Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DE LA PARTICULA
Movimiento Relativo
Sesin No 3
Escuela de Ingeniera Mecnica - Elctrica
Universidad Cesar Vallejo

Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o mas sistemas
de referencia para analisis
Posicion

rA , rB :
Vectores de Posicion
absoluta de A y B

rB/A :

Observador
en traslacin

Observador
fijo

Vector de posicion
relativo de B respecto de A
Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
v B /A

Velocidad

vB

v A , vB :
Velocidade s absolutas de A y B

v B /A :
Velocidad relativa
de B respecto de A

Cinemtica de la Partcula en 2D

vA

Observador
en traslacin

Observador
fijo

vA

vB

v B /A

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
a B /A

Aceleracion

a A , aB :
Aceleraciones absolutas de A y B

a B /A :
Aceleracion relativa
de B respecto de A

Cinemtica de la Partcula en 2D

aA
Observador
fijo

aA

Observador
en traslacin

aB

aB

a B /A

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: la nave viaja a rapidez constante de vs = 20 m/s y el viento sopla a una
rapidez de de vw= 10 m/s, como se muestra. Determinar la magnitud y direccin de
la velocidad del humo que sale de la chimenea vista por un pasajero en la cubierta
de la nave

Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: En el instante mostrado el carro A esta viajando con una velocidad de 30
m/s y tiene una aceleracin de 2 m/s2 en la direccin de la autopista principal. En
el mismo instante B esta viajando en la autopista curva con una rapidez de 15 m/s,
la cual esta decreciendo a razn de 0. 8 m/s2 . Determinar la velocidad relativa y la
aceleracin relativa de B respecto de A en este instante.

Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 2D

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 2D

10

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Ejemplo terico (1 Grado de libertad)

Cinemtica de la Partcula en 2D

11

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Ejemplo terico (1 Grado de libertad)

Cinemtica de la Partcula en 2D

12

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Ejemplo terico (1 Grado de libertad)

Cinemtica de la Partcula en 2D

13

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Ejemplo terico (1 Grado de libertad)

Cinemtica de la Partcula en 2D

14

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS

Ejemplo terico (2 Grados de libertad)

Cinemtica de la Partcula en 2D

15

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo

Cinemtica de la Partcula en 2D

16

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo

Cinemtica de la Partcula en 2D

17

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo

Cinemtica de la Partcula en 2D

18

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo: Si el la cuerda es jalada hacia el motor M con una velocidad de

vM 5t 3/ 2

m/ s

donde t esta en segundos, determinar la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s.

Cinemtica de la Partcula en 2D

19

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 2D

20

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 2D

21

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.