Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ISEP - DEE
Electromagnetismo
ndice
1.
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
INTRODUO.............................................................................................................................66
DIAMAGNETISMO, PARAMAGNETISMO E FERROMAGNETISMO. TEMPERATURA DE CURIE ..........68
HISTERESE. CURVA DE MAGNETIZAO. CICLO HISTERTICO ...................................................71
PERDAS MAGNTICAS: POR HISTERESE E POR CORRENTES DE EDDY (OU CORRENTES DE
FOUCAULT) ...............................................................................................................................81
LEI DE HOPKINSON OU LEI DE AMPRE PARA CIRCUITOS MAGNTICOS .....................................83
CIRCUITOS MAGNTICOS ...........................................................................................................85
CIRCUITOS NO RAMIFICADOS UNIFORMES ...............................................................................89
CIRCUITOS NO RAMIFICADOS NO UNIFORMES........................................................................90
CIRCUITOS RAMIFICADOS SIMTRICOS ......................................................................................91
CIRCUITOS RAMIFICADOS ASSIMTRICOS ..................................................................................92
RELAO DE EQUIVALNCIA ENTRE CIRCUITOS MAGNTICOS E CIRCUITOS ELCTRICOS ...........94
NOES FUNDAMENTAIS A RETER SOBRE ESTE CAPTULO .........................................................96
GRANDEZAS E RESPECTIVAS UNIDADES NO S.I. .........................................................................97
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................98
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
ndice de Figuras
Figura 1 - Bobine rectangular...................................................................................................................6
Figura 2 - Bobine toroidal ........................................................................................................................7
Figura 3 - Condutor rectilneo ..................................................................................................................7
Figura 4 - Lei de Lorentz..........................................................................................................................9
Figura 5 - Lei de Laplace .......................................................................................................................10
Figura 6 - Fora de Ampre ...................................................................................................................11
Figura 7 - Lei de Biot-Savart..................................................................................................................13
Figura 8 - Lei de Biot-Savart (carga pontual) ........................................................................................14
Figura 9 - Lei de Ampre .......................................................................................................................15
Figura 10 - C. M. no centro e no eixo da espira circular ........................................................................17
Figura 11- C.M. no exterior de um condutor rectilneo finito ................................................................19
Figura 12- C.M. no exterior de um condutor rectilneo infinito.............................................................19
Figura 13 Condutor de raio r0 (visto em corte)....................................................................................20
Figura 14 Variao da intensidade de campo magntico com a distncia ao condutor (r) .................20
Figura 15 - Espira percorrida por corrente na presena de um C. M......................................................24
Figura 16 - Vista em projeco da mesma espira ...................................................................................24
Figura 17 - Espira no plano das linhas de fora .....................................................................................27
Figura 18 - Espira num plano diferente do plano das linhas de fora ....................................................28
Figura 19 - A mesma espira vista em projeco.....................................................................................28
Figura 20 - Exemplo 1............................................................................................................................29
Figura 21 - Exemplo 2............................................................................................................................30
Figura 22 - Exemplo 3............................................................................................................................30
Figura 23 - Relao entre o sentido do fluxo induzido e da f. e. m. induzida ........................................33
Figura 24 - Relao entre o sentido do campo magntico e da f. e. m. induzida ...................................35
Figura 25 - Relao entre o sentido do fluxo varivel e da f. e. m. induzida .........................................36
Figura 26 - Relao entre o sentido do fluxo varivel e da f. e. m. induzida .........................................37
Figura 27 - Fora electromotriz induzida no condutor 1-2.....................................................................38
Figura 28 - Fora electromotriz induzida no condutor 1-2.....................................................................40
Figura 29 Foras que actuam sobre a carga q......................................................................................41
Figura 30 Fora electromotriz induzida...............................................................................................43
Figura 31 - Coeficiente de auto-induo de uma bobine........................................................................46
Figura 32 - Coeficiente de induo mtua..............................................................................................49
Figura 33 - Fluxo de fugas nulo .............................................................................................................53
Figura 34 - Fluxo de fugas no nulo.......................................................................................................54
Figura 35 - Ligao aditiva de bobines em srie ....................................................................................55
Figura 36 - Ligao em oposio de bobines em srie...........................................................................56
Figura 38 - Espectro electromagntico...................................................................................................63
Figura 39 Representao do C.E. e do C. M. de uma onda electromagntica, no vazio .....................64
Figura 41 - Circuito magntico...............................................................................................................71
Figura 42 - Curva de magnetizao........................................................................................................72
Figura 43 - Curvas de magnetizao ......................................................................................................74
Figura 44 - Ciclo histertico ...................................................................................................................75
Figura 45 - Ciclo histertico limite.........................................................................................................78
Figura 46 - Curva normal de magnetizao............................................................................................79
Figura 47 - Curvas normais de magnetizao ........................................................................................79
Figura 48 - Materiais magnticos macios e materiais magnticos duros................................................80
Figura 49 -Circuito no ramificado uniforme.........................................................................................86
Figura 50 -Circuito no ramificado uniforme.........................................................................................86
Figura 51 - Circuito no ramificado no uniforme.................................................................................87
Figura 52 - Circuito ramificado simtrico ..............................................................................................87
Figura 53 - Circuito ramificado assimtrico...........................................................................................87
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Contudo, s por volta de 1600, W. Gilbert identificou a fora magntica como sendo
uma fora diferente da fora elctrica. Gilbert explicou o funcionamento da bssola e
tambm deduziu que a Terra deveria ser um man (natural) gigante com plos
magnticos denominados Norte e Sul; verificou ainda que a fora entre plos de igual
nome repulsiva e entre plos de diferente nome atractiva.
Nota: o plo Norte geogrfico da Terra (o plo N apontado por uma bssola) um
plo sul magntico.
S no incio do sculo XIX Oersted descobriu que uma corrente elctrica produzia um
campo magntico.
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
No estudo que se segue vamos supor que a carga q movendo-se com uma velocidade v
qualquer, cria um campo magntico sua volta. Na presena desse campo magntico
admite-se existir outra carga q, que se desloca com velocidade v e que se supe ser
to pequena relativamente a q, que o campo magntico por ela criado se pode
desprezar em funo do campo magntico criado por q. carga q chamar-se- carga
teste.
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
O campo magntico pode ser representado por linhas imaginrias chamadas linhas de
fora. Essas linhas de fora so desenhadas de tal modo que a tangente a elas em
qualquer ponto do seu comprimento, d a direco do vector intensidade de campo
magntico nesse ponto. As setas existentes nas linhas de fora indicaro o sentido do
campo magntico. Assim, as linhas de fora permitem-nos ter uma ideia de qual a
configurao do campo magntico.
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Exemplos:
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Se o raio mdio da bobine toroidal for muito maior do que o dimetro das espiras e
estas estiverem bem justapostas, o campo magntico no interior da bobine toroidal
praticamente uniforme e no exterior praticamente nulo.
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
dB
. Ou seja, a uma variao da intensidade de campo magntico
dH
Isabel Abreu
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Verifica-se experimentalmente que a fora magntica que actua sobre uma carga q em
movimento, com velocidade v constante, que se encontre na presena de um campo
magntico uniforme B
F =q vB
(1.1)
Buniforme
q
v const.
Figura 4 - Lei de Lorentz
( )
Mdulo: F = q v B sen v; B
F =q vB
Isabel Abreu
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Lei de Laplace
F =i lB
(1.2)
B uniforme
iconst.
l
Figura 5 - Lei de Laplace
( )
Mdulo: F = i l B sen l ; B
F =i lB
pode usar-se uma equao semelhante anterior que defina cada dF: d F = i d l B .
Para ento se obter a fora total F, ter-se- que somar/integrar todos os dF,
encontrando-se F = dF .
Isabel Abreu
10
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Neste caso a atraco ou repulso entre os condutores pode ser tratada como resultado
da aco do campo magntico comum sobre as partculas carregadas responsveis
pela circulao da corrente nos condutores.
Isabel Abreu
11
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Esta aco foi descrita por Ampre que verificou experimentalmente que (no vazio ou
no ar):
Logo:
F = K
K =
I1 I 2
L fora de Ampre
d
(1.3)
0
(H/m) = 2 107 H/m
2
0 = 4 107 H/m
Isabel Abreu
12
Electromagnetismo
ISEP - DEE
dBP =
0 i dl
sen
4 r 2
(1.4)
notar que = ( d l ; r )
0 i dl
sen . r
4 r 2
d BP =
0 i d l r
r2
4
(1.5)
( r o versor da direco de r )
Isabel Abreu
13
Electromagnetismo
ISEP - DEE
BP = dBP =
o
4
i dl sen
r2
(1.6)
De modo anlogo se pode obter o campo magntico no ponto P, criado por uma carga
pontual q que se move com velocidade constante v, no vazio, usando a expresso
anterior e a definio de corrente elctrica i =
Ou seja, BP = dBP =
BP =
o
4
o
4
q
.
dt
q
dl sen
dl
dt
, onde v =
2
r
dt
e = ( v ; r ) , logo
q v sen
. Ou na forma vectorial
r2
BP =
0 q v r
r2
4
(1.7)
( r o versor da direco de r )
Isabel Abreu
14
Electromagnetismo
ISEP - DEE
onde n = ( B n ; d l n )
B | dl .
Isabel Abreu
B cos dl , ou
(Bn cos n )
dl n
15
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Bn cos n dln = B | d l
(1.8)
Por outro lado, a forma algbrica das correntes que atravessam a superfcie definida
pelo percurso fechado a chamada corrente total e representa-se por I .
B | dl =
I lei de Ampre
(1.9)
0 = 4 107 H/m
Nota: Como at agora apenas se referiu o campo elctrico produzido por cargas
estticas, ou seja, o campo elctrico conservativo, o integral ao longo de um
percurso fechado desse campo elctrico -- E | d l -- igual a zero.
B | dl
--
Isabel Abreu
16
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Campo magntico criado pela passagem de corrente numa espira circular de raio R, no
centro O da espira
- o mdulo igual a
BO =
o I
2R
(1.10)
Isabel Abreu
17
ISEP - DEE
Electromagnetismo
- o mdulo igual a
BP =
o I R 2
2 r3
(1.11)
- o mdulo igual a
BA =
o I
(cos 1 + cos 2 )
4 d
(1.12)
- o sentido desse campo magntico dado pela regra do saca-rolhas ou outra regra
equivalente
Isabel Abreu
18
ISEP - DEE
Electromagnetismo
- o mdulo igual a
BP =
o I
2 d
(1.13)
- o sentido desse campo magntico dado pela regra do saca-rolhas ou outra regra
equivalente
Isabel Abreu
19
ISEP - DEE
Electromagnetismo
BX =
o I r
2 ro2
(1.14)
o I
2 r0
(1.15)
Isabel Abreu
20
ISEP - DEE
1.8.6
Electromagnetismo
B=
o N I
L
(1.16)
B=
o N I
2 rmdio
(1.17)
Isabel Abreu
21
ISEP - DEE
Electromagnetismo
= B | S = B S cos ( B ; S )
(1.18)
O fluxo uma grandeza escalar e como se v pela expresso anterior, o seu valor
depende do ngulo que o vector campo magntico B faz com a superfcie S (ou
melhor dizendo, com o vector superfcie S ).
d = B | d S = B dS cos ( B ; d S )
e o fluxo total ser a soma/integral de todos os d estendida superfcie S
sup. S
d =
sup. S
(1.19)
B|dS
E = sup. E | d S =
fechada
Qtotal
Isabel Abreu
22
ISEP - DEE
Electromagnetismo
No entanto, verifica-se que para o caso do campo magntico, o fluxo do vector campo
magntico B atravs de uma superfcie fechada S nulo
B = sup. B | d S = 0
(1.20)
fechada
Isabel Abreu
23
ISEP - DEE
Electromagnetismo
B uniforme
F1
x
F1
d
d
c
d
F2
F2
l
Figura 15 - Espira percorrida por corrente na presena de um C. M.
ab
F1
F2
F1
d / 2 = deslocamento
F2
cd
F = I ( l B sen )
Isabel Abreu
; =(l ; B)
24
ISEP - DEE
Electromagnetismo
lado a b = 90
sen 90 0 = 1
F1 = I l B
lado c d = 90
sen 90 0 = 1
F2 = I l B
lado b c = 0
sen 0 0 = 0
F =0
F 2 , ou seja, WF 1 + WF 2 = W = F | d l = F dl cos F ; d l .
d
pois
2
WF 1 = F1 | d l = F1 dx cos F 1 ; d x + F1 dy cos F 1 ; d y
x
ou seja,
WF 1 = F1 dx cos ( 0 0 ) + F1 dy cos ( 90 0 ) = F1 dx + 0 = F1
x
d
2
d
d
pelo mesmo motivo; note-se que
2
2
Isabel Abreu
(1.21)
25
Electromagnetismo
ISEP - DEE
= B | S = B S cos ( B ; S ) , obtm-se
W = I
(1.22)
Nota: Qualquer espira percorrida por corrente e colocada num campo magntico,
tende a ocupar a posio em que atravessada pelo fluxo mximo (posio de
equilbrio).
Isabel Abreu
26
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Binrio
a) Se a espira est no plano das linhas de fora, como na figura que se segue
B uniforme
F
brao
d
F
l
Figura 17 - Espira no plano das linhas de fora
S superfcie da espira; e S = l d
B est no plano da espira
logo B S
e ( S ; B ) = = 90
Isabel Abreu
(1.23)
27
Electromagnetismo
ISEP - DEE
b) Se a mesma espira no est no plano das linhas de fora
B uniforme
I
a
c
F
ab
B unif
F
F
brao = d sen = d sen ( S; B )
cd
Figura 19 - A mesma espira vista em projeco
( )
Isabel Abreu
(1.24)
28
Electromagnetismo
ISEP - DEE
2. INDUO ELECTROMAGNTICA
2.1
isoladamente.
Est-se
ento,
perante
chamado
campo
electromagntico.
EXPERINCIAS:
Nota: Os ncleos das bobines usadas nas experincias que se descrevem em seguida
so de madeira, que um material que no altera/influencia os campos magnticos
vizinhos, nem alterada por esses campos magnticos.
na figura o galvanmetro acusa uma deflexo num dado sentido; quando se retira o
man de dentro da bobine a deflexo no galvanmetro ser de sentido oposto.
Notar que, s h deflexo no galvanmetro enquanto h movimento do man; se o
man ficar imvel deixa de haver deflexo.
Figura 20 - Exemplo 1
Isabel Abreu
29
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Figura 21 - Exemplo 2
Figura 22 - Exemplo 3
Isabel Abreu
30
Electromagnetismo
ISEP - DEE
A produo de uma fora electromotriz (f. e. m.) num circuito elctrico fechado,
originada
pela
variao
do
fluxo
magntico,
chamada
INDUO
ELECTROMAGNTICA.
Ento, a fora electromotriz induzida nesse circuito fechado d origem a uma corrente
induzida. O aparecimento dessa corrente induzida indica que uma certa quantidade de
energia transferida para o segundo circuito e dissipada como calor na sua
resistncia.
1
m v 2 ) realizado para deslocar o man no caso a, ou a segunda bobine no
2
Isabel Abreu
31
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Assim sempre que o fluxo magntico varia, verifica-se que surge no circuito elctrico
fechado uma fora electromotriz induzida.
eind. =
d
dt
(2.1)
B = sup. B | d S
ento obter-se-
aberta
d
d
B = sup. B | d S
dt
dt aberta
Se o circuito for constitudo por uma bobine (com N espiras) obter-se- tambm
proporcionalidade relativamente ao nmero de espiras, logo
eind. = N
d
dt
(2.2)
Isabel Abreu
32
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Por exemplo:
Como se acabou de ver, vai induzir-se na espira uma fora electromotriz. Por
definio, fora electromotriz o trabalho por unidade de carga, realizado pelas
foras do campo elctrico, logo obtm-se eind. =
W F | dl
=
q
q
F | dl =
q
E | dl
F
, ou seja
q
magntico).
Os campos elctricos produzidos por fluxo magntico varivel (como o que se acabou
de referir) so campos elctricos no conservativos e
E | dl
ao longo de um
Logo
eind. = percurso E | d l
(2.3)
fechado
Isabel Abreu
d B
dt
33
Electromagnetismo
ISEP - DEE
encontra-se uma nova relao
percurso
fechado
E | dl =
d B
dt
(2.4)
ou
percurso
fechado
E | dl =
d B
d
=
dt
dt
sup.
aberta
B| dS
lei de Faraday
(2.5)
Esta nova equao a expresso matemtica da lei de Faraday que uma das mais
importantes do electromagnetismo.
Isabel Abreu
34
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Logo o sentido da corrente induzida tal que, se ope causa que a originou.
d
0 ) originar na espira, uma fora electromotriz induzida
dt
d B
) e uma corrente induzida (iind) com o sentido indicado na figura.
dt
Ento a corrente induzida (iind) criar um campo magntico induzido ( B ind ), que se
opor ao crescimento do campo magntico ( B ), logo ser perpendicular ao plano do
desenho e dirigido de c para l.
Isabel Abreu
35
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Estudem-se tambm os dois seguintes casos:
positivo e crescente
d
0
dt
ento, pelas leis de Lenz e de Faraday, a fora electromotriz induzida na espira ser
negativa: e =
d
dt
e0
Assim, essa corrente induzida origina um campo magntico induzido, que vai criar
um fluxo induzido ( i ) que, pela regra do saca-rolhas, vai opor-se ao fluxo e
portanto impedi-lo de crescer.
B) Suponha-se que um fluxo magntico varivel atravessa a superfcie definida por
positivo e decrescente
d
0
dt
ento, pelas leis de Lenz e de Faraday, a fora electromotriz induzida na espira ser
positiva: e =
Isabel Abreu
d
dt
e 0
36
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Assim, essa corrente induzida origina um campo magntico induzido, que vai criar
um fluxo induzido ( i ) que, pela regra do saca-rolhas, vai somar-se ao fluxo e
portanto impedi-lo de diminuir.
Isabel Abreu
37
Electromagnetismo
ISEP - DEE
2.4
x
2*
2
Fext
eind.
R
l
v const
1*
iind.
x
Figura 27 - Fora electromotriz induzida no condutor 1-2
Isabel Abreu
38
Electromagnetismo
ISEP - DEE
inicial = B S
final = inicial + = B S + B S
ou
final = B (S + S )
no circuito fechado uma fora electromotriz eind. e portanto surgir tambm uma
corrente induzida iind.
Pela lei de Faraday, a fora electromotriz induzida ser, em mdulo
e = eind. =
mas como
B S B x l
=
=
t
t
t
x
= v a velocidade de deslocamento do condutor 12,
t
ficar
eind. = v B l
(2.6)
v constante
B uniforme
v B
Isabel Abreu
39
Electromagnetismo
ISEP - DEE
direco perpendicular a B
condutor na posio
inicial (1-2)
v const
condutor na posio
final (1*-2*)
Buniforme
x sen
Ento obter-se-
eind. =
B ( x sen ) l
t
onde
x
=v
t
= (v ; B )
portanto
eind. = v sen B l
(2.7)
v constante
B uniforme
(v ; B) = 90
Isabel Abreu
40
Electromagnetismo
ISEP - DEE
eind. = v B | l
(2.8)
onde
v constante
B uniforme ou no
= ( v ; B ) qualquer
Estude-se agora, o que se passa no interior do condutor 12, j que a nica parte do
circuito fechado (barras, galvanmetro/resistncia R, condutor 12) que se encontra
em movimento sob aco do campo magntico B .
Sobre os electres livres do condutor vo exercer-se foras magnticas (foras de
Mas, a separao das cargas cria um campo elctrico E e portanto as cargas vo estar
sujeitas tambm a foras de origem elctrica (foras de Coulomb: F C = q E os
electres vo sofrer foras de atraco por parte das cargas positivas); logo essas
foras elctricas ( F C ) sero opostas s foras magnticas ( F L ).
Buniforme
2
FL
vconst
q
FC
1
Figura 29 Foras que actuam sobre a carga q
Isabel Abreu
41
Electromagnetismo
ISEP - DEE
q0.
Isabel Abreu
42
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Potncia elctrica
B uniforme
x
eind > 0
iind > 0
v const
1
Figura 30 Fora electromotriz induzida
P = eind. iind.
(2.9)
Isabel Abreu
43
ISEP - DEE
2.5
Electromagnetismo
Mas, parte as aplicaes deste gnero, convm sempre diminuir as perdas por
corrente de Foucault, para que diminuam os aquecimentos das mquinas, logo os
efeitos de Joule.
Para se diminurem as perdas por correntes de Foucault nas mquinas elctricas,
necessrio dificultar a circulao dessas correntes nos ncleos dessas mquinas.
Para tal usam-se fundamentalmente dois processos:
- Evitar o uso de ncleos macios; portanto laminar os ncleos das mquinas e isolar
as diferentes partes entre si, de modo a diminuir a rea de cada seco do ncleo
perpendicular ao campo magntico B . Deste modo aumenta-se a relutncia do
material magntico e portanto diminui-se o fluxo atravs da seco do ncleo,
como se ver mais adiante. Neste momento, o que importante saber, que o que
interessa diminuir as variaes de fluxo para desse modo diminuir as correntes
induzidas de Foucault.
Isabel Abreu
44
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Isabel Abreu
45
Electromagnetismo
ISEP - DEE
2.6
Auto-induo
Ento, cria-se um campo magntico tambm varivel, que originar um fluxo tambm
varivel atravs da superfcie S de cada espira da bobine. Esse fluxo, porque
varivel, ao atravessar a prpria bobine gerar nela uma fora electromotriz induzida
e uma corrente induzida que, como se sabe, existiro apenas enquanto houver
variao de fluxo.
Notar que, pela lei de Lenz, a corrente induzida opor-se- s variaes da corrente i.
A fora electromotriz induzida, neste caso, chama-se fora electromotriz de autoinduo (eL) que, como se sabe, pela lei de Faraday vale eL = N
d
.
dt
Isabel Abreu
46
Electromagnetismo
ISEP - DEE
criado pela passagem de corrente i varivel na bobine vale B =
obtm-se
o N i S
l
o N i
l
e varivel,
o S
tem-se que
logo eL =
(2.10)
d N di
Ni
=
, donde
dt dt
N 2 di
dt
N2
=L
(2.11)
obtm-se
eL = L
di
dt
f.e.m. de auto-induo
(2.12)
di
0 , ter-se-
dt
N 2 N 2 o S
=
, depende das dimenses e forma da bobine, assim
uma bobine L =
Isabel Abreu
47
Electromagnetismo
ISEP - DEE
como do meio que a circunda e do nmero de espiras (N). E o coeficiente de autoinduo (L) que caracteriza cada bobine.
Ni
e portanto obter-se-
N i =
lei de Hopkinson
(2.13)
N2
Como L =
N
= , ento o coeficiente de auto-induo L ser
i
L=
N
i
(2.14)
Isabel Abreu
48
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Induo mtua
o N1 i1
l
(l o comprimento mdio do
(S a rea de seco recta do
d 12
. Notar que na bobine 1, este fluxo 12
dt
Isabel Abreu
d i1
que j foi estudada.
dt
49
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Assim 12 = B1 S =
Ento,
12 =
N1 i1
o N1 i1
l
S=
N1 i1
l
, onde =
a relutncia do ncleo.
o S
Como
d12 N 1 di1
=
, ficar
dt
dt
e2 =
d12
.
dt
N 2 N 1 d i1
, onde o coeficiente de induo
dt
mtua
N1 N 2
=M
(2.15)
Ento,
e2 = M
di1
dt
(2.16)
i1 na bobine 1.
Como j se viu
12 =
N1 i1
logo
N N
N1 12
=
; mas M = 1 2
i1
e portanto facilmente
N 2 12
i1
(2.17)
Isabel Abreu
50
Electromagnetismo
ISEP - DEE
B) Suponha-se, agora, que apenas a bobine 2 percorrida por corrente varivel e seja
o N 2 i2
l
varivel e
d 21
. Notar que na bobine 2, o fluxo 21 originar, como j se viu, uma
dt
21 = B2 S =
Ento, 21 =
o N 2 i2
l
S=
d i2
.
dt
N 2 i2
l
, onde =
o S
a relutncia do ncleo.
N 2 i2
o fluxo criado pela passagem de corrente varivel i2; este fluxo
d21
.
dt
N1 N 2
N N di2
d21 N 2 di2
=
, ficar e1 = 1 2
, onde
= M , como j
dt
dt
dt
Ento,
e1 = M
di2
dt
(2.18)
i2 na bobine 2.
Assim, a fora electromotriz induzida na bobine 1 ( e1 ), proporcional taxa de
variao de corrente i2 que circula na bobine 2. E, de acordo com a lei de Lenz, a
correspondente corrente induzida opor-se- s variaes dessa corrente i2.
Isabel Abreu
51
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Como j se viu
21 =
N 2 i2
logo
N N
N 2 21
; mas M = 1 2 e portanto facilmente
=
i2
M =
N1 21
i2
se obter
(2.19)
Isabel Abreu
52
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Relao entre auto-induo e induo mtua
1 caso
Admita-se que todo o fluxo que atravessa a bobine 1, atravessa tambm a bobine 2
(seja ele originado por i 1 ou por i 2 ), isto , admita-se que no h fugas de fluxo
( fugas = 0 ).
Ento
M = L1 L2
(2.20)
2 caso
Se nem todo o fluxo que atravessa uma das bobines, atravessa tambm a outra, isto ,
se h fugas de fluxo ao longo do ncleo das bobines ( fugas 0 ),
ento
Isabel Abreu
53
Electromagnetismo
ISEP - DEE
M =K
L1 L2
(2.21)
Isabel Abreu
54
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Considerem-se duas bobines ligadas em srie, mas de tal modo que os campos
magnticos produzidos em ambas somem os seus efeitos.
eL1 = L1
di
dt
eM 1 = M
di
dt
eL2 = L2
di
dt
eM 2 = M
di
dt
logo obtm-se
Isabel Abreu
55
Electromagnetismo
ISEP - DEE
etotal = ( L1
di
di
di
+ L2
+2M
)
dt
dt
dt
Se se substiturem as duas bobines por uma s, tal que a mesma variao de corrente i
produza a mesma fora electromotriz total, essa bobine ser equivalente srie das
outras
duas
ento
eequivalente = Lequivalente
poder-se-
escrever
etotal = eequivalente
como
di
, ter-se-
dt
Lequivalente = L1 + L2 + 2M
(2.22)
b) Ligao em oposio
Neste caso, os campos magnticos produzidos nas duas bobines tero sentidos
opostos e ento poder-se-ia provar que, tambm os fluxos associados induo
mtua tm sentidos opostos aos fluxos prprios de cada bobine; logo
Lequivalente = L1 + L2 2M
(2.23)
Nota: na ligao aditiva os fluxos mtuos tem o mesmo sentido que os fluxos
prprios.
Isabel Abreu
56
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Em PARALELO
i2
Figura 37 - Ligao de bobines em paralelo
Lequivalente
L1 L2 M 2
=
L1 + L2 + 2M
(2.25)
Isabel Abreu
57
Electromagnetismo
ISEP - DEE
2.8
Num circuito elctrico fechado, uma parte da energia extrada da fonte de alimentao
para manter a corrente no circuito, dissipada sob a forma de calor nas resistncias do
circuito e a restante parte armazenada no campo magntico criado pela passagem
dessa corrente nas bobines existentes no circuito.
(2.26)
W=
1
1
L1 I12 + L2 I 22 M I1 I 2
2
2
(2.27)
Se a ligao for aditiva aparecer o sinal positivo e se a ligao for em oposio usarse- o sinal negativo.
Isabel Abreu
58
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Quando Maxwell decidiu juntar as quatro equaes que permitiriam resumir todo o
electromagnetismo, verificou que a lei de Ampre
percurso
fechado
B | d l = 0 I , continha
uma ambiguidade.
Maxwell mostrou que a lei podia ser generalizada e ser utilizada em todas as
situaes, desde que se substitusse a corrente contnua I, pela soma de I com uma
outra corrente a que Maxwell chamou corrente de deslocamento Id, sendo a soma das
duas correntes uma corrente contnua.
d E
, onde o fluxo do campo
dt
Isabel Abreu
59
Electromagnetismo
ISEP - DEE
E ento obter-se-
percurso
fechado
B | d l = 0 I + 0 0
d E
d
= 0 I + 0 0
dt
dt
sup. S
E | dS
A superfcie S que aparece no ltimo integral uma superfcie definida pelo percurso
fechado referido, logo se a considerarmos no plano, ou seja, a duas dimenses ser
uma superfcie fechada, mas se a pensarmos a trs dimenses ter de ser uma
superfcie aberta (como por exemplo, um saco que uma superfcie aberta).
Nota: As equaes apresentadas em seguida podem considerar-se no vazio ( 0 e 0 )
ou noutro meio ( e ).
Equaes de Maxwell
E = sup. E | d S =
Qtotal
fechada
lei de Gauss
E | dl =
B | dl = I +
percurso
fechado
percurso
fechado
(ou na forma
Isabel Abreu
percurso
fechado
d E
dt
sup.
aberta
B | d S lei de Faraday
B | dl = I +
d E
d
= I +
dt
dt
sup. S
E | dS )
60
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Qtotal
E | dS =
sup.
fechada
percurso
fechado
lei de Gauss
fechado
fechado
sup.
fechada
percurso
fechado
B | d l = 0 I
lei de Ampre
E = | E = (divergncia de E ) =
Qtotal
lei de Gauss
E = E = (rotacional de E ) =
B
t
lei de Faraday
B = B = (rotacional de B ) = 0 I + 0 0
Isabel Abreu
E
t
lei de Ampre/Maxwell
61
Electromagnetismo
ISEP - DEE
0 0
Isabel Abreu
62
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Por exemplo:
- as ondas de rdio (AM com frequncias da ordem de 103 KHz a 104 KHz e
comprimentos de onda volta de 100m e FM com frequncias da ordem de 102 MHz
e comprimentos de onda volta de 1m a 10m) so produzias por correntes elctricas
que circulam nas antenas transmissoras (a frequncia das ondas transmitidas igual
frequncia dessas correntes)
Isabel Abreu
63
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Isabel Abreu
64
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Quando Maxwell, por volta de 1860, descobriu que a luz era uma onda
electromagntica, ficou comprovada a teoria de Thomas Young que afirmava que a
natureza da luz era ondulatria.
Isabel Abreu
65
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Isabel Abreu
66
Electromagnetismo
ISEP - DEE
= o
r=
Isabel Abreu
H / m
H / m
(4.1)
67
Electromagnetismo
ISEP - DEE
4.2 Diamagnetismo,
paramagnetismo
ferromagnetismo.
Temperatura de Curie
Os materiais magnticos podem distribuir-se por dois grandes grupos:
- materiais no ferromagnticos A1) e A2)
- materiais ferromagnticos B1) e B2)
para os materiais
Isabel Abreu
68
Electromagnetismo
ISEP - DEE
B
H
Figura 40 - Relao entre B e H, no vazio
Nestes materiais o campo magntico interior intenso e alm disso mantm a sua
aco quando o campo magntico exterior suprimido; logo estes materiais retm as
propriedades magnticas adquiridas durante a magnetizao.
Temperatura de Curie
Isabel Abreu
69
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Utilizao: os materiais ferromagnticos com baixo ponto de Curie podem ser usados
em termstatos (por exemplo, de panelas elctricas ou de ferro de soldar); assim, ao
atingir-se a temperatura de Curie, o material ferromagntico que constitui a armadura
do termstato passa a ter caractersticas de material paramagntico e o circuito abre.
Isabel Abreu
70
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Ni
l
l
l
, pois =
a relutncia como
S
S
Isabel Abreu
71
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Logo, a relutncia do material ferromagntico ( =
Isabel Abreu
72
ISEP - DEE
Electromagnetismo
dB
, ou seja, a tangente curva em
dH
cada ponto.
Por vezes as curvas de magnetizao tm uma forma mais arredondada, isto significa
que para pequenos valores de H, j h zonas do circuito que entram em saturao.
Isabel Abreu
73
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Isabel Abreu
74
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Ciclo histertico
Isabel Abreu
75
ISEP - DEE
Electromagnetismo
diminuir at zero (ponto 3 ao longo da curva 23) e depois crescer com sinal
contrrio (curva 34) at atingir a saturao (ponto 4).
A excitao Hc necessria para reduzir a intensidade de campo magntico de Br a zero
chamada fora coersiva ou coersividade. De modo semelhante se traa a
parte inferior da curva (4561).
Resumindo:
curva (01) 1 magnetizao; (at saturao)
curva (12) desmagnetizao
curva (23) desmagnetizao (H cresce em sentido oposto ao inicial)
curva (34) magnetizao (H cresce no sentido oposto ao inicial); saturao
curva (45) desmagnetizao
curva (56) desmagnetizao (H cresce no sentido inicial)
curva (61) magnetizao (H cresce no sentido inicial); (at saturao)
Um bom man permanente deve ter grandes valores de Br e de Hc; o que significa que
o material deve possuir um campo magntico forte e que seja dificilmente
anulado ciclo histertico largo.
Isabel Abreu
76
ISEP - DEE
Electromagnetismo
portanto traar ciclos histerticos cada vez menores, at que o ciclo obtido seja to
pequeno que quase seja um ponto e portanto se tenha desmagnetizado o material.
Isabel Abreu
77
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Ciclo histertico limite
A curva normal de magnetizao a curva que une os pontos de reverso dos vrios
ciclos histerticos.
Isabel Abreu
78
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Isabel Abreu
79
ISEP - DEE
Electromagnetismo
a) Materiais macios
b) Materiais duros
Isabel Abreu
80
Electromagnetismo
ISEP - DEE
4.4
magnetizao
em
energia
calorfica;
aparecem
nos
materiais
Podem considerar-se:
a) perdas por correntes de Foucault (ou correntes de Eddy) ver tambm pgina 44
b) perdas por histerese
Assim, devem reduzir-se as perdas por correntes de Foucault; para tal, podem usar-se
dois processos:
1) aumentando a resistividade ( ) do material; adicionando-lhe, por exemplo,
Isabel Abreu
81
ISEP - DEE
Electromagnetismo
histerese. Pode demonstrar-se que o valor dessas perdas proporcional rea do ciclo
histertico e ao nmero de vezes que este percorrido.
Isabel Abreu
82
Electromagnetismo
ISEP - DEE
4.5
B | dl =
substituir B = 0 H obter-se-
H | dl = I
(4.2)
esta expresso traduz a lei Hopkinson ou lei de Ampre para circuitos magnticos.
Ento obter-se-
H | d l = H dl cos ( H ; dl ) = H dl = I
No caso dos circuitos magnticos a corrente total ( I ) que atravessa a superfcie
definida pela linha de fora escolhida, ser N I se s existir uma bobine enrolada no
ncleo considerado, ou N1 I1 N 2 I 2 N 3 I 3 K = N k I k caso existam vrias
bobines sobre o mesmo ncleo. Os sinais mais e menos dependem do sentido das
correntes nas diferentes bobines.
Isabel Abreu
83
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Como se ver em seguida,
H dl
Resumindo:
(4.3)
e generalizando ser
N k I k = H n l n lei de Hopkinson/Ampre
(4.4)
em que l o
Como
Logo
= B | S = B S ficar =
S
l
1
, e como
NI
l
NIS
l
NI
ter-se- uma outra forma da lei de Hopkinson
N I = lei de Hopkinson
(4.5)
e generalizando ser
N k I k = n n lei de Hopkinson
(4.6)
Isabel Abreu
84
ISEP - DEE
Electromagnetismo
, isto , as
No estudo dos circuitos magnticos, que se segue, considerar-se- sempre que o fluxo
de fugas desprezvel e por conseguinte supe-se o fluxo magntico constante.
Isabel Abreu
85
Electromagnetismo
ISEP - DEE
comuns do ncleo, logo a seco recta (ou seco de corte) a mesma em todas
as partes no comuns do ncleo; podem ter entreferros/intervalos de ar, mas se
e s se colocados em posies simtricas.
EXEMPLOS
Isabel Abreu
86
Electromagnetismo
ISEP - DEE
A2 Circuito no ramificado no uniforme
Isabel Abreu
87
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Isabel Abreu
88
Electromagnetismo
ISEP - DEE
4.7
Problema directo
Problema inverso
NI
l
c) Determina-se o fluxo
Isabel Abreu
=BS
89
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Sn
B0
N I = H n ln
Isabel Abreu
ou
N k I k = H n ln
90
Electromagnetismo
ISEP - DEE
4.9
O circuito magntico (B1) representado no ponto 4.6 contm dois caminhos fechados
idnticos para o fluxo magntico; notar que a zona central e a bobine magnetizante
so comuns a ambos os caminhos fechados.
2 e
3 , tais que
1 = 2 + 3 e 2 = 3 =
1
2
Logo em cada n
= 0
Esta equao anloga primeira lei de Kirchhoff ou lei dos ns para circuitos
elctricos ( I = 0 ).
N k I k = H n ln
N k I k = n n
Estas equaes so anlogas segunda lei de Kirchhoff ou lei das malhas para
circuitos elctricos ( E = R I + V ).
Isabel Abreu
91
Electromagnetismo
ISEP - DEE
N k I k = H n ln
N k I k = n n
= 0
e
N k I k = H n ln
ou
N k I k = n n
Problema directo
n
Sn
Isabel Abreu
92
ISEP - DEE
Electromagnetismo
B0
Isabel Abreu
93
Electromagnetismo
ISEP - DEE
Circuito elctrico
Circuito magntico
E = R I + V
N k I k = H n ln
N k I k = n n
I = 0
= 0
E = R I + V
N k I k = H n ln
N k I k = n n
- corrente elctrica
- fluxo magntico
- resistncia
- relutncia
94
ISEP - DEE
Electromagnetismo
corrente elctrica circulando nos vrios ramos do circuito, analogamente nos circuitos
magnticos, se diz que os fluxos magnticos existentes atravessam as diferentes partes
do circuito.
Isabel Abreu
95
ISEP - DEE
Electromagnetismo
Materiais magnticos.
Circuitos magnticos.
Isabel Abreu
96
Electromagnetismo
ISEP - DEE
GRANDEZAS
tesla (T)
- Permeabilidade magntica
henry / metro (H / m)
H Excitao magntica
ampere / metro (A / m)
- Fluxo magntico
webber (Wb)
volt (V)
L Auto-induo
henry (H)
M Induo mtua
henry (H)
Relutncia magntica
henry -1 (H -1)
N I Fora magnetomotriz
ampere-espira (Aesp.)
Isabel Abreu
97
ISEP - DEE
Electromagnetismo
BIBLIOGRAFIA
Paul A. Tipler, Fsica, Vol. 2, 4 Edio, Editora LTC, 2000, ISBN 85-2161215-X
Isabel Abreu
98