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ELASTICIDAD - Cap. II
FIG. 2.1
Evidentemente la relacin que liga el mdulo del vector tensin con sus componentes
intrnsecas es:
" 2 = " 2n + $ 2
(2.1)
.Es importante observar que no se pueden sumar tensiones en un punto si estas no estn
definidas para el mismo plano (misma seccin de corte del prisma).
2.2.- Estudio de los vectores tensin en un punto. Matriz de tensiones.
Al depender el vector tensin (en mdulo y direccin) del plano por el que hayamos
cortado el prisma mecnico resultar que la tensin en un punto no ser la misma para dos
planos que pasen por ese punto.
Puesto que por un punto pasan infinitos planos el problema que nos proponemos resolver es:
Dado un punto P de un slido elstico definido por sus coordenadas (x,y,z) respecto de
un sistema de referencia dado, se pretende determinar:
* vector tensin (mdulo y direccin) en ese punto en funcin de la orientacin
del plano que pasa por ese punto.
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TENSIONES
ELASTICIDAD - Cap. II
FIG. 2.2
Tomaremos el siguiente criterio de signos: (ver figura).
Las tensiones normales son positivas si son de traccin y negativas si son de
compresin.
Las tensiones tangenciales son
positivas cuando actuando en una
cara vista tienen el sentido positivo
de los ejes coordenados, o en una
cara oculta tienen sentido contrario.
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TENSIONES
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$ yz = $ zy
$ zx = $ xz ;
$ xy = $ yx
(2.2)
Lo que constituye la expresin matemtica del "TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES".
De acuerdo con el criterio de signos tomado para las tensiones, este teorema nos dice
que, si consideramos un diedro recto, el sentido de las tensiones es tal que ambas se dirigen
hacia la arista o ambas se separan de ella y son del
mismo valor (ver figura).
Dada la igualdad entre las tensiones normales y tangenciales solamente seis de las 18 tensiones que tenamos en las caras del elemento
diferencial son independientes entre si, estas son:
" nx " ny " nz
$ xy $ xz $ yz
Analicemos ahora el equilibrio de un elemento diferencial de volumen definido entre
tres planos paralelos a los coordenados y un plano ABC, de rea d cuya orientacin queda
definida por los cosenos ( , , ) de los ngulos que la normal del plano forma con los ejes
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TENSIONES
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FIG 2.3
" x $ d
= " nx $ d
+ $ xy $ d
+ $ xz $ d
" y $ d
= $ xy $ d
+ " ny $ d
+ $ yz $ d
" z $ d
= $ xz $ d
+ $ yz $ d
+ " nz $ d
(direccion x)
(direccion y)
(direccion z)
Dividiendo todos los trminos por d resulta un sistema de ecuaciones lineales que
permite obtener las tensiones asociadas al plano ABC a partir de las seis tensiones independientes, y conocida la orientacin del plano.
Este sistema se puede poner en forma matricial:
"x
"y
"z
" nx $ xy $ xz
$ xy " ny $ yz
$ xz $ yz " nz
(2.3)
O en notacin matricial:
[" ] = [T ] $ [ u ]
(2.4)
A la matriz:
[T ] =
" nx $ xy $ xz
$ xy " ny $ yz
$ xz $ yz " nz
(2.5)
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TENSIONES
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pasan por cada punto. Adems la matriz de tensiones cambia al cambiar de punto, por lo que
en general sus trminos sern funciones de las coordenadas del punto (x, y, z).
Cuando cambia el sistema de referencia evidentemente cambia la matriz de tensiones
asociada a cada punto, pues cambia la orientacin de los planos del elemento dx dy dz,
pero utilizando el lgebra matricial, puede demostrarse que la matriz de tensiones [T] definida
en ejes antiguos se relaciona con la matriz [T *] en los nuevos ejes mediante las siguientes
ecuaciones matriciales:
[T ] = [R ] T $ [T & ] $ [R ]
(2.6)
[T & ] = [R ] $ [T ] $ [R ] T
Y donde [R] es la matriz de cambio de sistema de referencia que es ortogonal (su
inversa es igual a su traspuesta) y que por filas, est formada por los cosenos de los ngulos
que los nuevos ejes forman con los antiguos, en el orden x,y,z.
2.3.- Tensiones y direcciones principales.
Ya hemos visto que en un punto de un slido elstico pueden actuar infinitos vectores
tensin dependiendo del plano que pase por el punto, y que en general no son perpendiculares
al plano.
Tratemos de contestar a la siguiente pregunta:
Existe algn plano tal que el vector tensin asociado a el sea perpendicular al plano?.
Si existe deber verificar las dos condiciones siguientes:
* Las componentes tangenciales intrnsecas de la tensin son nulas.
* La tensin est dirigida segn la normal
del plano.
Matemticamente, de acuerdo con (2.4),
esto se expresa:
[T ] $ [u ] = " $ [u ]
O bien:
[T " $ I ] $ [u ] = 0
(2.7)
Siendo [I] la matriz unidad y un escalar.
[I ] =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
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(2.8)
TENSIONES
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(" nx " )
$ xy
$ xy
" ny "
$ xz
$ yz
$ xz
$ yz
=0
(" nz " )
(2.9)
2 + 2 + 2 = 1
(2.10)
El sistema (2.8) no siempre tiene solucin nica y en este caso alguna de las direcciones
principales quedar indeterminada.
Al ser la ecuacin caracterstica de tercer grado se puede asegurar que tiene al menos
una solucin real, y por tanto podemos afirmar que:
* Existe al menos una direccin principal.
Por otro lado, puede demostrarse que:
* Las direcciones principales son ortogonales entre si, es decir forman un triedro
trirrectngulo.
La matriz de tensiones en la referencia principal, es decir, tomando como sistema de
referencia las direcciones principales, se escribe:
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TENSIONES
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[T ] =
"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3
(2.11)
Ya que por definicin las tensiones principales no tienen componente segn la tangente
al plano.
Recordando que I1, I2, e I3 eran invariantes podemos escribir tambin:
I1 = "1 + "2 + "3
I2 = "1 $ "2 + "2 $ "3 + "3 $ "1
I3 = "1 $ "2 $ "3
2.4.- Elipsoide de tensiones de Lam
Ya se ha visto que un punto de un slido elstico sometido a un estado tensional
cualquiera tiene infinitos vectores tensin dependiendo del plano por el que se corte el slido.
Podramos preguntarnos como se distribuyen en el espacio los extremos de estos vectores tensin correspondientes a un punto y que forman la radiacin de ese punto. Es decir
buscamos el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin.
Para su calculo supongamos que tomamos un sistema de referencia con origen en el
propio punto y ejes coincidentes con las direcciones principales. En este sistema la matriz de
tensiones vendr expresada en la forma (2.11).
Sin perder generalidad en el estudio puede suponerse, para fijar ideas, que las tensiones
principales estn ordenadas de la siguiente forma:
"1 > "2 > "3
Y supondremos que esto se verifica de ahora en adelante mientras no se diga lo
contrario.
Sean x, y, z las coordenadas del extremo del vector tensin (componentes del vector)
asociado a un plano que pasa por el punto y cuya orientacin est definida por los cosenos
directores de su normal (, , ). De acuerdo con (2.3) podemos escribir:
x
y
z
"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3
De donde:
x = "1 $ ;
y = "2 $ ;
z = "3 $
Y eliminando , , entre estas ecuaciones y la expresin (2.10) resulta:
2
x2 + y + z2 = 1
(2.12)
" 21 " 22 " 23
Es decir, el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin asociados a los
infinitos planos que pasan por un punto es un elipsoide que se denomina 'ELIPSOIDE DE
TENSIONES DE LAME'.
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TENSIONES
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FIG. 2.4
Sus semiejes son iguales a las tensiones principales, (fig. 2.4).
Casos particulares:
* Si las tres tensiones principales son iguales ( " 1 = " 2 = " 3 ) el elipsoide se
reduce a una esfera y cualquier tro de direcciones ortogonales pueden ser direcciones principales, es decir las direcciones principales estn indeterminadas.
* Si dos de las tensiones principales son iguales (por ejemplo " 1 = " 2 ) el
elipsoide es de revolucin y solamente estara definida la direccin principal correspondiente
a " 3 estando las otras dos contenidas en un plano perpendicular a esta.
2.5.- Representacin grfica plana de las componentes intrnsecas del vector
tensin. Crculos de Mohr.
Por medio de las componentes intrnsecas, los vectores tensin asociados a los infinitos
planos que pasan por un punto (P), admiten, como vamos a ver, una cmoda representacin
grfica plana.
Tomando como referencia la referencia principal con origen en P, haciendo coincidir las
referencias (" 1 h x, " 2 h y, " 3 h z) y de acuerdo con la ecuacin (2.4) podemos escribir,
[" ] =
"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3
O lo que es lo mismo:
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TENSIONES
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" n = " $ u = (" 1 , " 2 , " 3 ) $
Entre estas ecuaciones y las (2.1) y (2.10) podemos escribir el siguiente sistema de
ecuaciones:
" 2 = " 21 2 + " 22 2 + " 23 2 = " 2n + $ 2
"12 + "22 + "32 = " n
2 + 2 + 2 = 1
(2.13)
" 22
"2
1
" 23
"3
1
=0
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TENSIONES
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FIG 2.5
Los puntos de esta circunferencia representan las componentes intrnsecas de los
vectores tensin asociados a los planos que pasan por el punto P y que pertenecen al haz
PX, o lo que es igual su normal est siempre contenida en el plano PYZ. (fig. 2.5).
Partiendo del sistema (2.13), procediendo de forma anloga, pero eliminando , y
haciendo luego = 0 se obtiene la ecuacin:
(C 2 ) h " 2n + $ 2 " n $ (" 1 + " 3 ) + " 1 $ " 3 = 0
Que representa la ecuacin de otra circunferencia que corta al eje de abscisas en los
puntos " 1 , " 3 y cuyos centro y radio son:
"1 + "3
"1 "3
Centro
, 0 Radio
,0
2
2
Al ser = 0 la normal de los planos forma un ngulo de 90 con el eje y es decir son los
planos del haz PY.
Los puntos de esta circunferencia representan las componentes intrnsecas de los
vectores tensin asociados a los planos que pasan por el punto P y que pertenecen al haz
PY, o lo que es igual su normal est siempre contenida en el plano PXZ.
Por ltimo, partiendo igualmente del sistema (2.13), procediendo de forma anloga,
pero eliminando y y haciendo luego = 0 se obtiene la ecuacin:
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TENSIONES
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FIG. 2.6
La posicin de M en la representacin de Mohr no solo nos da los valores de las componentes intrnsecas del vector tensin sino que proporciona tambin la orientacin de la normal
del plano asociado con esa tensin. Puede demostrarse que para obtener esta orientacin se
procede de la siguiente forma:
* Se trazan las circunferencias concntricas con las C 1 y C3 que pasan por el
punto M, hasta que corten a la circunferencia C2 ; uniendo estos puntos con los extremos del
.
.
dimetro del circulo (ver fig. 2.5) se obtienen los ngulos y que son los que la normal
del plano forma con los ejes PX y PZ, ( direcciones principales I y III ).
Recordando que habamos tomado como referencia la referencia principal y habamos
establecido la equivalencia:
"1 h x ; "2 h y ; "3 h z
Podemos decir que:
.
es el ngulo que forma con la direccin principal correspondiente a " 1 la normal del
plano cuyo vector tensin asociado est representado por el punto M.
.
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TENSIONES
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FIG. 2.7
El vector unitario normal al plano tiene por componentes:
(
u 0, cos , sen )
Y de acuerdo con la ecuacin (2.4) el vector tensin asociado a este plano ser:
" =
"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3
0
cos
sen
0
" 2 $ cos
" 3 $ sen
;
u (0, sen , cos )
Ya que al ser nula la primera componente del vector tensin, es un vector contenido en
el plano II-III, y por tanto tambin u' est en este plano.
Las componentes intrnsecas del vector tensin se obtendrn proyectndolo sobre la
normal y la tangente es decir:
" n = " $ u = " 2 $ cos 2 + " 3 $sen 2 ; $ = " $ u = " 2 $ cos sen " 3 $sen cos
Y teniendo en cuenta que:
cos 2 = 1 + cos 2
2
Queda:
" + "3 "2 "3
"n = 2
+
$ cos 2
2
2
(2.14)
"2 "3
$=
$ sen 2
2
En la fig. 2.7 puede comprobarse fcilmente, que si M es el punto representativo en el
circulo de Mohr, del estado tensional, el ngulo que forma el radio O1 M con la direccin
positiva del eje de abscisas es el doble del ngulo que defina la orientacin del plano, y
contado en el mismo sentido anti-horario.
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TENSIONES
En efecto como:
" n = " 3 + R + R $ cos 2
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" "
$ = R $ sen 2
;
R = 22 3
Sustituyendo el valor de R en las expresiones de " n y $ se obtienen las expresiones
(2.14) como puede comprobarse.
;
FIG. 2.8
Las tensiones cortantes mximas son:
Puntos N y N' de la circunferencia C1 ( = 0).
" "3
(2.15)
$1 = ! 2
2
Estos puntos corresponden a planos cuya normal forma !45 con la direccin principal
II, de acuerdo con la regla del ngulo doble, por lo que sern los que se representan en la
figura.
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TENSIONES
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"1 "2
(2.17)
2
Al igual que antes corresponden a planos cuya normal forma ngulos de !45 con la
direccin principal II.
$3 =
FIG. 2.9
Al formar ngulos iguales tendremos:
=== 1
3
El vector tensin es:
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TENSIONES
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"0 =
"1 0 0
0 "2 0
0 0 "3
1
3
1
3
1
3
"
"1
"
; 2 ; 3
3
3
3
El mdulo es:
" 21 + " 22 + " 23
=
3
Y las componentes intrnsecas del vector son:
" 20
Octadrica normal:
" n0 = " 0 $ u =
"
"1
"
; 2 ; 3
3
3
3
1
3
1
3
1
3
(2.18)
(2.19)
Octadrica tangencial:
1
3
FIG. 2.10
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$ xz
z
dz $ dx dy ($ xz $ dx dy ) = 0
Simplificando queda:
X $ dx dy dz +
" nx
x
$ dx dy dz +
$ xy
y
$ dx dy dz +
$ xz
z
$ dx dy dz = 0
Procediendo de forma anloga con las otras dos direcciones y dividiendo por dx dy dz se
obtiene finalmente las ecuaciones de equilibrio interno.
$ xy $ xz
"
X + nx +
+
=0
x
y
z
$ xy " ny $ yz
Y+
+
+
=0
(2.20)
x
y
z
$ yz " nz
$
Z + xz +
+
=0
x
y
z
Por otro lado los puntos de la superficie del slido deben estar tambin en equilibrio
bajo la accin de las tensiones aplicadas en ellos, y de las cargas aplicadas al slido en esos
puntos. El establecimiento de este equilibrio nos conduce a las siguientes 'ECUACIONES DE
EQUILIBRIO EN EL CONTORNO': (fig. 2.11).
Si las fuerzas de superficie son:
f
= X, Y, Z = "
Teniendo en cuenta la expresin (2.4) tendremos:
f = [T ] $ [u ]
Desarrollando esta
obtiene:
X = " nx $ + $ xy $ + $ xz $
Y = $ xy $ + " ny $ + $ yz $
Z = $ xz $ + $ yz $ + " nz $
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ecuacin
matricial
(2.21)
se