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Grado en

Ingeniera del
Automvil
Curso 2014/2015
Asignatura: Teora de Vehculos
Cdigo: AUT104

Asignatura: AUT104 Teora de Vehculos


Formacin: Obligatoria
Crditos 6 ECTS
Curso: 2
Semestre: Segundo
Grupo: 2AUT
Profesor: ngel Lus Martn Lpez
Curso acadmico: 2014-2015

1. REQUISITOS PREVIOS
Haber cursado la asignatura Teora de Mquinas
2. BREVE DESCRIPCIN DE CONTENIDOS
TEMAS ESPECFICOS DE TEORA DE VEHCULOS
Introduccin. Conceptos generales. Cotas, dimensiones y sistema de referencia vehicular.
Interaccin del vehculo con la superficie de rodadura.
Neumticos. Caractersticas y modelizacin
Aerodinmica de los vehculos automviles
Modelos de dinmica longitudinal: Traccin
Modelos de dinmica longitudinal: Frenado
Modelos de dinmica lateral
Modelos de dinmica vertical
PRCTICAS DE LA ASIGNATURA
Se realizarn prcticas de ensayos de frenos, dinmica longitudinal, prestaciones, direccin
y potencia.
3. COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE Y RESULTADOS DEL
APRENDIZAJE
Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender los conocimientos de
teora de vehculos.

Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir los datos y hacer los clculos
necesarios para la realizacin de modelos matemticos que describan el
comportamiento de un vehculo.

Que los estudiantes puedan transmitir sus soluciones y clculos empleando con
soltura los conceptos e ideas adquiridos en esta materia. Esto incluye tambin el
dominio del propio lenguaje tcnico.
Que hayan desarrollado habilidades de aprendizaje que les permitan aplicarlas a
asignaturas posteriores, como los sistemas vehculo y componentes, as como a
proyectos en su vida profesional, con un alto grado de autonoma. La capacidad de
autoaprendizaje les ser muy til en su actividad.
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4. ACTIVIDADES FORMATIVAS Y METODOLOGA


Clases de teora y problemas: (1.8 ECTS) Se combinar el mtodo de leccin magistral,
con el dilogo con los alumnos sobre el comportamiento dinmico de vehculos, segn las
ideas preconcebidas que el alumno pudiera tener, revocndolas en su caso y hacindole
entender como la modelizacin matemtica facilita la comprensin de los efectos y
fenmenos propios de la dinmica vehicular. Apoyndose en transparencias el profesor
explica los conceptos y plantea los ejemplos y problemas de simulacin de vehculos,
algunos de los cuales son resueltos en clase. El alumno entregar una coleccin de
problemas y modelos de simulacin resueltos para su evaluacin por el profesor.
Prcticas: (0,6 ECTS) Las clases prcticas se llevarn a cabo en laboratorios de
vehculos. En estas prcticas se vern ensayos de frenos, dinmica longitudinal,
prestaciones, direccin y potencia.
Tutoras: (0.6 ECTS) Consulta al profesor por parte de los alumnos sobre la materia en los
horarios de tutoras o empleando mecanismos de tutora telemtica (correo electrnico y
uso del campus virtual de la Universidad).
Estudio individual y trabajo de asignatura: (3 ECTS). Estudio individual del alumno
utilizando los apuntes y/o programas explicados en clase, libros de la biblioteca, y apuntes
del profesor disponibles en el campus virtual. Para facilitar el aprendizaje el alumno puede
acceder, en un horario amplio, tanto a la biblioteca como a los ordenadores donde estn
instalados los programas de clculo necesarios para el conocimiento de la asignatura. Con
el desarrollo personal de los trabajos propuestos en clase, el alumno completar el ciclo de
aprendizaje de las competencias (conocer, saber aplicar, comunicar y autoaprendizaje)
para pasar la evaluacin.
Relacin con las competencias: Las clases de teora y problemas sern la base sobre las
que el alumno adquirir los conocimientos y la capacidad para el desarrollo de modelos de
comportamiento de vehculos, as como la capacidad de aplicar con criterio los
principios, conceptos bsicos y mtodos de seleccin de los modelos ms idneos. El
alumno desarrollar la capacidad de comunicarse utilizando correctamente el lenguaje
cientfico-tcnico propio de la simulacin en dinmica vehicular y le faculte finalmente para
aprender por si mismo otros conceptos, mtodos y aplicaciones del clculo estructural
industrial (autoaprendizaje). Tambin el estudio individual y la tutora personalizada le
ayudarn a aclarar y afianzar las competencias adquiridas en las clases tericas/prcticas y
en su propio trabajo personal orientando el mismo en la direccin ms idnea.
Resultados del aprendizaje: Los efectos que cabe asociar a la realizacin por parte de los
estudiantes de las actividades formativas anteriormente indicadas, son los conocimientos
de la materia, la aplicacin con criterio de los mtodos de anlisis y tcnicas descritos en
ella, redactar utilizando un lenguaje preciso y adecuado a la misma, y aprender por s
mismo otros conocimientos relacionados con la materia, que se demuestran:
En la realizacin de los exmenes parcial, final y extraordinario en su caso.
En sus intervenciones orales en clase.
En la coleccin de problemas de la asignatura que el alumno debe entregar
obligatoriamente.
En el cuaderno de prcticas que deben entregar.

TEMA DE EVALU
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5. SISTEMA DE EVALUACIN
Convocatoria Ordinaria:
Se pretende evaluar la evolucin del alumno y su participacin durante el curso. La
evaluacin constar de:
Prueba escrita: Se realizarn dos exmenes escritos, uno parcial (que no libera materia) y
otro final, donde se evaluarn:
El aprendizaje de los contenidos adquiridos por el alumno en las clases de teora, de
problemas, en las prcticas, tutoras y el estudio individual.
La utilizacin adecuada del lenguaje y los trminos propios de la Teora de
vehculos, el desarrollo de razonamientos y mtodos, aplicando con criterio las
tcnicas, principios y conceptos adecuados a cada ejercicio del examen.
El examen parcial pondera un 30% de la nota final, la participacin un 10% y el examen
final de la convocatoria ordinaria un 60%. Para que la nota ponderada se haga efectiva el
alumno debe obtener al menos un 4.5 en el examen final de la convocatoria ordinaria. El
alumno con nota inferior se considera suspenso.
Convocatoria Extraordinaria:
En esta convocatoria no se tendrn en cuenta todos los factores incluidos en la
convocatoria ordinaria al tratarse de una convocatoria diferente. El examen valdr el 100%
de la nota y ser necesario un 5 para aprobar.
6. BIBLIOGRAFA
Bibliografa bsica:

Apuntes de la asignatura.
Teora de vehculos. Aparicio F., Vera C. y Daz V. Seccin de publicaciones de la
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2001
Ingeniera del Automvil Sistemas y Comportamiento Dinmico. Luque P., lvarez D.
y Vera C. Ed. Thomson Paraninfo. 2004

Bibliografa complementaria:

Ingeniera de Vehculos: Sistemas y Clculos. Cascajosa M. Ed. Tbar. 2007


Tcnicas del Automvil. Chasis. Alonso Prez J.M. Ed. Paraninfo. 2001
La Direccin. Durn Abarca J. Ed. Ceac. 1982
Neumticos. Backfisch K.P. y Heinz D. Ed. Ceac. 2005
La Suspensin. Automviles de Competicin. Ros O. Ed. Ceac. 1998
Aerodinmica de los Vehculos de Competicin. McBeath S. Ed. Ceac. 2000
Fundamentals of Vehicle Dynamics. Guillespie T. D. SAE. 1992
Theory of Ground Vehicles. Wong J.P. Ed. John Willey. SAE 1993
Vehicle Handling Dynamics. Ellis J. R. Ed. Wiley-Blackwell. 1994
Avanced Vehicle Technology. Heisler H. Ed. Edward Arnold SAE 1989
The Automotive Chassis, Engineering Principles, second Edition. Reimpell J., Stoll H.
y Betzler J.W. Ed. Butterworth Heinemann. 1998
Car Suspension and Handling, Bastow, D y Howard, G. Pentech Press, London and
SAE, Warrendale USA. 1993.
Race Car Vehicle Dynamics. Milliken W.F. y Milliken D.L. SAE. 1995
Tyres Suspension and Handling (2nd edn), Dixon, J.C. Edward Arnold. SAE 1996

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The Multibody Systems Apporach to Vehicle Dynamics. Blundel M. y Harty D.


Elsevier, Butterworth Heinemann. 2004
An introduction to modern vehicle design. Smith J. H. NButterworth Heinemann.
2002
Road Vehicle Dynamics Dukkipati R. V. et al. SAE. 2008
Road Vehicle Dynamics and Problems and Solutions: Set Dukkipati R. V. et al. SAE.
2010
Chassis Design. Principles and analysis. Olley M. SAE. 2002
Tire and Vehicle Dynamics, 2nd edition. Pacejka H. B. SAE International and
Elsevier. December 2005
Aerodynamics of Road Vehicles. From Fluid Mechanics to Vehicle Engineering. WolfHeinrich Hucho. SAE International. February 1998

Bibliografa Web:
www.sae.org
www.anfac.es
www.dgt.es

7. BREVE CURRICULUM DEL PROFESOR


Prof. ngel L. Martn Lpez
Profesor del departamento de Industriales
Director de la Unidad de Ingeniera de Vehculos Industriales y Especiales del Instituto
Universitario de Investigacin del Automvil (INSIA-UPM).
Experto en diseo y clculo de estructuras de vehculos y componentes mediante elementos
finitos, anlisis del comportamiento dinmico del vehculo mediante simulacin de sistemas
multi-cuerpo y ensayos en vehculo.
8. LOCALIZACIN DEL PROFESOR

Profesor de teora y prcticas de la asignatura:


Prof. ngel L. Martn Lpez
Departamento de Ingeniera Industrial
Despacho 306, en horario previamente acordado.
amartilo@nebrija.es
Tfno: +34 - 91.452.11.00 Extensin 5801
Coordinador de asignatura:
Prof. Cristina Moriano
Departamento de Ingeniera Industrial
Despacho 403
cmoriano@nebrija.es
Tfno: +34 - 91.452.11.00 Extensin 5852
Para tutora concertar cita previa por e-mail
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9. CONTENIDO DETALLADO DE LA ASIGNATURA

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Sesiones de Teora, Prctica y Evaluacin continua

Introduccin. Conceptos generales. Cotas, dimensiones


y sistemas de referencia vehicular
Neumticos: Caractersticas generales
Neumticos: Caractersticas mecnicas
Neumticos: Esfuerzos longitudinales sobre el
neumtico (traccin y frenado). Adherencia y
deslizamiento
Problemas
Neumticos: Esfuerzos transversales sobre neumtico.
Deriva
Problemas
Aerodinmica de los vehculos. Conceptos generales.
Acciones aerodinmicas sobre los vehculos
automviles
Factores que influyen en la aerodinmica vehicular.
Optimizacin. Sustentacin aerodinmica
Problemas
Dinmica longitudinal: Resistencia al movimiento.
Ecuacin fundamental del movimiento longitudinal.
Esfuerzo tractor mximo limitado por la adherencia
Dinmica longitudinal: Caractersticas de los motores.
Transmisiones mecnicas. Diagrama de traccin.
Problemas
Transmisiones y embragues hidrodinmicos
Prediccin de las prestaciones de un vehculo
Consideraciones en el diseo de la cadena cinemtica.
Programa para el clculo de prestaciones.
Problemas
Examen Parcial
Frenado: Fuerzas y momentos que actan en el proceso
de frenado. Condiciones impuestas por la adherencia.
Reparto ptimo de fuerzas de frenado
Frenado: Sistema de frenado. Sistema antibloqueo
(ABS)
Problemas
Dinmica lateral: Geometra de la direccin.
Maniobrabilidad. Circulacin en curva: velocidades lmite
de derrape y de vuelco
Dinmica lateral: Comportamiento direccional del
vehculo en rgimen estacionario. Modelo linealizado.
Respuesta direccional
Dinmica lateral: Influencia de la suspensin en el
comportamiento virado
Problemas
Suspensin: Los sistemas de suspensin
Suspensin: Dinmica de los vehculos dotados de
suspensin
Problemas
Problemas (generales)

CLASES
DE
PRCTICA
S DE

Sesin

GRADO: INGENIERA DEL AUTOMVIL


ASIGNATURA: AUT 104 TEORA DE VEHCULOS
CURSO: 2
SEMESTRE: SEGUNDO
CRDITOS ECTS: 6

PRCTICA 1: Neumticos.
PRCTICA 2: Dinmica longitudinal.
Motor y caja de cambios.

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PRCTICA 3: Frenado.
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2014-2015/Teora de Mquinas

Estudio individual y trabajos


del alumno

Horas
presenciales

Estudio materia

1,5

Realizacin problemas

1,5
1,5
1,5

1,5
1,5

Estudio materia

Horas
Estudio
y
Trabajo

1,5
1,5
2

Realizacin problemas

1,5

Estudio materia

1,5
1,5

2
1,5
Realizacin problemas
1,5
1,5
1,5

Preparacin Examen
Realizacin problemas

1,5
1,5
1,5

1,5

Estudio materia

1,5
1,5

1,5

Realizacin de problemas

1,5

Estudio materia

1,5
1,5
1,5

1,5
1,5

Realizacin de problemas
Asistencia a la prctica.
Elaborar memoria.
Asistencia a la prctica.
Elaborar memoria.
Asistencia a la prctica.
Elaborar memoria.
[6]

1,5

1.5

3,0

3,0

3,0

3,0
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Asistencia a la prctica.
Elaborar memoria.
Asistencia a la prctica.
Elaborar memoria.
Asistencia a la prctica.

PRCTICA 4: Dinmica lateral.


PRCTICA 5: Dinmica vertical.

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38

PRCTICA 6: Modelo completo


vehculo (ADAMS).

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Elaborar memoria.
Preparacin Examen

Evaluacin Final Ordinaria y Extraordinaria


Tutoras

ECTS

Horas
1,8
0,6
0,6
0,6
2,4
6

Horas presenciales
Horas de estudio

75
75

2014-2015/Teora de Mquinas

3,0

3,0

3,0

3,0

1,5

1,5

15

15

Clases de teora
Clases prcticas en laboratorio
Trabajo de prcticas
Tutoras
Estudio individual
TOTAL

Total de horas

1,5

Sesiones
45
15
15
15
60
150

30
10

40

150

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