Vibra Coes Ondas Script

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Aulas para graduacao em
Fsica II
Ph.W. Courteille
Universidade de Sao Paulo
Instituto de Fsica de Sao Carlos
15 de maio de 2015
Sum
ario
1 Preface
1.1 Organizac
ao do curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Literatura recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
2 Fundamentos e ferramentas matem

aticas
2.1 Equac
oes diferenciais de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Tabelas de formulas da Fsica II (Gravitacao, vibracoes e ondas) . . . . . . . . .
3
3
4
3 Vibra
co
es
3.1 Movimentos peri
odicos livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Rel
ogios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Trajet
orias peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 O movimento harm
onico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 O sistema massa-mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Conservac
ao de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 O sistema massa-mola com gravidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 O pendulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 O sistema mola-cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Oscilac
ao de dois corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Superposic
oes de movimentos periodicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Rotac
oes e notac
ao complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Figuras de Lissajous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Vibrac
oes com frequencias iguais superpostas em uma dimensao
3.2.4 Batimento de frequencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Modulac
ao de amplitude e de frequencia . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Vibrac
oes amortecidas e forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Vibrac
ao amortecida e friccao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Vibrac
ao forcada e ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Oscilac
oes acopladas e modos normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Dois osciladores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Modos normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Modos normais em grandes sistemas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Dissipac
ao em sistemas de osciladores acoplados . . . . . . . . .
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5
5
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7
9
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18
18
19
19
20
20
21
22
23
27
30
31
31
32
34
4 Ondas
4.1 Propagac
ao de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Ondas transversais, propagacao de pulsos numa corda . . . .
4.1.2 Ondas longitudinais, propagacao de pulsos sonares num tubo
4.1.3 Ondas eletromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Ondas harm
onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Pacotes de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Dispers
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 O efeito Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SUMARIO
4.3
4.4
4.5
4.2.1 Efeito Doppler s

onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Equac
ao de onda sob transformacao de Galilei . . . . . .
4.2.3 Equac
ao de onda sob transformacao de Lorentz . . . . . .
4.2.4 Efeito Doppler relativstico . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Ondas estacion
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Interferometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Difrac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Ondas planas e esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Expans
ao de vibrac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Teoria harm
onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Expans
ao de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Modos normais em sistemas contnuos no exemplo de uma
4.4.5 Ondas em redes cristalinas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas de materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Relac
ao de dispers
ao e equacao de Schrodinger . . . . . .
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corda
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44
47
48
49
50
50
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56
57
58
59
61
61
62
64
64
SUMARIO
Captulo 1
Preface
1.1
Organiza
c
ao do curso
Esta apostila foi desenvolvida para o curso Vibrac

oes e ondas (FFI0132) oferecido pelo Instituto
de Fsica de S
ao Carlos (IFSC) da Universidade de Sao Paulo (USP). O curso e destinado `
a
estudantes em Fsica do segundo semestre de graduacao. A apostila e uma versao preliminar
continuamente sujeita `
a correc
oes e modificacoes. Notificacoes de erros e sugestoes de melhoramento sempre s
ao bem-vindas. A apostila incorpora exerccios as solucoes das quais podem ser
obtidas do autor.
Informac
oes e an
uncios a respeito do curso serao publicados na pagina web:
http://www.ifsc.usp.br/ strontium/ > Teaching > FFI0132
1.2
Literatura recomendada
Esta apostila
H.J. Pain, The Physics of Vibrations and Waves
Zilio & Bagnato, Apostila do Curso de Fsica, Mecanica, calor e ondas
H. Moyses Nussensveig, Curso de Fsica Basica 2, Fluidos, oscilacoes, ondas & calor
CAPITULO 1. PREFACE
Captulo 2
Fundamentos e ferramentas
matem
aticas
Neste curso precisaremos de equac
oes diferenciais de segunda ordem.
2.1
Equa
c
oes diferenciais de segunda ordem
Oscilacoes s
ao processos descritos por equacoes diferenciais de segunda ordem. Consideramos
agora a equac
ao diferencial linear de 2. ordem com coeficientes constantes:
z 00 (x) + z 0 (x) + z(x) = f (x) ,
(2.1)
onde z, f : R C, com , C.
A equacao homogenea f 0 e sempre resol
uvel por uma combinacao linear de duas solucoes
da forma z1,2 (x) = e1,2 x ou z1 (x) = e1 x , z2 (x) = xe1 x . Para mostrar isso, consideramos duas
00 (x) + z 0 (x) +
solucoes z1 e z2 da equac
ao diferencial homogenea, isto e para f = 0, entao z1,2
1,2
z1,2 (x) = 0. Agora inserimos a combinacao linear Az1 + Bz2 na equacao diferencial:
(Az1 + Bz2 )00 + (Az1 + Bz2 )0 + (Az1 + Bz2 ) = 0 .
(2.2)
(Az100 + Az10 + Az1 ) + (Bz200 + Bz20 + Bz2 ) = 0 .
(2.3)
Arranjando
As duas parenteses devem desaparecer separadamente. Inserindo o ansatz ex na equacao diferencial homogenea d
a,
(ex )00 + (ex )0 + (ex ) = 0
00
2 ex + ex + ex = 0
2 + + = 0 .
O polinomio caracterstico tem duas solucoes
1,2
=
2
2
.
4
Dependendo do valor dos coeficientes e a raiz e real, zero ou imaginario. Para 1,2 reais as
solucoes ex descrevem um aumento exponencial ou um decaimento. Para razes zero obtemos
o caso limite aperi
odico. Para 1,2 imaginarios obtemos uma vibracao.
A equacao inomogenea, f 6= 0, sempre pode ser resolvida pelas solucoes acima mencionadas
mais uma soluc
ao particular zf (x).

CAPITULO 2. FUNDAMENTOS E FERRAMENTAS MATEMATICAS
Exerccio 1 (Equa
c
oes diferenciais de segunda ordem): Encontre a soluca
o geral z(x)
das seguintes
equa
c
o
es:
a. 7z 00 2i 3z 0 3z = 6
b. z 00 10z 0 + 9z = 9x .
Exerccio 2 (Equa
c
oes diferenciais de segunda ordem): Dada seja uma equac
ao diferencial linear de 2. ordem com coeficientes constantes: z 00 (x) + z 0 (x) + z(x) = f (x), onde z,
f : R C, , C. Mostre que
P
ao inomogenea, onde
a. para o caso f (x) = xn um ansatz zf (x) = nk=0 ak xk resolve a equac
, ak C;
b. para o P
caso, que f (x) pode ser expandida numa serie de Taylor em torno do ponto x0 , o ansatz
k
zf (x) =
c
ao inomogenea. Utilize a linearidade e o
k=0 ak (x x0 ) , , ak C, resolve a equa
resultado de a.).
P
c. para o caso f (x) = xn ex um ansatz zf (x) = ex nk=0 ak xk resolve a equac
ao inomogenea,
onde , , ak C.
2.2
Tabelas de formulas da Fsica II (Gravitac

ao, vibraco
es e
ondas)
Leis de gravita
c
ao:
lei de Newton
potencial gravitacional
m
F~ (~r) = GM
Rr = V (~r)
~ r |2 e
|R~
R
V (~r) = |~rGm
(~r0 )dV 0
~
r 0 |2
Elementos de volume em:

coordenadas cartesianas
dV = dxdydz
coordenadas cilndricas
dV = dddz
coordenadas esfericas
dV = r2 sin drdd
Oscila
c
oes ma + bv + kx = F0 cos t:
movimento dissipativo
k = 0, F0 = 0
x(t) = Aet , =
oscilacao harm
onica
b = 0, F0 = 0
x(t) = A cos(0 t + ), 0 =
oscilacao amortecida
F0 = 0
x(t) = Aet cos(t + ), =
oscilacao forcada
b
2m
x(t) = A cos(t + ), A =
k
m
p
02 2
F0
,
m2 (02 2 )2 +b2 2
tan =
b
m(02 2 )
Captulo 3
Vibra
co
es
Vibracoes sao processos peri
odicos, isto e, processos que se repetem depois de um dado intervalo
temporal. Depois de um tempo chamado de perodo, o sistema sob consideracao retorna no
mesmo estado no qual ele estava inicialmente. Os exemplos de processos periodicos sao inumeraveis. Exemplos s
ao o movimento de uma balanca, as mares oceanicas, circuitos eletronicos
LC, a corrente alternada ou rotac
oes como aquela da Terra em torno do Sol. Assim, a vibrac
ao
e um dos processos mais fundamentais de toda fsica.
3.1
Movimentos peri
odicos livres
Um movimento est
a considerado livre quando, alem de uma forca restauradora, isto e uma forca
trabalhando para contrariar o movimento, nao existem outras forcas acelerando ou desacelerando
o movimento.
3.1.1
Rel
ogios
Movimentos peri
odicos s
ao usados para medir o tempo. Basta fazer a suposicao que um dado
processo e verdadeiramente peri
odico, e podemos inversamente postular que o intervalo de tempo
dentro do qual este processo ocorre seja constante. Este intervalo serve para definir uma unidade
de tempo. Por exemplo, o diae definido sendo o intervalo que a Terra precisa para completar
uma rotacao em torno do seu eixo. O segundoe definido como a 86400-èsima fracao deste
perodo. Pegando inversamente o segundo como unidade basica, podemos definir o dia como o
intervalo em que um processo demorando 1 s acontece 86400 vezes. Isto e, contamos o n
umero
de vezes que este processo dentro de um dia e calculamos ocorre a duracao de um dia atraves
de
1
T = .
(3.1)
Na vida real, como todos processos, vibracoes sao sujeitos à perturbacoes. Estes perturbacoes
podem mexer com a periodicidade e falsificar a medida do tempo. Por exemplo, as mares dos
oceanos, que dependem da rotac
ao da lua em torno da Terra, podem influenciar a rotacao propria
da Terra. Um dos desafios da metrologia, que e a ciencia tratando de assuntos relacionados `
a
medicao do tempo, e identificar processos na natureza que sao tanto quanto possvel protegidos
de perturbac
oes externas. Hoje em dia, os processos periodicos conhecidos por serem os mais
estaveis sao vibrac
oes de eletrons dentro de atomos. Assim, o tempo internacional e definido
atraves de um rel
ogio at
omico baseado em cesio: O segundo oficiale o intervalo de tempo em
que o estado de um eletron oscila 9192631770 vezes quando a estrutura hiperfina de um atomo
de cesio e excitado por uma micro-onda.
A unidade do tempo e
unidade(T ) = s .
(3.2)
5

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
A frequencia e definida como o n

umero de processos que acontecem dentro de um segundo.
Utilizamos a unidade
unidade() = Hz .
(3.3)
Frequentemente, para simplificar formulas matematicas, usaremos a grandeza derivada frequencia
angular tambem chamada de velocidade angular,
2 .
(3.4)
unidade() = rad/s 6= Hz .
(3.5)
Esta tem a unidade

importante n
E
ao usar a unidade de Hertz para frequencia angular para evitar confusoes.
3.1.2
Trajet
orias peri
odicas
Muitos processos peri

odicos podem ser entendidos como trajetorias repetitivas de partculas ou
corpos. Consideramos como exemplo o movimento de um corpo numa caixa ilustrado na Fig. 3.1.
Quando o corpo encontra uma parede, ele e elasticamente refletido mantendo assim a velocidade
mas invertendo a direc
ao de propagacao. Claramente a velocidade e a derivada da posicao,
v(t) = x(t)
(3.6)
Figura 3.1: Trajet

oria de um corpo numa caixa retangular. Traco superior: posicao instantanea.
Traco inferior: velocidade instant
anea.
Para descrever completamente a trajetoria de um corpo e identificar quanto a trajetoria se
repete, dois par
ametros s
ao necess
arios. Dando por exemplo a evolucao temporal da posic
ao
x(t) e da velocidade v(t), podemos buscar os intervalos de tempo T em que
x(t0 + T ) = x(t0 )
v(t0 + T ) = v(t0 ) .
(3.7)
Obviamente, como visto na Fig. 3.1, n

ao seria suficiente so procurar o tempo quando x(t0 +T ) =
x(t0 ).
3.1.3
O movimento harm
onico simples
O movimento mais simples imagin

avel e o movimento harmonico descrito por
x(t) = A cos(0 t ) ,
(3.8)

3.1. MOVIMENTOS PERIODICOS
LIVRES
e ilustrado na Fig. 3.2. A e a amplitude do movimento, tal que 2A e a distancia entre os dois
pontos de retorno. T = 2/0 e o perodo da oscilacao, pois
cos[0 (t + T ) ] = cos[0 t + 2 ] = cos[0 t ] .
(3.9)
e o deslocamento de fase descrevendo a oscilacao alcance o ponto de retorno com um atraso

de t = /0 .
Figura 3.2: Ilustrac

ao da func
ao cosenus com a amplitude A, o perodo T e a fase sendo negativo
para este gr
afico < 0.
A velocidade e a acelerac
ao seguem de,
v(t) = x(t)
= 0 A sin(0 t )
a(t) = v(t)
= 02 A cos(0 t ) .
(3.10)
Com isso podemos, usando a lei de Newton, calcular a forca necessaria para sustentar a oscilac
ao
do corpo,
F (t) = ma(t) = m02 A cos(0 t ) = m02 x(t) kx(t) .
(3.11)
Isto e, cada vez que temos uma forca proporcional ao deslocamento e com direcao oposta,
F x, podemos esperar uma soluc
ao senoidal. A constante de proporcionalidade k se chama
constante da mola. Obviamente a frequencia de oscilacao e independente da amplitude e fase,
p
0 = k/m .
(3.12)
Exerccio 3 (Z
enite em S
ao Carlos): Sabendo que a latitude do sol no tr
opico do capric
ornio e trop = 23 calcule em qual perodo do ano o sol fica vertical no meio dia em S
ao
Carlos.
3.1.4
O sistema massa-mola
Vamos agora discutir uma realizac

ao experimental possvel de uma vibracao senoidal. A Fig. 3.3
ilustra o sistema massa-mola que consiste numa massa horizontalmente fixada numa mola. Este
sistema conhece uma posic
ao de repouso, que podemos colocar no ponto x = 0, em que n
ao
agem forcas sobre a massa. Mas quando elongada ou comprimida, a mola exerce uma forca
restauradora sobre a massa trabalhando para colocar a massa de volta na posicao de repouso,
Frestauradora = kx .
(3.13)
Essa chamada lei de Hooke vale para elongacoes razoavelmente pequenas. O coeficiente de mola
k e uma caraterstica da mola.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
Figura 3.3: Ilustracao do sistema massa-mola.

A frequencia de oscilac
ao do sistema massa-mola e determinado pelo coeficiente de mola
e a massa, mas os par
ametros fase e amplitude da oscilacao dependem da maneira como a
massa-mola e excitada. Sabendo a posicao e a velocidade da oscilacao num dado tempo, isto
e, as condic
oes iniciais do movimento, podemos determinar a amplitude e fase. Para ver isto,
expandimos a formula geral de uma oscilacao senoidal,
x(t) = A cos(0 t ) = A cos(0 t) cos + A sin(0 t) sin
(3.14)
e calculamos a derivada
v(t) = A0 cos sin(0 t) + A0 sin cos(0 t) .
(3.15)
Com as condic
oes iniciais x(0) = x0 e v(0) = v0 temos,
192
A cos = x0
Oscilaes
(3.16)
Exerccios
(3.17)
A0 sin = v0 .
Portanto,
x(t) = x0 cos(0 t) +
v0
sin(0 t) .
0
1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do

Exerccio 4 (Modos de oscila
c
ao): Nos sistemas mostrados na figura n
ao h
a atrito entre
e do
cho
as superfcies corpo
do corpo
e do
ch
aoe easasmolas
molas tm
tem massa
massa desprezveis.
desprezveis. Encontre
Encontre as
as frequencias
freqncias
naturais de oscila
c
ao. naturais de oscilao.
k1
M
k2
k1
k1
k2
k2
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.14
- Composio
de movimentos
- Consideremos
umanel horizonExerccio2 5
(Molas acopladas):
Uma(Figuras
massa de
m Lissajous)
seja suspensa
dentro de um
dois
em direes
ortogonais:
tal do raio Rcorpo
= 1 sujeito
m pora tr
es movimentos
molas com harmnicos
as constantes
D1 = 0.1
kg/m, D2 = 0.2 N/m e
D3 = 0.3 N/m. Os pontos de suspens
a
o
das
molas
no
anel
t
e
m
as
mesmas
dist
ancias relativas.
x (t ) = A x cos( x t + x )
Determine a posic
ao de equilbrio da massa supondo que a extens
ao de repouso das molas seja
0.
y(t ) = A y cos y t + y
a) Quando x / y um nmero racional, a curva fechada e o

Exerccio 6 (Molas acopladas): Uma massa m seja suspensa por quatro molas com as consmovimento
emDetermine
tempos iguais.
Determine
a curva
traada
peloSup
tantes kn como
mostradorepete-se
na figura.
a posi
c
ao de equil
brio da
massa.
oe o caso
corpo
para
/
=
1/2,
1/3
e
2/3,
tomando
A
=
A
e
.
x
y
x
y
x
y
ideal de molas idealmente compressveis.
b) Para x/y = 1/2, 1/3 e A x = A y , desenhe as figuras para x y =
/4 e /2.
Exerccio 7 0,
(Molas
acopladas): Calcule as constantes de mola resultantes para as construc
oes esquematizadas. As molas individuais sejam arbitrariamente compressveis com cons3 - Considere um cilindro preso por duas molas que roda sem deslizar como
tantes de mola Dk .
mostra a Fig. 9.15. Calcule a freqncia para pequenas oscilaes do
sistema.
4 - Considere um pndulo simples de massa m e comprimento L, conectado a
uma mola de contraste k, conforme mostra a Fig. 9.16. Calcule a
freqncia do sistema para pequenas oscilaes.

LIVRES
3.1.5
Conservac
ao de energia
Consideracoes de conservac
ao de energia podem, frequentemente, ajudar a resolucao de problemas mecanicos. A energia cinetica devido ao movimento da massa m e,
Ekin =
m 2
2v
e a energia potencial devido `

a forca restauradora e,
Z x
Z x
0
kx0 dx0 = k2 x2 .
F dx =
Epot =
(3.18)
(3.19)
A energia total deve ser conservada:

E = Ekin + Epot =
m 2
2v
+ k2 x2 = const ,
(3.20)
mas e continuamente transformada entre energia cinetica e energia potencial. Isso e ilustrado
no lado esquerda da Fig. 3.4.
Vamos agora utilizar o principio da conservacao de energia para calcular a probabilidade
de encontrar a massa oscilante em torno de um dado deslocamento x. Para isso, resolvemos a
u
ltima equac
ao pela velocidade,
s
r
dx
2
2E
k 2
v=
=
Em
x = 0
x2 ,
(3.21)
dt
m
m02
ou
dx
q
2E
m02
x2
= 0 dt .
(3.22)
A probabilidade de encontrar o corpo num dado intervalo de tempo dt e,

p(t)dt =
dt
0
dx
=
dt = q
= p(x)dx .
2E
T
2
2
2 m
2 x
(3.23)
Portanto,
1
p(x) =
2
2E
m02
(3.24)
x2

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
10
Figura 3.4: Esquerda: Conservac

ao de energia no sistema massa-mola mostrando a energia
cinetica K, potencial V e total E. Direita: Densidade de probabilidade de encontrar o oscilador
na posicao x.
e a densidade de probabilidade de encontrar no corpo no lugar x(t). Usando
q
2E
com x0 = m
2 verificamos,
dx
a2 x2
= arcsin xa
Z
2
p(x)dx =
x0
x0
x0
x
1
arcsin q
2E
2
m0
x0
x0
2
2
arcsin q
= arcsin 1 = 1 .
2E
(3.25)
m0
A densidade de probabilidade e ilustrada no lado direito da Fig. 3.4 1 .
3.1.6
O sistema massa-mola com gravidade
Quando uma massa e suspensa verticalmente à uma mola, como mostra o lado esquerda da
Fig. 3.5, age sobre a massa alem da forca restauradora a forca gravitacional. Isso pode ser
exprimido pelo seguinte equilbrio das forcas,
ma = ky mg ,
1
(3.26)
Para entender a diferencia entre as densidades de probabilidade p(t) e p(x) imaginamos os seguintes experimentos: Dividimos o perodo T em intervalos dt iguais e tiramos uma serie de fotos, todos com o mesmo tempo
de exposica
o dt. Para achar o significativo de p(t), lancamos um n
umero aleat
orio para escolher uma das fotos.
RT
Cada foto tem a mesma probabilidade dt/T de ser escolhida e, obviamente, 0 p(t)dt = 1. Para achar o significativo de p(x), identificamos a posic
ao do oscilador em cada foto e plotamos num histograma. Este histograma e
reproduzido por p(x).

LIVRES
11
deixando o eixo y ser positivo na direc

ao oposta à gravitacao. Fazendo a substituicao, y0 y y0
mg
com y0 k , obtemos
m
a = k y .
(3.27)
Portanto, o movimento e o mesmo como na ausencia de gravitacao, mas em torno de um ponto
de equilbrio deslocado para baixo por y0 .
Figura 3.5: Esquerda: Massa-mola vertical. Direita: Conservacao de energia no sistema massamola com gravidade.
A conservac
ao de energia agora e generalizada para,
E = Ekin + Emol + Egrv =
m 2
2v
+ k2 y 2 + mgy = const ,
(3.28)
A energia potencial sendo,

m2 g 2
.
2k
(3.29)
O lado direita da Fig. 3.5 ilustra a conservacao de energia no sistema massa-mola com gravidade.
Epot = Emol + Egrv = k2 y 2 + mgy = k2 (y y0 )2 + k2 2y0 y k2 y02 + mgy = k2 (y y0 )2
Exerccio 8 (Massa mola): Um corpo de massa desconhecida est

a pendurado na ponta de
uma mola, que n
ao est
a esticada nem comprimida, e e solto em repouso num certo instante. O
corpo cai um dist
ancia y1 ate ficar em repouso pela primeira vez depois da queda. Calcular o
perodo do movimento oscilat
orio.
Exerccio 9 (Massa mola): Um corpo de m = 1.5 kg que estica certa mola de y0 = 2.8 cm
em relac
ao ao seu comprimento natural quando est
a pendurado em repouso, oscila nesta mola
com amplitude de ym = 2.2 cm.
a. Calcule a energia total do sistema.
b. Calcule a energia potencial gravitacional no ponto do deslocamento m
aximo do corpo para
baixo.
c. Calcule a energia potencial da mola no deslocamento m
aximo para baixo.
d. Qual a energia cinetica m
axima do corpo (Sendo U = 0 no ponto em que a mola est
a na
posic
ao de equilbrio).
Exerccio 10 (Agua
em tubo em forma de U): Considere um tubo em forma de U cheio
de
agua. O comprimento total da coluna de
agua seja L. Exercendo press
ao em uma sada do
tubo a coluna est
a excitada para fazer oscilac
oes. Calcule o perodo da oscilac
ao.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
12
Exerccio 11 (Boia no mar): Uma boia oca de forma cilndrica com

area da secc
ao transversal A e massa M flutua no mar de maneira que o eixo de simetria fica alinhado `
a gravitac
ao.
Um albatroz de massa m sentado na boia espera ate o tempo t = 0 e decola. Com qual frequencia
e amplitude a boi
a oscila se a fricc
ao pode ser negligenciada? Derive a equac
ao de movimento
e a soluc
ao completa.
3.1.7
O p
endulo
O pendulo e outro sistema oscilando no campo gravitacional. No seguinte, distinguiremos tres

tipos diferentes de pendulos. No pendulo ideal a massa do corpo oscilando e toda concentrada
num ponto e as oscilac
oes tem amplitudes pequenas. No pendulo fsico a massa do corpo e
distribuda numa regi
ao espacial. E o pendulo matem
atico e um ponto de massa oscilando com
amplitude larga e portanto sujeito a uma forca restauradora nao-linear.
Figura 3.6: Pendulo fsico.
O p
endulo ideal
O pendulo ideal e esquematizado no lado esquerda da Fig. 3.6. Como a forca centrfuga e
compensada pela trac
ao do fio sustentando a massa, a forca de aceleracao ma e unicamente
devido a projec
ao perpendicular mg sin ao fio do peso da massa. Para amplitudes pequenas,
sin ' , tal que2 ,
ma ' mg .
(3.30)
2
A equaca
o de movimento pode ser derivada do Hamiltoniano H =
L = H/, onde L e o momento angular.
L2
2ml2
+ mgl cos usando = H/ L e

LIVRES
13
A aceleracao tangencial agora e

a = v = s =
d
L = L .
dt
(3.31)
Assim,
g
(3.32)
+ ' 0 .
L
k
Essa equacao tem a mesma estrutura como aquela ja estudada do sistema massa-mola x
+ m
x=
0. Portanto, podemos deduzir que o pendulo ideal oscila com a frequencia
r
g
0 =
,
(3.33)
L
so que o grau de liberdade oscilante e um angulo em vez de um deslocamento espacial. E

interessante anotar que a frequencia de oscilacao independe da massa.
Exerccio 12 (Oscila
c
ao de p
endulo com complica
c
oes): Numa dist
ancia d = 30 cm
abaixo do ponto de suspens
ao de um pendulo de fio com o comprimento de l1 = 50 cm tem um
pino fixo S, no qual o fio se encosta temporariamente durante a vibrac
ao. Quantas vibrac
oes o
pendulo executa por minuto?
O p
endulo fsico
Consideramos um corpo irregular suspenso num ponto P como esquematizado no lado direito
da Fig. 3.6. O centro de massa seja afastado numa distancia D do ponto de suspensao. Este
sistema representa o pendulo fsico. A gravitacao exerce um torque ~ sobre o centro de massa,
~ = D mg
com
= I ,
(3.34)
onde I e o momento de inercio do corpo para rotacoes em torno do eixo de suspensao. Assim,
I = Dmg sin .
(3.35)
Considerando mais uma vez pequenos angulos, sin ' , obtemos,

r
Dmg
2
+ 0 ' 0
com
0
.
(3.36)
I
Vale ressaltar que o momento inercial de um corpo cuja massa e concentrada num ponto afastada
de uma dist
ancia D do ponto de de suspensao e seguinte o teorema de Steiner,
I = mD2 .
Com isso recuperamos a express
ao do pendulo ideal,
r
r
Dmg
g
0 =
=
.
2
mD
D
(3.37)
(3.38)

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
14
Exerccio 13 (P
endulo fsico): Calcule a frequencia de oscilac
ao de uma barra delgada de
massa m e comprimento L suspensa numa das suas extremidades.
Exerccio 14 (P
endulo fsico): Um corpo plano de forma irregular tem a massa de m =
3.2 kg e est
a pendurado numa haste sem massa de comprimento regul
avel, que pode oscilar no
plano do pr
oprio corpo. Quando o comprimento da haste e de L1 = 1.0 m, o perodo de pendulo
e de t1 = 2.6 s. Quando a haste e encurtada para L2 = 0.8 m, o perodo diminui para t2 = 2.5 s.
Qual o perodo do pendulo quando o comprimento for de L3 = 0.5 m?
Exerccio 15 (P
endulo fsico): Um pendulo fsico de massa M consiste em um cubo homogeneo com o comprimento da aresta d. Como mostrado na figura, o pendulo seja pendurado
sem fricc
ao num eixo de rotac
ao horizontal.
a. Determine o momento inercial a respeito do eixo de rotac
ao usando o teorema de Steiner.
b. O pendulo agora executa pequenas oscilac
oes em torno da sua posic
ao de repouso. Determine
o momento angular.
c. D
a a equac
ao de movimento para pequenos deslocamentos do pendulo em torno do sua
posic
ao de repouso e o perodo da oscilac
ao.
Figura 3.7
Exerccio 16 (P
endulo fsico de mola espiral): Considere uma viga de m = 1 kg com as
dimens
oes (a, b, c) = (3 cm, 3 cm, 8 cm). A viga e rod
avel em torno de um eixo atravessando o
ponto A. No ponto B, numa dist
ancia r do ponto A, a viga e fixada `
a uma mola espiral exercendo
~
~
a forca retroativa FR = D com D = 100 N/m. Determine a equac
ao diferencial do movimento
e resolve ela. Determine o perodo da oscilac
ao.
A
B
r
Figura 3.8

LIVRES
15
O p
endulo matem
atico
A equacao descrevendo o pendulo matematico (vide Fig. 3.6) ja foi derivada, mas ao inves do
que fizemos antes, aqui n
ao aplicaremos a aproximacao de angulos pequenos,
g
= sin = 02 sin .
(3.39)
L
A conservac
ao de energia pode ser formulada da seguinte maneira:
dE
d
d I 2
d
= (Erot + Epot ) =
+ mgL(1 cos )
(3.40)
dt
dt
dt 2
dt
I
+ mgL) .
= 2 + mgL sin ' (I
2
Assim, obtemos a mesma equac
ao diferencial,
mgL
+
=0.
(3.41)
I
Quando a anharmonicidade n
ao e negligenciavel, e impossvel resolver a equacao diferencial
analiticamente. Devemos recorrer `
a simulacoes numericas. O procedimento mais simples e um
iteracao do tipo,
(t + dt) = (t) + dt = (t) + dt
(3.42)
0=
(t + dt) = (t) + dt = (t) dt0 sin .

A Fig. 3.9(a) mostre a defasagem temporal da oscilacao causada pela anharmonicidade comparando com a oscilac
ao harm
onica. A Fig. 3.9(b) mostre as orbitas (t) 7 (t) no espaco de
fase.
1
v/0A
x/A
1
0
1
0
0t/2
0
1
1
0
x/A
Figura 3.9: Defasagem por anharmonicidades (a) no espaco temporal e (b) no espaco de fase.
As curvas vermelhas mostram a aproximacao harmonica.
Exerccio 17 (P
endulo acelerado): Um pendulo simples de comprimento L e preso a um
carrinho que escorrega sem atrito para baixo, em um plano inclinado de um
angulo com a
horizontal. Determine o perodo de oscilac
ao do pendulo sobre o carrinho.
Exerccio 18 (P
endulo acelerado): a. Um pendulo de comprimento L e massa M est
a suspenso no teto de um vag
ao horizontalmente acelerado com a acelerac
ao aext . Encontre a posic
ao
de equilbrio do pendulo. Determine a frequencia da oscilac
ao para pequenas oscilac
oes e derive
a equac
ao diferencial do movimento para um observador sentado no vag
ao. (Note que n
ao pode
assumir deslocamentos pequeno, se a acelerac
ao aext e grande.)
b. No mesmo vag
ao tem uma massa m conectada `
a parede dianteira por uma mola k. Encontre
a posic
ao de equilbrio da massa. Determine a frequencia da oscilac
ao e derive a equac
ao do
movimento diferencial para um observador sentado no vag
ao.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
16
3.1.8
O sistema mola-cilindro
Mais um exemplo de um sistema oscilante e mostrado na Fig. 3.10. O momento inercial do

2
cilindro e I = M
2 R . A mola exerce a fora,
Fmol = kx .
(3.43)
Portanto, temos as equac

oes do movimento,
Mx
= Fmol Fat
I = RFat .
(3.44)
Se a roda n
ao desliza, podemos eliminar o atrito usando x = R e obtemos,
I = I
M 2x
=
R
= RFat = R(kx M x
) .
R
2
R
(3.45)
Resolvendo por x
,
x
+
2k
x=0.
3M
(3.46)
A frequencia e
r
0 =
2k
.
3M
(3.47)
Figura 3.10: O sistema mola-cilindro.
Exerccio 19 (Oscila
c
ao Oscilaes
de um cilindro rolando): Considere um cilindro preso por duas
molas que roda sem deslizar como mostra a figura. Calcule a frequencia para pequenas oscilac
oes
do sistema.
k
R
193
M
M
Fig. 9.15
Fig. 9.16
5 - Dois movimentos harmnicos de mesma amplitude mas freqncias

ligeiramente diferentes so impostos a um mesmo corpo tal que
x 1 ( t ) = A cos t e x 2 ( t ) = A cos [( + ) t ] . Calcule o movimento
vibracional resultante.
6 - Considere um pndulo simples num meio viscoso com constante de fora
viscosa b. Calcule o novo perodo de oscilao de pndulo.
194
Oscilaes
194
Oscilaes

LIVRES
17
2L
2L
k1
2
L
2
L
k
k
M
M
k
Exerccio 20 (Cadeira de balan
co): Considere uma barra delgada de massa M e compri9.17 a figura. Ela e presa
mento 2L apoiada no centro de massa comoFig.
mostra
nas duas extremidades
M
M Fig. 9.18
k
por molas de constante k. Calcule a frequencia angular para pequenas oscilac
do sistema.
2 ) que pode rodar em
(I o=es12 MR
Fig. 9.17 9 - Considere um disco de massa M e raio
Fig. R
9.18
do eixo
de2 massa m est pendurado em uma corda
1
9 - Considere um discotorno
de massa
M epolar.
raio RUm
(I =corpo
2 MR ) que pode rodar em
ideal, que passa pelo disco (sem deslizar) e presa a uma parede atravs
torno cdo
polar. Umde
corpo de
massa Considere
m est pendurado
emde
uma
cordaM e raio
Exerccio 21 (Oscila
aoeixo
rotacional
disco):
disco
massa
de umaum
mola
de constante k, um
como
mostra
a Fig. 9.19. Calcule a
1
2
ideal,
passa
disco
e corpo
presa de
a uma
parede
atravs
R (I = 2 M R ) que
podeque
rodar
empelo
torno
do(sem
eixo deslizar)
polar. Um
massa
m est
a pendurado
freqncia natural do sistema.
em uma corda ideal,
(sem k,
deslizar)
e presaa aFig.
uma9.19.
parede
atravesa de uma
de que
umapassa
molapelo
de disco
constante
como emostra
Calcule
mola de constante freqncia
k, como mostra
a
figura.
Calcule
a
frequ
e
ncia
natural
do
sistema.
natural do sistema.
k
k
M
R
M
R
m
m
Fig. 9.19
Fig. 9.19
Exerccio 22 (P
endulo acoplado a mola): Considere um pendulo simples de massa m e
comprimento L, conectado a uma mola de contraste k, conforme mostra a figura. Calcule a
193
Oscilaes frequ
encia do sistema para pequenas oscilac
oes.
k
R
L
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Mecnica, calor e ondas
S. C. Zilio e V. S. Bagnato
Fig. 9.15
Mecnica, calor e ondas
Fig. 9.16
5 - Dois movimentos harmnicos de mesma amplitude mas freqncias

ligeiramente diferentes so impostos a um mesmo corpo tal que
movimento
x 1 ( t ) =Exerc
A coscio
t e 23
x 2 ((Carrossel
t ) = A cos [( de
+
)etndulo):
] . Calcule
p
Uma omassa
m e pendurada por um fio de comprimento
l
num
carrossel
com
o
raio
R.
O
p
e
ndulo
executa
oscilac
oes de pequena amplitude na
vibracional resultante.
direc
ao do eixo de rotac
ao do carrossel. Como o perodo de oscilac
ao depende da velocidade de
6 - Considere
simples num meio viscoso com constante de fora
rotacum
ao pndulo
do carrossel?
viscosa b. Calcule o novo perodo de oscilao de pndulo.
7 - Considere uma barra delgada de massa M e comprimento 2L apoiada no
centro de massa como mostra a Fig. 9.17. Ela presa nas duas
extremidades por molas de constante k. Calcule a freqncia angular para
pequenas oscilaes do sistema.
8 - Considere 2 pndulos (comprimento L e massa M) acoplados por uma
mola de constante k, conforme mostra a Fig. 9.18.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
18
3.1.9
Oscilac
ao de dois corpos
Consideramos agora a oscilac

oes de dois corpos m1 e m2 localizados nas posicoes x1 e x2
interconectados por uma mola k como ilustrado na Fig. 3.11. O comprimento livre, isto e,
distancia em que a mola n
ao exerce forcas sobre as massas, seja `. As forcas crescem com
esticamento x x2 x1 ` da mola, tal que x > 0 quando a mola estiver distendida e x <
quando se estiver comprimida. Com isso,
m1 x
1 = kx
m2 x
2 = kx .
e
a
o
0
(3.48)
Somando estas equac

oes,
m1 x
1 + m2 x
2 (m1 + m2 )
xcm = 0 .
(3.49)
Figura 3.11: Dois corpos em vibracao relativa.

Dividindo as equac
oes pelas massas e subtraindo elas,

1
k
1
+
x=x
rel = x = 0 x ,
x
1 x
2 = k
m1 m2
(3.50)
1
cao da massa
onde 02 = k/ e 1 m1
1 + m2 e chamada de massa reduzida. A introdu
reduzida faz com que o oscilador constitudo de dois corpos seja equivalente ao sistema de
apenas uma massa e uma mola, mas com uma frequencia de vibracao aumentada,
s
r
k
k
=
= 2 .
(3.51)
Este sistema representa um modelo importante para descricao da vibrac

oes moleculares. Note,
que para m1 restauramos a situacao ja conhecida de uma massa-mola fixada numa
parede.
3.2
Superposi
c
oes de movimentos peri
odicos
Varios movimentos que j

a conhecemos podem ser entendidos como superposicoes de movimentos
periodicos em direc
oes diferentes e, possivelmente, com fases diferentes. Exemplos sao o movimento circular ou elptico de uma planeta em torno de sol ou as figuras de Lissajous. Nestes
casos, o movimento deve ser descrito por vetores, ~r(t) (x(t), y(t)). Tambem e possvel, imaginar superposic
oes de movimentos periodicos no mesmo grau de liberdade. O movimento da
membrana de um alto-falante ou instrumentos de m
usica geralmente vibram harmonicamente,
mas seguinte uma superposic
ao de oscilacoes harmonicas. De acordo com o princpio de superposic
ao, tomaremos a resultante de varias vibracoes harmonicas como a soma das vibracoes
individuais. Superposic
ao de vibrac
oes em graus de liberdade diferentes (esquerda) e iguais
(direita.
3.2. SUPERPOSIC
OES
DE MOVIMENTOS PERIODICOS
19
Figura 3.12: (
3.2.1
Rotaco
es e notac
ao complexa
Consideramos agora um movimento circular uniforme. O raio do crculo sendo R, o movimento

e completamente descrito pelo
angulo (t) que cresce uniformemente,
= t + .
(3.52)
As projecoes do movimento em x e y sao,

x(t) = A cos
y(t) = A sin .
(3.53)
Assim, podemos afirmar x(t) = y(t + /2), isto e, as projecoes tem um deslocamento de fase de
/2.
O
representado no plano complexo usando a unidade imaginaria
movimento circular pode ser
i 1 e a relac
ao de Euler ei = cos + i sin como ilustrado na Fig. 3.13.3,4 Com r = Aei
obtemos x = A Re ei e iy = A Im ei e r = x + iy.
Figura 3.13: Movimento circular no plano complexo.

Utilizaremos a notac
ao complexa extensivamente, pois facilita extremamente o calculo.
3.2.2
Figuras de Lissajous
Outros movimentos peri

odicos no plano dois-dimensional sao possveis, quando os movimentos
em x e y tem fases ou frequencias diferentes. Estes sao chamados de figura de Lissajous.
Consideramos um corpo sujeito a dois movimentos harmonicos em direcoes ortogonais:
x(t) = Ax cos(x t + x )
y(t) = Ay cos(y t + y ) .
(3.54)
Quando x /y e um n
umero racional, a curva e fechada e o movimento repete-se em tempos
iguais. Os gr
aficos superiores na Fig. 3.14 mostram as figuras tracadas pelo corpo para x /y =
1/2, 1/3 e 2/3, tomando Ax = Ay e x = y . Os graficos inferiores na Fig. 3.14 mostram as
figuras tracadas pelo corpo para para x e y com x y = 0, /4 e /2.
3
4
A relaca
o de Euler pode facilmente ser derivada por expans
ao de Taylor.
Para verificar as suas noco
es em n
umeros complexos faz os exerccios do Cap. 1 do Livro de A.P. French.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
20
1
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0
x
0.5
1
1
0
x
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
0
x
0
0.5
0.5
0
x
1
1
0
x
Figura 3.14: Figuras desenhadas pelo corpo oscilante.
3.2.3
Vibraco
es com frequ
encias iguais superpostas em uma dimens
ao
Movimentos vibrat
orios podem se superpor. O resultado pode ser descrito como uma soma,
x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A1 cos(t + 1 ) + A2 cos(t + 2 )
i(t+1 )
= Re[A1 e
+ A2 e
i(t+2 )
] = Ree
it
[A1 e
i1
+ A2 e
(3.55)
i2
].
Isto e, o novo movimento e uma vibracao cosenoidal, x(t) = A cos t com a fase
tan =
Im x(0)
Im(A1 ei1 + A2 ei2 )
A1 sin 1 + A2 sin 2
=
=
,
i
i
1
2
Re x(0)
Re(A1 e + A2 e )
A1 cos 1 + A2 cos 2
(3.56)
e a amplitude,
A = |A1 ei1 + A2 ei2 | =
q
A21 + A22 + 2A1 A2 cos(1 2 ) .
(3.57)
Consideramos o caso A1 = A2 ,
tan =
sin 1 + sin 2
cos 1 + cos 2
A = 2A cos
1 2
.
2
(3.58)
Os casos 1 = 2 ou 2 = 0 simplificam ainda mais o resultado.
3.2.4
Batimento de frequ
encias
Movimentos vibrat
orios com frequencias diferentes podem se superpor. O resultado pode ser
descrito como uma soma,
x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A1 cos 1 t + A2 cos 2 t = Re[A1 ei1 t + A2 ei2 t ] .
(3.59)
Considerando o caso A1 = A2 obtemos,

x(t) = A Re[ei1 t + ei2 t ]
i(1 +2 )t/2 i(1 2 )t/2
= A Re[e
(3.60)
i(1 +2 )t/2 i(1 2 )t/2
+e
(1 2 )t
= A Re ei(1 +2 )t/2 2 cos
2
(1 + 2 )t
(1 2 )t
= 2A cos
cos
.
2
2
Um exemplo importante e a modulacao de amplitude de sinais de radiofrequencia.
3.2. SUPERPOSIC
OES
DE MOVIMENTOS PERIODICOS
21
2
0

ao do batimento de duas frequencias 1 = 5.5 Hz e 2 = 5 Hz mostrando a
vibracao percebida (vermelho), a vibracao com a frequencia (1 + 2 )/2 (azul) e a vibracao com
a frequencia (1 2 )/2 (amarelo).
3.2.5
Modulac
ao de amplitude e de frequ
encia
Radiofrequencias acima de 300 kHz podem facilmente ser emitidas e recepcionadas por antenas, enquanto frequencias auditivas ficam abaixo de 20 kHz. No entanto, e possvel utilizar as
radiofrequencias como portadoras de sinais auditivos. Para isso, o sinal auditivo e modulado
sobre a amplitude da portadora () antes de ser emitida. O receptor recupera o sinal por demodulacao. Sinais auditivos podem ser transmitidos por de ondas eletromagneticas. Outra maneira
consiste em modular a frequencia desta ondas (). Calcularemos agora o espectro destas duas
modulacoes usando a notac
ao complexa e mostraremos como demodular os sinais codificados
por multiplicac
ao com a onda portadora.
AM
Sejam e as frequencias da onda portadora e da modulacao, respectivamente. Podemos
descrever a modulac
ao de amplitude por,
U (t) = (1 + S(t)) cos t .
Depois do receptor registrar este sinal, demodulamos-o por multiplicacao com cos t:

U (t) cos t = (1 + S(t)) cos2 t = (1 + S(t)) 12 + 21 cos 2t .
(3.61)
(3.62)
Filtramos este sinal por uma passa-baixa eliminando as as oscilacoes rapidas:

U (t) cos t 12 (1 + S(t)) .
(3.63)
Recuperamos o sinal original S(t).

FM
Podemos descrever a modulac
ao de frequencia por,
i(t+N sin t)
U (t) = e
=e
it
X
k=
Jk (N )eikt .
(3.64)

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
22
Spektrum (dB)
-50
-100
-20
0
Frequenz (MHz)
20
A modulacao da onda portadora gera bandas laterais. Isso pode ser visto expandindo o sinal
portador da modulac
ao de fase em uma serie de Fourier,
eit
Jk ()eikt ' eit + J1 (N )eit+it + J1 (N )eitit
(3.65)
k=
quando o ndice de modulac

ao N e pequeno. Aqui, Jk (N ) = (1)k Jk (N ) sao as funcoes de
Bessel.
O espectro de um sinal com modulacao PM consiste em linhas discretas, as chamadas bandas
laterais, cujas amplitudes s
ao dadas por funcoes de Bessel,
S() =
|Jk (N )|2 ( + k) .
(3.66)
k=
Em sistemas reais, as bandas tem larguras finitas devido à rudo de frequencia ou resoluc
ao
finita dos detectores,
X
N2
S() =
|Jk (N )|2
.
(3.67)
( k)2 + N 2
k=
Exerccio 24 (Modula
c
ao de amplitude): Considere uma onda portadora de /2 = 1 MHz
cuja amplitude e modulada por um sinal ac
ustico de /2 = 1 kHz: U (t) = A cos t cos t. Para
demodular o sinal, multiplica a onda recebida U (t) pela radiofrequencia portadora. Interprete o
resultado.

ao da transmissao de sinais por radiofrequencia.
3.3
Vibra
c
oes amortecidas e forcadas
Frequentemente, vibrac
oes s
ao expostas à perturbacoes externas. Por exemplo, forcas de atrito
devido à fricc
ao exercido pelo meio dentro do qual ocorre a vibracao trabalham para gastar
e dissipar a energia da oscilac
ao e, portanto, reduzir a amplitude da oscilacao amortecendo a
vibracao. Em contraste, forca peri
odicas podem bombear energia dentro do sistema oscilador e
excitar vibrac
oes.

3.3. VIBRAC
OES
AMORTECIDAS E FORC
ADAS
3.3.1
23
Vibrac
ao amortecida e fricc
ao
Trataremos primeiro o amortecimento por forcas de fricc

ao de Stokes, isto e, forcas proporcionais
à velocidade da massa oscilante e contraria à direcao do movimento, Ff rc = bv, onde b e o
coeficiente de fricc
ao. Com este termo adicional, a equacao do movimento fica,
ma = bv kx .
(3.68)
Figura 3.17: Oscilacao amortecida por um meio viscoso.
Exerccio 25 (Resolu
c
ao da equa
c
ao do oscilador amortecido): Resolve a equac
ao do
oscilador amortecido para 4km > b2 usando o ansatz x(t) = Aet cos t.
O calculo do oscilador amortecido pode ser bastante simplificado pelo uso de n
umeros complexos fazendo o ansatz,
x(t) = Aet ,
(3.69)
onde e um n
umero complexo. Obtemos,
m2 + b + k = 0 ,
(3.70)
dando a equac
ao caracterstica,
=
com
2 02 ,
(3.71)
b
k
e
=
.
(3.72)
m
2m
A friccao determine o comportamento do amortecimento. Distinguimos tres casos discutidos
nas secoes seguintes.
0 =
Caso super-amortecido
No caso super-amortecido, para 0 < , existem duas solucoes reais = com
p
2 02 para a equac
ao caracterstica, dando,
x(t) = et (Aet + Bet ) .
(3.73)
Escolhendo as condic
oes iniciais,
x0 = x(0) = et (Aet + Bet ) = A + B
(+)t
0 = v(0) = A( + )e
(3.74)
()t
B( )e
= A( + ) B( ) ,

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
24
determinamos as amplitudes,
A=
x0

1
2
B=
x0

1+
.
2
(3.75)
Finalmente, a soluc
ao e 5 ,
h
i
x(t) = x0 et cosh t + sinh t .
(3.76)
Caso sub-amortecido
No
p caso sub-amortecido, para 0 > , temos duas solucoes complexas = i com
02 2 , dando,
x(t) = et (Aeit + Beit ) .
(3.77)
oes iniciais,
x0 = x(0) = et (Aeit + Beit ) = A + B
0 = v(0) = A( i)e
(i)t
(3.78)
(+i)t
B( + i)e
= A( i) B( + i) ,
A=
x0

1+
2
i
B=
x0

1
.
2
i
(3.79)
Finalmente, a soluc
ao e 6 ,
h
i
x(t) = x0 et cos t + sin t .
(3.80)
Caso criticamente amortecido

No caso criticamente-amortecido, para 0 = , so existe uma solucao = , dando
x(t) = Aet .
(3.81)
Como uma soluc

ao n
ao e suficiente para resolver uma equacao diferencial de segunda ordem,
precisamos buscar uma outra soluc
ao linearmente independente. Podemos tentar outro ansatz,
x(t) = Btet ,
(3.82)
m(2 tet + 2et ) + b(tet + et ) + ktet = 0 .
(3.83)
resultando na equac
ao caracterstica,
Note que, para amortecimento superforte, temos ' e portanto,

x(t) = Ae2t + B .
, Isso e nada mais do que a soluca

o da equaca
o de movimento sem forca restauradora, ma = bv.
6
Note que, para amortecimento superfraco, temos ' 0 e ' 0 e portanto,
x(t) = Aei0 t + Bei0 t .
Isso e nada mais do que a soluca
o da equaca
o de movimento sem fricca
o, ma = kx.

3.3. VIBRAC
OES
AMORTECIDAS E FORC
ADAS
25
Os termos em et e tet devem desaparecer separadamente, dando,

2m + b = 0
m2 t + bt + kt = 0
b
= = 0 .
2m
(3.84)
Finalmente, a soluc
ao fica,
x(t) = (A + Bt)et .
(3.85)
oes iniciais,
x0 = x(0) = (A + Bt)et = A
(3.86)
0 = v(0) = (A Bt + B)et = A + B ,
A = x0
B = x0 .
(3.87)
Finalmente, a soluc
ao e,
x(t) = x0 (1 + t)et .
(3.88)
A Fig. 3.18 ilustra o amortecimento da oscilacao para varias taxas de friccao .

1
x/A
0.5
0.5
1
0
0.5
1
0t
1.5
Figura 3.18: Oscilac

ao amortecida para 0 = 10 s1 e = 2.5 s1 (vermelho), 10 s1 (verde) e
25 s1 (azul).
O coeficiente de fricc
ao crtico e aquele necessario para que o movimento seja amortecido
sem nenhum overshoot, pois a velocidade x(t)
so desaparece para t = 0.
Fator de qualidade e perda de energia
Para uma oscilac
ao harm
onica estabelecemos o balanco de energias,
2 m
2
m 2 k 2 m
v + x =
Ai0 ei0 t Bi0 ei0 t + 02 Aei0 t + Bei0 t = 2m02 AB .
2
2
2
2
(3.89)
t
Agora, para uma oscilac
ao subamortecida substitumos as amplitudes por A Ae
eB
Bet , tal que,
E(t) = 2m02 ABe2t .
(3.90)
E=
Obviamente, a energia esta diminuindo com a taxa 2.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
26
Definimos o fator de qualidade como o n

umero de radianos que o sistema amortecida executa
antes que a sua energia cai para e1 ,
m
0 m
Q=
=
'
.
(3.91)
2
b
b
Comparando a energia inicial com a energia restante depois de um ciclo,
E
E(0)
1
'
=
=
,
4/
E
E(0) E(2/)
4
1e
(3.92)
achamos que a grandeza

E
Q
=
2
E
representa uma medida da dissipaca
o de energia.
(3.93)
Exerccio 26 (Oscila
c
ao amortecida): Numa oscilaca
o amortecida o perodo de oscilac
ao
e T = 1 s. A relac
ao entre duas amplitudes consecutivas e 2. Apesar do grande amortecimento,
o desvio do perodo T0 em comparac
ao com a oscilac
ao n
ao amortecida e pequeno. Calcule o
desvio.
Exerccio 27 (P
endulo fsico amortecido): O pendulo fsico mostrado na figura consiste
em um disco de massa M e raio R suspenso num eixo paralelo ao eixo de simetria do disco
numa e passando pela borda do disco.
R
a. Calcule o momento inercial do disco, I = V r2 dm, a respeito do eixo de suspens
ao.
b. Derive a equac
ao do movimento considerando uma fricc
ao de Stokes fraca por atrito proporcional a velocidade angular e aproximando para oscilac
oes de amplitude pequena.
c. Qual e a frequencia de oscilac
ao natural do pendulo (sem fricc
ao)? Como se calcule a
frequencia de oscilac
ao considerando atrito?
d. Escreve a soluc
ao da equac
ao do movimento para a situac
ao inicial (0) = 0 e (0)
= 0 .
Exerccio 28 (P
endulo com fric
c
ao): Jane preparou o jantar e Tarzan (80 kg) e Cheeta
(40 kg) devem voltar para a casa na
arvore. Este fica em 10 m de altura, e os dois devem se
balancar para casa num cip
o (sem massa) pendurando de l = 100 m de altura. Tarzan agarra o
cip
o na altura do seu centro de massar h = 1.2 m acima do solo, Cheeta por causa da sua altura
menor em 0.8 m acima do solo. Com qual velocidade inicial os dois precisam agarrar o cip
o
para alcancar com os pes a plataforma da casa. Considere a forca de atrito de Stokes, FR = C v
com C = 4 104 Ns/m (Tarzan) respectivamente, C = 2 104 Ns/m (Cheeta). Porque esta
forca e diferente para os dois? Tratem o movimento de oscilac
ao como deslocamento pequeno.
Determine se a vibraca
o fracamente amortecida. Voce acha que a Jane dever
a jantar sozinha?

3.3. VIBRAC
OES
AMORTECIDAS E FORC
ADAS
3.3.2
27
Vibrac
ao forcada e resson
ancia
Vimos que um oscilador amortecido perde sua energia ao longo do tempo. Para sustentar a
oscilacao e necess
ario fornecer energia. A maneira mais simples de fazer isso consiste em forcar
o oscilador a oscilar com a frequencia aplicando uma forca externa F0 cos t. A questao agora
e, o que vai ser a amplitude da oscilacao e a sua fase à respeito da fase da forca aplicada.
Comecamos estabelecendo a equac
ao do movimento,
ma + bv + m02 x = F0 cos t .
(3.94)
Figura 3.19: Oscilac

ao forcada e amortecida por um meio viscoso.
Exerccio 29 (Resolu
c
ao da equa
c
ao do oscilador for
cado): Resolve a equac
ao do oscilador forcado usando o ansatz x(t) = A cos(t ).
O calculo pode ser bastante simplificado pelo uso de n
umeros complexos. Escrevemos a
equacao diferencial assim,
ma + bv + m02 x = F0 eit ,
(3.95)

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
28
fazendo o ansatz x(t) = Aeiti , dando
2 Aeiti m + ibAeiti + m02 Aeiti = F0 eit .
(3.96)
Reescrevemos esta f
ormula,
ei = A
m(02 2 ) + ib
.
F0
(3.97)
Imediatamente obtemos as soluc

oes,
sin
b
Imei
=
=
cos
Reei
m(02 2 )

F0
F0
i
= p
A = Ae =
.

2
2
2
m(0 ) + ib
m2 (0 2 )2 + b2 2
tan =
(3.98)
A resposta de frequencia (espectro) do oscilador à excitacao periodica e ilustrada na Fig. 3.20.

Vimos que, quando aumentamos a friccao, diminu a altura e aumenta a largura do espectro
|A()|. A Fig. 3.20(b) mostra que, aumentando a frequencia de excitacao, a oscilacao sofre um
deslocamento de fase de .
A()
0.5
0
0
0.5
1
/0
1.5
0.5
1
/0
1.5
0
0.5
1
0
Figura 3.20: Resposta de frequencia da amplitude e da fase do oscilador para a forca F0 = 1 N,

a massa m = 1 kg, a frequencia de ressonancia 0 = (2) 5 Hz e o coeficiente de friccao b = 0.5
(azul) ou b = 1 (vermelho).
Perguntamos-nos agora em qual frequencia de excitacao o oscilador responde com um
maximo de amplitude,
0=
2 b2
d
2m2 02 2m2 m
A(m ) = F0 m
3 .
2 + m2 4 + b2 2 ) 2
dm
(m2 4 2m2 2 m
m
m
0
(3.99)
O numerador desaparece para

r
m =
02
b2
,
2m2
(3.100)
e a amplitude fica,
F0
Am = q
b 02
b2
4m2
(3.101)

3.3. VIBRAC
OES
AMORTECIDAS E FORC
ADAS
29
Fator de qualidade
Para amortecimento fraco 0 e pequenas dessintonias, | 0 | 0 , podemos aproximar
a expressao do espectro,

F
F

1
1
0
0
.
A() '
=
b
m 20 (0 ) + i0 m
2m0 0 i
Essa funcao corresponde a um perfil lorentziano com a largura FWHM = 2. O fator de
qualidade definido na sec
ao do oscilador amortecido mede a qualidade da ressonancia,
Q=
=
.
2
(3.102)
Exerccio 30 (Oscila
c
ao com for
ca coercitiva): Num corpo de massa m agem ao longo
do eixo x uma forca proporcional ao deslocamento Fh = x e uma forca de fricc
ao de Stokes,
FR = x.
Uma forca dependendo do tempo e ligada no tempo t = 0, quando o corpo fica
em repouso na posic
ao x = 0. A forca aumenta linearmente com o tempo ate desaparecer
subitamente no tempo t = T . Determine o trabalho que a forca externa exerceu ate o tempo T .
Considere as diversas soluc
oes da equac
ao do movimento resultando das diversas combinac
oes
de e .
Exerccio 31 (Oscila
c
ao com for
ca coercitiva): Voce quer medir o coeficiente de fricc
ao
de uma esfera (massa m = 10 kg, di
ametro d = 10 cm) na
agua. Para isso, voce deixe a
esfera oscilar numa mola (constante da mola k = 100 N/m) numa banheira de
agua excitando
a oscilac
ao por uma forca peri
odica F (t) = F0 cos t. Variando a frequencia de excitac
ao
ate observar uma amplitude de oscilac
ao m
axima, voce mede a frequencia de resson
ancia w =
2 1 Hz. Agora, voce deixe a
agua sair da banheira e repete a medida achando 0 = 2 2 Hz.
a. Determine a posic
ao de repouso da massa na
agua e no ar.
b. Estabeleca a equaca
o diferencial do movimento. Considere, que o peso da esfera na
agua fica
reduzido pelo empuxo V was g, onde V e o volume da esfera e was a densidade da
agua.
c. Qual e o valor de ?
F(t)

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
30
Exerccio 32 (Circuito oscilador eletr

onico): Sabe-se que a corrente instant
anea I(t) num
circuito L-R-C (indut
ancia de uma bobina, resistencia o
hmica e capacit
ancia) em serie excitado
por uma fonte de tens
ao alternada U (t) = U0 cos t satisfaz a seguinte equac
ao diferencial,
Z t
Idt0 = U0 sin t .
LI + RI + C 1
0
a. Derive a equac
ao para a carga em movimento Q = I, compare a equac
ao obtida com aquela
do oscilador massa-mola amortecido e forcado e determine as soluc
ao para a corrente.
b. Determine a frequencia de resson
ancia 0 do circuito.
c. Determine o fator de qualidade Q do circuito. Como pode-se aumentar o Q sem mudar a
frequencia de resson
ancia.
Exerccio 33 (Modelo de Lorentz da intera

ca
o
atomo-luz): O modelo de Lorentz descreve a interac
ao de um eletron ligado a um
atomo com um feixe de luz incidente como um
oscilador amortecido. A ligac
ao do eletron ao n
ucleo e tomada em conta por uma forca restauraao da forca de amortecimento
dora 02 x. O decaimento do estado excitado com a taxa e a raz
mx.
E a excitac
ao e produzida pela forca de Lorentz exercido pela componente eletrica do
feixe de luz, eE0 eit , onde e e a carga do eletron. Estabelece a equac
ao diferencial e calcula a
amplitude da oscilac
ao do eletron em func
ao da frequencia de excitac
ao.
Exerccio 34 (Modelo de Lorentz da intera

c
ao
atomo-luz): a. Campos eletricos E exercem sobre cargas eletricas q a forca de Coulomb F = qE. Escreve a equac
ao diferencial para o
movimento n
ao amortecido de um eletron (carga e, massa m) harmonicamente ligado ao seu
n
ucleo sob a influencia de um campo eletrico alternante E = E0 sin t.
b. Mostre que a soluc
ao geral pode ser escrita como,
x(t) =
eE0 sin t
+ A cos 0 t + B sin 0 t .
m(02 2 )
c. Escreve a soluc
ao em termos das condic
oes inicias x(0) = 0 = x(0).
3.4
Oscila
co
es acopladas e modos normais
Ate aqui discutimos o comportamento de osciladores isolados. Perdas ou ganhos de energia

foram descritas de maneira somat
oria pelo acoplamento à um reservatorio externo sem estrutura propria. No entanto, frequentemente o reservatorio tambem contem graus de liberdade
vibratorios podendo receber (ou fornecer) energia. Isso acontece geralmente quando osciladores
vizinhos compartilham um meio rgido, massivo ou resistente. A transferencia de energia para
osciladores vizinhos e o ingrediente fundamental para qualquer propagacao oscilatoria de energia
chamada de onda.

3.4. OSCILAC
OES
ACOPLADAS E MODOS NORMAIS
3.4.1
31
Dois osciladores acoplados
Para discutir o acoplamento entre osciladores no nvel mais fundamental, consideramos dois
pendulos ideais e identicos (comprimento L e massa m) acoplados por uma mola de constante
k, conforme mostra a figura. As equacoes diferenciais do movimento para os angulos 1 e 2 sao,
Figura 3.21
mL1 = mg sin 1 k(x1 x2 )

mL2 = mg sin 2 k(x2 x1 ) ,
(3.103)
com xj = L sin j . Para pequenas oscilacoes temos, portanto,

1 = Lg sin 1
2 = Lg sin 2
k
m (sin 1
k
m (sin 2
sin 2 ) ' ( Lg +
sin 1 ) '
( Lg
k
m )1
k
m )2
+
+
k
m 2
k
m 1
(3.104)
.
Definimos as coordenadas normais de vibracao 12 (1 2 ) e 12 (1 + 2 ). Encontramos as equac

oes diferenciais para e adicionando e subtraindo as equacoes do movimento,
1 + 2 ' Lg (1 + 2 )
1 2 ' ( Lg +
2k
m )(1
2 ) ,
ou,
2
+
=0
+ 2 = 0
usando as frequencias angulares dos modos normais de vibracao sao,

r
r
g
g
2k
=
e
=
+
.
L
L
m
3.4.2
Modos normais
Assim, as coordenadas normais e permitem uma descricao do movimento por equacoes diferencias lineares desacopladas. Uma vibracao so envolvendo uma coordenada normal e chamada
de modo normal. Neste modo todos os componentes participando da oscilacao oscilam com a
mesma frequencia.
A import
ancia dos modos normais e eles sao totalmente independentes, isto e, eles nunca
trocam energia e podem ser bombeados separadamente. Portanto, a energia total do sistema
pode ser exprimido com a soma de termos contendo os quadrados das coordenadas normais
(energia potencial) e das suas primeiras derivadas (energia cinetica). Cada caminho independente pelo qual um sistema pode ganhar energia e chamado de grau de liberdade e tem uma
coordenada normal associada. Por exemplo, um oscilador harmonico isolado tem dois graus de

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
32
liberdade, pois ele pode ganhar energia potencial ou cinetica e dois coordenadas normais, x e v.
E o sistema de dois osciladores acoplados,
E = a 2 + b2
2 + b2 ,
E = a
(3.105)
tem quatro graus de liberdade.7
Exerccio 35 (Energia dos modos normais): Verifique que a energia total de um sistema
de dois osciladores acoplados e igual a soma das energias dos modos.
Cada movimento do sistema pode ser representado por uma superposicao dos modos normais,
=
1 (1
2
Escolhendo
2 ) = 0 cos( t + )
1 (1
2
+ 2 ) = 0 cos( t + ) .
(3.106)
2A = 0 = 0 e = = 0,
1 =
1 (
2
)t
)t
+ ) = A cos t + A cos t = 2A cos (
cos ( +
2
2
2 =
1 (
2
)t
)t
) = A cos t A cos t = 2A sin (
sin ( +
.
2
2
(3.107)
A oscilacao mostre o comportamento de um batimento de frequencias 8 .
3.4.3
Modos normais em grandes sistemas
Existem tecnicas para resolver sistemas de muitos osciladores acoplados. Consideramos, p.ex.,
uma cadeia de n = 1, .., N osciladores acoplados por molas. Temos,
Figura 3.22
g
k
k
n = n (n n+1 ) (n n1 ) .
l
m
m
(3.108)
Inserindo o ansatz n An eit , obtemos

2 An = 02 An + 2 (An An+1 ) + 2 (An An1 ) ,
7
(3.109)
Note, que o movimento de um u

nico pendulo e um movimento em duas dimens
oes cartesianas e, portanto,
teria quatro graus de liberdade. No entanto, a ac
ao conjunta da gravidade e da tens
ao do fio constrangem o
movimento em uma dimens
ao assim congelando dois graus de liberdade.
8
Modos normais s
ao observados na vibraco
es moleculares de H2 O e CO2 (vide Pain).

3.4. OSCILAC
OES
ACOPLADAS E MODOS NORMAIS
33
~ ( An ) e a matriz,
usando as abreviac
oes 02 = g/l e 2 = k/m. Definindo o vetor A
2
0
2
..
..
..
02 + 2 2
2
02
+
..
2 2
..
..
2 02 + 2
(3.110)
colocamos a equac
ao caracterstica numa forma chamada de equacao de autovalores,
A
~ = 2A
~.
M
(3.111)
se caracteriza pelo fato que ela contem na sua diagonal a energia de cada oscilador
A matriz M
individual (isto e, 02 + 2 2 quando o oscilador fica no meio da cadeia e 02 + 2 ) nas duas extremidades da cadeia). Nas diagonais secundarias (isto e, nas posicoes Mn,n1 ) ficam as energias
do acoplamento entre dois osciladores n e n 1. Um modo normal do sistema corresponde a um
e a frequencia natural deste modo corresponde ao autovalor respetivo.
autovetor da matriz M
A equac
ao (3.111) tem soluc
oes nao triviais somente, quando a determinante da matriz
2
M zerar. Os autovalores s
ao aqueles 2 satisfazendo este requerimento,
2 1) = 0 .
det(M
(3.112)
Exerccio 36 (Modos normais de duas massas acopladas por uma mola): Considere
duas massas diferentes m1 e m2 acopladas por uma mola k.
a. Determine a equac
ao do movimento e a equac
ao caracterstica para cada massa.
a = 2~a, onde ~a (a1 , a2 ) e aj
b. Escreve as equaco
es caractersticas em forma matricial: M~
s
ao as amplitudes das oscilac
oes e calcule os dois autovalores da matriz.
a = 2~a para cada
c. Calcule os modos normais, isto e, os autovetores resolvendo a equac
ao M~
k
autovalor.
d. Derive as equac
oes diferenciais do movimento do centro de massa e do movimento relativo.
Compare o resultado com os modos normais.
Exerccio 37 (Cadeia de massas acopladas por molas): Considere uma cadeia de massas
acopladas por molas.
a. Determine a equac
ao de movimento e a equac
ao caracterstica para cada massa.
b. Calcule os modos normais para uma cadeia de tres massas.
Exerccio 38 (Tr
es p
endulos acoplados): Determine as frequencias dos modos de oscilac
ao
de uma linha de tres pendulos acoplados por molas.

CAPITULO 3. VIBRAC
OES
34
3.4.4
Dissipac
ao em sistemas de osciladores acoplados
Estendemos agora o sistema de dois pendulos acoplados para incluir amortecimento. Assumindo
que o movimento da dos pendulos e acompanhado de um amortecimento,
1 = 1 Lg 1
2 = 2 Lg 2
k
m (1
k
m (2
2 )
(3.113)
1 ) ,
dando os modos coletivos

= 1 + 2 =
g
L
= 1 2 = g +
(3.114)
2k
m
Assumindo que o movimento da mola (nao o movimento dos pendulos) e acompanhado de um

amortecimento,
1 = Lg 1
2 = Lg 2
k
m (1
k
m (2
2 ) (1 2 )
1 ) (2 1 ) ,
(3.115)
dando os modos coletivos

= 1 + 2 = g
L
= 1 2 = g +
(3.116)
2k
m
2 .
Assim, o modo anti-simetrico fica isento de amortecimento enquanto o modo simetrico tem
amortecimento duas vezes mais r
apido. Por isso, se chama o modo subradiante e o modo o
modo superradiante.
Exerccio 39 (Super- e subradi
ancia): Consideramos tres carrinhos acopladas por molas k
como mostra a figura. Os carrinhos interiores tem massa m e s
ao sujeitos `
a fricc
ao por atrito
com o coeficiente . O carrinho exterior tem massa M e fricc
ao .
a. Estabelece as equac
oes de movimento dos tres carrinhos.
b. Discute o caso M 0.
Captulo 4
Ondas
Enquanto em vibrac
oes o movimento e a energia ficam localizados no espaco, ondas se propagam e transportam de energia para outros lugares. De fato, ondas representam o mecanismo
mais importante de interc
ambio de energia e informacao. Podemos entender uma onda como
perturbacao propagando-se atraves de um meio material elastico. Em alguns casos, p.ex. ondas
eletromagneticas, a propagac
ao da onda deve-se à oscilacao auto-sustentada entre duas formas
de energia (eletrica e magnetica) sem a necessidade de um meio material.
4.1
Propaga
c
ao de ondas
Existem varios tipos de onda que n

os vamos classificar seguinte o meio de propagacao e seguinte
a polarizacao, isto e, vamos distinguir ondas longitudinais e transversais. Existem meios s
o
aguentando ondas transversais (corda, superfcie de agua). Outros so aguentam ondas longitudinais (som em meios fluidos). Finalmente, existem meios aguentando ambas (som em solidos,
ondas eletromagneticas).
Figura 4.1: Propagacao de um pulso ao longo de uma corda.

O exemplo mais simples de um pulso e uma deformacao local de uma corda como mostra a
Fig. ??. O pulso caminha para uma extremidade da corda por propagac
ao. Durante a propagac
ao
nao ha transporte de massa, pois todas as partculas do sistema mantem suas posicoes originais
apos a passagem do pulso. Entretanto, existe transporte de energia ao longo da corda, ja que
cada porcao dela recebe um acrescimo de energia cinetica e potencial durante a passagem do
pulso.
Em geral, o pulso alarga-se durante a propagacao, um efeito chamado dispers
ao. Simplificando o problema vamos como primeira aproximacao negligenciar a dispersao e supor, que o
pulso nao muda de forma,
Y (x, t) = f (x vt) ,
(4.1)
onde a velocidade de propagac

ao v e positiva quando o pulso se propaga na direcao do eixo x.
35
CAPITULO 4. ONDAS
36
O comportamento do pulso na extremidade da corda depende da sua fixacao. Fixada numa

parede, o pulso refletido tem amplitude e direcao de propagacao oposta,
Yrf l (x, t) = f (x + vt) .
(4.2)
Fixada uma outra corda, o pulso ser

a parcialmente refletido e transmitido.
4.1.1
Ondas transversais, propagac

ao de pulsos numa corda
Pulsos numa corda s

ao exemplos para ondas transversais. A velocidade com que o pulso se
propaga numa corda depende essencialmente das propriedades da corda, isto e, a sua densidade
de massa e a tens
ao aplicada T e n
ao da amplitude do pulso. Tomamos um pequeno elemento
dx da corda com massa dm = dx e consideramos um pulso deslocando-se com a velocidade v,
como visto na Fig. 4.1.
Figura 4.2: Elemento de massa de uma corda quando ha passagem de um pulso.

A forca vertical devido `
a diferencia das tensoes e,
Fy = T sin (x + dx) T sin (x) .
Supondo (x) pequeno, tal que sin (x) ' tan (x) = dY
dx ,

dY
2Y
dY
T
=T
Fy = T
dx .
dx x+dx
dx x
x2
(4.3)
(4.4)
Do outro lado, aplicado a segunda lei de Newton a este elemento de corda achamos,
Fy = dm
2Y
.
t2
(4.5)
Desta forma,
2Y
2Y
=
.
(4.6)
x2
T t2
Esta equacao e chamada de equac
ao de onda e descreve totalmente a propagacao do pulso na
corda. Como Y = f (x vt) depende tanto de x como de t, as derivadas que aparecem na
equacao sao parciais, isto e, deriva-se em relacao a uma variavel matando a outra constante.
Para achar a velocidade, fazemos,

2
2Y
x Y
Y
Y
x Y
2 Y
=
=
v
=
v
=
v
=
v
,
(4.7)
t2
t t x
t x
x t
x t x
x2
e comparamos a segunda relac
ao com a equacao de onda, achando,
s
T
v=
.
(4.8)
DE ONDAS
4.1. PROPAGAC
AO
4.1.2
37
Ondas longitudinais, propagac

ao de pulsos sonares num tubo
Pulsos ac
usticos s
ao exemplos para ondas longitudinais. Eles sao devidos à um processo de compressao e decompress
ao de um meio gasoso (como o ar), lquido ou mesmo solido. Consideramos
um pistao oscilante dentro de um tubo (secao transversal A) cheio de ar com a densidade de
massa 0 , como mostra a Fig. 4.3. Quando o pistao se desloca, ele causa um aumento local da
pressao. Queremos encontrar a velocidade v com que a compressao se desloca ao longo do tubo.
Figura 4.3: Ondas sonoras produzidas por um pistao oscilante.

Como visto na Fig. 4.3, o pist
ao causa um gradiente de pressao negativo ao longo do tubo
dando origem a um desequilbrio de forca acelerando elementos de massa do ar para direita.
Simplificando a situac
ao vamos supor que o pistao seja deslocado com a velocidade u dentro de
um intervalo de tempo t comprimindo o volume do tubo por um valor
V = Aut .
(4.9)
Neste tempo, o pist

ao acelera uma massa m = 0 V do ar dentro de um volume V dado pela
velocidade de propagac
ao v do pulso ao longo do tubo,
V = Avt .
(4.10)
A massa dentro deste volume recebe um impulso,

F t = mu .
(4.11)
A diferencia de press
ao dentro e fora do volume V causa um desequilbrio de pressao,
F = AP .
(4.12)
Com estas relac

oes podemos calcular a compressibilidade do gas,
1
P
F/A
mu/At
0 V v
=
=
=
= 0 v 2 ,
V /V
u/v
u/v
At
obtemos a velocidade de propagac
ao do pulso no gas,
r
1
v=
0
(4.13)
(4.14)
CAPITULO 4. ONDAS
38
Assim, a velocidade de propagac

ao do som depende criticamente do meio material. Temos
var = 331 m/s, vH2 = 1286 m/s, vH2 O = 331 m/s, vborracha = 54 m/s e vAl = 5100 m/s.
Para derivar a equac
ao do movimento, consideramos um fino elemento de gas com espessura
x e massa m = 0 Ax sujeito `
a uma diferencia de pressao nos dois lados de,
Px Px+x =
Px
P
x = (P0 + P )x =
x ,
x
x
x
(4.15)
subtraindo a press
ao de fundo P0 suposto constante. Essa diferencia de pressao cria uma forca
F = A(Px Px+x ) acelerando o elemento de gas seguinte a lei de Newton, F = m
, onde (x)
e o deslocamento do elemento, tal que,
V
=
x
V
(4.16)
e a compress
ao (vide Fig. 4.3). Obtemos portanto,
0 x
2
F
P
=
=
x .
2
t
A
x
(4.17)
Substituindo P pela relac

ao (4.13),
2
0 2 =
t
x

1
1 2
=
,
x
x2
(4.18)
o que da a equac
ao de onda.
Exerccio 40 (Velocidade do som): Uma pessoa deixa cair uma pedra do topo do arco de
uma ponte e ouve o som da pedra na
agua exatamente depois de t = 4 s.
a. Estimar a dist
ancia entre o topo do arco e o nvel da a
gua, admitindo que o tempo de tr
ansito
do som seja desprezvel.
b. Melhore a estimativa tomando em conta a velocidade finita do som.
Exerccio 41 (Dist
ancia de um rel
ampago): Um metodo aproximado para estimar a distancia a que caiu um rel
ampago e o de principiar a contar os segundos ao se perceber o clar
ao
e terminar ao se ouvir o trov
ao. O n
umero de segundos contados dividido por 3 da a distancia
do da queda em quil
ometros. Estime a exatid
ao tem esse procedimento.
Exerccio 42 (Velocidade do som): Uma estudante, no seu quarto, ouve a transmiss

ao
de r
adio de um campo de futebol pr
oximo. Ela est
a 1.6 km ao sul do campo. No r
adio, a
estudante ouve o rudo gerado por um pulso eletromagnetico provocado pela queda de um raio.
Dois segundos depois ouve o barulho do trov
ao pelo r
adio e que foi capturado pelo microfone do
campo de futebol. Quatro segundos depois de ouvir o rudo eletromagnetico do raio pelo r
adio, a
estudante ouve diretamente o rudo do trov
ao. Onde caiu o raio em relac
ao ao campo de futebol?
DE ONDAS
4.1. PROPAGAC
AO
4.1.3
39
Ondas eletromagn
eticas
Ondas eletromagneticas s
ao em v
arios aspectos diferentes de ondas longitudinais ou transversais
classicas. Por exemplo, elas n
ao precisam de um meio de propagacao, mas se deslocam atraves
do vacuo com uma velocidade extremamente alta. Com exatamente c = 299792458 m/s a
velocidade da luz e t
ao alta, que as leis da mecanica classica deixam de ser validas. Como n
ao
existe meio de propagac
ao, a respeito do vacuo todos os sistemas inerciais sao equivalentes, e
este fato ter
a consequencias importantes sobre o efeito Doppler. Mostraremos que a equacao de
onda eletromagneticas sai quase como um corolario da teoria da relatividade especial.
As ondas sempre ocorrem quando uma carga muda de posicao. Deste jeito a teoria das ondas
eletromagneticas tambem est
a um consequencia da teoria eletrodinamica, que esta contida nas
equacoes de Maxwell. Introduziremos aqui sem derivacao a equacao de onda para os campos
eletricos e magneticos.
Figura 4.4: O espectro eletromagnetico.
Equa
c
ao de Helmholtz
Ja mostramos como a convers
ao peri
odica entre energia cinetica e potencial num pendulo pode
se propagar no espaco, quando o pendulo esta acoplado à outros pendulos pendurados numa
cadeia, e que este modelo explica a propagacao de um pulso na corda. Tambem discutimos
como energia eletrica e magnetica podem ser interconvertidas num circuito eletronico L-C com
um capacitor (armazenando energia eletrica) e uma indutancia (bobina armazenando energia
CAPITULO 4. ONDAS
40
magnetica). A lei da eletrodin

amica descrevendo a transformacao de variacoes do campo eletrico
em energia magnetica e a lei de Ampère, e a lei descrevendo a transformacao de variacoes do
campo magnetica em energia eletrica e lei de Faraday,
~
E
~
y B(t)
t
~
B
~
y E(t)
.
t
(4.19)
Estendendo o circuito L-C numa cadeia e possvel mostrar, que a oscilacao eletromagnetica se
propaga ao longo da cadeia. Este modelo descreve bem a propagacao da energia eletromagnetica
ao longo de um cabo coaxial ou a propagacao da luz no espaco livre.
Figura 4.5: Analogia entre propagac

ao de ondas mecanicas (acima) e ondas eletromagneticas
(embaixo).
A energia eletrica armazenada no capacitor e a energia magnetica armazenada na bobina
sao dadas por,
~ 2
~ 2,
Eele = 20 |E|
,
Emag = 21 0 |B|
(4.20)
onde as constantes 0 = 8.854 1012 As/Vm e 0 = 4 107 Vs/Am sao chamadas de permitividade e permeabilidade do v
acuo. Por analogia com as ondas numa corda, podemos escrever
as equacoes de onda para ondas eletromagneticas planas se propagando ao longo do eixo x,
chamadas de equac
ao de Helmholtz,
2 Ey
1 2 Ey
=
t2
0 0 x2
2 Bz
1 2 Bz
=
.
t2
0 0 x2
(4.21)
A derivac
ao formal e feita pelas equac
oes de Maxwell, que sao as equacoes fundamentais da
teoria eletrodin
amica. S
o notamos aqui que,
ondas eletromagneticas (no espaco livre) sao transversais;
a amplitude do campo eletrico, do campo magnetico e a direcao de propagacao sao ortogonais;
a velocidade de propagac
ao e a velocidade da luz, pois c2 = 1/0 0 .
Intensidade da radia
c
ao
Na teoria eletrodin
amica o fluxo de energia e calculado pelo vetor de Poynting,
~ r, t) =
S(~
1 ~
r, t)
0 E(~
~ r, t) .
B(~
(4.22)
O valor absoluto e a intensidade do campo luminoso,

~ r, t)| .
I(~r, t) = |S(~
(4.23)
DE ONDAS
4.1. PROPAGAC
AO
4.1.4
41
Ondas harm
onicas
Geralmente, a luz e uma superposic

ao de muitas ondas com muitas frequencias e polarizacoes
diferentes e propagando em muitas direcoes. O laser representa um excecao. Sendo monocromatico, polarizado, direcional e coerente, ele e muito perto do ideal de uma onda harm
onica,
isto e, um onda descrita pela func
ao
Y (x, t) = Y0 cos(kx 0 t) ,
(4.24)
onde 0 = 2 e a frequencia angular da oscilacao e k = 2/ o vetor de onda. Inserindo esta

funcao na equac
ao de onda,
2
2Y
2 Y
=
c
,
(4.25)
t2
x2
onde chamamos agora de c a velocidade de propagacao da onda harmonica, verificamos a relac
ao
de dispers
ao,
= ck .
(4.26)
Figura 4.6: Onda harmonica.

Frequentemente, a velocidade de propagacao e independente do comprimento de onda, c(k) =
const. Neste caso, uma onda composta de varias ondas com diferentes vetores de onda k se
propaga sem dispersar, isto e, sem mudar a sua forma. Em outros casos, quando c(k) 6= const,
a onda se deforma ao longo da sua trajetoria.
4.1.5
Pacotes de ondas
Como a equac
ao de onda (4.25) e linear, vale o princpio de superposicao, isto e, se Y1 e Y2 s
ao
solucoes, Y1 + Y2 tambem e. De maneira mais geral podemos afirmar que, se A(k)ei(kxt) e
uma solucao satisfazendo a equac
ao de onda para qualquer k, obviamente
Z
Y (x, t) =
A(k)ei(kxt) dk ,
(4.27)
tambem satisfaz. Isso significa, que o deslocamento Y (x) e a distribuicao de amplitudes A(k)
sao relacionadas por transformac
ao de Fourier, Y (x, t) = eit FA(k).
2
Supondo uma distribuic
ao gaussiana de vetores de onda com largura k, A(k) = e(kk0 ) /2k ,
obtemos como soluc
ao para a equac
ao de onda,
Z
Z
2
2
2
Y (x, t) =
e(kk0 ) /2k ei(kxt) dk = ei(k0 xt)
eq /2k eiqx dq = 2kekx /2 ei(k0 xt) .
(4.28)
CAPITULO 4. ONDAS
42
Essa soluc
ao da equac
ao de onda descreve um pacote de onda com um envoltorio gaussiana1 ,
isto e, uma perturbac
ao localizada como nos discutimos inicialmente no exemplo da propagac
ao
de pulsos num corda. Obviamente, outras distribuicoes de vetores de onda sao possveis.
Note, que a largura da distribuic
ao de vetores de onda, k, e aquela da distribuicao espacial,
x 1/k, satisfazem a relac
ao chamada de teorema de Fourier,
xk = 1 ,
(4.29)
que na mecanica qu
antica vira a relac
ao de Heisenberg. Quanto mais larga fica uma distribuic
ao
de vetores de onda, mais estreita fica a distribuicao espacial, e vice versa. No limite de uma onda
senoidal descrita por um u
nico vetor de onda esperamos uma extensao espacial da amplitude
infinita.
4.1.6
Dispers
ao
Consideramos uma superposic

ao de duas ondas,
Y1 (x, t) + Y2 (x, t) = a cos(k1 x 1 t) + a cos(k2 x 2 t)
h
i
h
(1 2 )t
(k1 +k2 )x
2 )x
= 2a cos (k1 k
cos
2
2
2
(4.30)
(1 +2 )t
2
A onda resultante pode ser vista como uma onda da frequencia 21 (1 + 2 )t e o comprimento
de onda 21 (k1 + k2 ) com a sua amplitude modulada por um envoltorio de frequencia 12 (1 2 )t
e comprimento de onda 12 (k1 k2 )x.
Na ausencia de dispers
ao as velocidade de fase das duas ondas e à velocidade de propagac
ao
do envoltorio, chamado de velocidade de grupo, sao iguais,
c=
1
2
1 2
=
=
=
= vg .
k1
k2
k1 k2
k
(4.31)
Mas as velocidades de fase das duas ondas harmonicas podem ser diferentes, tal que a frequencia
depende do comprimento de onda, = (k). Neste caso, a velocidade de fase tambem varia
com o comprimento de onda,
vg =
d
d
dc
=
(kc) = c + k
.
dk
dk
dk
(4.32)
Frequentemente, esta variac

ao n
ao e muito forte, tal que e possvel expandir,

1 d2
d
(k k0 ) +
(k) = 0 +
(k k0 )2 0 + vg (k k0 ) + (k k0 )2 .
dk k0
2 dk 2 k0
(4.33)
Geralmente, vg < c, situac

ao que se chama dispers
ao normal. Mas existem situacoes de
dispers
ao anormal em que vg > c, por exemplo, perto de ressonancias ou com ondas de materia
caracterizadas pela relac
ao de dispers
ao ~ = (~k)2 /2m.
1
A definica
o da transformada de Fourier em uma dimens
ao e,
Z
Y (x) = FA(k) 12
A(k)eikx dk .
Para a funca
o gaussiana temos,
Z
2
Y (x) = 12
eak eikx dk =
x2 /4a
1 e
2
ea(kix/2a) dk =
x2 /4a
1 e
2
eaq dq =
x2 /4a
1 e
2a
DE ONDAS
4.1. PROPAGAC
AO
43
1
Y(x)
A(q)
1
0.5
0
1
1
k
0
10
0
x
10
0
x
100
0.4
Y(x)
A(q)
0.5
0.5
0.2
0
0
1
1
k
100
Figura 4.7: Distribuic

ao de amplitudes gaussiana (graficos superiores) e retangular (graficos
inferiores) no espaco de momento (gr
aficos de esquerda) e no espaco de posicao (graficos de
direita).
Pacote de onda retangular com dispers
ao linear
Como exemplo determinamos a forma do pacote de onda para uma distribuicao retangular,
A(k) = A0 [k0 k/2,k0 +k/2] , sujeito `
a dispersao linear (expansao ate o termo linear na Eq. (4.33)).
Pelo teorema de Fourier,
Z
Y (x, t) =
A(k)e
i(kxt)
= A0 ei(k0 x0 t)
= A0 e
i(kx0 t+ d
(kk0 )t)
dk |k
0
k0 k/2

k0 +k/2
i(kk0 ) x d
t
dk |k
k0 k/2

Z k/2
ik x
i(k0 x0 t)
= A0 ei(k0 x0 t)
k0 +k/2
dk = A0
k/2
Z k/2
dk
dk
eiku dk = A0 ei(k0 x0 t)
d
dk k0
(4.34)
d
t
dk k0
k/2
Com a abreviac
ao u x
dk
eik/2u eik/2u
A(x, t)ei(k0 x0 t) .
iu
t = x vg t fica obvio a interpretacao da velocidade de grupo,

d
vg
t.
dk k0
(4.35)
A envoltorio
sin uk
2
.
(4.36)
u
tem a forma de uma funca
o sinc. Obviamente, o pacote de onda e localizado no espaco.
A(x, t) = 2A0
Dispers
ao de um pacote de onda gaussiano sujeito `
a dispers
ao quadr
atica
A dispersao quadr
atica causa o derretimento de pacotes de onda. Mostramos isto no exemplo
2
do pacote de onda gaussiano, A(k) = e(kk0 ) , expandindo a relacao de dispersao (4.33) ate o
CAPITULO 4. ONDAS
44
termo quadr
atico. Pelo teorema de Fourier,
Z
Z
2
ei(kk0 )(xvg t)(+it)(kk0 ) dk
A(k)ei(kxt) dk = A0 ei(k0 x0 t)
Y (x, t) =
Z
2
eik(xvg t)(+it)k dk
= A0 ei(k0 x0 t)
Z
q
2
2
eikuvk dk = A0 v ei(k0 x0 t) eu /4v .
A0 ei(k0 x0 t)
(4.37)
O quadrado absoluto da soluc

ao descreve a distribuicao espacial de energia do pacote,
|Y (x, t)|2 = A20
u2 /4vu2 /4v
2
2
e(xvg t) /x0 ,
e
= A20 p
vv
x0 /2
(4.38)
q
2
com x0 2 1 + 2 t2 . Obviamente, para grandes tempos o pulso derrete com velocidade
constante. Como a constante d
a a largura inicial do pulso, percebemos que um pulso inicialmente comprimido derrete mais rapidamente. Portanto, o coeficiente angular da relacao de
dispersao determina a velocidade de grupo enquanto a curvatura determina a velocidade de
derretimento (dispers
ao).
Exerccio 43 (Aus
encia de dispers
ao no som): Discuta as evidencias experimentais (que
voce observa) que nos leva a admitir que a velocidade do som na faixa audvel deve ser a mesma
para todos os comprimentos de onda.
Exerccio 44 (): a. Enquanto o v

acuo e estritamente sem dispers
ao, o ndice de refrac
ao do
ar depende do comprimento de onda da luz , da temperatura T em C e da press
ao ambiente
P em mbar como

2406030
15997
8
ns = 1 + 10
8342.13 +
+
130 1012 /2 38.9 1012 /2
0.00185097P
n = 1 + (ns 1)
.
1 + 0.003661T
Calcule a dispers
ao no ar dentro da faixa 1 = 400 nm e 2 = 800 nm.
b. Usando a lei de Snellius
sin vac
n=
,
ar
calcule a dispers
ao angular dar /d de um feixe de luz branco na interface v
acuo-ar ambiente
para P = 1013 mbar e T = 25 C.
4.2
4.2.1
O efeito Doppler
Efeito Doppler s
onico
Ondas propagam-se `
a partir de uma fonte ate um observador dentro do meio material elastico
com a velocidade de propagac
ao v. Ate agora supomos a fonte, o meio e o observador em repouso.
A questao agora e, o que acontece quando um destes tres componentes fica em movimento.
4.2. O EFEITO DOPPLER
45
Fonte em movimento
Imaginamos uma fonte de sinais ocorrendo com a frequencia f0 . Dentro do tempo de um perodo
T = f10 estes pulsos percorrem uma distancia,
= vT =
v
,
f0
(4.39)
dentro do meio. Enquanto a fonte est

a parada, a distancia entre os pulsos fica . Entretanto,
quando a fonte se move na direc
ao de propagacao dos pulsos, um observador em repouso julga,
que os pulsos s
ao emitidos dentro do meio em distancias x inferiores, como mostra a Fig. 4.8,
x = uf T .
(4.40)
Um ouvidor agora recebe os pulsos com a frequencia aumentada de,

f=
v
v
vf0
f0
=
=
=
.
x
uf T
v uf
1 uf /v
(4.41)
Este efeito se chama efeito de Doppler sonico. Para pequenas velocidades podemos expandir,

uf
f0
f=
' f0 1
,
(4.42)
1 uf /v
v
onde os sinais superiores (inferiores) se aplicam, quando a fonte se aproxima (afasta) do receptor.
Figura 4.8: Efeito Doppler devido ao movimento da fonte. Em (a) a onda esta parada, em (b)
ela se move em direc
ao do observador.
Receptor em movimento
Consideramos de novo a fonte de pulsos emitidos com a frequencia f0 . Enquanto a fonte est
a
parada, a dist
ancia entre os pulsos fica . Entretanto, se o receptor esta se aproximando da
fonte, como mostra a Fig. 4.9, pulsos sao registrados pelo receptor num perodo mais curto,
T =
1
= .
v + ur
f
Isto e, o receptor mede um n

umero de pulsos mais elevado de,

ur
f = f0 1
,
v
(4.43)
(4.44)
onde os sinais superiores (inferiores) se aplicam, quando o receptora se aproxima (afasta) da

fonte.
CAPITULO 4. ONDAS
46
Figura 4.9: Efeito Doppler devido ao movimento do ouvidor. Em (a) o ouvidor esta parado, em
(b) ele se move em direc
ao da fonte.
Meio em movimento
Podemos combinar os dois efeitos Doppler em uma expressao,
f = f0
v 2 ~v ~ur
.
v 2 ~v ~uf
(4.45)
O impacto de um movimento do meio material carregando a onda, p.ex. um vento movendo o

ar, pode ser resumido em uma modificacao da velocidade de propagacao ~v ~v + ~um .
Exerccio 45 (Efeito Doppler s
onico): Um alto-falante pendurado num fio de comprimento
L = 1 m oscila com um
angulo m
aximo de m = 10 emitindo um som de = 440 Hz.
a. Qual e a frequencia de oscilac
ao do pendulo?
b. Qual e a energia Ecin + Epot da oscilac
ao?
c. Qual e a velocidade m
axima da oscilac
ao?
d. Quais s
ao as frequencias mnima e m
axima do som percebidas por um receptor estacion
ario.

onico): Dois alto-falantes identicos emitem uniformemente
ondas sonoras de f = 680 Hz. A potencia de
audio de cada alto-falante e de P = 1 mW. Um
ponto P est
a a r1 = 2.0 m de um dos aparelhos e a r2 = 3.0 m do outro.
a. Calcular as intensidades I1 e I2 do som de cada alto-falante separadamente, no ponto P.
b. Se a emiss
ao dos alto-falantes for coerente e em fase, qual a intensidade do som em P?
c. Se os alto-falantes emitirem coerentemente com uma diferenca de fase de 180 , qual intensidade no ponto P?
d. Se a emiss
ao dos alto-falantes for incoerente, qual a intensidade no ponto P?

onico): Suponha que no efeito Doppler com o som, a fonte
e o observador estejam ambos em repouso, mas o meio est
a se movendo com relac
ao a este
referencial. Haver
a alguma variac
ao na frequencia recebida pelo observador?

onico): Considere uma fonte que emite ondas de frequencia
ff nt movendo-se com velocidade vf nt sobre o eixo x. Considere um observador movendo-se com
velocidade vobs tambem sobre o eixo x. Qual ser
a a frequencia percebida pelo observador? Chame
a velocidade de propagac
ao da onda de c.
4.2.2
47
Equac
ao de onda sob transformac
ao de Galilei
A transformac
ao de Galilei diz, que obtemos a funcao descrevendo o movimento no sistema S 0
simplesmente substituindo x x0 e t t0 com,
t0 t
0
tt
x0 x ut
e
e
o que implica
v0 =
ou
(4.46)
x x + ut ,
x0
x
=
u .
0
t
t
(4.47)
Figura 4.10: Onda no sistema inercial S vista por um observador se movendo com a velocidade
u no sistema S 0 .
A mecanica cl
assica de Newton e Galilei invariante, o que significa que as equacoes fundamentais do tipo,
X
mv i = xi
Vij (|xi xj |) ,
(4.48)
j
nao mudam a sua forma sob a transformac

ao de Galilei. Em contraste, a equacao de onda n
ao
e Galilei invariante. Para ver isso, consideramos uma onda no sistema inercial S em repouso a
respeito do meio de propagac
ao sendo descrita por Y (x, t) e satisfazendo a equacao de onda,
2
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
=
c
.
(4.49)
t2
x2
Um observador fica no sistema inercial S 0 movendo-se a respeito de S com a velocidade u, tal
que x0 = x ut. A quest
ao agora e, qual e a equacao de movimento para esta onda descrita por
0
0
0
Y (x , t ), isto e, queremos verificar a validade de
2 Y 0 (x0 , t0 ) ? 2 2 Y 0 (x0 , t0 )
=c
.
(4.50)
t02
x02
Por exemplo, a onda Y (x, t) = sin k(x ct) viajando para direita e percebida no sistema S 0 ,
tambem viajando para direita, como Y 0 (x0 , t0 ) = sin k[x0 (c u)t0 ] = Y (x, t). Portanto,
Y 0 (x0 , t0 ) = Y (x, t) ,
(4.51)
isto e, esperamos que as leis v

alidas em S tambem valem em S 0 . Calculamos as derivadas parciais

Y 0 (x0 , t0 )
Y (x, t)
t Y (x, t)
x Y (x, t)
Y (x, t)
Y (x, t)
=
= 0
+ 0
=
+u

0
0
t
t
t
t
t
x
t
x
x=const
t=const
(4.52)

0
0
0

Y (x , t )
Y (x, t)
t Y (x, t)
x Y (x, t)
Y (x, t)
=
=
+ 0
=
.
x0
x0
x0
t
x
x
x
x=const
t=const
CAPITULO 4. ONDAS
48
Portanto, chegamos `
a conclus
ao, que a equacao no sistema propagante de onda fica modificada,
2
2 Y 0 (x0 , t0 )
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
=
+
2u
+
u
(4.53)
t02
t2
tx
x2
2
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
+
2u
= c2
+
u
x2
tx
x2
2
2
2 0 0 0
Y (x, t)
Y (x, t)
2 Y 0 (x0 , t0 )
2
2 Y (x , t )
= (c2 + u2 )
+
2u
+
2u
.
=
(c
u
)
x2
tx
x02
t0 x0
So em casos, em que a func

ao de onda pode ser escrita como Y (x, t) = f (x ct) = f (x0
(c u)t0 ) = f 0 (x0 ct0 ) = Y 0 (x0 , t0 ), obtemos uma equacao de onda similar naquela do sistema
S, mas com a velocidade de propagacao modificada,
2 0 0
0
2 f 0 (x0 ct0 )
2 f 0 (x0 ct0 )
2
2 f (x ct )
=
(c
u
)
+
2u
(4.54)
t02
x02
x0 t0
2 f 0 (x0 ct0 )
2 f (x0 (c u)t0 )
= (c2 u2 )
+
2u
x02
x0 t0
2
0
0
0
2 0 0
0
f (x ct )
2 f 0 (x0 ct0 )
2 f (x ct )
= (c2 u2 )
2u(c
u)
=
(c
u)
.
x02
x02
x02
A observac
ao que a equac
ao de onda nao e Galilei invariante exprime o fato que ha um sistema
preferencial para a onda se propagar, que e simplesmente o sistema em que o meio de propagac
ao
e em repouso. S
o neste sistema inercial uma onda esferica ira se propagar isotropicamente.
Exerccio 49 (Equa
c
ao de onda sob transforma
c
ao de Galilei): Verifique a exatid
ao da
equac
ao de onda no sistema propagante S 0 usando o exemplo de uma onda senoidal.
4.2.3
Equac
ao de onda sob transformac
ao de Lorentz
A questao agora e, que tal as ondas eletromagneticas que nao tem meio de propagacao como
ja notamos e o que foi verificado do famoso experimento de Michelson. Se nao tem meio de
propagacao, todos sistemas inerciais deveriam ser equivalentes e a equacao de onda deveria ser
a mesma em todos os sistemas inclusive a velocidade de propagacao, isto e a velocidade da
luz. Estas foram as considerac
ao de Henry Poincare. Para resolver o problema precisamos
de uma outra transformac
ao do que aquela do Galileo Galilei. Quem achou foi o Hendrik
Antoon Lorentz, mas o maior desafio intelectual foi de aceitar todas as consequencias desta
transformac
ao. Foi Albert Einstein que aceitou o desafio e criou uma nova mecanica chamada
de mec
anica relativstica. Como a equacao de onda para ondas eletromagneticas, chamada de
equac
ao de Helmholtz e uma consequencia direta da teoria de Maxwell, nao e surpreendente
que a teoria relativstica n
ao s
o e compatvel com a teoria eletrodinamica, mas providencia um
entendimento mais profundo.
A transformac
ao de Lorentz de um sistema inercial S para outro S 0 e dada por,
t0 = t
t=
u
x
c2

0
u 0
t + c2 x
x0 = (x ut)
e
e
ou
0
x = (x + ut ) .
(4.55)
49
Usaremos as seguintes abreviac

oes,
p
1
1 2
u
.
c
(4.56)
O mesmo calculo feito para transformacao de Galilei agora da,

Y 0 (x0 , t0 )
x Y (x, t)
Y (x, t)
Y (x, t)
t Y (x, t)
Y (x, t)
+
=
=
=
+ u
t0
t0
t0
t x=const t0
x t=const
t
x
(4.57)

0
0
0

Y (x , t )
Y (x, t)
t Y (x, t)
x Y (x, t)
u Y (x, t)
Y (x, t)
=
=
+ 0
= 2
+
,

0
0
0
x
x
x
t
x
x
c
t
x
x=const
t=const
Usando a equac
ao de onda no sistema S obtemos,
2
2
2
2 Y 0 (x0 , t0 )
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
2 2 Y (x, t)
=
+
2
u
+
u
(4.58)
t02
t2
tx
x2
2
2 2
2 Y (x, t)
2 Y (x, t)
2 u Y (x, t)
+
2
u
= 2 c2
+
x2
tx
c2
t2
2
2
2
2
2 0 0 0
u Y (x, t)
2 Y (x, t)
2 2 Y (x, t)
2 Y (x , t )
= 2 2
+
2
u
+
c
=
c
.
c
t2
xt
x2
x02
Isto e, a equac
ao de onda no sistema S 0 tem a mesma forma.2
4.2.4
Efeito Doppler relativstico
Vimos no exemplo de ondas s

onicas, que a magnitude do efeito Doppler depende de quem se
move a respeito do meio, se e a fonte ou o receptor. Ondas eletromagneticas, entretanto, se
propagam no espaco vazio, isto e, n
ao existe meio material nem vento. De acordo com a teoria
da relatividade de Einstein, n
ao tem movimento absoluto e a velocidade de propagacao da luz e
a mesma para todos sistemas inerciais. Portanto, a teoria do efeito Doppler nao pode se aplicar
em ondas eletromagneticas. Para tratar o efeito Doppler da luz precisamos falar um pouco sobre
dilatacao do tempo.
Dilata
c
ao do tempo
Consideramos um rel
ogio voando atraves do lab S com a velocidade v. O relogio produz intervalos de tempo regulares para os quais medimos no lab a duracao t2 t1 . Os pontos espacotemporais sao Lorentz-transformadas para o sistema S 0 no qual o relogio fica em repouso por,

ctj zj
ct0j
=
.
(4.59)
0
zj
ctj + zj
Portanto,
t02
t01
z2
z1
= t2 t1 + = t2
c
c
z0
+ t2
c

t1 +
z0
+ t1
c
= 1 (t2 t1 ) .
(4.60)
2
Note, que o c
alculo fica dramaticamente simplificado pelo formalismo covariante de vetores de espaco-tempo
4-dimensionais introduzido por Hermann Minkowski e Gregorio Ricci-Curbastro.
CAPITULO 4. ONDAS
50
Consequentemente, no lab o intervalo de tempo parece mais longo do que no sistema de repouso.
Voltando para o efeito Doppler consideramos agora uma fonte de luz voando atraves do
lab S, por exemplo, um laser operando numa frequencia 0 bem definida por uma transic
ao
atomica do meio ativo. Um espectr
ometro instalado no mesmo sistema de repouso S 0 do laser
medira justamente esta frequencia. Perguntamos-nos qual seria a frequencia medida por um
espectrometro instalado no lab. A resposta classica ja foi derivada para uma fonte de som em
movimento,
0
= 0 ku = 0 u =
,
(4.61)
c
1 + uc
com k = /c. Por causa da dilatac
ao do tempo precisamos multiplicar por ,
s

u
1 0
1 0
u2
0
1
.
=
=
'
+
1 + uc
1+
c
2c2
4.3
(4.62)
Interfer
encia
A superposic
ao de duas ondas contrapropagantes pode gerar uma onda estacion
aria. Nestas
ondas a amplitude de oscilac
ao depende da posicao, mas nao ha transporte de energia.
4.3.1
Ondas estacion
arias
Consideramos duas ondas Y (x, t) = A cos(kx t + ) propagantes em direcoes opostas. No

caso de uma corda esta situac
ao pode ser criada, p.ex. por excitacao de uma onda Y (x, t)
propagante em direc
ao x, a reflex
ao Y (x, t) subsequente desta onda na extremidade x = 0 da
corda e a propagac
ao da onda refletida em direcao x,
Y (x, t) = Y (x, t) + Y (x, t) = A cos(kx + t) A cos(kx t) .
(4.63)
O sinal da onda refletida depende de como a extremidade da corda e segurada. Se a extremidade

e fixa, a onda refletida inverte a amplitude. Se e solta a amplitude permanece a mesma.
Seja L o comprimento da corda. As condicoes de contorno podem ser formuladas da maneira
seguinte: Quando uma extremidade e presa, a amplitude de oscilacao tem que zerar,
Y (0, t) = 0
ou
Y (L, t) = 0 .
(4.64)
Quando uma extremidade e livre, a amplitude de oscilacao tem que ser maxima,
Y (0, t) = A
ou
Y (L, t) = A .
(4.65)
Corda com duas extremidades presas

No caso que as duas extremidades da corda sao presas, podemos simplificar a superposic
ao
(4.63),
Y (x, t) = A cos(kx + t) A cos(kx t) = 2 sin kx sin t .
(4.66)
A condicao de contorno, Y (L, t) = 0, requer,
kL =
2L
= n ,
(4.67)

4.3. INTERFERENCIA
51
Figura 4.11: Superposic

ao de uma onda indo para esquerda (a) com uma onda refletida numa
extremidade presa (b) ou solta (c).
para n um n
umero natural. Isso significa que, para um dado comprimento L e uma dada
ao v, s
o podemos excitar oscilacoes satisfazendo,
=
2L
n
v
v
=n
.
2L
(4.68)
Figura 4.12: Modos de vibrac

ao de uma corda. Esquerda para duas extremidades presas. Direito
para uma extremidade livre.
Corda com uma extremidade livre

No caso que a extremidades em x = 0 da corda e livre, podemos simplificar a superposic
ao
(4.63),
Y (x, t) = A cos(kx + t) + A cos(kx t) = 2 cos kx cos t .
(4.69)
A condicao de contorno, Y (L, t) = 0, requer,
=
kL =

2L
= n 12 ,
(4.70)
para n um n
umero natural. Isso significa que, para um dado comprimento L e uma dada
ao v, s
o podemos excitar oscilacoes satisfazendo,
=
2L
n 12
v
v
= n 12
.
2L
(4.71)
52
CAPITULO 4. ONDAS
Exerccio 50 (Ondas de corda): Uma corda com densidade linear de massa e preza em
dois pontos distantes de L = 1 m. Uma massa m = 1 kg e fixada `
a uma das extremidades da
corda que passa por uma roldana, como mostra a figura. Excitada por um pino vibrante com a
frequencia f = 1 kHz a corda executa vibrac
oes transversais com o comprimento de onda = 2L.
a. Calcule a velocidade do som.
b. Agora, a massa e substituda por uma massa m0 = 4m. Calcule a nova velocidade do som.
c. Assumindo esta a nova velocidade do som, com qual frequencia o pino deve excitar a corda
para observar o terceiro modo (tres anti-n
os) de oscilac
ao?
Exerccio 51 (Cavidade
optica): Cavidades
opticas consistem em dois espelhos refletindo
a luz. As ondas estacion
arias de luz devem satisfazer a condic
ao que os campos eletricos e
magneticos zeram nas superfcies dos espelhos. Qual e a diferenca de frequencia entre dois
modos consecutivos de uma cavidade de comprimento L = 10 cm?
1
Exerccio 52 (Ondas de corda): Uma corda vibra de acordo com a equac
ao y(x, t) = 15 sin 4 x
cm cos(30 s t
a. Qual e a velocidade de um elemento da corda na posic
ao x = 2 cm no instante t = 2 s?
b. Qual e a velocidade de propagac
ao desta onda?
Exerccio 53 (Violino): O comprimento de uma corda de violino e de L = 50 cm e sua massa

e de m = 2.0 g. Quando ela e presa pelos extremos a corda pode emitir a nota l
a (440 Hz).
Onde deve ser colocado o dedo para que a nota emitida seja o d
o (528 Hz)?
Exerccio 54 (Ondas de som): A coluna de ar dentro de um tubo fechado, recheado com um

g
as dentro do qual a velocidade do som e vs , est
a excitada por um alto-falante vibrando com
a frequencia f . Aumentando gradualmente a frequencia do alto-falante, observa-se que o tubo
emite um som em f = 440 Hz e a pr
oxima vez em 660 Hz.
a. Qual e o comprimento do tubo?
b. Qual e a velocidade do som?
Exerccio 55 (Ondas s
onicas num tubo): Na figura, uma haste est
a fixa pelo centro a um
vibrador. Um disco preso `
a extremidade da haste penetra num tubo de vidro onde foi espalhado
p
o de cortica. Na outra extremidade do tubo existe um pist
ao m
ovel. Produzindo-se vibrac
oes
longitudinais na haste, observar que para determinadas posic
oes do pist
ao m
ovel, o p
o de cortica
forma um conjunto de n
os e anti-n
os. Se para uma destas posic
oes do pist
ao, conhecermos a
dist
ancia d entre os anti-n
os e a frequencia f de vibrac
ao, mostre que a velocidade do som no
g
as e v = 2f d. Este e o metodo de Kundt para determinar a velocidade do som.
determinadas posies do pisto mvel, o p de cortia forma um

conjunto de ns e anti-ns. Se para uma destas posies do pisto,
conhecermos a distncia d entre os anti-ns e a freqncia f de vibrao,
mostre
que a velocidade do som no gs v = 2fd. Este o mtodo de
4.3. INTERFER
ENCIA
Kundt para determinar a velocidade do som.
anti-ns
53
Fig. 10.13
Exerccio 56 (Filtro s
onico): Um tubo pode funcionar como filtro ac
ustico, discriminando
S.
C.
Zilio
e
V.
S.
Bagnato
Mecnica,
calor
e ondas
as v
arias frequencias dos sons que o atravessam, das suas frequencias pr
oprias.
O silencioso de
um autom
ovel e um exemplo disto.
a. Explique o funcionamento deste filtro.
b. Determinar a frequencia de corte abaixo da qual o som n
ao e transmitido.
4.3.2
Interferometria
Casamento de fase de dois feixes laser

Ao casar de duas ondas planas E1 = Aei1 t e E2 = Aei2 t sobre um fotodiodo, tal que os seus
vetores de onda ficam paralelo, o fotodiodo gera um sinal de batimento,
I = |E1 + E2 |2 = AB[2 + 2 cos(1 i2 )t] .
(4.72)
Figura 4.13: Principio da medida da frequencia de batimento.

Na pratica, os feixes laser a ser sobrepostos frequentemente nao sao ondas planas, mas tem
diametro e raio de curvatura finito. A fim de obter um alto contraste de sinal, um bom casamento
particularmente importante ajustar os vetores de onda de modo que
dos feixes e importante. E
eles sejam absolutamente paralelos.
Exerccio 57 (Lei de Snellius): Derive a lei de Snellius `

a partir do princpio de Huygens.
Exerccio 58 (Ondas gravitacionais de superfcie, ondas capil

arias): Dependencia da
ao com a altura da coluna de
agua.
CAPITULO 4. ONDAS
54
Exerccio 59 (Interfer
ometro de Mach-Zehnder e de Michelson): Interfer
ometros s
ao
dispositivos permitidos a comparac
ao de dist
ancias pelo tempo de propagac
ao de ondas tomando
caminhos diferentes. Os interfer
ometros esquematizados nas figuras baseam-se em separatrizes
que dividem e recombinam uma onda descrita por In (x, t) = An cos(kx t). Determine o sinal
no lugar de separatriz de recombinaca
o em funca
o de uma variaca
o x = 4/k do comprimento
de braco 2 do interfer
ometro.
encia m
ultipla em cavidades
opticas): Uma separatriz
optica e
um espelho com transmiss
ao e reflex
ao parcial,
Er (x, t) = rE0 (x, t)
Et (x, t) = tE0 (x, t) .
O sinal da refletividade depende da direc

ao de incidencia, pois a reflex
ao num meio mais denso
introduz um deslocamento de fase de . Usando essas regras derive para um conjunto de dois
espelhos identicos separados por uma dist
ancia L o campo Ecav entre os espelhos em func
ao do
vetor de onda da onda incidente Ein . Interprete o resultado.
4.3.3
Difrac
ao
Seguinte o princpio de Huygens cada ponto P~z dentro da fenda emite uma onda esferica chegando
ate um dado ponto P~k da tela com uma retardacao de fase que corresponde à distancia,
p
d = |P~z P~y | = (y z)2 + D2 .
(4.73)
Assim, a diferencia de fase entre este raio e um raio saindo da origem e,
= kd = k(
p
p
kyz
kyz
(y z)2 + D2 y 2 + D2 ) ' p
'
qz ,
2
2
D
y +D
(4.74)
1 i
com q = k sin = ky/D. Se A(z) e a amplitude da excitacao no ponto z da fenda, B(y) = D
e
e a amplitude no ponto y da tela. Somando a contribuicao de todos os pontos,
Z
X
B(q) =
ei(y,z) A(z)eiqz dz .
(4.75)
z

4.3. INTERFERENCIA
55
Figura 4.14: Difracao de Fraunhofer na fenda.

Vimos que a distribuic
ao de amplitude na tela B(y) e nada mais que a transformada de Fourier
da distribuic
ao de amplitude A(z) na fenda, independentemente da forma da fenda.
A teoria pode ser estendida para geometrias 2D e 3D, por exemplo, uma distribuicao de
espalhadores puntiformes num dado volume.
Fenda u
nica
Como exemplo calculamos o padr
ao de interferencia atras de uma fenda u
nica. A transformada
de Fourier de A(z) = [d/2,d/2] e,
Z
d/2
iqz
B(q) =
e
d/2
d/2
sin 12 qd
eiqz
dz =
=d 1
.
iq d/2
2 qd
(4.76)
A intensidade e I(q) = c0 |B(q)|2 .

Exerccio 61 (Fenda dupla): Calcule o padr
ao de interferencia atr
as de uma fenda dupla.
Grade de difra
c
ao
Calculamos agora o padr
ao de interferencia atras de uma grade de difracao com N = 1000
fendas infinitamente
finas alinhadas dentro de um milmetro. A transformada de Fourier de
P
e,
A(z) = N
n=1 [(n1)d,(n1)d+d]
B(q) =
N Z
X
(n1)d+d
n=1 (n1)d
eiqz dz =
n=1
n=0
X
eiqd 1 X i(n1)qd
1 eiN qd
e
' d
einqd = d
, (4.77)
iq
1 eiqd
onde aproximamos para qd 1. Para N podemos ainda aproximar,

B(q) =
d
.
1 eiqd
(4.78)
Isso e a func
ao de Airy que e sempre zero exceto nos pontos em que qd = 2n. A intensidade e
!2
2
d
d
I(q) = c0 |B(q)|2 = c0
= c0
.
(4.79)
2 2 cos qd
2 sin qd
2
A constante da grade e d = 0.001 mm. O resultado pode ser interpretado como um cadeia regular
de antenas emitindo de maneira sncrona. Com um grande n
umero de antenas puntiformes,
a cadeia emite em direc
oes arbitrariamente bem definidas. Alem disso, a direcao pode ser
controlada inserindo um deslocamento de fase bem definido entre antenas vizinhas.
CAPITULO 4. ONDAS
56
1
B(q)
0.5
0
0.5
0
qd/
Figura 4.15: Distribuic

ao de intensidade atras de uma grade de difracao para um fenda u
nica
(vermelho), uma fenda dupla (azul) e uma grade de difracao infinita (verde).
4.3.4
Ondas planas e esf

ericas
Em tres dimens
oes a equac
ao de onda adota a forma,

1
2
0 = E
E .
c2 t
(4.80)
In coordenadas cartesianas, isso d

a,

0=
2
2
2
1 2
c2 t2 x2 y 2 z 2

E.
(4.81)
Ondas planas, isto e, ondas descritas por uma funcao,

Y (~r, t) = Y0 sin(~k ~r t) ,
(4.82)
satisfazem a equac
ao de onda se,
0=
+ kx2 + ky2 + kz2 = 2 + ~k 2 .

2
c
c
(4.83)
Ondas esf
ericas
Ondas esfericas, isto e, ondas descritas por uma funcao,
Y (~r, t) = f (r) sin(kr t) ,
(4.84)
tambem satisfazem a equac

ao de onda, desde que a funcao f (r) satisfaz certas condicoes. Para
achar estas condic
oes usamos a representacao do operador de Laplace em coordenadas esfericas,
1 2
1
=
r+ 2
r r2
r sin
2

2
1
sin
+ 2 2
,
r sin 2
(4.85)
e inserimos o ansatz para Y (~r, t) na equacao de onda. Temos de um lado,

1 d2
2
(f
sin)
=
f sin .
c2 dt2
c2
(4.86)

4.4. ANALISE
DE FOURIER
57
Do outro lado,
1 d2
1 d
(rf sin) =
[f sin +rf 0 sin +krf cos]
2
r dr
r dr
2f 0
2k
= f 00 sin +
sin k 2 f sin + f cos +2kf 0 cos ,
r
r
(4.87)
tal que,
2f 0
0 = f sin = f +
r

00

f
0
sin 2k f +
cos .
r
(4.88)
Assim a func
ao f deve satisfazer a equacao diferencial radial,
rf 0 + f = 0 .
(4.89)
Essa equacao pode ser resolvida facilmente com o resultado f (r) = r1 .
Exerccio 62 (Ondas esf

ericas): Mostre que ondas esfericas dadas por Y (~r, t) =
t) satisfazem a equac
ao de onda 3D. Use coordenadas cartesianas.
Y0
kr
sin(kr
encia em ondas esf
ericas): Duas ondas esfericas s
ao geradas em
lugares ~r = R
ez . Determine as linhas de interferencia destrutiva para essas ondas.
4.4
An
alise de Fourier
Cada funcao peri

odica f (x) = f (x + ) pode ser decomposta em uma serie de vibracoes
harmonicas. Isso e o teorema de Fourier,
f (x) =
a0 X
+
(an cos nx + bn sin nx) .
2
(4.90)
n=1
Para determinar os coeficientes, calculamos

#
Z 2
Z 2 "
a0 X
f (x)dx =
+
am cos mx + bm sin mx dx = a0
2
0
0
m=1
#
Z 2
Z 2 "
a0 X
+
am cos mx + bm sin mx cos nxdx = an
f (x) cos kxdx =
2
0
0
m=1
#
Z 2
Z 2 "
a0 X
f (x) sin kxdx =
+
am cos mx + bm sin mx sin nxdx = bn ,
2
0
0
(4.91)
m=1
usando as regras
Z
Z
cos nx cos mxdx =
Z
sin nx sin mxdx = n,m
cos nx sin mxdx = 0 .

0
(4.92)
CAPITULO 4. ONDAS
58
Podemos usar estas equac

oes para calcular a expansao de Fourier. Para simplificar os calculos e
u
til considerar a simetria da func
ao periodica, pois se f (x) = f (x) ja podemos desprezar todos
os coeficientes bn , e se f (x) = f (x) podemos desprezar os coeficientes bn 3
Exerccio 64 (Expans
ao de Fourier): Expande a func
ao f () = sin3 numa serie de Fourier.
4.4.1
Expans
ao de vibraco
es
Interpretando t como tempo podemos aplicar o teorema em sinais temporais, S(t) = f (t),
onde e a frequencia angular,
a0 X
S(t) = f (t) =
+
(an cos nt + bn sin nt) ,
2
(4.93)
n=1
com
a0 =
2/
S(t)dt
an =
2/
S(t) cos ntdt
bn =
2/
S(t) sin ntdt .

0
(4.94)
A representac
ao dos coeficientes an e bn em funcao do n
umero n se chama espectro harm
onico.
Como ja discutimos anteriormente, o espectro de um som e, o que determina o timbre. A
distorc
ao harm
onica total e definida por,
P
n=2 (an + bn )
k P
.
(4.95)
n=1 (an + bn )
Circuitos de radiofrequencia como amplificadores HiFi caracterizem-se pela fidelidade de transmissao, isto e, a ausencia de distorc
ao harmonica na amplificacao de cada coeficiente.
Expans
ao de um sinal triangular
Consideramos um sinal triangular dada por 4 ,
t
S(t) =
para
t
3
0 < t <
(4.96)
< t <
Alternativamente podemos escrever o teorema como,

f (x) =
dn einx ,
n=
determinando os coeficientes como,

Z
Z
f (x)eikx dx =
f (x)eikx dx
dn einx dx = 2dn ,
n=
com
2dn = an ibn
4
Note que a notaca

o S(t) =
para
n0
cos t
,
| cos t|

t
2dn = an + ibn
para
n<0.
que descreve o mesmo sinal triangular, e mais f

acil programar.

4.4. ANALISE
DE FOURIER
59
Calculamos os coeficientes, a0 = 0, porque o sinal e simetrico à respeito do eixo t (nao tem

offset) e an = 0, porque o sinal tem a simetria S(t) = S(t). Tambem,
2
bn =
Z
0
/2
2
t sin ntdt +
4 sin 12 n
4
( t) sin ntdt =
=
2
/2

1
1
1 2 + 2 ... ,
3
5
(4.97)
com a consequencia
S(t) =
X
n=1,3,...
(1)(n1)/2
sin nt .
n2
(4.98)
Exerccio 65 (A
c
ao do filtro passa-baixa no espectro): Um metodo de criar um sinal senoidal em eletr
onica consiste em primeiro criar uma func
ao retangular por um circuito de chaveamento e passar este sinal por um filtro passa-baixa cortando as harm
onicas. Simule este procedimento usando o metodo de transformac
ao de Fourier assumindo o sinal S(t)
= sin t/| sin t|
com /2 = 1 kHz e um filtro passa-baixo do tipo F () = 1/ 1 + (/g )2 onde a frequencia
de corte e, g /2 = 1 kHz. Avalie a distorc
ao harm
onica do sinal retangular e do sinal filtrado.
4.4.2
Teoria harm
onica
Nao linearidades em sistemas oscilantes podem excitar frequencias harmonicas fn , isto e, m

ultiplas
da frequencia fundamental fn = (n + 1)f . Sao estas as componentes da serie de Fourier.
isso que faz o timbre do instrumento musical.
Todos os instrumentos produzem harmonicas. E
Quando tocamos v
arias notas juntamente, percebemos a oitava como agradavel. Isto e, porque
todas as harm
onicas de um som de sua oitava coincidem.
notas harm
onicos, escala crom
atica de temperamento igual, afinacao musical, nao bem
temperado, bemol [, agudo ], \, clave musical, diapasao normal fla0 = 440 Hz
2
Violin
Cello
G 44
I4
4
>
A
>

>
a
Na tonalidade bem temperada o intervalo de uma oitava sonica e dividido em 12 intervalos,

n [l
a, l
a#, si, d
o, do#, re, re#, mi, fa, fa#, sa, sa#] .
(4.99)
Definindo o diapas
ao normal como,
fla = 440 Hz ,
(4.100)
fn = 2n/12 fla .
(4.101)
as notas correspondem `
as frequencias,
Por exemplo, calculamos a frequencia do re,

fre = 27/12 fla = 391.9954 Hz .
(4.102)
CAPITULO 4. ONDAS
60
Assim, todas notas s
ao logaritmicamente equidistantes:
lb fn+1 lb fn = lb (2(n+1)/12 fla ) lb (2n/12 fla ) = 1

fn+1
=
fn
2(n+1)/12 fla
2n/12 fla
= 21/12 .
(4.103)
(4.104)
Porque s
ao justamente 12 sons? V
arios instrumentos tem mais do que um ressonador emitindo som, p.ex. o violoncelo tem 4 cordas, do, so, re, la. Cada corda e sintonizada uma quinta
da proxima, isto e,
3fdo = 2fso
3fso = 2fre0
3fre0 = 2fla0 .
(4.105)
Cada corda tem a sua serie de harm

onicas. O timbre do instrumentos nos parece mais agradavel,
quando as harm
onicas das diversas cordas coincidem. Vamos verificar agora, se a nossa definic
ao
de sons logaritmicamente equidistantes satisfaz esta condicao,
3fre = 3 27/12 fla = 2.0023fla 6= 2fla .
(4.106)
Assim, a sintonizac
ao harm
onica n
ao e perfeita.
O violao, que e sintonizado em quartas,
4fdo = 3ff a ,
(4.107)
4fdo = 4 25/12 ff a = 2.9966ff a 6= 3ff a .
(4.108)
tem o mesmo problema
Exerccio 66 (Sintoniza
c
ao de violino): O que seria a frequencia de batimento entre as
notas 3fdo0 e 2fso0 se as cordas fossem sintonizadas logaritmicamente equidistantes.
Exerccio 67 (Batimento de sons): Para afinar o violino, o executante afina primeiro a
corda l
a na altura de fla = 440 Hz e depois toca duas cordas vizinhas, prestando atenca
o aos
batimentos. Ao tocar a corda l
a e a mi, um violinista ouve uma frequencia de batimento de
3 Hz e observa que esta frequencia aumenta quando aumenta a tens
ao da corda mi. (A corda
mi e afinada em fmi = 660 Hz) a. Porque h
a batimento quando as duas cordas s
ao tocadas
simultaneamente?
b. Qual a frequencia da vibrac
ao da corda mi quando a frequencia de batimento com a corda l
a
for de 3 Hz?
c. Se a tens
ao na corda mi for de 80 N quando a frequencia de batimento com o l
a for de 3 Hz,
que tens
ao corresponde `
a afinaca
o perfeita da corda?
Exerccio 68 (Batimento de sons): Um violonista tenta sintonizar as cordas do seu instrumento.
a. Comparando a corda lacom um diapas
ao (dia = 440 Hz) ele ouve um batimento com a
frequencia 1 Hz. Aumentando a tens
ao na corda, a frequencia do batimento aumenta. Qual era
a frequencia da corda laantes do aumento da tens
ao?
b. Depois ter ajustado a corda lao violonista quer sintonizar a corda re. Ele percebe que a
segunda harm
onica 3re produz com a primeira harm
onica da corda la(2la ) um batimento de
1 Hz. Diminuindo a tens
ao da corda reo batimento desaparece. Qual era a frequencia inicial
da corda ree de qual percentagem o violonista precisa diminuir a tens
ao da corda?

4.4. ANALISE
DE FOURIER
4.4.3
61
Expans
ao de ondas
Interpretando kx como posic

ao, podemos aplicar o teorema de Fourier para ondas estacionarias, Y (x) = f (kx), onde k = 2/k e o vetor de onda.
4.4.4
Modos normais em sistemas contnuos no exemplo de uma corda
Aplicaremos agora a expans

ao de Fourier para calcular os modos normais de uma corda vibrante.
Dependendo de qual modo de oscilac
ao e excitado, o deslocamento da onda estacionaria e dado
por,
Yn (x, t) = (An cos n t + Bn sin n t) sin nc x ,
(4.109)
onde n = nc/l e a frequencia do modo normal. Uma vibracao arbitraria pode ser decomposta
como superposic
oes destes modos,
X
Yn (x, t) .
(4.110)
Y (x, t) =
n
Como condic
ao inicial supomos que a corda seja numa posicao Y (x, 0) = Y0 (x) com a velocidade
V (x, 0) = V0 (x) em todos os pontos. Assim,
Y0 (x) =
Yn (x, 0) =
An sin nc x
V0 (x) =
X d
X
Yn (x, 0) =
n Bn sin nc x .
dx
n
n
(4.111)
Achamos as amplitudes calculando os integrais,

Z l
2X
nx
Y0 (x) sin
=
Am
sin mx
l sin l dx = An
l
0
0
m
Z l
Z lX
2
2
nx
V0 (x) sin nc x dx =
n Bm sin mx
l sin l dx = n Bn .
l 0
l 0 m
2
l
n x
c dx
(4.112)
Supomos agora, que a corda seja inicialmente excitada por uma deformacao triangular, isto
e, puxamos a corda no seu meio ate uma distancia d e soltamos-a. Isto e, as condicoes iniciais
sao dadas por,
x
0 < x
l
l < 2
V0 (x) = 0
e
Y0 (x) =
para
.
(4.113)
(lx)
2d
< x <
l
Podemos comparar esta func

ao com a funcao triangular Eq. (4.96) e fazer a mesma expans
ao
de Fourier como em (4.98),
4
Y0 (x) =
2d
X
n=1,3,...
(1)(n1)/2
sin nx
l .
n2
(4.114)
Comparando esta expans

ao com a (4.111), achamos Bn = 0 e
X
m
Am sin mc x = Y0 (x) =
2d 4

X
n=1,3,...
(1)(n1)/2
sin nx
l .
n2
(4.115)
CAPITULO 4. ONDAS
62
dando para coeficientes impares m = 1, 3, ..,
An =
8d
(1)(n1)/2 .
n2 2
(4.116)
Assim, a vibrac
ao da corda e completamente descrita por,
Y (x, t) =
8d
2
X
n=1,3,...
(1)(n1)/2
cos n t sin nc x .
n2
(4.117)
A energia e a soma das energias de todos os modos normais,

2 8d 2
X
X m
X
16d2 c2
2md2 c2
2 2
m nc
m
=
E=
n An =
=
,
4
4
l
n2 2
n2 2 l 2
l2
n=1,3,...
1
n=1,3,... n2
2
8 .
sabendo
4.4.5
Ondas em redes cristalinas
(4.118)
n=1,3,...
n=1,3,...
O som pode se propagar em uma rede cristalina, por exemplo um metal ou um cristal, por meio de
vibracoes longitudinais ou transversais. Para entender a propagacao de vibracoes longitudinais
numa rede monoat
omica consideramos o modelo de uma cadeia de N massas acopladas por
molas. O tratamento para vibrac
oes transversais e analogico. Como ja mostramos em secoes
anteriores, o movimento de cada massa e descrito pela equacao diferencial,
x
n = 02 (xn xn1 ) + 02 (xn xn+1 ) ,
(4.119)
com n = 1, .., N . Fazendo o ansatz xn = An eit obtemos a equacao caracterstica,

2 An = 02 (An An1 ) + 02 (An An+1 ) .
(4.120)
Batendo um dos osciladores de uma cadeia linear excitamos uma onda que se propaga ao
longo da cadeia. Portanto, e razo
avel fazendo o palpite An = Aeinka para os deslocamentos dos
osciladores, ondo a xn+1 xn e a constante da rede. Obtemos,
2 = 02 (1 eika ) + 02 (1 eika ) = 202 (1 cos ka) = 402 sin2
ka
.
2
(4.121)
A relacao de dispers
ao mostrada na Fig. 4.16. Obviamente, para o limite de ondas longas,
ka 1, a relac
ao pode ser aproximada por,

ka

(4.122)
= 20 sin ' 0 ka ck ,
2
onde c e a velocidade de propagac
ao da onda. Esta relacao e linear reproduzindo a situacao de
ondas ac
usticas.
Os deslocamentos dos osciladores individuais sao
xn (t) = na + Aeinka+it .
(4.123)
Precisamos, agora discutir, quais s

ao os valores possveis para k. Primeiramente, como adicionando 2 ao valor ka obtemos o mesmo resultado, podemos nos concentrar na regiao <
ka < , chamada de primeira zona de Brillouin. Como o cristal e simetrico (podemos inverter a
63
xn
(k)
4.4. ANALISE
DE FOURIER
0
2
0
ka/
5
n
10
Figura 4.16: Relac

ao de dispers
ao numa rede cristalina unidimensional de 20 atomos.
ordem de todos os osciladores), podemos supor condicoes de contorno cclicas, einka = ei(N n)ka ,
tal que (N 2n)ka/2 e um n
umero inteiro arbitrario, seja,
k=
2
l ,
Na
(4.124)
para ` N. Para ficar dentro da zona de Brillouin, ` = N2 , .., N2 . Isto e, temos N valores
possveis, o que corresponde justamente à metade do n
umero de graus de liberdade.
Vamos considerar soluc
oes particulares. No centro da zona de Brillouin, k = 0 temos,
xn (t) = na + Aeit ,
(4.125)
o que corresponde `
a uma oscilac
ao em fase de todos os osciladores. Na borda da zona de
Brillouin, k = /a,
xn (t) = na + A(1)n eit ,
(4.126)
o que corresponde `
a um movimento, onde osciladores consecutivos oscilam em antifase.
Ondas em redes cristalinas diat
omicas
Muitas redes s
ao diat
omicas, isto e, contendo duas especies de atomos com massas diferentes.
Por exemplo, cristais da sal NaCl consistem em redes alternando ons de Na+ e de Cl . Em
analogia com a rede monoat
omica estabelecemos as equacoes diferencias de movimento,
x
n = x2 (xn yn1 ) x2 (xn yn )
yn =
com x,y
equacoes,
y2 (yn
xn+1 )
y2 (yn
(4.127)
xn ) ,
p
k/mx,y . Inserindo os ansatze xn = Aei(nkat) e yn = Bei(nkat) , achamos as
2 A = x2 (2A Beika B)
(4.128)
2 B = y2 (2B Aeika A) ,
ou,
2x2
y2 (1 + eika )
x2 (1

A
= 0 .
B
eika )
2y2 2
(4.129)
A equacao caracterstica e,
= (2 2 2 )(2 2 2 ) 2 (1 eika ) 2 (1 eika ) ,
0 = det M
x
y
x
y
(4.130)
CAPITULO 4. ONDAS
64
com a solucao,
2 = x2 + y2
q
x4 + y4 + 2x2 y2 cos ka .
(4.131)
q
(x2 + y2 )2 x2 y2 k 2 a2
(4.132)
Para ka 1 podemos aproximar,

2 ' x2 + y2
' 2(x2 + y2 ) , x2 y2 k 2 a2 .
O primeiro autovalor e chamado ramo
optico o segundo ramo ac
ustico. O ramo optico corresponde à um movimento dos
atomos da especie x e y em antifase, movimento que pode ser
excitado por campos de luz. O ramo ac
ustico corresponde à um movimento dos atomos em fase.
Em contraste para ka ' /a obtemos,
2 = x2 , y2 .
(4.133)
Nestas soluc
oes ou o
atomo x fica oscilando o y sendo em repouso, ou o contrario.
(k)
3
2
1
0
1
0
ka/
Figura 4.17: Relac

ao de dispers
ao numa rede cristalina unidimensional biatomica mostrando em
azul o ramo
optico e em verde o ramo ac
ustico.
4.5
Ondas de mat
eria
No final do seculo 19, tudo parecia simples: a materia e a luz era tudo que existia. A materia
e constituda de
atomos e luz e uma onda. Portanto, para descrever um sistema real, so basta
calcular as trajet
orias das suas partculas elementares, a propagacao da luz e a maneira como
eles interagem. Sabemos agora que a vida nao e tao simples, e que os atomos tambem sao ondas
e luz tambem se comporta como partculas.
Friccoes entre as noc
oes antigas e observacoes novas apareceram no fim do seculo 19, como
por exemplo a divergencia infravermelha da radiacao do corpo negro. O pioneiro das novas
ideias foi Max Planck, que em 1905, com uma pequena ajuda de Einstein quantizou o campo
eletromagnetico, e portanto a luz, em pequenos osciladores harmonicos. Isso foi o ponto de
partida do desenvolvimento de uma nova teoria chamada de mecanica quantica. Logo essa teoria
foi aplicada para explicar o efeito fotoeletrico. A segunda etapa importante foi inicializada por
Niels Bohr que quantizou em 1913 o
atomo de hidrogenio em nveis de excitacao discretos.
4.5.1
Relac
ao de dispers
ao e equac
ao de Schr
odinger
De um lado temos a luz, cuja propagacao no vacuo e descrita pela relacao de dispersao = ck
ou
2 c2 k 2 = 0 .
(4.134)

4.5. ONDAS DE MATERIA
65
Tabela 4.1: Esboco hist

orico da quantizac
ao da luz
1801
Young
luz e difratada como uma onda
1860
Maxwell
teoria unificada da eletrodinamica incluindo a luz
1888
Hertz
detecc
ao de ondas radio
1890
medidas precisas do espectro de radiacao do corpo negro
1900
Planck
hip
otese dos quantas: E = h
1905
Einstein
efeito foto eletrico, a luz se comporta como uma partcula

Tabela 4.2: Esboco hist
orico da quantizac
ao da materia
500 a.c.
Dem
ocrito
invencao do atomo
1800
Avogadro, Dalton
reinvencao do atomo
1897
Thomson
transporte de cargas, modelo de passas num bolo
1909
Rutherford, Geiger, Marsden
espalhamento , concentracao da carga num n

ucleo
1911
Rutherford
modelo planetario
1900
Bohr
orbitais quantizados
1923
de Broglie
materia tem caractersticas de ondas
1927
Davisson, Germer, Stern
experiencias de difracao de eletrons e atomos
Como
a luz e uma onda, na forma mais geral, pode ser descrita por um pacote de onda, A(r, t) =
R i(krt)
f
e
a(k)d3 k. E
acil verificar que a equac
ao de onda,
2
A c2 2 A = 0 ,
t2
(4.135)
reproduz a relac
ao de dispers
ao.
Do outro lado, temos partculas massivas lentas possuindo energia cinetica,
E=
p2
.
2m
(4.136)
Com a hipotese do de Broglie que mesmo uma partcula massiva tem qualidade de onda podemos
` partir da
tentar um ansatz 5 de equac
ao de onda satisfazendo a relacao de dispersao (4.136). A
formula de Planck, E = ~, e da formula de Louis de Broglie, p = ~k,
R descrevendo a partcula
por um pacote de ondas n
ao sujeito a forcas exteriores (r, t) = ei(krt) (k)d3 k, e facil
verificar que a equac
ao,

~2 2
i~ =
,
(4.137)
t
2m
5
Chute, hip
otese de trabalho, palpite.
66
CAPITULO 4. ONDAS
reproduz a relac
ao de dispers
ao. Se a partcula e sujeito à um potencial, sua energia total e
E = p2 /2m + V (r, t). Esta relac
ao de dispersao corresponde à famosa equac
ao de Schr
odinger,

~2
i~ =
+ V (r, t) .
(4.138)
t
2m
Uma vez que aceitamos que partculas leves e lentes se comportam como uma onda, para
calcular as suas trajet
orias, devemos determinar a paisagem de potencial V (~r) na qual esta
partcula se move antes de resolver a equacao de Schrodinger. Isso e o papel da mec
anica das
ondas, que e uma das formulac
oes da mecanica quantica.
Ondas escalares e ondas vetoriais
~ r, t) e B(~
~ r, t) sao vetores. Portanto,
O campo eletromagnetico e um campo vetorial, pois E(~
ele tem uma polarizac
ao. Em contraste, o campo de materia, (~r, t), e um campo escalar e,
consequentemente n
ao tem o grau de liberdade da polarizacao em analogia com o som. Isso
tem consequencias importantes, por exemplo, o fato que campos de luz colineares mas com
polarizacoes ortogonais n
ao interferem nao analogia nos campos de materia.
Refer
encias Bibliogr
aficas
67
Indice Remissivo
optico
ramo, 64
ndice de modulac
ao, 22
campo, 66
espaco-tempo
vetores de, 49
estacionaria
onda, 50
ac
ustico
ramo, 64
Airy
funcao de, 55
AM, 21
amortecido
oscilador, 23
Ampère
lei de, 40
amplitude, 7
angular
frequencia, 6
velocidade, 6
anormal
dispersao, 42
ansatz, 65
autovalor, 33
autovetor, 33
Faraday
lei de, 40
fase
deslocamento de, 7
FM, 21
Fourier
teorema de, 42, 57
frequencia, 6
Galilei, 47
Galileo, 48
transformacao de, 47
harmonica
distorcao, 58
onda, 41
harmonico
espectro, 58
Heisenberg
relacao de, 42
Helmholtz
equacao de, 40, 48
Hooke
lei de, 7
batimento
sinal de, 53
Bohr
Niels, 64
Brillouin
zona de, 62
compressibilidade, 37
conservacao de energia, 9
de Broglie
Louis, 65
diapasao normal, 59
dispersao, 35
relacao de, 41
Doppler
efeito de, 45
Laplace
operador de, 56
liberdade
grau de, 31
Lissajous
figura de, 19
Lorentz
Hendrik Antoon, 48
transformacao de, 48
Einstein
Albert, 48
eletrica
energia, 40
escalar
magnetica
energia, 40
massa reduzida, 18
Maxwell
equacoes de, 40
68
INDICE REMISSIVO
mecanica das ondas, 66
Minkowski
Hermann, 49
modo normal, 61
modulacao de amplitude, 21
modulacao de frequencia, 21
mola
constante da, 7
moleculares
vibracoes, 18
normal
coordenada, 31
dispersao, 42
modo, 31
oitava, 59
onda
equacao de, 36, 41, 65
onda eletromagnetica, 39
onda esferica, 56
onda plana, 56
pendulo fsico, 12, 13
pendulo ideal, 12
pacote de onda, 42, 43
pendulo matem
atico, 12
perodo, 5
permeabilidade, 40
permitividade, 40
Planck
Max, 64
Poincare
Henry, 48
Poynting
vetor de, 40
propagacao, 35
qualidade
fator de, 26, 29
quarta, 60
quinta, 60
rede cristalina, 62
relativstica
mecanica, 48
relatividade especial
teoria da, 39
restauradora
69
forca, 5
Ricci-Curbastro
Gregorio, 49
Schrodinger
equacao de, 66
Steiner
teorema de, 13
Stokes
friccao de, 23
subradiancia, 34
superposicao
princpio de, 18
superradiancia, 34
triangular
sinal, 58
velocidade de grupo, 42
velocidades de fase, 42
vetorial
campo, 66

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Aulas para graduacao em

2 Fundamentos e ferramentas matem

4.2.1 Efeito Doppler s

Esta apostila foi desenvolvida para o curso Vibrac

(Az100 + Az10 + Az1 ) + (Bz200 + Bz20 + Bz2 ) = 0 .

Tabelas de formulas da Fsica II (Gravitac

Elementos de volume em:

x(t) = Aet cos(t + ), =

A frequencia e definida como o n

Esta tem a unidade

Muitos processos peri

Figura 3.1: Trajet

Obviamente, como visto na Fig. 3.1, n

O movimento mais simples imagin

e o deslocamento de fase descrevendo a oscilacao alcance o ponto de retorno com um atraso

Figura 3.2: Ilustrac

Vamos agora discutir uma realizac

Figura 3.3: Ilustracao do sistema massa-mola.

1 - Nos sistemas mostrados na Fig. 9.14 no h atrito entre as superfcies do

a) Quando x / y um nmero racional, a curva fechada e o

e a energia potencial devido `

A energia total deve ser conservada:

A probabilidade de encontrar o corpo num dado intervalo de tempo dt e,

Figura 3.4: Esquerda: Conservac

A densidade de probabilidade e ilustrada no lado direito da Fig. 3.4 1 .

O sistema massa-mola com gravidade

deixando o eixo y ser positivo na direc

A energia potencial sendo,

Exerccio 8 (Massa mola): Um corpo de massa desconhecida est

Exerccio 11 (Boia no mar): Uma boia oca de forma cilndrica com

O pendulo e outro sistema oscilando no campo gravitacional. No seguinte, distinguiremos tres

Figura 3.6: Pendulo fsico.

+ mgl cos usando = H/ L e

A aceleracao tangencial agora e

so que o grau de liberdade oscilante e um angulo em vez de um deslocamento espacial. E

Considerando mais uma vez pequenos angulos, sin ' , obtemos,

(t + dt) = (t) + dt = (t) dt0 sin .

Mais um exemplo de um sistema oscilante e mostrado na Fig. 3.10. O momento inercial do

Portanto, temos as equac

Figura 3.10: O sistema mola-cilindro.

5 - Dois movimentos harmnicos de mesma amplitude mas freqncias

3.1. MOVIMENTOS PERIODICOS

Mecnica, calor e ondas

Mecnica, calor e ondas

5 - Dois movimentos harmnicos de mesma amplitude mas freqncias

Consideramos agora a oscilac

Somando estas equac

Figura 3.11: Dois corpos em vibracao relativa.

Este sistema representa um modelo importante para descricao da vibrac

Varios movimentos que j

Consideramos agora um movimento circular uniforme. O raio do crculo sendo R, o movimento

As projecoes do movimento em x e y sao,

Figura 3.13: Movimento circular no plano complexo.

Outros movimentos peri

Figura 3.14: Figuras desenhadas pelo corpo oscilante.

Os casos 1 = 2 ou 2 = 0 simplificam ainda mais o resultado.

Considerando o caso A1 = A2 obtemos,

Um exemplo importante e a modulacao de amplitude de sinais de radiofrequencia.

Figura 3.15: Ilustrac

Filtramos este sinal por uma passa-baixa eliminando as as oscilacoes rapidas:

Recuperamos o sinal original S(t).

Jk ()eikt ' eit + J1 (N )eit+it + J1 (N )eitit

quando o ndice de modulac