electroneumáticos.

Realización de esquemas de circuitos electroneumáticos con los elementos antes mencionados, para lo cual se usará un programa informático de simulación (pneusim). El cual permite obtener una copia impresa del circuito, después de haber comprobado su correcto funcionamiento en la simulación.

Selección de los elementos electroneumáticos necesarios para el montaje del circuito utilizando catálogos comerciales. Realización práctica y montaje de los circuitos de mayor aplicación en la industria.

MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Apuntes suministrados por el profesor. Elementos electroneumáticos seccionados. Proyector de transparencias. Películas de vídeo. Aula de audiovisuales. Programas informáticos de simulación de circuitos electroneumáticos (pneusim). Catálogos de componentes de circuitos electroneumáticos.

Instalación de aire comprimido, materiales y elementos eléctricos, paneles y elementos electroneumáticos. Aula de automatismos.

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Reconocer las partes de un elemento electroneumático seccionado, así como los componentes que son susceptibles de mantenimiento.

Representar correctamente, con la simbología adecuada, los esquemas de circuitos electroneumáticos.

Diferenciar los elementos de potencia de los de mando y seleccionarlos adecuadamente usando catálogos.

Montar correctamente circuitos electroneumáticos siguiendo un esquema.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Realizar una prueba escrita sobre los siguientes aspectos:

  • - Las diferencias, características propias y aplicaciones de los automatismos neumáticos y electroneumáticos.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

  • - Áreas de aplicación de automatismos electroneumáticos.

  • - El proceso para la obtención del circuito: secuencia, diagramas, cálculos de los parámetros de velocidad, presión, fuerza que transmite, etc.

En un caso práctico de montaje de circuitos electroneumáticos:

  • - Seleccionar en catálogos comerciales, elementos que cumplan condiciones y especificaciones técnicas establecidas.

  • - Documentar el proceso que se va a seguir en el montaje y pruebas del circuito realizándolo en el formato adecuado.

  • - Representar el esquema del circuito.

  • - Comprobar el funcionamiento del circuito a nivel de simulación y de montaje sobre panel de ensayo.

  • - Obtener datos de su funcionamiento y elaborar una memoria final.

En supuestos prácticos de análisis de un automatismo electroneumático:

  • - Explicar la secuencia de funcionamiento.

  • - Intervenir sobre los componentes que alteran el funcionamiento del circuito.

  • - Elaborar una tabla de resultados de los parámetros alterados y contrastarlos con el enunciado propuesto y las especificaciones del material del catálogo.

  • - Presentar en gráficos las fases y secuencia del funcionamiento del circuito electroneumático.

Sobre un circuito montado previamente, modificar su funcionamiento introduciendo condiciones particulares: paro de emergencia, temporizaciones, etc.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

Realización de una prueba práctica de montaje o de análisis de circuitos electroneumáticos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la puntualidad, y a la disposición positiva y participativa en ella, así como a la adecuada recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

Unidad de trabajo nº 5:

automatismos hidráulicos

OBJETIVOS:

Interpretar planos y especificaciones técnicas relativas a los circuitos de automatismos de tecnología hidráulica, identificando sus elementos.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Analizar los circuitos hidráulicos identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Configurar físicamente sencillos automatismos hidráulicos, elaborando la documentación necesaria para su construcción, con los medios adecuados y utilizando la representación simbólica normalizada.

Realizar, a partir de la documentación técnica precisa, las operaciones simuladas de montaje, conexión y pruebas funcionales de automatismos hidráulicos, utilizando los medios precisos y aplicando los procedimientos adecuados.

CONTENIDOS:

CONCEPTUALES.

Producción y transformación de la energía oleohidráulica. El aceite como fluido empleado en los circuitos oleohidráulicos. Componentes empleados para el tratamiento y utilización del aceite a presión.

Central oleodinámica: bomba hidráulica y motor de mando, el depósito, el filtro, la válvula de seguridad y el manómetro indicador de presión.

Válvulas para circuitos oleohidráulicos: distribuidoras y reguladoras de presión, de caudal, y de bloqueo.

Cálculos elementales para la determinación y designación de los componentes oleohidráulicos mediante el empleo de catálogos comerciales.

Repaso de los conceptos de: movimiento de flujo hidráulico, caudal, presión y pérdida de presión. Comprobación sobre circuito oleohidráulico.

Representación simbólica normalizada de los componentes que intervienen en un circuito oleohidráulico sencillo.

Normas para la selección de rácores y conducciones.

Representación mediante croquis: vistas y secciones necesarias de las válvulas principales empleadas en circuitos oleohidráulicos.

Accionamiento de cilindros oleohidráulicos:

  • - Mediante distribuidor con 4/3 vías y centro cerrado.

  • - Mediante distribuidor con 4/3 vías y centro abierto.

  • - Mediante distribuidor con 4/3 vías y centro flotante.

  • - Mediante distribuidor con 4/3 vías, centro flotante y regulación a la descarga.

Accionamiento de dos cilindros con una sola bomba oleodinámica:

  • - Montaje de los distribuidores en serie.

  • - Montaje de los distribuidores en paralelo.

Variación de la velocidad en los cilindros:

  • - Mediante el montaje de dos bombas oleodinámicas.

  • - Mediante el montaje de válvulas reductoras de presión.

  • - Mediante el montaje y empleo de válvulas reguladoras de caudal.

Conexión a la entrada del flujo.

Conexión a la salida del flujo.

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Instalación y Mantenimiento Electromecánico y C. de L.

  • - Válvulas compensadas.

Automatismos Eléctricos., N. e H.

Conducciones del flujo oleohidráulico:

y enlaces entre

los componentes que forman el circuito

  • - Tuberías y rácores.

  • - Materiales y normalización.

 
  • - Estanqueidad.

  • - Caudales de paso.

  • - Pérdidas de flujo.

  • - Resistencia hidráulica.

  • - Pérdidas de presión.

Aceites empleados en los circuitos oleohidráulicos: características, recomendaciones, y designación. Propiedades principales.

Normas de seguridad empleadas en los circuitos oleohidráulicos.

PROCEDIMENTALES.

Identificación de las etapas principales y de los componentes que configuran los circuitos oleohidráulicos.

Cálculo para la valoración de los parámetros fundamentales que intervienen en un circuito oleohidráulico.

Elección de componentes para circuitos oleohidráulicos

y especificación

de

sus

características y designación utilizando catálogos de fabricantes de componentes

hidráulicos.

Montaje de circuitos oleohidráulicos, medidas de seguridad adoptadas para asegurar el montaje y funcionamiento correcto del circuito.

Identificación

de

la

simbología

normalizada

de

los

componentes

de

circuitos

hidráulicos.

Interpretación de planos en circuitos oleohidráulicos y de las especificaciones técnicas de los catálogos.

Comprobación de los parámetros resultantes en el circuito con sus especificaciones y con los catálogos de fabricantes de componentes.

Actuación sobre los componentes de un circuito oleohidráulico que alteran los parámetros de funcionamiento estableciendo la relación causa-efecto.

TEMPORALIZACIÓN:

50 Horas.

METODOLOGÍA:

Exposición teórica por parte del profesor de los conceptos fundamentales relativos a: presión, caudal, potencia, rendimientos, etc.

Realización de ejercicios sobre los conceptos anteriormente expuestos, y sencillos cálculos de instalaciones hidráulicas.

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Sobre diferentes elementos hidráulicos seccionados (cilindros, bombas, válvulas, etc.) o en su defecto, sobre proyecciones de transparencias de los mismos se analizará su funcionamiento, comprobando el conexionado y los elementos que son susceptibles de mantenimiento.

Utilización de películas de vídeo en las que se muestre el funcionamiento de los componentes de los circuitos hidráulicos .

Realización de esquemas de circuitos hidráulicos con los elementos antes mencionados, para lo cual se usará un programa informático de simulación (hidrosim). El cual permite obtener una copia impresa del circuito, después de haber comprobado su correcto funcionamiento en la simulación.

Selección de los elementos hidráulicos necesarios para el montaje del circuito utilizando catálogos comerciales.

Realización práctica y montaje de los circuitos de mayor aplicación en la industria, sobre paneles hidráulicos.

MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Apuntes y ejercicios suministrados por el profesor. Elementos hidráulicos seccionados. Proyector de transparencias. Transparencias en metacrilato. Películas de vídeo. Aula de audiovisuales. Programas informáticos de simulación de circuitos hidráulicos (hidrousim). Catálogos de componentes de circuitos hidráulicos (bombas, cilindros, válvulas, filtros, etc.). Instalación hidráulica, paneles y elementos hidráulicos. Aula de automatismos.

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Realizar sencillos cálculos de instalaciones hidráulicas.

Reconocer las partes de un elemento hidráulico seccionado, así como los componentes que son susceptibles de mantenimiento.

Representar correctamente, con la simbología adecuada, los esquemas de circuitos hidráulicos.

Diferenciar los elementos de potencia de los de mando y seleccionarlos adecuadamente usando catálogos.

Montar correctamente circuitos hidráulicos siguiendo un esquema.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Realizar una prueba escrita sobre:

Las diferencias, características propias y aplicaciones de circuitos oleohidráulicos y electroneumáticos.

Las etapas principales que los configuran y campos de aplicación.

Funcionamiento e intervención en un circuito oleohidráulico.

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Los componentes que lo forman.

En un caso práctico de circuito oleohidráulico montado sobre panel:

  • - Explicar su funcionamiento.

  • - Calcular la presión de funcionamiento, las pérdidas de presión en el circuito, el caudal, la velocidad del cilindro, la presión, la potencia, y rendimientos de la bomba oleodinámica mediante el empleo de las ecuaciones adecuadas y catálogos de fabricantes.

  • - Comprobar, analizando el funcionamiento del circuito sobre panel, los parámetros calculados y consultados en catálogos: caudal, presión, fuerza que debe transmitir, pérdidas de presión y caudal, rendimientos y potencias.

  • - Realizar mediciones de los parámetros calculados utilizando técnicas adecuadas y eligiendo correctamente los aparatos de medida así como sus rangos y escalas de medición.

  • - Elaborar una tabla con los resultados experimentales y aquellos que provienen del cálculo y aplicación de catálogos de firmas comerciales interpretando las diferencias existentes.

  • - Comprobar las modificaciones realizadas sobre los componentes: regulador de caudal y variador de presión y los efectos causados en el funcionamiento del circuito.

  • - Identificar y designar en el esquema del circuito los componentes que lo forman utilizando para ello el análisis del funcionamiento de un circuito básico.

  • - Hacer croquis de válvulas de las que intervienen en el circuito montado empleando las vistas y secciones necesarias.

  • - Aplicar las normas de seguridad en la conexión y funcionamiento del circuito oleohidráulico.

  • - Obtener el esquema correcto de montaje.

  • - Simular el circuito partiendo del esquema simbólico.

  • - Montar el circuito partiendo del esquema.

Elaborar un informe de las experiencias realizadas en circuitos oleohidráulicos valorando aspectos tales como:

  • - Pérdida de presión de cada componente que forma el circuito.

  • - Cálculo del caudal que lanza la bomba oleodinámica.

  • - Relación entre el caudal de paso y la pérdida de presión que origina.

  • - Rendimientos de la bomba oleodinámica.

  • - Pérdidas de carga o presión originadas en las tuberías y rácores.

  • - Comparación de los resultados anteriores con los catálogos de fabricantes de componentes oleohidráulicos.

  • - Explicación de la protección del circuito.

  • - Tarado de la bomba oleodinámica.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Realización de una prueba práctica de circuito oleohidráulico montado sobre panel, y elaboración de un informe de dicha práctica, puntuándose de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la puntualidad, y a la disposición positiva y participativa en ella, así como a la adecuada recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

Unidad de trabajo nº 6:

autómata programable

OBJETIVOS:

Interpretar planos y especificaciones técnicas relativas a los circuitos de automatismos de tecnología eléctrica de control por programa, identificando sus elementos.

Analizar automatismos eléctricos de control por programa identificando las distintas áreas de aplicación de los mismos y describiendo la tipología y características de los equipos y materiales utilizados en su construcción.

Configurar físicamente sencillos automatismos programados para control automático (eléctrico, neumático, electroneumático, e hidráulico) elaborando la documentación necesaria para su construcción, con los medios adecuados y utilizando la representación simbólica normalizada.

Realizar pequeños programas para autómatas programables dedicados al control de automatismos sencillos, utilizando el lenguaje de codificación y los equipos de programación adecuados.

CONTENIDOS:

CONCEPTUALES.

Lógica cableada o lógica programada. La máquina programada.

Estructura y comunicación interna del ordenador digital. La unidad de memoria. La Unidad Central de Proceso (CPU).

Forma de realizar una instrucción.

Niveles de lenguaje. Lenguaje máquina.

Características generales de un PLC. Estructura de un PLC: entradas-salidas, procesador, memoria, consola de programación. Elección de un autómata programable. Comunicación hombre-máquina. Gama de módulos y accesorios. Medios de puesta en marcha.

Principios generales de programación: programación con consola y con PC.

Lenguajes de programación.

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Programación en esquema de contactos. Programación en lista de instrucciones.

Programación en combinacionales.

esquema

de

puertas

lógicas. Programación de circuitos

Transferencia de programas de PC a PLC. Simulación de entradas. Diagnosis de errores y averías.

PROCEDIMENTALES.

Seguimiento de las diferentes etapas del proceso de ejecución de un programa en un dispositivo de control con lógica programada.

Identificación de las equivalencias entre esquema de contactos, esquema de puertas lógicas y programación en lista de instrucciones.

Programación de circuitos combinacionales en lista de instrucciones, en esquema de contactos y en diagrama de puertas lógicas con ayuda de consola de programación y de PC.

Interpretación de los mensajes de error, diagnosis de errores y averías e identificación del estado de las variables mediante visualización de datos en la pantalla de los dispositivos.

TEMPORALIZACIÓN:

50 Horas.

METODOLOGÍA:

Exposición teórica por parte del profesor de los conceptos fundamentales. Realización de programas aplicando las funciones básicas que el software posee. Transferencia de programas al autómata Comprobación del correcto funcionamiento del programa mediante simulación. Verificación y corrección de los posibles errores. Realización del cableado del autómata.

MEDIOS Y RECURSOS DIDÁCTICOS:

Apuntes y ejercicios suministrados por el profesor. Autómata programable. Aula de automatismos.

MÍNIMOS EXIGIBLES AL ALUMNO:

Realizar programas sencillos en un autómata.

Realizar cableados, direccionando las entradas y las salidas correctamente.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Realizar una prueba escrita sobre:

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

  • - Los criterios para la elección de lógica cableada o programada en la realización de un automatismo y sus características propias.

  • - Las partes componentes de un dispositivo lógico programable y elementos periféricos.

  • - Diagramas de flujo que indiquen las etapas que sigue una instrucción desde que se escribe en la consola hasta que se ejecuta por el microprocesador.

En supuestos prácticos:

  • - Realizar programaciones de los esquemas de contactos y de diagramas de puertas lógicas, utilizando distintos tipos de PLCs y programando con consola y PC, valorando la correcta estructuración, la sencillez y claridad de diseño y el correcto funcionamiento.

  • - Interpretar el programa de control relacionando los diferentes subprogramas con las etapas de funcionamiento del automatismo.

CRITERIOS DE CALIFICACIÓN:

Realización de una prueba escrita sobre los conceptos expuestos en la U.T., en la que se valorará el desarrollo de los conceptos teóricos, puntuándose de 0 a 10 puntos.

Realización de una prueba práctica consistente en la programación de autómatas e interpretación de programas de control, puntuándose de 0 a 10 puntos.

La evaluación positiva de la U.T., precisa de la superación de ambas pruebas (para ello es necesario obtener al menos 5 puntos en cada una de ellas).

La evaluación positiva de la U.T. y del módulo está condicionada a la asistencia a clase, la puntualidad, y a la disposición positiva y participativa en ella, así como a la adecuada recopilación de apuntes y documentación necesaria, además se tendrá en cuenta: la realización de las prácticas o trabajos, el orden, limpieza y precisión en su elaboración.

El profesor controlará dichas variables periódicamente.

Actividades de recuperación

Para aquellos alumnos que no superen en la evaluación ordinaria la asignatura se propondrán las actividades e indicaciones más convenientes independientemente de que los alumnos puedan acceder a la evaluación extraordinaria o tengan que repetir.

Dichas actividades se adecuaran a las necesidades de cada alumno, tendentes a alcanzar los objetivos mínimos fijados en las programaciones didácticas.

Se proponen como actividades de recuperación:

UT1

Repaso de los apuntes aportados en clase.

Realización de una carpeta con todos los ejercicios realizados sobre esta unidad en el curso

UT2

Repaso de los apuntes aportados en clase.

UT3

Repaso de los apuntes y documentación aportados en clase.

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Automatismos Eléctricos., N. e H.

Elaboración de una carpeta con los problemas realizados sobre esta unidad a lo largo del curso.

Elaboración de una carpeta con los esquemas hidráulicos, aportados.

UT4

Repaso de los apuntes aportados en clase.

UT5

Repaso de los apuntes y documentación aportada en clase

Realización de los esquemas neumáticos vistos en clase.

UT6

Repaso de los apuntes aportados en clase.

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