Definiciones

Introduccin
En un principio de control de procesos se haca mediante el tanteo, intuicin y
experiencia acumulada. El operario era el instrumento de control que juzgaba el
proceso por: color de la llama, tipo de humo, tiempo transcurrido, aspecto del
producto, etc.
Factores luego de los cuales se tomaba una decisin. En busca de calidad y
mayor produccin se desarrollaron tcnicas para explicar el funcionamiento del
proceso que derivaron en estudios analticos y rangos de comportamiento
crticos lo cual permita realizar el control de variables de inters.
Caractersticas de un Proceso
Proceso

Vlvula de
Control

Transmisor

Controlador

Proceso
Consiste en una accin que ha sido desarrollada para llevar a cabo un objetivo
determinado, tratamiento de un material mediante una serie de operaciones
especficas destinadas a llevar a cabo su transformacin.
Tipos de Proceso
Existen tres tipos de procesos:
-

Continua
Discontinua
Discreta

Proceso Continuo.- Proceso en el cual entran componentes y salen productos

en caudales sin restriccin y durante largos periodos de tiempo. En sntesis es
un proceso lento y cambia totalmente el producto
Proceso Discontinuo.- Proceso que se lleva a cabo con una cantidad de
material dentro de un reactor sin que se cargue material adicional mediante la
operacin. En sntesis es un proceso por lotes, se produce en lote, se termina

ese lote, y separa el proceso en la industria en este proceso pueden estar

trabajando dos lotes al mismo tiempo.
Proceso Discreto.- En este proceso son reas independientes de otras, en el
cual el producto final es la unin de las reas independientes.
Componentes de un Sistema Automtico
Componente

Componente

CONTROL

IN

OUT

Ejemplo
DAQ

PLC

Pulsadores

Micro controladores

Contactores

PC

Sensor

DSP
FPGAs

Lazo Abierto
Variable Fsica
a Variable Elctrica
Sensor

Dispositivo Manejo

Visualiza

Variable Final de Control

Actuad
or

Variable

Indicad
or

Planta

Fuente

Transductor

Variable Fsica

Sensor

Variable Fsica

Ejemplo: Contador de Botella

Sensor: Fotocelda lser
Actuador: Rel
Indicador: Display
Planta: Botella

Variable Elctrica
-

Variable Fsica

Lazo Cerrado

SP

Controlador

Actuad
or

Planta

Acondicionamient
o

Fuente

Ejemplo

Vcc

15V

Controlador: Comparador
Actuador: Rel

4.1V

Planta: Botella
Sensor: Fotocelda

5V

GND -15V
V0

V+

>

V-

+Vsat

V-

<

V+

-Vsat

Vcc

VSAT = Vcc 2V
-VSAT = - Vcc 2V

G(S)

H (S)

F (S)=

G (S)
1+ G(S) * H (S)

P&ID (ANSI / ISA S5.1)

Variable Medida

Letra

Letra Sucesiva

Modificacin
---

B
C
D
E
F
G
H
I
J

Anlisis
Quemador, Combustin,
Llama
Conductividad
Densidad. Peso Especfico
Tensin, Voltaje, FEM
Caudal
Calibre
Manual
Corriente
Potencia

K
L
M
N
O

Tiempo
Nivel
Humedad
-----

----Diferencial
--Relacin
------Exploracin
Variacin del
Tiempo
--Momentneo
-----

Presin

---

Q
R
S
T
U

W
X

Cantidad
Radiacin
Velocidad, Frecuencia
Temperatura
Punto y Variable
Viscosidad, Vibracin,
Anlisis Mecnico
Peso, Fuerza, Masa
---

Y
Z

--Posicin, Dimensin

Alarma
--Control
--Sensor
--Vidrio, Visin
Alto
Indicador
--Estacin de Control
Bajo, Luz Piloto
Intermedio
--Orificio y Restriccin
Punta de Prueba,
Ensayo Conexin

Totalizado,
Integracin
--Seguridad
--Multifuncin

--Registro
Interruptor
Transmisor
Multifuncin

---

Vlvula, Regulador

--Eje X

Vaina, Sonda
--Rel, Clculo
Convertidor
Motor, Actuador

Eje Y
Eje Z

Como Interpretar los P&ID

Los detalles de la instrumentacin varan con el grado de diseo y complejidad,
por ejemplo diseos conceptuales o simplificados, a menudo llamados
diagramas de flujo del proceso, proveer menor detalle de diagramas
completamente desarrollados de instrumentacin y tuberas.
Ser capaces de entender los smbolos de instrumentacin que aparecen en
estos diagramas significa aprender la norma ANSI / ISA S5.1 de 1984 con la
reforma de 1992 para smbolos de instrumentacin y estndares de
identificacin. La ISA S5.1 define la forma de cmo construir cada smbolo

utilizando elementos grficos, cdigos alfanumricos de identificacin,

abreviaciones, bloques de funcin y lneas de conexin.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son
aplicacbles a todas las clases de medidas de proceso e instrumentacin de
control asi como tambin para la descripcin discreta de instrumentos y sus
funciones, y para describir funciones como despliegue compartido, control
compartido, control distribuido y control por computadora.
Resumen de la Norma ISA S5.1
Generalidades
a) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una representacin representativa.
TIC

103

Identificacin del instrumento

103

Identificacin de lazo

103

Nmero de lazo

TIC

Identificacin Funcional

Primera Letra

IC

Letras Sucesivas

b) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no

es segmento de 4. Para ello conviene:
1) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo un transistor registrador de
relacin de caudales.
2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I de identificacin.
3) Los bucles de los instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto
deben identificarse con una secuencia nica de nmeros, esta puede
empezar con el nmero 1 o con cualquier otro nmero conveniente tal
como 301 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como
rea de la planta.
4) Sin un bucle dado tiene mas instrumentos con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo por ejemplo: FV 2A, o FB 2B o
FV 2C, TE 25 1, TE 25 2, TE 25 3. Estos sufijos pueden
aadirse dependiendo de las siguientes reglas:
a) Deben emplearse letras maysculas Ejemplo: A, B, C, D,.., Z.

b) En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que

imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios
pueden numerarse: TE 25 1, TE- 25 2, etc.
c) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden destinarse por sufijos
formados por letras y nmeros. Un instrumento que realiza dos o mas
funciones pueden designarse por todas sus funciones por ejemplo: un
registrador de caudal FR 2 con pluma de presin PR 4 se designa
preferentemente como FR 2 / PR 4 o bien PR 7/8 y una ventanilla de
alarma para temperatura alta y baja como TAH / L 9.
d) Los accesorios para instrumentos tales como totametros de pulga, filtros,
manoreductores, potes de sello que estn representados explcitamente en
un diagrama de flujo, pero que necesita una identificacin para otros usos
deben emplear el mismo nmero del bucle que el de instrumento asociado.
Alternativamente los accesorios pueden emplear el mismo nmero de
identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario, por consiguiente una brida para una placa
orificio FE 7 debe asignarse como FX 7 o bien como FE 7 brida.
Un rotmetro regulador de pulga asociado con un manmetro PI 8 debe
identificarse como FICV 8 o PI 8 purga. Una sonda empleada con un
termmetro TI 9 ser TW 9 o bien TI 9 sonda.
Letras de Identificacin
1) Para cubrir las designaciones no las mas avanzadas que pueden
emplearse repetidamente en un proyecto de ha provisto letras libres. Estas
letras pueden tener un significado como primera letra y letras sucesivas por
ejemplo la letra N puede representarse como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no
indicadas que se utiliza solo una vez o un nmero limitado de veces. Se
recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de
identificacin del instrumento ejemplo: XR 3 registrador de vibracin.
3) Cualquier letra primera se utilizan con las letras de modificacin D
(diferencial), F (relacin), Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida.
Los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas: la primera
temperatura diferencial y la segunda temperatura.
ZE

Sensor de Posicin

KI

Reloj

PSV

Vlvula de seguridad de Presin

WQR

Registrador Totalizador de Peso

IL

Luz Piloto de Corriente

TIC

Control Indicador de Temperatura

LHA

Alarma de muy Alto Nivel

4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla

anterior que no estn cubiertos por la letra libre. Es conveniente definir el tipo
de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de
primera letra, es opcional.
6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.
7) El trmino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia
(peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo una vlvula
autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta
misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta
las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la
categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad e
alivio.
8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan
una visin directa no calibrada del proceso.
9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, no
se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de
esta.
10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que
indica un periodo de tiempo terminado se designar KI. Sin embargo, si se
desea identificar una luz piloto fuera el bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I.
Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL
suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del
arrancador el motor, o bien simplemente L.
11) El empleo de la letra U como multifuncin, en lugar de una combinacin de
otras letras es, opcional.

12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente
hacerlos as.
13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro
modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un
transmisor de nivel de accin inversa debe asignarse LAH incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos
de cierre-apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula est o se aproxima a la posicin de apertura
completa.
Bajo: denota que se acerca o est en la posicin completamente errada.

CONTROL TRADICIONAL
VARIABLES DE PROCESO
VARIABLES CONTROLADAS.- Son aquellas que deben mantenerse en un
rango de variaciones acotado, con el fin de que cumplan con las normas de
calidad, costo calidad, cantidad.
VARIABLES MANIPULADAS.-Son aquellas que pueden variarse con el fin de
mantenerse las variaciones controladas en rangos predefinidos.
PERTURVACIONES.-Son variables que varan en el tiempo en forma
independiente y adems afectan a variables controladas.
CONTROL DE PROCESO DIGITAL
V.F.
P
R
O
C
E
S
O

Sistema de medida
Visualizad
or
Sensor

Acondicio
Trasmiso
r

A
C
T
U
A
D
O
R

Receptor
Medio de trasmisin

D/A

Proceso
digital

A/
D

CONTROLADOR

SIMBOLOS DE LINEAS
la simbologa de las lneas es informacin critica de los diagramas de
instrumentacin y tuberas presto que indican cmo se interconectan los
diferentes instrumentos as como las tuberas, los smbolos de lneas y
significado se indica en la siguiente tabla.
SIMBOLOS DE LINEAS
Alimentacin de Instrumentos
Seal sin Definir
--------------------------- Seal Elctrica
Seal de Neumtica
Tuvo Capilar
Seal Hidrulica
Seal Electromecnica o snica
Seal Electromecnica o snica
--- ----- ------------------ Software o enlace de datos
ALIMENTACION DE INSTRUMENTOS
AS

Alimentacin del Aire

ES

Alimentacin Elctrica

GS

Alimentacin de Gas

HS

Alimentacin Hidrulica

NS

Alimentacin de Nitrgeno

SS

Alimentacin de Vapor

SEAL NEUMATICA
El smbolo tambin se aplica a cualquier seal que emplee gas por medio de
trasmisin si se le emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una
nota o lado del smbolo.
SEAL ELECTROMECANICA

Las tenemos electromecnicas incluyen calor, ondas de radio, radiacin

nuclear y luz.
Norma isa $5.2
Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de procesos
binarios realizados por cualquier clase de hardware, sea elctrica o neumtica,
hidrulica etc.
La asistencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la
existencia o no de una seal de instrumento, dependiendo del tipo particular del
sistema de hardware y filosofa del circuito.
Por ejemplo:
El proyectista puede disear una alarma de alto caudal para ser accionada por
un interruptor elctrico en que los contactos bien abran o bien cierren cuando el
caudal es alto por lo tanto la condicin de caudal alto puede ser representada
fsicamente por la ausencia o presencia de una seal elctrica. El flujo de
informacin est representada por lneas que interconectan estados lgicos la
direccin de normal de flujo es izquierda derecha o de arriba hacia abajo para
mayor claridad del programa y siempre que sea necesario puede aadirse
flechas a las lneas de flujo. Es posible que la condicin lgica especfica no se
a comprendido cuando traten a un aparato con dos estados alternativos
especficos.
Un dispositivo tal como una banda accionada por un motor siempre est
funcionando o apagada en sealar que una banda no est en funcionamiento.
Las siguientes definiciones se aplican o tres posiciones abierta cerrada o
intermedia.

Posicin abierta: Posicin que est a 100% abierta

Posicin no abierta: Posicin que es menos que el 100% abierta.

Posicin Cerrada: Posicin que es 0% abierta.

Posicin no Cerrada: Posicin que es mayor que 0% abierta.

Posicin Intermedia: Posicin especifica que es mayor que 0% y menor

que 100% abierto.

Posicin no Intermedia: Posicin especfica que es superior o inferior a

la intermedia.
NORMA ISA $5.3

El objetivo de esta norma es de comentar los instrumentos formados por

ordenadores, controladores programables, mini ordenadores de sistemas a
microprocesadores que dispone de solo compartido, visualizacin compartida y
otras caractersticas de interfaces o los equipos anteriores de la
instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de control y otros
tipos de hardware. El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma
ISA$5.1.
SMBOLOS DE VISUALIZACIN DE CONTROL DISTRIBUIDO
COMPARTIDO
1.- Accesible al operador controlador-descifrador o punto
Visualizador compartido
Visualizador y control compartido
Acceso limitado a la red de comunicacin
Interfaz del operador a la red comn.

2.- Dispositivo interfaz auxiliar del operador

Montado en papel, caratula analgica.
Controlador de reserva o estacin manual.
El acceso est limitado a la red de comunicacin.
Interfaz del operador va la red de comunicacin.

3.- No accesible normalmente al operador

Controlador ciego compartido
Visualizacin compartida en el campo.
Puede estar en la red de comunicacin
Normalmente operacin ciega
Puede ser alterado por la configuracin
SIMBOLOS DE ORDENADOR
al utilizar los smbolos incluyen componentes identificados como ordenadores
diferentes de un procesador que incita varias funciones de un sistema de

control. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema va a

travs de datos.
4.-Normalmente accesible al operador-indicador-controlador-registrador.
Utilizado usualmente para indicar la pantalla de
Video.

5.-normalmente no accesible al operador

Interfaz de entrada y salida.
Pude usarse como controlador ciego.
Calcula accionamiento de seal dentro de un
PC.
SIMBOLOS DE CONTROL LOGICO SECUENCIAL
6.-General.- para complejos no definidos interconectado control lgico o
secuencial.

7.- Control distribuido interconectado, controladores lgicos, con funciones

lgicas binarias o secuenciales.
Paquete de controlador lgico programable o
Controladores lgicos digitales integrables con
El equipo de control distribuido.

Control distribuido interconectado un controlador con lgica binaria o

secuencial.
Paquete de controlador lgico programable
Accesible normalmente al operador
Paquete de controlador lgico digitales integrables
Con el equipo de control distribuido.

Calculo acondicionamiento de seal

Para requerimientos de clculo use la designacin C
Escriba inclinaciones en documentacin suplementaria
Utilizar en combinacin con vlvulas.

Red de sistema
Usado para una red de software o conexiones enlace
funciones suministradas en el sistema del fabricante.
Alternativamente la red puede ser mostrada por smbolos antes mencionados.
Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opcin del usuario.

TY

PCI

PI

PT

Vapor

Fi

Liquido

Medicin en tablero
Montado
Normalmente accesible al operador

Instrumento discreto
o aislado

Display compartido
Control compartido

Funcin del computador

campo

Ubicacin
auxiliar

Control lgico programable

Las lneas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del
panel el cual no es accesible al operador.

INSTRUMENTO DISCRETO

FUNCION DEL COMPUTADOR

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Control registrador de caudal lazo 101

Rel de Caudal

101
FY

FIT
101

----------------------------------------------------------------

Trasmisor indicador de caudal lazo 101

FRC
101

FY 101
B

Rel de caudal lazo 101 B

FV
101

Cdigo de Colores Para la Identificacin de Caeras. (DIN 2403)

El uso de colores tiene por objeto establecer y permitir la identificacin del
contenido de las tuberas, por medio de colores y leyendas donde tambin se
emplea para demarcar superficies de trabajo y areas de transito o identificar y
localizar equipos de emergencia debe aclararse que los colores de seguridad
no eliminan por si mismo los riesgos y no pueden sustituir las medidas de
prevencin de accidentes un color mal aplicado puede crear una condicin de
riesgo al trabajador, el color se utiliza para advertir a las personas por lo tanto
su aplicacin debe hacerse cumpliendo con lo que indica la norma DIN 2403.
Definicin de Color.
El color se puede definir como ciertas caracterstica de la luz distintas a las del
espacio y tiempo que son:
El flujo luminoso o capacidad de provocar la sensacin de brillo, la longitud de
onda dominante que posee el matiz y la pureza que corresponde al a
saturacin.

Colores de Seguridad.

Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Purpura
Blanco
Negro

Los colores de seguridad debern ser establecidos o incorporados durante la

etapa de diseo de plantas e instalaciones y tambin cada vez que exista una
ausencia o falta de soluciones en este aspecto.
Colores de Contraste.
Cuando se desee aplicar color de contraste se utilizara los que se muestran a
continuacin en combinacin con los colores de seguridad.
Colores de Seguridad.

Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Purpura
Blanco
Negro

Colores de Contraste
Blanco
Negro
Negro
Blanco
Blanco
Blanco
Negro
Blanco

Significado y aplicacin de los Colores de Seguridad.

Color Rojo.- es el color que seala peligro, detencin inmediata y obligada.
Ejm de aplicacin:
a) Peligro

Barricadas
Luces rojas de barreras
Construcciones temporales
Sustancias inflamables.

b) Equipos y aparatos
Contra incendios

Extintores
Rociadores automticos
Caja de alambres

c) Detencin

Seales en el trnsito de vehculos

Barras de parada de emergencia en
mquinas
Seales de cruces peligrosos

Botones de detencin en interruptores

elctricos
Nota.- Como normativa para casos especficos el color rojo se combinara con
amarillo. (Color naranja)
Color naranja.- se usa como color bsico para designar partes peligrosas de
maquinas o equipos mecnicos que pueden cortar, aplastar causar show
elctrico, o lesionar de cualquier forma y para hacer resaltar tales riesgos
cuando las puertas de los equipos estn abiertas o hubieran sido retiradas las
defensas de los engranajes, correas u otro equipo en movimiento, tambin este
color es usado en equipos de construccin y transportes y empleados en zonas
nevadas o en desiertos.
Ejm de aplicacin:
Interruptor de resguardo de engranajes, poleas, cadenas, etc.
Elementos que cuelgan, estticos o que se desplazan (bigas, barreras) aristas
de parte expuestas de poleas engranajes rodillos, dispositivos de corte piezas
cortantes o punzantes.
Equipos de construccin en zonas nevadas o desrticas, interior de tapas de
fusibles.
Vlvulas de seguridad, lquidos inflamables corrosivos.
Color amarillo.- es el color de ms alta visibilidad, se usa como color bsico
para indicar atencin y peligros fsicos tales como: cadas, golpes.
Puede usarse las siguientes alternativas de acuerdo con la situacin particular:

Amarillo solo.
Amarillo con franjas negras.
Amarillo con cuadros negros.

Ejm de aplicacin:
Equipo de maquinaria (tractores, palas mecnicas, retroexcavadoras).
Equipo de transporte de materiales (gras, montacargas, camiones).
Talleres plantas de instalaciones, almacenamiento de explosivos.
Nota.- con relacin a las alternativas de color amarillo se utilizan para indicar el
riesgo de cadas, atropellamientos, cortaduras, golpes o choques contra
objetos.

Color verde.- se usa como color bsico para indicar seguridad y la ubicacin
de equipos de primeros auxilios.
Ejm de aplicacin:
Tableros y vitrinas de seguridad.
Refugios de seguridad.
Botiquines de primeros auxilios.
Lugares donde se guardan las mascaras de emergencia y equipo de rescate en
general, duchas y lava ojos de emergencia.
Nota.- este color se utiliza tambin como demarcacin de pisos y pavimentos
en reas de almacenamiento.