Resistencias que se oponen al movimiento de un automvil.

Para un prototipo de competicin en SEMA el motor utilizado debe

ofrecer la potencia necesaria que el prototipo requiere sin rebasar en exceso la
potencia mxima requerida. Si el motor tuviera potencia en exceso el consumo
tambin sera mayor. Es por este motivo que se necesita calcular cuanta
potencia requerir el prototipo durante la competencia y para ello es necesario
utilizar la ecuacin dinmica del automvil, esta considera la fuerzas de
resistencia que se oponen al desplazamiento y que el motor utilizado debe ser
capaz de vencer.
Las resistencias son cinco, que pueden o no coexistir al mismo tiempo.
P=(Rr+Rp+Rj+Ra+Rb)V...................ecu.(1)
Donde;
P=potencia [W]
(Rr)=Fuerza resistencia a la rodadura [N]
(Rp)=Fuerza de resistencia por pendiente [N]
(Rj)=Fuerza de resistencia por aceleracin [N]
(Ra)=Fuerza de resistencia aerodinmica [N]
(Rb)= Fuerza de resistencia en el rodamiento del neumtico [N]
V= Velocidad a la que se desplaza el vehculo

Fuerza de resistencia a la rodadura.

La fuerza de resistencia a la rodadura (Rr) de un vehculo tiene su origen en la
deformacin del neumtico y se obtiene usando la siguiente ecuacin:
Rr=frMg.ecu. (2)
donde fr es el coeficiente de rodadura (adimensional); M es la masa del
vehculo, incluyendo al piloto (Kg); y g es la aceleracin de la gravedad (10
m/s2).
El coeficiente a la rodadura fr depende de muchos parmetros para su clculo.
La tabla 2-2 provee la magnitud de diferentes tipos de coeficiente de rodadura
promedio de vehculos dependiendo del tipo de llanta.
Tabla 2-2. Magnitud de coeficientes de rodadura para varios tipos de vehculos.
[2]

Fuerza de resistencia en el rodamiento del neumtico.

La fuerza de resistencia Rb es generada debido a la friccin de los rodamientos
en el neumtico, y puede obtenerse usando la siguiente ecuacin:

Rb=Mgecu. (3)
Donde;
es el coeficiente de friccin del rodamiento (adimensional);
M es la masa del vehculo, incluido el piloto (Kg);
d es el dimetro del buje del rodamiento(m);
D es el dimetro del neumtico (m); y
g es la aceleracin de la gravedad (10 m/s2).

El coeficiente de friccin del rodamiento depende del tipo de rodamiento,

aproximadamente en orden de 0.0015. [1]
En muchos casos la resistencia del rodamiento representa menos del 1% del
total de las resistencias. Este valor es vlido si es correctamente montado y
adecuadamente lubricado.
Fuerza de resistencia por la aerodinmica.
De todas las resistencias, est es sin duda la ms estudiada, no slo por su
importancia en cuanto al consumo del vehculo, sino por lo relacionada que
est con la esttica del mismo.
Los vehculos han ido evolucionando, buscando la disminucin de la resistencia
Ra.
Para el clculo de Ra se emplean frmulas empricas obtenidas con la ayuda de
ensayos en tneles de viento. Intervienen: carrocera, presin, temperatura,
seccin transversal mxima del vehculo y fundamentalmente la velocidad.
El valor de Ra viene dado por:
Ra = Acv2 .ecu.(4)
Donde;
es la densidad del aire (=1.2 Kg/m3);
v es la velocidad relativa entre la velocidad del vehculo y la del aire (m/s);
c es el coeficiente aerodinmico ; y
A es el rea frontal del vehculo (m2)
En la siguiente tabla se presentan valores de coeficiente aerodinmicos para
varios tipos de bicicletas.
Tabla 2-3 Magnitud de coeficientes aerodinmicos de algunos tipos de
bicicletas. [6]

Fuerza de resistencia por pendiente.

La fuerza de resistencia por pendiente Rp es generada por la gravedad cuando
la conduccin no es exactamente horizontal y sta es en ascenso. Se puede
obtener usando la siguiente ecuacin.
Rp=gp(sen())..ecu.(5)
Dnde:
M es la masa del vehculo (incluyendo el piloto);
g es la aceleracin de la gravedad (=10 m/s2) y
es el ngulo de inclinacin en conduccin().
Fuerza de resistencia por aceleracin.
La fuerza de resistencia por aceleracin se genera por inercia que se opone a la
aceleracin de un vehculo y esta puede calcularse con la siguiente ecuacin:
Rl=M.ecu. (6)
Dnde:
M es la masa del vehculo (incluyendo al piloto) y;
es la magnitud de la aceleracin de vehculo (m/s2)
La aceleracin en un vehculo de competencia en SEMA puede ser de lo ms
bajo, ni el 10% comparado con un vehculo comercial, pero incluso en estos
vehculos de eficiente consumo de combustible, la resistencia a la aceleracin
define el mximo torque durante la conduccin que debe ser liberado en el

neumtico. Si el torque de conduccin es muy bajo, el tiempo de puesta en

marcha es bastante y el tiempo perdido durante la puesta en marcha es
compensado por el aumento de velocidad del vehculo durante el resto del
intento, el cual incrementa la resistencia al arrastre.