Tesis Doctorales de Robtica

martes, 22 de marzo de 2005

Corrales Gonzlez, Jos Antonio

1980
Un modelo estereoscpico de sistema visual para robots
Departamento de electricidad y electrnica, Facultad de ciencias de la Universidad de Zaragoza
Director: Roy Yarza, Armando
Lpez de Mntaras Bada, Ramn
1981
Algoritmos de aprendizaje en reconocimiento de formas. Aplicacin a la robtica
Universidad Politcnica de Catalua, Facultad de informtica de Barcelona
Director: Trillas Ruiz, Enrique
Casals Gelpi, Alicia
1982
Descripcio de contorns d'imatges bidimensionals mitjancant successions de curvatures d'aplicacio al
reconeixement d'objectes en robtica
Universidad Politcnica de Catalua, facultad de informtica de Barcelona
Director: Amat Guirbau, Josep
Villa Millaruelo, Ricard
1982
Descripcio invariant a la rotacio d'imatges bidimensionals a partir de l'exploracio lineal per al
reconeixement visual en robtica
Universidad Politcnica de Catalua, escuela tcnica superior de ingenieros industriales de Barcelona
Director: Ferrat Pascual, Gabriel
Balaguer Bernaldo de Quirs, Carlos
1983
Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en clulas de fabricacin
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Andrs Puente, Eugenio
Barrientos Cruz, Antonio
1985
Sistema operativo y lenguaje de programacin para robots dotados de sensores
Universidad Politcnica de Madrid, departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director:
Chemlal, Abdelkrim
1985
Contribucin al modelado geomtrico de los robots industriales
Instituto de automtica industrial, CSIC
Director:
Gonzlez de Santos, Pablo
1985
Metodologas de diseo de software para robots
Instituto de automtica industrial, CSIC, Arganda Madrid
Director:
Miranda Cotano, Juan Francisco
1985
Desarrollo de un nuevo procedimiento para el anlisis dinmico de robots
Universidad del Pas Vasco, escuela superior de ingenieros industriales de Bilbao
Director:

Cerrada Somolinos, Carlos

1986
generacin en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicacin a un robot
de la familia scara
Universidad Politcnica de Madrid, departamento de ingeniera de sistemas y automatica de la E.T.S.i.
Industriales
Director:
Fraile Marinero, Juan Carlos
1986
anlisis del comportamiento de un robot por medio del estudio de la estabilidad utilizando modelos
descentralizados no lineales
Universidad Valladolid, Escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director:
Juan Ardanuy, Juan
1986
Programacin automatica fuera de linea de tareas de ensamblaje usando sistemas graficos y
sistemas basados en reglas
instituto de cibernetica (upc-csic)
Director:
Montano Gella, Lus
1986
April: un sistema evolucionado de programacin de robots
Universidad Zaragoza, escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director: Silva Surez, Manuel
Campoy Cervera, Pascual
1987
Sistema de control para robots mviles de uso en recintos industriales cerrados
Universidad Politcnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros industriales
Director:
Ibaez Rodrguez, Alberto
1987
Sistema de medida y anlisis de esfuerzos en rgano prensor de robots
Instituto de automtica industrial (CSIC)
Director:
Kumpel Fernndez, Daniel Marcelo
1987
Generador automtico de tareas con informacin incompleta para un robot industrial dotado de
Instituto de automtica industrial (c.s.i.c.) arganda del rey- Madrid
Director:
Prez Castellanos, M. Mercedes
1987
Modelado geomtrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. Obtencin automtica de
ecuaciones e identificacin de parmetros
Instituto de automtica industrial (c. S. I. C.)
Director:
Thomas Arroyo, Federico
1987
Planificacin de tareas robotizadas de ensamblaje basada en anlisis de restricciones
Universidad Politcnica de Catalua, Instituto de Ciberntica
Director:

Aranguren Aramendia, Gerardo

1988
Sistemas de tratamiento de imgenes por medios hardware con aplicacin a robtica
Universidad Pas Vasco, escuela tcnica superior de ingenieros industriales y de ingenieros de
telecomunicacin de Bilbao
Director:
Grande Baos, Carlos
1988
Robotizacin y mecanizacin de un quirfano de oftalmologa
Universidad Complutense de Madrid, oftalmologa del hospital clnico
Director:
Moreno Lorente, Lus Enrique
1988
Planificacin de sistemas de robots mviles en entornos industriales
Universidad Politcnica de Madrid, E.T.S. de ingenieros industriales departamento de automtica, ingeniera
electrnica e informtica industrial
Director:
Verdaguer Codina, Joan
1988
Aplicaci de la cinematica parametrica al desenvolupament d'algoritmes de control per a robots
mitjancant quaternions
Universidad Politcnica de Catalua, escuela tcnica superior de ingenieros industriales de Barcelona
Director:
Anaya Velayos, Jos Javier
1989
utilizacin de la respuesta al impulso para identificacin y visin por ultrasonidos en aplicaciones
Instituto de automtica industrial c.s.i.c
Director:
Guillen Caldera, Alejo Ramn
1989
Estudio de la dinmica y control de robots industriales y de sus sistemas de accionamiento
integrado, aplicacin a un robot de la familia scara
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica ingeniera elctrica e informtica industrial,
ETS. de ingenieros industriales de Madrid
Director:
Martin Abreu, Jos Miguel
1989
Anlisis de seales ultrasnicas para la definicin de entornos en el campo de la robtica
Instituto de automtica industrial
Director:
Snchez Muoz, Emilio
1989
El problema cinemtico inverso en robots. Una metodologa para su resolucin
Universidad de Sevilla, escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director:
Molto Garca, Enrique
1990
Estudio sobre sistemas de aprehensin y deteccin de frutos para un robot recolector de ctricos
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de mecanizacin agraria
Director: Juste Prez, Florentino

Pascual del Pobil Ferre, ngel Lus

1990
Planificacin del movimiento de robots basada en tcnicas de inteligencia artificial: aplicacin de
un modelo esfrico
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel
Tards Solano, Juan Domingo
1990
Integracin multisensorial para reconocimiento y localizacin de objetos en robtica
Universidad Zaragoza, C.P.S. de Ingenieros
Director: Silva Surez, Manuel
Castillo Garca, Salvador
1991
Estudio de la distribucin, visibilidad y propiedades fsicas de los frutos ctricos en el rbol y su
influencia en el diseo de sistemas robotizados de recoleccin
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de mecanizacin agraria
Director: Juste Prez, Florentino
Fuentes Cantillana Isasi, Jos Lus
1991
Modelizacin de un minador de ataque puntual para el control robotizado del brazo de corte
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de sistemas energticos
Director: Fernndez Ramn, Carlos
Sags Blzquiz, Carlos
1991
Percepcin activa en reconocimiento geometrico basado en restricciones
Universidad Zaragoza, Departamento de ingenieria elctrica e informatica
Director: Montano Gella, Lus
Arnau Llombart, Vicente
1992
Estudio de la deteccin y codificacin cromatica en sistemas de vision artificial
Universidad Valencia, Departamento de informatica y electronica
Director: Vicens Lorente, Marcelino
Gachet Paez, Diego
1992
Control reactivo de robots mviles
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ing. electrnica e informtica industrial
Director: Andrs puente Eugenio
Garca Lpez, Ricardo
1992
Contribucin a un sistema integral de navegacin, de robots mviles multisensoriales, mediante
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Mazo Quintas, Manuel
Gonzlez Jimnez, Antonio Javier
1992
estimacin de la posicin y construccin de mapas para un robot mvil equipado con un escner
Universidad de Mlaga, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Ollero Baturone, Anbal

Gonzlez Lpez, M. Jos

1992
Nuevos planteamientos de geometra algebraica real en robtica
Universidad de Cantabria, Departamento de matemticas, estadstica y computacin
Director: Recio Muiz tomas
Lpez Linares Larrucea, Santiago
1992
Control de robots flexibles
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel
Milln Ruiz, Jos del Roco
1992
A reinforcement connectionist learning approach to robot path finding
Universidad Politcnica de Catalua, Departamento de lenguajes y sistemas informticos
Director: Torras Genis, Carme
Pla Baon, Filiberto
1992
Estudio de tcnicas de anlisis de imagen en un sistema de visin para la recoleccin robotizada de
Universidad Valencia, Departamento de informtica y electrnica
Director: Juste Prez, Florentino
Suarez Feijoo, Raul
1992
Planificacin automtica y supervisin de operaciones de montaje mediante robots
Universidad Politcnica de Catalua, Instituto de ciberntica
Director: Basaez Villaluenga, Lus
Carrera Chinga, Eliodoro
1993
dinmica inversa de robots flexibles: un nuevo mtodo en el dominio del tiempo
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel
Domingo Esteve, Juan de mata
1993
Implantacin y comparacin de diversos mtodos para control de robots basados en visin
Universidad Valencia, Departamento de informtica y electrnica
Director: Pelechano Fabregat, Juan
Jacobus Dvalos, Roberto Francisco
1993
Diseo, construccin y estudio experimental de un robot flexible tridimensional
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel
Jimnez Ruiz, M. Antonia
1993
generacin e implementacin de modos de caminar ondulatorios para robots cuadrpedos
Universidad de Cantabria, Departamento de electrnica
Director: Gonzlez de Santos, Pablo
Magdalena Layos, Lus
1993
Estudio de la coordinacin inteligente en robots bpedos: aplicacin de lgica borrosa y algoritmos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de tecnologas especiales aplicadas a la telecomunicacin
Director: Monasterio Huelin Macia, Flix

Martin Abreu, Francisco Jess

1993
Desarrollo, programacin y puesta a punto de un sistema cim experimental dotado de robot de
transporte de navegacin libre
Universidad Navarra, Departamento de ingeniera mecnica
Director: Fernndez Daz, Justino
Rodrguez Urbano, Francisco Jos
1993
Planificacin automtica de trayectorias libres de colisin para robots en entornos 3d
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Balaguer Bernaldo de Quirs, Carlos
Vargas Soto, Jos Emilio
1993
Diseo y realizacin de algoritmos de locomocin libre para robots caminantes de cuatro patas
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de informtica y automtica
Director: Armada Rodrguez, Manuel ngel
Zalama Casanova, Eduardo
1993
Arquitectura neuronal no supervisada para el control de un robot mvil en entornos no estacionarios
Universidad Valladolid, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Lpez Coronado, Juan
Aliane, Nourdine
1994
Control adaptativo descentralizado para robots manipuladores
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de informtica y automtica
Director: Armada Rodrguez, Manuel ngel
Baumela Molina, Lus
1994
Contribucin al seguimiento de mviles con cabezas robticas y visin artificial
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Maravall Gmez Allende, Daro
Benet Mancho, Jess
1994
anlisis dinmico de robots con pares elsticos
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de ingeniera mecnica y de materiales
Director: Cuadrado Iglesias, Juan Ignacio
Chinguel Arrese, Cesar Alberto
1994
Implantacin de algoritmos de deteccin de bordes de estructuras hardware para aplicaciones de
vision en tiempo real
Universidad Navarra, Departamento de electricidad
Director: Florez Esnal, Julian
Escalera Hueso, Arturo de la
1994
Percepcin del entorno y localizacin de robots mviles autnomos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Andrs Puente, Eugenio

Gmez Ortega, Juan

1994
Navegacin en robots mviles basada en tcnicas de control predictivo neuronal
Universidad de Sevilla, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Fernndez Camacho, Eduardo
Landaluze Moraza, Joseba
1994
Modelizacin bond-graph y control robusto de estructuras robticas flexibles experimentales
Universidad Valladolid, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Vega Cruz, pastora
Martn lvarez, Alejandro
1994
Pilotaje y navegacin de robots mviles para explotaciones planetarias
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Salichs Snchez Caballero Miguel ngel
Martnez Rodrguez, Jorge Lus
1994
Seguimiento automtico de caminos en robots mviles
Universidad de Mlaga, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Ollero Baturone, Anbal
Muoz Martnez, Victor Fernando
1994
Planificacin de trayectorias en robots mviles
Universidad de Mlaga, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Ollero Baturone, Anbal
Murciano Cespedosa, Antonio
1994
Aprendizaje de comportamientos cooperativos en sociedades de agentes autnomos
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de matematica aplicada (biomatematica)
Director: Millan Ruiz, Jos
Torres Verdugo, Pastora M
1994
Automatizacin total de la determinacin de parmetros de inters agroalimentario mediante
estaciones robotizadas
Universidad de Crdoba, Departamento de qumica analtica
Director: Luque de castro, M. Dolores
Amaris Duarte, Hortensia
1995
Modelado y control de la flexin de robots de grandes dimensiones
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Barrientos Cruz, Antonio
Gambao Galan, Ernesto
1995
Control de robots con accionamientos hidrulicos. Aplicacin a robots de grandes dimensiones para
la construccin
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Barrientos Cruz, Antonio

Garca Garca, Miguel ngel

1995
Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics
Universidad Politcnica de Catalua, Departamento de arquitectura de computadores
Director: Basaez Villaluenga, Lus
Marta, Edward
1995
Integracin de la percepcin sensorial y las redes neuronales en un robot para la manipulacin con
incertidumbre
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Pascual del Pobil Ferre, ngel
Mellado Arteche, martin
1995
Modelado, deteccin de colisiones y planificacin de movimientos en sistemas robotizados mediante
volmenes esfricos
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de ingeniera de sistemas, computadores y automtica
Director: Tornero Montserrat, Josep
Ridao Carlini, Miguel ngel
1995
generacin automtica de trayectorias libres de colisiones para mltiples robots manipuladores
Universidad Sevilla, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Fernndez Camacho, Eduardo
Rodrguez Snchez, Francisco Javier
1995
Contribucin a un sistema de deteccin de bordes de carreteras, mediante visin artificial, orientado
al guiado de un robot mvil
Universidad de Alcal, Departamento de electrnica
Director: Mazo Quintas, Manuel
Saltaren Pazmio, Roque Jacinto
1995
Herramientas para el modelado y diseo paramtrico de robots basadas en la dinmica de los
sistemas multicuerpos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de departamento de automtica, ing. Elec. E inf.
Director: Barrientos Cruz, Antonio
Vzquez Nez, Fernando
1995
Segmentacin de imgenes en grafos de contorno: aplicacin a la estimacin de la profundidad y el
movimiento propio para un robot mvil autnomo
Universidad Vigo, Departamento de ingeniera de sistemas y de lenguajes y sistemas informtico
Director: Marin Martin, Ricardo
Briones Seplveda, Leoncio Javier
1996
Diseo y construccin de un sistema robotizo mvil teleoperado: sistema motriz
Universidad Navarra, Departamento de mecnica aplicada
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel
Bustamante Merino, paul
1996
Diseo y construccin de un sistema robotizo teleoperado: arquitectura y subsistema sensorial
Universidad Navarra, Departamento de electricidad
Director: Serna Oliveira, Miguel ngel

Fernndez Lpez, Gerardo

1996
Control multivariable en el dominio de la frecuencia de robots rgidos y flexibles
Universidad Valladolid, Departamento de departamento de informtica
Director: Armada Rodrguez, Manuel ngel
Garca Gonzlez, Francisco Javier
1996
Modelado estocstico y planificacin de la produccin en sistemas multi-robot
Universidad Valladolid, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Pern Gonzlez, Jos Ramn
Gmez Palomo, Sebastin Rubn
1996
Diseo de algoritmos para la representacin cinematica de slidos articulados
Universidad nacional de educacin a distancia, Departamento de ingenieria elctrica, electronica y de control
Director: Feliu Batlle, Vicente
Grieco Silva, Juan Carlos
1996
Robots escaladores. Consideraciones acerca del diseo, estabilidad y estrategias de control
Universidad Valladolid, Departamento de departamento de informtica
Director: Armada Rodrguez, Manuel ngel
Lopez Baldan, M. Jess
1996
Modelado de sistemas dinmicos no lineales mediante tcnicas basadas en lgica borrosa
Universidad de Mlaga, Departamento de ingenieria de sistemas y automatica
Director: Garca Cerezo, Alfonso Jos
Pons Rovira, Jos Lus
1996
Metodologas y estrategias de compensacin activa para la mejora del comportamiento cinemtico y
dinmico de robots especficos. Aplicaciones al recolector agribot
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de informtica y automtica
Director: Ceres Ruiz, Ramn
Sanz Valero, Pedro Jos
1996
Razonamiento geomtrico basado en visin para la determinacin y ejecucin del agarre de robots
manipuladores
Universidad Jaume I de Castelln, Departamento de informtica
Director: Pobil Ferre, ngel pascual del
Schneider Fontan, Michael
1996
Planificacin basada en percepcin activa para la navegacin de un robot mvil
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de informtica y automtica
Director: Garca Rosa, Ricardo
Serradilla Garca, Francisco
1996
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicacin a la robtica mvil
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Maravall Gmez Allende, Daro

Armingol Moreno, Jos M

1997
Localizacin geomtrica de robots mviles autnomos
Universidad Carlos III de Madrid, Departamento de ingeniera elctrica, electrnica y automtica. Programa
de doctorado: robtica e inteligencia artificial (u.p.m.) Convalidado por c.t.c. Al de mecatronica
Director: Moreno Lorente, Lus
Boquete Vzquez, Luciano
1997
Contribucin al guiado de un robot mvil utilizando control neuronal adaptativo
Universidad de Alcal, Departamento de electrnica
Director: Garca Lpez, Ricardo
Bustos Garca de Castro, Pablo
1997
generacin de comportamiento complejo en robots autnomos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Daz Guinea, Domingo
Castellanos Gmez, Jos ngel
1997
Mobile robot localization and map building: a multisensor fusion approach
Universidad Zaragoza, Departamento de informtica e ingeniera de sistemas
Director: Tards Solano, Juan Domingo
Cervera Mateu, Enric
1997
Perception-based learning for fine motion planning in robot manipulation
Universidad Jaume I de Castelln, Departamento de informtica
Director: Pobil Ferre, ngel pascual del
Feliu Batlle, Jorge Juan
1997
Desarrollo de modelos dinmicos computacionalmente eficientes para robots flexibles de un grado
de libertad. Aplicacin al control adaptativo
Universidad nacional de educacin a distancia, Departamento de ingeniera elctrica, electrnica y de control
Director: Feliu Batlle, Vicente
Fernandez Ruzafa, Jos
1997
Aportacio a la descripcio i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'analisi
de regions en sequencies d'imatges
Universidad Politcnica de Catalua, Departamento de eng.sist.,automatica i inf.ind.
Director: Casals Gelpi, Alicia
Ferre Prez, Manuel
1997
Diseo de interfaces para robots teleoperados. Desarrollo de un entorno de teleoperacin de
caractersticas multimedia
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Aracil Santonja, Rafael
Gonzlez Cid, Yolanda
1997
Aportaciones a la calibracin de camaras con distorsion geomtrica. Aplicacin al control con
realimentacin visual
Universidad nacional de educacin a distancia, Departamento de ingenieria. elctrica, electronica y de
control. Programa de doctorado: sistemas de ingenieria elctrica, electronica y de control, 1992
Director: Feliu Batlle, Vicente

Hernandez Vizan, Javier

1997
Control de posicion/fuerza de estructuras mecnicas flexibles
Universidad Valladolid, Departamento de ingenieria de sistemas y automatica
Director: Prada Moraga, Cesar de
Lzaro Galilea, Jos Lus
1997
Modelado de entornos mediante infrarrojos. Aplicacin al guiado de robots mviles
Universidad de Alcal, Departamento de electrnica
Director: Mazo Quintas, Manuel
Lope Asiain, Javier de
1997
Modelado de entornos con tcnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploracin y
planificacin de robots autnomos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Maravall Gmez Allende, Daro
Marquez Sevillano, Juan de Juanes
1997
Desarrollo de un sistema de planificacin, programacin y control de las operaciones de pulido
sobre superficies complejas en clula robotizada
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de ingeniera mecnica y fabricacin
Director: Prez Garca, Jess Mara
Matellan Olivera, Vicente
1997
Abc2: un modelo para el control de robots autnomos
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de inteligencia artificial
Director: Borrajo Milln, Daniel
Muoz Coronado, Manuel
1997
Modelo de integracin y control de sistemas logsticos de transporte y almacenaje robotizado en
procesos automatizados de produccin
Universidad de Cantabria, Departamento de transportes y tecnologa de proyectos y procesos
Director: Capote Abreu, Jorge A
Muoz Lozano, Jos Lus
1997
Control en robtica mvil. Arquitectura y metodologa
Universidad de Murcia, Departamento de automtica, electricidad y electrnica industrial. Programa de
doctorado: automtica y electrnica industrial
Director: Tornero Montserrat, Josep
Pastor Garca, Jos Manuel
1997
Sistema de edificacin modular orientado a robot mediante tcnicas cic
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Balaguer Bernaldo de Quirs, Carlos
Paz Domonte, Enrique
1997
Sistema de posicionamiento basado en visin y planos CAD para navegacin de robots mviles de
Universidad Vigo, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Marin Martin, Ricardo

Pein Honrubia, Lus Felipe

1997
Control bilateral de robots teleoperados. Contribuciones en reflexin de fuerzas
Universidad Politcnica de Madrid, Departamento de automtica, ingeniera electrnica e informtica
Director: Aracil Santonja, Rafael
Urea urea, Jess
1997
Contribucin al diseo e implementacin de un sistema sonar para la automatizacin de un vehiculo
Universidad Alcal, Departamento de electronica
Director: Mazo Quintas, Manuel R
Valera Fernndez, ngel
1997
anlisis comparativo de tcnicas de control de robots manipuladores rgidos y flexibles
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de ingeniera de sistemas y automtica
Director: Tornero Montserrat, Josep
Zamora Romero, Javier
1997
Aprendizaje y estabilizacin de comportamientos altruistas en sociedades de agentes autnomos
Universidad Complutense de Madrid, Departamento de matematica aplicada (biomatematica)
Director: Millan Ruiz, Jos del Rocio
lvarez lvarez, Juan Carlos
1998
Planificacin del movimiento de vehculos autnomos basada en sensores
Universidad Oviedo, Depto. electrnica, de computadores y sistemas
Director: Lpez Garca, Hilario y Lumelski, Vladimir j
Bernabeu Soler, Enrique Jorge
1998
Planificacin de movimientos en sistemas robotizados mediante la aplicacin de la transformada de
Universidad Politcnica de Valencia, E.T.S.i. Ingenieros industriales
Director: Tornero Montserrat, Josep
Espinosa Zapata, Felipe
1998
Aportacin al modelado y control optimo adaptativo de traccin y direccin para el guiado de
vehculos autnomos
Universidad autnoma de Madrid
Director: Garca Lpez, Ricardo
Fernndez Fernndez, Juan Carlos
1998
Simulacin dinmica y control de robots utilizando computacin paralela
Universidad Politcnica de Valencia, facultad de informtica
Director: Hernndez Garca, Vicente
Jimnez Ruiz, Antonio Ramn
1998
Sistema de reconocimiento y localizacin de objetos cuasi-esfricos por telemetria lser. Aplicacin
a la deteccin automtica de frutos para el robot agribot
Universidad Complutense de Madrid
Director: Ceres Ruiz, Ramn

Lpez Snchez, Maite

1998
Approaches to map generation by means of collaborative automous robots
Universidad autnoma de Barcelona, institut d'investigaci en el intel.ligncia artificial
Director: Lpez de Mntaras Badia, Ramn
Mandow Andaluz, Antonio
1998
Navegacin de robots mviles basada en comportamientos
Universidad de Mlaga
Director: Garca cerezo, Alfonso y Muoz Martnez, Vctor Fernando
Marichal Plasencia, Graciliano Nicols
1998
Diseo de politicas de identificacin y control de robots basadas en redes neuronales y sistemas
Universidad La Laguna
Director: Acosta Snchez, Leopoldo
Martnez Fernndez, Teodoro
1998
Tcnicas de resolucin del problema de posicin inverso en manipuladores con pares prismticos y
de revolucin
Universidad Salamanca
Director: Cabezas Flores, Jos Antonio
Moraleda Gil, Eduardo Antonio
1998
Arquitectura para la cooperacin de plataformas mviles autnomas sobre control reactivo:
aplicacin al caso de robots mviles
Universidad Politcnica de Madrid, ingeniera electrnica e informtica industrial
Director: Andrs Puente, Eugenio y Matia Espada, Fernando
Olazagoitia Rodrguez, Jos Lus
1998
Optimizacin global de ndices de manipulabilidad en robots paralelos
Universidad Navarra
Director: Avello Iturriagagoitia, Alejo
Pealver Herrero, Lourdes
1998
Modelado dinmico e identificacin paramtrica para el control de robots manipuladores
Universidad Politcnica de Valencia
Director: Tornero Montserrat, Josep
Prez Francisco, Miguel
1998
Deteccin rapida de colisiones para la planificacin practica del movimiento de varios robots
Universidad Jaume I de Castellon, escuela superior de tecnologa y ciencias experimentales
Director: Pascual del pobil ferre, ngel
Rosell Gratacos, Joan
1998
Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties
Universidad Politcnica de Catalua
Director: Basaez Villaluenga, Lus

Sanchis de Miguel, M. Araceli

1998
Aprendizaje genetico en sistemas basados en reglas para la evolucin de estrategias y reacciones en
entornos complejos
Universidad Politcnica de Madrid
Director: Segovia Prez, F. Javier
Somolinos Snchez, Jos andres
1998
Modelado dinmico y control de un robot flexible de tres grados de libertad
Universidad nacional de educacin a distancia, Depto. electronica y control
Director: Feliu Batlle, Vicente y Cerrada Somolinos, Jos Antonio
Vegara Meseguer, francisco
1998
comparacin, test y diseo de arquitecturas de control para la generacin de comportamientos
eficientes por robots mviles en entornos no estructurados
Universidad Valencia
Director: Domingo Esteve, Juan de mata
Velasco Arjona, Alfredo
1998
Automatizacin total de procesos analiticos mediante una estacin robotizada: reas alimentaria,
ambiental e industrial
Universidad de Crdoba
Director: Luque de Castro, M. Dolores
Aguirre Molina, Eugenio
1999
Una arquitectura basada en comportamientos para la navegacin de robots mviles
Universidad de Granada, etx ingeniera informtica
Director: Gonzlez Muoz, Antonio
Almansa Martn, Ana Rosa
1999
Tcnicas supervisadas de control adaptativa con muestreo no peridico para un robot simple planar
Universidad del Pas Vasco, facultad de ciencias
Director: Sen Parte, Manuel de la
Bachiller Mayoral, Margarita
1999
Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional. Aplicacin a
un sistema robotizo con percepcin visual
Universidad nacional de educacin a distancia, Depto. electronica y control
Director: Cerrada Somolinos, Carlos y Feliu Batlle, Vicente
Baraber Castao, Ramn I
1999
Desarrollo de una arquitectura para robots mviles autnomos, aplicacin a un sistema de
navegacin topolgica
Universidad Carlos III de Madrid, electrnica y automtica
Director: Salichs Snchez-Caballero Miguel ngel y Moreno Lorente, Lus
Barambones Caramazana, Oscar
1999
Control de manipuladores robticos mediante mtodos adaptativos, neuronales y en modo deslizante
Universidad pas vasco, facultad de ciencias
Director: Etxebarria ecenarro, Vctor

Cazorla Quevedo, Miguel ngel

1999
Un enfoque bayesiano para la extraccin de caracteristicas y agrupamiento en vision artificial
Universidad Alicante, escuela Politcnica superior
Director: Escolano Ruiz, Francisco
Fernndez Garca, Enrique
1999
Sobre los sistemas de visin para robots: arquitecturas y funciones
Universidad Las Palmas de Gran Canaria, facultad de informtica
Director: Moreno Daz, Roberto
Fernndez Garca, Vicente
1999
Control coordinado de manipuladores mviles no holnomos. Aplicacin a la cooperacin activa
hombre-robot
Universidad Carlos III de Madrid, Depto. electrnica y automtica
Director: Salichs Snchez-Caballero Miguel ngel y Balaguer bernaldo de Quirs, Carlos
Fernndez Madrigal, Juan Antonio
1999
Modelado y construccin de abstracciones mltiples para representacin de grandes espacios.
Aplicacin a robtica mvil
Universidad de Mlaga, E.T.S. Ing. Industriales
Director: Gonzlez Jimnez, Antonio Javier
Garca Higuera, Andrs
1999
Control combinado posicin/fuerza de un robot con dos eslabones flexibles y tres grados de libertad
Universidad Politcnica de Madrid, Depto. ingeniera electrnica e informtica industrial
Director: Feliu Batlle, Vicente y Barrientos Cruz, Antonio
Gimnez Fernndez, Antonio
1999
Metodologa de diseo y control de robots escaladores. Aplicacin a las tareas de inspeccin
Universidad Carlos III de Madrid, electrnica y automtica
Director: Balaguer Bernaldo de Quirs, Carlos y Pastor Garca, Jos Manuel
Gmez de Gabriel, Jess Manuel
1999
Contribuciones a la teleoperacin de robots con retardos de comunicacin
Universidad de Mlaga, ets ingenieros industriales
Director: Ollero Baturone, Anbal
Lpez Fernndez, Joaqun
1999
Supervisin, deteccin, diagnosis y recuperacin de fallos en robots mviles autnomos
Universidad Vigo, E.T.S. Ingenieros industriales y minas
Director: Sanz Domnguez, Rafael
Padrn Npoles, Vctor Manuel
1999
Herramientas de planificacin de movimientos para robots escaladores en estructuras
tridimensionales complejas
Universidad Carlos III de Madrid, electrnica y automtica
Director: Balaguer Bernaldo de Quirs, Carlos

Pedraza Moreno, salvador

1999
Modelado y analisis de vehiculos de cadneas para la navegacin autonoma
Universidad de Mlaga, ets ingenieros industriales
Director: Garca Cerezo, Alfonso Jos
Prez Rueda, M. ngeles
1999
Aplicacin del algebra de cuaternios a la calibracin de robots
Universidad Valladolid, escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director: Lara Feria, Antonio
Rodrguez Diguez, Amador
1999
Contribucin a las tcnicas de planificacin de trayectorias para robots autnomos mviles en
entornos estructurados
Universidad Vigo, ets enxeeiros industrial
Director: Sanz Domnguez, Rafael Antonio
Rubio Diaz-Cordoves, ngel
1999
Desarrollo de un sistema teleoperado master-slave con reflexin de fuerza
Universidad Navarra
Director: Avello iturriagagoitia, Alejo y florez Esnal, Julian
Urdiales Garca, Amalia cristina
1999
Arquitectura de control de movimiento y exploracin para un agente utonomo
Universidad de Mlaga, etsi telecomunicacin
Director: Sandoval Hernndez, Francisco
Blanes Nobuera, Juan Francisco
2000
Percepcin y representacin del entorno en robotica mvil
Universidad Politcnica de Valencia
Director: Benet Gilabert, Gines y Simo Ten, Jos Enrique
Delgado Romero, Emma
2000
Contribuciones a la localizacin absoluta de robots mviles en ambientes estructurados
Universidad Vigo, E.T.S. Ingenieria industrial
Director: Barreiro Blas, Antonio
Gonzlez Snchez, Jos Lus
2000
Modelado y anlisis de sistemas multi-robot
Universidad de Valladolid, E.T.S. Ingenieros industriales
Director: Fraile Marinero, Juan Carlos y Pern Gonzlez, Jos Ramn
Guerrero Gonzlez, Antonio
2000
Arquitectura de control neuronal de inspiracin biolgica para la coordinacin cabeza-brazo
Universidad Politcnica de cartagena, escuela tcnica superior de ingenieros industriales de cartagena
Director: Lpez Coronado, Juan

Hassan Mohamed, Houcine

2000
Tcnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de
tiempo real. Aplicacin a sistemas robotizados autnomos
Universidad Politcnica de Valencia, facultad de informtica
Director: Crespo Lorente, Alfons y Sim Ten, Jos
Martnez Barber, Humberto
2000
Una arquitectura distribuida para el control de robots autnomos mviles
Universidad de Murcia, facultad de informtica
Director: Gmez skarmeta, Antonio Fernando
Martnez Marroquin, Elisa
2000
Recovery of 3 d structure and motion from the deformation of an active contour in a sequense of
monocular images
Universidad Ramn Llull, escuela tcnica superior de electronica e informatica la salle
Director: Torras Genis, Carme
Martnez Snchez, M. Alcazar
2000
Integracin de brazos manipuladores en robots mviles
Universidad de Mlaga, E.T.S. Ingenieros industriales
Director: Martnez Rodrguez, Jorge Lus
Mediavilla Pascual, Margarita
2000
Planificacin de trayectorias para sistemas multi robot en entornos dinmicos
Universidad Valladolid, escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director: Fraile Marinero, Juan Carlos y Peran Gonzalez, Jos Ramon
Ortega Linares, Manuel Gil
2000
Aportaciones al control h. De sistemas multivariables
Universidad Sevilla, electronica y automatica
Director: Rodriguez Rubio Francisco
pere, Ridao Rodrguez
A hybrid control architecture for an auv
Universidad Girona, eps-udg
Director: Batue grabulosa joan

2000

Pozo Ruz, Ana

2000
Sistema sensorial para control y localizacin de vehiculos en exteriores
Universidad de Mlaga, E.T.S. De ingenieros industriales
Director: Sandoval Hernandez francisco y guinea diaz domingo
Prado Novoa, Mara
2000
Modelizacin dinmica de robots mviles. Aplicaciones a la planificacin de trayectorias
Universidad de Mlaga, ets ingeniera industrial
Director: Simn Mata, Antonio

Provenzano Randazzo, Sebastin

2000
Aplicacin de las ecuaciones de gibbs-appell a la dinmica de robots
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de departamento de ingenieria mecnica y de
Director: Mata Aela, Vicente
Reina Perol, Antonio Jose
2000
Navegacin de robots mviles mediante escner lser radial
Universidad de Mlaga, E.T.S. Ingenieros industriales
Director: Gonzlez Jimnez, Antonio Javier
Romero del Castillo, Juan Antonio
2000
Contribucin al control de un robot mvil guiado mediante visin artificial
Universidad Politcnica de Madrid, facultad de informtica
Director: Calvo Cuenca, Antonio y Medina carnicer, Rafael
Trivio Barros, Gracian
2000
Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicacin en robtica mvil
Universidad Politcnica de Madrid, etsi telecomunicaciones
Director: Pastor Prez, Lus
Valle Sevillano, Carmelo del
2000
Algoritmos heursticos para la seleccin de secuencias optimas de ensamblaje
Universidad Sevilla, escuela superior de ingenieros
Director: Fernndez Camacho, Eduardo y Toro Bonilla, Miguel
Vargas Villanueva, Manuel
2000
Metodos para el control de robots manipuladores con realimentacin visual
Universidad Sevilla, electronica y automatica
Director: Rodriguez Rubio ,Francisco
Vendrell Vidal, Eduardo
2000
Planificacin de robots mediante descomposicin, abstraccin, deduccin y prediccin
Universidad Politcnica de Valencia, facultad de informtica
Director: Crespo Lorente, Alfons y Melaldo Arteche, Martin
Almonacid Kroeger, Miguel
2001
Modelado, simulacin y control de movimiento de robots paralelos trepadores
Universidad Miguel Hernndez, escuela Politcnica superior de elche
Director: Saltaren Pazmio, Roque j. y Aracil Santonja, Rafael
Asensio Diago, Jos Ramn
2001
Navegacin de robots mviles en entornos interiores basada en el reconocimiento de caractersticas
Universidad Zaragoza, centro politcnico superior
Director: Montano Gella, Lus
Blanco Rojas, M. Dolores
2001
Planificacin local basada en sensores para un manipulador mvil en tareas de colaboracin con
Universidad Carlos III de Madrid
Director: Moreno Lorente, Lus

Bonyuet Lee, David

2001
Aportaci als criteris de disseny ergonomic de les interficies ersona-mquina (hmi) per a vehicles
submarins teleoperats
Universidad Politcnica de Catalua, aut. I inform. Industrial
Director: Monferrer de la Pea, Alexandre
Cagigas Muiz, Daniel
2001
Un sistema eficiente de planificacin de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots
movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)
Universidad Pas Vasco, facultad de informtica
Director: Abascal Gonzlez, Julio
Castejn Sisamn, Cristina
2001
Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots mviles
Universidad Carlos III de Madrid
Director: Moreno Lorente Lus
Costa Castell, Ramn
Cinemtica i control en sistems multi-robot
Universidad Politcnica de Catalua
Director: Basaez villaluenga, Lus

2001

Dapena Gonzlez, Eladio

2001
Planificacin de caminos con incertidumbre para robots mviles
Universidad Carlos III de Madrid
Director: Moreno Lorente, Lus
Domingo Pea, Joan
2001
Tcniques de control d'actuadors piezoelctrics per a aplicacions de microbtica
Universidad Barcelona, facultad de fsica
Director: Samitier Marti, Josep y Puig Vidal, Manel
Egaa Santamarina, Igor
2001
Diseo de controladores multivariables qft de matrz completa
Universidad Pblica de Navarra
Director: Garca Sanz, Mario
Fernndez Lozano, Juan Jess
2001
Robots para movimiento de la cmara en ciruga laparoscpica
Universidad de Mlaga, escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director: Muoz Martnez, Victor F. y Gmez de Gabriel, Jess m
Fernndez Ramos, Raquel natividad
2001
Navegacin autnoma de robots mviles en entornos parcialmente conocidos
Universidad de Mlaga, E.T.S.I. Industriales
Director: Muoz Martnez, Vctor Fernando

Garca Armada, Elena

2001
Optimizacin de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes
instituto de automtica industrial (csic)
Director: Gonzlez de Santos, Pablo y Mata Espada, Fernando
Garca Campos, Rafael
2001
A proposal to estimate the motion of an underwater vehicle through visual mosaicking
Universidad Girona, informtica y automtica
Director: Cuf Sol, Xavier
Lpez Boada, Beatriz
2001
Construccin de un mapa topo-geomtrico del entorno y localizacin de manera simultnea
Universidad Carlos III de Madrid, electrnica y automtica
Director: Moreno Lorente, Lus
Lpez Boada, M. Jess
2001
Sistema de control para robots mviles autnomos basado en habilidades reactivas
Universidad Carlos III de Madrid, electrnica y automtica
Director: Salichs Snchez-Caballero Miguel ngel
Lpez Pelez, Antonio
2001
Nuevas tecnologas y sociedad actual: el impacto de la robotica
Universidad nacional de educacin a distancia, facultad de sociologia y ciencias politicas, uned
Director: Tezanos Tortajada, Jos Flix
Lpez Snchez, Jaime
2001
Sistemas electrnicos de interfaz para actuadores piezoelctricos; desarrollo de plataformas
inteligentes para aplicaciones microrroboticas
Universidad Barcelona
Director: Puig vidal
Marn Prades, Raul
2001
The uji online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and
augmented reality
Universidad Jaume I de Castellon, escuela superior de tecnologa y ciencias experimentales
Director: Sanz Valero, Pedro j. y Snchez Jos, Salvador
Martnez Daz, Sonia
2001
Mtodos geomtricos en teora de control no lineal con aplicaciones a sistemas robticos dinmicos
Universidad Carlos III de Madrid
Director: Len Rodrguez, Manuel de
Mucientes Molina, Manuel
2001
Control inteligente para la navegacin de robots mviles autnomos en entornos dinmicos mediante
reglas temporales borrosas
Universidad Santiago de Compostela
Director: Barro Ameneiro, Senn y Bugarn Dz, Alberto Jos

eco Garca, Ramn Pedro

2001
Tcnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperacin de robots
Universidad Miguel Hernndez, escuela Politcnica superior de elche
Director: Reinoso Garca, Oscar y Aracil Santonja Rafael
Pedreo Molina, Juan Lus
2001
Arquitectura neuronal de inspiracin biologica para la integracin tactl en sistemas visuomotores
Universidad Politcnica de cartagena, etsi telecomunicacion
Director: Lpez Coronado, Juan y Guerrero Gonzlez, Antonio
Porta Pleite, Jos M
2001
Behavoir-based robots and reinforcement learning a case study on legged-robots
Universidad Politcnica de Catalua, llenguatges i sistemes informatics
Director: Celaya Llover, Enric
Pujol Prez, Francisco Antonio
2001
Arquitecturas especficas para la implementacin de primitivas morfolgicas
Universidad Alicante, escuela Politcnica superior - universidad de Alicante
Director: Garca Chamizo, Juan Manuel y Pujol Lpez, M. Mar
Rodrguez del Rosario, Humberto
2001
Modelado, diseo y control de motores piezoelctricos de onda viajera: su aplicacin a manos
protsicas y robticas
Universidad Politcnica de Madrid, ing. Electrnica e informtica industrial
Director: Pons Rovira, Jos Lus y Barrientos Cruz, Antonio
Snchez salieron, Antonio J
2001
Sistema binocular de vision actica para la localizacin de objetos sobre entornos parcialmente
Universidad Politcnica de Valencia, Departamento de ingenieria de sistemas y automatica
Director: Mellado Arteche, Martn
Sotelo Vzquez, Miguel ngel
2001
Sistema de navegacin global aplicado al guiado de un vehculo autnomo terrestre en entornos
exteriores parcialmente conocidos
Universidad Alcal, escuela Politcnica
Director: Rodrguez Snchez, Francisco Javier y Magdalena Layos, Lus
Thern Snchez, Roberto
2001
Clculo paralelo del esapcio de las configuraciones para robots redundantes
Universidad Salamanca, facultad de ciencias
Director: Moreno Rodilla, Vidal y Curto Diego, Beln
Vzquez Regueiro, Carlos
2001
Arquitectura fractal de especialistas para robots mviles autnomos
Universidad Santiago de Compostela, facultad de fsica
Director: Barro Ameneiro, Senen

Blanco Rodrguez, Francisco Javier

2002
Clculo del c-espacio de un robot mvil: convolucin jerrquica
Universidad Salamanca, facultad de ciencias
Director: Moreno Rodilla, Vidal y Curto Diego, Beln
Cariena Amigo, M. Purificacin
2002
Un modelo de reglas temporales borrosas para el razonamiento sobre sistemas dinmicos
Universidad Santiago de Compostela, facultad de fsica
Director: Barro Ameneiro, Senn y Bugarn Diz, Alberto Jos
Domnguez Brito, Antonio Carlos
2002
Coolbot: un marco de programacin orientado a componentes para robtica
Universidad Las Palmas de Gran Canaria, facultad de informtica
Director: Cabrera Gmez, Jorge y Hernndez tejera, Francisco Mario
Garrido Hernndez, Aitor Josu
2002
Sistemas expertos para control automtico. Formalismo y aplicacin a manipuladores robticos y
multimuestreo
Universidad Pas Vasco, facultad de ciencias
Director: Sen Parte, Manuel de la
Lpez de Teruel Alcolea, Pedro
2002
Una arquitectura eficiente de percepcin de alto nivel: navegacin visual para robots autnomos en
entornos estructurados
Universidad Murcia, facultad de informtica
Director: Ruiz garca, Alberto y garca carrasco, Jos Manuel
Paz Lpez, Flix de la
2002
Una arquitectura que integra el modelado endgeno del medio y la navegacin para un robot
genrico de ruedas
Universidad nacional de educacin a distancia, facultad de ciencias uned
Director: Mira Mira, Jos y lvarez Snchez, Jos Ramn
Puente Mndez, Santiago Timoteo
2002
Desensamblado automtico no destructivo para la reutilizacin de componentes. Aplicacin al
desensamblado de pc's
Universidad Alicante , ingeniera de sistemas y teora de la seal
Director: Torres Medina, Fernando y Aracil Santoja Rafael
Santiso Gmez, Enrique
2002
Posicionamiento absoluto de un robot mvil a partir del reconocimiento de marcas
Universidad Alcal, escuela Politcnica
Director: Mazo Quintas, Manuel y Urea Urea, Jess
Zamora Izquierdo, Miguel ngel
2002
Navegacin en robtica mvil y conduccin automatizada
Universidad Murcia , escuela tcnica superior de ingenieros industriales
Director: Tornero Montserrat, Josep y Toms Balibrea, Lus Manuel

Egido Garca, Vernica

2003
Sistema de navegacin topologica para robots mviles autnomos
Universidad Carlos III de Madrid, universidad Carlos III de Madrid
Director: Barber castao, Ramon I. y Salichs Snchez Caballero Miguel ngel
Khamis Rashwan, Alaa Mohamed
2003
Interaccin remota con robots mviles basadas en internet
Universidad Carlos III de Madrid
Director: Rodrguez Urbano, Francisco Jos y Salichs Snchez Caballero Miguel ngel