5.

3 La matriz de una transformacin lineal

Teorema1:
Sea

L:V W

dimensiones
sean

S={V 1

V yW ,

una transformacin lineal de un espacio vectorial

en un espacio vectorial

T ={W 1

,,

W2

respectivamente. Entonces, la matriz

de

,,

V2

,,

Vn

W de dimensiones

} y

columna es el vector de coordenadas

[L ( v j ) ]T

L( v j)

de

m ( n 0 y m 0 )
Wn}

mxn

bases de

cuya j-esima
T ,

con respecto a

L y tiene la siguiente propiedad. Si x est en

esta asociada con

de

V , entonces

[ L (v j )]T = A [ x ] S ,
Donde
L(x)

[ x]S

[ L (v j )]T

son los vectores de coordenadas de

con respecto a las bases respectivas de

S yT .

Adems

es la nica

matriz con esta propiedad.

Demostracin:
La demostracin es constructiva; es decir, mostraremos la forma de construir
la matriz A . Es ms complicada que la demostracin del teorema 3.8
consideremos el vector
vector en

W,

y como

Vj
T

en

V para

j=1,2, , n .

es una base para

Entonces

L( v j)

es un

W , podemos exopresar este

vector como una combinacin lineal de los vectores en

de manera nica. As,

V j =c 1 j w1 ++ cmj w m ( 1 j n )
L

Esto significa que el vector de coordenadas de

es

L(V j )

con respecto a

[]

C1 j
[L ( V j ) ]T = C2 j

Cmj

mxn

Ahora definimos la matriz de

A

columna de

eligiendo

[L ( V j ) ]T

como la j-esima

y mostraremos que esta matriz satisface las propiedades indicadas

del teorema.
Definicin:
La matriz

respecto a las bases

del teorema se llama la matriz que representa a

S y T , o a la matriz de

con respecto a

con

S yT .

Ahora resumiremos el procedimiento para calcular la matriz de una

S={V 1
V2
transformacin lineal L:V W con respecto a las bases
,,
,,
Vn

} y

T ={W 1

W2

,,

Wn}

para

V yW ,

respectivamente, es el

siguiente:

Paso 1. Calculamos

L(V j ) para

j=1,2, , n .

Paso 2. Determinaremos el vector de coordenadas

respecto a la base

T.

Esto significa que debemos expresar

combinacin lineal de los vectores en

Paso 3. La matriz
[L ( V j ) ]T

[L ( V j ) ]T

de

[x ]s

L(V j )

L(V j )

con

como una

T .

con respecto de

S yT

se forma al elegir

A.

como la j-esima columna de

de

L(x)

[ L ( x j ) ]T = A [ x ] S

Figura 1

La figura 1 proporciona una interpretacin grafica de la ecuacin (1). La flecha

horizontal superior representa la transformacin lineal de L del espacio vectorial
de

de dimensin

lleva el vector x en
representa la matriz

V
A

se obtiene al multiplicar

en el espacio vectorial
en el vector
entonces
[x ] S

L(x)

[L ( x ) ]T ,

en

de dimensiones

y que

W . La flecha horizontal inferior

un vector de coordenadas en

, un vector de coordenadas en

Rm ,

, por la matriz

A . As, siempre podemos trabajare con matrices en vez de transformaciones

lineales.
Los fsicos y otras personas que trabajan en gran medida con
transformaciones lineales realizan la mayor parte de sus clculos con las matrices de
las transformaciones lineales.

Definiremos las operaciones bsicas con las transformaciones lineales, que

son suma multiplicacin por escalar e inversin, y las relacionaremos con las
operaciones bsicas con matrices. Tambin repasaremos ahondaremos en la
investigaciones del concepto de isomorfismo.
Nota: en toda esta seccin V, W y U son espacios vectoriales de dimensin finita.
En esta seccin generalizaremos el concepto d la matriz estndar de una
transformacin lineal. Demostraremos que toda transformacin lineal entre espacios
vectoriales de dimensiones finitas puede representarse con una transformacin
matricial. Este resultado til nos permite evaluar transformaciones lneas mediante la
multiplicacin de matrices, la cual puede efectuarse en computadora.
Teorema 2:

T :V W

Sea
V yW

una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales

de dimensiones finitas. Sea

B=

{V 1

,,

Vn

} una base de

V y B' ={V ' 1 ,, V ' n } una base de W. La matriz A m x n cuyas columnas son;
[T ( V 1 ) ]B ' , ,[T ( V n ) ]B '
Es la nica matriz que satisface
[T ( v ) ] B ' , , A [v ]B
Para todo v

V.

Demostracin: como B genera a V, hay escalares

c|v| ++

cnV n

c1

,,

cn

tales que v =

. As:

T ( v )=c 1 T (v1 )+ c n T (v n)
Por qu T es lineal.
[T ( v ) ] B ' =c 1 [T ( v 1 ) ] B ' + c n [T ( v n ) ]B '

[]

c1
.
A . = A [v ]B
.
cn

La verificacin de que A es la nica matriz con la propiedad

para todo v

[T ( v ) ]B ' =A [v ]B

V. Se deja como ejercicio.

La matriz a del teorema 2 se llama matriz de T con respecto a B y B. Si V=W

y B=B, A se llama matriz de T con respecto a B (figura 2).

Figura 2. Matriz de una transformacin lineal.

Observaciones
1. El teorema 2 es muy til. si conocemos A es posible evaluar T(v)
A [v ] B
[T ( v ) ]B ' como
calculando
, lo cual es tan solo una
multiplicacin de matrices.
2. La matriz de T depende de T, B, B. Aun cuando se modifica el orden de
los vectores en una de las bases, la matriz de T cambia.
Teorema 3:
Toda transformacin lineal

T : Rn R m es una transformacin matricial.

Demostracin
Sean B y B las bases estndar de

Rn

Rm , respectivamente. Entonces,

segn el teorema 2, hay una matriz A tal que

[T ( v ) ] B ' =A [v ]B

Para todo
estndar tenemos

v R

. Pero todo

[T ( v ) ] B ' =A [v ]B= Av

para las bases

T ( v )=Av . Por consiguiente T es una transformacin matricial

cuya matriz estndar es A.

5.3.1 cambio de base y la matriz de una transformacin lineal

En este prrafo estudiaremos como se afecta la matriz de una transformacin lineal
T :V V cuando se modifican las bases de V. en general, una transformacin
lineal tiene distintas matrices con respecto a diferentes bases. A veces hay bases
que producen una matriz muy sencilla para T, como una matriz diagonal. En este
caso, la evaluacin de T es muy sencilla. El teorema siguiente nos dice como
determinar una nueva representacin (potencialmente fcil) matricial de T a partir de
otra anterior.
Teorema 3:
T :V V una transformacin lineal de un espacio vectorial V de

Sea

dimensin finita en s mismo. Sean B y B dos bases de V, y sea P la matriz de

transicin de B a B. si A es la matriz de T con respecto a B y si A es la matriz de T
con respecto a B, entonces
1

A=P AP
Demostracin
Como P es la matriz de transicin de B a B, entonces
transicin de B a B por consiguiente
1

[T ( v ) ] B ' =P [T ( v ) ]B

P [w]B

es la matriz de

para todo w en V. en particular,

para todo v en V. as

[ T ( v ) ]B =P1 [ T ( v ) ]B= p1 ( A [ v ] B )
'

( P1 A ) [v ]B= p1 A ( P [ v ]B )=( p1 AP ) [v ]B

Entonces, la matriz

p1 AP

satisface

[ T ( v ) ] B =( p1 AP ) [v ]B
'

para todo v en

V. Por tanto, debe sr la matriz de una transicin de T con respecto a B (figura 3).

Figura 2. El efecto del cambio de base.

5.3.2 Representacin matricial de una transformacin lineal

Si A es una matriz de m x n y

T : R R

est definida por Tx = Ax, entonces, como

se observ T es una transformacin lineal. Ahora se vera que para toda

transformacin lineal de
para todo

Rn

en

Rm

existe una matriz A de m x n tal que Tx = Ax

x Rn . Este hecho es de gran utilidad. Como se dijo en la observacin, si

Tx = Ax, entonces nu

T =N A

e im

T =R A

. Ms aun v(T) = dim un T =V(a) Y P(t)

=DIM IM Tx = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la nulidad y el

rango de una transformacin lineal de

Rn Rm

determinado el espacio bulo y la

imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx =

Ax, s puede evaluar Tx para cualquier x en

mediante una simple multiplicacin

de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una matriz.
Teorema 4:
Sea
de m x n,

T : Rn R m
AT

una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica

tal que
Tx =

AT x

para todo

x R

Observaciones
En este teorema se supone que todo vector en

R yR

esta expresado en

trminos de los vectores de la base estndar en esos espacios. Si se eligen otras

n
m
AT .
bases para R y R , por supuesto que se obtendr una matriz
La demostracin del teorema 4 muestra que es sencillo obtener
cuyas columnas son los vectores T

ei

Nota 1: La matriz de transformacin

tanto en

como en

R .

AT

como la matriz

.
AT

est definida usando las bases estndar

Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de

trasformacin diferente.
Teorema 5:
Sea

AT

la matriz de tranformacion correspondiente a la tranformacion lineal T.

entonces:
1. Im t = im A = C
2. P(t) = P(

AT

3. nu T = N

AT

4. v(T) = v(

AT

AT

Definiremos las operaciones bsicas con las transformaciones lineales, que son
suma multiplicacin por escalar e inversin, y las relacionaremos con las operaciones
bsicas con matrices. Tambin repasaremos ahondaremos en la investigaciones del
concepto de isomorfismo.
Nota 2: En toda esta seccin V, W y U son espacios vectoriales de dimensin finita.

Bibliografa
Bernard Kolman; Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab; Sexta edicin; Prentice
hall; Pag. 345-347; Mxico 1999

Stanley I. Grossman, Jose Job Flores Godoy; Algebra Lineal; Sptima Edicin; Mc
Graw Hill;