Dos Aplicaciones sencillas del concepto de valores y

vectores propios
Una aplicacin del concepto de valores y vectores propios es, la simplificacin
de las ecuaciones de las cnicas. El proceso de simplificacin puede consistir
en una traslacin y en una rotacin de los ejes.
Traslacin de los ejes
Teorema. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen
si las coordenadas de cualquier punto
son

(x , y )

'

O (h , k ) , y

antes y despus de la traslacin

(u , v ) , respectivamente, las ecuaciones de transformacin del

sistema primitivo al nuevo sistema de coordenadas son

x=h+u
y=k +v

Rotacin de ejes
Teorema. Si los ejes coordenados giran un ngulo en torno a su origen como
centro de rotacin, y las coordenadas de un punto cualquiera
despus de la rotacin son

antes y

( x , y ) y (u , v ) , respectivamente, las ecuaciones

de transformacin del sistema original al nuevo sistema de coordenadas estn

dadas por

x=u cos ( )v sen( )

y=usen ( ) +v cos ( )

(Geometra analtica, Lehmann, pg. 135 139, LIMUSA)

El sistema anterior puede expresarse de forma matricial

[][

][ ]

x = cos ( ) sen () u
y
sen( ) cos ( ) v

X =T U
Como la matriz

es ortogonal entonces el determinante es uno,

( )
|T|= cos sen () =cos 2( )+sen 2 ( )=1
sen( )

Por lo tanto,
'

'

T X=T T U
I U =T ' X

cos ( )

T ' =T 1 , por lo que

T T ' =T ' T =I

con lo cual,

Eliminacin de los trminos rectangulares en la simplificacin de

ecuaciones a travs de la rotacin de los ejes
Sea la ecuacin

A x2 + B x y +C y 2 + F=0 1
Tomando el trinomio
2

A x + B x y +C y 2
El cual se puede representar de forma matricial como

A x + B x y +C y = [ x
2

y]

[ ]
A

B
2

B
2

[]

x
=F 3
y

Como la traslacin de ejes se relaciona con

[][

][ ]

x = cos ( ) sen ( ) u 4
y
sen( ) cos ( ) v

O de forma transpuesta

[ x y ] =[ u v ] cos ( )

sen( ) 5
sen ( ) cos( )

Sustituyendo 4 y 5 en 3

A x2 + B x y +C y 2= [ u

v]

[ ]
A

cos ( ) sen ( )
sen( ) cos ( ) B
2

B
2

][ ]

cos ( ) sen( ) u
=F 6
v
C sen ( ) cos( )

De la expresin 6 lo que se busca es transformar a la expresin

[ ][
A

cos ( ) sen( )
sen( ) cos ( ) B
2

B
2

][

cos ( ) s en ( ) 1 0
=
sen( ) cos ( )
0 2

Ya que

][ ]

[ u v ] 1 0 u =u2 1+ v 2 2=F 7

Donde

2 v

son los valores caractersticos de la matriz

cuales se obtienen al resolver la polinomio caracterstica

p( )=det (QI ) 8
Donde

[ ]
A

Q=

B
2

B
2 9
C

Por lo que el polinomio caracterstico ser

([ ] [ ])
A

p()=det

B
2

B
2 1 0
0 1
C

([ ] )
A

p( )=det

B
2

B
2

[]
0
0

Q , los


p( )=det

B
2

( )
A
B
2

B2
p( )= ( A+C ) + AC
=0
4

Teniendo los valores caractersticas se sustituyen en la expresin 7 para

obtener

u2 1+ v 2 2 =F
Que es la nueva expresin con una rotacin del plano y una traslacin.
Ejemplo
Transformar la ecuacin
2

5 x + 4 xy +2 y 24 x12 y+ 29=0
A su expresin ms simple.
Solucin
En primera instancia se graficar la ecuacin

La simplificacin de la ecuacin se har a travs de una traslacin de los ejes,

Las expresiones para la traslacin de los ejes son

x=h+u
y=k +v
Sustituyendo las dos expresiones anteriores en la ecuacin,

5(h+u)2 + 4 ( h+u ) ( k + v )+ 2(k + v)224 ( h+u ) 12(k + v)+29=0

Desarrollando cada trmino de la expresin,
2

5 h +10 hu +5u + 2 k + 4 k v+ 2 v + 4 k h+ 4 h v +4 k u+ 4 u v24 h24 u12 k12 v +29=0

Reagrupando trminos y considerando los trminos,

10 h u+4 k u24 u=0

4 k v +4 h v12 v=0
Factorizando

tienen los valores de;

h=2

de cada ecuacin y resolviendo el sistema lineal, se

k =1
Sustituyendo los valores de

en la expresin desarrollada resulta

5 u2+ 4 u v+ 2 v 21=0
La grfica de la de la nueva ecuacin es,

Para completar el proceso de simplificacin slo falta hacer la rotacin de los

ejes.
Obtencin del polinomio caracterstico
La nueva ecuacin es,

5 x2 + 4 x y +2 y 2=1
De la cual se obtiene

A=5
B=4

C=2
Con la expresin 9 se obtiene la matriz de coeficiente

Q ,

Q=

[ ]
5 2
2 2

Que junto con la matriz identidad o unidad

[ ]

I= 1 0
0 1

Se encuentra el polinomio caracterstico con la expresin 8,

p( )=det (QI ) 8
Sustituyendo

en 8 se tiene,

([ ] [ ])

p( )=det 5 2 1 0
2 2
0 1

p( )=det 5 2 0
2 2
0

([ ] [ ])

p( )=det 5 2
2

([

])

p( )=
5

p( )=
2

p( )= 7+ 6
Resolviendo el polinomio caracterstico se tienen los valores caractersticos

1 =6
2=1
Sustituyendo los valores caractersticos en a expresin 7

][ ]

[ u v ] 1 0 u =u2 1+ v 2 2=F 7
0

2 v

Se tiene la nueva ecuacin,

[ ][ ]

[ u v ] 6 0 u =F
0 1 v

[ ]

[ u v ] 6 u =1
v

6 u2 +v 2=1
La grafica de la nueva ecuacin es la siguiente

Sistemas homogneos de ecuaciones diferenciales con

coeficientes constantes usando vectores propios
Otra aplicacin es la solucin de Sistemas Homogneos de Ecuaciones
Diferenciales, de la forma
'

x =A x
Teorema. Independencia lineal de soluciones por valores y vectores propios. Si

es una matriz de

1 ,2 , ,n ,

n xn

entonces, para cada

tiene

valores propios

i , la solucin de

Ai I

Tendr una solucin de la forma

c u i , donde

es una constante arbitraria.

El conjunto de funciones vectoriales

{ e t u1 ,e t u2 , , e t un }
1

Es el conjunto fundamental de soluciones de

x ' =A x

vector propio correspondiente al valor propio

general de

x ' =A x

. Aqu,

ui

es un

. En este caso, la solucin

es

x=c 1 e t u1 ++ cn e t u n .
1

Ejemplo
Resuelva la ecuacin diferencial usando el mtodo de valores y vectores
propios. Si no se dan condiciones iniciales, de la solucin general. No olvide
que en la solucin general se puede usar cualquier mltiplo diferente de cero
de los vectores propios.
'

x 1=3 x1 + x 2

'

x 2=2 x 1
De forma matricial se tiene,

[ ] [ ][ ]
x '1
x
= 3 1 1
'
x 2 2 0 x 2

x ' =A x
El polinomio caracterstico se obtiene de la expresin,

p( )=det ( AI )

p( )=det

([

] [ ])

3 11 0
2 0
0 1

p( )=det 3 1 0
2 0 0

([

] [ ])

p( )=det 3 1
2

([

])

p( )=
p( )=23+ 2=0
Al resolver el polinomio caracterstico se obtienen los valores caractersticos,

1 =1
2=2

Teniendo los valores caractersticos se procede a calcular los vectores

caractersticos.

1 =1 , con la expresin,

Para

Ai I

Y con las matrices,

A= 3 1
2 0

[ ]

I=

1 0
0 1

Las cuales se sustituyen en

([

] [ ] )[ ]

31 10 u1 =0
20 01 u2

][ ]

2
1 u1 =0
2 1 u2

3 1
1 0

2 0
0 1

Ai I

u1
=0
u2

][ ]

El sistema homogneo resultante es,

2u 1+u 2=0
2 u12 u2=0

u1=

De tal manera que

u 2
2

u2=2 u1
Por lo que el vector caracterstico para

u1=

[]

u1=

[ ][ ]

1 =1 es

u1
u2

u2
u2
=
2
2
2 u1
u2

[ ]

1
u1=u2 2
1

Por lo que se elije como vector caracterstico,

[]
1
2
1

Por lo que la solucin estar dada por

[]

1
t
x=c 1 e 2 + c 2 e u 2
1
t

Para el valor propio

([

] [ ] )[ ]

3 1
2 0

2 0
0 2

2=2 , se obtiene su vector propio,

u1
=0
u2

][ ]

32 10 u1 =0
20 02 u2

1
1 u 1 =0
2 2 u 2

][ ]

El sistema homogneo resultante es,

u1 +u2=0
2 u12 u2=0
De tal manera que

u1=u2

u2=u1
Por lo que el vector caracterstico para

u2 =

[]

u2 =

[ ][ ]

1 =2 es

u1
u2

u2 u2
=
u1
u2

[ ]

u2=u 2 1
1

Por lo que se elije como vector caracterstico,

[ ]
1
1

Con lo cual se completa la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales,

[]

1
x=c 1 et 2 + c 2 e 2 t 1 .
1
1

[ ]

La expresin anterior se puede escribir en la forma desarrollada,

x 1=

1
c et c 2 e 2t
2 1
t

x 2=c 1 e + c2 e

2t

Hay que comentar que es posible que existan valores propios repetidos, y por
tanto la estrategia cambia un poco. Tambin hay ecuaciones diferenciales
homogneas en las cuales los valores propios son complejos.