PLC

PROYECTO INTEGRADOR

PRESENTADA POR:
GONZLEZ ORDUA JESS
MUNDO GARCIA DAVID
HERRERA GONZALEZ VICTOR
NO. DE CONTROL:
12TE0356
LICENCIATURA EN:
INGENIERA MECATRNICA
ASESOR (A):
MARIO EDUARDO AGUILAR ORTHA
Teziutln, Puebla; de MAYO 2015

Contenido
Planteamiento del problema.................................................................................... 3
Justificacin........................................................................................................... 3
Objetivos............................................................................................................... 4
Objetivo general.................................................................................................. 4
Objetivos especficos........................................................................................... 4
Hiptesis............................................................................................................... 4
Marco terico......................................................................................................... 5
Normalizacin ISO......................................................................................... 11
Calculo de los cilindros......................................................................................... 31
Calculo del compresor.......................................................................................... 32
GRAFCET........................................................................................................... 33
Las etapas....................................................................................................... 33
Las lneas de evolucin...................................................................................... 34
Las transiciones................................................................................................ 34
REGLAS DE EVOLUCION................................................................................. 35
ESTRUCTURAS DEL GRAFCET.........................................................................35
Secuencia lineal............................................................................................. 35
Divergencia y convergencia en y................................................................37
S TEP 7 PROFESSIONAL..................................................................................... 37
Smbolo - Editor:............................................................................................ 38
Configuracin de hardware:...........................................................................38
Ceracin de GRACETF para el proyecto.................................................................40
Conclusin.......................................................................................................... 42
Bibliografas........................................................................................................ 43

Planteamiento del problema

Por fines acadmicos y de educacin en el Instituto Tecnolgico Superior de

Teziutln se realizara un proyecto integrador

relacionado con la materia de

circuitos lgicos programables, el cual consiste en el diseo de un autmata que

pueda realizar la funcin de trabajar en produccin a gran escala en alguna fbrica
o empresa, en este caso de fabricacin de componentes electrnicos.
Este proyecto se realizara a lo largo de tres semanas (del 3 al 24 de
noviembre del presente ao), en estas tres semana se llevara a cabo la
investigacin, los planos, el diseo del autmata y la presentacin del proyecto.

Justificacin

Con la realizacin de este proyecto los alumnos tendrn un amplio margen

de conocimiento sobre lo que es el diseo de un autmata programable, que
funciona a travs de un sistema electro neumtico. El autmata consiste en un
colocador de placas perforadas, que posteriormente en las perforaciones de la
placa depositara capacitores o filtros electrnicos. Este autmata tendr distintos
beneficios entre los cuales se encuentra la reduccin de personal, la precisin en
la produccin y la rapidez con que se realiza el trabajo. Este autmata funcionara
mediante circuitos electro neumticos o en su defecto se usaran PLCs para su
programacin.

Objetivos
Objetivo general
Se diseara un autmata de origen electro neumtico que tenga una
precisin eficaz y que sea capaz de reducir tiempos de produccin y reducir mano
de obra.

Objetivos especficos

Reducir tiempos de fabricacin.

Aumentar la precisin de colocacin.
Reducir mano de obra
Incrementar las ganancias.

Hiptesis
Debido a que el autmata llegara solo a la fase de diseo, en la simulacin
el autmata ser capaz de tomar una placa perforada y la colocara en una banda
trasportadora en la cual mediante otro pistn se colocaran los capacitores en
cada una de sus perforaciones y posteriormente empezar de nuevo. Si se llegara
a implementar este autmata reducir tiempo, mano de obra y tendr ms
precisin de colocacin y con esto aumentaran las ganancias.

Marco terico
Neumtica
La palabra neumtica proviene del griego "pmma" que significa soplo,
actualmente se conoce como una parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los gases sometidos a presin.
Ventajas
Disponibilidad: El aire se encuentra en cualquier sitio.
Transporte: Las tuberas facilitan el transporte del aire a largas distancias.
Almacenamiento: El aire comprimido se puede almacenar en tanques de
forma fcil en contenedores y tanques.
Seguridad: El aire comprimido no posee peligro de explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado 110 contamina el medio
ambiente.
Velocidad: Los elementos neumticos son rpidos y poseen elevadas
velocidad es de conmutacin elevadas.
Desventajas
Acondicionamiento: El aire comprimido debe ser acondicionado para evitar
daos en el sistema.
Compresin: el aire comprimido no permite obtener bajas velocidades con
movimiento continuo.
Fuerza: los sistemas de aire comprimido oscilan entre una presin de
trabajo de 6 y 7 bar.
Escape de aire: el reutilizar el aire es costoso por la necesidad de instalar
nueva tubera por lo que es comn la existencia de escapes de aire la
mayor parte de las vlvulas. El radio provocado por dicho escape es una de
las caractersticas clsicas de la neumtica.

Cilindros neumticos
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial
del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente
consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn.
Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro
de la cmara y provoca un desplazamiento lineal.

Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de

empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.

Tipos de cilindros segn su construccin

Cilindros de simple efecto

El cilindro de simple efecto es el que solo puede producir trabajo en una
direccin. El retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle
recuperador que lleva el cilindro incorporado o por medio de fuerzas exteriores.
Los ms empleados son los de retorno por muelle, donde el aire comprimido
obliga al embolo a desplazarse y comprimir el muelle, al desaparecer la presin el
muelle hace que el cilindro regrese a su posicin inicial. Segn la disposicin del
muelle los cilindros de simple efecto pueden trabajar a compresin o a traccin.
Los cilindros se simple efecto de regreso por muelle tienen una carrera limitada
que por lo general no supera los 100 mm. Por razones prcticas son de dimetro
pequeo y su nica ventaja es el consumo limitado de aire, por lo que se aplican
como elementos auxiliares en las automatizaciones.

Cilindros de doble efecto

Doble efecto significa que tanto el movimiento de entrada como el de salida
son debidos al aire comprimido. AL aplicar aire a presin en la cmara posterior y
comunicar la cmara anterior con la atmosfera a travs de una vlvula, el cilindro
realiza la carrera de avance.
La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la
cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a
travs de una vlvula para la evacuacin del aire.
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso de
un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance,

ya que la superficie del embolo se va ahora reducida por la seccin transversal del
vstago.
Los cilindros de doble efecto por lo general se fabrican a base de un tubo
de acero estirado sin soldadura, en algunos casos puede ser de bronce, latn o
aluminio. Para evitar una intensa abrasin entre el embolo y el tubo, a la superficie
deslizante del tubo del cilindro se le da un acabado de precisin o un rectificado y
para aplicaciones especiales recibe un cromado duro complementario.
Los cilindros de doble efecto pueden ser sin amortiguacin o con
amortiguacin. Su empleo depende de la velocidad de desplazamiento y de la
carga.
Las ventajas de los cilindros de doble efecto sobre los de simple efecto son:
- Posibilidad de realizar trabajo en los sentidos
- No se pierde fuerza para comprimir el muelle
El principal inconveniente es que consmenle doble de aire que un cilindro
de simple efecto.

Caractersticas tcnicas de los cilindros

Fuerza del cilindro

La fuerza generada en el cilindro es funcin del dimetro del embolo, de la
presin de trabajo y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de presin puede
calcularse por la siguiente formula:
F=Ap

Dnde: F = Fuerza
p = Presin manomtrica
A = rea del mbolo o pistn
Para cilindros de simple efecto
F=D2( /4)p f

Para cilindro de doble efecto

Carrera de avance:
F R=D 2( / 4)p

Carrera de retroceso:
F R=( D2 d 2 )( /4)p

Smbolos empleados:

D: dimetro del embolo, d: dimetro del vstago, A: rea del embolo, f: fuerza del
muelle, F: fuerza de presin, p: presin de trabajo.
Consumo de aire
La energa de aire comprimido que alimenta a los cilindros se transforma en
trabajo. El aire comprimido ya usado afluye a la atmsfera. Para calcular el
consumo se necesita la relacin de compresin, el rea del embolo y la carrera, la
relacin de compresin se halla mediante la siguiente formula cuando se est a
nivel del mar.

1.033+ presin de trabajo

1.033

Para cilindros de simple efecto

Q=snq

Para cilindros de doble efecto

Q=2( snq)

Donde Q es el consumo, q es el consumo de aire por centmetro de carrera, s es

la carrera y n es el ciclo por minutos.

Velocidad del embolo

Est comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s, en los cilindros especiales estas
velocidades pueden ser mayores. Las velocidades tambin pueden ser afectadas
por las vlvulas.

Normalizacin ISO
La ISO (International Standard Organizacin) ha establecido una serie de
normas de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de los
cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones
tendientes a garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas
procedencias. Segn esta entidad quedan fijados los dimetros constructivos de
los cilindros, los extremos de vstagos, roscas de conexin, materiales a emplear,
sus tolerancias y los diferentes accesorios de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie: 8- 10- 12- 16- 20- 25- 3240- 50- 63- 80- 100- 125- 160- 200- 250- 320 mm - etc.
Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los
comercialmente denominados micro cilindros, que responden a un tipo particular
de construccin (sin tensores y en general no desarmables), en tanto las restantes
(a partir de 32 mm) son los genricamente conocidos como cilindros.
Las normas DIN ISO 6431 y 6432 establecen que la carrera puede diferir de
la carrera indicada debido a las tolerancias de fabricacin. Estas tolerancias
siempre son positivas. En la tabla constan las desviaciones admisibles exactas.

La longitud L1 indica la longitud bsica del cilindro si ste se fabricara con

una carrera de 0 mm. El signo + se refiere a la carrera. La carrera se suma a la
longitud "L1". (www.festo.com, 2012).
En una versin anterior la denominacin de tipo para un cilindro
normalizado DSNU-... con vstago cuadrado era DSNUL-... Este cilindro se fabrica
actualmente con la denominacin DSNU-...-...-Q. El sufijo "Q" designa el vstago
cuadrado. Estos cilindros se procesan con los denominados nmeros de mdulo.
Ello quiere decir que el nmero de artculo slo define el cilindro bsico. Todas las
variantes como la longitud de la carrera o incluso el vstago cuadrado se
seleccionan individualmente como parte del mdulo. El mdulo permite
combinaciones que en el pasado slo eran posibles mediante un procesamiento
especial. En la tabla se confrontan los nmeros de artculo y denominaciones de
tipo usados hasta hace poco con los nuevos.

A partir del tamao nominal de mbolo 32 pueden utilizarse cilindros de la

serie ESNU-... tambin como cilindros de doble efecto: desenroscar el tornillo
regulador del taladro del aire de escape. Sustituir por un racor (p. ej. tipo QS-...).
Atencin: La fuerza del cilindro es inferior en la cuanta de la fuerza elstica en
contra de la fuerza eficaz de los resortes y en sentido opuesto ms intensa en la
cuanta de dicha fuerza elstica del resorte.
Conectando dos cilindros, pueden alcanzarse hasta cuatro posiciones. Con
un conjunto de varias posiciones, los dos cilindros se montan en la base. Cilindro
DNC: Conjunto para posiciones mltiples DPNC, cilindro ADN: Mdulos
multiposicin DPNA.

Consumo terico de aire (litro normalizado) a 6 bares por 10 mm de carrera

Plan de mantenimiento preventivo de cilindros

La vida de los cilindros neumticos queda determinada por los kilmetros

recorridos por el conjunto vstago y pistn. Por lo tanto en funcin de este
parmetro se define un programa de mantenimiento preventivo.
Los perodos de mantenimiento y la vida de los cilindros son afectados
tambin por la calidad del montaje (alineacin y esfuerzos) y la calidad del aire
(humedad y lubricacin).Pueden considerarse intervenciones por perodos
semanales, cada 500 y cada 3000 km recorridos. Estipular por ejemplo controles
visuales de fugas y alineamiento, regulacin de amortiguaciones, desarmes
parciales, limpieza. De elementos y recambios preventivos de partes deterioradas.

Velocidad mxima y mnima de cilindros neumticos

Los cilindros neumticos pueden alcanzar una

velocidad mxima

comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro.

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada,

tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o
con escape rpido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el
cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin
inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo
largo del recorrido.
Como velocidades medias puede considerarse un 70 % del valor indicado
en la tabla anterior.

Simbologa

Vlvulas

Las vlvulas son dispositivos usados para controlar o regular el arranque,

parada, sentido, presin y flujo en un circuito neumtico. Dependiendo de la
funcin que realicen las vlvulas se clasifican en:
o vlvulas distribuidoras o de vas
o vlvulas anti retorno o bloqueo
o vlvulas reguladoras de presin
o vlvulas reguladoras de flujo o velocidad.
Tipos de vlvulas

De acuerdo con su uso pueden ser de potencia o principales, que son las
que suministran directamente aire a los actuadores y permiten el escape, o de fin
de carrera, son las que abren o cierran los pasos al aire cuya funcin no ser la de
ir directamente al actuador, sino que accionan otras vlvulas. Otro tipo de vlvulas
son las auxiliares, que en combinacin con las de fin de carrera y de potencia se
utilizan para dirigir adecuadamente las seales de presin de aire.
Las vlvulas pueden ser de 2, 3, 4 o mltiples vas. Como vas se
consideran: la conexin de entrada de aire comprimido, conexiones de
alimentacin para el consumidor y orificios de purga.
Al grupo de las vlvulas de 2 vas pertenecen todas las llaves de paso, ya
que estas poseen un orificio de entrada y uno de salida.
Las vlvulas de 3 vas, tienen una va para la alimentacin, una va para la
conduccin al consumidor y otra va de escape.
El nmero de posiciones de una vlvula es el de conexiones diferentes que
se pueden hacer de manera estable entre las vas del distribuidor.
Las vlvulas se designan as: 3/2, 5/2 etc. Donde el numerador quiere decir el
nmero de vas y el denominador el nmero de posiciones
Las vas segn la norma DIN 24300 se indican as:

P = alimentacin de aire comprimido

A, B, C = salidas de trabajo
R, S, T = escape de aire
X, Y, Z = conexiones de mano
Segn la norma CETOP:
1 = alimentacin de aire comprimido
2 y 4 = salidas de trabajo
3 y 5 = escape de aire
12 y 14 = conexiones de mando
Vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su sencilla
fabricacin, pero debido a que no siempre est garantizada una junta perfecta,
estas vlvulas se utilizan para funciones secundarias.
Este tipo de vlvulas se fabrica principalmente como vlvula 2/2 o 3/2.
En este tipo de vlvulas se tienen perdidas por fugas elevadas cuando se origina
coincidencia con el escape porque cuando se conmuta el aire puede pasar
directamente de la alimentacin al escape.
Vlvulas de asiento de disco, pueden estar construidas como 2/2, 3/2 y 4/2.
En este tipo de vlvulas no se presenta coincidencia con el escape. Sin
accionamiento estas vlvulas toman la posicin de reposo provocada por muelle.
Vlvulas de embolo deslizante, el elemento mvil, un embolo se desliza
perpendicularmente al orificio a cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayora
de distribuidores neumticos. Tambin se llaman vlvulas de corredera

Medios de accionamiento

La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su

forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula
bsica.
El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a
distancia.

En el accionamiento directo, el rgano de mando est directamente sobre la

vlvula, por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y
accionamiento elctrico.
Como una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe presentar
una vlvula accionada neumticamente cuyo rgano de accionamiento permite
simultneamente una funcin de tiempo (temporizador). En la lnea Z de mando
entra aire comprimido a travs de una vlvula de estrangulacin en un
acumulador. De acuerdo con el ajuste del aire fluye ms o menos aire en un
intervalo de tiempo al acumulador en el que, al cabo de cierto tiempo alcanza
determinada presin. La intervencin de la vlvula solo se efecta si se ha
alcanzado la presin de aire necesaria.

Electrovlvulas

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador

elctrico, un final de carrera elctrico, presostato o mandos electrnicos. Se
selecciona el accionamiento elctrico para mandos con distancias largas y tiempos
de conexin cortos.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se clasifican en vlvulas
de mando directo o indirecto, las de mando directo solo son utilizadas en vlvulas
con mbolos de dimetro pequeo, ya que para mbolos de dimetro mayor las
bobinas requeridas resultaran demasiado grandes.

Circuito bsico
El siguiente ejemplo ilustra el uso de una vlvula de 5 vas 2 posiciones
para controlar el movimiento de 1111 pistn de doble efecto, en su estado de
reposo (figura 1) la presin del aire fluye a travs de P hacia B para hacer que el
pistn se mantenga dentro.

Cuando se presiona el accionamiento de la izquierda, la vlvula cambia de

posicin obligando a que el aire circule ahora de P hacia A obligando al pistn ha
san, cuando se suelta el accionamiento de avance (izquierdo y se presiona el de
retroceso (derecho) el pistn regresa a su posicin inicial, (figura 2)

Ahora observemos un pistn de simple efecto, para realiza el control de la

manera ms sencilla se usa una vlvula 3 vas 2 posiciones, con retomo por
muelle. En su posicin de reposo el pistn se encuentra retrado, cuando la vlvula
es accionada, el pistn sale pero regresa de forma inmediata cuando la fuerza que
mueve la vlvula desaparece (figura 3).

Representacin de un circuito neumtico.

A continuacin se explica la manera de construir un circuito neumtico, a

partir de una secuencia dad para el movimiento de los actuadores.
El circuito a trabajar es la secuencia A+ A- B+ B-, la cual indica la sucesin
de movimientos de los actuadores que intervienen, el nmero de actuadores son 2
debido a que hay dos letras diferentes, los signos ms (+) y menos (-) indican la
posicin del actuador, en este caso son cilindros, cuando est en + quiere decir
que el vstago esta por fuera, y en menos, que el cilindro esta contrado. En este
montaje hay cruce de seales debido a que se presentan movimientos de un
mismo actuador de manera consecutiva. Este circuito se resolver con el mtodo
cascada, el cual se puede resumir en 8 pasos:
1. Dividir la secuencia en grupos, en los cuales no deben haber letras
repetidas.
2. Introducir una vlvula auxiliara de cinco vas y dos posiciones, para
controlar el flujo de aire a cada grupo, el nmero de vlvulas es igual al
nmero de grupos menos uno.
3. Se debe trazar una lnea horizontal por cada grupo que haya.
4. Cada lnea se alimenta de una salida de la vlvula auxiliar.
5. Las de tres vas y dos posiciones que controlan el movimiento de los
cilindros se deben alimentar de la lnea de grupo que corresponda.
6. Realizar las conexiones correspondientes de la secuencia, mientras que no
haya cambio de grupo.
7. Cuando exista cambio de grupo se conmuta la vlvula auxiliar y el siguiente
movimiento se hace directamente de la lnea de grupo que corresponda.
8. Ubicar el pulsador de inicio.
A + AB+ B. Grupo1 :B A+, Grupo 2: AB+

Diagrama espacio fase.

En un circuito en el cual las vlvulas son de accionamiento por solenoide,

se realiza un circuito elctrico para controlar estas vlvulas, como el que se
muestra a continuacin.

Emplearemos esquemas neumticos para representar todos los elementos

que forman parte de los circuitos neumticos, actuadores, vlvulas, sensores,
detectores, conductos, elementos de conexin, componentes auxiliares,...En el
diseo se deben tener en cuenta las normas VDI 3226 y DIN 24300, los smbolos
ms comnmente empleados ya los hemos estudiado en el anterior tema.
Los esquemas neumticos deben ser lo ms claro y sencillos posibles para
facilitar su comprensin e interpretacin, tratando de evitar provocar errores. Si el
circuito no es muy complejo se pueden dibujar los componentes en su posicin
real, respetando la posicin de trabajo en que se encuentren y situando los finales
de carrera en los lugares que ocupan.
Cuando los circuitos neumticos aumentan de tamao y tienen muchos
componentes y conexiones, si continusemos empleando este tipo de
representacin esquemtica se perdera claridad expositiva y se incrementaran
las posibilidades de error en la interpretacin de los circuitos, por este motivo se

emplea la representacin esquemtica, en la que se recomienda seguir una serie

de pautas:
1.

Los actuadores se representan en posicin horizontal.

2.

Los finales de carrera no se dibujan en su posicin real, sino que se

representan debajo de los rganos de gobierno, indicndose en el circuito la
posicin real que ocupan mediante un trazo y una flecha que representa la
posicin del actuador que detectan.

3.

Los circuitos se representan en su posicin inicial, es decir, los

componentes no estn activados. Si algn elemento estuviera activado se
sealara claramente visible mediante una flecha.

4.

Todos los conductos se representan mediante lneas horizontales y

verticales, tratando de evitar cruces entre ellas, para evitar confusiones, en caso
de producirse empalmes o conexiones en nudos, se representara mediante
puntos rellenados, de no existir estos puntos rellenos quiere decir que se producen
cruces de conductores sin que haya conexin entre ellos.

5.

Para identificar los componentes y facilitar la labor de los instaladores de

circuitos, se enumeran los elementos, segn un orden predeterminado,
dependiendo de a qu grupo correspondan, segn un el siguiente CRITERIO:

Los actuadores se numeran siguiendo un orden: 1.0, 2.0, 3.0, 4.0,

Las vlvulas que actan como elementos de gobierno de los actuadores se

indican: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,La primera cifra indica a que actuador pertenece y la
segunda (1) indica que se trata de un rgano de gobierno o distribuidor de mando.

Los elementos captadores de informacin se identifican 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,

o bien 1.3, 1.5, 2.3, 2.5,La primera cifra indica a que actuador pertenece, y la
segunda, si es par indica generalmente que influye en la salida del vstago, y si es
impar que afecta al retroceso del vstago.

Con las cifras 0.1, 0.2, 0.3,se identifican los elementos auxiliares, que
afectan a todos los componentes del circuito.

Con las cifras 1.02, 1.03, 2.02, 2.03,se representan los elementos de
regulacin, siguiendo el mismo criterio anterior, es decir la primera cifra indica a

que actuador afecta, la segunda (0) indica que es un elemento de regulacin, y la

tercera segn sea par o impar que afecta a la salida del vstago o a su entrada.

Existen muchos fabricantes de dispositivos neumticos. Uno de ellos

FESTO, que distribuye adems una aplicacin informtica: FluidSim, que permite
no slo dibujar circuitos, tambin simularlos.

Regulacin de velocidad

Muchas aplicaciones requieren que se utilice una velocidad menor para

evitar un desplazamiento brusco, esto se logra agregando reguladores de flujo a
las lneas de escape del pistn, es importante recalcar que la estrangulacin debe
hacerse en las lneas de escape, pues de lo contrario se perdera fuerza y se
obtendr 1111 movimiento oscilante.

Como se desea que este movimiento retardado, se ejecute en un solo

sentido, por lo que se utilizan reguladores unidireccionales, esto significa que
existir solo estrangulacin en mi sentido, cuando el escape sea reducido. Si se
desea restringir la velocidad tanto de regreso como de salida, deben ponerse en
ambos lados del pistn, esto asegurar que el pistn posea regulacin de entrada y
salida.

Circuitos electro neumticos

El control de las vlvulas va ser elctricamente.

Las vlvulas son servo accionadas ya que necesitaramos
de los imanes y con el servo que significa ayuda no
gran tensin, si no que el propio aire es abierto por la bobina
vlvula.

gran poder
necesita una
y accin de la

La neumtica, digamos propiamente dicha solo se

la parte de fuerza y el circuito de mando ser elctrico.

queda

El circuito electro neumtico lo podemos controlar con:

Tcnicas de Rels.
Microprocesador (p) o micro controlador (c).
PLC. ( Autmatas)
Etc

Calculo de los cilindros

Cilindro 1 datos:

Cilindro 2 datos:

Dimetro del embolo= 3.30 cm

Dimetro del embolo= 3.30 cm

Dimetro del pistn=1.30 cm

Dimetro del pistn=1.30 cm

Carrera= 12 cm

Carrera= 22 cm

Presin1, 2 = 6 bares= 6.11832 kgf/cm2

Volumen1=

D2e S ( ( 3.30 c m2 )( 1.30 c m2 ) )( 12 cm )

=
=173.4159c m3
2
2

para

Volumen2=

De S ( ( 3.30 c m2 ) ( 1.30 c m2 ) ) ( 22 cm )
=
=317.9291c m3
2
2

( D 2e D 2p ) ( ( 3.30 cm )2( 1.30 cm )2 )

A 1,2=
=
=7.2256 c m2
4
4

D2e
kg
Fideal deavance 1,2=P
= 6.11832
( 8.5529 c m2 )=52.3299 kg
2
4
cm

)(

Freal deavance 1=Fideal %F friccin 1=( 52.3299 kg )( )=

Freal deavance 2=Fideal %F friccin 2=( 52.3299 kg )( )=

Fideal deretroceso 1,2= A P=( 7.2256 c m2) 6.11832

kg
=44.2085 kg
c m2

Freal deretroceso 1=F ideal %F friccin 1= ( 44.2085 kg ) ( )=

Freal deretroceso 2=F ideal %F friccin 2= ( 44.2085 kg )( )=

Calculo del compresor

Cilindro 1 datos:
Volumen= 173.4159 cm3
Nc= 4 ciclos/min

Cilindro 2 datos:
Volumen= 317.9291cm3
Nc= 1.5 ciclos/min

Q 1=

V (
1
cm
L
= 173.4159 c m3 ) 4
=693.6636
=0.6936
Nc
min
minuto
minuto

Q 2=

V (
1
c m3
L
3
= 317.9291c m ) 1.5
=476.8936
=0.4768
Nc
min
minuto
minuto

Q=Q T FS= 1.1704

L
L
( 1.25 ) =1.463
minuto
minuto

L
Q
minuto
HP=
=
=0.01083 HP( 0.746 kw ) =8.0844 x 103 kw
L
L
135
135
minuto
minuto
1.463

GRAFCET
El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la
colaboracin de algunos fabricantes de autmatas, como Telemecanique y Aper
con dos organismos oficiales: AFCET (Asociacin francesa para la ciberntica,
economa y tcnica) y ADEPA (Agencia nacional para el desarrollo de la
produccin automatizada).
Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar
procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programables.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del proceso
que se quiere automatizar. Est definido por unos elementos grficos y unas
reglas de evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento del sistema.

Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie

de etapas que representan estados o subestados del sistema en los cuales se
realiza una o ms acciones, as como transiciones, que son las condiciones que
deben darse para pasar de una etapa a otra.

Las etapas
Las etapas representan cada uno de los estados del sistema. El smbolo
empleado para representar una etapa es un cuadrado con un nmero o smbolo
en su interior que la identifica. Las etapas iniciales se representan por un cuadrado
de doble lnea. Cuando se recorre el grfico de evolucin por cualquier camino
posible, deben alternarse siempre una etapa y una transicin.
Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un
rectngulo donde se indica el tipo de accin a realizar. Una etapa puede llevar
asociadas varias acciones.

Las lneas de evolucin

Las lneas de evolucin unen entre s las etapas que representan acciones
consecutivas. Las lneas se entendern siempre orientadas de arriba abajo, a menos que
se represente una flecha en sentido contrario. Dos lneas de evolucin que se crucen
deben de interpretarse que no estn unidas.

Las transiciones
Las transiciones representan las condiciones lgicas necesarias para que
finalice la accin o acciones asociadas a una etapa y se inicien las de la etapa o
etapas inmediatamente consecutivas. Grficamente se representan por una lnea
cruzada sobre las lneas de evolucin.

REGLAS DE EVOLUCION
El

proceso se descompone en etapas, que sern activadas de forma secuencial.

Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estarn
activas cuando la etapa est activa.
Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de
transicin entre ambas etapas ha sido activada.
La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa
siguiente y la desactivacin de la etapa precedente.
La etapa inicial tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del
GRAFCET. Un ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa
inicial.

ESTRUCTURAS DEL GRAFCET

Existen procesos que requieren estructuras ms complejas en las que se
representan bucles, tomas de decisiones o tareas simultneas que deben
sincronizarse. Para estos casos el GRAFCET dispone de otras estructuras bsicas
a partir de las cuales pueden generarse los diagramas de dichos procesos.

Secuencia lineal
La secuencia lineal es la estructura ms simple posible y consiste en una
sucesin de etapas unidas consecutivamente por las lneas de evolucin y
condiciones de transicin.
Dentro de un tramo de secuencia lineal solamente una etapa debe estar activa
en un instante determinado.
Se activa una etapa cuando se encuentra activada la anterior y se cumplan las
condiciones de transicin entre ambas.
La activacin de una etapa implica la desactivacin de la anterior.
Una secuencia lineal puede formar parte de una estructura ms compleja.
Divergencia y convergencia en o
La divergencia y convergencia en o, a las que llamaremos conjuntamente
bifurcacin en o, forman una estructura en la que existen los siguientes
elementos:
Una divergencia en o en la que se inician varios caminos o subprocesos
alternativos posibles.
Una serie de caminos alternativos con una microestructura lineal, aunque pueden
tener otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en o de dichos caminos alternativos, de tal forma que
la microestructura debe ser globalmente cerrada.
Las propiedades bsicas que cumple la estructura de bifurcacin en o
son las siguientes:
A partir del punto de divergencia el proceso podr evolucionar por distintos
caminos alternativos, cada uno de ellos con su propia condicin de transicin.

Las condiciones de transicin de los diversos caminos de divergencia han de ser

excluyentes entre s, de forma que el proceso slo podr progresar por uno de
ellos.
A nivel de grfico global, los distintos caminos iniciados como divergencia en o
deben confluir en uno o ms puntos de convergencia en o. Dicho de otra forma,
la estructura debe ser totalmente cerrada y no pueden existir caminos abiertos, ya
que esto provocara situaciones sin posible salida.

Divergencia y convergencia en y
La divergencia y convergencia en y, a la que llamaremos conjuntamente
bifurcacin en y, forman una estructura en la que existen los siguientes
elementos:
Una divergencia en y en la que se inician varios caminos o subprocesos que
deben iniciarse simultneamente cuando se cumpla una determinada condicin de
transicin comn
Una serie de caminos simultneos con una microestructura lineal, aunque pueden
contener otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en y de dichos caminos, de manera que la
microestructura debe ser globalmente cerrada.

Las propiedades que cumplen las bifurcaciones en y son las siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso evolucionar por varios caminos a la
vez ejecutando varias tareas simultneamente.
La condicin de transicin para iniciar las tareas simultneas es nica y comn
para todas ellas.
La convergencia en y impone de por s una condicin de transicin: Todas las
tareas que confluyan deben haber terminado para que el proceso pueda continuar.

S TEP 7 PROFESSIONAL
Software bsico es la herramienta estndar para el SIMATIC S7 , SIMATIC C7 y
sistemas de automatizacin SIMATIC WinAC. Permite al usuario utilizar la
capacidad de rendimiento de estos sistemas de forma cmoda y sencilla .
PASO 7 contiene funciones convenientes para todas las fases de un proyecto de
automatizacin:
Configuracin y parametrizacin del hardware.
Especificacin de la comunicacin.
Programacin.
Prueba, puesta en marcha y servicio
Documentacin, archivo.
Funciones de mando / diagnstico

El Administrador SIMATIC gestiona todos los datos pertenecientes a un proyecto

de automatizacin, independientemente del sistema de destino (SIMATIC S7,
SIMATIC C7 o SIMATIC WinAC ) en las que se implementan .
Proporciona un punto de entrada comn para todas las herramientas SIMATIC S7,
C7 o WinAC. Las herramientas de software SIMATIC que son necesarios para el
procesamiento de los datos seleccionados se inician automticamente por el
Administrador SIMATIC.

Smbolo - Editor:
Con la herramienta Smbolo Editor todas las variables globales (en contraste con
los parmetros formales locales que se declaran cuando se programan los
bloques) son gestionados. Las siguientes funciones estn disponibles:
Definicin de designaciones simblicos y comentarios para las seales de proceso
(entradas / salidas), banderas y bloques
Ordenando funciones
El intercambio de datos con otros programas de Windows.

Configuracin de hardware:
La configuracin de herramientas de hardware se utiliza para la configuracin y
parametrizacin del hardware utilizado para un proyecto de automatizacin. Las
siguientes funciones estn disponibles:
Configuracin de los Bastidores del sistema de automatizacin se seleccionan de
un catlogo electrnico y los mdulos seleccionados son asignados a las ranuras
necesarias en los bastidores.
La configuracin de la I distribuido OS se realiza de / en la misma forma que la
configuracin de los no distribuidos de E / S; mdulos de E / S de canal granular
tambin se apoyan.

Parametrizacin de la CPU:
Propiedades tales como caractersticas de reinicio y monitorizacin en tiempo de
ciclo se pueden establecer por men. Multiprocesamiento es compatible. Los
datos introducidos se presentan en bloques de datos del sistema en la CPU.
Parametrizacin del mdulo:
El usuario puede especificar todos los parmetros ajustables de los mdulos en
las pantallas de entrada. Ajustes a travs de interruptores DIP se vuelven
innecesarias. La parametrizacin de los mdulos de hardware se produce de
forma automtica durante la aceleracin de la CPU. Por lo tanto, un cambio de un
mdulo se puede hacer sin otra parametrizacin.
Procesador de mdulo de funcin (FM) y las comunicaciones (CP) de
parametrizacin:
Esta parametrizacin tambin se produce dentro de la configuracin de hardware
de la misma manera como la parametrizacin de los otros mdulos. Por esta
parametrizacin se proporcionan las pantallas de hardware especficos del mdulo
y las reglas para cada FM y CP (se incluye en el paquete de funciones / CP FM).
El sistema evita entradas errneas ofreciendo opciones de entrada slo se
permiten en las pantallas de parametrizacin.

Ceracin de GRACETF para el proyecto

Conclusin
Actualmente el uso de autmatas que accionan mediante un sistema electro
neumtico controlado por PLC es de suma importancia, ya que es un sistema muy
eficaz, y muy barato en trminos de que funciona con aire. Cabe destacar que es
un sistema muy sencillo de utilizar y que los errores son mnimos.
A lo que se refiere a la realizacin del proyecto hubo momentos y aspectos
que se complicaron como lo fue la etapa de la simulacin, y algunos detalles con
los sensores pero los resultados obtenidos fueron satisfactorios.

Bibliografas
www.festo.com.

(16

de

11

de

2012).

Obtenido

de

www.festo.com:

http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9813.htm#id_6636.
W. DEEEPERT K. STOLL. Dispositivos Neumticos. 1971.
GUILLEN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la neumtica. 1999.
SERRANO NICOLS, Antonio. Neumtica. 1996.
MATAIX, Claudio Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas. 2000.