Mini Grua RG MG 500.1

MEMORIAL DE CLCULO 060513 / 1 - 0
MINI GRUA MODELO RG MG 500.1
FABRICANTE: Metalrgica Rodolfo Glaus Ltda

ENDEREO: Av. Torquato Severo, 262 Bairro Anchieta
90200 210 Porto alegre - RS
TELEFONE: ( 51 ) 3371-2988
CNPJ: 92.670.322/0001-66
INSCRIO ESTADUAL: 096/0086889
Elaborado por:
Jose Sergio Menegaz
Eng Mecnico
CREA 23991
1. OBJETIVO
O presente memorial de clculo objetiva demonstrar as condies de segurana
do equipamento em anlise, do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural. O
dimensionamento exclui o motorredutor com feio, uma vez que fornecidos por empresa
especializada neste tipo de equipamento, com Depto de Engenharia prprio.
2. CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO
O equipamento dimensionado segundo os critrios estabelecidos pela Norma
NBR 8400, prevendo-se os casos de solicitao mencionados e quando aplicveis. A
capacidade de carga nominal da mini grua igual a 500 Kgf, com velocidade varivel
em funo do cabo de carga ser enrolado em camadas sucessivas, cada uma definindo
uma velocidade nominal de operao. No item 3 so definidas as variveis em funo
da camada de enrolamento do cabo de carga.
3. DETERMINAO DA CAPACIDADE DE CARGA E VELOCIDADES NO GUINCHO
3.1 Esquema de montagem do guincho da mini grua
180
240
140
2
3
1
1)
2)
3)
4)
5)
Motofreio trifsico de induo, rotao 1710 rpm, potncia = 3,00 CV.

Redutor de velocidade marca SEW, modelo RF 57 relao de transmisso 1:15.
Roda dentada motora, 20 dentes.
Roda dentada movida, 60 dentes.
Tambor de enrolamento do cabo de carga.
3.2 Rotao do tambor de enrolamento do cabo

Dados:
- Rotao do motor................................................................1710 rpm
- Rotao de sada do redutor................................................102 rpm
- Relao de transmisso por corrente................................................3
- Relao de transmisso do redutor..............................................16,7
A rotao do tambor dada por:
n = 1710 / (3 . 16,7)
n = 34 rpm (0,56 rps)
3.3 Numero de espiras em cada camada de enrolamento

Para cada camada de cabo no tambor, o nmero total de espiras dado por:
ne = Ltambor / cabo
Onde: Ltambor = 180 mm
cabo = 1/4 (6,35 mm)
ne = 180 / 6,35
ne = 28,34 = 28 espiras
3.4 Comprimento de cabo enrolado em cada camada

Em cada camada o comprimento total de cabo enrolado dado por:
Lc = ne (
. Dn) + 180 (mm)
Onde: Lc = comprimento de cabo na camada considerada
ne = numero de espiras em cada camada (28)
Dn = dimetro de enrolamento em cada camada
Dessa forma, temos:
3.4.1 Primeira camada
D1 = 180 + 6,35 = 186,35 mm
Lc1 = 28 ( . 186,35) + 180
Lc1 = 16563 mm (16,563 m)
= 16,563 m
3.4.2 Segunda camada

D2 = 186,35 + 12,7 = 199,05 mm
Lc2 = 28 ( . 199,05) + 180
Lc2 = 17680 mm (17,680 m)
= 34,243 m
3.4.3 Terceira camada

D3 = 199,05 + 12,7 = 211,75 mm
Lc3 = 28 ( . 211,75) + 180
Lc 3 = 18797 mm (18,797 m)
= 53,040 m
3.4.4 Quarta camada

D4 = 211,75 + 12,7 = 224,45 mm
Lc4 = 28 ( . 224,45) + 180
Lc4 = 19913 mm (19,913 m)
= 72,95 m
A mini grua prevista para uma altura de elevao mxima igual a 60,00
metros, sendo utilizado um comprimento de cabo total igual a 65,00 m. Dessa forma,
para atingir a mxima altura especificada, o enrolamento se encerra na quarta camada.
3.5 Velocidade de enrolamento do cabo de carga
Uma vez que utilizado motor de acionamento do guincho com rotao constante,
a velocidade de enrolamento do cabo varivel em funo do dimetro no qual est
sendo enrolado. O dimetro de enrolamento varia em degraus de acordo com a
camada de cabo considerada. Sendo assim, as velocidades de enrolamento so dadas
por:
Vn = . Dn . n
Onde:
Vn = Velocidade de enrolamento do cabo na camada considerada.

Dn = Dimetro de enrolamento na camada considerada.
n = rotao do tambor = 34 rpm (tem 3.2)

V1 = . 0,18635 . 34
V1 = 19,89 m / min

V2 = . 0,19905 . 34
V2 = 21,25 m / min

V3 = . 0,21175. 34
V3 = 22,60 m / min
3.5.4 Quarta camada

V4 = . 0,22445 . 38
V4 = 23,96 m / min
3.6) Foras de trao no cabo de carga

Tendo em vista a utilizao de acionamento do guincho com torque constante, a
cada dimetro (ou camada de enrolamento) o cabo estar sujeito a diferentes valores
de trao disponvel. Para um motor com potncia 3 CV, o torque disponvel no tambor
do guincho dado por:
TG = (716,2 . N . ) / n
Onde:
n = 34 rpm (rotao do tambor do guincho)

= rendimento mecnico = 0,90
N = 3 CV
Temos, ento:
TG = (716,2 . 3 . 0,90 ) / 34
TG = 56,87 Kgfm
Em cada camada de enrolamento a trao mxima disponvel no cabo de carga

dada por:
F = TG / Rn
F = 2 . TG / Dn
F = 2 . 56,87 / Dn
F = 113,74 / Dn (Kgf)
F1 = 113,74 / 0,18635
F1 = 610 Kgf

F2 = 113,74 / 0,19905
F2 = 571 Kgf

F3 = 113,74 / 0,21175
F3 = 537 Kgf
3.6.4 Quarta camada

F4 = 113,74 / 0,22445
F4 = 507 Kgf
Conforme se verifica, a capacidade de carga diminui cada aumento de

dimetro de enrolamento, porm sempre se mantm com valor superior ao valor da
carga mxima especificada para o equipamento (500 Kgf). Dessa forma, a capacidade
de carga do guincho constante at a altura mxima especificada para elevao (60,00
m).
4. DADOS TCNICOS DA MINI GRUA

Em funo dos resultados obtidos no item 3 e conforme demonstrado neste
memorial, os dados tcnicos so dados conforme segue:
- Capacidade de carga com a lana interna recolhida..........................500 Kgf
- Capacidade de carga com a lana interna distendida 250 mm........200 Kgf
- Capacidade de carga com a lana interna distendida 500 mm........140 Kgf
- Altura de elevao.....................................................................................60 m
- Velocidades de elevao:
- Altura 0 - 16 m..................................................................19,89 m / min
- Altura 16 - 34 m..................................................................21,25 m / min
- Altura 34 53 m..................................................................22,60 m / min
- Altura 53 - 60 m..................................................................23,96 m / min
- Fora de arrancamento nos chumbadores..........................................596 Kgf
Para fins de dimensionamento da mini grua, a carga nominal majorada com o

coeficiente dinmico 1,15, de acordo com a norma NBR 8400. Temos ento:
Q = F. 1,15
Q = 500 . 1,15
Q = 575 Kgf
5. SOLICITAES NA LANA INTERNA

5.1 Relaes geometricas da lana interna
A lana interna executada em tubo retangular altura 70 mm, largura 40 mm e
espessura da parede igual a 4,75 mm.
5.1.1 rea da seo transversal da lana interna
A rea da seo transversal dada por:
A = (7 . 4 ) (6,05 . 3,05)
A = (28 ) (18,45)
A = 9,55 cm
5.1.2 Momento de inercia da lana interna
O momento de inrcia da seo da lana interna dado por:
J = (7 . 4 / 12 ) (6,05 . 3,05 / 12)
J = (37,33 ) (14,30)
J = 23 cm4
5.2 Solicitaes na lana interna totalmente recolhida
5.2.1 Esquema de cargas
Nesta condio a capacidade de carga especificada igual a 500 Kgf. Aplicandose o coeficiente dinmico 1,15, a carga a ser considerada igual a 575 Kgf.
Q2 = 575 Kgf
Q1 = 575 Kgf
5.2.2 Resultante das cargas no cabo de carga
575
R1
575
O valor da fora resultante R1 dado por:

(R1) = ( F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )
(R1) = 575 + 575 - 2. 575. 575. cos 115,90
O valor do ngulo entre Q1 e R1 dado por:

sen A / Q2 = sen / R1
sen A / 575 = sen 115,90 / 975
O valor do ngulo dado por:

= 90 - A
= 90 32
R1 = 975 Kgf
A = 32
= 58
5.2.3 Fora de compresso e momento fletor na lana interna
180
Ft
Fn
975
A fora de compresso na lana interna dada por:

Fn = 975 . cos 28
Fn = 861 Kgf
O momento fletor na lana interna dada por:
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 975. cos 62 . 18
M = 8240 Kgfcm
5.2.4 Tenses na lana interna totalmente recolhida
5.2.4.1 Tenso de compresso na lana interna totalmente recolhida
A tenso de compresso na lana interna dada por:
c = Fn / A
c = 861 / 9,55
c= 90 Kgf / cm
5.2.4.2 Tenso de flexo na lana interna totalmente recolhida
A tenso de flexo na lana interna dada por:
f = M . ymax / J
f = 8240 . 3,5 / 23
f = 1254 Kgf / cm
5.2.4.3 Tenso total na lana totalmente recolhida

A tenso total na lana totalmente recolhida dada pela soma das tenses de
compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 90 + 1254
f = 1344 Kgf / cm
5.2.4.4 Coeficiente de segurana na lana interna totalmente recolhida
De acordo com a Norma NBR 8400, a mxima tenso admissvel no caso 1
dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de escoamento igual
2100 Kgf / cm, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
O coeficiente de segurana em relao tenso admissvel dado por:
n = a / t
n =1400 / 1344
n = 1,04
10
5.3 Solicitaes na lana interna distendida at a posio 1

Q2 = 230 Kgf
Q1 = 230 Kgf
230
R1
230
11

(R1) = ( F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )
(R1) = 230 + 230 - 2. 230. 230. cos 115,25

sen A / 230 = sen 115,25 / 388

= 90 - A
= 90 32
R1 = 388 Kgf
A = 32
= 58
Ft
Fn
430
388

Fn = 388 . cos 28
Fn = 343 Kgf
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 388. cos 62 . 43
M = 7832 Kgfcm
12
5.3.4 Tenses na lana interna distendida at a posio 1

5.3.4.1 Tenso de compresso na lana interna distendida at a pos. 1
c = Fn / A
c = 343 / 9,55
c = 36 Kgf / cm
5.3.4.2 Tenso de flexo na lana interna distendida at a pos. 1
f = M . ymax / J
f = 7832 . 3,5 / 23
f = 1192 Kgf / cm
5.3.4.3 Tenso total na lana distendida at a posio 1
A tenso total na lana totalmente distendida at a posio 1 dada pela soma
das tenses de compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 36 + 1192
f = 1228 Kgf / cm
5.2.4.4 Coeficiente de segurana na lana interna distendida at a pos. 1
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 1228
n = 1,14
13
5.4 Solicitaes na lana interna distendida at a posio 2

Q2 = 161 Kgf
Q1 = 161 Kgf
14

(R1) = ( F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )
(R1) = 161 + 161 - 2. 161. 161. cos 115,84

sen A / 161 = sen 115,84 / 273

= 90 - A
= 90 32
R1 = 273 Kgf
A = 32
= 58
Ft
Fn
273

Fn = 273 . cos 28
Fn = 241 Kgf
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 273. cos 62 . 68
M = 8715 Kgfcm
15
5.4.4 Tenses na lana interna distendida at a posio 2

5.4.4.1 Tenso de compresso na lana interna distendida at a pos. 2
c = Fn / A
c = 241 / 9,55
c = 25 Kgf / cm
5.4.4.2 Tenso de flexo na lana interna distendida at a pos. 2
f = M . ymax / J
f = 8715 . 3,5 / 23
f = 1326 Kgf / cm
5.3.4.3 Tenso total na lana distendida at a posio 2
A tenso total na lana totalmente distendida at a posio 1 dada pela soma
das tenses de compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 25 + 1326
f = 1351 Kgf / cm
5.2.4.4 Coeficiente de segurana na lana interna totalmente recolhida
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 1351
n = 1,04
16
6. VERIFICAO DO EIXO DA POLIA

O eixo da polia executado com um parafuso com sextavado interno M12,
submetido tenso de cisalhamento mxima igual a 975 Kgf (item 5.2.2), resistindo em
duas sees transversais simultaneamente.
975
6.1 rea da seo transversal do parafuso

O dimetro de base do parafuso igual a 9,72 mm, de modo que a seo
transversal resistente dada por:
A = . 0,972 / 4
A = 0741 cm
6.2 Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento no parafuso dada por:
= R1 / 2 . A
= 975 / 2 . 0,741
= 658 Kgf / cm
6.3 Coeficiente de segurana no parafuso
dada por a = e / 1,5. Para o parafuso classe 8.8, o limite de escoamento igual
a = e / 1,5
a = 6400 / 1,5
a = 4266 Kgf / cm
n = a / t
n =4266/ 658
n = 6,48
17
7. VERIFICAO DA LANA EXTERNA E ESTAIO DA LANA

A lana externa engastada na base, de modo que as reaes so definidas
conforme segue:
- A lana externa suposta sem estaiamento, sendo definida a flecha produzida
pela componente Ft.
- A componente Vt definida como a fora necessria para anular a flecha acima
definida.
- A partir de Vt definida a reao normal Vn.
A maior solicitao devido s traes no cabo de carga igual a 975 Kgf (item
5.2.2).
V
Vt
Vn
Ft
975
18
7.1 Relaes geomtricas dos componentes da lana

7.1.1 rea da seo transversal da lana externa
A lana externa executada em tubo retangular altura 80 mm, largura 50 mm e
espessura da parede igual a 4,25 mm. A rea da seo transversal dada por:
A = (8 . 5 ) (7,15 . 4,15)
A = (40 ) (29,67)
A = 10,33 cm
7.1.2 rea da seo transversal do estaio
O estaio executado em tubo de ao SAE 1020, dimetro externo 60 mm e
dimetro interno 48 mm . A rea da seo transversal dada por:
A = (D - d) / 4
A = (6 - 4,8) / 4
A = 10,17cm
7.2 Flechamento da lana externa suposta sem estaiamento
O flechamento da lana externa suposta sem estaiamento, devido componente
normal Ft dado por:
f = Ft . L / 3 . E . J
f = 975 . sen 58 . 135,7 / 3 . 2100000 . 40
f = 8,199 cm
7.3 Componente vertical normal para anular o flechamento
A reao vertical Vt, capaz de anular o flechamento definido no item 7.2 dada
por:
Vt = f . 3 . E . J / L1
Vt = 8,199 . 3 . 2100000 . 40 / 114,3
Vt = 1384 Kgf
7.4 Reao vertical
A reao vertical V dada por:
V = Vt / cos 30
V = 1384 / cos 30
V = 1598 Kgf
7.5 Componente normal ao estaio

A componente normal ao estaio dada por:
Vn = V . cos 43
Vn = 1598 . cos 43
Vn = 1169 Kgf
19
7.6 Reaes na base dos componentes da lana
H2
Vn
Vne
H1
7.6.1 Reao horizontal H1

A reao horizontal H1 dada por:
H1 = Vn . cos 47
H1 = 1169 . cos 47
H1 = 797 Kgf
7.6.2 Reao horizontal H2
Fazendo o somatrio das reaes segundo o eixo X temos:
H1 H2 = 0
797 H2 = 0
H2 = 797 Kgf
7.6.3 Reao normal no tubo externo Vne
A reao normal no tubo externo dada por:
Vne = H2 / cos 30
Vne = 797 / cos 30
Vne = 920 Kgf
20
7.7 Verificao da lana externa

O tubo externo solicitado trao devido componente Vne, com tenso de
trao dada por:
t = Vne / A
t = 920 / 10,33
c = 89 Kgf / cm
7.7.1 Coeficiente de segurana no tubo externo
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 89
n = 15,7
7.8 Verificao do estaio
O estaio solicitado compresso devido componente Vn, com tenso de
compresso dada por:
c = Vn / A
c = 1169 / 10,17
c = 115 Kgf / cm
7.8.1 Coeficiente de segurana no tubo externo
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 115
n = 12,17
7.9 Verificao da solda da lana externa
A lana externa soldada na base em toda sua periferia, com um comprimento
total do cordo igual a 260 mm. O cordo especificado como igual 0,7 vezes a
menor espessura, correspondente 4,4 mm de lado, de modo que a seo efetiva
possui uma dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45 w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A seo transversal resistente da solda dada por:
A = 0,311 . 26
A = 8,08 cm
21
Conforme AWS (American Welding Society) a tenso na solda sempre

considerada como cisalhamento, com valor mximo admissivel igual 900 Kgf / cm.
Dessa forma a fora resistente mxima dada por:
Fr = 8,08 . 900
Fr = 7272 Kgf
Conforme se verifica, a fora resistente da solda supera a fora de trao Vne,
com coeficiente de segurana dado por:
n = Fr / F
n = 7272 / 920
n = 7,9
7.10 Verificao da solda do suporte do estaio
22
O suporte do estaio soldado em dois lados ao longo de sua altura, com um

comprimento total do cordo igual a 102 mm. O cordo especificado como igual 0,7
vezes a menor espessura, correspondente 4,4 mm de lado, de modo que a seo
efetiva possui uma dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45
w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A = 0,311 . 10,2
A = 3,17 cm
Fr = 3,17 . 900
Fr = 2853 Kgf
Conforme se verifica, a fora resistente da solda supera a fora de cisalhamento
dada por Vn . cos 43 = 855 Kgf, com coeficiente de segurana dado por:
n = Fr / F
n = 2853 / 855
n = 3,33
7.11 Verificao do parafuso de fixao do estaio
7.11.1 rea da seo transversal do parafuso
O dimetro de base do parafuso igual a 9,72 mm, de modo que a seo
transversal resistente dada por:
A = . 0,972 / 4
A = 0741 cm
7.11.2 Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento no parafuso dada por:
= R1 / 2 . A
= 1169 / 2 . 0,741
= 788 Kgf / cm
7.11.3 Coeficiente de segurana no parafuso
dada por a = e / 1,5. Para o parafuso classe 8.8, o limite de escoamento igual
a = e / 1,5
a = 6400 / 1,5
a = 4266 Kgf / cm
n = a / t
n = 4266 / 788
n = 5,41
23
8. VERIFICAO DO SISTEMA DE ANCORAGEM
575
F1
A mini grua possui um ponto de ancoragem em cada suporte horizontal. Embora

o peso prprio determine reaes verticais menores, seu efeito desconsiderado j que
no altera os resultados de modo significativo, alm de aumentar o nvel de segurana
no dimensionamento. Os pontos de ancoragem apresentam distancias iguais ao centro
de giro, de modo que possvel a verificao de uma nica condio, mesmo que a
mini grua possa girar em torno de seu eixo vertical.
8.1 Mxima fora de arrancamento
A mxima fora de arrancamento dada por:
575 . 1190 F1 . 1148 = 0
F1 = 596 Kgf
8.2 Verificao dos tubos horizontais

8.2.1 Relaes geometricas dos tubos horizontais
Os tubos horizontais so executados em tubo retangular altura 60 mm, largura
40 mm e espessura da parede igual a 3,00 mm.
8.2.1.1 rea da seo transversal dos tubos horizontais
A = (6 . 4 ) (5,4 . 3,4)
A = (24 ) (18,36)
A = 5,64 cm
24
8.2.1.2 Momento de inercia dos tubos horizontais

O momento de inrcia dos tubos horizontais dado por:
J = (6 . 4 / 12 ) (5,4 . 3,4 / 12)
J = (32 ) (17,68)
J = 14,32 cm4
8.2.2 Momento fletor nos tubos horizontais
O momento fletor ocorre na seo distanciada 34 mm a partir do centro do ponto
de fixao, com valor dado por:
M = F1 . L
M = 596 . 3,4
M = 2026 Kgfcm
8.2.3 Tenso de flexo nos tubos horizontais
A tenso de flexo nos tubos horizontais dada por:
f = M . ymax / J
f = 2026. 3 / 14,32
f = 424 Kgf / cm
8.2.4 Coeficiente de segurana nos tubos horizontais
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 424
n = 3,30
25
8.3 Verificao do estaiamento do sistema de ancoragem
Fn
F2
F1
8.3.1 Relaes geometricas dos tubos de estaiamento

O estaiamento executado em tubo quadrado com lado 40 mm e espessura da
parede igual a 3,00 mm.
8.3.1.1 rea da seo transversal dos tubos de estaiamento
A = (4 . 4 ) (3,4 . 3,4)
A = (16) (11,56)
A = 4,44 cm
8.3.2 Determinao de F2
A reao vertical F2 dada por:
F1 . 1148 F2 . 1088 = 0
596 . 1148 F2 . 1088 = 0
8.3.3 Reao normal no estaio Fn
A reao normal dada por:
Fn = F2 / sen 33,63
Fn = 629 / sen 33,63
F2 = 629 Kgf
Fn = 1136 Kgf
26
8.3.4 Tenso de trao no estaio

A reao normal provoca tenso de trao no estaio. A rea da seo transversal
do tubo igual a 4,44 cm. Descontando-se a rea devido ao furo para passagem do
parafuso, obtm-se uma rea liquida da seo igual a 3,6 cm. A tenso de trao
dada por:
t = Fn / A
t = 1136 / 3,6
t = 316 Kgf / cm
8.3.5 Coeficiente de segurana no estaio
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 316
n = 4,43
8.3.6 Verificao do suporte do estaio
1136
35
629
27
8.3.6.1 Relaes geomtricas do suporte do estaio

8.3.6.1.1 rea da seo transversal
O suporte do estaio executado em chapa espessura 4,75 mm, com largura
51 mm. Descontando-se a rea dos furos para passagem do parafuso, resulta uma
rea liquida da seo resistente trao dada por:
A = 2 (5,1 . 0,475 1,4 . 0,475)
A = 3,51 cm
8.3.6.1.2 Momento de inrcia resistente reao H
O momento de inrcia da seo segundo a orientao considerada dado
por:
J = 2 (0,475 . 5,1 / 12)
J = 10,50 cm4
8.3.6.2 Tenso de trao no suporte
A tenso de trao dada por:
t = F2 / A
t = 629 / 3,51
t = 179 Kgf / cm
8.3.6.3 Valor da componente H
A componente H dada por:
H = 1136 . cos 33,63
H = 946 Kgf
8.3.6.4 Momento fletor no suporte

O momento fletor no suporte dado por:
M=H.L
M = 946 . 3,5
M = 3311 Kgfcm
8.3.6.5 Tenso de flexo no suporte
A tenso de flexo no suporte dada por:
f = M . ymax / J
f = 3311. 2,55 / 10,50
f = 804 Kgf / cm
8.3.6.6 Tenso total no suporte
A tenso total no suporte dada pela soma das tenses de compresso e de
flexo, ou seja:
t = c + f
t = 179 + 804
f = 983 Kgf / cm
28
8.3.6.7 Coeficiente de segurana no suporte

a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 983
n = 1,42
8.3.6.8 Verificao da solda do suporte superior
O suporte do estaio do sistema de ancoragem soldado em dois lados ao

longo de sua altura, com um comprimento total do cordo igual a 102 mm. O cordo
especificado como igual 0,7 vezes a menor espessura, correspondente 4,4 mm de
lado, de modo que a seo efetiva possui uma dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45
w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A = 0,311 . 10,2
A = 3,17 cm
Fr = 3,17 . 900
Fr = 2853 Kgf
Conforme se verifica, a fora resistente da solda supera a fora de cisalhamento
dada por Vn . cos 43 = 855 Kgf, com coeficiente de segurana dado por:
n = Fr / F
n = 2853 / 1136
n = 2,51
29
9. VERIFICAO DO TUBO SUPORTE PRINCIPAL
575
120
288
9.1 Relaes geomtricas do tubo principal

O tubo principal possui dimetro externo 101,6 mm e diametro interno 85,6 mm,
sendo usinado no dimetro externo de modo a assumir o dimetro 100 mm.
9.1.1 rea da seo transversal
A = (D - d) / 4
A = (10 - 8,56) / 4
A = 20,98 cm
9.1.2 Momento de inrcia do tubo principal
O momento de inrcia dado por:
J = (D4 d4) / 64
J = (104 - 8,564) / 64
J = 227 cm4
30
9.2 Tenso de compresso no tubo principal

A tenso de compresso dada pela carga e parte do peso prprio da mini grua,
igual a 140 Kgf.
c = F / A
c = (575 + 140) / 20,98
c = 34 Kgf / cm
9.3 Momento fletor no tubo principal
O momento fletor no tubo principal dado por:
M = (575 . 119) (120 . 28,8)
M = 64969 Kgfcm
9.4 Tenso de flexo no tubo principal
A tenso de flexo no suporte dada por:
f = M . ymax / J
f = 64969. 5 / 259
f = 1431 Kgf / cm
9.5 Tenso total no tubo principal
A tenso total no tubo principal dada pela soma das tenses de compresso e
de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 34 + 1431
f = 1465 Kgf / cm
9.6 Coeficiente de segurana no tubo principal
dada por a = e / 1,5. Para o material ASTM A 36, o limite de escoamento igual
a = e / 1,5
a = 2500 / 1,5
a = 1666 Kgf / cm
n = a / t
n =1666 / 1465
n = 1,13
31
10 CONCLUSO
Conforme demonstrado, a mini grua modelo RG MG500.1 apresenta plenas
condies de segurana do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural para
operao com cargas mximas iguais a 500 Kgf com lana minima, uma vez que no
se verificam tenses superiores s admissveis nos diversos pontos analisados. Para
maiores valores de comprimento de lana, devem ser observadas as capacidades de
carga mximas conforme item 4, para as quais o equipamento apresenta condies de
segurana dimensional.
Porto Alegre, 07 de Junho de 2013
Jose Sergio Menegaz

Eng Mecnico
CREA 23991
32

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MEMORIAL DE CLCULO 060513 / 1 - 0

MINI GRUA MODELO RG MG 500.1

FABRICANTE: Metalrgica Rodolfo Glaus Ltda

Motofreio trifsico de induo, rotao 1710 rpm, potncia = 3,00 CV.

3.2 Rotao do tambor de enrolamento do cabo

n = 34 rpm (0,56 rps)

3.3 Numero de espiras em cada camada de enrolamento

3.4 Comprimento de cabo enrolado em cada camada

3.4.2 Segunda camada

3.4.3 Terceira camada

3.4.4 Quarta camada

Vn = Velocidade de enrolamento do cabo na camada considerada.

3.5.1 Primeira camada

3.5.2 Segunda camada

3.5.3 Terceira camada

3.5.4 Quarta camada

3.6) Foras de trao no cabo de carga

n = 34 rpm (rotao do tambor do guincho)

Em cada camada de enrolamento a trao mxima disponvel no cabo de carga

3.6.2 Segunda camada

3.6.3 Terceira camada

3.6.4 Quarta camada

Conforme se verifica, a capacidade de carga diminui cada aumento de

4. DADOS TCNICOS DA MINI GRUA

Para fins de dimensionamento da mini grua, a carga nominal majorada com o

5. SOLICITAES NA LANA INTERNA

5.2.2 Resultante das cargas no cabo de carga

O valor da fora resultante R1 dado por:

O valor do ngulo entre Q1 e R1 dado por:

O valor do ngulo dado por:

5.2.3 Fora de compresso e momento fletor na lana interna

A fora de compresso na lana interna dada por:

5.2.4.3 Tenso total na lana totalmente recolhida

5.3 Solicitaes na lana interna distendida at a posio 1

5.3.2 Resultante das cargas no cabo de carga

O valor da fora resultante R1 dado por:

O valor do ngulo entre Q1 e R1 dado por:

O valor do ngulo dado por:

5.3.3 Fora de compresso e momento fletor na lana interna

A fora de compresso na lana interna dada por:

5.3.4 Tenses na lana interna distendida at a posio 1

5.4 Solicitaes na lana interna distendida at a posio 2

5.4.2 Resultante das cargas no cabo de carga

O valor da fora resultante R1 dado por:

O valor do ngulo entre Q1 e R1 dado por:

O valor do ngulo dado por:

5.4.3 Fora de compresso e momento fletor na lana interna

A fora de compresso na lana interna dada por:

5.4.4 Tenses na lana interna distendida at a posio 2

6. VERIFICAO DO EIXO DA POLIA

6.1 rea da seo transversal do parafuso

7. VERIFICAO DA LANA EXTERNA E ESTAIO DA LANA

7.1 Relaes geomtricas dos componentes da lana

7.5 Componente normal ao estaio

7.6 Reaes na base dos componentes da lana

7.6.1 Reao horizontal H1

Vne = 920 Kgf

7.7 Verificao da lana externa

Conforme AWS (American Welding Society) a tenso na solda sempre

O suporte do estaio soldado em dois lados ao longo de sua altura, com um

8. VERIFICAO DO SISTEMA DE ANCORAGEM

A mini grua possui um ponto de ancoragem em cada suporte horizontal. Embora

8.2 Verificao dos tubos horizontais