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COORDENACO DE ENGENHARIA ELTRICA

ADRIANO ALVES DE ANDRADE

ANTENA MICROSTRIP PARA RFID

Sorocaba/SP
Ano 2012

Adriano Alves de Andrade

ANTENA MICROSTRIP PARA RFID

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


Faculdade de Engenharia de Sorocaba, como exigncia
parcial obteno do Diploma de Graduao em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Prof. Walmir Sanches Gonzales

Sorocaba/SP
Ano 2012

FICHA CATALOGRFICA
ELABORADA PELA BIBLIOTECA FACENS

A553a
Andrade, Adriano Alves de.
Antena microstrip para RFID / por Adriano Alves Andrade. Sorocaba, So
Paulo: [s.n.], 2012
146f.; 29cm.

Trabalho de Concluso de Curso (Graduao) Faculdade de Engenharia


de Sorocaba, Coordenadoria de Engenharia Curso de Engenharia Eltrica,
2012.
Orientador: Prof. Walmir Sanches Gonzales

1. Radiofrequncia. 2. Circuitos integrados. 3. Antenas I. Autor. II.


Faculdade de Engenharia de Sorocaba. III. Ttulo.
CDU 621.396

ANTENA MICROSTRIP PARA RFID

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


Faculdade de Engenharia de Sorocaba, como exigncia
parcial obteno do Diploma de Graduao em
Engenharia Eltrica.

Comisso examinadora:

Joo Ferreira Barbosa Filho


Graduado em Engenharia Eltrica
Henri Marcos Esgalha Castelli
MBA em Gesto Empresarial
Especializao em Telecomunicaes
Graduado em Engenharia Eltrica
Walmir Sanches Gonzales
Especialista em Docncia do Ensino Superior
Graduado em Matemtica
Graduado em Engenharia Eltrica

Andr Vitor Bonora


Mestre em Engenharia Eltrica
Coordenador:

Ass. ______________________________
Joel Rocha Pinto
Mestre em Engenharia Eltrica

Sorocaba/SP
Ano 2012

A minha esposa Luciana e aos meus filhos Gustavo e Lucas, pelo


amor, pacincia e apoio.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus que iluminou meu caminho nesta rdua jornada e s pessoas que, direta ou
indiretamente, ajudaram na elaborao deste trabalho.
Ao corpo docente pelos ensinamentos.

Quem decidir se colocar como juiz da verdade e do


conhecimento ser naufragado pela gargalhada dos deuses.
Albert Einstein

RESUMO

Andrade, A. A. de. Antena microstrip para RFID. Sorocaba, 2012, 146 f. Trabalho
de Concluso de Curso (Graduao) - Curso de Engenharia Eltrica, Faculdade de
Engenharia de Sorocaba. Sorocaba, 2012.

Com o advento da tecnologia de Identificao por Rdio Frequncia em setores


como o produtivo, varejo e at entretenimento, torna-se evidente que essa ser uma
revoluo tal qual foi o cdigo de barras. Este estudo tem por objetivo apresentar
conceitos bsicos de Microstrip para aplicaes genricas e focar a aplicao de
uma antena para RFID.

Palavras-chave: Radiofrequncia, Circuitos integrados, Antenas

ABSTRACT

Andrade, A. A. Microstrip Antenna to RFID. Sorocaba, 2012 146 f. Course conclusion


work (Graduation) - Electrical Engineering Course, Faculdade de Engenharia de
Sorocaba. Sorocaba, 2012.

With the Radio Frequency Identification advent in sectors like manufacturing, retail
and entertainment, it becomes clear that it will be a revolution just like the barcode.
This study aims to present the basic concepts of Microstrip for generic applications
and focus on the RFID antenna implementation.

Key words : Radio Frequency, Integrated Circuits, Antennas.

LISTA DE FIGURAS

Fig.2.1 - Barra de cdigos comum...........................................................................18


Fig.3.1 - Diagrama de um sistema de RFID.............................................................20
Fig. 3.2 - - Alimentao de um transponder acoplado indutivamente......................21
Fig. 3.3 - Circuito para transponder de 13,56MHz...................................................23
Fig. 3.4 - Antena comum de RFID...........................................................................24
Fig. 3.5 - Tag Comum..............................................................................................25
Fig. 3.6 - Leitor Comum...........................................................................................25
Fig. 3.7 - Tag Passivo Tpico..................................................................................26
Fig. 3.8 - Tag Ativo com bateria...............................................................................28
Fig. 3.9 - Tag Semi-passivo comercial.....................................................................29
Fig. 3.10 - Layout bsico de um Tag SAW...............................................................30
Fig. 3.11 - Tag SAW.................................................................................................30
Fig. 3.12 - Tags com configurao para diferentes frequncias..............................33
Fig. 3.13 - Comparao das zonas de interrogao................................................35
Fig. 3.14 - Leitor RFID e cartes inteligentes sem contato......................................39
Fig. 3.15 - Transponder de vidro (32 mm) para identificao de animais...............39
Fig. 3.16 - Transponder em encapsulamento plstico.............................................40
Fig. 3.17 - Relgio com transponder em sistema de acesso...................................40
Fig. 3.18 - Carto sem contato semitransparente inteligente...................................41
Fig. 3.19 - Transponders de microondas em protees plsticas............................41
Fig. 3.20 - Transponder de etiqueta inteligente em bagagem..................................41

Fig. 3.21 - Identificao de vages ..........................................................................42


Fig. 3.22 - Etiqueta inteligente de plstico com a antena e o chip...........................42
Fig.4.1- Evoluo da linha Microstrip a partir de uma linha bifilar............................44
Fig. 4.2 - Vista detalhada de uma configurao Microstrip.......................................45
Fig. 4.3 - Configurao da estrutura Stripline...........................................................45
Fig. 4.4 - Vista detalhada de uma configurao Stripline.........................................46
Fig. 4.5 - Divisor de Potncia Wilkinson...................................................................54
Fig. 4.6 - Quadratura Hbrida...................................................................................54
Fig. 4.7 - Anel Hbrida..............................................................................................55
Fig. 4.8 - Receptor de radar de 35 GHz..................................................................55
Fig. 5.1 - Diagramas de Irradiao para diversos comprimentos de Onda............56
Fig. 5.2 - Antena Microstrip Genrica......................................................................64
Fig. 5.3 - Antena Microstrip Planar Retangular........................................................64
Fig. 5.4 - Campo Magntico B para um ponto P em uma linha reta........................67
Fig. 5.5 - Campo Magntico B para um ponto P no lao.........................................68
Fig. 5.6 - Decremento do Campo Magntico B em relao a r...............................69
Fig.5.7 - Configurao bsica das antenas do leitor e do tag.................................71
Fig. 5.8 - Orientao dependente da antena Tag...................................................73
Fig. 5.9 - Bobina de lao quadrada multicamadas...................................................82
Fig. 5.10 - Bobina de lao retangular multicamadas................................................83
Fig. 5.11 - Indutor de filme fino em linha reta..........................................................84
Fig. 5.12 - Dois segmentos de condutor para clculo da indutncia mtua............86
Fig. 5.13 - Indutncia de um indutor retangular espiral plano.................................88

Fig. 5.14 Vrios Circuitos de Antena de Leitor ................................................130


Fig. 5.15 - Vrias configuraes de circuitos externos.......................................133
Fig. 5.16 - Circuito Ressonante Paralelo.............................................................136
Fig. 5.17 - Circuito Ressonante Srie..................................................................138
Fig. 5.18 - Tenso x Freqncia para circuito Ressonante.................................141
Fig. 5.19 - Respostas de Freqncia para circuitos ressonantes.......................141
Fig.5.20 - Alcance de Leitura X Tamanho do Tag em proximidade....................143
Fig.5.21 - Alcance de Leitura X Tamanho do Tag em distncia.........................143

Sumrio
1 INTRODUO ....................................................................................................... 14
2 IDENTIFICAO POR CDIGO DE BARRAS...................................................... 15
2.1 Aceitao na Indstria ....................................................................................... 16
2.2 A Indstria de Supermercados ......................................................................... 16
2.3 O Cdigo Universal de Produtos ...................................................................... 16
2.4 Leitura do Cdigo de Barras ............................................................................. 17
3 IDENTIFICAO POR RFID ................................................................................. 19
3.1 Funcionamento bsico do RFID ....................................................................... 19
3.2 Funcionamento do Circuito eletrnico do RFID .............................................. 21
3.3 Principais componentes do RFID ..................................................................... 24
3.4 Faixas de Frequncia......................................................................................... 25
3.5 Tipos de Tag ....................................................................................................... 26
3.6 Geraes de Tag ................................................................................................ 31
3.7 Caractersticas de Diferenciao dos Sistemas RFID .................................... 32
3.8 Segurana ........................................................................................................... 35
3.9 Capacidade de memria .................................................................................... 36
3.10 Vantagens do RFID .......................................................................................... 37
3.11 Desvantagens do RFID .................................................................................... 38
3.12 Aplicaes da Tecnologia RFID ...................................................................... 39
4 TECNOLOGIA MICROSTRIP ................................................................................ 43
4.1 Evoluo das linhas Microstrip ........................................................................ 44
4.2 Estrutura Microstrip ........................................................................................... 46
4.2.1 Clculo da impedncia caracterstica................................................................ 46
4.2.2 Velocidade de fase............................................................................................ 49
4.2.3 Perdas .............................................................................................................. 49
4.2.4 Limitaes devido a irradiaes ........................................................................ 51
4.2.5 Disperso .......................................................................................................... 51
4.2.6 Frequncia mxima de operao ...................................................................... 53
4.3 Exemplos de Circuitos Microstrip .................................................................... 54
5 ANTENAS ............................................................................................................... 56
5.1 Parmetros Fundamentais ................................................................................ 56
5.1.1 Diagrama de irradiao ..................................................................................... 56

5.1.2 Campo prximo e campo distante..................................................................... 57


5.1.3 Potncia irradiada ............................................................................................. 57
5.1.4 Intensidade de irradiao .................................................................................. 58
5.1.5 Diretividade ....................................................................................................... 60
5.1.6 Eficincia de uma antena .................................................................................. 61
5.1.7 rea efetiva de uma antena .............................................................................. 61
5.1.8 Largura de feixe ................................................................................................ 62
5.1.9 Impedncia de entrada ..................................................................................... 62
5.2 Antena Microstrip............................................................................................... 63
5.3 Desenvolvimento de uma antena Microstrip para RFID ................................. 65
5.4 Reviso para Desenvolvimento de uma Antena RFID .................................... 66
5.4.1 Corrente e campos magnticos ........................................................................ 66
5.4.2 Induo de tenso em uma bobina da antena .................................................. 69
5.4.3 Calculando o campo B em uma bobina de um tag........................................... 73
5.4.4 Nmero de voltas e corrente (amper-voltas) ..................................................... 74
5.4.5 timo dimetro da bobina do leitor ................................................................... 75
5.4.6 Tipos de fios e perda hmica ............................................................................ 76
5.4.7 Indutncia da antena de vrias bobinas............................................................ 79
5.4.8 Indutncia de uma bobina de N-lao quadrado em multicamadas.................... 81
5.4.9 Indutncia de uma bobina de N-lao retangular em multicamadas................... 82
5.4.10 Indutncia de um indutor filme fino com uma seo transversal retangular.... 83
5.4.11 Exemplo de uma antena para leitor de uma volta ........................................... 84
5.4.12 Indutncia de uma bobina de N-voltas em espiral plana................................. 85
5.5 Exemplo de Clculo de uma Indutncia de 4Voltas de um Indutor Espiral
Retangular ................................................................................................................ 87
5.6 Configuraes dos Circuitos da Antena ........................................................ 127
5.6.1 Circuito da antena do leitor ............................................................................. 127
5.6.2 Circuito da antena do Tag ............................................................................... 130
5.6.3 Largura de banda e limite do Fator Q ............................................................. 133
5.5.5 Circuito ressonante paralelo ........................................................................... 133
5.5.6 Circuito ressonante srie ................................................................................ 137
5.6 Mtodo de Sintonia ................................................... Erro! Indicador no definido.
5.5.7 Alcance de leitura de dispositivos RFID .......................................................... 141

6 CONCLUSO .......................................................................................................... 143

REFERENCIAS ........................................................................................................... 146

14

1 INTRODUO

A tecnologia Microstrip amplamente utilizada no desenvolvimento de


circuitos eletrnicos para filtros, acopladores, casadores de impedncia, divisores de
frequncia e antenas.
O projeto apresenta as vantagens e tendncias tecnolgicas na implantao
de antenas RFID no prprio substrato da placa de circuito impresso. Busca tambm
o desenvolvimento de uma antena com a tecnologia Microstrip para utilizao em
Tags passivos de RFID, avaliando a implementao da melhor antena para cada
frequncia escolhida.

A grande dificuldade de encontrar literaturas em portugus, bem como a


ausncia de tecnologia nacional, somadas complexidade dos clculos, justificam o
estudo deste trabalho para consultas posteriores.
Lanaremos mo dos livros disponveis na lngua Inglesa, teses e artigos
sobre o assunto para auxlio nos clculos necessrios.
Primeiramente sero abordadas as principais caractersticas da tecnologia de
RFID, bem como suas principais aplicaes.
No segundo momento sero abordadas as principais aplicaes da
Tecnologia Microstrip.
Finalmente apresentaremos as frmulas para o clculo completo de uma
antena para RFID.
No ser objeto deste estudo a apresentao das tcnicas de modulao
(FSK ou PSK), codificao, anlise de integridade de dados ou estudos de caso
para a escolha da melhor tecnologia de RFID em funo do produto a ser
identificado e no sero desenvolvidos nenhum tipo de hardware ou prottipo.

15

2 IDENTIFICAO POR CDIGO DE BARRAS

A tecnologia passiva de RFID frequentemente comparada com o cdigo de


barras, o tipo mais comum de captura automtica de dados (Automatic Data Capture
- ADC) em uso atualmente.
Uma breve reviso das tecnologias de codificao de barras importante
para comparar o RFID como uma alternativa de tecnologia ADC.
Em 1932, Wallace Flint, cuja famlia estava no ramo de supermercados
atacadista, props um sistema usando cartes perfurados e racks de fluxo que
automaticamente dispensavam produtos aos clientes. Este sistema automatizado
exigiu a necessidade de algum tipo de sistema de cdigo de barras.
Este foi o primeiro exemplo documentado das vantagens de uma caixa
automtico e cdigos de barras no setor atacadista. Flint surgiu novamente,
quarenta anos depois, como o vice-presidente da Associao Nacional das cadeias
alimentares e um defensor de normas para um sistema de cdigo. Por causa de
suas primeiras experincias, Flint foi o principal divulgador da padronizao de
cdigo de barras que levaram o cdigo uniforme de produto (UPC).
O cdigo de barras moderno originou-se em 1949, quando Norman Woodland
e Bernard Silver, um instrutor e um aluno, respectivamente, da Drexel Technical
Institute, comearam a investigar a captao automtica de informao de produtos.
A histria menciona que Woodland, enquanto na praia, surgiu com a idia de
usar cdigo Morse e os seus pontos e traos para capturar informaes sobre
produtos que poderiam ser comunicadas por via eletrnica.
Woodland comeou a desenhar pontos e traos no areia para simular o
cdigo Morse e depois estendeu-os para baixo com os dedos, a criao de linhas
finas resultantes a partir dos pontos e as linhas grossas dos traos resultaram em
um cdigo Morse bidimensional. Trs anos mais tarde, Silver e Woodland receberam
uma patente sobre o que comeou como linhas na areia, e o cdigo de barras linear
foi criado.

16

2.1 Aceitao na Indstria

Estrada de Ferro
Inicialmente os cdigos de barra forma introduzidos para localizao de
vages, sendo inseridos na lateral dos mesmos.
Ao passar por um leitor no solo; o carro, seu destino e carga foram
identificados.
O sistema falhou devido ao fato que os vages eram instveis e o leitor
balanava quando a composio passava por ele.
Por conseguinte a preciso do processo era pobre.

2.2 A Indstria de Supermercados

A complexidade do ramo de supermercados no inicio do sculo XX foi devida


a lotao exigida e a inventariao de dezenas de milhares de itens em vrios tipos
e tamanhos, incluindo itens perecveis, de vrios fornecedores. Itens perecveis
necessitavam de informaes devido s exigncias de rotao de estoque. Devido
aos muitos erros e ineficincias criadas a partir de processos manuais, a indstria
varejista buscava automatizar a captura de dados.

2.3 O Cdigo Universal de Produtos

A utilizao mais conhecida e mais difundida de cdigos de barras tem sido


em produtos de consumo utilizados em indstrias. No final dos anos 1960, os
supermercados procuraram automatizar o ponto de venda e a tecnologia de cdigo
de barras tornou-se primordial.
A necessidade de padronizao levou formao de uma comisso dentro da
indstria de supermercado para selecionar um cdigo padro a ser utilizado.

17

Os defensores, como Wallace Flint, acreditando que automatizar a


conferncia de processo poderia reduzir custos de trabalho, melhorar o controle de
estoque, acelerar o processo, e melhorar o servio ao cliente, sugeriram o uso do
cdigo de barras.
Seis associaes industriais, que representavam os fabricantes de produtos e
outros dois supermercados, criaram um comit para esta iniciativa.
As propostas foram solicitadas a partir de vrias partes interessadas, e em 3
de abril de 1973, o comit selecionou o cdigo universal de produto, denominado
UPC (Universal Product Code), como padro para a indstria. O sucesso do
sistema, desde ento, tem estimulado o desenvolvimento de outros sistemas de
codificao. O UPC fez sua primeira apario comercial sobre um pacote de Goma
de Wrigley vendido no supermercado Marsh em Troy, Ohio, em junho de 1974.

2.4 Leitura do Cdigo de Barras

Cdigos de barras lineares utilizam um cdigo binrio (0s e 1s) para criar
identificadores nicos.

As linhas e espaos so de diferentes espessuras e

impresso em diferentes combinaes.


Para ser verificado, deve haver a impresso exata e contraste adequado entre
as barras e espaos. Scanners empregam diversas tecnologias para ler cdigos. Os
dois mais comuns so lasers e cmeras. Scanners podem ser de posio fixa, como
a maioria de scanner de verificao em supermercados, ou dispositivos portteis,
muitas vezes utilizados para a realizao de inventrios
H uma distino entre o cdigo e a representao legvel por cdigo de
mquina. O cdigo um texto que pode ser traduzido em uma multiplicidade de
lnguas ou smbolos. Um dos primeiros cdigos de barras bem sucedidas, o Cdigo
39, foi desenvolvido pelo Dr. David Allais, e amplamente utilizado em aplicaes
de logstica. Cdigo 39 ainda est em uso hoje em dia, embora seja menos
sofisticado que alguns dos cdigos de barras mais recentes.

18

Fig. 2.1 - Barra de cdigos comum

Fonte: RFID in Logistics

As tecnologias de computao tornaram-se mais eficiente nas ltimas


dcadas, o desenvolvimento de aplicaes que podem utilizar cdigos de barras tem
aumentado, tornando-os parte do dia a dia em nossa sociedade.
Os cdigos de barras so atualmente utilizados em muitas lojas de roupas,
supermercados e lojas de hardware, bem como muitas aplicaes industriais e
militares, tais como fabricao, armazenagem e operaes de transporte.
Com o uso cada vez maior, muitas empresas tm desenvolvido softwares
para gerar e manipular os cdigos de barras.
Alguns especialistas acreditam que, como novas tecnologias (RFID) esto
sendo

continuamente

desenvolvidas,

eventualmente

poder

desaparecimento de cdigos de barra como o conhecemos hoje.

ocorrer

um

19

3 IDENTIFICAO POR RFID

O futuro da identificao automtica, no entanto, ser provavelmente por


rdio frequncia (RFID). Transmissores minsculos embutidos em itens no
requerem uma linha de viso para o scanner nem so sujeitos a degradao por
exposio. J est em uso no varejo e lojas para ajudar a prevenir furtos e em
rodovias para agilizar o trfego.
O maior empecilho para uma utilizao em uma maior escala do RFID tem
sido o custo dos chips de silcio necessrios.
Se o custo puder ser reduzido para menos de um centavo de dlar, no futuro
sua caixa de cereal do caf da manh ser um transmissor de rdio.

3.1 Funcionamento Bsico do RFID

RFID a abreviao de Radio Frequency Identification (Identificao por


Rdio Frequncia).
Diferentemente do fixe de luz utilizado pelo cdigo de barras para coleta de
informaes, o RFID utiliza ondas de Rdio.
Especialistas em tecnologia acreditam que as etiquetas inteligentes estaro
em todos os produtos industrializados, facilitando o rastreamento e gerenciamento
de todo o processo.
Colocando uma etiqueta em um produto ou em uma pea, esta enviar
informaes em tempo real.
A necessidade de informao de produtos que estivessem em movimento
justificava a utilizao da rdio frequncia em processos produtivos.
Essa tecnologia utiliza etiquetas inteligentes com um chip instalado, que so
colocadas nos produtos.

20

O produto ento rastreado por rdio frequncia atravs de uma antena


acoplada na etiqueta.
O chip instalado na etiqueta capaz de armazenar dados, respondendo a um
sinal de um rdio transmissor, elas enviam de volta informaes como identificao
e localizao.
Os sinais enviados pela etiqueta so recebidos por uma antena que
conduzir o sinal a leitores especiais que estaro integrados a sistemas de
gerenciamento da empresa.
Desta forma possvel localizar produtos, gerenciar estoques, lotes, preos,
validades, informaes que agilizam todo o processo produtivo.

Fig. 3.1 - Diagrama de um sistema de RFID

Fonte: RFID in Logistics

21

3.2 Funcionamento do Circuito Eletrnico do RFID

Um transponder indutivamente acoplado compreende um dispositivo de


dados eletrnico, geralmente um microchip nico, e uma bobina de grande rea que
funciona como uma antena.
Transponders

indutivamente

acoplados

so

quase

sempre

operados

passivamente. Isto significa que toda a energia necessria para o funcionamento do


circuito integrado tem de ser fornecida pelo leitor (figura 3.2).
Para este efeito, a antena do leitor gera um forte campo eletromagntico de
alta frequncia, que penetra a seco transversal da bobina e a rea em torno dela.
O comprimento de onda da frequncia utilizada (125 KHz: 2400 m; 13,56 MHz:
22.1m) vrias vezes maior do que a distncia entre a antena do leitor e do
transponder, o campo eletromagntico pode ser tratado como um campo magntico
alternado simples no que diz respeito distncia entre o transponder e a antena.

Fig. 3.2 - Alimentao de um transponder acoplado indutivamente

Fonte: RFID Handbook

22

Uma pequena parte do campo emitida penetra na bobina da antena do


transponder, que est a alguma distncia da bobina do leitor. Uma tenso Vi
gerada na bobina da antena do transponder por indutncia.
Esta tenso retificada e fornece energia para o dispositivo de dados (chip).
O capacitor Cr conectado em paralelo com a bobina do leitor da antena, a
capacitncia deste capacitor em paralelo com a indutncia da bobina da antena
formam um circuito ressonante paralelo com uma frequncia de ressonncia que
corresponde com a frequncia de transmisso de leitor.
Correntes muito elevadas so gerados na bobina de antena do leitor, que so
usadas para gerar a intensidade de campo necessrio para o funcionamento do
transponder remoto.
A bobina da antena do transponder e o capacitor C1 formam um circuito
ressonante sintonizado para a frequncia de transmisso do leitor
A tenso Vi na bobina do transponder atinge um valor mximo devido
ressonncia do circuito ressonante paralelo.
A disposio das duas antenas (indutores) pode tambm ser interpretada
como um transformador (acoplamento), neste caso h apenas um acoplamento
muito fraco entre os dois enrolamentos.
A eficincia da transferncia de energia entre a bobina de antena do leitor e o
transponder proporcional frequncia operacional, o nmero de enrolamentos, a
rea coberta pela bobina do transponder, o ngulo das duas bobinas em relao a
outra e distncia entre as duas bobinas.
medida que aumenta a frequncia, a indutncia da bobina do transponder e
o nmero de enrolamentos decrescem (135 kHz: 100-1000 enrolamentos tpicos,
13.56MHz: enrolamentos tpicos de 3-10). Devido tenso induzida no transponder
ser proporcional freqncia, o reduzido nmero de voltas pouco afeta a eficincia
de transferncia de potncia para frequncias mais elevadas.

23

Fig. 3.3 - Circuito para transponder de 13,56MHz

Fonte: RFID Handbook

A tenso induzida na bobina L1 (Fig. 3.3) pelo campo magntico alternado do


leitor retificada usando a ponte retificadora (D1-D4) e depois filtrado por C1,
disponibilizando ento alimentao para o circuito. O zenner 5V6 regula a tenso
evitando que ela aumente quando o transponder se aproximar da antena leitor.
Parte da tenso da alta frequncia da antena (13,56 MHz) viaja para a
entrada do divisor de tempo (CLK), atravs da resistncia de proteo (R1) e fornece
para o transponder base para a gerao de um sinal interno de clock.
Depois da diviso por 26 uma subportadora de clock do sinal de 212 kHz est
disponvel na sada Q7, a subportadora do sinal de clock, controlada por um fluxo de
dados em srie na entrada de dados (DATA), passa para o interruptor (T1).
Se houver um sinal lgico ALTO na entrada de dados (DATA), o sinal de
subportadora de clock enviado para o interruptor (T1). A resistncia de carga (R2)
ento ligada e desligada no tempo com a frequncia da subportadora.

24

3.3 Principais Componentes do RFID

Antena (com decodificador) e Transponder (chamado de RF Tag ou Tag),


composto de antena e microchip.
Antena
A antena ativa o tag, atravs de um sinal de rdio, para enviar ou trocar
informaes (no processo de leitura ou escrita). As antenas so fabricadas em
diversos tamanhos e formatos, possuindo configuraes e caractersticas distintas,
cada uma para um tipo de aplicao. Quando a antena, o transceiver e o
decodificador esto no mesmo invlucro recebe o nome de leitor.

Fig. 3.4 - Antena comum de RFID

Fonte: RFID in Logistics

Transponder e Leitor
Os Transponders (ou Tags) esto disponveis em diversos formatos, tais
como cartes, pastilhas e em materiais como plstico, vidro, epxi, etc. Os Tags tm
duas categorias: Ativos e Passivos. Os primeiros so alimentados por uma bateria
interna e permite processos de escrita e leitura. Os Tags Passivos so do tipo de s

25

de leitura (read only), usados para curtas distncias. Nestes, as capacidades de


armazenamento variam de 64 bits a 8 kilobits.
Fig. 3.5- Tag Comum

Fonte: RFID in Logistics

Fig. 3.6 - Leitor Comum

Fonte: RFID in Logistics

3.4 Faixas de Frequncia

Os sistemas de RF ID so definidos pela faixa de frequncia que operam. Os


sistemas de baixa frequncia variam de 30KHz a 500KHz e so utilizados para
curtas distncias de leitura.
Tendo baixo custo operacional, esses sistemas so utilizados em controles de
acesso, identificao e rastreabilidade de produtos.

26

Os sistemas de alta frequncia variam de 850MHz a 950MHz e 2,4GHz a


2,5GHz e so utilizados para leitura em mdias e longas distancias e leituras de alta
velocidade. So usados em veculos e para a coleta automtica de dados.

3.5 Tipos de Tag

Tags passivos
As etiquetas passivas (Tags) no possuem uma fonte de energia. Para
alimentar

circuito

da

etiqueta,

esta

tecnologia

se

baseia

na

energia

eletromagntica obtida pela sua antena. Deste modo, os projetos podem ser mais
simples e menos dispendiosos.
Eles tm uma vida til ilimitada, em comparao com as etiquetas ativas,
porm seu alcance extremamente limitado.
Os Tags passivos dependem da potncia do leitor e da antena, e devem estar
prximos do leitor a fim de obter uma potncia suficiente para transmitir um sinal.
Quando o custo das etiquetas diminurem em altas escalas de produo,
estas etiquetas podero ser coladas em muitos produtos consumveis. As Tags
passivas tem um alcance de apenas alguns centmetros.

Fig. 3.7 Tag Passivo Tpico

Fonte: The RF in RFID

27

Tags Ativos
Em oposio s etiquetas passivas, os Tags ativos possuem uma fonte de
alimentao prpria, normalmente uma pequena bateria. Esta bateria alimenta os
circuitos e a antena interna.
O circuito adicional exigido pela bateria, bem como a prpria bateria torna os
Tags ativos mais caros que os passivos.
Muitos Tags ativos tem caixa de plstico, portanto eles no podem
simplesmente ser colados em um grande inventrio da mesma maneira que uma
pelcula de Mylar - base de uma Tag passiva.
Baseado nisso, uma considerao especfica dever ser usada para a
implementao da Tag ativa em paletes ou inventrios a serem rastreados.Como
resultado da alimentao adicional fornecida pela bateria, o alcance das Tags ativos
geralmente superior ao das etiquetas passivas, podendo chegar de centenas a
milhares de centmetros.
Para uma vida til maior, Tags ativos conservam a bateria entrando em modo
de hibernao at entrarem na zona de interrogao de um sistema de RFID.
O Tag alimentado fornece dados para o sistema de RFID, tal como solicitado.
A bateria de Ltio utilizada cara, portanto h uma tendncia de se produzir
sistemas de Tags ativos recarregveis.
Tags ativos podem tambm em alguns casos serem conectados com outras
tecnologias, como o Sistema de Posicionamento Global (GPS). O GPS formado
por um conjunto de satlites que fornecem a localizao em latitude e longitude em
tempo real.
Esta aplicao poderia localizar e identificar o produto em contineres ou
plataformas de reboque.

28

Fig. 3.8 - Tag Ativo com bateria

Fonte: The RF in RFID

Tags Semi-Ativos
Os Tags tambm podem ser projetados com caractersticas encontradas em
etiquetas ativas e passivas. Desta forma mantm as vantagens e diminui as
desvantagens de cada tipo.
Tags semi-ativos geralmente usam uma bateria interna para alimentar seus
circuitos.
Tipicamente os Tags semi-ativos tem sensores para monitorao das
condies ambientais como temperatura e umidade.
Os sensores podem ser alimentados para detectar vibrao ou movimento,
monitorando danos ou deslocamentos no autorizados durante o transporte ou
armazenagem.
Diferentemente das etiquetas ativas, o Tag semi-ativo no usa sua fonte de
energia para comunicar-se com a antena, para esta funo, o Tag semi-ativo utiliza
a potncia do campo eletromagntico recebido pela antena.

29

Por conservar a bateria interna desta maneira, o tempo de vida til da mesma
pode ser estendido.

Fig. 3.9 - Tag Semi-passivo comercial

Fonte: The RF in RFID

Tag SAW (Surface Acoustic Wave)


As Tags de Onda de Superfcie Acstica so etiquetas passivas que operam
de uma maneira diferente das Tags tpicas.
So baseadas na fsica de semicondutores para fornecer energia para a
transmisso de seu nmero de identificao.
A Tag SAW converte a onda de entrada proveniente do leitor em onda
acstica de nano escala na superfcie do chip.
A onda viaja passando por um conjunto de refletores de ondas acsticas que
a codificam em um nico trem de pulsos. Este tem de pulsos convertido em ondas
de rdio para ser enviado de volta para o leitor.
Operam em uma frequncia de 2,45 GHz. Devido natureza destas
etiquetas, no h a necessidade de qualquer energia DC para operar a etiqueta,

30

permitindo um maior alcance de leitura. Possuem capacidade de armazenamento de


dados suficiente para atender a EPC ou outro padro global.
Alm disso, a natureza desta Tag permite que a distncia entre o leitor e a
Tag possa ser calculada e fornece medio direta da temperatura da Tag. Podem
operar em temperaturas de -100C a +200C, suportam raios X e raios gama de
esterilizao.
Fig. 3.10 - Layout bsico de um Tag SAW

Fonte: RFID Handbook

Fig. 3.11 Tag SAW

Fonte: RFID Handbook

31

3.6 Geraes de Tag

Uma das caractersticas muito superiores inerentes s etiquetas RFID em


relao ao cdigo de barras a capacidade de alterar os dados que so
transmitidos para a antena e o transmissor.
Os cdigos de barra s podem fornecer um conjunto fixo de dados. As Tags
mais atuais de RFID podem ser reprogramadas. No entanto, para chegarem a este
ponto, as etiquetas de RFID sofreram evoluo.
Uma gerao anterior de etiquetas RFID, conhecida como Classe 1 Gerao
0, so programadas pelo fabricante do Tag. Com esta classe de etiquetas, o usurio
final no pode modificar os dados. Esta limitao exige sincronia entre o fabricante e
o usurio final, que tambm deve ser extremamente cuidadoso para no cometer
erro de posicionamento da Tag no produto, para que no resulte em um Tag
desperdiado. Esta falta de flexibilidade pode reduzir os benefcios dos sistemas de
RFID.
Quadro Comparativo 3.1 de Tecnologia RFID

Alimentao

Passivo

Ativo

Semi-passivo

Campo
Eletromagntico
Externo pela Antena

Bateria Interna

Bateria Interna para os circuitos e


Campo Eletromagntico Externo
para Transmisso

Faixa

Medida em centmetros

At milhares de
centmetros

Medida em centmetros

Tamanho

Menor

Maior

Maior

Armazenamento
de Dados

Mais

Menos

Menos

Custo

Menor

Maior

Maior

Fonte: RFID in Logistics

32

3.7 Caractersticas de Diferenciao dos Sistemas RFID

Os critrios de diferenciao mais importantes para os sistemas de RFID so:

A frequncia de operao do leitor;

O mtodo de acoplamento fsico,

Enlace do Sistema

As frequncias de operao variam de 125KHz podendo chegar at 5,8GHz


em utilizaes especficas.
O alcance do sistema varia de alguns milmetros at 15 metros.
Os sistemas RFID que utilizam frequncias entre 100 kHz e 30MHz operaram
usando acoplamento indutivo. Sistemas na faixa de microondas de 2,45 a 5,8 GHz
so acoplados utilizando campos eletromagnticos.
A taxa de absoro especifica (amortecimento) para gua ou substancias no
condutoras inferior a 100.000 para 100 kHz em comparao a 1 GHZ.
Sistemas com baixa frequncia so utilizados principalmente devido melhor
penetrao nos objetos.
Um exemplo disto um transponder colocado no gado, que pode ser lido a
partir de uma frequncia de interrogao de 125KHz.

33

Fig. 3.12 - Tags com configurao para diferentes frequncias

Fonte: The RF in RFID

Sistemas de microondas tm um alcance significativamente maior do que os


sistemas indutivos, tipicamente 2-15m. No entanto, em contraste com os sistemas
indutivos, os sistemas de microondas requerem uma bateria adicional. A potncia de
transmisso do leitor geralmente insuficiente para fornecer energia suficiente para
o funcionamento do transponder.
Outro fator importante a sensibilidade a campos de interferncia
eletromagntica, tais como os gerados por robs de soldagem ou motores eltricos,
transponders indutivos tem uma desvantagem significativa.
Sistemas de microondas tm, portanto, utilizao nas linhas de produo e
sistemas de pintura de automveis na indstria. Outros fatores so a alta capacidade
de memria (at 32 Kbytes) e a alta resistncia temperatura.

34

A faixa de aplicao depende de vrios fatores:

A preciso posicional do transponder

A distncia mnima entre varias cargas em operao na prtica,

A velocidade do transponder na zona de interrogao do leitor.


Por exemplo, nos pedidos de pagamento sem contato, como em bilhetes de

transporte, a velocidade de posicionamento muito baixa, uma vez que o


transponder guiado pela mo do usurio.
A distncia mnima entre vrios transponders neste caso corresponde
distncia entre dois passageiros que entram em um veiculo. Para tais sistemas h
uma faixa de 5 a 10 cm.
Isto impede erros de leitura, uma vez que vrios passageiros poderiam ser
detectados pelo leitor simultaneamente, tornando impossvel alocar de forma
confivel o bilhete ao passageiro correto.
Nesta situao, o sistema de microondas em que o campo tem um feixe
direcional oferece vantagens claras sobre os campos no direcionais indutivamente
acoplados.
A distncia entre os transponder dever ser tal que apenas um transponder
esteja dentro da zona de interrogao do leitor de cada vez.
A velocidade dos transponders em relao aos leitores, juntamente com a
distncia mxima de leitura/gravao, determina o tempo de permanncia na zona
de interrogao do leitor pata a identificao de veculos.
O alcance necessrio do sistema de RFID concebido de tal forma que a
velocidade mxima do veiculo permita que ele fique o mnimo de tempo suficiente
dentro desta zona de forma a transmitir os dados necessrios.

35

Fig. 3.13 - Comparao das zonas de interrogao

Fonte: RFID Handbook

3.8 Segurana

Os requisitos de segurana a serem aplicadas em um sistema de RFID como


a criptografia e a autenticao devem ser avaliadas de forma muito precisa para
afastar quaisquer surpresas desagradveis na fase de implementao.
Um invasor em potencial com intuito de obter dinheiro ou bens materiais
representa uma ameaa que deve ser considerada.
Podemos dividir as aplicaes em dois grupos:

Aplicaes industriais ou fechadas;

Aplicaes pblicas relacionados com dinheiro e bens materiais

Uma linha de montagem na indstria automobilstica um caso tpico de


aplicao industrial fechada, onde somente pessoas autorizadas tem acesso a este

36

sistema de RFID. Um ataque poderia provocar um mau funcionamento, mas o


atacante no teria qualquer benefcio pessoal.
A probabilidade de um ataque seria mnima, o que justificaria um sistema
barato sem lgica de segurana poderia ser usado.
Outro exemplo um sistema de bilheteria para uso em transporte
pblico. Neste sistema, os dados dos cartes inteligentes sem contato, esto
acessveis a qualquer pessoa.
Um ataque bem sucedido a tal sistema pode representar danos em grande
escala financeira para a empresa de transporte pblico.
Para estas aplicaes, um transponder com autenticao e criptografia
indispensvel.
Para aplicaes bancrias, como um caixa eletrnico, por exemplo,
transponders microprocessados devem ser utilizados para garantir a segurana do
sistema.

3.9 Capacidade de Memria

O tamanho do chip de armazenagem de dados e a classe de preo


essencialmente determinada pela sua capacidade de memria.
Portanto, so utilizadas memrias permanentemente gravadas com a
informao necessria previamente definida em aplicaes sensveis ao preo.
No entanto, apenas a identidade de um objeto pode ser definida utilizando
este tipo de suporte de dados.
Dados maiores so armazenados em uma base de dados de um computador
central de controle. Se os dados devem ser escritos de volta para o transponder,
deve ser utilizado um transponder com tecnologia EEPROM ou RAM.

37

Memrias

EEPROM

so

encontradas

principalmente

em

sistemas

indutivamente acoplados. So disponveis memrias com capacidade de 16 bytes a


8 Kbytes.
Dispositivo

com

memrias

SRAM

com

bateria

reserva,

so

predominantemente utilizados em sistemas de microondas. As capacidades destas


memrias variam de 256 bytes a 64 Kbytes.

3.10 Vantagens do RFID

Capacidade de armazenamento, leitura e envio de dados para etiquetas


ativas;
Deteco sem necessidade de proximidade da leitura para reconhecimento
de dados;
Durabilidade das etiquetas com possibilidade de reutilizao;
Reduo e contagem instantnea do estoque, facilitando o inventrio;
Preciso nas informaes de armazenamento e velocidade na expedio;
Localizao de itens ainda em processo de busca;
Melhoria no reabastecimento e eliminao de itens faltantes com validade
vencidas;
Preveno de roubos e falsificao de mercadorias;
Coleta de dados de animais ainda no campo;
Otimizao do processo de gesto porturia.

38

3.11 Desvantagens do RFID

Custo elevado em relao ao cdigo de barras. Uma etiqueta nos EUA custa
25 centavos de dlar e no Brasil (segundo a Associao Brasileira de Automao)
esse custo sobe para 90 centavos at 1 dlar.
O preo final dos produtos, pois alm da etiqueta, utilizam-se antenas,
leitoras, ferramentas de filtragem das informaes e sistemas de comunicao.
O uso de materiais metlicos e condutivos relativos ao alcance da
transmisso das antenas. Como a operao baseada em campos magnticos, o
metal pode interferir negativamente no desempenho.
Porm, encapsulamentos especiais podem contornar o problema fazendo
com que automveis, vages de trens e contineres possam ser identificados
resguardada as limitaes com relao s distncias de leitura.
Nesse caso, o alcance das antenas depende da tecnologia e frequncias
utilizadas, podendo variar de poucos centmetros a alguns metros (cerca de 30
metros), dependendo da existncia ou no de barreiras.
A padronizao das frequncias utilizadas para que os produtos possam ser
lidos por toda a indstria, de maneira uniforme.
A invaso da privacidade dos consumidores devido monitorao das
etiquetas coladas nos produtos. Para esses casos, existem tcnicas de alto custo,
onde a funcionalidade do RFID automaticamente bloqueada, quando o consumidor
sai fisicamente da loja.

39

3.12 Aplicaes da Tecnologia RFID

Fig. 3.14 - Leitor RFID e cartes inteligentes sem contato

Fonte: RFID RFID Handbook

Fig. 3.15 Transponder de vidro (32 mm) para identificao de animais

Fonte: RFID Handbook

40

Fig. 3.16 - Transponder em encapsulamento plstico

Fonte: RFID Handbook

Formatos especiais de construo tm sido desenvolvidos para instalar


transponders indutivamente acoplados em superfcies metlicas.

Fig. 3.17 - Relgio com transponder em sistema de acesso

Fonte: RFiD Handbook

41

Fig. 3.18 Carto sem contato semitransparente inteligente

Fonte: RFID Handbook

Fig. 3.19 - Transponders de microondas em protees plsticas

Fonte: RFID Handbook

Fig. 3.20 Transponder de etiqueta inteligente em bagagem

Fonte: RFID Handbook

42

Fig. 3.21 Identificao de vages

Fonte: The RF in RFID

Fig. 3.22 Etiqueta inteligente de plstico com a antena e o chip

Fonte: RFID Handbook

43

4 TECNOLOGIA MICROSTRIP

As microlinhas, representadas pelas linhas Microstrip e Stripline so


amplamente utilizadas na construo de circuitos de microondas por satisfazerem os
requisitos de boa reprodutibilidade e grande volume de produo.
Sendo inicialmente um projeto emprico, rapidamente evoluiu para uma
tecnologia precisa e previsvel.
Neste captulo ser abordada uma apresentao geral das estruturas de
Microstrip e suas principais frmulas de clculo.
A estrutura Microstrip uma linha de transmisso planar, uma linha em que o
metal condutor est em um plano paralelo separado por um dieltrico, o substrato.
Consiste em uma nica fita condutora com largura W fixada sobre um
substrato dieltrico de altura H sob um plano terra.
Dimenses tpicas de uma estrutura Microstrip tem o substrato de 0,25 a 1,0
mm e largura de 0,1 a 5,0 mm.
So fabricadas usando circuitos impressos convencionais, resultando em boa
tolerncia mecnica e baixos custos.
Nas linhas Microstrip, o dieltrico no permeia completamente a fita condutora
e consequentemente o modo fundamental de propagao no uma onda
Eletromagntica

Transversal

pura

(Transverse

ElectroMagnetic

TEM

caracterizada pela ausncia de componentes do campo longitudinal).


Em baixas frequncias (alguns Gigaherts), o modo de propagao quaseTEM.
Na faixa de frequncia acima de alguns Gigaherts, a estrutura Microstrip pode
ser considerada como uma estrutura de capacitncias e indutncias distribudas.

44

4.1 Evoluo das Linhas Microstrip

A linha Microstrip uma estrutura que pode ser obtida pela evoluo de uma
linha de dois fios, mostrada na figura 4.1.

Figura4.1- Evoluo da linha Microstrip a partir de uma linha bifilar

Fonte: Projetos de alta frequncia e antenas - Fleming

A estrutura bifilar, propaga o campo eltrico (representado por linhas cheias)


e o campo magntico (representado por linhas pontilhadas) que so perpendiculares
ente si e perpendiculares direo de propagao das ondas eletromagnticas, que
ocorre no sentido longitudinal dos condutores.
Alterando o formato dos condutores da figura 4.1 (a), pode-se atingir a
configurao da figura 4.1 (b) e introduzindo uma placa condutora no meio da
estrutura e utilizando-se apena a metade inferior da montagem, evolui-se para o
modelo da figura 4.1 (c). Com a insero de um substrato dieltrico entre os dois
condutores da figura 4.1 (c), chega-se a forma final da linha Microstrip - figura 4.1 (d)
e figura 4.2.

45

Fig. 4.2 - Vista detalhada de uma configurao Microstrip

A estrutura Stripline pode ser obtida pelo mesmo processo de evoluo,


colocando-se o condutor central e o meio dieltrico de suporte na mesma estrutura
da figura 4.1 (b). O resultado desta modificao mostrado na figura 4.3.

Fig. 4.3 Configurao da estrutura Stripline

A linha Stripline difere da Microstrip devido ao fato da primeira ser uma linha
condutora envolta por dois planos condutores (em cima e abaixo da linha condutora
principal), figura 4.4.

46

Fig. 4.4 - Vista detalhada de uma configurao Stripline

Fonte: Projetos de alta frequncia e antenas Fleming

4.2 Estrutura Microstrip

A seguir apresentam-se as principais caractersticas e os respectivos clculos


de uma linha Microstrip.
Por ser uma estrutura aberta no topo, tem maior facilidade na montagem de
componentes eletrnicos e ajustes mais fceis de realizar, contudo mais complexa
de ser projetada ou analisada em relao linha Stripline.

4.2.1 Clculo da impedncia caracterstica

seguir so apresentadas as expresses para anlise da impedncia


caracterstica de uma linha Microstrip.
 =

2


1 (4 .1)

47

 =

0,667 ( 
)
+ 1,393 +
+ 1,44]!" / 1 (4.2)

1,25'
4


= +%
( %1 + 
( / 1 (4.3)


'



1,25'
2
= +%
( (1 +  ) /  (4.4)


'

=

 + 1  1

+
+ % ( , (4.5)
2
2

-
!"
+(/) = (1 + 12 ) + 0,004 %1 ( / 1 (4.6)


"


!
+ % ( = 1 + 12 % ( 1 (4.7)

,=

Onde:

 1 '/
(4.8)
4,6 /

Zo = Impedncia caracterstica
= 120 Ohms
re = Constante dieltrica efetiva
We, H, t e re so definidos na figura 4.2.
As expresses so vlidas para t/h 0,2; 0,1 W/h 20 e r 16
As expresses 4.1 a 4.7 n ao permitem um clculo direto para um valor de W
para uma determinada impedncia Zo desejada. Pode-se observar que o efeito da
espessura t do condutor na impedncia Zo e em re insignificante para:

48

t / h 0,005

(4.9)

2 r 10

(4.10)

W / h 0,1

(4.11)

Desprezando-se o valor da espessura t do condutor, tem-se:





=
(4.12)


8/
= (-/)!-  (44 2 ) 012 (4.13)

1
e
 2
 1
0,61
= (3 1 (2 3 1) +
+ ( 3 1) + 0,39
) (4.14)
2




Para Zo (44 - 2r) Ohms



=

 + 1  1

+
+ % ( (4.15)
2
2

Onde:
  + 1  1
0,11
? = % (@
+
+ 0,23 + %
( (4.16)
60
2
 + 1

3=

60 -



(4.17)

49

No caso das condies 4.9; 4.10 e 4.11 no sejam satisfeitas, pode-se usar
as equaes 4.3 a 4.17 para obteno dos valores iniciais de W. Fazendo W=We,
pode-se obter W atravs das expresses 4.3 e 4.4. O valor de re corrigido
determinado pela expresso 4.5.

4.2.2 Velocidade de fase

O modo de propagao na estrutura Microstrip no uma onda TEM pura, a


velocidade de propagao da fase na linha depender da impedncia caracterstica
e da largura W.

A =

(4.18)

Onde:
c = velocidade da luz no vcuo
re = Constante dieltrica efetiva na estrutura Microstrip obtida pelas
equaes 4.4 ou 4.5

4.2.3 Perdas

As perdas devem-se a duas componentes: perdas no dieltrico e perdas no


condutor, portanto considerando t como o valor da perda total, tem-se:

t = c + d (dB/unidade de comprimento)

(4.19)

50

Onde:
c = perda no condutor (dB/unidade de comprimento)
d = perda no dieltrico (dB/unidade de comprimento)

Para c e d, temos:
CD = 27,3

 
1 '  E
DG

D
B1 I1
' (4.20)
 1 
F
HID D

Onde:
tg = tangente de perdas do dieltrico
(
/)J2
CB = 1,38?
32
+ (
/)- / 1 (4.20)

32

CB = 6,1

10!L ?

0,667

J2

N

M


+
1 (4.21)


+ 1,444

J2 = 20@

O
(4.22)
5,8 10P

Onde :
f= Frequncia em GHz

?=1+

1,25 2G
+1+
 (4.23)



'

51

B = h, (W/h 1/2)

(4.24)

B = 2 W, (W/h 1/2)

(4.25)

Deve-se observar que na estrutura Microstrip a perda do dieltrico


geralmente muito menor do que a perda no condutor, na faixa de microondas.

4.2.4 Limitaes devido a irradiaes

Alm das perdas no dieltrico e no condutor, a atenuao em uma linha


Microstrip depende tambm da irradiao de sinal nas descontinuidades que existam
na estrutura. Esse efeito grande em linha de circuito aberto e devem ser
consideradas no caso de linhas ressonantes.

4.2.5 Disperso

As caractersticas da linha Microstrip variam com a frequncia atravs do


fenmeno chamado disperso que, por exemplo, no valor da velocidade de fase
manifesta-se do seguinte modo: quando a frequncia do sinal que excita a linha
dobrada, o comprimento de onda na estrutura no se reduz exatamente a metade,
como no caso da linha Stripline.
Para compreende isso, basta analisar a expresso 4.18, lembrando que o
comprimento de onda () :

= Vp / f

(4.26)

Na estrutura Microstrip, a velocidade de fase deve ser corrigida para levar em


conta as discrepncias introduzidas pela variao de frequncia.

52

A disperso fo dada por:



O(QRS) = 0,3@

1 B1 (4.27)
 1

Para clculo de impedncia (Zo) e constante dieltrica efetiva temos:

(O) = '

' 
(4.28)
1 + Q(O/O )-


(O) = 

( 
)
(4.29)
1 + Q(O/O )-

"

 5 Q=%
( + 0,004 (4.30)
60

O (QRS) =

3,9810!T 
(4.31)

Onde:
h em metros, Zo em Ohms e Zot o dobro da impedncia caracterstica de
uma linha Stripline de largura W e altura 2h. O parmetro G depende de Zo e
puramente emprico.

53

4.2.6 Frequncia mxima de operao


Na estrutura Microstrip, a frequncia mxima de operao limitada por dois
efeitos esprios:
a) Propagao de modos TE - onda eltrica transversal (Transversal
Electrical), modo em que o campo eltrico transversal direo de
propagao como no caso da estrutura Stripline.

b) Propagao de modos TM - onda magntica transversal (Transversal


Magnetic), modo em o campo magntico transversal direo de
propagao.

Na prtica, um dos efeitos ocorrer em frequncia inferior ao aparecimento do


outro e determinar, portanto, a limitao da frequncia.
As expresses para determinar os limites inferiores de frequncia em que os
modos acima comeam a se propagar so:

OB1 =

U (2 + 0,8)

OB2 =

B ' !" 

U2 1

Onde:
c = velocidade da luz no vcuo

1D2 VW (4.32)

XD2 VX (4.33)

54

4.3 Exemplos de circuitos Microstrip

Fig. 4.5 Divisor de Potncia Wilkinson

Fonte: Microwave Engineering 3rd Ed - David M. Pozar

Fig. 4.6 Quadratura Hbrida

Fonte: Microwave Engineering 3rd Ed - David M. Pozar

55

Fig. 4.7 Anel Hbrida

Fonte: Microwave Engineering 3rd Ed - David M. Pozar

Fig. 4.8 Receptor de radar de 35 GHz

Fonte: Microwave Engineering 3rd Ed - David M. Pozar

56

5 ANTENAS

Este tpico dedicado a reviso dos conceitos bsicos de antenas,


necessrios para anlise dos clculos de uma antena Microstrip para RFID.

5.1 Parmetros Fundamentais

5.1.1 Diagrama de irradiao

Este tipo de diagrama representa o modo com que uma antena irradia em um
meio, em funo da coordenada do espao.
Os diagramas obtidos na maioria dos casos prticos recebem os nomes
Diagrama no Plano E (vetor campo eltrico) e Diagrama H (vetor campo magntico).

Fig. 5.1 Diagramas de Irradiao para diversos comprimentos de Onda

Eonte: Electromagnetics, Microwave Circuit and Antenna Design

57

5.1.2 Campo prximo e campo distante

O campo prximo nos arredores de uma antena definido pela regio onde a
distribuio angular do campo irradiado depende da distncia entre o ponto de
observao e a antena. Essa regio (Regio de Fresnell) limitada pela distncia:
J

2Y , D
Y 1 I DI1
2 D '
 (5.1)


O campo distante definido por uma regio (regio de Fraunhofer), onde a


distribuio angular do campo independe da distncia da antena.

A regio de

campo distante tem geralmente como limite inferior a distncia:


J

2Y (5.2)


De um modo geral os diagramas de irradiao so traados na regio de


campo distante, onde as condies adicionais de R>>

e R>>D

devem ser

consideradas.

5.1.3 Potncia irradiada

A medida de fluxo de potncia atravs de uma superfcie S dada pela


intensidade do vetor de Poynting, cuja dimenso dada em Watt/m2.
O valor instantneo do vetor de Poynting dado por:

2 =
= - J
[ W R +W
Z[\ R
Z[\ ]
"

(5.3)

Onde:
e, h = valores instantneos dos campos eltrico e magntico

58

E, H = valores complexos dos campos eltrico e magntico. So funes das


coordenadas do ponto.
O valor mdio do vetor de Poynting definido por:

]1 = J
(W R )
"
-

(5.4)

A potncia irradiada por uma antena, num volume V limitado por uma
superfcie S, pode ser escrita como:
^ = ` ]1 . D]

(5.4)

ou
^ = - ` J
[W R ]. [ . D]]
"

(5.5)

Onde:
= versor normal ao elemento da superfcie dS.

5.1.4 Intensidade de radiao

Uma antena, na condio de campo distante, irradia uma potncia por


unidade de ngulo slido como intensidade de radiao numa dada direo. Este
parmetro expresso por:
U = r2W n

(5.6)

Onde:
Wn = representa o mdulo de Sm (densidade de potncia mdia W/m2)
r = distncia da antena ao ponto de observao.
U = intensidade de radiao (W/unidade de ngulo slido)

59

Sendo que:
R=

W
(5.7)


= impedncia caracterstica do meio (377 no espao livre)

Portanto a equao (5.6) pode ser reescrita:

b = -e |W|
cd

(5.8)

Das definies anteriores pode-se escrever que a potncia irradiada dada


por:

^ = g b(h, i)Dj (5.9)


k

Onde:
, = coordenadas esfricas
d = sen d d = elemento de ngulo slido

Para uma fonte pontual (antena isotrpica), U independe dos ngulos e ,


de modo que:
^ = g bDj = b g Dj (5.10)
k

60

Portanto:
b =

^
(5.11)
4

De um modo geral:
U(,) = AoF(,); Ao = constante

5.1.5 Diretividade

Defini-se o ganho diretivo numa direo como sendo a razo entre a


intensidade de radiao naquela direo e a intensidade de radiao de uma antena
de referncia. A diretividade D o valor mximo do ganho diretivo.
Sendo a antena de referncia isotrpica, o ganho diretivo Gd dado por:

QD =

b
4b
=
(5.12)
b
^

Assim:
Y=

b1 l 4b1 l
=
(5.13)
b
^

O ganho Gd normalmente indicado em dBi.


A expresso geral de diretividade dada pelas expresses (5.9) e (5.13)
Umx = AoF mx(,)

Y=

4 m+1 l (h, i)n

(5.14)

(5.15)
-p p
oq oq +(h, i) 2I h Dh Di

61

5.1.6 Eficincia de uma antena

Enquanto diretividade leva em conta a forma de distribuio de potncia em


uma antena, o ganho de potncia leva em considerao as suas perdas e condies
de casamento de impedncia nos seus terminais de entrada. A relao entre ganho
e diretividade define a eficincia de uma antena e expressa por:

Q
(5.16)
Y

r=

5.1.7 rea efetiva de uma antena

Este parmetro est relacionado com a diretividade, segundo a expresso:

?
=

FY (5.17)
4

Onde:
= comprimento de onda
No caso de uma antena sem perdas e casada tem-se G=D, ento:

?
=

FQ (5.18)
4

Para antenas de grande abertura a rea efetiva tem aproximadamente a


mesma ordem de grandeza que sua rea geomtrica A. A relao entre Ae e A,
recebe o nome de eficincia da abertura, e expressa por:

62

(5.19)
?

C=
5.1.8 Largura de feixe

definida quando uma antena irradia toda a sua potncia em seu lbulo
principal. Ela corresponde ao ngulo que define os pontos de meia potncia deste
lbulo. Quanto mais estreita a largura de feixe, mais diretiva ser a antena.

5.1.9 Impedncia de entrada

definida como sendo a impedncia que a antena representa em seus


terminais. Ela dada pelas relaes entre a tenso Va e a corrente Ia na entrada, e
dada por:
 =

A
= J + tu (5.20)
s

A parte resistiva Ra consiste em duas componentes, isto :


Ra = Rr + Rp

(5.21)

Onde:
Rr = resistncia de radiao
Rp = resistncia de perdas
A resistncia de radiao pode ser identificada como a resistncia hmica que
dissiparia a mesma que a antena irradia, sendo dada por:

onde:

J =

2^
(5.22)
s-

Io a corrente de pico da antena.

63

5.2 Antena Microstrip

A antena Microstrip um trecho metlico impresso em um substrato dieltrico


fino e aterrado. Antenas Microstrip podem ser realizadas utilizando-se a tecnologia
de circuito impresso.
As vantagens de se imprimir antenas so as pequenas dimenses, pouco
peso, fcil fabricao e integrao. Antenas Microstrip tambm podem ser impressas
em superfcies curvas para fazer o contorno da antena.
A desvantagem de antenas impressas que apresentam uma faixa de
passagem (BW) estreita em comparao com altas perdas.
Os trechos de uma antena Microstrip podem ter vrias geometrias. O mais
simples tipo de antena Microstrip um trecho metlico irradiando em um lado do
substrato dieltrico, sendo o outro lado o plano terra.
Na figura 5.2 representada uma antena formada arbitrariamente. A
espessura do substrato h. Se o tamanho transversal da trilha grande em
comparao com h, ento o campo eletromagntico entre a trilha e o plano terra
uniforme na direo w, o campo eltrico torna-se normal para a trilha e o campo
magntico torna-se tangencial para a mesma. O campo eletromagntico na regio
interna pode ser descrita pelos modos TM, para a direo de propagao iniciando
em w.
A estrutura formada pela trilha no dieltrico aterrado pode ser entendida como
um ressonador. Neste modelo de cavidade da trilha da antena, o campo calculado
em dois passos.
No primeiro passo, o campo interior desta regio sob a trilha modelado
como uma cavidade limitada pelas paredes eltrica no topo e abaixo da base e a
parede magntica ao longo da periferia de Vs.

64

Fig. 5.2 Antena Microstrip Genrica

Fonte: Electromagnetics, Microwave Circuit and Antenna Design

A trilha da antena pode ser alimentada por um cabo coaxial atravs do plano
terra ou por uma linha planar.
Excitando uma antena Microstrip por uma linha Microstrip no mesmo
substrato permite fabricar a antena e a linha de alimentao simultaneamente.
Uma antena Microstrip fabricada em um substrato plano chamada de
antena planar (fig. 5.3).

Fig. 5.3 Antena Microstrip Planar Retangular

Eonte: Electromagnetics, Microwave Circuit and Antenna Design

65

Como no caso de antenas convencionais, as antenas Microstrip tambm


podem ser combinadas para formar diversos arranjos. Os elementos no arranjo
devem ser esparsamente distribudos para formar um arranjo linear ou bidimensional.
O molde do contorno da antena Microstrip fabricado em substratos
curvados, sendo este molde normalmente definido pelo contorno do objeto no qual
montada. Isto significa que o molde da antena no um capricho do projetista.

5.3 Desenvolvimento de uma Antena Microstrip para RFID

Tags passivos de RFID utilizam como antena uma bobina alimentada por
tenso induzida. Esta tenso alternada induzida retificada para fornecer uma fonte
de tenso para o dispositivo. Quando a tenso contnua atinge certo nvel, o
dispositivo comea a funcionar. Pelo fornecimento de um sinal de RF energizante,
um leitor pode se comunicar remotamente com um dispositivo que no tem uma
fonte externa como uma bateria.
Desde a energizao at a comunicao entre o leitor e o tag, realizada
pela antena, por isso importante que o dispositivo seja equipado com a antena
apropriada para aplicaes bem sucedidas em RFID.
Um sinal de RF irradiado efetivamente na dimenso linear da antena
comparvel com o comprimento de onda da freqncia de operao. Sendo que o
comprimento de onda para 13.56MHz de 22,12 metros.
Contudo, isto dificulta o desenvolvimento de uma antena real para a maioria
das aplicaes de RFID. Alternativamente, uma pequena antena em lao ressonante
na freqncia pode ser usada.
Uma corrente fluindo dentro dos enrolamentos da bobina da antena irradia um
campo magntico prximo que diminuem na razo de r
chamada de antena dipolo magntica.

-3

. Este tipo de antena

66

Para tags passivos de 13,56MHz, uns poucos microhenris de indutncia e


poucas centenas de pF de capacitores ressonantes so tipicamente utilizadas. A
tenso transferida entre o leitor e a bobina do tag realizada atravs do
acoplamento indutivo entre as duas bobinas (antenas).
Como um transformador tpico, onde a tenso na bobina do primrio
transferida para a bobina do secundrio, a tenso da antena do leitor transferida
para a antena do tag e vice-versa. A eficincia da transferncia de tenso pode ser
aumentada significativamente com circuitos com alto fator Q.

5.4 Reviso para Desenvolvimento de uma Antena RFID

Esta seo destinada a revisar a teoria bsica de eletromagnetismo, teoria


de antenas bobinadas, procedimento para projetar bobinas, clculo e medidas de
indutncia, mtodo de calibrao de antenas e leitura de faixa em aplicaes RFID.

5.4.1 Corrente e campos magnticos

A lei de Ampere define que a corrente fluindo atravs de um condutor produz


um campo magntico em torno do mesmo.
O campo magntico produzido por uma corrente em torno de um condutor
com um comprimento finito dado por:

G=

vs
(B2C2 B2C1) (
w
/12) (5.23)
4

Onde:
I = corrente
r = distncia do centro do fio

67

o = permeabilidade do espao livre (4 x 10-7) Henry/metro


Em casos especiais quando o fio infinitivamente longo:
1 = 180
2 = 0

A equao (5.23) pode ser ento reescrita:

G=

vs
(
w
/12) (5.24)
4

Fig. 5.4 Campo Magntico B para um ponto P em uma linha reta

O campo magntico produzido por uma antena circular dada por:

G=

vsx?vsx?- 1
=
% y ( 2 >>> 2 (5.25)
2

2( - + - )y/-

Onde:
I = corrente

68

a = raio da elipse
r = distncia do centro da elipse
o = permeabilidade do espao livre (4 x 10-7) Henry/metro
A equao acima (5.24) indica que a fora do campo magntico decai na
razo de 1/r3.
Uma demonstrao grfica exibida na figura 5.4.
Sendo mxima amplitude no plano de elipse e diretamente proporcional a
corrente e ao nmero de voltas, N.
A equao (5.24) comumente utilizada para calcular o ampere/volta
necessrio para alcance de leitura.

Fig. 5.5 Campo Magntico B para um ponto P no lao

69

Fig. 5.6 Decremento do Campo Magntico B em relao a r.

5.4.2 Induo de tenso em uma bobina da antena

A lei de Faraday determina que um campo magntico variando no tempo


atravs de uma superfcie por um caminho fechado induz uma tenso entorno do
lao.
A figura 5.7 mostra uma geometria simples de um RFID. Quando as antenas
do tag e do leitor esto prximas, o campo magntico B variando no tempo que
produzido pelo enrolamento da antena do leitor induz uma tenso (chamada foraeletromotiva ou simplesmente EMF) na bobina da antena do tag.
A induo de tenso na bobina causa um fluxo de corrente na mesma. Isto
chamado de lei de Faraday. A tenso induzida na bobina de antena Tag igual
taxa de variao do fluxo magntico .

Onde:

A = x

D{
(5.26)
D'

N = nmero de voltas na bobina da antena


= fluxo magntico atravs de cada volta

70

O sinal negativo mostra que a tenso induzida atua de modo a se opor ao


fluxo magntico. Isto conhecido como lei de Lenz, e enfatiza o fato que a direo
do fluxo de corrente no circuito tal que o campo magntico induzido produzido pela
corrente induzida vai se opor o campo magntico original.
O fluxo magntico na equao (5.26) o campo magntico total B que est
passando atravs da superfcie da bobina da antena, e dada por:
{ = | G D] (5.27)
Onde:
B = campo magntico dado pela equao (5.24)
S = rea da superfcie da bobina
= produto interno (cosseno entre dois vetores) dos vetores B e S
A apresentao do produto interno de dois vetores na equao (5.27) sugere
que o fluxo magntico que est passando atravs da bobina da antena afetado
pela orientao da bobina da antena.
O produto interno dos dois vetores torna-se minimizado quando o cosseno
entre eles de 90 graus, ou os dois so perpendiculares entre si e maximizado
quando o cosseno de 0 grau.
O fluxo magntico mximo que passa atravs da bobina do tag obtido
quando as duas bobinas (bobina do leitor e do tag) so colocadas em paralelo. Esta
condio resulta em uma tenso mxima induzida na bobina do tag e tambm na
mxima distncia.
O produto interno expresso na expresso (5.27) tambm pode ser expresso
em termos de acoplamento mtuo entre as bobinas do leitor e do tag. O
acoplamento mximo entre as duas bobinas maximizado na condio acima.

71

Fig. 5.7 Configurao bsica das antenas do leitor e do tag

Utilizando as equaes (5.25) e (5.27), pode-se reescrev-las:

A = x2
= x2

D{21
D
= x2 (| G D])
D'
D'

D
x1 ~| v I1
D]
D'
2( - + - )y/-)

= ~

v  x1 x2( w)- DI1



2( - + - )y/-) D'

= X

YI1
(5.28)
D'

Onde:
V = tenso na bobina do tag
i1 = corrente na bobina do leitor
a = raio da bobina do leitor
b = raio da bobina do tag

72

r =distncia entre as duas bobinas


M = mtua indutncia entre as bobinas do tag e do leitor, e dada por:

v  x1 x2( w)X = ~
 (5.29)
2( - + - )y/-)
A equao anterior (5.29) equivalente para a transformao de tenso em
aplicaes tpicas. O fluxo de corrente na bobina do primrio produz um fluxo
magntico que causa uma induo de tenso na bobina do secundrio.
Como mostrado na equao (5.28), a tenso na bobina do tag dependente
da mtua indutncia entre as duas bobinas.
A mtua indutncia em da funo da geometria e do espaamento entre
elas. A tenso induzida na bobina do tag decai com r-3. Todavia, a faixa de leitura
tambm decai do mesmo modo.
As equaes (5.26) e (5.27) so expresses generalizadas para a tenso
induzida Vo em uma bobina enrolada e dada por:

A = 2  O x ] G B2C
Onde:
f = freqncia do sinal
N = nmero de voltas da bobina no lao
S = rea do lao em metros quadrados (m2)
Q = fator de qualidade do circuito
Bo = intensidade do sinal
= ngulo de chegada do sinal

(5.30)

73

Fig. 5.8 Orientao dependente da antena Tag

A tenso induzida atravs do lao da bobina da antena em funo do


ngulo de chegada do sinal. A tenso induzida maximizada quando a bobina da
antena colocada em paralelo com o sinal de chegada onde = 0.

5.4.3 Calculando o campo B em uma bobina de um tag

Normalmente os circuitos ativos do tag passam a funcionar quando a bobina


da antena percorrida por uma tenso de 4,0 Vpp. Esta tenso retificada e o
dispositivo inicia a operao quando atinge 2,4 Volts.
O campo B induz uma tenso de 4,0 Vpp em um carto ISO 7810 (85,6 x 54
x 0,76 mm) que calculada pela equao (5.30).

A = 2  O x ] G B2C = 4,0 A

4
U2)
G =
= 0,0449 (vw1 2) (5.31)
2Ox]B2C

74

Onde os seguintes parmetros so utilizados para este clculo:


Tamanho do tag = (85,6 x 54) mm2 carto ISO 7810 = 0, 0046224 m2
Freqncia = 13,56 MHz
Nmero de voltas = 4
Q da bobina da antena do tag = 40
Tenso AC na bobina do tag = 4Vpp
cos = 1 (direo normal, =0)

5.4.4 Nmero de voltas e corrente (amper-voltas)

Assumindo que o leitor dever fornecer uma distancia de leitura de 38,1cm


para o tag do exemplo anterior, o nmero de voltas da bobina da antena do leitor
ser:

(xs) 12 =

2GS( - + - )y/ (5.32)


v -

m0,1- + (0,38- )y)- n


= 2(0,0449 10! )(
= 0,43 ( 1
' 2)
4 10!P (0,1- )

O resultado acima indica que so necessrios 430mA para uma bobina com
uma volta e 215mA para uma bobina com duas voltas.

75

5.4.5 timo dimetro da bobina do leitor

Um timo dimetro da bobina exige um nmero mnimo de amper-voltas para


uma distncia de leitura particular, e dada por:

xs =

r( - + - )y/ (5.33)
Onde:

r=

2GS
(5.34)
v

Pela derivao em relao a:


"

3/2( - + - )- (2 y ) 2 ( - + - )D(xs)
= r
(5.35)
T
D
"

( - 2 - ) ( - + - )= r
(5.36)
y
O resultado acima mostra a relao entre a distncia de leitura e o timo
dimetro da bobina. O timo dimetro da bobina ser:

= 2 (5.37)
Onde:
a = raio da bobina
r = distncia da leitura
O resultado indica que o timo raio do lao, a, de 1, 414 vezes a distncia
de leitura exigida r.

76

5.4.6 Tipos de fios e perda hmica

Resistncia DC do condutor e tipos de fios


O dimetro do fio eltrico expresso em AWG (American Wire Gauge
Medida de fio Americana), ou no caso do Brasil em milmetros, determinada pela
ABNT.
Devido ao fato de grande parte deste estudo ser baseado em livros norteamericanos, utilizar-se- a mediada AWG.
O nmero da medida inversamente proporcional ao dimetro, e o dimetro
aproximadamente o dobro a cada 6 medidas de AWG. Um fio com um dimetro
muito pequeno tem uma alta resistncia DC. A resistncia DC para um condutor
com uma rea de corte transversal uniforme ser:

JDB =



=
(j) (5.38)
 -

Onde:
l = comprimento total do fio
= condutividade do fio (mho/m)
S = rea da seo transversal = r2
a = raio do fio

A resistncia deve ser a menor possvel para um alto Q do circuito da antena.


Por esta razo, uma bobina de maior dimetro possvel deve ser escolhida para o
circuito de RFID.

77

Resistncia AC do condutor
Para DC, portadores de carga so uniformemente distribudos atravs da
seco transversal total do fio. Como a freqncia aumenta, o campo magntico
aumentado no centro do indutor. Portanto, a reatncia perto do centro do fio
aumenta. Isso resulta em alta impedncia para a densidade de corrente da regio.
Portanto, a carga se afasta do centro do fio para extremidade. Como resultado, a
densidade de corrente diminui no centro do fio e aumenta perto da borda. Isto
chamado de efeito skin.
A profundidade no condutor em que o densidade de corrente cai para 1/e ou
37% (0,3679) de seu valor ao longo da superfcie, conhecida como a profundidade
skin (skin depth) e em funo da freqncia, da permeabilidade e condutividade do
meio. O resultado do efeito skin uma diminuio efetiva na rea de corte
transversal do condutor. Contudo, h um aumento da resistncia AC do fio. A
profundidade skin dada por:
E=

U O v

(5.39)

f = frequncia
= permeabilidade (F/m) = o r
o = permeabilidade do ar = 4 x 10-7
r = 1 para cobre, alumnio, ouro, 4.000 para ferro puro
= Condutividade do material (mho/m)
= 5,8 x 107 (mho/m) - Cobre
= 3,82 x 107 (mho/m) - Alumnio
= 4,10 x 107 (mho/m) - Ouro
= 6,10 x 107 (mho/m) - Prata
= 1,50 x 107 (mho/m) - Bronze

78

Exemplo de efeito skin para um fio de cobre para 13,56MHz:

E=

U(4 l 10!P ) 13,56 l 10 l 5,8 l 10P


= 0,018 11

No exemplo anterior, 63% do fluxo de corrente de RF em um fio de cobre fui


dentro de uma distncia de 0,018 milmetros da borda exterior para o fio.
A resistncia do fio aumenta com a freqncia, e devido ao efeito skin
chamada de resistncia AC, abaixo tem-se uma frmula para calcul-la:

J B =
=

1
1
=
(j) (5.40)
?'I 2 E

1 O 
@ (j) (5.41)
2 v

= (JDB)


(j) (5.42)
2E

Onde:
A rea de skin depth no condutor : Aativo = 2a
A resistncia AC aumenta com a raiz quadrada da freqncia de operao.
Para o condutor gravado no dieltrico, o substrato dado por:
J B =
onde:



O  v
@
=
(j) (5.43)

( + ')E + '

79

W = a largura e t a espessura do condutor

Resistncia do condutor em baixa freqncia


Quando o efeito skin depth quase comparvel ao raio do condutor, a
resistncia em baixa freqncia pode ser obtida pela seguinte expresso:

J O
=

1
1
1 + ( )- (j) (5.44)

48 E

O primeiro termo da equao acima (5.44) a resistncia DC, o segundo


termo representa a resistncia AC.

5.4.7 Indutncia da antena de vrias bobinas

Um elemento de corrente eltrica que flui atravs de um condutor produz um


campo magntico. Este campo magntico variante no tempo capaz de produzir um
fluxo de corrente atravs do outro condutor isso chamado de indutncia.
A indutncia L depende das caractersticas fsicas do condutor. Uma bobina
tem mais indutncia que um fio reto do mesmo material e uma bobina com muitas
voltas tem mais indutncia do que uma bobina de poucas voltas.
A indutncia L do condutor definida como a relao do fluxo magntico total
ligado a corrente I atravs do indutor.

x{
(R
 ) (5.45)
s

80

Onde:
N = nmero de voltas
I = corrente
= fluxo magntico

Para uma bobina com vrias espiras, a indutncia maior quando o


espaamento entre as voltas torna-se menor.
Portanto, a bobina da antena do tag dever ser formada em um espao
limitado, muitas vezes precisa de um enrolamento multicamadas para reduzir o
nmero de espiras.

Clculo da Indutncia
A indutncia da bobina pode ser calculada de vrias maneiras.
Deve-se lembrar que para RF, as indutncias reais podem diferir do calculado
devida a capacitncia distribuda. Por esta razo, clculos de indutncia so
geralmente utilizados apenas para um ponto de partida para o projeto.

Indutncia de um fio enrolado reto


A indutncia de um fio enrolado reto dada por:

= 0,002 

2 3
(vR) (5.46)
4

Onde: l e a = comprimento e raio de um fio, respectivamente.

81

Clculo da Indutncia para um fio enrolado reto


A indutncia de um fio de 304,8 cm de comprimento e 2,0 mm de dimetro
calculado como se segue:

= 0,002(304,8) ~

2(304,8) 3
 = 4,855 vR
0,1
4

5.4.8 Indutncia de uma bobina de N-lao quadrado em multicamadas


A indutncia de uma bobina de lao quadrada multicamadas calculada por:


w+B
= 0,008 x - 2,303  M
N + 0,02235 (
) + 0,726 (vR) (5.47)
w+B

Onde:
N = nmero de voltas
a = lado do quadrado medido do centro da seo transversal do retngulo do
enrolamento
b = comprimento do enrolamento
c = profundidade do enrolamento

82

Fig. 5.9 - Bobina de lao quadrada multicamadas

5.4.9 Indutncia de uma bobina de N-lao retangular em multicamadas

A indutncia de uma bobina de lao retangular multicamadas calculada por:


=

0,0276(,x) (vR) (5.48)


1,908, + 9w + 10

Onde:
N = nmero de voltas
C = x + y +2h
x = largura da bobina
y = comprimento da bobina
b = largura da seo transversal
h = altura (bobina construda) da seo transversal

83

Fig. 5.10 - Bobina de lao retangular multicamadas

5.4.10 Indutncia de um indutor filme fino com uma seo transversal retangular
A indutncia de um condutor com seo transversal retangular ser:

2
+'
= 0,002  %
( +0,50049 (
) (vR) (5.49)
+'
3
Onde:
w = largura em cm
t = espessura em cm
l = comprimento do condutor em cm

84

Fig. 5.11 - Indutor de filme fino em linha reta

5.4.11 Exemplo de uma antena para leitor de uma volta

Se o leitor feito de lao retangular composto de um fio fino ou um elemento


de placa fino, esta indutncia pode ser calculada pela frmula:

2?
= 4 w  %
(
(w + B

2?
+   %
( + 2[ + B ( + w)] (R) (5.50)
(w + B
Onde:
B = U - +  - w (5.51)
? =  w (5.52)
Exemplo com Dimenso:
Formato retangular com uma volta > Ia = 18,887 cm; Ib = 25,4cm, largura a =
0,254 cm, resulta em 653nH usando as equaes acima.

85

5.4.12 Indutncia de uma bobina de N-voltas em espiral plana


Considere um indutor feito de segmentos de reta como mostrado na figura
5.12. A indutncia o resultado da soma da auto-indutncia e da indutncia Mtua.
LT = Lo M+ - M-

(5.53)

Onde:
LT = Indutncia total
Lo = Soma das auto-indutncias de todos os segmentos de reta
M+ = Soma das indutncias mtuas positivas
M- = Soma das indutncias mtuas negativas

A indutncia mtua a indutncia que resulta dos campos magnticos


produzidos pelos condutores adjacentes. A indutncia mtua positiva quando as
direes da corrente no condutor so na mesma direo e negativa quando as
direes das correntes so em sentidos opostos. A indutncia mtua entre dois
condutores paralelos em funo do comprimento dos condutores e da mdia
geomtrica da distncia entre eles.
A indutncia mtua de dois condutores calculada por:
M = 2lF

(nH)

(5.54)

Onde:
l = o comprimento do condutor em cm.
F = o parmetro indutncia mtua e calculado pela seguinte frmula:

"/-


 + =  % ( + ~1 + % ( 
D
D

"/-

 ~1 + % ( 
D

D
+ % ( (5.55)


86

Onde d a mdia geomtrica da distncia entre dois condutores, que


aproximadamente igual distncia entre o centro da trilha dos condutores.

Fig. 5.12 Dois segmentos de condutor para clculo da indutncia mtua

Sendo que j e k na figura 5.12 so ndices do condutor, p e q so ndices do


comprimento para a diferena do comprimento dos dois condutores.
A configurao acima (com segmentos parciais) ocorre entre condutores de
mltiplas voltas em espiral.
A mtua indutncia dos condutores dos condutores j e k ser:

M j,K = 1/2 { (M k+p + M k+q) (M p + M q) }

= 1/2 { (M j+ M k) M q }

para p = 0

= 1/2 { (M j + M kj) M p } para q = 0

(5.56)

87

= M k+p M p

para p = q

= Mk

para p = q = 0

Se o comprimento de L1 e L2 so iguais (L1=L2), a equao (5.56) dever ser


utilizada.
Cada termo da indutncia mtua na equao acima dever ser calculado
pelas equaes (5.55) e (5.56).

- "/-

(( + )
(( + )
+( + ) = 
+ 1 +

D (t, )
D (t, )
D (t, )
+%
( (5.57)
(( + )

D (t, ) - "/ ~1 + %
( 
(( + )

5.5 Exemplo de Clculo de uma Indutncia de 4 Voltas de um Indutor Espiral


Retangular

O exemplo a seguir mostra como utilizar as frmulas acima para clculo de


um indutor de 4 voltas espiral retangular.

88

Fig. 5.13 Indutncia de um indutor retangular espiral plano


v

89

Sendo que 1, 2, 3 ....,16 so ndices do condutor. Para um indutor com quatro


voltas completas, h 16 segmentos de reta; s o espaamento entre os condutores
e (=s+w) a distncia de centros da faixa entre dois condutores adjacentes. l1 o
comprimento do condutor 1, l2 o comprimento do condutor 2, e assim por diante.
Os comprimentos dos segmentos condutores so:
l3 = l1 ; l4 = l2 - ; l5 = l1 - ; l6 = l4

(5.58)

l7 = l5 - , l8 = l6 - , l9 = l7

(5.59)

l10 = l8 - , l11 = l9 - , l12 = l10

(5.60)

l13 = l11 - , l14 = l12 - , l15 = l13

(5.61)

l16 = l14

(5.62)

A indutncia total das bobinas igual a soma das auto-indutncias de cada


segmento de reta (Lo = L1 + L2 + L3 +......L16) mais a soma de todas as indutncias
mtuas entre esses segmentos, como demonstrado na equao (5.53).
A auto-indutncia calculada pela equao (5.49) e as indutncias mtuas
so calculadas pelas equaes (5.54) e (5.56).
Para uma espira de 4 voltas, existem tanto indutncias mtuas positivas como
negativas. A indutncia mtua positiva (M+) a indutncia mtua entre condutores
que tem a mesma direo da corrente eltrica. Por exemplo, a corrente dos
segmentos 1 e 5 so na mesma direo. Portanto, a indutncia mtua entre os dois
segmentos de condutores positiva.
Por outro lado, as correntes dos segmentos 1 e 15 so de direes opostas.
Portanto, a indutncia mtua entre os condutores 1 e 15 tem o termo negativo.
A indutncia mtua maximizada se os dois segmentos esto em paralelo, e
minimizada se eles esto em um plano ortogonal (90 graus). Por conseguinte, a
indutncia mtua entre os segmentos 1 e 2; 1 e 6, 1 e 10, 1 e 14, etc, so
negligenciveis de clculo.

90

Neste exemplo, os termos da indutncia mtua positiva total sero:


M + = 2(M1,5 + M1, 9 + M1,13)

(5.63)

+2(M5,9 + M5,13 + M9,13)


+2(M3,7 + M3,11 + M3,15)
+2(M7,11 + M7,15 + M11,15)
+2(M2,6 + M2,10 + M2,14)
+2(M6,10 + M6,14 + M 10,14)
+2(M4,8 + M 4,12 + M4,16)
+2(M8,12 + M8,16 + M 12,16)
Os termos da indutncia mtua negativa total sero:
M = 2(M1,3 + M1,7 + M1,11 + M1,15)

(5.64)

+2(M5,3 + M5,7 + M5,11 + M5,15)


+2(M9,3 + M9,7 + M9,11 + M9,15)
+2(M2,4 + M2,8 + M2,12 + M2,16)
+2(M 6,4 + M 6,8 + M 6,12 + M 6,16)
+2(M10,4 + M10,8 + M10,12 + M10,16)
+2(M14,4 + M14,8 + M14,12 + M14,16)

Indutncia Mtua entre os condutores 1 e 5


M1,5 = 1/2 {(M11,5 + M51,5) M1,5}

(5.65)

M11,5 = 2L1F11,5

(5.65)

M51,5 = 2L5F51,5

(5.66)

M1,5 = 2d1,5F1,5

(5.67)

Onde:

- "/-

"/",L -

F11,5 =  ",L + 1 + M",LN

1 + M

=  ",L + 1 + M",LN

1 + M

F51,5

"

- "/-

"

+M

+M

"/",L -

N (5.68)

",L
"

",L
L

(5.69)

91

- "/-

F1,5 =  ",L + 1 + M",LN

1 + M

"/",L

+M

",L

(5.70)

Onde:
=w+s
d1,5 a distncia entre o centro da trilha dos condutores l1 e l5.
s o espaamento entre os condutores l1e l5
w a largura da trilha
F11,5 o parmetro indutncia mtua entre os segmentos condutores 1 e 5
visto do condutor 1.
F51,5 o parmetro indutncia mtua entre os segmentos condutores 1 e 5
visto do condutor 5.
F1,5 o parmetro indutncia mtua entre os segmentos condutores 1 e 5
visto da diferena de comprimento entre os dois condutores.

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 9


M1,9 = 1/2 {(M1,99+2+ M1,99+) (M2 1,9 + M 1,9)}

(5.71)

Onde:

F1,99+ 2 = 

M1,99+2 = 2 l9+2 F1,9 9+2

(5.72)

M1,99+ = 2 l9+2 F1,9 9+2

(5.73)

M1,92 = 2 d1,9 F1,9 2

(5.74)

M1,9 = 2 d1,9 F1,9

(5.75)

-
",

+ 1 + M

"/- ",

- "/-

1 + M-N
",

+ M-N (5.76)
",

92

"/ -

"/", -

F1,99+ =  ", + 1 + M ", N

1 + MN

+ MN

(5.77)

F1,9 2 = 

1 + M

+M

(5.78)

F1,9 = 

-
",

+ 1 + M

"/- -

",

- "/-

+ 1 + M",N
",

1 + M

"/", -

"/", -

",

+M

",
-

",

(5.79)

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 13


M1,13 = 1/2 {(M1,1313+3+ M1,1313+2) (M3 1,13 + M2 1,13)}

(5.80)

Onde:

F1,13 13+3 = 
1,13

13+ = 

M1,313+3 = 2 l13+3 F1,13 13+3

(5.81)

M1,1313+2 = 2 l13+2 F1,13 13+

(5.82)

M1,133 = 2 d1,13 F1,13 3

(5.83)

M1,132 = 2 d1,13 F1,13 2

(5.84)

"yy
","y

"y
","y

+ 1 + M

"/"yy ","y

"/"y -

+ 1 + M ","y N
- "/-

","y

"/","y -

1 + M"yN
"/","y -

F1,13 3 = ","y + 1 + M","yN

1 + M

 ","y + 1 + M","yN

1 + M

1,13

2 =

- "/-

- "/-

1 + M"yyN

","y

+ M"yN

(5.86)

(5.87)

(5.88)

","y

+M

+M

"/","y -

+ M"yyN (5.85)

","y
y

","y
-

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 9


M5,9 = M5,99+ M5,9

(5.89)

93

Onde:

5,9

9+ =

M5,99+ = 2 l1+3 F5,9 9+

(5.90)

M5,9 = 2 l1 F5,9

(5.91)



F5,9 = 

L,

L,

+ 1 + M

+ 1 + M

"/ L,

- "/-

L,

1 + M

1 + M

"/L, -

"/L,

+M

+M

L,

(5.92)

L,

(5.93)

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 13


M5,13 = M5,1313+2 M5,132

(5.94)

M5,1313+2 = 2 l13+2 F5,1313+2

(5.95)

Onde:

F5,13 13+2 = 

"y-
L,"y

+ 1 + M

"/"y- L,"y

- "/-

F5,13 =  L,"y + 1 + ML,"yN


-

"/L,"y -

1 + My-N

1 + M

"/L,"y -

+M

+ M"y-N (5.96)
L,"y

L,"y
-

(5.97)

Indutncia mtua entre os condutores 9 e 13


M9,13 = M9,1313+ M9,13

(5.98)

M9,1313+ = 2 l13+ F9,1313+

(5.99)

Onde:

M9,13 = 2 l F9,13
"/"y -

F9,13 13+ =  ,"y + 1 + M ,"y N


"y

(5.100)
"/,"y -

1 + M y N

+ M"yN
,"y

(5.101)

94

- "/-

F9,13 =  ,"y + 1 + M,"yN

1 + M

"/,"y

+M

,"y

(5.102)

Indutncia mtua entre os condutores 3 e 7


M3,7 = M3,77+ M3,7

(5.103)

Onde:
M3,77+ = 2 l7+ F3,77+

(5.104)

M3,7 = 2 l F3,7

(5.100)

"/P -

F3,7 7+ = 
+ 1 + M y,P N
y,P
P

- "/-

F3,7 =  y,P + 1 + My,PN

"/y,P -

1 + MPN

1 + M

"/y,P

+M

+ MPN
y,P

(5.101)

y,P

(5.102)

Indutncia mtua entre os condutores 3 e 11


M3,11 = M3,1111+2 M3,112

(5.103)

M3,1111+2 = 2 l11+2 F3,1111+2

(5.104)

M3,112 = 2 l2 F3,112

(5.105)

Onde:

3,11

11+2 = 

""-
y,""

+ 1 + M

M""-N
y,""

""- - d
y,""

- d

N 1 + M""-N +

(5.106)

y,""

95

- "/-

F3,112 =  y,"" + 1 + My,""N


-

1 + M

"/y,"" -

+M

y,""
-

(5.107)

Indutncia mtua entre os condutores 3 e 15


M3,15 = M3,1515+3 M3,153

(5.108)

M3,1515+3 = 2 l15+3 F3,1515+3

(5.109)

M3,153 = 2 l3 F3,153

(5.110)

Onde:

F3,15 15+3=

"Ly
y,"L

+ 1 + M

y,"L

M"LyN
y,"L

F3,15 3 = 

- "/-

+ 1 + My,"LN
y,"L
y

"Ly - d

- d

N 1 + M"LyN +
y,"L

(5.111)

1 + M

"/y,"L y

+M

N (5.112)

y,"L
y

Indutncia mtua entre os condutores 7 e 11


M7,11 = M7,1111+ M7,11

(5.113)

M7,1111+ = 2 l11+ F7,1111+

(5.114)

M7,11 = 2 l F7,11

(5.115)

Onde:

7,11

11+ =

"/"" -

 P,"" + 1 + M P,"" N
""

"/P,"" -

1 + M""N

+ M""N
P,""

(5.116)

96

- "/-

F7,11 = P,"" + 1 + MP,""N

1 + M

"/P,""

+M

P,""

(5.117)

Indutncia mtua entre os condutores 7 e 15

M7,15 = M7,1515+2 M7,112

(5.118)

M7,1515+2 = 2 l15+2 F7,1515+2

(5.119)

Onde:

M7,152 = 2 l2 F7,152

7,15

15+2 =

(5.120)

"L-
P,"L

+ 1 + M

P,"L

M"L-N
P,"L

- "/-

F7,152= P,"L + 1 + MP,"LN


-

"L- - d

- d

N 1 + M"L-N +
P,"L

(5.121)

1 + M

"/P,"L -

+M

N (5.122)

P,"L
-

Indutncia mtua entre os condutores 11 e 15


M11,15 = M11,1515+ M11,15

(5.123)

M11,1515+ = 2 l15+ F11,1515+

(5.124)

M11,15 = 2 l F11,15

(5.125)

Onde:

97

"L
F11,1515+2=

+ 1 + M

"","L

"","L - d
"L

N +

(5.127)

- "/-

F11,15 =  "","L + 1 + M"","LN

N 1 + M

"","L

"","L
"L

"L - d

1 + M

"/"","L

+M

"","L

(5.128)

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 6


M2,6 = M2,66+ M2,6

(5.129)

Onde:
M2,66+ = 2 l6+ F2,66+

(5.130)

M2,6 = 2 l F2,6

(5.131)

"/ -

F2,66+ =  -, + 1 + M -, N

F2,6 =

- "/-

 -, + 1 + M-,N

"/-, -

1 + MN

1 + M

"/-,

+ M N
-,"q

+M

-,"q

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 10


M2,10 = M2,1010+2 M2,102

(5.134)

M2,1010+2 = 2 l10+2 F2,1010+2

(5.135)

M2,102 = 2 l2 F2,10 2

(5.136)

Onde:

(5.132)

(5.133)

98

"/"q -

F2,1010+2 = -,"q + 1 + M -,"q N


"q

F2,102 = 

-,"q

+ 1 + M

- "/-

-,"q

- "/-

1 + M"q-N
-,"q

1 + M

"/-,"q -

+ M"q-N (5.137)
-,"q

+M

-,"q
-

(5.138)

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 14


M2,14 = M2,1414+3 M2,143

(5.139)

M2,1414+3 = 2 l14+3 F2,1414+3

(5.140)

M2,143 = 2 l3 F2,14 3

(5.141)

Onde:

F2,1414+3 =



"Ty
-,"T

+ 1 + M
M

y
F2,143=

-,"T

-,"q

"Ty

- "/-

+ 1 + M-,"TN
y

"Ty - d
-,"T

- d

N 1 + M"TyN +
-,"T

(5.143)

1 + M

"/-,"T y

+M

-,"T
y

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 10


M6,10 = M6,1010+ M6,10

(5.145)

M6,1010+ = 2 l10+ F6,1010+

(5.146)

M6,10 = 2 l F6,10

(5.147)

Onde:

(5.144)

99

- "/-

F6,10 =  ,"q + 1 + M,"qN

1 + M

"/"q -

F6,1010+ =  ,"q + 1 + M ,"q N


"q

"/,"q

+M

"/,"q -

1 + M"qN

,"q

(5.148)

+ M"qN
,"q

(5.149)

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 14


M6,14 = M6,1414+2 M6,142

(5.150)

Onde:
M6,1414+2 = 2 l14+2 F6,1414+2

(5.151)

M6,142 = 2 l F6,14 2

(5.152)

"/"T -

F6,1414+2=  ,"T + 1 + M ,"T N


"T

- "/-

F6,142=  ,"T + 1 + M,"TN


-

- "/-

1 + M"T-N
,"T

1 + M

"/,"T -

+M

+ M"T-N (5.153)
,"T

,"T
-

(5.154)

Indutncia mtua entre os condutores 10 e 14


M10,14 = M10,1414+ M10,14

(5.155)

Onde:
M10,1414+ = 2 l10+ F10,1410+

(5.156)

M10,14 = 2 l F10,14

(5.157)

F10,1414+=

"T - d

,"T - d

 "q,"T + 1 + M"q,"TN 1 + M"qN +


"T

100

F10,14=



"q,"T

+ 1 + M

,"T

"q

- "/-

"q,"T

(5.158)

1 + M

"/,"T

+M

,"T

(5.159)

Indutncia mtua entre os condutores 8 e 4


M4,8 = M4,88+ M4,8

(5.160)

Onde:
M4,88+ = 2 l8+ F4,88+

(5.161)

M4,8 = 2 l F4,8

F4,88+=

 T, + 1 + M

(5.162)

"/" T,

- "/-

F4,8=  T, + 1 + MT,N

"/T, -

1 + MN

1 + M

"/T,

+ MN

+M

T,

T,

(5.163)

(5.164)

Indutncia mtua entre os condutores 4 e 12


M4,12 = M4,1212+2 M4,122

(5.165)

M4,1212+2 = 2 l12+2 F4,1212+

(5.166)

M4,122 = 2 l2 F4,12 2

(5.167)

Onde:

F4,1212+2= 

"--
T,"-

+ 1 + M

"/"-- T,"-

"/T,"- -

1 + M--N

+ M--N (5.168)
T,"-

101

F4,122=

- "/-

 T,"- + 1 + MT,"-N
-

1 + M

"/T,"- -

+M

T,"-

(5.169)

Indutncia mtua entre os condutores 4 e 16


M4,16 = M4,1612+3 M4,163

(5.170)

Onde:
M4,1616+3 = 2 l16+3 F4,1616+3

(5.171)

M4,163 = 2 l16+3 F4,16 16+3

(5.172)

F4,1616+3=



"y
T,"

+ 1 + M

M"yN
T,"

- "/-

F4,163=  T," + 1 + MT,"N


y

"y - d
T,"

- d

N 1 + M"yN +
T,"

(5.173)

1 + M

"/T," y

+M

T,"
y

(5.174)

Indutncia mtua entre os condutores 8 e 12


M8,12 = M8,1214+ M8,12

(5.175)

M8,1212+ = 2 l10+ F4,1612+

(5.176)

M8,12 = 2 l F8,12

(5.177)

Onde:

F8,1212+=

"/"- -

 ,"- + 1 + M ,"- N
"-

"/,"- -

1 + M"-N

+ M"-N
,"-

(5.178)

102

- "/-

F8,12=  ,"- + 1 + M,"-N

1 + M

"/,"- -

+M

,"

(5.179)

Indutncia mtua entre os condutores 8 e 16


M8,16 = M8,1614+2 M8,16 2

(5.180)

M8,1616+2 = 2 l16+2 F8,1616+2

(5.181)

M8,162 = 2 l2 F8,16 2

(5.182)

Onde:

F8,1616+2= 

"-
,"

+ 1 + M

,"

M"-N
,"

F8,162=

- "/-

 ," + 1 + M,"N
-

"- - d

- d

N 1 + M"-N +
,"

(5.183)

1 + M

"/," -

+M

,"
-

(5.184)

Indutncia mtua entre os condutores 12 e 16


M12,16 = M12,1614+ M12,16

(5.185)

M12,1616+ = 2 l16+ F12,1616+

(5.186)

M12,16 = 2 l F12,16

(5.187)

Onde:

"/" -

F12,1616+=  "-," + 1 + M"-,"N


"

"/"-," -

1 + M " N

+ M " N (5.188)
"-,"

103

- "/-

F12,16=  "-," + 1 + M"-,"N

1 + M

"/"-,"

+M

"-,"

(5.189)

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 3


M1,3 = M1,31 = M1,33 = 2l1F1,31

(5.190)

Onde:
F1,31= 

"

",y

+ 1 + M

"

- "/-

",y

1 + M

"/",y "

+M

",y
"

(5.191)

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 7


M1,7 = M1,77+ M1,7

(5.192)

Onde:
M1,77+ = 2 l7+ F1,77+

(5.193)

M1,7 = 2 l F1,7

(5.194)

"/P -

F1,77+=  ",P + 1 + M ",P N


P

F1,7=

- "/-

 ",P + 1 + M",PN

"/",P -

1 + MPN

1 + M

"/",P

+M

+ MPN

(5.195)

(5.196)

",P

",P

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 11


M1,11 = M1,1111+2 M1,11 2

(5.197)

M1,1111+2 = 2 l11+2 F1,1111+2

(5.198)

Onde:

104

M1,112 = 2 l2 F1,11 2

F1,1111+2=



""-
",""

+ 1 + M
M

F1,112=



",""

+ 1 + M

(5.199)

",""

""-

- "/-

",""

""- - d
",""

N 1 + M

",""

""-

- d

N +

(5.200)

1 + M

"/","" -

+M

",""
-

(5.201)

Indutncia mtua entre os condutores 1 e 15


M1,15 = M1,1515+3 M1,15 3

(5.202)

M1,1515+3 = 2 l15+3 F1,1515+3

(5.203)

M1,153 = 2 l3 F1,11 3

(5.204)

Onde:

F1,1515+3=



"Ly
","L

+ 1 + M

"Ly - d
",""

- d

N 1 + M"LyN +

M"LyN (5.205)

","L

","L

- "/-

F1,153=  ","L + 1 + M",""N


y

1 + M

"/","L y

+M

","L
y

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 3


M5, 3 = 1/2 {(M5,135+ M5, 33) M 5,3}

(5.207)

(5.206)

105

Onde:
M5,35 = 2 l5 F5,3 5

(5.208)

M5, 35 = 2 l5 F5,35

(5.209)

M5,3 = 2 l F5,3

(5.210)

"/"L -

F5,35= 
+ 1 + ML,yN
L,y

"/L,y -

1 + M "L N

+ M "L N

(5.211)

1 + M

(5.212)

F5,3=  L,y + 1 + ML,yN

1 + M

(5.213)

"L

F5,33=



"y

L,y

+ 1 + M

L,y

- "/- "/-

"/L,y -

L,y

+M

L,y

+M

L,y

"/L,y -

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 7


M5, 7 = 1/2 {(M5,75+ M5,77) M 5,7}

(5.214)

Onde:
M5,77 = 2 l5 F5,7 5

(5.215)

M5, 77 = 2 l7 F5,77

(5.216)

M5,7 = 2 l F5,7

(5.217)

- "/-

F5,75= 
+ 1 + ML,PN
L,P

1 + M

 L,P + 1 + ML,PN

1 + M

F5,7=  L,P + 1 + ML,PN

1 + M

F5,77=

L
P

- "/- "/-

"/L,P L

+M

L,P

+M

L,P

+M

L,P

"/L,P "/L,P -

L
P

(5.218)

(5.219)

(5.220)

106

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 11


M5, 11 = 1/2 {(M5,1111+2+ M5,1111+2) (M5,112 +M5,11}

(5.221)

Onde:
M5,1111+2 = 2 l11+2 F5,11 11+2

(5.222)

M5, 1111+ = 2 l11+ F5,1111+

(5.223)

M5, 112 = 2 l2 F5,112

(5.224)

M5, 11 = 2 l F5,11

(5.225)

F5,1111+2=



+ 1 + M

""-
L,""

M""-N
L,""

F5,1111+

"/"" -

=  L,"" + 1 + M L,"" N
""

- "/-

F5,112 =  L,"" + 1 + ML,""N


-

F5,11

- "/-

=  L,"" + 1 + ML,""N

""- - d
L,""

- d

N 1 + M""-N +
L,""

(5.226)

"/L,"" -

1 + M""N

1 + M

1 + M

"/L,"" -

"/L,""

+ M""N
L,""

+M

+M

L,""

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 4


M2,4 = 1/2 {(M2,42+ M2,44) M2,4

(5.230)

Onde:
M2,42 = 2l2+ F2,42

(5.231)

M2,44 = 2l2+ F2,44

(5.232)

L,""

(5.227)

(5.228)

(5.229)

107

M2,4 = 2l + F2,4

F2,42 = 

1 + M

1 + M

F2,4 =  -,T + 1 + M-,TN

1 + M

= 

+ 1 + M

+ 1 + M

- "/-

F2,44

(5.233)

-,T
-,T

-,T
T

-,T

- "/- "/-

"/-,T -

+M

-,T

+M

-,T

+M

-,T

"/-,T "/-,T -

(5.234)

(5.235)

(5.236)

Indutncia mtua entre os condutores 5 e 15


M5,15 = 1/2 {(M5,1515+3+ M5,1515+2) (M5,153+ M5,152)}

(5.237)

Onde:
M5,1515+3 = 2l15+ F5,1515+3

(5.238)

M5,1515+2 = 2l15+2 + F5,1515+2

(5.239)

M5,153 = 2l3 + F5,153

(5.240)

M5,152 = 2l2 + F5,15

(5.241)

F5,1515+3=



"Ly
L,"L

+ 1 + M

L,"L

M"LyN
L,"L

F5,1515+2=

"L-
L,"L

+ 1 + M

L,"L

(5.242)

"/"L- L,"L

- d

N 1 + M"LyN +

M"L-N (5.243)
L,"L

"Ly - d

- "/-

1 + M"L-N
L,"L

108

- "/-

F5,152 =  L,"L + 1 + ML,"LN


-

F5,15 =

L,"L

+ 1 + M

1 + M

- "/-

L,"L

"/L,"L -

1 + M

+M

"/L,"L

N (5.244)

L,"L
-

+M

N (5.245)

L,"L

Indutncia mtua entre os condutores 9 e 7


M9,7 = 1/2 {(M9,79+ M9,77) M9,77}

(5.248)

M9,79 = 2l9 + F9,79

(5.249)

M9,79 = 2l7 + F9,77

(5.250)

M9,7 = 2l + F9,7

(5.251)

Onde:

- "/-

F9,79 =  ,P + 1 + M,PN

+M

,P

=  ,P + 1 + M,PN

1 + M P N

+M

,P

F9,7 =  ,P + 1 + M,PN

1 + M N

+M

,P

F9,77

"/P -

"/ -

1 + M

"/,P -

"/,P "/,P -

(5.252)

(5.253)

(5.254)

Indutncia mtua entre os condutores 9 e 3


M9,3 = 1/2 {(M9,39+2+ M9,37) M9,39+2 }

(5.255)

Onde:
M9,39+2 = 2l9+2 + F9,79+2

(5.256)

M9,39+ = 2l9+ + F9,79+

(5.257)

M9,32 = 2l2 + F9,72

(5.258)

109

M9,3 = 2l + F9,7

-
F9,39+2 = 
,y

+ 1 + M
M

F9,39+

= 

F9,32

= 

F9,3


,y

-
,y

+ 1 + M

+ 1 + M

(5.259)

,y

"/- -

,y

- "/-

=  ,y + 1 + M,yN

,y

N 1 + M

,y

- d

N +

(5.260)

"/ ,y

- - d

1 + M

1 + M

1 + M

"/,y -

"/,y -

"/,y

+M

+M

+M

,y

,y
-

(5.262)

,y

(5.261)

(5.263)

Indutncia mtua entre os condutores 9 e 11


M9,11 = 1/2 {(M9,119+ M9,1111) M9,11 }

(5.264)

Onde:
M9,119 = 2l9 + F9,119

(5.265)

M9,117 = 2l7 + F9,117

(5.266)

M9,11 = 2l + F9,11

(5.267)

"/ -

F9,119=  ,"" + 1 + M,""N


F9,1111=

"/ "" -

 ,"" + 1 + M ,"" N
""

1 + M

"/,""

+M

"/,"" -

1 + M "" N

,""

+M

,""
""

(5.268)

(5.269)

110

"/ -

F9,11=  ,"" + 1 + M ,"" N


1 + M

"/,""

+M

,""

(5.270)

Indutncia mtua entre os condutores 9 e 15


M9,15 = 1/2 {(M9,1515+2+ M9,1515+2) (M9,152 + M9,15)}

(5.271)

Onde:
M9,1515+2 = 2l15+2 + F9,1515+2

(5.272)

M9,1515+ = 2l15+ + F9,1515+

(5.273)

M9,152 = 2l2 + F9,152

(5.274)

M9,15 = 2l + F9,15

(5.275)

-
F9,159+2=
,"L

F9,159+

= 


,"L

F9,15

,"L

"/ ,"L

"/ - ,"L

"/ -

=  ,"L + 1 + M ,"L N

,"L

M- N (5.276)

+ 1 + M

F9,152 =  ,"L + 1 + M
-

+ 1 + M

"/ - -

- "/-

1 + M- N
,"L

"/,"L -

1 + M N
"/,"L -

1 + M - N

"/,"L -

1 + M N

+M

+M

+ M N (5.276)
,"L

,"L
-

,"L

Indutncia mtua entre os condutores 13 e 15


M13,15 = 1/2 {(M13,1513+ M13,1515) M13,15}
Onde:

(5.279)

(5.277)

(5.278)

111

F13,1513

= 

F13,1513

= 

M13,1513 = 2l13 + F13,1513

(5.280)

M13,1515 = 2l15+ F13,1515

(5.281)

M9,15 = 2l + F9,15

(5.282)

"y
"y,"L

"L
"y,"L

+ 1 + M

+ 1 + M

"/ "y -

"y,"L

"/ "L "y,"L

"/ -

F13,15 =  "y,"L + 1 + M"y,"LN


1 + M

"/"y,"L -

1 + M

1 + M

"y

"/"y,"L "L

"/"y,"L -

+M

+M

+M

N (5.283)

"y,"L
"y

N (5.284)

"y,"L
"L

"y,"L

(5.285)

Indutncia mtua entre os condutores 13 e 11


M13,11 = 1/2 {(M13,1113+ M13,1111) M13,11}

(5.286)

Onde:
M13,1113 = 2l13 + F13,1513

(5.287)

M13,1111 = 2l11+ F13,1111

(5.288)

M13,11 = 2l + F13,11

(5.289)

"/ "y -

"/"y,"" -

=  "y,"" + 1 + M"y,""N

1 + M "y N

+M

"y,""

F13,1511 =  "y,"" + 1 + M"y,""N

1 + M "" N

+M

"y,""

F13,1513

"y
""

"/ "" -

"/"y,"" -

"y
""

N (5.290)
N (5.291)

112

"/ -

F13,15 =  "y,"" + 1 + M"y,""N


1 + M

"/"y,""

+M

N (5.292)

"y,""

Indutncia mtua entre os condutores 13 e 7


M13,7 = 1/2 {(M13,713+2+ M13,713+) M13,72 + M 13,7)}

(5.293)

Onde:
M13,713+2 = 2l13+2 + F13,713+2

(5.294)

M13,713+ = 2l13+ + F13,713+

(5.295)

M13,72 = 2l2 + F13,72

(5.296)

M13,7 = 2l + F13,7

(5.297)

"y-
F13,713+2=
"y,P

+ 1 + M

"/ "y- "y,P

- "/-

1 + M "y- N
"y,P

M "y-N (5.298)

F13,713+

= 

"y
"y,P

+ 1 + M

"y,P

"/ "y "y,P

- "/-

1 + M "y N

"/"y,P -

(5.300)

"y,P

M "yN (5.299)
"/ - -

F13,72 =  "y,P + 1 + M"y,PN


-

- "/-

F13,7 = 
+ 1 + M"y,PN
"y,P

"y,P

1 + M

1 + M

"/"y,P

+M

+M

"y,P
-

"y,P

(5.301)

113

Indutncia mtua entre os condutores 13 e 3


M13,3 = 1/2 {(M13,313+3+ M13,313+2) M13,33 + M 13,32)}

(5.302)

Onde:

F13,313+3

M13,713+3 = 2l13+3 + F13,713+3

(5.303)

M13,313+2 = 2l13+2 + F13,313+2

(5.304)

M13,33 = 2l3 + F13,33

(5.305)

M13,32 = 2l2 + F13,32

(5.306)

= 

"yy
"y,y

+ 1 + M

M "yyN
"y,y

F13,313+2

= 

"y-
"y,y

+ 1 + M

M "y-N
"y,y

"/ - -

"yy - d
"y,y

N 1 + M "yy N +

(5.307)

"y- - d
"y,y

N 1 + M "y- N +

(5.308)

"/"y,y -

1 + M - N

+M

F13,3 =  "y,y + 1 + M"y,yN

1 + M

+M

- "/-

- d

"y,y

F13,32 =  "y,y + 1 + M"y,yN


-

- d

"y,y

"/"y,y

(5.309)

(5.310)

"y,y

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 4


M6,4 = 1/2 {(M6,46+ M6,44) M6,4}

"y,y

(5.311)

114

Onde:
M6,46 = 2l6 + F6,46

(5.312)

M6,44 = 2l4 + F6,44

(5.313)

M6,4 = 2l + F6,4

(5.314)

"/ -

"/ T -

F6,46 = 
+ 1 + M,TN
,T
F6,44

= 

,T

+ 1 + M

,T

"/ -

F6,4 =  ,T + 1 + M,TN

"/,T -

1 + M N

+M

,T

1 + M

+M

,T

"/,T T

"/,T -

1 + M N

(5.315)

(5.316)

+ M N

(5.317)

,T

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 8


M2,8 = 1/2 {(M2,88+2 + M2,88+) M2,82 + M2,8}

(5.318)

Onde:
M2,88+2 = 2l8+2 + F2,88+2

(5.319)

M2,88+ = 2l8+ + F2,88+

(5.320)

M2,82 = 2l2 + F2,82

(5.321)

M2,8 = 2l + F2,8

(5.322)

F2,88+2

= 

-
-,

+ 1 + M
M -N
-,

- - d
-,

- d

N 1 + M - N +

(5.323)

-,

115

F2,88+ = 


-,

F2,82 = 

-
-,

+ 1 + M

+ 1 + M

"/ -,

"/ - -,

"/ -

F2,8 = 
+ 1 + M-,N
-,

- "/-

1 + M N
-,

1 + M

"/-, -

+M

1 + M N

+M

"/-, -

+ M N (5.324)
-,

-,
-

(5.325)

-,

(5.326)

Indutncia mtua entre os condutores 10 e 8


M10,8 = 1/2 {(M10,810 + M10,88) M10,8 }

(5.327)

Onde:
M10,86 = 2l6 + F10,86

(5.328)

M10,88 = 2l8 + F10,88

(5.329)

M10,8 = 2l + F10,8

(5.330)

"/ -

F10,86 =  "q, + 1 + M"q,N

1 + M

=  "q, + 1 + M"q,N

1 + M

F10,8 =  "q, + 1 + M"q,N

1 + M

F10,88

"/ -

"/ -

"/"q,

+M

"q,

+M

"q,

+M

"/"q, -

"/"q, -

(5.331)

(5.332)

(5.333)

"q,

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 12


M2,12 = 1/2 {(M2,1212+3+ M2,1212+2) (M2,123 + M2,122 }
Onde:

(5.334)

116

M2,1212+3 = 2l12+3 + F2,1212+3

(5.335)

M2,1212+2 = 2l15+3 + F2,1212+2

(5.336)

M2,123 = 2l3 + F2,123

(5.337)

M2,122 = 2l2 + F2,122

(5.338)

F2,1212+3 = 

"-y

= 

"--

F2,1212+2

F2,122 = 

-,"-

-,"-

+ 1 + M

-,"-

M "-yN (5.339)

-,"-

-,"-

+ 1 + M

"/ "-- -,"-

M "--N (5.340)

+ 1 + M

-,"-

"/ - -

-,"-

- "/-

F2,12 =  -,"- + 1 + M-,"-N


"/ "-y -

1 + M

1 + M

-,"-

- "/-

1 + M "-- N
-,"-

"/-,"- -

"/-,"-

+M

+M

M6,86 = 2l6 + F6,86

(5.344)

M6,88 = 2l8 + F6,88

(5.345)

(5.341)

N (5.342)

-,"-

(5.343)

Onde:

-,"-

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 8


M6,8 = 1/2 {(M6,86+ M6,84) M6,8 }

- "/-

1 + M "-y N

117

M6,8 = 2l + F6,8

F6,86 = 

= 

F6,88

,
,

"/ -

+ 1 + M

+ 1 + M

1 + M

1 + M

"/ -

"/ -

F6,8 =  , + 1 + M , N

(5.346)

"/,

+M

+M

"/, -

"/, -

1 + M N

(5.347)

(5.348)

+ M N

(5.349)

Indutncia mtua entre os condutores 2 e 16


M2,16 = 1/2 {(M2,16 6+3+ M2,1616+4) (M2,163 + M2,164)}

(5.350)

Onde:
M2,1616+3 = 2l16+3 + F2,1616+3

(5.351)

M2,1616+4 = 2l16+4 + F2,1616+4

(5.352)

M2,163 = 2l3 + F2,163

(5.353)

M2,164 = 2l4 + F2,164

(5.354)

F2,1616+3

= 

"y
-,"

+ 1 + M

M "yN
-,"

F2,1616+4

= 

"T
-,"

+ 1 + M

M "TN
-,"

"y - d
-,"

- d

N 1 + M"y N +
-,"

(5.355)

"T - d
-,"

- d

N 1 + M"T N +

(5.356)

-,"

118

- "/-

F2,162 =  -," + 1 + M-,"N


-

F2,16 = 

-,"

+ 1 + M

- "/-

-,"

1 + M

1 + M

"/-," -

"/-,"

+M

+M

N (5.357)

-,"
-

-,"

(5.358)

Indutncia mtua entre os condutores 14 e 16


M14,16 = 1/2 {(M14,16 14+ M14,1612) M14,16}

(5.359)

Onde:
M14,1614= 2l14+ F14,1614

(5.360)

M14,1612= 2l12 + F14,1612

(5.361)

M14,16= 2l + F14,16

(5.362)

- "/-

"/"T," -

F14,1614 =  "T," + 1 + M"T,"N

1 + M

=  "T," + 1 + M"T,"N

1 + M

"T

F14,1616

"

"T

"

- "/-

- "/-

F14,16 =  "T," + 1 + M"T,"N


1 + M

"T

+M

"

+M

"/"T," -

"/"T,"

+M

N (5.363)

"T,"
"T

N (5.364)

"T,"
"

N (5.365)

"T,"

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 12


M6,12 = 1/2 {(M6,12 12+2+ M6,1212+) M6,1212+ }

(5.366)

Onde:
M6,1212+2 = 2l12+2 + F6,1212+2

(5.367)

M6,1212+ = 2l12+ + F6,1212+

(5.368)

M6,122 = 2l2 + F6,122

(5.369)

119

M6,12 = 2l + F6,12

= 

F6,1212+2

"--
,"-

+ 1 + M

M
= 

F6,1212+

"-
,"-

,"-

"--

(5.370)

+ 1 + M

M "-N

,"-

F6,12

- "/-

"- - d

"/ - -

=  ,"- + 1 + M,"-N

N 1 + M

,"-

"--

- d

N +

(5.371)

,"-

,"-

F6,122 = 
+ 1 + M,"-N
,"-

"-- - d

- d

N 1 + M "- N +
,"-

(5.372)
1 + M

1 + M

"/,"- -

"/,"- -

+M

+M

N (5.373)

," -

,"

(5.374)

Indutncia mtua entre os condutores 10 e 12


M10,12 = 1/2 {(M10,12 10+ M10,1212) M10,121 }

(5.375)

Onde:
M10,1210 = 2l10 + F10,1210

(5.376)

M10,1212 = 2l12 + F10,1212

(5.377)

M10,12 = 2l + F10,12

(5.378)

- "/-

=  "q,"- + 1 + M"q,"-N

1 + M

F10,1212 =  "q,"- + 1 + M"q,"-N

1 + M

F10,1210

"q
"-

"q
"-

- "/-

"/"q,"- "q

+M

"q,"-

"-

+M

"q,"-

"/"q,"- -

"q
"-

N (5.379)
N (5.380)

120

- "/-

F10,12 =  "q,"- + 1 + M"q,"-N


1 + M

"/"q,"-

+M

N (5.381)

"q,"

Indutncia mtua entre os condutores 6 e 16


M6,16 = 1/2 {(M6,16 16+3+ M6,1616+2) (M6,163 + M6,162)}

(5.382)

Onde:

F6,1616+3

M6,1616+3 = 2l16+3 + F6,1616+3

(5.383)

M6,1616+2 = 2l16+2 + F6,1616+2

(5.384)

M6,163 = 2l3 + F6,163

(5.385)

M6,162 = 2l2 + F6,162

(5.386)

= 

"y
,"

+ 1 + M

M "yN

,"

,"

F6,1616+2 = 

"-
,"

"/ y -

N 1 + M "y N +

"- - d

,"

,"

"/," -

F6,162 =  ," + 1 + M,"N

1 + M

,"

(5.388)
1 + M

- d

N 1 + M "- N +

=  ," + 1 + M,"N

F6,163

- d

,"

(5.387)

+ 1 + M

M "-N

"y - d

"/ - -

+M

+M

"/," -

N (5.389)

,"
y

N (5.390)

,"
-

Indutncia mtua entre os condutores 10 e 4


M10,4= 1/2 {(M10,4 12+2+ M10,412+) (M10,42 + M10,4)}

(5.391)

121

Onde:
M10,410+2 = 2l10+2 + F10,410+2

(5.392)

M10,4 = 2l + F10,4

(5.393)

M10,42 = 2l2 + F10,42

(5.394)

M10,410+ = 2l10+ + F10,410+

(5.395)

= 

F10,410+2

"q-
"q,T

+ 1 + M

M "q- N
"q,T

F10,410+

"q- - d
"q,T

- d

N 1 + M "q- N +
"q,T

(5.396)

"q - d

- d

=  "q,T + 1 + M "q,T N 1 + M "q N +


"q

"q,T

M "q N (5.397)
"q,T

F10,42

- "/-

=  "q,T + 1 + M"q,TN
-

- "/-

F10,4 =  "q,T + 1 + M"q,TN


1 + M

1 + M

"/"q,T -

"/"q,T

+M

+M

N (5.398)

"q,T
-

"q,T

Indutncia mtua entre os condutores 14 e 12


M14,12= 1/2 {(M14,12 14+ M14,1212) M14,12 }

(5.401)

Onde:
M14,12 14 = 2l14 + F14,1214

(5.402)

M14,12 12 = 2l12 + F14,1212

(5.403)

(5.400)

122

M14,12 = 2l + F14,12

F14,1214

= 

"T

"T,"-

+ 1 + M
N

(5.404)

"T

"T

N 1 + M

"T,"-

"T,"-

- d

- "/-

1 + M

F14,12 =  "T,"- + 1 + M"T,"-N

1 + M

"-

- "/-

"T

N +

(5.405)

F14,1212 =  "T,"- + 1 + M"T,"-N


"-

"T,"- - d

"/"T,"- "-

+M

+M

"/"T,"- -

N (5.406)

"T," "-

N (5.407)

"T,"

Indutncia mtua entre os condutores 10 e 16


M10,16 = 1/2 {(M10,16 16+2+ M10,1616+2) (M10,16 2 + M10,16 )}

(5.408)

Onde:
M10,16 16+2 = 2l16+2 + F10,1616+2

(5.409)

M10,16 16+ = 2l16+ + F10,1616+

(5.410)

M10,16 2 = 2l2 + F10,162

(5.411)

M14,12 = 2l + F14,12

(5.412)

"-
F10,1616+2 = 
"q,"

+ 1 + M

"q,"

M "- N
"q,"

"
F10,1616+ = 
"q,"

"- - d

" - d

- d

N 1 + M "- N +
"q,"

(5.413)

- d

+ 1 + M "q," N 1 + M " N + M " N (5.414)


"q,"

"q,"

123

- "/-

F10,162 =  "q," + 1 + M"q,"N


-

F10,16 = 

"q,"

+ 1 + M

- "/-

"q,"

"/"q," -

1 + M - N

1 + M

"/"q,"

+ M - N (5.415)
"q,"

+M

"q,"

(5.416)

Indutncia mtua entre o condutor 1 e outros condutores


M1,3 = M1,3 1 = M1,33 = M1,3 3 = M1,3 2l1F1,3 1

(5.417)

M1,5 = 1/2 {(M1,5 1+ M1,55) M1,5d}

(5.417)

M1,7 = M1,7 7+d M1,7d

(5.418)

M1,9 = 1/2 {(M1,9 9+2d M1,99+d) (M1,92d + M1,9d)}

(5.419)

M1,11 = M1,11 11+2d M1,112d

(5.420)

M1,13 = 1/2 {(M1,13 13+3d M1,1313+2d) (M1,133d + M1,132d)}

(5.421)

M1,15 = M1,15 13+3d M1,153d

(5.422)

Indutncia mtua entre os condutores 14 e 4


M14,4 = 1/2 {(M14,4 14+3+ M14,414+2) (M14,4 3 + M14,4 2)}

(5.423)

Onde:
M14,4 16+2 = 2l16+3 + F14,416+3

(5.424)

M14,4 16+2 = 2l16+2 + F14,416+2

(5.425)

M14,43 = 2l3 + F14,43

(5.426)

M14,4 2 = 2l2 + F14,4 2

(5.427)

"Ty
F14,414+3 = 
"T,T

+ 1 + M

"T,T

M "Ty N
"T,T

"Ty - d

- d

N 1 + M "Ty N +

(5.428)

"T,T

124

"T-
F14,414+2 = 
"T,T

-
F14,42 = 

"T,T

+ 1 + M
M

"T,T

"/ - -

+ 1 + M"T,TN

"T,T

"T-

- "/-

F14,4 =  "T,T + 1 + M"T,TN


"T- - d

N 1 + M

"T,T

"T-

- d

N +

(5.429)
"/"T,T -

1 + M - N

"/"T,T -

1 + M N

+ M - N (5.430)
"T,T

+ M N (5.431)
"T,T

Indutncia mtua entre o condutor 2 e outros condutores


M2,6 = M2,6 6+d - M2,66+d

(5.432)

M2,4 = 1/2 {(M2,4 2+ M2,44) M2,4d}

(5.433)

M2,10 = M2,10 10+2d M2,102d

(5.434)

M2,12 = 1/2 {(M2,12 12+2d M2,1212+3d) (M2,122d + M2,123d)}

(5.435)

M2,14 = M2,14 14+3d M2,143d

(5.436)

M2,16 = 1/2 {(M2,16 16+3d M2,1616+4d) (M2,163d + M2,162d)}

(5.437)

M2,8 = 1/2 {(M2,8 8+2 M2,88+) (M2,82 + M2,8)}

(5.438)

Indutncia mtua entre os condutores 14 e 8


M14,8 = 1/2 {(M14,8 14+2+ M14,814+) (M14,8 2 + M14,8 )}

(5.439)

Onde:
M14,8 14+2 = 2l14+3 + F14,814+2

(5.440)

M14,8 14+ = 2l14+ + F14,814+

(5.441)

M14,82 = 2l2 + F14,82

(5.442)

M14,8 = 2l + F14,8

(5.443)

125

"T-
F14,814+2 = 

+ 1 + M

"T,

M
"T
F14,814+ = 
"T,

"T,

"T-

"T,

+ 1 + M

M "T N

"/ - -


F14,8 = 

"T,

- "/-

+ 1 + M"T,N

N 1 + M

"T,

"T,

"T-

- d

N +

(5.444)

"T - d

"T,

F14,82 =  "T, + 1 + M"T,N

"T- - d

N 1 + M

"T,

"T

- d

N +

(5.445)
"/"T, -

1 + M - N

"/"T, -

1 + M N

+ M - N (5.446)
"T,

+ M N
"T,

(5.447)

Indutncia mtua entre o condutor 5 e outros condutores


M5,9 = M5,9 9+d M5,9d

(5.448)

M5,7 = 1/2 {(M5,7 5+ M5,77) M5,7d}

(5.449)

M5,3 = 1/2 {(M5,3 5 M5,33) M5,3d}

(5.450)

M5,11 = 1/2 {(M5,11 11+d + M5,1111+2d) (M5,11d + M5,112d)}

(5.451)

M5,13 = M5,13 13+2d - M5,132d

(5.452)

M5,15 = 1/2 {(M5,15 15+2d + M5,1515+3d) (M15,153d + M5,152d)}

(5.453)

Indutncia mtua entre o condutor 9 e outros condutores


M9,3 = 1/2 {(M9,39+2d M9,39+2d) (M9,32d+ M9,3d)}

(5.454)

M9,7 = 1/2 {(M9,7 9+ M9,77) M9,7d}

(5.455)

M9,11 = 1/2 {(M9,11 9 M9,1111) M9,11d}

(5.456)

126

M9,13 = M9,13 13+d M9,13d

(5.457)

Indutncia mtua entre o condutor 13 e outros condutores


M13,3 = 1/2 {(M13,313+3d M13,313+2d) (M13,33d+ M13,32d)}

(5.458)

M13,7 = 1/2 {(M13,7 13+2d+ M13,713+d) (M13,72d+ M13,7d) }

(5.459)

M13,11 = 1/2 {(M13,11 13 M13,1111) M13,11d}

(5.460)

M13,15 = 1/2 {(M13,15 13 + M13,1515) M13,11d }

(5.461)

Indutncia mtua entre os condutores 15, 11 e 17 e outros condutores


M15,11 = M15,1115+d M15,11d

(5.462)

M15,7 = M15,7 15+2d M15,72d

(5.463)

M15,3 = M15,3 15+3d M15,33d

(5.464)

M11,7 = M11,7 11+d M11,7d

(5.465)

M11,3 = M11,3 11+2d M11,32d

(5.466)

M7,3 = M7,3 7+d M7,3d

(5.467)

Indutncia mtua entre o condutor 6 e outros condutores


M6,10 = M6,1010+d M6,10d

(5.468)

M6,14 = M6,14 14+2d M6,142d

(5.469)

M6,16 = 1/2 {(M6,16 16+2d + M6,1616+3d) (M6,162d+ M6,163d)}

(5.470)

M6,12 = 1/2 {(M6,12 12+2 + M6,1212+) (M6,122+ M6,12)}

(5.471)

M6,8 = 1/2 {(M6,8 6 + M6,88) M6,8d}

(5.472)

M6,4 = 1/2 {(M6,4 6 + M6,44) M6,4d}

(5.473)

127

Indutncia mtua entre o condutor 10 e outros condutores


M10,14 = M10,1414+d M10,14d

(5.474)

M10,16 = 1/2 {(M10,16 16+2d + M10,1616+d) (M10,162d+ M10,16d)}

(5.475)

M10,12 = 1/2 {(M10,12 10 + M10,1212) M10,12d}

(5.476)

M10,8 = 1/2 {(M10,8 10 + M10,88) M10,8d}

(5.477)

M10,4 = 1/2 {(M10,4 10+d + M10,410+2d) (M10,4d M10,42d)}

(5.478)

Indutncia mtua entre os condutores 10, 12 e 8 e outros condutores

M16,12 = M16,1216+d M16,12d

(5.479)

M16,8 = M16,816+2d M16,82d

(5.480)

M16,4 = M16,416+3d M16,43d

(5.481)

M12,8 = M12,812+d M12,8d

(5.482)

M12,4 = M12,412+d M12,42d

(5.483)

M8,4 = M8,48+d M8,4d

(5.484)

5.6 Configuraes dos circuitos da antena

5.6.1 Circuito da antena do leitor

A indutncia para da bobina da antena do leitor para 13,56 MHz tipicamente


na faixa de alguns microhenries (H).

128

A antena pode ser formada por ncleo de ar ou ncleo de ferrite, podendo


tambm ser formada por um trilha metlica ou condutiva na placa de circuito
impresso ou em um substrato flexvel.
Pode ser construda com uma bobina nica, formando um circuito ressonante
srie ou paralelo, ou um enrolamento duplo (transformador).
A Fig. 5.14 mostra vrias configuraes do circuito da antena do leitor.
O circuito da bobina deve ser sintonizado para freqncia de operao para
maximizar a eficincia, o circuito ressonante LC sintonizado na mesma freqncia
que o filtro passa-faixa passando somente uma freqncia selecionada.
O Q do circuito sintonizado est relacionado com a distncia de leitura e de
largura de banda do circuito.
A escolha do tamanho e tipo de circuito de antena depende da topologia do
projeto.
O circuito srie ressonante resulta em uma impedncia mnima na freqncia
de ressonncia. Portanto, limita uma corrente mxima para a freqncia de
ressonncia.

129

Fig. 5.14 Vrios Circuitos de Antena de Leitor

Devido sua simplicidade e custo relativamente baixo, este tipo de circuito de


antena adequado para antena de leitor de proximidade. Por outro lado, um circuito
ressonante paralelo resulta em uma mxima impedncia na freqncia de
ressonncia. Portanto, a tenso mxima alcanada na freqncia de ressonncia.
Embora tenha um mnimo de corrente ressonante, h ainda uma forte
corrente circulante proporcional ao Q do circuito.
Um enrolamento duplo na bobina da antena que formado por dois circuitos
paralelos tambm pode ser utilizado.
A faixa de freqncia da portadora e o nvel de sada de alimentao para a
antena do leitor regulada por rgos governamentais (por exemplo, FCC nos
EUA).

130

Os limites do FCC para banda de 13,56 MHz so:

Tolerncia de freqncia da portadora: 13,56 MHz+ / - 0,01% = +/ -1,356 kHz.

Largura de banda de freqncia: + / - 7 kHz.

Nvel de potncia da freqncia fundamental: 10 mv/m para 30 metros de


distncia do transmissor.

Nvel de potncia das harmnicas: -50,45 dB abaixo do sinal fundamental.

5.6.2 Circuito da antena do tag

O circuito externo deve ser sintonizado para a freqncia de ressonncia da


antena do leitor. Em uma condio no sintonizada, um elemento do circuito entre a
antena B e Vss esto curto-circuitados.
A diferena de freqncia (freqncia delta) entre a freqncia sintonizada e
no sintonizada deve ser ajustada corretamente para a operao otimizada. O ndice
mximo de modulao e alcance mximo de leitura ocorrem quando as freqncias
sintonizadas e no sintonizadas esto separadas de 3 a 6 MHz.
A freqncia sintonizada formada a partir dos elementos do circuito entre a
antena A e Vss sem curto-circuitar a antena B. A frequncia no sintonizada
encontrada quando a antena B est em curto. Esta frequncia calculada a partir do
circuito entre a antena A e Vss excluindo o elemento do circuito entre a antena B e
Vss.
Na figura 5.15(a), a freqncia de ressonncia sintonizada ser:

O2I' =

2',

(5.485)

Onde:
Lt = L1 + L2 + 2LM = Indutncia total entre a antena A e Vss.
L1 = indutncia entre a antena A e antena B

131

L2 = indutncia entre a antena B e Vss


M = indutncia mtua entre a bobina 1 e bobina 2
= 1 2
k = coeficiente de acoplamento entre as duas bobinas ( 0 k 1)
C = capacitncia de sintonia

A freqncia de ressonncia no sintonizada ser:


O2I' =

21,

(5.486)

Neste caso, Fsint muito maior que fnsint.

A figura 5.15(b) mostra outro exemplo de um arranjo de circuito externo. Esta


configurao controla C2 para freqncias sintonizadas e no sintonizadas, sendo
calculadas atravs da equao (5.487).

O2I' =

O2I' =

,1,2
2M,1 + ,2N
1

2,1

(5.487)

(5.488)

A indutncia tpica da bobina de alguns microhenries com poucas voltas.


Uma vez determinada a indutncia o capacitor ressonante calculado pelas
equaes acima. Por exemplo, se uma bobina tem um indutncia de 1,3H, ser
necessrio um capacitor de 106pF para ressonar a 13,56MHz.

132

5.6.3 Considerao do Fator Q e largura de banda do circuito de sintonia


A tenso atravs da bobina um produto do fator de qualidade Q do circuito e
da tenso de entrada. Portanto, para um determinado sinal de tenso de entrada, a
bobina diretamente proporcional para o Q do circuito. Em geral, um alto Q resulta
em uma grande distncia de leitura. Contudo, o fator Q tambm relacionado com a
largura de banda do circuito como mostra a equao (5.489).

O2I'
(5.489)
G

Fig. 5.15 Vrias configuraes de circuitos externos

133

5.6.3 Largura de banda e limite do Fator Q

Considerando que o dispositivo opera a uma taxa de dados a 70KHz, a


antena do leitor necessita de uma largura de banda de pelo menos duas vezes a
taxa de dados. Portanto necessrio B mnimo (Bmin) de 140KHz.
Assumindo que o circuito est sintonizado para 13,56 MHz, o valor mximo de
Q ser:
1 l =

O
(5.490)
G1I

= 96,8

Em um circuito LC ressonante, a faixa e Q para 13,56MHz em torno de 40.


Contudo, o Q pode ser aumentado com um indutor com ncleo de ferrite. O
projetista deve considerar os limites citados acima para operao otimizada.

5.5.5 Circuito ressonante paralelo

Uma vez que a freqncia e a indutncia da bobina esto determinadas, o


capacitor ressonante pode ser calculado:

, =

1
(5.491)
(2O)-

Em aplicaes prticas, capacitncias parasitas (distribuda) esto presentes


entre as voltas. A capacitncia parasita em uma tpica antena de tag de alguns
picofards (pF). Estas capacitncias parasitas aumentam com a freqncia de
operao do dispositivo.

134

H dois diferentes circuitos ressonantes: paralelo e srie. O circuito


ressonante paralelo tem a impedncia mxima para a freqncia de ressonncia.
Ele tem uma corrente mnima e uma tenso mxima para a freqncia de
ressonncia. Embora a corrente no circuito seja mnima na freqncia de
ressonncia, h uma circulao de corrente que proporcional ao fator Q do circuito.
O circuito ressonante paralelo usado em tags e em circuitos de leitor de alta
potncia.
Por outro lado, o circuito srie ressonante tem a impedncia mnima para a
frequncia de ressonncia. Como resultado, a mxima corrente est disponvel no
circuito. Devido a simplicidade e disponibilidade de alta corrente para o elemento da
antena, o circuito ressoante srie frequentemente utilizado para um leitor de
proximidade simples.

A figura 5.18 mostra um circuito ressonante paralelo. A impedncia total ser:


(t) =

t
(j) (5.492)
+ t/J

- ,

Onde:
= a frequncia angular dada por: = 2 f

A mxima impedncia ocorre quando o denominador da equao acima


(5.492) minimizado. Esta condio ocorre quando:
2 LC =1

(5.493)

Isso chamada de condio de ressonncia, e a freqncia de ressonncia e


dada por:
O =

2,

(5.494)

Aplicando a equao (5.943) na equao (5.492), a impedncia da freqncia


de ressonncia torna-se:

135

Z=R

(5.495)

Onde : R a resistncia da carga

Fig. 5.16 Circuito Ressonante Paralelo

R e C no circuito paralelo ressoante determinam a largura de banda B do


circuito.

G=

1
(RS) (5.496)
2J,

O fator Qualidade Q definido de vrias maneiras:


=

W
I ? 1 S
 D  ]2'
1  b1 ,IB
(5.497)
W
I YI22I D  ]I2'
1  b1 ,IB
=


'BI
(5.498)

2I2'BI

IDH'BI (5.498)

136

1
B BI'BI (5.499)
B
=

O
(5.500)
G

Onde:
= 2 f = frequncia angular
fo =frequncia ressonante
B = largura de banda
r = perda hmica

Aplicando as equaes (5.494) e (5.496) nas equaes acima, o Q no circuito


paralelo ressonante ser:
,
= J@ (5.501)

O fator Q no circuito ressonante paralelo proporcional a resistncia da carga


R e tambm a razo da capacitncia e indutncia do circuito.
Quando este circuito ressonante paralelo usado por um circuito de antena
de Tag, a queda de tenso atravs do circuito pode ser obtida atravs da
combinao das equaes (5.30) e (5.501).
,
A = 2  O x ] G B2 C = 2  O x J @ ] G B2 C (5.502)

A equao acima indica que a tenso induzida na bobina do Tag


inversamente proporcional a raiz quadrada da indutncia da bobina, mas
proporcional ao nmero de voltas e rea de superfcie da bobina.

137

5.5.6 Circuito ressonante srie

Um circuito ressonante srie mostrado na figura 5.17. A expresso da


impedncia deste circuito dada por:

Z(j) = r + j(XL XC)

()

(5.503)

Onde:
r = resistncia hmica DC da bobina e do capacitor
XL e XC = a reatncia da bobina e do capacitor, respectivamente, tal que:

XL = 2 fo L

uB =

()

(5.504)

1
(5.505)
2 O ,

A impedncia na equao (5.503) torna-se minimizada quando o componente


reativo anula os outros de tal modo que XL = XC. Isto chamada de condio de
ressonncia. A frequncia de ressonncia a mesma do circuito ressonante paralelo
dada na equao (5.494).

138

Fig. 5.17 Circuito Ressonante Srie

A meia potncia da largura de banda determinada por r e L, sendo:

G=


(5.506)
2

O fator qualidade Q dado por:

O
1
=
=
(5.507)
G

,

O circuito srie forma um divisor de tenso, a queda de tenso na bobina


ser:
A =

tu
AI (5.508)
+ tu tuB

139

Quando o circuito sintonizado para uma frequncia de ressonncia tal que


XL=XC, a tenso atravs da bobina torna-se:

A =

tu
AI = tAI (5.509)

A equao acima indica que a tenso na bobina um produto da tenso de


entrada e do Q do circuito. Por exemplo, um circuito com Q igual a 40 pode ter uma
tenso na bobina 40 vezes maior que o sinal de entrada.
Isso porque toda a energia do espectro do sinal de entrada torna-se
comprimido em uma nica banda de frequncia.

Exemplo de um circuito srie ressonante


Se a resistncia DC hmica r de 5, ento os valores de L e C para
13,56MHz com Q igual a 40, sero:

u = 2 = 200j
=

,=

u
200
=
= 2,347 vR
2O 2(13,56XRS)

1
200
=
= 58,7 +
2Ou
2(13,56XRS)(200)

140

5.6 Mtodo de sintonia

O circuito dever ser sintonizado para a freqncia de ressonncia para o


mximo desempenho (faixa de leitura) do dispositivo. A seguir, um exemplo de
sintonia de circuito:

Mtodo de Medida da Tenso

a) Ajuste uma fonte de sinal de tenso par a freqncia de ressonncia.


b) Conecte a fonte sinal de tenso no circuito de ressonncia.
c) Conecte um osciloscpio no circuito ressonante.
d) Ajuste o capacitor ou a bobina enquanto observa a amplitude do sinal no
osciloscpio.
e) Sintoniza na mxima amplitude.

Fig. 5.18 Tenso x Freqncia para circuito Ressonante

Fig. 5.19 Respostas de Freqncia para circuitos ressonantes

Nota 1: (a) Resposta S11, (b) Resposta de impedncia para um circuito


Ressonante Paralelo e (c) Resposta de Impedncia para um circuito Ressonante
Srie.

141

Nota 2: Em (a) o nulo para a freqncia de ressonncia representa uma


reflexo mnima de entrada freqncia de ressonncia. Isto significa que o circuito
absorve o sinal na freqncia enquanto outras freqncias so refletidas de volta.
Em (b), a curva de impedncia tem um pico na freqncia de ressonncia.
Isto porque o circuito ressonante paralelo tem uma mxima impedncia na
freqncia de ressonncia. Em (c) mostra uma resposta para o circuito ressonante
srie. Uma vez que o circuito ressonante srie tem uma impedncia mnima para a
freqncia de ressonncia, um pico mnimo ocorre para a freqncia de
ressonncia.

5.5.7 Alcance de leitura de dispositivos RFID

O alcance de leitura definido como a distncia mxima de comunicao


entre o leitor e o tag. Em geral, esse alcance varia dependendo da configurao do
sistema e afetado pelos seguintes parmetros:
a) Frequncia de operao e desempenho da bobina da antena
b) Q da antena e circuito de sintonia
c) Orientao da antena
d) Corrente de excitao
e) Sensibilidade do receptor
f) Algoritmo de codificao (ou modulao) e decodificao (ou demodulao)
g) Nmero de bits de dados e algoritmo de deteco (interpretao)
h) Condio de ambiente de operao (rudo eltrico, etc).

A gama de leitura de 13,56 MHz relativamente maior do que a de


dispositivos de 125kHz. Isto porque a eficincia da antena aumenta medida que a
freqncia aumenta. Com uma dada freqncia de funcionamento, as condies (a c) so relacionadas com a configurao de antena e um circuito de sintonia. As
condies (d - e) so determinados pela topologia do circuito do leitor. A condio (f)

um protocolo de comunicao do dispositivo, e (g) est relacionada


para a deteco de dados.
Supondo que o dispositivo est funcionando sob uma dada condio, o
alcance de leitura do dispositivo
spositivo em grande parte afetado
afe
pelo comportamento da
bobina da antena. O alcance de leitura maior com uma antena de maior
com uma antena adequadamente
adequada
projetada.

As Figuras 5.20 e 5.21 mostram exemplos tpicos de alcance de leitura de


vrios dispositivos RFID passivos.
passiv

Fig. 5.20 Alcance de Leitura X Tamanho do Tag em proximidade

143

Fig. 5.21 Alcance de Leitura X Tamanho do Tag em distncia

144

6 CONCLUSO

Sistemas de RFID atualmente tm experimentado grande aumento na sua


utilizao. O melhor exemplo deste fenmeno so os cartes inteligentes sem
contato usados como bilhetes eletrnicos para os transportes pblicos. Dez anos
atrs, era inconcebvel que dezenas de milhes de bilhetes sem contato estariam
agora em uso.
Os campos possveis de aplicao para os sistemas de identificao sem
contato recentemente tem se multiplicado.
Os desenvolvedores de sistemas de RFID tm levado em conta este
crescimento e como resultado temos inmeros sistemas disponveis no mercado. Os
parmetros tcnicos destes sistemas so otimizados para vrios campos de
aplicao bilhetes, identificao animal, automao industrial ou controle de
acesso.
Os requisitos tcnicos para estes campos de aplicao muitas vezes se
sobrepem, o que significa que a especificao clara dos sistemas adequados no
uma questo simples.
Como em alguns casos especiais (identificao de animais), alm do fato de
no termos normas vinculativas ainda totalmente definidas para sistemas de RFID.
Sendo difcil at mesmo para um especialista reter uma viso geral da gama de
sistemas RFID atualmente em oferta. Portanto, nem sempre fcil para os usurios
selecionar o melhor sistema de adequado s suas necessidades.
Para o projeto de uma antena Microstrip, a anlise das linhas Microstrip pode
ser desenvolvida utilizando mtodos numricos.
Mtodos precisos de modelamento (mtodo de equao integral; mtodo do
domnio espectral, sntese da onda parcial, mtodo da diferena finita e mtodo da
transmisso de linha matricial) em alguns casos exigem um grande esforo
numrico.

145

A aproximao mais adequada a quase esttica. Neste mtodo, a onda da


linha de transmisso aproximada para uma onda TEM e as propriedades da linha
de transmisso so calculadas pela capacitncia esttica. Esta aproximao pode
ser utilizada se a largura da linha de transmisso, bem como a espessura do
substrato, forem menores em comparao com o comprimento de onda.
Atualmente, pode-se lanar mo de diversos softwares para auxiliar o
desenvolvimento e simulao de linhas Microstrip, por exemplo, o Matlab, o Sonnet
e o Eagleware.
Portanto, este tipo de tecnologia exige o conhecimento de propriedades
eletromagnticas, alm de habilidades em clculos avanados de engenharia.

146

REFERNCIAS

DOBKIN, D. M. THE RF in RFID: passive UHF RFID in practice. Massachusetts:


Elsevier, 2007
FINKENZELLER, K. RFID handbook: fundamentals and applications in contactless
smart cards and identification. 2. ed. United Kingdom: Wiley, 2003
FLEMING, J. W.; GALVO, B. S. M. C. Projetos de alta frequncia e antenas
auxiliados por microcomputadores. So Paulo: Mcgraw-Hill, 1987
INDUSTRIAL training in RFID. Missouri: 1995. Disponvel em:
<http://www.bin95.com/BarCode_RFID.htm> Acesso em: 20 fev. 2012.
JONES, E. C.; CHUNG, C. A. RFID in logistics: a practical introduction. Florida:
CRC, 2008
MILES, S. B.; SARMA, S. E.; WILLIAMS, J. R. RFID technology and applications.
Massachusetts: Cambridge University Press, 2008
POZAR, DAVID M. Microwave Engineering. 3. ed. Massachusetts: John Wiley,
2005
RUSSER, P. Electromagnetics, Microwave circuit and antenna design for
communications engineering. 2. ed. Massachusetts: Artech House, 2006
YOUBOK, L. MicroID 13,56 MHz RFID System Design Guide. Arizona: Microchip
Technology Inc, 2004. Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21299e.pdf> Acesso em: 10
abr. 2012.

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