Introduccin

La realizacin de este instrumento tiene la finalidad de que en nuestra regin,

(que es una zona maderera) no existe un instrumento que facilite el proceso de
marcaje de arboles aprovechables, adems que en este proceso se utilizan cintas
mtricas y una libreta en mano para llevar el apunte de los dimetro obtenidos de
los rboles cortados. Surge la necesidad de automatizar este proceso agregando
precisin en los datos.

Planteamiento del problema.

Los ingenieros forestales de la regin de la sierra madre localizada en la zona
de Coalcomn Michoacn, han realizado el marcaje de rboles aprovechables,
con forcpulas y taladros de Pressler, los cuales no han sido del todo efectivos ni
precisos y han demostrado ser demasiado tarda y costosa dicha tarea.
Los instrumentos digitales de medicin ya existentes solo nos muestran la medida
obtenida mas no la registran de forma automtica. Dichos instrumentos son
demasiado escasos y bastantes costosos, alcanzando costos de 1,500 a 2,000
euros aproximadamente. Por lo tanto no son muy accesibles.
Es por ello que no estn al alcance de las compaas aserraderos, como para la
comisin Nacional Forestal de Coalcomn. Un factor que perjudica a las
organizaciones que realiza el marcaje, es que las forcpulas tradicionales
(1.30mts).

Objetivo general
Disear y crear una forcpula digital a travs de un sistema con Arduino y
sensores que permita registrar y almacenar la toma de medidas del dimetro de
los rboles aprovechables (en la actividad forestal de la regin de Coalcomn
Michoacn).

Objetivos especficos:

Elaborar un instrumento de acuerdo a las especificacionesde una forcpula.

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Disear la implementacin de sensores para la lectura automtica del valor

del dimetro de un rbol.

Programar un arduino que permita la transferencia de los datos del sistema

de medicin de la forcpula digital a un dispositivo mvil.

Elaborar una base de datos para el almacenamiento de los valores

registrados por la forcpula.

Crear una aplicacin en java para el manejo de los datos.

Marco Terico
El ndice de aprovechamiento forestal en el rea de Coalcomn Michoacn,
segn los registros nos indican que se aprovech alrededor de 35,000.00 en el
ao del 2012. Los ingenieros forestales de la regin han realizado sus estudios de
inventarios en el cual obtienen los tipos de especies en la zona a aprovechar.
Al ser aceptado un rea para aprovechar se realiza el marcaje, en el cual se ha
llevado a cabo con forcpulas y taladros de Pressler (los cuales no han sido del
todo efectivos y han demostrado ser demasiado tardos).
(Alvarado, 2004) Menciona en su documento que el funcionamiento de los
sensores pticos necesarios para la elaboracin de nuestra forcpula, est basado
en la emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar. Adems de que las partes que componen un sensor ptico son: Fuente,
Receptor, Lentes y Circuito de salida.
En la investigacin realizada por (Christian Salas, 2005) en la cual compar la
utilizacin del relascopiode espejos(ver anexo 1.) y la forcpula finlandesa(ver
anexo 2.)en la medicin de dimetros de rboles en el bosque Multietneo del
predio Rucamanque (IX Regin, Chile), y en la estimacin del volumen a partir de
dichas mediciones, se determin cul instrumento entrega mejores resultados,
registrando que el relascopio de espejos entrega estimaciones sesgadas para
todos los dimetros; en cambio, la forcpula finlandesa presenta mediciones
sesgadas.
Con respecto a las bases de datos mviles (Vallejos, 2009) Nos mencionan que
los elementos de un sistema de base de datos son los mismos que los de un
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sistema de informacin. Se comentan a continuacin para concretar un poco ms

la informacin que ya poseamos: Hardware, Software, Datos y Usuarios.
Tmese en cuenta que en el laboratorio IDRA, se dispone del mdulo Bluetooth
JY-MCU-Bluetooth, (Ramrez, 2013) nos menciona que este mdulo se comunica
con el Arduino a travs de su mdulo USART, y puede conectarse a algn otro
dispositivo como telfonos, Tablet o PC, empleando el protocol de comunicacin
Bluetooth.

Justificacin
Debido a que en Coalcomn Michoacn, la realizacin de las mediciones del
dimetro de los rboles se emplea una forcpula de madera y el registro de los
datos se realiza en una bitcora para su posterior utilizacin en los clculos
pertinentes se pierde demasiado tiempo y suelen haber datos sesgados de lo real.
Es por eso que se desprende la necesidad y pertinencia de disear una forcpula a
travs de un sistema conformado por arduinos, el cual facilitara la toma de datos y
su almacenamiento en una base de datos.

Viabilidad del proyecto

Nuestro proyecto es viable, porque en la regin de Coalcomn, Michoacn, se
necesita una herramienta capaz de tomar el dimetro del arboles aprovechables,
su almacenamiento o registro, y, entre otras, ahorro de tiempo, dinero, adems
integrando la facilidad de toma de dimetros y la precisin de la informacin
obtenida de cada rbol aprovechable.
Existen causas que nos podran afectar nuestro el cumplimiento de la tarea
principal de nuestro proyecto es por eso que hemos buscado soluciones que nos
facilitaran el cumplimiento de dichas tareas (ver anexo 1.0).
Nuestro proyecto se llevara a cavo en un tiempo establecido en el cual cada tarare
tiene su tiempo asignado para poder terminarlo satisfactoriamente como se
muestra en el diagrama de Gantt (ver anexo 2.0).
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Metodologa
Para el desarrollo de la forcpula digital, nos basamos en utilizar la
metodologa descriptiva para la realizacin de nuestro proyecto, se coment que
lo ms viable para la elaboracin del instrumento de medida, es utilizando la
metodologa descriptiva, la cual hace nfasis a la creacin de un instrumento que
es la de poder describir, comparar y clasificar los datos y tener una visin holstica
del fenmeno estudiado as como el estudio de las variables que se necesitan en
su elaboracin, cuidando que solo se agreguen las variables esenciales para no
hacer muy complicada esta tarea.
La forcpula digital estar conformada como una forcpula de tamao (1.5 m), la
elaboracin de la forcpula digital contara con las especificaciones de medida de
una forcpula tradicional, las cuales tienen la capacidad de medida de 1.5 m
respectivamente (ver anexo 3.0).
Esta forcpula tendr el tamao de las forcpulas tradicionales que es de 1.5 m
como se menciono anteriormente, se le implementara un circuito el cual estar
conformado por un micro controlador arduino (ver anexo 4.0), sensores ultrasnico
(ver anexo 5.0) y un Display Lcd 16x2 (ver anexo 6.0).
La placa microcontrolador Arduino tendr la capacidad de convertirnos los valores
anlogos, sern tomados al abrir los brazos de la forcpula, adaptndolo por medio
de sensores de proximidad que pueden captar los datos por medio de su
sensibilidad e infrarrojo, para lo cual con los datos obtenidos, hacer su

manipulacin y conversin, de alguna manera, a digitales y se van a representar

por medio de un display conectado al arduino.
Esta forcpula tendr un convertidor de unidades, para que el operador del
instrumento pueda identificar el dimetro del rbol de manera que sea ms fcil y
eficaz para l portador del instrumento.
El dato ms relevante ser representado en metros, centmetros, milmetros y
pulgadas obtenidas de la medicin del dimetro de un rbol a un simple clic.

El display mostrara una interfaz adecuada, donde podremos visualizar los

resultados y podremos consultar las medidas tomadas a partir de la fecha y hora
actual, y ser guardado en un registro cada dato que se realiza la medicin de
rboles, se utilizara un botn especifico en el cual al presionarlo este deber
guardar el dato especifico que se est obteniendo en el preciso momento en la
medicin, con una hora y fecha, generando una base de datos que puedan ser
manipulados.

Recursos materiales y econmicos.

Los recursos materiales son muy importantes para el desarrollo del proyecto
ya que si no tenemos la materia prima para trabajar, los recursos humanos se
vern afectados y por lo tanto se vera afectado todo el proyecto en general. Es
por ello que debemos me asegurarnos de que se usen los recursos adecuados y
que nunca nos falten los mismos.
En la tabla 1,0 se muestra una lista de recursos materiales que se necesitan para
llevar a cabo dicho proyecto, as como el costo de los mismos y quien es nuestros
proveedores (ver anexo 7.0).

Recursos humanos
Las personas que deben de participar en la realizacin de este proyecto son
muy importantes para que se cumpla adecuadamente los objetivos. Esto se debe
lograr cumpliendo personalmente su rol especfico.
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Para lograr esto es necesaria la participacin de una persona encargada del

funcionamiento correcto de los circuitos, otra encargada del funcionamiento del
sistema que manejara la informacin obtenida por los sensores y una muy
importante como lo es un administrador el cual debe de verificar que todo se
realice de la mejor manera para cumplir con lo establecido (ver anexo 8.0).

Costos fijos
Los costos fijos que tendremos en el proyecto se han calculado el gasto de
manera mensualmente, el predial que se paga cada ao se calculo lo que se
pagara cada mes y se reflejo por mes no por ao (ver anexo 9.0).

Costos variables
Dependiendo del volumen de produccin, los costos variables que se
calcularon en la produccin de 10 forcpulas en el periodo de un mes serian
$1,600.00 pesos (ver anexo 10.0)

Inversin total.
El costo total que se tendr en dicho proyecto mensualmente tomando en
cuenta los gastos que se plantearon anteriormente seria de $39,080.00 (ver anexo
11.0).

Proyecciones.
Tomando en cuenta los gastos que se requiri para la fabricacin de la
forcpula digital en un mes y considerando que el mercado maneja instrumentos
parecidos con un precio que ronda entre los 15,000.00 y 18,000.00 euros
aproximadamente, se le asigno un precio a nuestro producto de $10,000.00 pesos,
se calcula una ganancia razonable y bastante buena (ver anexo 12.0).

Variables independientes y dependientes.

Las variables que podran hacer cambiar las proyecciones del proyecto son
muy importantes de tenerlas siempre en cuenta para vitar poner en riengo el
proyecto (ver anexo 13.0).

Anexos:
Anexo 1.0

Anexo 2.0 Cronograma de actividades en el diagrama de Gantt.

22/11/2013

10/06/2014

27/12/2014

Planificacin del cronograma

Planteamiento del problema
Objetivos
Marco terico
Justificacin(factibilidad)
Metodologa(recursos, desarrollo)
Aportacin, propuesta.
Bibliografa
Anexos

Anexo 3.0 forcpula tradicional la cual nos sirve para medir hasta de 1.5 m de
dimetros de los arboles.

Anexo 4.0 microcontrolador arduino es plataforma de hardware libre, basada en

una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

Anexo 5.0 Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta
8m.

Anexo 6.0 La pantalla de cristal liquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un

dispositivo Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres,
smbolos o incluso dibujos.

Anexo 7.0 Presupuesto de recursos materiales necesarios para llevar a cabo dicho proyecto.
RECURSOS MATERIALES
10

Lugar del

Cantidad

requerida unitario

http://mercadolibre.com.

proveedor
Mexico

mx

(Distrito

DFFER1
http://mercadolibre.com.

Federal)

producto
Arduino nano
3.0

Proveedor

Display Lcd

mx

16x2

ALEJANDROGARCIA6

Forcpula

84
http://www.gisiberica.co

"CODIMEX"

m/CODIGOS/fo200.HT

en aluminio
Resistencia de

M
http://www.steren.com.

carbn

mx/

Micro switch,

http://www.steren.com.

de push

mx/

V1.06FLORESDEYSI27

Jy.mcu
Sensor
Ultrasonico

Costo
Total

10

$244.00

$ 2,400.00

10

$80.00

$ 800.00

1500,00

15,000.00

Iztapalapa
(Distrito
Federal)
Vendedor
online

10

Colima,colima

100

$1.00

$100.00

Colima,colima

10

$4.00

$ 40.00

10

$120.00

$ 1,200.00

10

$ 34.00

$ 340.00

Gustavo A.

Modulo
Bluetooth

Costo

Madero
(Distrito
Federal)
Tecamac

APPLICATIONSTECH

(Estado De
Mxico)

Total

$ 19,880.00

Anexo 8.0 Presupuesto de recursos humanos.

Empleado
Ing. electrnico
Ing. sistemas en
computacionales
administrador

RECURSOS HUMANOS
Actividad
Conexin de los circuitos integrados
(sensores)
Creacin del sistema que manejara la
informacin (base de datos)
Administrar financieramente y las
actividades del proyecto

Salario
1,400.00 semanal
1,400.00 semanal
1,200.00 semanales
11

16,000.00

TOTAL

mensuales

Anexo 9.0 Tabla Presupuesto de los costos fijos de la empresa (no variables).
COSTOS FIJOS
Concepto
Renta de las instalaciones
Agua potable en las instalaciones
Predial
servicios telefnicos e internet
TOTAL

Costo
$ 1,000.00 al mes
$ 20.00 al mes
$ 180.00 al mes
$ 400.00 al mes
$ 1,600.00 al mes

Anexo 10.0 Presupuesto de los costos variables de la empresa.

COSTOS VARIABLES
Concepto
Energa elctrica (bimestral)
Agua para beber
Papelera
Limpieza de las instalaciones
Envases, Embalajes y etiquetas.
TOTAL

Costo
$ 500.00 cada mes
$ 300.00 al mes
$ 100.00 al mes
$ 200.00 al mes
$ 500.00 al mes
$1,600.00 al mes aproximadamente

Anexo 11.0 Presupuesto de los costos inversin de la empresa (necesario para el

desarrollo de la empresa).
COSTO DE LA INVERSIN
Concepto
Gastos totales
Recursos Materiales
$ 19,880.00 al mes
Recursos Humanos
$16,000.00 al mes
Costos Fijos
$1,600.00 al mes
Costos Variables
$1,600.00 al mes aproximadamente
TOTAL
$ 39,080.00 Al mes aproximadamente

Anexo 12.0 Visin de las ganancias en un determinado periodo de tiempo.

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Proyecciones de ganancias
1 mes
3 meses
6 meses

Concepto

12 meses

Inversiones

$39 ,080.00

$ 117,240.00

$ 234,480.00

$ 468,960.00

ganancia

$100,00.00

$ 300,000.00

$ 600,000.00

$ 1,200,000.00

Ganancia total

$ 60,920.00

$ 182,720.00

$ 365,520.00

$ 731,040.00

Anexo 13.0 Imprevistos que pueden ocurrir en la elaboracin del producto.

VARIABLES INDEPENDIENTES
Alcance econmico

VARIABLES DEPENDIENTES
Material
Establecimiento(lugar)
Recurso humano

Material defectuoso

Cliente insatisfecho con el producto

Obtencin de datos en la forcpula
errneos o imprecisos

Personal no capacitado

Material de mala calidad

Fomenta un gasto innecesario para la
empresa
No sea tan productiva la empresa

Software

fabricadora de forcpulas
Interfaz amigable y/o entendible,
adaptable
Tiempo en fallas, depuraciones, as
como validaciones para el software
controlado por Arduino.

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Conclusin
La elaboracin de este instrumento segn los estudios realizados anteriormente es
una gran opcin para los ingenieros forestales de la regin, ya que les facilitara su
trabajo, pues es una herramienta bastante fcil de aprender a usar, los datos
sern ms exactos.
Conforme al presio seria muy accesible, ya que en conparacion con otras
herramientas de uso similar tienen costos muy elevados, rondando los 1,500.00 y
2,000.00 euros,

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Bibliografas.
Titulo: Sensores pticos
Autor: Prof. Miguel Hidalgo Alvarado
Fecha: 2004
Titulo: Medicin de dimetros fustales con relascopio y forcpula finlandesa:
efectos en la estimacin de volumen
Autor: CHRISTIAN SALAS E. 1, MAURICIO REYES Sch., CLAUDIA BASSABER
E.
Fecha: Agosto 2005
Titulo: Caractersticas comunes para los dispositivos de visualizacin.
Autor: Duiops
Fecha: Publicado en Julio 2007, Actualizado en Mayo 2008
Disponible en:http://www.duiops.net/hifi/cine-en-casa-pantalla-caracteristicas.html
Titulo: Fabrican un plstico ms liviano y resistente que el acero
Autor: Tekmerion
Fecha: 5 de Octubre de 2007
Disponible en: http://www.canal-ar.com.ar/Nota.asp?Id=4989
Titulo: Sistemas de BD en Dispositivos Mviles
Autor: Sofa J. Vallejos
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Fecha: 2009
Titulo: Apuntes de Clase Medicin Forestal II
Autor: Barrena, Vctor
Fecha: Ciclo 2009 I.

Titulo: Medicin Forestal

Autor: Claudia Forero
Fecha: Sep. 02, 2011
(2012, 03). Medicin de dimetros de rboles. BuenasTareas.com.Recuperado 03,
2012, disponible en: http://www.buenastareas.com/ensayos/Medici%C3%B3n-DeDi%C3%A1metros-De-%C3%81rboles/3764258.html
Titulo: Sensores de Aproximacin
Autor: Alberto Santana
Fecha: Abril. 18, 2012
Titulo: Implementacin de un Control de Movimiento en Robot Mvil
Autor: Corts Ramrez Ulises
Fecha: 19/08/2013

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