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PROJETO INTEGRAO
MECATRNICA
Vitria
2010
Fernando sobrinho
Thelmo Tonini
Lista de Figuras/ilustraes
Figura 1: Estao de teste ............................................................................................................. 8
Figura 2: Estao de distribuio .................................................................................................. 8
Figura 3: Estao de manipulao ................................................................................................. 8
Figura 4: Estao de processamento ............................................................................................ 8
Figura 5: Estao de separao ..................................................................................................... 8
Figura 6: Brao ABB ....................................................................................................................... 8
Figura 7: Simatic S7-300 ................................................................................................................ 9
Figura 8: Imagem de capa do STEP7 ........................................................................................... 11
Figura 9: Tela do STEP7 ............................................................................................................... 12
Figura 10: Sistemas supervisrios Intouch .................................................................................. 14
Figura 11: Estao de distribuio .............................................................................................. 14
Figura 12: vista superior .............................................................................................................. 16
Figura 13: Diagrama eletro pneumtico ..................................................................................... 17
Figura 14: Vvula On-off ............................................................................................................. 18
Figura 15: Magazine .................................................................................................................... 19
Figura 16: Mdulo changer ......................................................................................................... 19
Figura 17: Interruptor de vcuo .................................................................................................. 19
Figura 18: Vlvula duas vias ........................................................................................................ 20
Figura 19: Pina de suco .......................................................................................................... 20
Figura 20: Atuador semi-rotativo ................................................................................................ 20
Figura 21:Conector ...................................................................................................................... 21
Figura 22: CPU, alimentao e montagem de I/O's no PLC S300................................................ 21
Figura 24: Passo 2........................................................................................................................ 22
Figura 23: Passo 1........................................................................................................................ 22
Figura 25: Passo 3........................................................................................................................ 23
Figura 26: Passo 4........................................................................................................................ 23
Figura 27: Passo 5........................................................................................................................ 24
Figura 28: Passo 6........................................................................................................................ 25
Figura 29: Passo 7........................................................................................................................ 25
Figura 30: Passo 8........................................................................................................................ 26
Figura 31: Passo 9........................................................................................................................ 26
Figura 32: Passo 10...................................................................................................................... 27
Figura 33: Passo 11...................................................................................................................... 27
Figura 34: Passo 12...................................................................................................................... 28
Figura 35: Passo 13...................................................................................................................... 28
Figura 36: Passo 14...................................................................................................................... 29
Figura 37: Tabela de I/O's............................................................................................................ 33
Figura 38: Sistema supervisrio do armazm ............................................................................. 33
Figura 39: Comunicao Profibus DP .......................................................................................... 34
ESTAO
DE
DISTRIBUIO
Contedo
1.
Introduo: ............................................................................................................................ 7
1.1 Objetivos do projeto: .......................................................................................................... 7
1.2 Descrio: ............................................................................................................................ 8
2.
1. Introduo:
1.2 Descrio:
A clula de manufatura didtica, denominada MPS, composta de cinco estaes (ou
mdulos) de trabalho. A clula simula uma linha de produo em que peas brutas so
alimentadas no primeiro mdulo; testadas quanto cor, material e espessura no segundo;
furadas e testadas no terceiro; manipuladas, separadas e armazenadas no quarto;
transportadas pelo Rob da ABB do quarto para o quinto mdulo e, por fim, novamente,
manipuladas, separadas e armazenadas no quinto.
Cada uma das estaes executa uma srie de atividades, de forma que a ao conjunta
de todas as tarefas conduza ao produto final. Segue abaixo o fluxograma da bancada MPS:
2.1.5 Comunicao
Alm dos diversos mdulos de comunicao que podem ser agregados a configurao,
toda CPU da srie S7-300 traz integrada a si uma porta de comunicao MPI. Atravs desta
porta a CPU programada e parametrizada. Com a porta MPI possvel ainda implementar
uma rede de pequeno porte com equipamentos SIEMENS, tais como:
- CLPs SIMATIC S7-200/300/400
- Controladores SIMATIC C7
- Interfaces Homem Mquina SIMATIC HMI
- Computadores Industriais SIMATIC PC
Alm de interface MPI, alguns modelos de CPU possuem uma segunda interface de
comunicao integrada, Profibus-DP ou Serial Ponto-a-Ponto.
2.1.6 Aplicaes
SIMATIC S7-300 oferece solues para as mais diversas tarefas de automao, nas
seguintes reas:
- Engenharia de produo
- Indstria automobilstica
- Construo de mquinas especializadas
- Construo de mquinas em srie (todos os tipos de mquinas de produo), OEM
- Processamento de plstico
- Indstria de embalagens
- Indstria alimentcia e de cigarros
- Engenharia de processos (p. e. saneamento, automao predial)
Para aplicaes especiais, esto disponveis produtos adicionais dedicados que
complementam a linha SIMATIC S7-300:
- Aplicaes prova de falhas, com a nova CPU 315F desenvolvida de acordo com as diretrizes
TV, assim como com os respectivos I/Os. Agora possvel implementar o conceito de falha
segura em aplicaes centralizadas ou distribudas;
- Componentes especiais para instalao em ambientes agressivos suportam condies
rigorosas, nveis de temperatura maiores;
- SIMATIC C7, CPU's da srie SIMATIC S7-300 com interface homem-mquina (IHM) integrada,
ideal para aplicaes em que o espao para instalao extremamente restrito;
2.1.7 Composio do Sistema
Com exceo de sistemas de pequeno porte, onde podemos utilizar apenas uma fonte
e uma CPU Compacta, um sistema de controle baseado no CLP SIMATIC S7-300 geralmente
composto por:
- Fonte (PS) e PU
- Mdulos de Expanso e Mdulos de I/O (SM)
- Mdulos de Comunicao (CP)
- Mdulos de Funo (FM)
Chamamos de Rack Central (CR) o trilho que acomoda a CPU, podemos acoplar a este
trilho at oito mdulos de expanso. Caso haja a necessidade de mais mdulos de expanso,
dependendo do modelo de CPU, a configurao pode ser ampliada atravs de Mdulos de
Interface (IM) num total de at trs Racks de Expanso (ER) cada qual com mais oito Mdulos
de Expanso, totalizando 32 mdulos para uma configurao centralizada.
Caso a aplicao exija um nmero maior de mdulos ou mesmo uma distncia maior
entre o Rack Central (CR) e os Racks de Expanso (ER) a configurao pode ser expandida
atravs de uma rede Profibus-DP e estaes de I/O remoto ET 200. Tal expanso pode ser
implementada atravs da interface Profibus-DP j integrada a algumas CPUs ou atravs de um
Mdulo de Comunicao.
A lgica de controle pode ser desenvolvida em qualquer uma das trs linguagens de
programao suportadas pelo STEP sete, diagrama de blocos de funo (FDB), diagrama
Ladder (LAD) ou Lista de Instrues (STL), de acordo com a lgica implementada programas
desenvolvidos em LAD podem ser traduzidos para FDB ou STL e vice-versa.
Diversas ferramentas de Engenharia e softwares Runtime podem ser instalados no
STEP7 para torn-lo apto a executar tarefas especficas, tais como, tele manuteno, simulao
off-line de hardware, desenvolvimento de lgicas com linguagens orientadas a aplicaes, etc.
O STEP7 (Figura 9) no simplesmente uma ferramenta de
programao/configurao, tambm uma das principais peas para a criao de um sistema
de Automao Totalmente Integrado.
Dentro de seu ambiente possvel planear e desenvolver todo o projeto de automao,
definindo os elementos de hardware e a forma como os mesmos iro comunicar e interagir.
Vlvula on-off com filtro regulador (on-off valve with filter regulating)
Magazine- Empilhamento modulo revista (stacking magazine module)
Mdulo changer (changer module)
Interruptor de vcuo (vacuum switch)
Terminal da vvula AS-interface (AS-interface valve terminal)
Pina de suco (suction gripper)
Atuador semi-rotativo (semi-rotary actuador)
Conector
PLC Siemens Simatic S300
3.8.9 conector
O console de controle geralmente associado ao PLC atravs de uma tomada Syslink com oito
entradas digitais e oito sadas binrias. Um soquete Syslink permite a expanso para at 16
entradas e 16 sadas (figura 21).
Passo 10: Seleciona-se a opo Options, em seguida clica-se na opo indicada abaixo:
Passo 13: Seleciona-se a opo Symbols para configurao de TAGs, em seguida salvar:
5.0 Comunicao
A configurao do Driver de Comunicao foi realizada utilizando a Rede PROFIBUS-DP,
com Mestre-Escravo (figura 39).
A Estao de Manipulao foi aplicada como Mestre, enquanto todas as outras foram
aplicadas como Escravo.
A comunicao das estaes foi organizada conforme tabela 1 abaixo.
6.0 Concluso
O objetivo do Projeto de Mecatrnica consistiu em analisar e implementar uma
plataforma, a fim de comunicar controladores que esto instalados no Sistema Flexvel de
Produo e Manufatura. Atravs do uso de redes industriais e equipamentos disponveis no
laboratrio de Mecatrnica do SENAI Beira Mar.
Desenvolver um sistema de baixo custo para controlar sistemas de Manufatura,
otimizando o sistema e obtendo uma resposta confivel.
Foi implementada uma estratgia de controle distribudo tomando por base o PLC que
controla cada estao do ambiente produtivo e que realiza a coordenao dos controladores.
Interligaram-se os controladores entre si e com os sensores e atuadores desse
ambiente por meio da rede industrial PROFIBUS-DP.
Alm de utilizar um sistema de superviso que permita a visualizao do estado de
processamento, permita a seleo do modo de operao do sistema e indicao de alarmes.
7.0 Referncia
WWW.festo.com.br consultado dia 21/12/2010 as 10h21min
WWW.siemens.com.br consultado no dia 20/12/2010 as 15h33min
WWW.wikipedia.org/wiki/brasil consultado no dia 20/12/2010
http://global.wonderware.com/BR/Pages/default.aspx consultado no dia 21/12/2010