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DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica
RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin
Por
LuisGerardoRoaHarris
Sartenejas,enerode2007
UNIVERSIDADSIMNBOLVAR
DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica
RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin
Por
LuisGerardoRoaHarris
RealizadoconlaAsesorade
Lic.RicardoGonzlez
Ing.GerardoFernndez
InformeFinaldeCursosdeCooperacinTcnicayDesarrolloSocial
PresentadoantelaIlustreUniversidadSimnBolvar
comorequisitoparcialparaoptaralttulodeIngenieroElectrnico
Sartenejas,enerode2007
UNIVERSIDADSIMNBOLVAR
DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica
RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin
InformeFinaldeCursosdeCooperacinTcnicayDesarrolloSocial presentadopor
LuisGerardoRoaHarris
REALIZADOCONLAASESORIADELic.RicardoGonzlezeIng.GerardoFernndez
RESUMEN
Elpresentetrabajoestudialafactibilidaddeimplementarredesinalmbricasdesensores
enelambientedeproduccindelaindustriapetrolera,atravsdelanlisisderequerimientos
de instrumentacin en pozos petroleros de distintas modalidades de extraccin, as como el
anlisis de los factores que pudiesen impedir la transmisin de datos. Para lograr realizar el
estudiodefactibilidadpreviamentemencionado,serealizaronpruebasconunainstalacinde
redbsica,bajocondicionesespecficasyanlogasaaquellaspresentesenunpozopetrolero.
De esta manera se evalu el comportamiento de la red instalada, manipulando distintos
factoresquepudiesencausarvariacioneseneldesempeodelared.Finalmente,sepresentan
losresultadosobtenidosdelaspruebasrealizadas,ascomolasconclusionesderivadasdelos
mismos.
PALABRASCLAVES
Sartenejas,enerode2007
ParamipequeafamiliaenValencia:Gerson,Romy,Joa, JunioryBongo,
ParamifamiliaenlaUSB:Saisberg,ngel,Hngaro,Angelo,Uru,PapOso, Vince,
Aquiles,Nubia,Maripepi, ElNegro ,Juanvi,Chechi,
ParamigranfamiliaenCaracas:Lichi,Anita,Tabi,Kevy,Mau,Aquiles,Cori,Csar,
Carlitos,Dios,Alejo,David,Itsvan,Diego,Sindie,Titi,yunlargoetc
Enresumen,paramisfamilias
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, agradezco a mi tutor industrial Ricardo Gonzlez por haber puesto
anunciosdelproyectoenvariasparedesdelaUSB,porrespondermisemailsyaceptarmeen
elproyecto.Tambinobviamenteporsututoradurantetodalapasanta,porlosconsejosen
momentosacertadosylosregaosenmomentosmeritorios.
Luego,agradezcoamireincidentetutoracadmicoGerardoFernndezpornuevamente
haber impuesto su estilo de tutora Si vas mal me avisas garantizndole menos
preocupaciones, ya m mstrabajo.En los verdaderos momentosdenecesidad supresencia
fuemsquegrata.
NDICEG ENERAL
Captulo1:Introduccin
Captulo2:ObjetivoyFases
Captulo3:FundamentosTericos
3.1. Radiofrecuencia
3.1.1.FundamentosdeRadiocomunicaciones
3.1.2. TcnicasdeEspectroDisperso
3.2. Capturadeinformacin
8
15
18
3.2.1.ConceptosBsicos
18
3.2.2.MediosdeTransmisin
20
3.2.3. SistemasdeadquisicinSCADAyDCS
21
3.3. RedesInalmbricasdeSensores
24
3.3.1.CaractersticasdeunaRIS
24
3.3.2. Topologa
25
3.3.3. EstndaresdeRIS
26
3.3.4.ModeloFuncionalparaRIS
35
3.4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS
41
3.4.1. IndustriaenGeneral
41
3.4.2. IndustriadePetrleoyGas
42
3.4.3.AgriculturayMedioambiente
44
3.4.4. Seguridadydefensamilitar
45
3.5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo
47
3.5.1. ProduccindeFlujoNatural
47
3.5.2. ProduccinporBombeoMecnico
47
3.5.3. ProduccinporBombeodeCavidadProgresiva(BCP)
49
Captulo4:Desarrollodelasfasesdelproyecto
52
4.1. Identificaryestudiarlosparmetrosdeoperacindelospozos,ascomolos
mtodosyestrategiasaemplearpararecolectarlosmismos
52
4.1.1. Estudiodeparmetrosamedir
53
4.1.2. Identificacindelossensoresaemplear
55
ii
4.1.3. Pruebadeoperacindelossensores
58
4.1.4.Recoleccindedatosensituacionescontroladas
58
4.2. Identificaryestudiarlosfactoresqueintervienenenlatransmisininalmbricade
losparmetrosdeoperacindelsistemaenestudio
60
4.2.1. EstudiodelEspectroutilizadoylasbandasISMdisponibles
60
4.2.2.Anlisisdelosfactoresderiesgoenlatransmisininalmbrica
61
4.2.3. Identificacinyestudiodeposiblesfuentesdeinterferencia
62
4.3. Aplicacindelasestrategiasidentificadasenunprototipodeadquisicindedatos
delsistemaenestudio
63
4.3.1.DiseodeunaarquitecturadeRIS
64
4.3.2. Pruebaoperativadeenvodedatosdelossensores
66
4.3.3. Pruebasdeestrsdelsistema
67
4.4. Documentacindelasolucinyelaboracindeinforme
67
4.4.1.Documentacindelainstalacin
67
4.4.2.Documentacindeprogramasempleados
68
4.4.3.Descripcinydocumentacindelprototipoutilizado
72
Captulo5:ProtocolodePrueba
74
5.1. PruebadealcancelinealconTmoteSky
75
5.2. PruebadealcanceradialconTmoteSky
76
77
5.3.2.Configuracin#2
78
5.3.3.Configuracin#3
78
5.4. Pruebadesistemadetuberas
78
5.4.1.Configuracin#1
80
5.4.2.Configuracin#2
81
5.4.3.Configuracin#3
83
Captulo6:ResultadosyDiscusin
85
6.1. ResultadosdealcancelinealconTmoteSky
85
6.2. ResultadosdealcanceradialconTmoteSky
90
6.3. ResultadosdealcanceconTmoteInventyTmoteSky,diferenciadealtura 93
iii
6.3.1.Configuracin#1
93
6.3.2.Configuracin#2
94
6.3.3.Configuracin#3
94
6.4. Resultadosdesistemadetuberas
96
6.4.1.Configuracin#1
96
6.4.2.Configuracin#2
98
6.4.3.Configuracin#3
99
Captulo7:ConclusinyRecomendaciones
101
Captulo8:ReferenciasBibliogrficas
103
Captulo9:Bibliografa
106
iv
2.Fuentesderuidomssignificativas
12
3. Estndaresdetransmisinanalgicosydigitales
21
4. Perfilesparaeldesarrollodeaplicaciones
29
5. Paquetedetransmisindenodos
65
6.ResultadosPrueba5.1
85
7.ResultadosPrueba5.2
90
8.ResultadosPrueba5.3.1
93
9.ResultadosPrueba5.3.2
94
10.ResultadosPrueba5.3.3
94
11.ResultadosPrueba5.4.1
96
12.ResultadosPrueba5.4.2
98
13.ResultadosPrueba5.4.3
99
Figuras:
1. Propagacinapartirdeantenasisotrpicas
11
2. InterferenciaCoCanal
13
3. InterferenciaCanalAdyacente
13
4. SealesFHSS
16
5.ComparacinentresealbandaestrechayDSSS
17
6. Sistemadecontroldelazocerrado
19
7.ArquitecturaSCADAtpica
22
8.CapasdelmodeloBluetooth
27
9.CapasPHYyMAC(IEEE802.15.4)ycapasMWKyAPL(ZigBeeAlliance)
32
10. SupertramadesincronizacinportiempoenMAC
34
11. SistemadeBombeoMecnico
48
12. SistemadeBCP
50
13.Detalledeunabombadecavidadprogresiva
51
14. SensordepresinHoneyWellSerieSPT
56
15. SensordetemperaturaHoneyWellHEL716T11200
56
16. SensoresdecorrienteHoneyWellCSNA111
56
57
18. SensordepresinRoseMount1151
57
19. SensordetemperaturaRoseMount1131
58
20.Ubicacinpararecoleccindedatosensituacionescontroladas
59
21. Esquemadeverificacinderecepcin
66
22.DiagramadelaclaseInterfaz
69
23.DiagramadelaclaseSensor
70
24.DiagramadelaclaseParameterInterface
70
25.Diagramadesecuenciadelprogramabase
70
26.DiagramadelaclaseSensor
71
27.DiagramadelaclaseACK
72
28.DiagramadesecuenciadeSecuencia
72
29. TmoteSky
73
30. PantallaprincipaldelprogramaTrawler
74
31. TmoteSkyfijadoaunatuberaEMT
75
32. EsquemademedicinPrueba5.1
75
33. EsquemademedicindePrueba5.2
76
34. TmoteInventa5mdealtura
78
35.Ambienteparecidoalambientedetrabajoenpozos
79
36. Invent,nodo1
80
37. Invent,nodo2
80
38.MontajedeConfiguracin#1
80
39. EsquemadePrueba5.4.1
81
40. Inventnodo1
82
41. Inventnodo2
82
42. EsquemadePrueba5.4.2
82
43. Inventnodo1,vistasuperior
83
44. Inventnodo1,vistainferior
83
45. EsquemadePrueba5.4.3
84
vi
88
89
91
97
99
100
vii
L ISTADESMBOLOSYABREVIATURAS
ADC:AnalogDigitalConverter
AODV:AdhocOndemandDistanceVector
ASCII:AmericanStandardCodeforInformationInterexchange
API:AmericanPetroleumInstitute
AVL:AutomaticVehicleLocation
BCP:BombeodeCavidadeProgresiva
bps:bitsporsegundo
BPSK:BinaryPhaseShiftKeying
CDMA:CodeDivisionMultipleAccess
CSMA/CA:CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance
CTS:ClearToSend
CONATEL:ComisinNacionaldeTelecomunicaciones
CUNABAF:CuadroNacionaldeAtribucindeBandasdeFrecuencias
DAC:DigitalAnalogConverter
DCS:DistributedControlSystem
DMA:DirectMemoryAccess
DSSS:DirectSequenceSpreadSpectrum
EEUU:EstadosUnidos
FFD:FullFunctionDevice
FHSS:FrequencyHoppingSpreadSpectrum
FPGA:FieldProgrammableGateArray
FSK:FrequencyShiftKeying
GPRS:GeneralPacketRadioService
GPS:GlobalPositioningSystem
GSM:GlobalSystemforMobileCommunications
HMI:HumanMachineInterface
IEEE:InstituteofElectricandElectronicEngineers
IEC/ISA:InternationalElectrotechnicalCommission/Instrumentation,Systemsand
viii
AutomationSociety
ISM:Industrial,ScienceandMedicine
IP:InternetProtocol
LORAN:LOngRAngeNavigation
LPWPAN:LowPowerWirelessPersonalAreaNetwork
LQI:LinkQualityIndicator
MAC:MediumAccessControl
OOK:OnOffKeying
OQPSK:OffsetQuadraturePhaseShiftKeying
OSI:OrganizacindeeStndaresInternacionales
PEL:PrdidadeEspacioLibre
PLC:ProgrammableLogicController
psi:librasporpulgadacuadrada
RF:Radiofrecuencia
RFD:ReducedFunctionDevice
RFID:IdenticiacinporRadiofrecuencia
RIS:Red(es)Inalmbrica(s)deSensores
RTD:ResistanceThermalDevice
RTS:RequestToSend
RTU:RemoteTerminalUnit
SCADA:SupervisoryControlAndDataAdquisition
TDM:TimeDivisionMultiplexing
TCP/IP:TransferControlProtocol/InternetProtocol
UML:UnifiedModellingLanguage
UPS:UninterruptedPowerSource
UWB:UltraWideBand
WLAN:WirelessLocalAreaNetork
WPAN:WirelessPersonalAreaNetork
C APTULO1: I NTRODUCCIN
Desde la invencin de la computadora a mediados de los aos 50, los cientficos han
intentado de muchas maneras supervisar mediante esta herramienta el funcionamiento de
algunosprocesos,siempre y cuandostospresentaranpuntosen loscuales sepudiese medir
algunavariablefsica.Pocomsdemediosiglodespusestoscientficossehanespecializado
envarioscampos:ingenieradecontrol,elctrica,electrnica,deprocesos,industrial,etc.Pero
el objetivo, a grandes rasgos, no ha cambiado mucho, todos stos siguen con la premisa de
supervisar procesos sin importar su naturaleza para lograr un mejor desempeo de los
sistemas.
En la actualidad venezolana la industria con mayor crecimiento, capital y campo de
inversineslaindustriadelpetrleoygas.EnlasltimastresdcadasVenezuelahabuscado
establecerse en el mercado petrolero a travs de Petrleos de Venezuela y sus empresas
filiales.Esdeasumirque,conuncampodeexplotacindistribuidoalolargoyanchodelpas,
PDVSAdebecontarconunagenerosacantidaddeingenierosparacadapozo,yporendeuna
grancantidaddesistemasdesupervisinycontrolencadauno.Dadaladiversidadderangos
deproduccinpetroleraa nivelgeogrfico,enalgunospozosdeproduccinreducidaobaja,
contar con un sistema de control sofisticado resulta muy costoso y poco rentable. En base a
estasituacin,paraestospozosseplanteansistemasde monitoreo alternativosquereduzcan
loscostosyasuvezoptimiceneldesempeorazonablemente.
Conelaugededesarrollodesistemasinalmbricosparaaplicacionesdiversas,seplantea
lasiguienteincgnitaoproblema:Serun sistemainalmbricodecontrolunasolucincosto
efectiva? Y podemos encontrar muchas respuestas desde varios mbitos de estudio en la
industriadelpetrleoygas.Entreestos tenemos:
1. MEOWS: Vigilancia de Pozos de Baja Produccin, desarrollado porPetrolects
LLCparaVaqueroEnergyenEEUU.(Medizadeetal.,2004)
2. Monitoreo de Maquinaria Crtica de la Sala de Mquinas de un Banquero,
desarrolladoporCrossbowenEEUU. (Kevan,2006)
3. Identificacin por Radiofrecuencia (RFID) en Refineras, desarrollado por
MultiSpectralSolutionsparaBPCherryPoint,enEEUU. (Swedberg,2006)
Todasestasaplicacionestienenundenominadorcomn,elusodetecnologainalmbrica
paraoptimizarciertoproceso.Yaseaporrazonesdeseguridad,espacio,omeramenterazones
econmicas,lainversinenRedesInalmbricasdeSensores(RIS)haidocreciendoconforme
alasdemandasdelasdiversasindustriasydelavanceeninvestigacin.
El presente libro tiene como propsito reflejar las experiencias tericas y prcticas de
instalacinymanejodeRISenambientesindustriales,teniendocomocasodeestudiopozos
de baja produccin. Para cumplir este propsito se hace un estudio de aquellos factores que
pudiesen intervenir, o interferir, en la transmisin de datos adquiridos por sensores. Este
estudio se lleva a cabo a travs de diversas pruebas de campo, realizadas para evaluar el
desempeo de una RIS bajo condiciones previamente estipuladas, las cuales simulan el
ambientedetrabajoenunpozopetrolero.Enbasealresultadodeestaspruebas,seconcluye
sobreeldesempeodelaRISysufactibilidaddeimplementacin.Asimismosepresentanlos
programas desarrollados para ser implementados como software de la RIS, mediante la
utilizacindeunlenguajeyunsistemaoperativodelicencialibre,ydeusoestandarizadoenel
mercadodelasRIS.
Acontinuacinsedesglosaelcontenidodecadacaptuloquecontieneelpresentelibro:
Captulo2:presentaelobjetivoquesebuscaconlarealizacindelproyecto,ylasfases
enlascualessesubdivideelmismo.
Captulo 3: presenta el fundamentoterico sobre el cual se sustenta este proyecto de
pasanta, tanto en RIS como en sistemas de control, fundamentos de
radiocomunicacionesyestudiodeproduccindepozospetroleros.
Captulo 4: constituye el reporte del desarrollo del proyecto en s, de acuerdo a las
fasesestablecidas.
Captulo 5: presenta el protocolo planteado para la realizacin de las pruebas que
permitenevaluar eldesempeo y la factibilidadde implementacindeunaRIS.Para
cadapruebaseenumeranmaterialesyequiposnecesarios,seexplicaelprocedimiento
utilizadoysepresentaelobjetivobuscadoconlarealizacindecadauna.
Captulo6:presentalosresultadosobtenidosencadaexperienciaprctica,ascomoun
anlisisdelosmismos.
Captulo 7: cierra el contenido del presente libro con las conclusiones obtenidas y
recomendacionesparalacontinuacindelproyecto.
Finalmenteselistanlasreferenciasconsultadasparalaescrituradelpresentelibro,yla
bibliografasugeridaparaprofundizarmseneltema.
Mecanismosdefuncionamientodepozospetroleroseinformacinrequeridadeestos
Esquemasdecapturadedichainformacin
Mediosdetransmisin delainformacindelosparmetroscapturados
Factoresquepuedanafectarlatransmisinyrecepcindelainformacin
Antecedentesdelaaplicacinqueseplanteacomosolucindeinstrumentacin
Dado esto, el fundamento terico se divide en 5 grandes reas, las cuales se listan a
continuacin:
1. Radiofrecuencia
a. FundamentosdeRadiocomunicaciones
b. TcnicasdeEspectroDisperso
2. Sistemasdeinstrumentacinycontrol
a. Conceptosbsicos
b. Mediosdetransmisin
c. SistemasSCADAyDCS
3. RedesInalmbricasdeSensores
a. Arquitectura
b. Topologa
c. Estndaresinalmbricos
4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS
a. Industriaengeneral
b. IndustriadePetrleoyGas
c. AgriculturayMedioAmbiente
d. SeguridadyDefensamilitar
5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo
a. FlujoNatural
b. BombeosMecnico
c. BombeoporCavidadesProgresivas
3.1. Radiofrecuencia
LasRedesInalmbricasdeSensoressonunaherramientacentralparalaconsecucinde
losobjetivosdelpresenteproyecto,peroesposiblequeeldesempeodelainstrumentacinse
vea afectado por una serie de factores intrnsecos al medio de transmisin, el aire. En la
presenteseccinencontraremosunabreveintroduccinalmundodelasradiocomunicaciones,
describiendo tanto los conceptos bsicos necesarios para entender los procesos de la
telecomunicacin, como algunos de los factores que pueden afectar un enlace de radio
previamente
establecido.
continuacin,
se
presentan
los
fundamentos
de
radiocomunicacionesdesdesunivelmsbsico:
3.1.1.FundamentosdeRadiocomunicaciones:
Telecomunicacionesyespectroradioelctrico:
La Ley Orgnica de Telecomunicaciones (CLN, 2000) de la Repblica Bolivariana de
Venezueladefineportelecomunicacionesatodatransmisin,emisinorecepcindesignos,
seales, escritos, imgenes, sonidos o informaciones de cualquier naturaleza, por hilo,
radioelectricidad, medios pticos, u otros medios electromagnticos afines, inventadoso por
inventarse.
A los efectos de esta Ley se define el espectro radioelctrico como el conjunto de
ondaselectromagnticascuyafrecuenciasefijaconvencionalmentepordebajodetresmil
gigahertz(3000GHz)yquesepropaganporelespaciosinguaartificial.
El espectro radioelctrico se divide en bandas de frecuencias, que se designan por
nmerosenteros,enordencreciente.Lasbandasdefrecuenciasconstituyenelagrupamientoo
conjuntodeondasradioelctricasconlmitesuperioreinferiordefinidosconvencionalmente.
Estasasuvezpodrnestardivididasensubbandas.
Bandasdelespectroradioelctrico:
Para obtener un manejo ms eficiente del espectroradioelctrico, se establecenbandas
dedicadasaciertosusos.Medianteestaseparacin yasignacinse logragarantizarquecada
usodemandadoobtengaunespacioradioelctricosuficienteparasoportarelanchodebanda
requerido.
Segn (Wikipedia, 2006a) y (Fernndez, 2003), sta es la distribucin de bandas
estandarizada:
Nombre
ExtremelyLow
Frequency
SuperLow
Frequency
UltraLow
Frequency
VeryLow
Frequency
Abreviacin
Banda
ITU
Frecuencia
ELF
330Hz
SLF
30300Hz
ULF
3003000Hz
VLF
330kHz
Usosprincipales
Comunicacincon
submarinos
Comunicacincon
submarinos
Comunicacindentrode
minas
Comunicacincon
submarinos
Indicadoresdeavalancha
Marcapasosinalmbricos
LowFrequency
LF
30300kHz
Navegacin
Sealesdetiempo
RadioAM
MediumFrequency
MF
HighFrequency
HF
3003000
kHz
RadioAM
330MHz Difusindeondascortas
Radioaficionados
VeryHigh
Frequency
VHF
30300MHz
RadioFM
Televisin
10
Nombre
UltraHigh
Frequency
Abreviacin
UHF
Banda
ITU
9
Frecuencia
Usosprincipales
3003000
Televisin
MHz
TelefonaMvil
WLAN
Comunicacintierraaireyaire
aire
SuperHigh
Frequency
SHF
10
330GHz
DispositivosMicroondas
TelefonaMvil(WCDMA)
WLAN
Radaresmodernos
ExtremelyHigh
Frequency
EHF
11
30300GHz
Radioastronoma
Microondasdealtavelocidad
Msde300
GHz
VisinNocturna
Tabla1.Bandasdeespectroradioelctrico
PropagacinenelVacoyPrdidasenelEspacioLibre:
Lapropagacinenelvaco,yanlogamenteenelespaciolibre,sevegobernadaporel
patrnderadiacindelelementoradiante(antena).Existenmuchostiposdeantenay,porlo
tanto,diversospatronesderadiacin,peroparaelestudiodelapropagacinenelespaciolibre
seutilizacomocasodeestudioprincipal laantenaisotrpica.
Estetipodeantenasecaracterizaportenerunpatrnenformadeesfera,esdecirradiala
mismapotenciaentodaslasdireccionesdelespacio.Enbaseaestosemodelalapropagacin
comoesferasconcntricas,conelelementoradianteenelcentro,quecrecenconladistancia.
Lasealemitidasepropagaconunapotenciatotaldetransmisinconstanteenelvolumen,lo
11
que implica que para recibir toda esta potencia se necesitara de una antena cuya rea de
recepcinfuesedeltamaodelaesfera.Comoconstruirunaantenaconestosrequerimientos
es imprctico, costoso y por dems innecesario, se incurre en lo que se llama Prdida de
EspacioLibr e.
Este concepto puede sonar contradictorio, ya que si la onda viaja libremente por el
espacio sin ser perturbada por obstrucciones o variaciones en el medio, cmo puede haber
unaprdida?Larespuestaessencilla,comoelreaefectivadelladoreceptoresmuypequea
comparadaconelreaquenuestraesferaimaginariadepropagacinocupa,lapotenciaquese
recibe es muy pequea en comparacin con la transmitida. Esta situacin se puede observar
claramenteenlasiguienteimagen:
Fig.1. Propagacinapartirdeantenasisotrpicas
Porejemplo:
Siseestableceunenlaceentredosantenasisotrpicasa1GHzya1Km.dedistancia,
con una potencia transmitida de 1 W, la potencia de recepcin ser 568,85 pW nada ms
debidoalasprdidasenelespaciolibre.Adicionalmenteporreflexin,refraccinydispersin
delaondahabrotrasprdidas.
Segn (Fernndez,2003)laprdidaenelespaciolibreserigeporlasiguienteecuacin:
PEL(dB)=92.45dB+20log(d)+20log(f) dondedesdistanciaexpresadaen Km. yfesfrecuenciaexpresadaenGHz
12
Ganancia:
Segn(Fernndez,2003),sedenominadirectividadogananciadirectivadeunaantena
ideal cualquiera, sin prdidas, con respecto a la antena isotrpica, al cociente entre la
intensidad de radiacin producida en un punto del espacio por la antena ideal directiva y la
intensidad de radiacinproducida por la antena isotrpica, alimentadas ambas con la misma
potencia.
Estoquieredecirqueelpatrndecualquierantenanoisotrpicaestableceprivilegiosde
potenciaenalgunadireccinenespecfico,conlocual,enestadireccinlaonda"llegarms
lejos" que usando una antena isotrpica. El concepto de ganancia comotal, se refiere a esta
propiedad espacial del patrn de radiacin, ya que las antenas, como elementos pasivos, no
amplificanlapotenciadelaseal.
Ruido:
Segn (Carlson et al., 2002) seales elctricas no deseadas vienen de una variedad de
fuentes,generalmenteclasificadascomointerferenciahumanaoruidonatural.Lainterferencia
humana es producida por sistemas de comunicacin, igniciones, vibraciones y otros
fenmenos.Pornaturalezaelectromagntica,entrelosfenmenosquegeneranruidotenemos
alteracionesatmosfricas,radiacinextraterrestre,ymovimientoaleatoriodeelectrones.
Paraefectosderadiocomunicaciones, las fuentes deruido ms significativassepueden
verenlasiguientetabla:
Csmico
Naturales
Descargasatmosfricas
Emisionessolares
Fuente
Lneasdetransmisindeenergaelctrica
Artificiales
Motoresindustriales
Equipos
Tabla2.Fuentesderuidomssignificativas
13
Inter ferencia:
InterferenciaCocanal,dadacuandodossealesocupanlamismafrecuencia,comose
puedeobservarenlaFig.2.
InterferenciadeCanalAdyacente,dadacuandounasealinterfiereaotramuycercana
enfrecuencia,comosepuedeobservarenlaFig.3.
Fig.2. InterferenciaCoCanal
Fig.3. InterferenciaCanalAdyacente
14
15
3.1.2. TcnicasFundamentalesdeEspectroDisperso
Las tcnicas para generar, manejar y sintetizar seales en espectros dispersos nos
permiten garantizar una comunicacin mucho ms segura, confiable y disponible.
Actualmente hay muchas tcnicas para ampliar el ancho de banda ocupado por una seal y
generarunespectromsdispersoque lasealoriginal,perotodasse basan en las siguientes
dostcnicasbsicas:
FrequencyHoppingSpreadSpectrum(FHSS):
16
Enlasiguientegrficasepuedeobservarlaideafundamentaldetrsdelastransmisiones
enFHSS.Loquesepresentaenlaimagensontrestransmisionessimultneasquecambiande
frecuenciaconsecuenciasindividuales,compartiendoelcanalysininterferirsemutuamente.
Fig.4. SealesFHSS
DirectSequenceSpreadSpectrum(DSSS):
17
2. Usaunaestructuradesealenlacuallasecuenciadechipsproducidaporeltransmisor
en conocida previamente por el receptor. El receptor puede usar la misma secuencia
paracontrarrestarelefectodeestasecuenciaenlasealrecibidayreconstruirlaseal
original.
Puesto de manera ms simple, las transmisiones DSSS multiplican la seal transmitida
porunaseal"ruido".Estaseal"ruido"esunasecuenciapseudoaleatoriadevalores1y1,a
unafrecuenciamuchomayorquelaoriginal,dispersandolaenergadelasealoriginalenuna
bandamuchomayor.
La seal resultante parece ruido blanco, como una grabacin de esttica, excepto que
este ruido puede ser filtrado en el receptor para recuperar la data original, multiplicando la
misma secuencia pseudoaleatoria a la seal recibida. Este proceso, conocido como "de
dispersin", matemticamente constituye una correlacin de la secuencia transmitida con la
secuenciarecibida.
En la siguiente imagen se puede observar la comparacin entre una seal de banda
estrechayunasealmoduladaenDSSS.Paralasealbandadeestrecha,elrestodelespectro
contiene slo ruido a una potencia menor, mientras que para la seal DSSS, despus de ser
demodulada(o"dedispersada"),nohayinterferenciasignificativadeningunaseal.
Fig.5. ComparacinentresealbandaestrechayDSSS
18
3.2. CapturadeInformacindelSistema
La siguiente parte del Fundamento Terico trata sobre la Captura de informacin del
sistemaqueseest monitoreando.ParapodertransmitirvaRFdatosdelsistemaauna base
centraloaunterminalremotoprimerosedebeobtenerestosdatosdealgunamanera.Eneste
punto entra en juego la instrumentacin, los sensores, y los esquemas y arquitecturas de
control.Empecemosporpresentarlosconceptosbsicosdecapturadeinformacin:
3.2.1.Conceptosbsicos
Ensunivelmsfundamentallacapturadeinformacinsecentraenlainstrumentacin,y
staltimasebasaenlazosdecontrolquecuentanconelementosdemedicindenominados
sensores.A continuacinsedescribenconmsdetallesestostresconceptos:
Instrumentacin:
La instrumentacin se define como el uso de dispositivos para medir los valores de
cantidades variables, generalmente como parte de un sistema para mantener las cantidades
dentro de los lmites prescritos (Graf, 1999b). La principal utilidad que la instrumentacin
presentaeslacapacidaddemonitoreareldesempeodeunsistemaatravsdeinstrumentoso
sensores,paraaplicarcorreccionesenestedesempeosielsistemaaslorequiere.
Lazosdecontrol:
19
Lazo abierto: son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la
accindecontrol.Esdecir,enunsistemadecontroldelazoabiertolasalidanisemide
niserealimentaparacomparacinconlaentrada.
Lazo cerrado: es aquel en el que la seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control. En otras palabras, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
controlrealimentado.
Un ejemplo de sistema de control de lazo cerrado es el siguiente: la entrada de un
proceso(voltajeaplicadoaun motor)tieneun efectoen lassalidasdelproceso(velocidado
posicin del motor), la cual es medida con sensores y procesada por el controlador, y el
resultado(lasealdecontrol)esusadacomoentradadelproceso,cerrandoellazo.
Segn(Ogata,1974)unaventajadelsistemadecontroldelazocerradoesqueelusode
la realimentacin hace al sistema, en su respuesta, relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. Esta ventaja permite usar
componentes menos costosos y menos precisos, manteniendo la optimizacin deseada en el
sistema.
Enlasiguienteimagenpodemosobservarunsistemadecontroldelazocerradosimple,
perofuncional:
Fig.6. Sistemadecontroldelazocerrado
Basado en el ejemplo de sistema de control de lazo cerrado del motor previamente
expuesto, el sistema de la Fig. 7 podra ser interpretado de la siguiente manera: C es el
controlador,Peselmotorcomotal,ueslaentradadevoltaje,yeslavelocidadquesemide
en el motor,r es la velocidaddeseadadel motorye es elerrorentreambas velocidades.El
controladorCseencargadegenerarunvoltajedecorreccinapartirdeelerrore,paraqueel
motorP corrijalavelocidady.
20
Sensor es:
Unsensorsegn(Graf,1999c)esun transductorqueconvierteunparmetroenunpunto
de prueba en una forma apropiada para medirse con un equipo de prueba determinado. Los
sensoresconstituyenlaltima millaentreunsistemadecontrol yelsistemaqueestsiendo
controlado.
Al obtenerlamedicindeunavariablefsicaapartirdeunsensor,sedebecontarconun
medio de transmisin para poder enviar dicha medicin a donde sea requerida. La siguiente
seccintrataprecisamenteestosmedios.
3.2.2. MediosdeTransmisin
Los sensores se comunican con seales, las cuales usualmente se enmarcan en algn
estndar existente. Estas seales pueden estar definidas por asociaciones de estndares o
pueden seguir un estndar propietario. Entre los estndares ms utilizados tenemos segn
(Wikipedia,2006d):
Tipodesensor
Rango
315PSI
Neumticos
20100kPa
630PSI
15V
Analgicos
Voltaje
05V
010V
420mA
Corriente
840mA
1050mA
21
Protocolo
HART
Digitales
Fieldbus
Modbus
Profibus
EthernetIndustrial
Tabla3. Estndaresdetransmisinanalgicosydigitales
En el campo industrial los estndares que estn siendo implementados con mayor
frecuenciasonlossensoresdesalidaneumtica,yaqueporrazonesdeseguridadlossensores
desalidaelctricasonmspeligrosos,ylossensoresquetrabajansobreelprotocoloHART.
3.2.3.SistemasdeadquisicinSCADAyDCS
DCS:
Los Sistemas de Control Distribuido (DCS por sus siglas en ingls) son usados en
aplicaciones de ingeniera industrial y civil para monitorear y controlar equipos distribuidos
conintervencinremotadelserhumano.Desdeladcadadelos70sonsistemasdigitales, y
normalmenteestnconstituidosporinstrumentosdecampoconectadosabuseselctricosode
computadora, para luego ser multiplexados y convertidos (de analgico a digital), y como
frontend, cuentan con una Interfaz HumanoMquina (HMI por sus siglas en ingls) o una
consola de control. Un DCS es un sistema de control de procesos que usa una red para
interconectar sensores, controladores, terminales y actuadores. Tpicamente contiene una o
ms computadoras para control y mayoritariamente usa interconexiones propietarias y
estndares,libresopropietariosparacomunicaciones.
DCSesuntrminomuyamplioquedescribesolucionesenvariasindustrias,incluyendo:
Matricesdeenergaelctricayplantaselctricas
Sistemasdecontrolambiental
Semforos
22
Sistemasdegestindeaguas
Plantasqumicas,petroqumicasyrefineras
Fbricasfarmacuticas
SCADA:
Fig.7. ArquitecturaSCADAtpica
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LaadquisicindedatosempiezaaniveldeRTUoPLCeincluyelecturasdevariablesy
status de equipos que son enviados al SCADA por demanda. Los datos son compilados y
formateadosdemaneraqueunoperadordelcentrodecontrol,usandounaHMI,puedatomar
decisionesquecambienelestadodeoperacindealgunapartedelsistema.
Los sistemas SCADA tpicamente implementan una base de datos distribuida que
contieneelementosdedatosllamadospuntos.Unpuntorepresentaunvalordeentradaosalida
monitoreadoo controlado por el sistema. Estos puntos se clasifican en suaves y fuertes. Un
punto fuerte representa una entrada o salida conectada al sistema, mientras un punto suave
representaelresultadodeoperacionesmatemticasolgicasaplicadasaotrospuntosfuertes
y/osuaves.Losvaloresdepuntossonnormalmentealmacenadoscomocombinacionesvalor
tiempo,yunaseriedeestepardedatosconstituyelahistoriadelpunto.
El monitoreo remoto empleando sistemas SCADA es ampliamente utilizado en
diferentesreade la industriapetrolera yde formaespecial enpozosdegas ypozosdealto
rendimiento. En estos casos los sistemas SCADA se componen de unidades de terminales
remotosRTUquecolectansealesanalgicasydigitalesdelainstrumentacincolocadaenla
superficiedelpozo,lascabezasdeproduccinremotasylosmltiplesdeproduccin.Luego
las RTUs comunican la informacin a los sistemas anfitriones SCADA en los cuartos de
control o en las plataformas de produccin y esta informacin es multiplexada en redes
tradicionales, por fibra ptica, microondas o va satlite hasta alcanzar su destino en algn
centrodecontrolgeneraldeterminado,dondesonprocesadasy/oalmacenadas.
24
3.3. RedesInalmbricasdeSensores
Las Redes Inalmbricas de Sensores representan una nueva forma de emplear los
computadores. En una red de sensores, decenas, cientos o incluso miles de pequeos
computadores que operan con bateras, llamados nodos son distribuidos a lo largo de un
ambienteparticular.Deformainalmbrica,cadanodoenunaredadhocrecolectadatosdesu
ambiente, como la cantidad de luz, temperatura, humedad, vibraciones y otros factores
ambientales.Cadanodopuedeenviarsusdatosrecolectadosasusvecinos,estosasuspropios
vecinos y as sucesivamente, hasta que la informacin alcance un destino especfico. Las
entradas de los sensores una vez recolectadas de todos los nodos y analizadas por
computadoresmstradicionalespuedenbrindarunabuenaimagendelambientecircundante
entiemporeal(Intel,2004).Enlaseccinsiguientesepresentanlascaractersticastpicasde
laarquitecturadeunaRIS.
3.3.1.CaractersticasdeunaRIS
Puedenestarcompuestasporungrannmerodenodos,pudiendollegaralordendelos
miles(hasta65536).
Muestranunflujoasimtricodedatos,desdelosnodosdecapturaaunnodocentralde
comando.
Lascomunicacionessonoriginadasporconsultasoeventos.
Frecuentementelatopologadelaredesesttica.
Cadanodoesdebajocosto,pesoytamao,llegandoaserinclusodesechable.
Losnodospuedenserpropensosafallasyestodebesertoleradoporelsistema.
25
Laseguridadtantofsica,comoaniveldelacomunicacin,esmslimitadaqueenlos
enfoquesderedesinalmbricasconvencionalescomoen WiFi.
Las RIS permiten varios estilos de conexin entre los nodos, estableciendo niveles
jerrquicosyzonasdeinformacinconcentrada,loqueconstituyelatopologadelared.
3.3.2. Topologa
Enlaactualidadlosnodosdelasredesinalmbricasdesensoreshanadoptadounaserie
de topologas bsicas de comunicacin para intercambiar la informacin que estn
recolectando. La topologa describe como estn interconectados los nodos que conforman la
redcomotal.Entrelastopologasmscomunes,yaseanbsicasomscomplejastenemos,de
acuerdoa(Tanenbaum,2000):
Estrella,enlacualsetieneunnodocentral,elcualtieneunenlacepuntoapuntocon
cadaunodelosnodosdelared.
Interconexintotal,enlacualtodoslosnodosestninterconectadosentres.
rbol, la cual se extiende a partir de un nodo principal o raz, en ramificaciones
definiendovariosnivelesdejerarquaentrelosnodos.
Anillo, en la cual los nodos forman un circuito cerrado al estar cada nodo
interconectadoconsolodosnodosadyacentes.
Cuadrcula,lacualestablececonexionesamanerademallaentrelosnodos,creandoun
mapabidimensionaldelared.
Toroide doble, representa una extensin tridimensional de la cuadrcula al
interconectarcadanodoextremoconsuopuestoenfilaocolumna.
Cubo,lacualestablececonexionesqueasemejanlaformadeuncuboconcadanodo
enunaarista.
Hipercubo, representa la interconexin de dos topologas cbicas a travs del enlace
entrelasaristasdeamboscubosdescritosenlared.
26
3.3.3. EstndaresdeRIS
Inicialmente se definieron 4 grandes grupos de trabajo para esta familia de estndares
(Mandkeetal.,2003),luegoseconvirtieronen5conlaaparicindeUWB:
1. El Grupo 802.15.1 es responsable por la estandarizacin del conjunto de
especificacionespropuestoporelSIG Bluetooth.
2. El Grupo 802.15.2 es responsable por los aspectos de coexistencia de dos o ms
tecnologasinalmbricasdiferentesquecompartanelmismoambientedeoperacinyespectro
radioelctrico.Especficamenteelgruposededicaadosgrandestareas,laprimeracuantificar
elefectodelainterferenciamutuaentredispositivosqueempleenlastecnologasdeWPANy
WLAN,ycomosegundatareaproponeelestablecimientoymecanismosdecoexistenciaentre
dispositivosWPANyWLANenlascapasfsicaPHYydeaccesoalmedioMAC.
3.ElGrupo802.15.3esresponsableporeldesarrollodeunaespecificacindeWPANde
altavelocidad,demsde20Mbps.Elprimerborradordescribeunaespecificacinqueopera
en5canalesde15MHzenlabandaISMde2.4GHz.
4.ElGrupo802.15.3aseformafinalesdel2001comounapropuestaparadesarrollar
unaalternativaalaespecificacin802.15.3teniendocomoobjetivoeldesarrollarunestndar
decapa fsicaPHY, basadoenUWB,parasoportartasasdetransferenciadedatosde110a
480Mbps,endistanciasinferioresalos10m.
5. El Grupo 802.15.4 est enfocado en la estandarizacin de redes WPAN de baja
velocidad y muy bajo consumo de potencia, lo que conduce a que los dispositivos puedan
operar de forma autnoma con bateras teniendo una vida til de meses e incluso aos,
empleandounbajoniveldecomplejidadyteniendounmuybajocosto.Elnombrecomercial
queselehadadoalaimplementacindeesteestndaresZigbee.
Losestndares802.15queposeenmayorespotencialidadesdedesarrolloactualyfuturo
sepresentanacontinuacin:
IEEE802.15.1ySIGBluetooth:
EstefueunodelosprimerosprotocolosinalmbricosdereapersonalWPANquenaci
de un consorcio de empresas del ramo de las telecomunicaciones, informtica y electrnica.
27
EstaasociacinconocidacomoSIGBluetoothgenerlaprimeraespecificacinqueluegofue
retomadaporIEEE802.15.1quienessoloestandarizaronlascapasinferiores:PHYyMAC.
Inicialmentelaconfiguracinbsicaesenestrelladondeunnodomaestrosincronizael
canal controlando las comunicaciones de un conjunto de esclavos (mximo 7 en estado
activo). El rea de cobertura que conforman se llama una picocelda que pueden conectarse
entreellas medianteunascatternetgraciasunnodopuente.Losesclavossoncompletamente
pasivosydependendelmaestroparacomunicarseentreellos.
El estndar se estructura en capas que no siguen el modelo TCP/IP, ni OSI aunque
ofrecen maneras de ajustarlo. Tiene capas que son diferentes dependiendo del tipo de
aplicacinqueBluetoothdenominaperfiles
Fig.8. CapasdelmodeloBluetooth
CapaFsica
FuncionaenlabandaISMde2.4GHzusandoelcanalcon.Alldefine79canales,cada
uno de un 1 MHz, realizando 1600 saltos por segundo. Esto implica una permanencia de
625sencadacanal.LamodulacinesporfaseconunbitporHzloquedaaproximadamente
1 Mbps, compartido entre todos los nodos, aunque gran parte del espectro se consume en
sobrecarga y control de los canales. El nodo que asume el rol de maestro sincroniza toda la
secuenciadesaltosvalindosedeTDM.
Al igual que WiFi usa la banda ISM de 2.4 GHz y por la manera como manejan el
espectro, WiFi es ms afectado por la interferencia de Bluetooth. No obstante el estndar
IEEE802.15.2intentaresolverestosproblemas.
Lapotenciade salidaesdealrededorde1 mWen laspicoceldasde10 m.Encasode
aumentardetamao(hasta100m)serequieremuchamspotencia.
28
CapaBandaBase
AunqueparecidaalacapaMACpresentaciertasdiferencias.Aqu sedefineelcontrolde
las ranuras de tiempo donde las ranuras pares son de bajada (maestroesclavo) y las ranuras
imparesdesubida(esclavomaestro).Ofrececomunicacinasncronanoorientadoaconexin
paraenlacesdedatos(mximounapornodo)ycomunicacinsncronaorientadaaconexin
paraenlacesdevoz(mximo3pornodo).
Encadaranurasetransmiten625bitsdeloscualessedesechan366puessoloseutilizan
por redundancia para control de errores. Finalmente de los restantes, 126 son para el
encabezadoy240paradatos.Esaqudondeseapreciaclaramenteeldesperdiciodeanchode
bandadeBluetoothyporendesubajorendimientoapesardeofrecer1Mbps.
CapaL2CAP
Susprincipalesfuncionesson:
Aceptar paquetes de hasta 64 KB de las capas superiores y subdividirlos en tramas.
Estase reensamblan enelreceptor.
Manejarlamultiplexinydemultiplexindelasfuentesdepaquetes.
Definirlacalidaddeservicioalestablecerlaconexinodurantelapropiaconexin.
Las siguientes capas se usan dependiendo del perfil que asuma la aplicacin.
Someramentecadacaparealiza:
LLC:Interfazconlascapassuperiores
SDP:Encontrarserviciosydispositivosdentrodelapicocelda
RFCOM:Emularconexionesdepuertoserial
TCS:Controldelosperfilesdevoz
Los perfiles son 13, lo cual lo hace muy especializado pero a su vez muy complicado
paraeldesarrollodeaplicaciones heterogneascondiferentes funcionalidades.Estosperfiles
sepuedenencuentrandescritosenlasiguientetabla.
29
Tabla4.Perfilesparaeldesarrollodeaplicaciones
Por ltimo podemos mencionar que Bluetooth ofrece seguridad con algoritmos de
cifrado simtrico y diferentes estados de escucha en espera o baja actividad para ahorro de
energa.Estosestadosson:
Standby:Soloescuchanmensajecada1,28seg.Noestnconectados.
Page/Inquiry: Con page el esclavo solicita conexin con un dispositivo y maestro
difunde.EninquirymaestrointerrogadifundiendolaMacAddress.
Active:Modoutilizadodurantelatransmisindedatos.
Hold:Mododenotransmisinperoconelcontroldelenlace.
Sniff:Esclavoescuchacanalanivelreducidosinrolactivoenlapicocelda.
Park:Modomsreducidoqueholdpuessloescuchalasincronizacinylosmensajes
dedifusinsin MacAddress.
IEEE802.15.3yForumUltraWideBand:
Este estndar fue definido hace algn tiempo aunque restringido al mbito militar. No
fuesinohastaladcadadelos90queseconsiderparaaplicacionescomerciales,enparticular
paraconexindedispositivosperifricosquerequierenalta velocidaddetransferenciacomo
monitores, enlaces entre cmaras y reproductores DVD y en general para transferencia de
videoendispositivosamuycortadistancia.Elanchodebandaqueutilizasesolapaconelde
otros protocolos y debido a la muy baja potencia de transmisin se aprecia como ruido en
30
cualquierotroestndarqueuseelmismoanchodebanda.Normalmentesesitaentrelos310
GHzdispersandobillonesdepulsosamenos1nscadauno.
Esteestndar,adiferenciadelosdemsWPAN,sloofrecelaespecificacindelacapa
fsica.Msdetalladamentesuscaractersticasson:
Lapotenciadetransmisinesladiezmillonsimapartedelapotenciadeuncelularel
cualnodebesuperar1WsegnlaFCC.
La informacin setransmiteenpulsotanestrechosytan bajapotencia,que nocausa
interferencia a seales ms potentes. La FCC est por demostrar su efecto cuando
UWBtransmiteamayorpotencia.
La velocidad de transferencia puede llegar hasta 400 Mbps a menos de 5 m. Sin
embargo aumentando la potencia puede llegar a 1 Gbps pero surge el problema de
posiblesinterferencias.
IEEE802.15.4yAllianceZigBee:
Laatencindelaindustriadecomunicacionesinalmbricasehaexpandidomsallde
laoficinayelhogar,paraincluirnuevosambientestalescomo:fbricas,hospitalesycampos
agrcolas. Las tecnologas inalmbricas tradicionales no son siempre aplicables en estos
ambientes,debidoarazonesprcticascomoelcostodelosdispositivosoelaltoconsumode
energa. Es por ello que surge la necesidad de nuevos estndares bajo la filosofa conocida
como Low Power Wireless Personal Network LPWPAN. Las metas del estndar IEEE
802.15.4son(Parker,2004):
31
32
Fig.9. CapasPHYyMAC(IEEE802.15.4)ycapasMWKyAPL(ZigBeeAlliance)
CapaFsica(PHY)
La especificacin IEEE802.15.4 indica que esta capa debe cumplir con las siguientes
funciones:
Activacindedesactivacindenodos.
Deteccindeenerga.
Indicadordecalidaddelenlace.
Deteccindeactividaddelcanal.
Recepcinytransmisindedatos.
33
Lasdistanciasposiblespuedenllegarhasta300m peroporelaumentoexponencialdela
potencia con respecto a la distancia, el consumo de energa sera enorme. As que mientras
mscortasealadistanciaentrelosdispositivos,menorserelconsumodeenerga.
Enlabandade2.4GHzsemodulaelcanalconOQPSKelcualdefineunaconstelacin
de4fases(45,135,225y315grados)porlotransmiteenelenlaceltimamillaadosbitspor
baudio.Labandade868MHzmodulaconBPSK.
Por ltimo ZigBee usa el ancho de banda mediante la tcnica DSSS, expuesta en la
seccin3.1.2delpresentecaptulo.
CapadeAccesoalMedio(MAC)
Estacapa,tambindefinidaenIEEE802.15.4,aseguraelcontroldelasconexionespunto
apuntoentrenodosparabrindarconfiabilidadalatransferenciadedatos.Lasfuncionesque
deberealizarson:
Transmisin delatramadesondeoobaliza.
Sincronizacindelatramabalizadentrodelasupertrama.
Asociaciny disociacin denodos.
CSMA/CAadosvas(sinCTSniRTS).
Todoestoparalograrunenlaceconfiableentre losnodos involucrados.Justamente los
nodosodispositivospuedenserdetrestipos:
Dispositivosfinales
Coordinadores
Enrutadores
Lasupertramaeselmedioparacomunicarsetodoslostiposdenodospresentesenlared.
EstafuncionaporTDM,conranuraspredefinidasparaquelosnodoscoloquensusdatosenel
mediodetransmisin.Estdivididaen4perodosdetiempo:
Perododecontencin
Ranurasdetiempogarantizadas
Ranuradelatramabaliza
Perododeinactividadobloqueo
34
Fig.10. SupertramadesincronizacinportiempoenMAC
En el perodo de contencin los nodos se disputan el uso de alguna de las ranuras y
puedehabercolisiones.EncambioenGTSlaconexinestaseguradapuessonranurasquese
reservandeantemano.Todoestosenegociaatravsdelatramabaliza.Duranteelperodode
bloqueo o inactividad todos los nodos, hasta el coordinador, duermen para ahorrar energa.
Estosintervalospuedenirdesde15mshasta4min.
CapadeRed(NWK)
Las especificaciones de esta capa, definidas por ZigBee Alliance, se centran en el
enrutamientodelainformacinsegnlaconfiguracindelaredylaseguridaddelenlace.Las
configuracionesderedprevistasson:
Estrella:centralizadoconusodelatramabalizaosondeo.
Rejillaomalla:sinbalizaconconexionespuntoapuntousandoCSMA/CA.
rbol:hbridoparaformarunaconfiguracinjerrquica.
Enestacapaelcoordinadorescapazdefijarparmetrosparalosnodosenrutadoresyda
mantenimientoalosdispositivosfinales.Elalgoritmodeenrutamientocumpleconlasmismas
premisasdelosprotocolosestiloAODVaunquelanormanoexigequeseaningnalgoritmo
en particular. La seguridad se garantiza mediante algoritmos de clave simtrica con claves
predefinidasdeantemanoalmomentodelainstalacindelnodo.
35
CapadeAplicacin(APL)
Aqu se definen los perfiles de aplicaciones y sus agrupamientos, descubrimiento de
dispositivosyseguridadaniveldeaplicacin.Sedivideendossubcapas:
APS:manejalaseguridadconunaclavemaestraparanegociarclavesdesesin.
ZDO: define los perfiles y sus agrupamientos adems de hacer el descubrimiento de
nodos.
En lneas generales APS se comporta como una capa transporte mientras que ZDO
definelosobjetosnecesariosparadesarrollaraplicaciones.Aligualquelacapadered,noest
implementada en productos comerciales por lo reciente de la especificacin de ZigBee
Alliance
.
3.3.4. ModeloFuncionalparaRIS
Lasprincipales funcionalidadesde lasredesdesensorespuedenserseparadasen cinco
grupos de actividades, como est propuesto en (Ruiz, 2002): establecimiento de la red,
administracin, monitoreo, procesamiento y comunicacin. Estas fases pueden realizarse de
formasimultneaypuedenestaractivasendistintosmomentosdeltiempodevidadelasredes
desensores.
EstablecimientodeunaReddeSensores:
Elestablecimientodeunareddesensoresincluyeactividadesdeinstalacindelosnodos
y de formacin de la red. Los nodos sensores pueden ser lanzados sobre una rea de
monitoreo,de maneraaleatoria y ellos mismos forman lared. Antesde empezar sutareade
monitoreo, los nodos pueden realizar actividades para ubicar su localizacin y/o formar
agrupacionesoclusters.
36
Las redes de sensores son sistemas autoorganizados formados por nodos sensores que
pueden espontneamente crear una red, agrupndose y adaptndose dinmicamente en caso
que ocurran fallos o degradacin de algunos de sus componentes, administrando el
movimientodelos nodos yreaccionandoa loscambiosdetareas yrequisitosde lared.Los
nodospuedentambinorganizarseparaexplotarlaredundanciaresultantedelaaltadensidad,
ascomoprolongareltiempodevidadelsistema.
Lalocalizacinesotroaspectoimportantedelasredesdesensores.Engeneral,lasredes
desensoreshacenelnombramientodelosdatosenvezdenombrarlosnodos,comoesusual
en una red como la Internet. As que, en las redes de sensores podemos usar coordenadas
espacialesparanombrardatosquesonasociadosconelcontextofsicodelfenmenoqueest
siendo monitoreado. Existen algunos pasos relacionados con la localizacin de nodos
(Meguerdichianetal.,2001):
Medida:lasformasdemedidaylosalgoritmosdedescubrimientodelocalizacinson
muy estudiados. Durante las mediciones una o ms caractersticas de la seal de
comunicacininalmbricasonmedidasparaestablecerladistanciaentreeltransmisor
yelreceptor.Algunastcnicasquepuedenserusadasson:RSSI(Indicadordepotencia
de la seal recibida), TOA (Tiempo de llegada), TDOA (Diferencia en tiempo de
llegada)yAOA (ngulodellegada).
Algoritmos de descubrimiento de localizacin: los procedimientos para descubrir la
localizacinpuedenserclasificadosendosgrandesgrupos:aquellosqueusansistemas
inalmbricos sobre una infraestructura (AVL, LORAN, GPS, sistemas usados por
estaciones radio base para rastrear el usuario mvil, sistema Cricket), y los que usan
sistemasadhoc.
37
En muchos sistemas distribuidos cada nodo tiene una direccin nica de red. Estas
direcciones aparecen en todos los paquetes para identificar la fuente y el destino. Las
direcciones en los sistemas tradicionales pueden ser usadas como identificacin para
especificarunacomunicacinconotropuntodelaredytambinparaobtenerinformacinde
latopologaquepuedeserusadaenlosprotocolosdeenrutamiento.Unadelaspropuestasde
(Bulusu et al., 2001) para asignar direcciones en las redes de sensores es la utilizacin de
coordenadasespacialesparanombrardatos,porque losdatosdelossensoresestnasociados
conelcontextofsicodondeelfenmenoocurre.
Si los sensores no pueden ser cuidadosamente colocados en relacin a los otros una
estrategiavlidaparaencontrarbuenacoberturasebasaentenerredundanciadesensores,para
generarmayordensidaddeelementos.Avecesunadistribucinhomogneadesensoresnoes
buena debido a las condiciones ambientales tales como obstculos o fuentes de ruido. Otra
aplicacin de la redundancia est relacionada al hecho de que el costo de colocar nodos
sensoresadicionalesalahoradedesplegarunaredes,enmuchoscasos,inferioralcostodela
renovacindestos,enelcasodequelosnodospresentenproblemasdefallosodestruccin.
Enestecaso,podemosusarlaredundanciaparaaumentareltiempodevidadelaredajustando
elusodelosnodossensoresenfuncindeladensidadydemanda.
Laredundanciatambinpuedesertratadaporprocesosdesoftware.Losdatoscomunes
recolectados por distintos nodos sensores pueden ser correlacionados. De esta manera, en el
caso de existir una buena correlacin podemos reducir la redundancia de la informacin
transportadaporlared.
Administracin:
38
tiempo de vida de la red. Sus funciones son utilizadas por las dems fases: establecimiento,
monitoreo,procesamientoycomunicacin.
Lasactividadesdeestablecimientodelared,monitoreo,procesamientoycomunicacin
nosonsecuenciales.Esosepuedeverporejemplocuandoocurreunfalloenunodelosnodos
delared.Enestoscasospodemosllegaratenerunatopologadinmicaenredesdesensores
aunquelosnodosseanestacionarios.Mecanismosdemantenimientoyadministracindeestas
redes deben ser propuestos de forma de aumentar su tiempo de vida. Este mantenimiento
puedeexigirunanuevadistribucindenodosyunanuevaorganizacindelared.
Monitoreo:
Permitemayortoleranciaafallosatravsdelaredundancia.
Posibilitalacoberturadeunagranreaatravsdelaunindevariossensores.
Ajustaelsistemaalaaplicacindeterminandoaselnmerodesensores.
39
RecoleccindeDatos:
40
Procesamiento:
Elprocesamientoenredesdesensorespuedeserdivididoendoscategoras:
Procesamiento de soporte, el cual incluye procesamientos como: gestin,
comunicacinymantenimientodelared,porejemplolasactividadesrelacionadascon
losprotocolos.
Procesamiento de la informacin, en el cual los datos colectados por el nodo sensor
puedenserprocesadosenfuncindelaaplicacinodelaparticipacindelnodosensor
en relacin a una tarea comn. Los datos podrn ser comprimidos, correlacionados,
encriptados,autenticados,etc.Otroprocesamientoimportantesonlosestmulosparala
recoleccindelosdatos.Porejemplo,losnodossensoresdetemperaturapuedentener
su procesamiento estimulado en funcin de una variacin o ruptura de los lmites
establecidoscomotolerables.
Comunicacin:
Las redes de sensores representan una conexin que faltaba entre Internet y el mundo
fsico. Estas redes son distintas de otros tipos de redes inalmbricas, como adhoc y sobre
infraestructuras. En las redes sobre infraestructuras toda la comunicacin entre los nodos
mvilesesrealizadaatravsdelautilizacindeestacionesdesoporteamovilidad(estaciones
bases). En las redes adhoc, los nodos mviles realizan la comunicacin directamente entre
ellos, no existen estaciones de soporte a la movilidad. Los nodos de una red adhoc pueden
moversedemaneraarbitrariahaciendoquelatopologacambiefrecuentemente.
En las redes de sensores los nodos son, en su mayora, estacionarios. La topologa de
estasredesesaltamentevariabledadoqueelrecursodeenergaeslimitado.Lascapacidades
de las redes inalmbricas adhoc es restringida por una interferencia mutua en las
transmisiones concurrentes entre los nodos. Una caracterstica de las redes inalmbricas
mvileseslavariacindeltiempodelcanalenfuncindelosenlacesdecomunicacin.Existe
esta variacin por problemas como mltiples trayectos, prdidas por atenuacin e
interferenciasdeotrasentidadescomolospropiossensores.
41
Lasdistintastecnologasdecomunicacininalmbricasposeenlimitacionesencuantoa
losobstculosyalcance,asqueelenvodelainformacinpuedeinvolucrarcaminosatravs
deotrosnodos.Lascondicionesderuidopuedenafectarelmonitoreo,lacomunicacinentre
losnodosysignificarungastodeenerganonecesario.
3.4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS
3.4.1. IndustriaenGeneral
MonitoreodeTuberasdeAgua
42
MonitorearlasCadenasdeproduccinabajastemperaturas
3.4.2. IndustriadePetrleoyGas
VigilanciadePozosdeBajaProduccin(MEOWS)
Descripcin:esteesunsistemainalmbricodevigilanciaparapozosdebajaproduccin
que monitoreaeldesempeodel sistema y laproduccindepozos debombeo mecnico en
tiemporeal,parapozosquesonoperadosporVaqueroEnergyenEdisonField,enelCondado
KemenCalifornia.Estesistemafuediseadodemaneraexitosayprobadoencampo.
Elsistemadevigilanciaincluyeunsensordeflujopropietario,unaunidadprogramable
detransmisin,unreceptorbaseconantena,yunaestacinbase(computadora)consoftware
43
parainterpretarlosdatosrecolectados.Primero,sepresentaeldiseodelsistema.Segundo,se
presentan losdatosobtenidosencampo,loscualesprovienende4pozos.Losresultadosdel
estudiomuestranqueunsistemadevigilanciaefectivo,competitivoencostosyentiemporeal
puedeserintroducidoen campospetrolerosenlosEstadosUnidosyenelmundo.
Empresa:VaqueroEnergy
Contratista:Petrolects,LLC.
Referencia:(Medizadeetal.,2004)
MonitoreodeMaquinaraCrticadelasaladeMquinasdeunTanqueroPetrolero
Objetivos:
1) A travs de una aplicacin piloto corroborar la efectividad del uso de Nodos en
ambientesindustriales(hostiles).
2)Enbasealosdatosdevibracinentendercomolamaquinariasedesgastaypredecir
cuandoseledebehacermantenimiento.
Descripcin: acelermetros y tacmetros instalados en la maquinaria son conectados a
los nodos, que estn instalados a aproximadamente 61 cm. (2 pies) de ellas en una caja
especialmenteconstruidapara suproteccin.Clustersdenodoscrean subredesque vanaun
gateway,comunicndoseatravsdeRF.Losgatewaysasuvezsecomunicanconungateway
controladorelcualenvalosdatosaunabasededatosbackend.
Empresa:Crossbow
Cliente:BP
Referencia:(Kevan,2006)
Objetivos: hacer seguimiento de todo el personal que tiene acceso a la refinera que
constadealrededorde2000personasentreempleados,contratistasyvisitantes.Permitiendoa
los operadores determinar donde estn en caso de emergencia, como una explosin o un
incendio.Elprocedimientoenestoscasosrequierequeelpersonalvayarpidamenteaunrea
44
3.4.3. AgriculturayMedioAmbiente
ObservacindelaveLeach' sStor mPetrelenlaislaGreatDuck(Maine,EEUU)
Objetivos: estudiar el hbitat del ave, especficamente establecer los patrones de sus
nidos, cambios en las condiciones ambientales y sitios preferidos para criar a sus poyuelos.
Con este proyecto se desea desarrollar un kit que permita el estudio del hbitat de otros
animales.
Descripcin: se trata de un ave muy susceptible a la presencia humana, lo que ha
dificultadosuestudio.Sehancolocadonodostantodentro,comofueradelosnidosquemiden
temperatura,presinyniveldeluz.Adicionalmentesehanagregadosensoresinfrarrojosalos
nodosdentrodelosnidosparadeterminarlapresenciadelasaves.Losequiposseinstalaron
enclusterformandounaredmultihopadhoc.Cadaclusterposeeunnodoquedisponedeuna
antenadireccionaldelargoalcance,quelepermiteconectarseconlaestacinbase.Losdatos
recolectadossonenviadosvasatlitedesdelaestacinbasehacialabasededatosbackend.
Empresa:Lab.Investigacin Berkeley
Referencia:(Culler,2002)
45
MonitoreodeGlaciares
3.4.4.SeguridadyDefensaMilitar
SeguimientodeVehculosatravsdeunaRIS
Objetivo:poderhacerunseguimientoexhaustivodelosvehculosquesemuevenenun
reaespecifica.Pararealizarestosebuscaquenohagafaltaponerriesgoningunavidaporlo
quesepersiguequeseaunsistemanotripulado.
Descripcin: utilizando un vehiculo areo no tripulado se distribuyen una serie de
sensoresenunreaespecifica.Unavezdesplegadossobreelterrenodichosnodosformauna
redmultihopsincronizadaquedetectalosvehculosquepasanatravsdelaredytransfieren
la informacin recolectada a la unidad area, quien a su vez enva la informacin a un
observadorenelcampobase.Elnodoposeeunmagnetmetro,porlocualcuandomateriales
magnticossemuevencercadelmagnetmetro,causanuncambioenelcampo magntico, y
esestecambio loqueelnododetecta.Elnodoescapazdedetectarvehculosdepasajerosa
msdecincometrosybusesycamionesamsde10m.
46
Referencia:(Culleretal.,2000)
SistemadeDeteccindeTiradoresBasadoenunaReddeSensores
Objetivo:localizartiradoresocultosylatrayectoriadelasbalas,dandounainformacin
muyvaliosaparalasautoridadesenelcumplimientodelaley.
Descripcin:losnodosutilizansensoresacsticosquedetectanlasondasdechoqueylas
rfagas,formandounaredadhocmultihopsincronizada.Enbasealacomparacindeltiempo
dearriboalossensoresdistribuidossepuedelocalizaraltiradormediantetriangulacin,con
unacertezadeunmetroyconunalatenciade2segundos.
Referencia:(Simonetal.,2004)
47
3.5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo
3.5.1.ProduccindeFlujoNatural
Cuando un yacimiento tiene suficiente presin para expulsar el petrleo hasta la
superficie sin ningntipode bombeo,se lecatalogacomodeflujonatural.Laterminacin
del pozo se elije para responder a las condiciones mecnicas y geolgicas impuestas por la
naturaleza del yacimiento. Adems de las varias opciones para terminar el pozo de manera
vertical, ahora existen las siguientes modalidades de terminacin de pozos: pozos desviados
normalmente, desviados de largo alcance, inclinados y los que penetran el yacimiento de
manerahorizontal (Barberii,1998a).
3.5.2.ProduccinporBombeoMecnico
Un yacimiento que produce por bombeo mecnicotiene suficiente presin para que el
petrleo suba hasta cierto nivel. A partir de este nivel, el bombeo mecnico se encarga de
sacar el petrleo hasta la superficie. Esto se hace mediante la instalacin de un balancn de
produccin,queaplicaunmovimientoverticalalasartadevarillasdesuccinquemuevenel
pistn de una bomba que est colocada en la sarta de produccin o educcin, a cierta
profundidaddelpozo.
Una vlvula fija permite que el petrleo entre al cilindro de la bomba. En la carrera
descendente de las varillas, la vlvula fija se cierra y se abre la vlvula viajera para que el
petrleopasedelabombaalatuberadeeduccin.Enlacarreraascendente,lavlvulaviajera
secierrapara mover hacia la superficieelpetrleoqueesten latubera y la vlvula fijase
abre para permitir que entre petrleo a la bomba. La repeticin continua del movimiento
48
Fig.11. SistemadeBombeoMecnico
49
3.5.3.ProduccinporBombeodeCavidadProgresiva(BCP)
Las bombasde CavidadProgresiva son mquinasrotativasdedesplazamientopositivo,
compuestas por un rotor metlico, un estator cuyo material es elastmero generalmente, un
sistema motoryun sistemade acoples flexibles.El efectodebombeoseobtieneatravsde
cavidadessucesivaseindependientesquesedesplazandesdelasuccinhastaladescargadela
bombaamedidaqueelrotorgiradentrodelestator.Elmovimientoestransmitidopormedio
deuna sartadecabillasdesde lasuperficie hasta la bomba, empleandoparaelloun motor
reductoracopladoalascabillas.
Estetipodebombassecaracterizaporoperarabajavelocidadesypermitirmanejaraltos
volmenesdegas,slidosensuspensinycortesdeagua,ascomotambinsonidealespara
manejarcrudosdemedianaybajagravedadAPI.
LoscomponentesbsicosdeunsistemadeBombeodeCavidadProgresivaincluyen:
Equiposdesuperficie:
o Cabezalgiratorio:su funcinprincipales lade soportarelpesode la sartade
cabillas.Adems,evitaquestaltimaretrocedacuandoelsistemaseapaga.
o Movimientoprimario(motor):sufuncinprincipalesladeproveerlaenerga
necesariaparamoverelequipodesuperficie,yporendelasartadecabillasyla
bomba.
Equipo de transmisin de potencia: a travs de un conjunto de poleas, cadenas y un
sistemahidrulico,seencargadetransmitirlepotenciaalmotor.
Equipos de subsuelo: en este grupo de componentes se encuentran la bomba de
subsuelo, el ancla de gas, el ancla antitorque y la sarta de cabillas. La bomba de
subsueloconsistedeunrotorhelicoidalsingular querotaalrededordeun mismoeje,
dentro de un estator helicoidal doble de mismo dimetro (menor) y del doble de
longitud.Elrotoryelestatorformanunaseriedecavidadesselladasalolargodeuna
mismadireccin,quesedesplazandesdelasuccinhastaladescargadelabomba.El
desplazamiento de una bomba de Cavidad Progresiva adems de ser funcin de la
velocidadderotacin,esdirectamenteproporcionalatresconstantes:eldimetrodela
seccin transversal del rotor, la excentricidad (o radio de la hlice) y la longitud
50
EnlaFig.12sepuedeobservarundiagramadelaestructuradeunpozoBCP.
Fig.12. SistemadeBCP
51
Lasiguientefiguraobtenidade(Reyes,1999)presentaunabombadecavidadprogresiva
endetalle:
Fig.13. Detalledeunabombadecavidadprogresiva
C APTULO4:DESARROLLODELASFASESDELPROYECTO
A continuacin se procede con el desarrollo del proyecto de acuerdo a las fases
presentadas enel Captulo 2: Objetivo y Fases, empezando con el estudio de los 3 tipos de
pozo que se plasmaron en el Captulo 3, seccin 3.5. Estudio de Mtodos de Produccin
Bsicos.
4.1. Identificar y estudiar los parmetros de operacin de los pozos, as como los
mtodosyestrategiasaemplearparasurecoleccin
53
4.1.1. Estudiodeparmetrosamedir
Presindelnea:estaeslapresinqueejercelamezcladepetrleo,aguaygasalsubir
por el ducto. Se plantea medirla cada 2 minutos para verificar la condicin y
rendimientodelyacimiento.Semideenpozosdeflujonatural
Presindecasing:estaes lapresinejercidasobreel casingocubiertaprotectora,la
cual es una infraestructura que recubre todo el camino de terminacin hacia el
yacimientoparaevitarqueelductoy,porende,elpozocolapsen.Seplanteamedirla
cada 2 minutos para verificar la condicin y rendimiento del yacimiento.
Adicionalmenteindicalaexistenciadecomunicacinentreelespacioanularylalnea
deproduccin.Semideenpozosdeflujonatural
Presindecabezal:eslapresinconlaqueseliberalamezcladepetrleo,aguaygas
a la superficie, ya que el cabezal se encuentra en la interfaz ductosuperficie. Se
planteamedirlacada2minutosparaverificarsielpozoestabiertoono.Semideen
lastresmodalidadesdeproduccinestudiadas
Presin a vlvula de seguridad en subsuelo: esta es la presin en el extremo de
subsuelo con la que la mezcla empieza a subir. Se plantea medirla cada 30 minutos
paraverificarcondicionesdebajaproduccinqueindiquenuncierredelavlvula.Se
mideenpozosdeflujonatural
Temperaturadelnea:es latemperaturacon lacual viene la mezclade hidrocarburos
porelducto.Seplanteamedirlacada2minutosparapredecirpresenciadebachesde
aguaogas.Semideenpozosdeflujonatural
Temperaturadecabezal:eslatemperaturaconlacualsalelamezcladelductohaciael
exterior. Se plantea medirla cada 2 minutos para detectar cese de produccin y/o
existencia de alguna condicin anormal en el pozo. Se mide en pozos de bombeo
mecnicoyBCP
Nivel de crudo enfosa cellar: este es el nivel de llenado que se encuentra en la fosa
"almacn" del pozo. Se plantea medir este parmetro cada una hora para predecir la
necesidaddeusaruncamindevaciado.Semideenpozosdeflujonatural
Niveldesedimentosenlabomba:estabombaseencuentraenlaseccinmsprofunda
delducto,ysevallenandoprogresivamentedesedimentos.Seplanteamedirlocada3
54
55
torqueusadoparaeldiagnsticodelacondicinbomba.Semideenpozosdebombeo
porcavidadesprogr esivas
Corrientealmotor:eslasealdecorrienteprovenientedelaalimentacinqueentraa
lasbobinasdelmotor.Dependiendodeltipodemotorsepuedentenerdosotresfases
de corriente. Se plantea medirla cada minuto para diagnosticar la condicin
operacionaldelsistema.Semideenpozosdebombeoporcavidadesprogr esivas
RPM del motor: es la cantidad de revoluciones por minutos que efecta el motor
durantesuoperacin.Seplanteamedirlacada2minutosparadeterminarlavelocidad
delabomba.Semideenpozosdebombeoporcavidadesprogresivas
ConestaseriedeparmetrossedispusounavisitaalCampamentoMorichalenlafecha
20102006,enMorichal,Edo.Monagas,paraevaluarelespaciodetrabajoenpozoyaclarar
lasdudasquesetenanencuantoatodoslosparmetrosdeoperacin.Enestavisita se nos
fueronindicadoslosposiblespozosenloscualessellevaracabolafasedeimplementacin
delproyecto,elcualconstituadepozosdeproduccinporBCP.Delalistadeparmetrosa
medirenestetipodepozos,9entotal,serequierecomomnimosolamente3:temperaturade
lnea,presinde lnea ypresindel casing.Dadaestareduccinconsiderabledel nmerode
parmetros a medir, el trabajo a realizar en implementacin se puede simplificar
considerablemente, y el nmero de nodos necesarios para la instrumentacin y el
establecimientodelaRISsereducen.
ParalaspresionesseplanteusarsensoresdelaserieSPT(Fig.14),loscualesproveen
unasalidade420mAymidenpresinabsoluta,deesfuerzo,selladaydevaco.Esta
56
Fig.14. SensordepresinHoneyWellSerieSPT
Para las temperaturas se plante usar sensores HEL716T11200 (Fig. 15), los
cuales son RTDs de Platino 100, con una linealidad y precisin bastante altas, y
bastanteestables.Lasalidadelossensoresesuncambioenlaresistenciaquepresenta
elRTD,ytienenunrangodemedicinde200a260C.
Fig.15. SensordetemperaturaHoneyWellHEL716T11200
Paramedirlacorrientedelasfasesdelmotorseplanteusarsensoresdecorrientede
laserieCSNA111(Fig.16),loscualesmidenenunrangode70a70A.
Fig.16. SensoresdecorrienteHoneyWellCSNA111
Para medirel nivelde las bombas y fosasseplanteusarunesquemadeultrasonido
con los sensores 946A4V2D2C065E (Fig. 17) 85E. El 85E es ms rpido, pero
ambosmidendistanciasalmismorango(largoalcance),elcualesconsideradodedos
metros en adelante. A manera de redundancia por razones de confiabilidad en la
57
Fig.17. SensordeultrasonidoHoneyWell946A4V2D2C065E
Luegodelareduccindeparmetrosposterioralavisita,sereconsideraronlossensores
a utilizar, y basado en recomendaciones de instrumentistas de PDVSA en cuanto a los
sensores que estn utilizando actualmente, se obtuvieron sensores de temperatura y presin
bajo la marca RoseMount. stos presentan un rango dinmico de medicin similar a los
planteadosdeHoneyWell y salidasestandarizadasen420mAparapresin y variacionesde
resistenciaenPuentedeWheatstoneparatemperatura.Enbaseaestos2sensoressemodelar
elprototipoa llevara lospozosparapruebasde campo.En lassiguientes figuras sepueden
apreciarambossensores.
Fig.18. SensordepresinRoseMount1151
58
Fig.19. SensordetemperaturaRoseMount1131
4.1.3.Pruebadeoperacindelossensores
Al momento de la redaccin del presente libro no se cuenta con un mdulo de prueba
paralossensoressuministrados,yaqueserequiere deunatarjetadeacondicionamientoque
est en proceso de diseo por parte deotros integrantes del equipo del proyecto.El mdulo
queseestdiseandoseesperaqueacondicionelassealesprovenientesdelossensores,para
quepuedanserprocesadascorrectamenteporunodelosnodosprogramadosparatalfin.
Encuantosedispongadedichomdulo,seprocederahacerpruebasdefuncionamiento
delossensoresenunodelospozos,previacoordinacindeestaactividadconelpersonalde
PDVSA. Tambin se podran establecer pruebas en el Laboratorio de Control de la
UniversidadSimnBolvar,haciendousodelosbancosdepruebaneumticosahpresentes.
Por las razones anteriormente expuestas, las pruebas de operacin de sensores se
realizaronenbaseaunsensordetemperaturaambientequevieneintegradoalnodo.Atravs
deunainterfazpropietariadeMoteivllamadaTrawlersepuedeverificarlacalidaddelaseal
as como el valor de temperatura que elnodo est midiendo en el entorno. Esta interfaz fue
usadacomobaseparatodaslaspruebasdecamporealizadasalosnodosfueradelaboratorio.
4.1.4. Recoleccindedatosensituacionescontroladas
Es necesario hacer pruebas iniciales en situaciones controladas para poder verificar el
correcto funcionamiento de los nodos, sin que stos estn expuestos a perturbaciones
significativas. Para la realizacin de esta recoleccin de datos se us nuevamente la
59
EllugarutilizadopararealizarestaspruebassepuedeapreciarenlaFig.20.Eselpuente
queseencuentrafueradelaBibliotecadelaUniversidadSimnBolvar,alseresteunespacio
de ms de 200 m con muy poca vegetacin y sin objetos de gran tamao que pudiesen
interferirconlaseal.
Fig.20. Ubicacinpararecoleccindedatosensituacionescontroladas
60
4.2. Identificaryestudiarlosfactoresqueintervienenenlatransmisininalmbricade
losparmetrosdeoperacindelsistemaenestudio
Siemprequesehabledecomunicacionesapareceunapreocupacinfundamental:Ser
quelainformacinqueseestenviandoestllegandobien?Estllegandoadndetieneque
llegar?Hayotrosistemarecibiendolassealestambin?Hayotrosistemaenviandoseales
tambin? Todas estas preguntas nos llevan a disear un estudio de los factores que pueden
restarle confiabilidad a la transmisin y recepcin inalmbrica, porque despus de todo una
seal en el aire es libre de llegar hasta donde la prdida de espacio libre lo permita. En el
estudio de estos factores se puede encontrar la respuesta a cmo evitar que ciertos factores
afectenelenlacequeseestestableciendo.
4.2.1. EstudiodelEspectroutilizadoylasbandasISMdisponibles
ElespectroutilizadoparalatransmisindedatosvaRFvienedadoporlosequiposque
se tenan a disposicin para ser utilizados al momento de las pruebas. Concretamente, sobre
questndardelosexpuestosenelCaptulo3Seccin3.3.3funcionalafaseRFdelsistemaa
implementar.Paraelprototipoinicialdelproyectosedecidiadquirirmdulos(nodos)dela
compaa americana Moteiv (www.moteiv.com). Los mdulos que esta empresa pone a
disposicin funcionan bajoelestndarIEEE802.15.4,conocidocomoZigBee,elcualopera
enlabandade2400a2483,5MHz,conocidacomolabandaISM2.4GHz.
Segn la distribucin en bandas expuesta en el Captulo 3 Seccin 3.1.1 los mdulos
estaranoperandoenunabandadestinadaatelevisin,telefonamvil,WLAN,comunicacin
tierraaireyaireaire.Estoquieredecirquedeencontrarunafuentedeinterferenciaenalguna
de laspruebasoenelcampodetrabajoposteriora la implementacinestosserviciosseran
conaltaprobabilidadlafuente.
De acuerdo a las estipulaciones de la Comisin Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL) y bajo las regulaciones del Cuadro Nacional de Atribucin de Bandas de
Frecuencias (CUNABAF), esta misma banda en Venezuela est destinada a servicios fijos,
radiolocalizacinysistemasdemicroondas.
61
Adicionalmente,estabandapertenecealconjuntodeBandasISM,elcualsepresentaa
continuacin. Las bandas de radio Industrial, Cientfica y Mdica (ISM por sus siglas en
ingls)fueronoriginalmentereservadasanivelinternacionalparausonocomercialdecampos
electromagnticosderadiofrecuenciaparapropsitosindustriales,cientficosymdicos.
Las bandas ISM estn definidas por las recomendaciones 5.138 y 5.150 de las
Regulaciones de Radio de la ITU. El uso de estas bandas en ciertos pases puede variar por
diferenciasenlaregulacinnacional.
En aos recientes las bandas ISM tambin han sido usadas para aplicaciones de
comunicacintolerantesaerroressinlicenciacomoWLANs,BluetoothyZigBee.Elespectro
queestasbandascubrenvienedadopor:
Banda900MHz(902 928MHz)
Banda1.8GHz(1850 1910MHz)
Banda2.4GHz(2400 2483.5MHz)
Banda5.8GHz(5725 5850MHz)
Elcasodeaplicacindeestosmduloscaeraen laBandaISMde2.4GHz,lacual se
puedeusartantoanivelnacional como internacionalmentesin licencia,esdecir,sinrequerir
unahabilitacindeserviciodepartedeCONATEL,siempreycuandodichousonointerfiera
conotrosusuariosenlamismabanda.
4.2.2. Anlisisdelosfactoresderiesgoenlatransmisininalmbrica
Seentiendeporfactoresderiesgoacualquierelementoofenmenoquepuedacausarla
prdidaocorrupcinde laseal,seaesteevitableono.Sepuedeclasificarestosfactoresde
riesgoenlassiguientescategoras:deorigenambiental,deorigenfsico,deorigenmecnicoy
deorigenelectromagntico.Lasprimerasdoscategorassoncausantesdedesvanecimientosen
lasealdebidoalosmltiplestrayectosenquelasealpuedeviajar,odebidoafenmenosde
atenuacin.Lasltimasdoscategorassoncausantesdeinterferenciaenlaseal.
62
Identificacindelosfactoresquepuedencausar eldesvanecimientodelaseal:
Como principal factor de riesgo de origen ambiental tenemos las precipitaciones, las
cualesatenanlaseal.Estefactoresinevitabledesdeelpuntodevistafsico,peroatravsde
esquemas de redundancia y diversidad se puede mejorar el desempeo del enlace bajo
precipitacionessignificativas.
Otrofactorambientaleslavelocidaddelviento,quepuedemoverlasantenascausando
prdidas de conexin si stas son directivas. Para evitar la cada del servicio por viento se
puedenusarantenasomnidireccionales,odeaperturasmayoresquegaranticenquealmoverse
la antena de antemano no se pierda el enlace. Adicionalmente, se puede fijar las antenas de
manera estable a una estructura que no se vea afectada por velocidades de viento
significativas.
Losfactoresderiesgodeorigenfsicoselimitanaobjetosoestructurasqueimpidanla
lneadevistaentredosnodos,yaquesinlneadevistaelalcanceesmuchomsreducido.Hay
bsicamentedosmanerasdeevitarunaprdidadeenlaceporfaltadelneadevista,siendola
primeramoverunodelosnodosaunlugarconlneadevista.Estasolucinnoessiemprela
msadecuada yaquereubicarunnodopodracomplicar laconexinconsensoresenpuntos
de medicin. La otra opcin es introducir un tercer nodo que tenga lnea de vista con los
primeros dos, de esta manera ste funciona como repetidor manteniendo el enlace y la
comunicacin.
4.2.3. Identificacinyestudiodeposiblesfuentesdeinterferencia
Lasposibles fuentesde interferenciaquepueden afectar lacomunicacinenel sistema
que se plantea se pueden separar en dos grupos segn origen: interferencias de origen
mecnicoeinterferenciasdeorigenelectromagntico.
Laprincipalfuentedeinterferenciadeorigenmecnicoresultadelavibracinalaque
estn expuestos los mdulos una vez instalados en el campo. Para que una seal de banda
estrechaenlabandade2.4GHzseveainterferidaporvibraciones,tendraqueestarelmdulo
expuesto a vibraciones cercanas a algn armnico menor a 2.4 GHz, lo cual es bastante
improbable. Si ahora analizamos el caso de los mdulos Moteiv que transmiten mediante
63
4.3.Aplicacindelasestrategiasidentificadasenunprototipodeadquisicindedatos
delsistemaenestudio
Al momentodeimplementarunaRISenunambientefsiconocontrolado,fueradeun
laboratorio,sedebentenerciertasconsideracionesqueasegurenquelainformacinllegara
sudestinoy correctamente.Paraestosedebecontarconunainfraestructuradenodosdefinida
64
que permita la conexin efectiva entre los mismos prcticamente todo el tiempo, es decir
garantizandoladisponibilidadyconfiabilidaddelsistema.
4.3.1.DiseodeunaarquitecturadeRIS
En el diseo de RIS realizado como base para este proyecto, se tom en cuenta tres
aspectos que determinan el comportamiento de la red como tal. En primer lugar se tiene la
jerarquaoperfilesdelosnodos.Luegosedefiniunprotocolodepaquetesaenviar,ascomo
unprotocolodecomunicaciones.
Conrespectoalosperfilesdelosnodos,ZigBeecontemplalautilizacindedosperfiles
oclasesdiferentesdedispositivos(IEEE,2003):
El dispositivo de funcin completa (FFD) capaz de recibir mensajes del estndar
802.15.4.Estepuedefuncionarcomouncoordinadorderedmanteniendoentodomomentoel
control del sistema. La memoria adicional y la capacidad de computar, lo hacen ideal para
hacer las funcionesdeRouteroparaserusadoendispositivosderedqueactende interfaz
conlosusuarios.
El dispositivo de funcin reducida (RFD) de capacidad y funcionalidad limitadas
(especificada en el estndar) para el bajo coste y simplicidad. Son los dispositivos que
contienenoestnconectadosdirectamentealossensoresyactuadoresdelared.
TomandocomobaseelplanteamientodeperfilesdeZigBeesedefinencomportamientos
enteramente anlogos. Los nodos sensores, que sern mdulos que estarn conectados
directamente a los sensores de la red, inicialmente slo tendrn funciones de adquisicin y
envodedatos,ascomoadministracindeenerga.Losnodoscoordinadoresquerecibenlos
datos tendrn capacidad de almacenamiento local de los mismos, enviarn mensajes de
configuracin a los nodos sensores. Bsicamente se plantea una arquitectura de un maestro
con muchos esclavos, en topologa estrella, que puede ser escalada a topologas hbridas a
travsdelacomunicacinentrelosnodoscoordinadores.
El protocolo de paquetes a enviar es idntico para todos los nodos, sin distincin de
jerarqua, ya que localmente cada uno lo interpretar de acuerdo a su comportamiento. Un
diagramadelpaquetesepresentaacontinuacin:
65
Destino
Fuente
Tipo
Valor Nmerode
Secuencia
Tipos
Valores
perdidos
perdidos
Tabla5.Paquetedetransmisindenodos
66
junto con la prxima adquisicin. En la siguiente figura se puede observar un ejemplo del
funcionamientodeesteesquemaACK.
Fig.21. Esquemadeverificacinderecepcin
4.3.2.Pruebaoperativadeenvodedatosdelossensores
A travs de las pruebas establecidas por el protocolo a exponer en el Captulo 5, se
estim laoperatividaddeenvodedatoscontravarias variables comodistanciaentrenodos,
nguloentrenodos,presenciadetuberasydiferenciasdealtura.Atravsdeestaspruebasse
67
obtuvierondosparmetrosdecalidaddeseal:un indicadordecalidaddeenlace(LQI) y la
cantidaddepaquetesperdidosencadanodo.
El LQI es un clculo que se establece a partir del esquema de modulacin que se este
usando para las seales. Mientras ms lejos est la seal recibida de la decodificada, mayor
serelvalordeLQI,indicandoundecaimientoenelenlaceyreflejandoquelasealrecibida
estcadavezmslejosdelaenviada.SinimportarelvalorLQI,elenlacesepuedemantener
mientras se est recibiendo la seal, lo que el LQI indica es que tan buena es la recepcin
como tal. A partir del LQI y la cantidad de paquetes perdidos, se generan grficas que
caracterizanelcomportamientodelenlaceconrespectoalavariablequeseestmanipulando.
4.3.3.Pruebasdeestrsdelsistema
Como fue expuesto en el Captulo 4, Seccin 4.1.1, los perodos de adquisicin son
bastante largos en comparacin con sistemas de adquisicinpresentes en el mercado, porlo
cual seplanteautilizarpara laspruebasunperodomucho menorparaver si laoperatividad
presentaalgunadificultaddemanejartasasdemuestreomayoresalasqueseestimaquesern
utilizadas.De funcionartodoenorden,nohabr ningnproblemacon lastasasde muestreo
requeridasparalosparmetrosdeoperacinqueseplanteamedirenlasinstalacionesdelpozo
de Morichal. En caso de que la prueba no resulte exitosa se ir aumentando el perodo de
muestro progresivamente hasta encontrar el mnimo, y en base a este valor se reevaluar la
posibilidaddecumplirconlafrecuenciarequeridaparacadaadquisicin.
4.4. Documentacindelasolucinyelaboracindelinforme
4.4.1.Documentacinde lainstalacin
Al no haber realizado instalacin alguna en el ambiente de trabajo definitivo, el pozo
petrolero,porfaltadetiempoycoordinacindeotravisitaalCampamentoMorichal,nohay
documentacindisponibleparalainstalacin.
Ladocumentacinparalasinstalacionesutilizadasenlaspruebasrealizadasseencuentra
enelCaptulo5comopartedelprotocolodeprueba.
68
4.4.2.Documentacindeprogramasempleados
Para el manejo de software al momento de programar los nodos se utiliz un lenguaje
bajolicencia librellamadoNesC,queesunlenguajedeprogramacindesarrolladoenlaUC
Berkeley, orientado para sistemas de redes embebidas en los cuales los dispositivos tienen
recursoslimitados,comoporejemplolosnodos.
NesC se basa en un modelo de programacin que brinda la posibilidad de detectar y
procesar eventos externos, manejar la concurrencia y la comunicacin de programas en un
nodo. Mediante la realizacin de optimizaciones del programa y la deteccin de posibles
condiciones de conflictos en lectura de datos en tiempo de compilacin, NesC simplifica el
desarrollodeaplicacionesyreduceeltamaodelcdigo.
Para el proyecto se escribieron varias versiones de un programa base, hasta llegar a la
versin actual que implementa la arquitectura diseada y discutida en la Seccin 4.3.1 del
presentecaptulo.TodaladocumentacinsegenerenUML.Bajoesteesquemasepresenta
primeroelcasodeusodecadaprograma,quebsicamentereflejacomoseusaelsistemapara
resolver un requerimiento de un usuario en particular. Posteriormente se presentan las
funciones que integran este caso de uso. Luego se presentan los diagramas de clases, que
especifican cada elemento o interfaz del programa y como se interconectan. Por ltimo se
presentanlosdiagramasdesecuencia,queexplicancomoseejecutanlasfunciones.
Elprogramabaseutilizadotienecomocasodeusopuntualtomardatosperidicamente,
a partir del sensor de temperatura ambiente en el nodo, y enviarlos a un nodo sink, el cual
actacomopuentehaciaunaPC.Esteprograma contempla3 funciones aserejecutadas, las
cualessedescribenacontinuacin:
Adquisicin: ocurre de manera peridica. Las clases involucradas en el proceso son
SenseToInt, ADC e IntOutput. En la primera se inicia un Timer que controla la
periodicidaddelproceso.AldispararseesteTimer,laclasemandaunmensajegetData
alADC.Cuandoeldatoestlisto,elADCretornaelcontrolaSenseToInt.Luegoste
ltimollamaaIntOutput,quinejecutalafuncinEnvo,yretornaalfinalizarlafase
RF.
Envo:paraenviarunpaqueteRFalnodosinkseutilizan2clases,IntOutputySend.
Esta funcin es una fase de la anterior, por lo cual se activa en una llamada de
69
Fig.22. DiagramadelaclaseInterfaz
70
Fig.23. DiagramadelaclaseSensor
Fig.24. DiagramadelaclaseParameterInterface
Lasecuenciadeejecucin,quesepuedeobservarenlaFig.25,empiezaconelcambio
dedireccindestino,unavezobtenidaladireccindelnodosink.Posteriormenteseprosigue
conlaadquisicinyenvodeparmetrosalnodosink.
Fig.25. Diagramadesecuenciadelprogramabase
71
Enlasiguientefigurasepresentaeldiagramadeclasequepermitelaextensinavarios
sensores:
Fig.26. DiagramadelaclaseSensor
72
EldiagramadelaclaseACKsepresentaenlasiguientefigura:
Fig.27. DiagramadelaclaseACK
Eldiagramadesecuenciadelprogramacompletosepuedeobservaracontinuacin:
Fig.28. DiagramadesecuenciadeSecuencia
4.4.3.Descripcinydocumentacindelprototipoutilizado
Al no disponer del prototipo completo para el momento de las pruebas, se utiliz un
prototipo simplificado que se limitaba al nodo Tmote Sky de Moteiv. A continuacin se
presentan las caractersticas principales, as como una foto a efectos de referencia (Moteiv,
2006):
TransceptorinalmbricoChipcon250kbps,2.4GHz,IEEE802.15.4
InteroperabilidadconotrosdispositivosIEEE802.15.4
MicrocontroladorTexasInstrumentMSP4308MHz,10KBRAM,48KBFlash
73
ADC,DAC,SupervisordevoltajedealimentacinycontroladorDMAintegrado
Antenasuperficialintegradaconunrangode50meninterioresy125menexteriores
SensoresdeLuz,HumedadyTemperaturaintegrados
Consumodecorrienteultrabajo
RecuperacinrpidademodoSleep(<6s)
Encriptamientoyautenticacinporhardwareenlacapadeenlace
ProgramacinyrecoleccindedatosvaUSB
Soportedeexpansinde16pinesyconectordeantenaSMA
SoportaTinyOScomosistemaoperativo
Fig.29. TmoteSky
Fig.30. PantallaprincipaldelprogramaTrawler
75
5.1. PruebadealcancelinealdeTmoteSky
Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
dededimetroy3mdelargo.
Equipos: dos Tmote Sky con el programa Delta precargado, extensiones USB, laptop
con programaTrawlerinstalado,cronmetro.
Ubicacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin: se fija cada Tmote Sky encendido a una tubera a una altura de 1.5m
usandoeltapeelctrico,comosemuestraenlaFig.31.Unadelastuberassemantienefijaa
un soporte, el cual puede ser un poste de luz, mediante el uso de tape plomo. Este tape no
puedeestarenlascercanasdelnodo.Enelsuelosedisponenmarcasdetizaespaciadasa5m
cada una, hasta llegar a 150m. El alcance terico en exteriores es de 125m, pero se quiere
verificarelalcanceprcticoreal.
Fig.31. TmoteSkyfijadoaunatuberaEMT
Proceso:lasmedicionessehacenbajoelsiguienteprocedimiento:primero,seledados
minutosalosnodosparaqueestabilicenelenlace,yluegosehacentresmedicionesdeLQIy
paquetes perdidos separadas cada una por un tiempo de un minuto. Estas mediciones se
obtienen de la pantalla principal del programa Trawler. La siguiente figura presenta un
esquemadelprocesodemedicin:
Fig.32. EsquemademedicinPrueba5.1
76
5.2. PruebadealcanceradialdeTmoteSky
Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
de dedimetroy3mdelargo.
Equipos: dos Tmote Sky con el programa Delta precargado, extensiones USB, laptop
con programaTrawlerinstalado,cronmetro.
Locacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin: se fija cada Tmote Sky encendido a una tubera a una altura de 1.5m
usandoeltapeelctrico,comosemuestraenlaFig.31.Unadelastuberassemantienefijaa
un soporte, el cual puede ser un poste de luz, mediante el uso de tape plomo. Este tape no
puedeestarenlascercanasdelnodo.Seprocedeamarcar50mcada30contiza.El patrnde
radiacin muestra que las antenas de los Tmote Sky son casi omnidireccionales, se quiere
verificarelalcanceradialdelasantenasparaestablecerunaestimacindelpatrnreal.
Proceso: se sigue el mismo procedimiento que en la prueba anterior. El esquema del
procedimientosepuedeobservarenlasiguientefigura:
Fig.33. EsquemademedicindePrueba5.2
77
5.3. PruebasdealcanceentreTmoteInventyTmoteSky,condiferenciadealtura
Paralaspruebasdealcanceentredistintosnodoscondiferenciadealturaentrenodosse
probaron tres configuraciones distintas, las cuales se realizan con los mismos materiales,
listadosacontinuacin.
Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
dededimetroy3mdelargo,unatuberadeplsticodededimetroy3mdelargo.
5.3.1 Configuracin#1:
Equipos: dos Tmote Invent y un Tmote Sky con el programa Delta precargado,
extensionesUSB,laptopconTrawlerinstalado.
Locacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin:conlastrestuberasyeltapedeplomoseconstruyeunatuberade6mde
altura,enlacualsefijaunTmoteInventcontapeelctrico,a5mdealtura,comosemuestra
enlaFig.34.steseconsideraelnodofijo.Semarcaelsueloaespaciosde5mhastallegara
los 150m. Se fija otro Tmote Invent a 20m de distancia del fijo, a ras del suelo. ste se
considera el nodo control, cuya funcin es dar una referencia fija de calidad de enlace a
maneradecomparacinconelnodomvil.
Proceso:setomanmedidasdeLQIypaquetesperdidoscada5mempleandoelsiguiente
procedimiento:seposicionaelTmoteSky,nodomvil,enlamarcademedicinyseespera5
minutos,luegosetomanlasmedidas.
78
Fig.34. TmoteInventa5mdealtura
5.3.2.Configuracin#2:
Serepitelamismapruebasinelnodocontrol.Cuandolacalidaddesealentreelnodo
mvilyelnodofijobajamucho,seredefinelaredutilizandoelnodocontrolcomorepetidor.
Seplanteaestaconfiguracinporquesequiere medirel alcance mximo de la redentredos
nodos,yelnodocontrolpuedeextenderestealcance.
5.3.3.Configuracin#3:
Serepitelamismapruebasinel nodocontrol,yenunasuperficiegramada.Elcambiode
superficiepudieracambiareldesempeodelenlacesi la sealesabsorbidaoreflejadaen la
superficie,locualsequiereverificarmedianteestaconfiguracin.
5.4. Pruebasensistemasdetuberas
79
de trabajo como tal. El pozo visitado tiene en sus cercanas estructuras metlicas y
ensamblajes de tuberas de gran dimetro, as como ciertas irregularidades en el asfalto. En
baseaestascondicionessedecidiplantearpruebasenelsistemadetuberasdelaFig.35ya
que posee tuberas de gran dimetro, y el suelo cambia de cemento a grama, e incluso
cubrimientosdemetal.
Sedefinierontresconfiguracionesparalaspruebas,cambiandolaposicin,orientaciny
altura de cada uno de los nodos. Los materiales y equipos son los mismos para cada
configuracin,yselistanacontinuacin.
Materiales: cinta mtrica de 50m y cintas plsticas de seguridad, comercialmente
llamadastiewraps.
Equipo:unTmoteSkyydosTmoteInventconelprogramaDeltaprecargado,laptopcon
elprogramaTrawlerinstaladoycronmetro.
EntodaslasconfiguracioneselTmoteSkyestconectadoalalaptop,mientrasque los
Tmote Invent varan de posicin en cada configuracin. El procedimiento de medicin es
comnalastresconfiguracionesymuchomssencillo:setomanmedicionesdeLQIdecada
enlacecadaminutoporunlapsode10minutos.AltomarlaltimamedicindeLQIsetoma
lamedidadelacantidaddepaquetesperdidosencadanodo.
Fig.35. Ambienteparecidoalambientedetrabajoenpozos
80
5.4.1.Configuracin#1:
Bajo esta configuracin uno de los Tmote Invent fue colocado a 6m del Sky, misma
alturay orientadohaciaabajo,comoseobservaenlaFig.36.ElotroInventsecoloca9mdel
Sky,4,85mdelotroInventyaunaalturade1,70mcomoseobservaenlaFig.37.EnlaFig.
38sepuedeapreciarambosInventfijadoscontiewraps.EnlaFig.39setieneunesquemade
lasposicionesrelativasdelosnodos.
Fig.36. Invent,nodo1
Fig.37. Invent,nodo2
Fig.38. MontajedeConfiguracin#1
81
Fig.39. EsquemadePrueba5.4.1
5.4.2.Configuracin#2:
Bajo esta configuracin el Invent nodo 1 fue colocado en la reja azul cercana a la
escaleracaracolcomoseveenlaFig.40,quedandoa10,50mdelSky.ElInventnodo2fue
fijadoaunatuberalejanaquedandoa25,30mdelSkyya22,40mdelInventnodo1,comose
puedeapreciarenlaFig.41.Ladiferenciadealturaentrelosnodosesmenora1m.EnlaFig.
42setieneunesquemadelasposicionesrelativasdelosnodos.
82
Fig.40. Inventnodo1
Fig.41. Inventnodo2
Fig.42. EsquemadePrueba5.4.2
83
5.4.3.Configuracin#3:
BajoestaconfiguracinelInventnodo1sefijalabasedeltanquecomoseveenlas
Figs.43 y44,quedandoa11mdelSky y a7,50mde altura.ElInventnodo2nose movi.
Estaconfiguracinseasemejabastantealascondicionesdelpozo,observadasenlavisitadel
20102006, ya que tiene una diferencia de alturas significativamente grande. En el pozo en
Morichal la base sobre la cual se plante fijar el nodo coordinador que comunica con el
gatewayesta6mdealturaaproximadamente,aunqueaunadistanciaanmayor.EnlaFig.
45setieneunesquemadelasposicionesrelativasdelosnodos.
Fig.43. Inventnodo1,vistasuperior
Fig.44. Inventnodo1,vistainferior
84
Fig.45. EsquemadePrueba5.4.3
C APTULO6: R ESULTADOSYDISCUSIN
EnelpresenteCaptulosepodrnobservarlastablasconlosresultadosobtenidosdecada
unadelaspruebashechas,lasgrficasgeneradasylasdiscusionespertinentesconrespectoa
losresultados.
6.1. ResultadosdealcancelinealparaTmoteSky
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
27
52
34
34
27
34
27
34
27
27
34
42
34
42
42
34
34
42
42
42
34
10
15
20
25
30
Observaciones
86
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
35
34
34
42
52
216
144
34
42
52
34
76
34
34
34
34
42
64
64
243
420
90
144
42
34
64
106
76
52
34
40
45
50
55
60
65
70
75
80
Observaciones
Picosde900
87
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
80
42
85
465
465
90
64
76
90
34
95
380
243
125
125
165
76
76
165
64
1155
465
465
465
Cadadeconexin
243
Cadadeconexin
307
Cadadeconexin
926
Cadadeconexin
1950
Cadadeconexin
1950
Cadadeconexin
1950
Cadadeconexin
Cadadeconexin
855
17
Cadadeconexin
380
10
Cadadeconexin
90
100
105
110
115
120
125
130
Observaciones
Cadadeconexin
Cadadeconexin
88
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
Observaciones
130
Cadadeconexin
Cadadeconexin
669
15
Cadadeconexin
1155
Cadadeconexin
144
Cadadeconexin
Cadatotal
135
140
Tabla6.ResultadosPrueba5.1
EnlasiguientefigurapodemosobservarlagrficadecomportamientodeLQIpromedio
vs.Distancia.
Prueba5.1LQIvs.Distancia
1800,00
1600,00
1400,00
LQI
1200,00
1000,00
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Distancia(m)
SepuedeobservarenlaFig.46queelenlacesemantieneconfiableenelrangode0a
80m, con perturbaciones a 40m y a 65m que pueden haber sido causadas por vibraciones o
rotaciones de la tubera con el Sky mvil. De 85m en adelante el enlace es intermitente e
89
incierto,hastaciertopuntoimpredecibleyportantonorecomendableconrangodeoperacin.
Msalldelalcanceexpuestoen(Moteiv,2006)de125m,elenlaceesdemasiadoinestabley
yaalos140msepierdeporcompleto.Enlasiguientefiguratenemoselhistorialdepaquetes
perdidosvs.Distancia.
Prueba5.1Paquetesperdidosvs.Distancia
Paquetesperdidos
20
15
10
5
0
5
20
40
60
80
100
120
140
160
Distancia(m)
Minuto1
Minuto2
Minuto3
Comparando ambas grficas (Figs. 46 y 47) se puede ver que la prdida de paquetes
empieza a crecer en el rango que, en base a las mediciones de LQI, se determin no
recomendable.Sibienhubointervalosenloscualesnohabapaquetesperdidos,elLQIestan
altoquelaconfiabilidaddel enlaceseveperjudicada.Deestapruebasepuedeevidenciarque,
si bien el alcance terico para espacios abiertos es de 125m y, en efecto, a esta distancia
todava hay enlace, ms all de los 80m la red empieza a evidenciar prdidas tanto de
disponibilidadcomodeconfiabilidad.
90
6.2. ResultadosdealcanceradialparaTmoteSky
ngulo(engrados)
LQI
Paquetesperdidos
52
52
52
307
64
106
106
669
165
144
27
216
52
307
64
17
34
273
Cadadeconexin
144
Cadadeconexin
3045
Cadadeconexin
2071
Cadadeconexin
42
34
42
34
42
273
30
60
90
120
150
180
210
240
Observaciones
Cadadeconexin
Cadadeconexin
Cadadeconexin
Cadadeconexin
Cadadeconexin
Cadadeconexin
91
ngulo(engrados)
LQI
Paquetesperdidos
270
189
42
27
27
34
34
27
42
52
300
330
Observaciones
Tabla7.ResultadosPrueba5.2
EnlasiguientefigurapodemosobservarlagrficadecomportamientodeLQIpromedio
vs.ngulo.
Prueba5.2LQIv s.ngulo
1800,00
1600,00
1400,00
LQI
1200,00
1000,00
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0
30
60
90
92
93
6.3. ResultadosdealcanceentreTmoteInventyTmoteSky,condiferenciadealtura
6.3.1.Configuracin#1:
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
44
44
10
51
15
200
20
172
25
Observaciones
Redefinicindered
Tabla8.ResultadosPrueba5.3.1
Bajo esta configuracin con un nodo control a 20m, en el momento en que el enlace
entreel nodomvilyelnodofijoesdemenorcalidadqueentreel nodofijoyelnodocontrol,
laredseredefineatravsdelnodocontrol, fungiendostecomorepetidor.Alocurrirestoa
tansolo25mdelnodofijo,seevidenciaunaincapacidadparaestablecerenlacesisecolocaun
nodo coordinador a 5m de altura o ms y no se alinea al nodo sensor. Otro aspecto que se
evidencia es la eficiencia de la redefinicin de la red, ya que no hubo prdidas de paquete.
Estosedebeaque ladecisindecambiarderutasetoma,en la mayorade loscasos,antes
quelasealcaigaporcompleto.Paraevaluaranmejorestacondicinserecurriaremover
el nodocontrol,teniendoaslaconfiguracin#2acontinuacin.
94
6.3.2.Configuracin#2:
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
Observaciones
30
42
10
44
15
790
Cadadeconexin
20
Cadatotal
Tabla9.ResultadosPrueba5.3.2
Alremoverelnodocontrol,lacalidaddelenlaceempeorasignificativamente,perdiendo
lasealatansolo20m.Estaconfiguracincondiferenciadealturade5momsdebehacerse
cuidadosamentealineandoelnodofijoparaquebrindelamayorcoberturaposible.Dadoque
el patrn de radiacin tridimensional de las antenas en los nodos no es esfrico, con una
diferencia de altura de 5m, y falta de alineacin entre los nodos, la seal no se recibe con
suficientepotenciacomoparaserdemoduladaydecodificada.Alestarambosnodosalineados
segarantizaunatrayectoriadelasealenlnearecta.Lasiguienteconfiguracinsehizopara
verquefectopodatenerelcambiodesueloenlamismaprueba.
6.3.3.Configuracin#3:
Distancia
LQI
Paquetesperdidos
34
34
10
34
15
273
20
42
25
420
30
Tabla10.ResultadosPrueba5.3.3
Observaciones
Cadadeconexin
Cadadeconexin
Cadatotal
95
Apartirdelosresultadosobtenidosengrama(suelosemiplano)conrespectoalsuelode
laspruebasanteriores,elcualesunpocomsaccidentado,elenlacepresentauna mejoraen
desempeoalcanzando10mms.Enunsueloanmsplano,comoelasfaltodelospozos,el
desempeodeberaseranmejor.
Como conclusin general de estas tres configuraciones, la clave est en alinear
cuidadosamentelosnodosparaquelacoberturaquedegarantizada,msalldebuscarsuelos
msplanosousar nodosquerepitan,comoenelcasodelaconfiguracin#1yel nodocontrol.
96
6.4. Resultadosdesistemasdetuberas
6.4.1.Configuracin#1:
Minuto
LQIBase
Nodo1
Nodo2
Nodo2
Nodo1
42
52
34
27
52
52
27
27
42
42
27
34
34
64
34
34
42
34
34
34
34
52
34
27
52
27
34
27
34
52
34
52
52
64
34
42
34
42
27
27
Tabla11.ResultadosPrueba5.4.1
En la tabla anterior de presentan mediciones del LQI entre los nodos 1 y 2 en ambas
direccionesyaquelosindicadoresmuypocasvecescoincidan,loquepuedesercausadopor
la orientacin de los nodos, la cual favoreca ms a un nodo que al otro.En esta prueba en
especfico esta ventaja no se evidencia, pero en las siguientes pruebas si se presenta una
diferenciaconsiderableentreambosindicadores.Apartirdelatabladeresultadosobtenida,se
generlagrficadeLQIvs.Tiempoquesepuedeapreciarenlasiguientefigura.
97
LQI
Prueba5.4.1LQIvs.Tiempo
65
60
55
50
45
40
35
30
25
0
Tiempo(min)
BaseNodo1
BaseNodo2
Nodo1Nodo2
Nodo2Nodo1
98
6.4.2.Configuracin#2:
Minuto
LQIBase
Nodo1
Nodo2
Nodo2
Nodo1
34
64
76
64
52
561
42
64
Redefinicin
52
76
106
90
Redefinicin
76
144
76
76
34
729
34
42
Redefinicin
34
64
76
64
Redefinicin
42
561
34
64
Redefinicin
52
52
64
64
Redefinicin
34
125
52
52
Redefinicin
42
90
42
52
Tabla12.ResultadosPrueba5.4.2
ApartirdeestatablasegenerlagrficaquesepuedeobservarenlaFig.50.Bajoesta
configuracinlosenlacesnosontanconfiables.Elnodo2semantuvocambiandoderutaya
quenielenlaceBaseNodo2,nielenlaceNodo2Nodo1tenanlneadevista,yporlo
tanto la cantidad de paquetes perdidos entre los tres nodos llega 204. Esta no es una
configuracinrecomendable,sepuedemejorarconlainclusindeotronodoentrelosnodos1
y 2 que permita activar el enrutamiento a travs de ese enlace de manera efectiva, para as
evitartantoscambiosdered.
99
LQI
Prueba5.4.2LQIvs.Tiempo
720
620
520
420
320
220
120
20
Tiempo(min)
BaseNodo1
BaseNodo2
Nodo1Nodo2
Nodo2Nodo1
6.4.3.Configuracin#3:
Minuto
LQIBase
Nodo1
Nodo2
Nodo2
Nodo1
34
307
106
90
34
790
216
90
64
3375
125
90
64
243
144
90
34
90
855
420
27
90
52
106
42
1155
90
90
52
855
52
90
52
855
165
120
34
855
52
90
Tabla13.ResultadosPrueba5.4.3
Redefinicin
Redefinicin
Redefinicin
100
Prueba5.4.3LQIv s.Tiempo
1020
LQI
820
620
420
220
20
0
Tiempo(min)
BaseNodo1
BaseNodo2
Nodo1Nodo2
Nodo2Nodo1
Estaconfiguracineslaquemsseasemejaalascondicionesdetrabajoquesetendran
durante la implementacin, y se comporta razonablemente bien. El enlace entre los nodos
Base y 1 se mantiene constante a pesar de los 7,50m de diferencia de altura, ya que se
mantuvolaalineacinentreamboscuidadosamente.Elenlaceentrelabaseyelnodo2seve
perturbadode manera impresionante,peromenos frecuentequeen laconfiguracinanterior.
EstasperturbacionessedebenaquelacalidaddelosenlacesqueinvolucranalNodo2sevio
seriamente afectada por condiciones de precipitacin moderada durante varios minutos. La
solucin propuesta para la configuracin anterior tambin aplica muy bien a esta
configuracin.
102
losmediosnecesarios,sepodranhacerpruebasdealcance bajoprecipitacionessimuladas, y
enuntneldeviento.DeestamanerasepuedeevaluareldesempeodelaRISconrespectoa
estosparmetrosquenosepueden controlarenelambientedetrabajo,perosepuedensimular
aniveldelaboratorio.
C APTULO8: R EFERENCIASBIBLIOGRFICAS
(Aguirre,1999)Aguirre,E.y Vivas,Y.,"CompletacindePozos",Caracas1999
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