Tecnolgico nacional de Mxico

Instituto

tecnolgico de
Zitcuaro

INGENIERA ELECTROMECNICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
ING. OSCAR FERNANDO GUZMN

PROYECTO
PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE
AUTOMATIZACIN (ABRIRCERRAR UNA PUERTA
A TRAVS DE UN SWITCH), DE LA PUERTA DE
UNA Combi TIPO URBAN

PRESENTAN
GARCIA MEDINA VICTOR ULISES
ISABEL HERNANDEZ LOPEZ

Introduccin

Como se ha visto en la actualidad los grandes avances tecnolgicos, la

competencia, las tendencias de globalizacin de los mercados son cada vez ms
acentuadas, y como estrategia para enfrentar este escenario, la automatizacin
representa una alternativa que es necesario considerar.
Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran experiencia en cuanto a
automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la actualidad son
de caractersticas distintas a los nuestros. Por lo que es necesario buscar
adaptarnos a ese entorno.
En Zitcuaro un tema que causa particular atencin radica en el transporte
pblico, unidades viejas, daadas con el paso del tiempo, con poco
mantenimiento, o simplemente con puertas demasiado incomodas para el usuario,
que tiene que ascender o descender rpidamente de la unidad y que las manija
para abrir la puerta que posee dicho transporte resulta ineficiente y rudimentario,
una solucin rpida seria comprar una unidad ms moderna con puertas
automticas sin embargo algo menos costoso y practico seria adaptar un
mecanismo que automatice el cierre y apertura de la puerta, facilitando as el
descenso y ascenso del pasaje.
Este trabajo describe el proceso de automatizacin de una puerta, desde el diseo
del mecanismo hasta su posterior montaje, este sistema permitir al usuario un
ascenso y descenso rpido, por otra parte para el operador de transporte existir
un mejor control de la puerta, habr adems una mayor seguridad para el usuario.

Planteamiento del problema

En Zitcuaro un tema que causa particular atencin radica en el transporte

pblico, ya que este se compone de unidades viejas, con poco mantenimiento, o
simplemente con puertas demasiado incomodas para el usuario, que tiene que
ascender o descender rpidamente de la unidad y que las manijas que posee
dicho transporte resulta ineficiente y rudimentario, una solucin rpida seria
comprar unidades ms modernas con puertas automticas, pero el principal
problema radica en el costo que esto implica, otra opcin es adaptarle a la puerta
un mecanismo de manera que con solo oprimir un botn esta se abra o cierre sin
ningn problema, esto acelerara el ascenso y descenso del pasaje a la unidad y
facilitara a los usuarios el engorroso problema de tener que planear como abrir la
puerta si vienes con muchas cosas, en pocas palabras o te sujetas para no caer,
agarras bien lo que traes y aparte si la unidad viene llena anticipar tu bajada para
tener el tiempo suficiente de abrir la puerta para descender de la unidad.
Mencionado esto el planteamiento del problema es el siguiente:
Realizar el prototipo a escala 2:1 de un sistema de automatizacin (abrircerrar a
travs de un switch), de la puerta de una camioneta tipo urban por la cual
ascienden y descienden los pasajeros de la unidad, la cual hasta ahora funciona
de manera manual, facilitndole al chofer la apertura y cierre de la misma.

Objetivos

Objetivos generales:
Realizar un prototipo a escala de 2:1 de un sistema de automatizacin de la
puerta de ascenso y descenso de pasaje de una combi tipo urban, que
hasta ahora funciona de manera manual.
Objetivos especficos:
Realizar un estudio previo de las dimensiones (espacio disponible) de la
unidad para facilitar el diseo del mecanismo que automatizara el
mecanismo de apertura.
Una vez obtenidas las dimensiones del espacio disponible para colocar el
mecanismo de automatizacin se proceder a realizar los clculos
correspondientes al tipo de cremallera que se utilizara as como tambin la
cantidad de rodamientos y tipo de motor requerido.
Realizar un dibujo y simulacin de funcionamiento en Solidworks de las
piezas que se tengan que maquinar para detectar posibles fallas (una vez
obtenidos los resultados de los clculos matemticos).
Realizar estudio esttico en Solidworks de las piezas que se diseen para
determinar el material adecuado segn el funcionamiento y desgaste que
se prev tendrn.
Una vez obtenidos los datos de las piezas que se maquinaran se proceder
a la realizacin de estas.
Realizar un dibujo del mecanismo completo en Solidworks previo al armado
del mecanismo para asegurar el correcto funcionamiento.

Justificacin

Antes de continuar debemos preguntarnos Porque debemos automatizar un

proceso? o Es realmente necesario?
Aunque el automatizar la puerta de una unidad del transporte pblico sea
realmente factible, el costo que genera el disear e implementar un equipo de
cierre-apertura automtica puede generar un costo razonable.
No obstante, podemos afirmar que la automatizacin de procesos se ha convertido
en imprescindible. Ya sea por el costo que supone la ejecucin de un proceso de
forma manual, que genera ms carga de trabajo para el chofer de dicha unidad o
directamente por no ser viable su control directo por uno o varios individuos, esto
cuando cada pasajero de la unidad tiene que abrir la puerta resultando tardado su
ascenso o descenso.
Cada vez que los sistemas y procesos se vuelven complejos es necesario
automatizarlos. Podemos decir que en el sector industrial se usa equipo
especializado como pueden ser reguladores, autmatas, micro controladores,
sensores, actuadores,...entonces tambin en nuestra vida diaria tambin nos
puede surgir la necesidad de automatizar ciertas tareas repetitivas.
Algo que muchos hacemos repetitivamente es tomar una unidad del transporte
pblico para llegar a la escuela, al trabajo, o a cualquier lugar que nos quede lejos
de nuestro hogar, esto implica abrir y cerrar la puerta de la combi-urban que
muchas veces solo cuenta con un cordel, cable y que dificulta esta sencilla
operacin, automatizando esta tarea cotidiana resultara fcil tanto para el chofer
de la unidad como para el usuario solo oprimir un botn para abrir o cerrar la
puerta acelerando el ascenso y descenso de la unidad.

Conclusin
A continuacin se muestran las conclusiones derivadas de los resultados
obtenidos en la elaboracin prototipo del sistema de automatizacin de la puerta
de una combi tipo urban del servicio pblico. La programacin de las actividades
no siempre fue congruente con el progreso da a da de las mismas actividades es
por eso que se recomienda dejar siempre un colchn en cuanto a tiempos de
actividades para prevenir cualquier imprevisto que pueda afectar la marcha del
proyecto.
En cuanto a experiencia nueva relacionada con este proyecto fue: Que nunca se
debe de comenzar a trabajar sin tener todas las cosas y datos necesarios aunque
parezcan innecesarios.
Se elabor un dibujo en Solidworks para prever cualquier contingencia, sin
embargo cuando se empez a trabajar con el prototipo se cambiaron algunas
condiciones por falta de material disponible, como consecuencia se trabaj con el
rediseo del prototipo ya que las dimensiones del material y las caractersticas que
requeramos no coincidieron con las que se planearon desde el inicio.
Cabe aadir que el poder trabajar de manera prctica a la par de la teora
enriquece los conocimientos adquiridos en la escuela, ya que una mejor manera
de entender lo que vemos en el aula es practicndolo, de esta manera poder
ofrecer posibles soluciones en futuros proyectos.

ndice
Introduccin
Planteamiento del problema
Objetivos
Justificacin
Marco Terico
Captulo 1. Definicin de conceptos bsicos
1. Automatizacin
6
1.1 Objetivos de la automatizacin
7
1.2 Motor de corriente directa
7
1.3 Mecanismo pin-cremallera
8
1.3.1 Seleccin del mdulo para mecanismo pin-cremallera
8
1.3.2 Clculos para la seleccin de cremalleras
9
1.3.3 Diagrama de seleccin del mdulo de dentado
10
1.4 Cortacorriente
13
1.4.1 Elementos que integran un cortacorriente
13
1.5 Rodamientos
14
1.5.1 Caractersticas y clasificacin de los rodamientos
16
Captulo 2. Clculos para el diseo del mecanismo de automatizacin de la puerta
2. Parte operativa y de mando
2.1 Parte operativa
19
2.1.1 Material para la estructura y puerta
19
2.1.2 Dimensiones de la puerta
20
2.2 Diseo del mecanismo pin-cremallera
21
2.2.1 Material pin-cremallera
21
2.2.3 Velocidad de giro que se pretende alcanzar
24
2.2.4 Rodamientos
25
2.3 Parte de mando
27
2.3.1 Cortacorriente
28
2.3.2 Invertir giro del motor
28
2.4 Interruptor
29
Conclusin
Bibliografa

Bibliografa

Fuentes electrnicas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatiza
www.Spitkoom/cremalleras/web/automatizacion
www.wikipedia.com.mx
http://www.Foros-de-electronica/
NSK Global: www.nsk.com

Fuentes documentales
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley 8tava edicin pg. 927
Rodamientos NSK manual (Motion &Control)
Mabre Hamuton H. Mecanismos y dinmica de maquinaria editorial Limusa.