UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE

JANEIRO
CENTRO DE TECNOLOGIA
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
NAVAL
EEN303 - ARQUITETURA NAVAL I - 2007
Professor: Jos Henrique SANGLARD
Captulo IV
GERAO DE CURVAS
FUNES DE INFLUNCIA
1 - Introduo
As
mltiplas
vantagens
da
representao matemtica da forma do casco
nos processos de projeto e de construo de
embarcaes so notrias h bastante tempo. A
disseminao notvel do uso de computadores,
em particular, permitiu a investigao e o
desenvolvimento de grande variedade de
tcnicas matemticas visando auxiliar tarefas
como a gerao e a representao da forma de
navios, o carenamento das linhas e a
preparao de planos de construo.
Em termos de gerao das linhas, duas
grandes correntes podem ser identificadas: a
distoro ou variao geomtrica de um casco
base e a gerao direta a partir de parmetros
pr-estabelecidos ou que possam ser
controlados.
No contexto de projeto, porm, nem
sempre preciso grande rigor na representao
da geometria, em particular nas fases
preliminares, tampouco necessrio definir a
superfcie do casco como um todo, mas apenas
algumas sees tpicas e caractersticas
associadas (reas, por exemplo), que, claro,
podem servir de ponto de partida para uma
representao mais elaborada, precisa ou
completa.
Muitas das curvas que definem
caractersticas bsicas da geometria do casco
de um navio podem ser bem representadas por
funes polinomiais, apesar de suas limitaes
intrnsecas, como a tendncia a oscilao
medida que o grau se eleva, a relao direta

entre o grau da funo e o nmero de

condies ou de parmetros considerados e a
incapacidade de comportar derivadas infinitas
(adoamento) em abscissas finitas.
Para o caso de criao de linhas por
meio de parmetros e propriedades
especificados ou controlados pelo projetista, o
interesse est em obter um mtodo simples e
verstil de gerar uma curva que atenda s
condies desejadas e, caso necessrio, possa
ser alterada repetidamente, sem grande esforo
e com reapidez, at que o resultado seja
considerado satisfatrio.
A tcnica das funes polinomiais de
influncia um mtodo eficiente e prtico para
auxiliar a soluo deste tipo de problemas. O
objetivo obter a curvas desejada como a
superposio
de
polinmios especiais,
chamados de funes de influncia, cada um
associado diretamente a apenas um dos
parmetros de um conjunto adotado ou
selecionado, sem afetar os demais. A funo
final composta obtida pela soma de cada
funo de influncia multiplicada pelo valor
do parmetro associado.
As funes de influncia, assim,
operam como funes de peso da parcela
associada a cada parmetro ou caracterstica
desejada na formao da funo composta, de
modo anlogo ao mtodo de interpolao de
Lagrange. A diferena bsica est na natureza
dos parmetros que podem ser considerados,
que incluem caractersticas outras alm de
apenas valores da funo.
O mtodo, deste modo, pode ser
entendido como uma generalizao do mtodo
de Lagrange, mantendo sua caracterstica
fundamental de que, para cada conjunto de
parmetros selecionados, o sistema de
equaes algbricas para a determinao dos
coeficientes de cada polinmio/funo de
influncia nico, independente dos valores
especficos de cada parmetro para se obter
uma
composio
particular.
Como
conseqncia, as funes de influncia sero
tambm nicas para cada conjunto de
condies selecionadas.
2 - O Mtodo de Funes de Influncia

O objetivo geral do mtodo gerar

funes polinomiais, na forma y = f(x), que
satisfaam a certas condies especificadas
pelo projetista. As restries podem ser valores
da funo, inclinaes, curvaturas ou
condies que envolvam relaes diferenciais
de ordem superior, alm de relaes integrais
como a rea sob a curva e seus momentos de
qualquer ordem.

subconjunto qualquer do universo de

possibilidades, cujos principais elementos so:

i = 2ri - raio de adoamento em 0 (0) ou

em 1 (1), onde ri o raio de curvatura na
origem ou extremo adimensionalizado por L;
yo= y(0)
ym= y(xm) valores na origem, meio e final;
y1= y(1)

Ao que tudo indica, vrios autores

formularam propostas semelhantes de forma
independente ou utilizaram verses do mtodo
em seus trabalhos. Porm, o primeiro autor a
apresent-lo e aplic-lo de modo sistemtico
para a representao de linhas de navios foi
Thieme [1,2], cujo desenvolvimento o mais
completo e elaborado, tendo sido descrito e
adaptado por Reed e Nowacki [3,4,5], em seus
trabalhos, que serviro de base para esta
apresentao.

y'o= y'(0)
y'm= y'(xm) inclinaes - origem, meio e fim;
y'1= y'(1)
y"o= y"(0) curvaturas - origem e extremo;
y"1= y"(1)
1
A 0 y ( x ) dx rea sob a curva;
1
M 0 xy ( x ) dx momento esttico ou primeiro

momento de rea
e I 01 x 2 y ( x ) dx
momento de rea.

L=X1 - X o

y=f(x)
Y=F(X)
H

Xo
0

X
x

X1

Figura 1 - Sistema de Referncia

Consideremos uma curva de uma
funo contnua Y = F(X), que deve ser
aproximada no intervalo 0 X L, sob certas
condies pr-estabelecidas, de acordo com o
referencial mostrado na Figura 1. Por
convenincia e facilidade de operao, a curva
a ser ajustada pode ser representada num
sistema de coordenadas adimensionais,
normalizando os valores de X e de Y por meio
dos respectivos intervalos de variao, ou seja,

ou

segundo

Outras
restries
podem
ser
acrescentadas s anteriores, como derivadas e
momentos de ordens superiores. Entretanto,
alm da dificuldade de relacionar tais
caractersticas com propriedades geomtricas
da curva a ser gerada, o nmero de condies
deve ser limitado, pois determina o grau do
polinmio e valores altos estimulam a
tendncia a oscilaes. De acordo com Reed e
Nowacki [4], so obtidos resultados
satisfatrios com at nove condies, ou seja,
com polinmios de at o oitavo grau. Para
curvas com forte simetria em relao seo
mdia, como curvas de reas seccionais,
recomendado suprimir o termo de stima
ordem, mantendo o termo de oitava ordem.
As condies ou restries associadas a
raios de adoamento nos extremos devem ser
tratadas parte, se presentes, incluindo termos
com expoentes fracionrios menores que a
unidade. Granville [6,7,8] estudou o
comportamento de polinmios quadrticos e
cbicos na forma yn = p(x) e polinmios
convencionais com um termo adicional com
expoente fracionrio, de expresso geral do
tipo y = amxm + p(x).

y = f(x),
onde x = X/L e y = Y/H.

inrcia

(1)

As restries ou condies de contorno

que devem ser satisfeitas podem ser um

Considerando a ltima forma, que

mais simples, as relaes entre os valores do
expoente fracionrio m e as caractersticas
geomtricas da curva nos extremos podem ser
sintetizadas da seguinte maneira:
m<1 para inclinao infinita - dy/dx e
dx/dy = 0;

ou
(05)
n 1

y ( x ) 1 (1 x )1 / 2 C i F i ( x )
i 0

onde Ci o valor da i-sima restrio ou

parmetro de forma, Fi(x) a funo de
influncia associada ao mesmo parmetro e n
o nmero total de restries ou parmetros,
excluindo os termos de adoamento.

m<1/2 para curvatura nula d2x/dy2 = 0 e

d2y/dx2 ;
m<1/3 para taxa de variao de curvatura
nula, ou seja, d3x/dy3 = 0 e d3y/dx3 ,
e assim por diante, isto ,
m<1/n para que dnx/dyn = 0 e dny/dxn .

As funes de influncia sero

polinmios de grau n-1, portanto com n
termos, da forma

Deste modo, para satisfazer condio

de inclinao infinita e curvatura no nula num
extremo, que so condies caractersticas
comuns em curvas bsicas do casco, teramos
que satisfazer a 1/2 m 1. O expoente 1/2,
portanto, a menor frao e a mais simples
possvel, embora qualquer outro valor dentro
dos limites acima possa ser utilizado.

j que os termos com expoente fracionrio so

tratados em separado.

O raio de curvatura na origem da

curva, r0 = R0/L, de uma funo da forma
y(x) = 0x = 0 x1/2, ser dado pelo inverso
da curvatura na origem, x = 0, ou, mais
precisamente, pelo limite do inverso da
curvatura quando x tende a zero. Assim, se a
funo de curvatura for dada por

C [ y ( x )] y" ( x )
(02)
e

(03)

n 1

j
F i ( x ) a ij x ,
j 0

i = 0,1,...,n-1

(6)

A presena de termos na forma de

razes quadrticas para o raio de adoamento
quebra, assim, a uniformidade do mtodo, na
medida em que vai afetar os outros parmetros
de forma. Embora no seja uma funo de
influncia nos termos acima, estas parcelas
sero necessrias sempre que seja preciso gerar
extremos arredondados, ou seja, extremos com
derivadas infinitas. Nestes casos, o processo de
obteno da curva final composta realizado
em duas etapas: primeiro determina-se as
funes de influncia homogneas, sem
considerar termos de adoamento e, em
seguida, acrescenta-se ao sistema homogneo
2
casos particulares2 de3 /adoamento,
/[os
1
y 'os(coeficientes
x ) ] Ci , como ser
corrigindo-se
mostrado mais adiante.

As funes de influncia para cada

conjunto de parmetros selecionados so
2
invariantes,
aij das
[1
ou seja,
yos'coeficientes
( x)
]3
equaes de cada funo precisam ser
r0

lim
determinados
apenas uma
vez."
Entretanto,
o )
x 0
y
(x
nmero de funes compostas virtualmente
ilimitado, pois para cada combinao dos
0 2r 0 .
vai
implicar
valores dos parmetros de um mesmo conjunto
(04)
selecionado haver uma funo composta
diferente.
O mtodo das funes de influncia,
No projeto de curvas que representam
portanto, busca representar uma funo y(x)
linhas propriedades do casco, os valores dos
com propriedades pr-fixadas por uma
parmetros Ci selecionados para a curva devem
expresso geral do tipo
ser fixados ou estimados pelo projetista. O
n 1
y( x) 0 x1 / 2 C i F i ( x)
polinmio final ou a funo composta
i 0
resultante obtida simplesmente pela soma dos
3

produtos de cada funo de influncia pelos

respectivos valores dos parmetros de forma
associados.
A funo composta, portanto, ter
equao geral da forma

aproximaes numricas para a obteno de

estimativas. A partir de um esboo ou desenho
da curva desejada possvel calcular a
expresso analtica relativa ao parmetro
requerido, obter limites e tendncias,
extrapolando valores por meio de grficos e
anlise numrica.

n 1

y ( x ) 0 x1 / 2 B j x j
j 0

ou
(07)

Para o raio de adoamento na origem,

por exemplo, Reed/Nowacki [4] mostram que
o parmetro 0 pode ser obtido atravs de

n 1

y ( x ) 1 (1 x )1 / 2 B j x j ,
j 0

onde cada coeficiente Bj a soma dos termos

de mesma ordem das funes de influncia
ponderada pelos valores dos parmetros de
forma Ci, corrigidos para os termos de
adoamento, se for o caso, ou seja,
n 1

*
B j a ij C i ,

i=0,1,...,n-1.

lim

y( x) y0

x0

(10)

a partir da expanso de y(x) em srie de Taylor

y ( x) y 0

y '0 x

y"0

(11)
Thieme [2] mostra que expresses
similares podem ser obtidas para qualquer
parmetro diferencial e deduz relaes para y'0
e para y"0, a partir tambm da expanso de
y(x) em Taylor. Para y'0, por exemplo,
podemos reescrever a expresso utilizada para
obter 0 em [10] como

(08)

i 0

Os coeficientes C*i correspondem,

assim, aos valores dos coeficientes de forma
originais homogneos corrigidos para a
presena de adoamento, isto ,
*
C i C i 0 b 0i
ou C *i C i 1 b1i , (09)
onde b0i e b1i so os valores finitos dos
parmetros de forma selecionados relativos s
funes de adoamento x1/2 e (1-x)1/2,
respectivamente. Deste modo, o efeito de 0
sobre y'0 e y"0 e o efeito de 1 sobre y'1 e y"1
sero nulos, pois as inclinaes e curvaturas
sero medidas adicionalmente s relativas ao
adoamento, que no so finitas.

y ( x)

y0

y '0

e
(12)

ento,

y'0

lim

[ y ( x) y 0] /

x 0

x 0

(13)

De acordo com o esenvolvimento

anterior, a expresso para y"0 ser
y" 0

3 - Estimativa dos Parmetros Diferenciais

A especificao de valores para os
parmetros como pontos extremos ou
intermedirios da funo geralmente no
apresentam problemas, pois so propriedades
simples, imediatas e diretas de uma curva a ser
representada.
Do
mesmo
modo,
as
propriedades integrais como reas e momentos
de reas esto bem definidas ou so facilmente
estimadas pelo projetista com alguma
sensibilidade, intuio e experincia.

(14)

De modo anlogo, pode-se obter

expresses para o raio de adoamento, a
inclinao e a curvatura no extremo da curva 1, y'1 e y"1.
4 - Funes de Influncia Homogneas
O sistema homogneo de funes de
influncia depende apenas do conjunto de
parmetros de forma selecionados, excluindo
os termos relativos a raios de adoamento.
Uma vez escolhido o conjunto de parmetros,
os coeficientes aij de cada funo de influncia
Fi(x) esto determinados pelas condies de

Os valores relativos a derivadas,

inclinaes, curvaturas e raios de adoamento,
porm, no so obtidos de modo to simples
ou direto, exigindo normalmente o estudo de
esboos, a anlise de desenhos semelhantes e
4

li

contorno a serem satisfeitas. Pode-se ento

obter inmeras funes compostas variando os
valores de cada parmetro de forma.

As condies especficas que cada

funo de influncia deve satisfazer e que
permitem determinar seus coeficientes aij sero
portanto:

Para ilustrar o processo de obteno

das funes de influncia, considere-se um
conjunto tpico de parmetros, formado pelos
valores nos extremos da funo y0 e y1, pela
inclinao e pela curvatura na origem - y'0 e
y"0, pela rea sob a curva - A e pelo primeiro
momento de rea - M. Observe-se que a
combinao da rea com o primeiro momento
esttico longitudinal de rea permite o controle
da posio longitudinal do centride da rea
sob a curva, j que, por definio, xC = M/A.

y ( x ) dx

i=1,2,3,4,5

F1(1) = 1 e Fi(1)=0,

i=0,2,3,4,5

F'2(0) = 1 e F'i(0)=0,

i=0,1,3,4,5

(16)

F"3(0) = 1 e F"i(0)=0, i=0,1,2,4,5

1

F4 ( x ) dx 1

Fi ( x ) dx 0

i=0,1,2,3,5
1

F5 ( x ) xdx 1

Fi ( x ) xdx 0

i=0,1,2,3,5

As condies a serem satisfeitas para o

conjunto de parmetros acima so y(0) = y0,
y(1) = y1, y'(0) = y'0, y"(0) = y"0, A =

F0(0) = 1 e Fi(0)=0,

Os conjuntos de equaes em (15) e

(16) fornecem as condies a serem satisfeitas
para uma funo de influncia especfica, que
determinaro seus coeficientes. Assim, a
funo F0(x), associada a y0, dever atender a
F0(0) = 1, F0(1) = 0, F'0(0) = 0, F"0(0) = 0,

M = 0 x. y ( x ) dx . Em

termos das funes de influncia, as relaes

acima
sero
expressas
por
(15)

F0 ( x ) dx 0

F0 ( x ) xdx 0

, onde

y0 y0 F0 (0) y1 F1 (0) y F (0) y F (0) AF (0) MF5 (0)

'
0 2

"
F (x) = a +a x+a x +a x +a x +a x
F (x) =00+a3 +2a x+3a x 4+4a x +5a
0

00

01

02

01

02

03

03

04

04

05

05

x4

F0 (x) = 0+0+2a02+6a03x+12a04x2+20a05x3

y1 y0 F0 (1) y1F1 (1) y F (1) y F (1) AF4 (1) MF5 (1)

'
0 2

"
0 3

F0 ( x ) dx

k0+a00x+a01x2/2+a02x3/3+a03x4/

+a04x5/5+a05x6/6

(17)

y0' y0 F0' (0) y1F1' (0 ) y0' F2' (0) y0" F3' (0)
1

"'
y0

l0+a00x2/2+a01x3/3+a02x4/4
+a03x5/5+a04x6/6+a05x7/7.

Aplicando agora as condies acima ao

sistema anterior (17) obtm-se

'
y0 F0"' ( 0) y1 F1"' ( 0) y0
F2"' ( 0) y

F0 (0) = 1 = a00 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0

A y 0 F 0 ( x ) dx y 1 F 1 ( x ) dx y ' 0 F 2 ( x ) dx
1

F0 (1) = 0 = a00 + a01 + a02 + a03 +a04 +a05

F0 (0) = 0 + a01 + 0 + 0 + 0 + 0

y " 0 F 3 ( x ) dx A F 4 ( x ) dx M F 5 ( x ) dx

F0 ( x ) xdx

F0 (x) = 0 = 0 + 0 + 2a02 + 0 + 0 + 0
1
1
0

F0 ( x ) dx

= 0 = a + a01/2x
+ a02/3)
+ a03/4xd
F 000 (
+ a04/5 + a05/6

0
1

(18)

F0 ( x ) xdx

y" 0

= 0 = a00/2 + a01/3 + a02/4

+ a 03/5 + a3
a05/7. x ) x
04/6 +(
F

O sistema (18) de simples soluo,

pois os valores de a00 (1), de a01 (0) e de a02
0

(0) so imediatos, reduzindo-o a um subsistema de ordem 3, com apenas os

coeficientes a03, a04 e a05 a determinar. Pelo
processo trivial de eliminao chega-se aos
valores de a03 = -100, a04 = 225 e a05 =-126, ou
seja, a equao de F0(x)
F0(x) = 1 -100x3 +225x4 -126x5

Entretanto, as equaes para a funo

de influncia F0(x) podem ser postas em forma
matricial, e o sistema (18) pode assim ser
reescrito como
[i0 ] [C ] [ a 0 ]

(19)
1

0

onde as condies requeridas anteriormente

so facilmente verificadas.

F1 ( x ) dx 0

F1 ( x ) xdx 0

1
0

1
1

1
0

1
0

1
0

1
0

2
1

3
1

4
1

5
1

0
0

0
1

0
1
2

A funo de influncia F1(x), associada

a y1, por sua vez, estar condicionada por
F1(0) = 0, F1(1) = 1, F'1(0) = 0, F"1(0) = 0,
1

, onde

a 00

a 01

a
02 .
a 03

a 04
a 05

(23)

O sistema de equaes em (19), para

F1(x), por sua vez, ser expresso por

F1 (x) = a10+a11x+a12x2+a13x3+a14x4+a15x5
F1 (x) = 0+a11+2a12x+3a13x2+4a14x3+5a15x4

[ i1 ] [ C ] [ a 1 ]

F1 (x) = 0+0+2a12+6a13x+12a14x2+20a15x3
1

F1 ( x) dx

k1+a10x+a11x2/2+a12x3/3+a13x4/

1
0

1
1
0
0

0
0

0
1

0
1
2

4
+a14x /5+a15x /6
5

(20)

F1 ( x ) xdx

l1+a10x2/2+a11x3/3+a12x4/4
+a13x5/5+a14x6/6+a15x7/7.

Aplicando agora as condies relativas

ao sistema (20) obtm-se, do mesmo modo,
F1 (1) = 1 = a10 + a11 + a12 + a13 +a14 +a15
(21)

F1 (x) = 0 = 0 + 0 + 2a12 + 0 + 0 + 0
1

F1 ( x ) dx

= 0 = a10 + a11/2 + a12/3 + a12/4

+ a14/5 + a15/6

F1 ( x ) xdx

0
1
0
2

0
1
0
0

0
1
0
0

2
1

3
1

4
1

5
1

1
0

0
1
6

a10

a11 (24)
a
12 .
a13

a14
a15

Como era de se esperar, a matriz do

sistema invariante, j que depende apenas da
natureza
dos
parmetros
escolhidos,
modificando-se para cada funo apenas os
vetores de termos independentes e os vetores
de coeficientes a determinar, ou seja, todas as
condies podem ser reunidas num nico
sistema de equaes, na forma

F1 (0) = 0 = a10 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
F1 (0) = 0 + a11 + 0 + 0 + 0 + 0

0
1
1
0

[I] = [C][A],

= 0 = a10/2 + a11/3 + a12/4

+ a 13/5 + a14/6 + a15/7.

(25)

(22)

onde [I] a matriz de termos independentes,

[C] a matriz geral do sistema, que depende
do conjunto de parmetros selecionados, e [A]
a matriz com os coeficientes a determinar de
cada funo de influncia.

que tambm atende s condies de contorno

requeridas em (16).

Para o caso estudado, o sistema de

equaes dado em (25) ser equivalente a (26)

cuja soluo
F1(x) = 10x3 -30x4 -21x5,

A expresso das demais funes de

influncia podem ser obtidas de modo anlogo,
resolvendo os sistemas de equaes relativos
s condies a serem satisfeitas por F2(x),
F3(x), F4(x) e F5 (x) contidas em (16).
6

F2(x) = x -20x3 +40x4 -21x5

0
0
[I ]
0
0

0
0

1
0

0
1

0
0

F3(x) = x2/2 -5x3/2 +15x4/4 -7x5/4

0
[C ] [ A]
0
0

1
0

[I ] 0

1
2

1
0

0
2

0
0

0
0

2
1

3
1

4
1

5
1

F5(x) = -420x +1050x -630x

3

a10

a 20

a 30

a 40

a 50

a 01
a
02

a11

a 21

a 31

a 41

a 51

a12

a 22

a 32

a 42

a 52

a13

a 23

a 33

a 43

a 53

a14
a15

a 24
a 25

a 34
a 35

a 44
a 45

a 54
a 55

0
1
6

F4(x) = 300x3 -720x4 +420x5

a 00

a 03

a 04
a 05

onde a i-sima coluna da matriz [I]

corresponde ao vetor independente do sistema
de equaes para a i-sima funo de
influncia e a mesma coluna na matriz [A]
corresponde ao vetor de coeficientes a
determinar relativo mesma funo.

[A] = [C] [I] = [C] .

Isto significa que para obter os

coeficientes de cada funode influncia
homognea basta inverter a matriz [C] do
sistema. Deste modo, cada coluna da matriz
inversa corresponder aos coeficientes da
respectiva funo de influncia! Para o caso
especfico do exemplo em desenvolvimento, a
matriz de coeficientes [A], dada pela inversa da
matriz do sistema [C]-1, ser igual a
1

A 100

225

126

0
1
0
0
2
5
10 20
2
15
30
40
4
7
21 21
4

0
300
720
420

As Figuras 2 a 7 ilustram o aspecto das

funes de influncia de acordo com as
equaes acima.
Uma vez determinas as funes de
influncia, para cada combinao de valores
para os parmetros de forma selecionados temse uma funo composta resultante. No
exemplo resolvido at aqui, o conjunto
escolhido se presta bem representao da
parte de vante de uma linha d'gua ou de uma
curva de reas seccionais.

Para obter funes compostas basta

atribuir valores aos parmetros, multiplic-los
pelas equaes das respectivas funes de
influncia e agrupar os termos de ordem
semelhante, gerando assim a equao da
funo resultante. Para o conjunto de
parmetros selecionados, os valores normais
dos parmetros diferenciais, neste caso, seriam
y0 = 1, y1 = 0, y0 = 0 e y"0 = 0.

420 ,

1050

630

e
5

A liberdade estar restrita variao da

rea (Awl ou Asm) normalizada sob a curva
(Cwlv ou Cpv) e de seu primeiro momento (M),
o que implica controlar indiretamente a
posio longitudinal do centro de flutuao ou
do centro de carena (xFv = M/A ou xBv = M/A),
em percentagem do comprimento do corpo de
vante da embarcao.

(27)

-1

Neste caso, os valores para y0, y1, y'0 e

y"0 esto determinados pelas caractersticas
dessas curvas, que exigiro valor mximo na
origem (y0 = 1) e valor nulo no extremo (y1 =
0), alm de tangente/inclinao e curvatura
nulas na origem (y'0 = y"0 = 0), onde se d a
juno com a seo mestra ou com o corpo
paralelo do navio.

Como pode ser observado no sistema

de equaes (26), a matriz [I] de termos
independentes uma matriz identidade, ou
seja, a matriz de coeficientes das funes de
influncia ser igual inversa da matriz do
sistema, visto que
-1

(29)

(28)

Para ilustrar o efeito da combinao de

rea e momento de rea (A e M) na forma da
curva e a respectiva posio longitudinal do
centride da rea, sero mostrados trs casos,
com as equaes e curvas resultantes: i) A =
0,725 e M = 0,28; ii) A = 0,75 e M = 0,28; e
iii) A = 0,725 e M = 0,30.

de onde obtm-se as equaes para as Fi(x)

F0(x) = 1 -100x3 +225x4 -126x5
F1(x) = 10x3 -30x4 +21x5

A funo
expresso geral

composta

tem

como

deforma, apresentando valores acima de 1,0

perto da origem e valores negativos prximo
ao extremo de vante. No terceiro e ltimo
caso, o centro de carena movido para vante,
pois xBv = 0,30/0,725 = 0,4138, mantendo-se
a rea da primeira curva, mas aumentando o
momento de rea. Embora no haja valores
fora dos limites 0-1, a curva bastante
deformada na parte prxima ao extremo.

y(x) = y0F0(x) + y1F1(x) + y'0F2(x) + y"0F3(x)

+ AF4(x) + MF5(x)
que para o primeiro caso ser igual a
y1(x) = 1,0(1 -100x3 +225x4 -126x5)
+0,0(10x3-30x4 +21x5)
+0,0(x -20x3 +40x4 -21x5)
(30)
+0,0(x2/2 -5x3/2 +15x4/4 -7x5/4)
+0,725(300x3 -720x4 +420x5)
+0,28(-420x3 +1050x4 -630x5),

O estudo dos casos acima revela que h

uma faixa relativamente estreita de valores
aceitveis para a posio do centride da curva
e ao ultrapassar estes limites a funo
composta resultante, embora atenda a todos os
requisitos impostos, no apresenta forma
compatvel com a aplicao desejada, no caso
a gerao de curvas de reas seccionais.

ou seja,
y1(x) = 1 -0,1x3 -3x4 +2,1x5,
(31)
cujo grfico est apresentado na Figura 8.
Para os dois casos seguintes, as
expresses das funes compostas sero,
respectivamente,

5 - Funes Compostas Com Adoamento

y2(x) = 1,0(1 -100x3 +225x4 -126x5)

+0,0(10x3-30x4 +21x5)
+0,0(x -20x3 +40x4 -21x5)
(32)
2
+0,0(x /2 -5x3/2 +15x4/4 -7x5/4)
+0,75(300x3 -720x4 +420x5)
+0,28(-420x3 +1050x4 -630x5),

As curvas obtidas por conjuntos

homogneos de funes de influncia
apresentam o extremo de vante de forma
aguada, sem arredondamento, curvatura ou
raio de adoamento. Entretanto, estas
caracterstica so muitas vezes desejveis.

de onde se obtm

As propriedades intrnsecas dos

polinmios convencionais, com expoentes
inteiros, porm, no permitem gerar curvas
com aquelas caractersticas, que implicam
inclinaes infinitas.

y2(x) = 1 +7,4x3 -21x4 +12,6x5,

(33)

e
y3(x) = 1,0(1 -100x3 +225x4 -126x5)
+0,0(10x3-30x4 +21x5)
+0,0(x -20x3 +40x4 -21x5)
(34)
+0,0(x2/2 -5x3/2 +15x4/4 -7x5/4)
+0,725(300x3 -720x4 +420x5)
+0,30(-420x3 +1050x4 -630x5),

A tentativa de controlar a inclinao no

extremo do conjunto homogneo e atribuir-lhe
valores altos, por exemplo, teria como
resultado apenas uma maior oscilao da
curva, de modo semelhante forma
apresentada
no
segundo
caso
visto
anteriormente.

que nos fornece

y2(x) = 1 -8,5x3 +18x4 -10,5x5,

(35)

Em vista disso, o modo mais eficiente

de adaptar o mtodo para que ele seja capaz de
representar curvas com adoamento
adicionar um termo com expoente fracionrio
e corrigir os coeficientes associados s funes
homogneas de modo a atender s demais
caractersticas especificadas para a curva.

cujos grficos esto mostrados nas Figuras 9 e

10, respectivamente.
A primeira curva gerada apresenta
forma dentro do normal ou possvel para uma
curva de reas e seu centride dado por
xBv= 0,28/0,725 = 0,3862 do comprimento de
vante. A segunda curva modifica a rea e a
posio do centride, trazendo-o para r, de
modo que xBv = 0,28/0,75 = 0,3733 do
mesmo comprimento. Observa-se que para
atender ao centro de carena a curva se

6 - Bibliografia/Referncias

[1]
Systematische
Entwicklung
von
Schiffslinien Thieme. H., Schiff und Hafen,
1952, pp.241-245
[2] ber Grundlagen fr den mathematischen
Linienris eines Frachtschiffes, Thieme. H.,
Schifftechnik, Vol. 3, 1955/56, pp.288-299
[3] Experiences in Lines Creation by
Conformal
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Design, Nowacki, H., Publication No. 098,
The Department of Naval Architecture and
Marine Engineering, University of Michigan,
College of Engineering, USA, June 1970, pp
11-1/11-29
[4] Automatic Creation of Fair Ship Lines,
Reed, A. M., Nowacki, H., Publication No.
098, The Department of Naval Architecture
and Marine Engineering, University of
Michigan, College of Engineering, USA,
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[5] Interactive Creation of Fair Ship Lines,
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[6]
Geometrical
Characteristics
of
Streamlined Shapes, Granville, P. S., Journal of
Ship Research, Vol. 13, No. 4, December
1969, pp. 299-313
[7] Geometrical Characteristics of Noses and
Tails for Parallel Middle Bodies, Granville P.
S., International Shipbuilding Progress, Vol.
21, No. 233, January 1974, pp. 3-19
[8] Polynomial Families for Flat-Faced
Underwater Bodies and Wall-Sided Ship
Sections, Granville, P. S., Journal of Ship
Research, Vol. 23, No. 4, December 1979, pp.
297-300
-oOo-