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Simulacin y Control de Procesos

Competencia : El alumno construye y resuelve diagramas de flujo de seales.

DIAGRAMAS DE FLUJO
Un diagrama de flujo de seal (SFG = signal flow graph) muestra la misma
informacin que un diagrama de bloques, la ventaja es que la funcin de
transferencia se determina de manera mas rpida.
Es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones dinmicas
simultaneas. Es una red en la que nodos estn conectado mediante ramas, cada
nodo representa una variable y cada rama una ganancia. La ventaja del diagrama
de flujo de seales de Mason es la disponibilidad de una frmula que proporciona
la relacin entre variables del sistema sin requerir ningn procedimiento de
reduccin.
La regla de ganancia de Mason es una formula que permite determinar la funcin
de transferencia de un sistema de entrada simple y salida simple a partir de su
grafica de flujo de seal. Puede aplicarse repetidamente a un sistema de entradas
y salidas multiples, para obtener cada una de las funciones de transferencia.
Al igual que el diagrama de bloques, la grafica de flujo de seal utiliza dos
elementos. Uno de ellos es la rama, equivalente al bloque; el otro es denominado
nodo y equivale al sumador :

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Elementos de una grafica de flujo de seal con


equivalencias a un diagrama de bloques.

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La seal que sale de una rama es igual a la seal de entrada multiplicada por
la transmitancia de ella. La seal en un nodo X(s), es la suma de las seales
que entran a el y que provienen de las ramas. Adems la seal existente en el
nodo, puede transmitirse por cualquier nmero de ramas de salida.

Ejemplo de una grafica de flujo de seal

Las graficas de flujo de seal tambin representan transformadas de Laplace


correspondientes a un sistema. Para escribir las ecuaciones que representa la
grafica de flujo de seal, deben identificarse las seales en cada nodo, escribir
una ecuacin en cada nodo igualando la seal en el a la suma de las seales
que llegan; esto se hace en cada una de las ramas que proviene de los nodos.

Por ejemplo, las ecuaciones correspondiente a la grafica de flujo de seal son :

X1( s) = R1( s) +

1
X 2 ( s)
s+2

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X 2 ( s ) = 4 X1( s ) + R2 ( s ) 7Y1( s)

Y1( s ) =

1
X 2 ( s)
s+4

X 2 (s)
2
s +3

Y2 ( s ) = 10 X1( s) sY1( s )
Entre las propiedades de las graficas de flujo de seal se observa que : una rama
indica la dependencia funcional de una seal con respecto a la otra; una seal se
desplaza unicamente en la direccion y sentido establecido por la flecha de la rama;
un nodo suma las seales de todas la ramas de entrada y la transmite a las ramas
de salida.
De la misma forma que en el diagrama de bloques, se pueden realizar varias
graficas de flujo de seal para representar un sistema bajo estudio.

DEFINICIONES :

Nodo :Es un punto que representa una variable o seal.

Rama : Un segmento lineal dirigido entre dos nodos.

Transmitancia : Es la ganancia de un rama.

Nodo de entrada (fuente) : Es un nodo que solo tiene una rama saliente.

Nodo salida (sumidero) : Es un nodo que solo posee ramas entrantes.

Nodo mixto : Es un nodo que tiene ramas tanto entrantes como salientes.

Trayecto directo : Trayecto que va de un nodo de entrada a un nodo de


salida sin pasar por ningn otro nodo mas de vez; y siguiendo la direccin del
flujo de seales.

Ganancia de proyecto directo : Es el producto de ganancias de las ramas


encontradas al recorrer el trayecto directo.

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Malla o lazo : Trayecto que inicia en un nodo y termina en el mismo nodo sin
pasar por ningn otro nodo mas de una vez; y siguiendo la direccin del flujo
de seales.

Ganancia de malla : Es el producto de ganancias de las ramas encontradas


al recorrer la malla o lazo.

Malla o lazos que no se toca : Son lazos que no tienen nodos en comn.

Formula de Ganancia de Mason :

P=

PK K

K
Donde PK = Ganancia o transmitancia de trayectoria de la k-sima trayectoria
directa.
= Determinante del grfico

K = Nmero de trayectos directos.


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K = Cofactor del determinante de la k-sima trayectoria directa del grfico, con
los brazos que tocan la trayectoria directa k-sima eliminados.

Ejemplo 1 :

Grafico de Flujo de seal.

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Ejemplo 2 :
Analice las ecuaciones y plantee el diagrama de flujo

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ALGEBRA DEL FLUJO DE SEAL


Para obtener la relacin entre la entrada y la salida se puede utilizar la regla de la
ganancia de Mason (ser lo mas cmodo habitualmente), que veremos mas
adelante; o bien, tratar de reducir transformndolo hasta llegar a uno que
solamente contenga las seales de entrada y salida unidas por una sola rama.
Para ello, se pueden seguir las siguientes reglas :

El valor de un nudo con una rama de entrada es : X2 = a.X1

La transmitancia total de ramas en cascada es igual al producto de todas las


transmitancias de las ramas :

Se pueden combinar ramas en paralelo sumando sus transmitancias :

Se puede eliminar un nudo mixto de la forma siguiente :

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Se puede eliminar un lazo de la siguiente forma :

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Ejercicios
1. Pase de un diagrama de bloques a un grafico de flujo de seal equivalente.

2.

3.

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4.

5. Obtener la funcin de transferencia de lazo cerrado, utilizando la formula de


Mason, para el siguiente diagrama de flujo de seal.

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