MODULO INTERACTIVO DE PROXIMIDAD

Cristian Guerra Alvarez

David Garca
Catalina Ussa
Universidad Autnoma de Occidente; Departamento de Automtica y Electrnica
Cali, Colombia
Noviembre 2014

Abstract-El presente documento expone la implementacin de un

mdulo interactivo de proximidad como proyecto de curso,
consiste en una distribucin grupal de diodos led controlados por
la presencia de algn objeto por encima de los mismos. El
funcionamiento del sistema se basa en emisores y receptores de
infrarrojos cuya seal se enva a comparacin ante una tensin
de referencia obteniendo como resultado una sea de carcter on
-off.
Keywords: infrarrojo, comparador, tensin de referencia.

Diodo emisor: semiconductor capas de emitir rayos

infrarrojos, opera mximo a 2V, funcionan convirtiendo
corriente elctrica en luz infrarroja, tienen un encapsulado
similar a un LED.
Fototransistor: semiconductor con estructura similar a un
transistor diferenciado por que la excitacin en la base se hace
mediante luz gracias a un cristal fotosensible para controlar la
corriente en colector.

INTRODUCCIN

Reflexin: fenmeno propio de las ondas, se presenta durante

el cambio de direccin de la misma ante un obstculo. La
direccin del rebote es la misma que la onda incidente con
respecto a la normal.

Amplificador no inversor: configuracin Op. Amp.

Amplifica seales a partir de las resistencias de
retroalimentacin y divisor de tencin.
VCC

U4

Conceptos:

Fig. 2 fototransistor
Fig.3 smbolo fototransistor
Tomado de: http://www.freepik.es/

Vin

V+

Un mdulo interactivo de proximidad es un arreglo de diodos

leds cuyo encendido es controlado por la presencia de un
objeto sobre un grupo determinado. Este dispositivo no tiene
una aplicacin definida en un campo puesto que solamente se
encarga de un proceso, ms bien est orientado al campo de la
domtica en cuanto la personalizacin de algunas superficies.

OS2

OS1

6 Vout

Ganancia.

V-

OUT
2

LM741
5

VDD
R2
R1

Fig.1 reflexin.
Tomado de: https://sites.google.com
Rayos infrarrojos: onda de radiacin electromagntica con
frecuencia entre 300GHz y 380GHz, fuera del espectro
visible, no logran atravesar objetos slidos, en
comunicaciones son tiles a cortas distancias.

Fig. 4 amplificador no inversor

Comparador: integrado especial catalogado como
amplificador operacional, caracterizado por tener una salida
alta o baja en funcin de la tensin en sus entradas inversora y
no inversora. Su funcionamiento consiste en cuando el voltaje
en terminal no inversor es mayor tiene una salida alta
(positiva) siendo inversor mayor lo contrario (negativa).

V1
5V

Planteamiento
El proyecto consiste en crear un sistema ordenado de diodos
leds que al pasar un objeto sobre ellos prendan cuando estn a
determinada distancia (Fig 5).

R3
180

InfraRojo

R1
220
PHOTOTRANSISTOR

DESARROLLO

X1

R2
10K

Fig. 6 configuracin emisor y receptor

Ahora se procede a la fase de amplificacin, debe tenerse en
cuenta que se requiere que los leds enciendan a una distancia
de 5cm esto para el fototransistor sern aproximadamente una
intensidad de 2uA sobre la resistencia establecida en emisor
(10K) se calcula la tencin a partir de la ley de ohm:
Fig. 5 modulo interactivo de proximidad
Solucin
Para detectar la presencia de un objeto por encima del tablero
se implementa un par de diodos por grupo emisor infrarrojo y
fototransistor, cuando la onda infrarroja choque contra un
objeto cerno se reflectara, posteriormente volver al tablero en
donde es detectada por un fototransistor que permitir el flujo
de corriente en colector esto prendera un grupo de diodos.

Esta tencin se destinara apara amplificacin, se requiere

aproximadamente un valor de 1 V por lo que la ganancia est
dada as:

Puesto que la seal del fototransistor es muy dbil de un orden

de mV es necesario amplificar la seal.

Con este valor se haya los valores de las resistencias del

amplificador proponiendo
:

Para obtener un encendido de los diodos uniforme es

necesario tener un nivel de tencin de referencia que
represente una distancia ante la cual si el objeto la sobrepasa
se logren pender los diodos esto es mediante un comparador
enviando referencia a terminal inversor y seal amplificada a
no inversor.

Con una seal amplificada se procede a trabajar con el

proceso de comparacin para el cual se requiere una tencin
de referencia de 1V (ecuacin 2);

Posteriormente a partir de la seal de comparador se ha

definido el encendido de 6 diodos leds esto implica opera a
corrientes mayores a 100mA por ende a la salida del
comparador se conecta a la base de un transistor manejando
estados de corte y saturacin, este se encargar de encender los
diodos.

Ecuacin 2
Para la ecuacin 2:

Implementacin:
Para la configuracin del emisor se ha definido una corriente
de trabajo de 14mA con 2.5 V el sistema ser alimentado con
5 v, en cuanto al fototransistor se requiere una alta impedancia
en el emisor mayor a colector, la estructura definida se
presenta en la figura 7:
Resistencia para infrarrojo ( ):

Para el foto transistor de acuerdo a las condiciones se define

una resistencia de colector de 220 y 10K en emisor:

A partir de una referencia y la tencin amplificada se llevan a

la seales al comparador en el orden previamente establecido.
El comparador en salida mximo tendr 4.5 V que sern
enviados a la base del transistor, para la polarizacin de este
se debe tener en cuenta que se opt por que este controle 6
leds en paralelo que consumen 20mA cada uno por lo tanto la
corriente de colector ( ) es:

Se sabe que la tencin de base es 4.5 V por ende el voltaje de

emisor ( ) es:
Ahora se encuentra la resistencia del emisor ( ) para cada
uno de los leds a partir del voltaje de emisor
y la corriente
que consume cada diodo, si los 6 led en paralelo consumen 2
V:

Simulacin
Para la simulacin del esquema propuesto sea sustituido la
respuesta del emisor del foto transistor por una fuente cuya
tencin este por encima y debajo de 20mV.
Para la simulacin se dividido en 3 partes: amplificacin,
comparacin, encendido de diodos.
Amplificacin:

Para una polarizacin adecuada la tencin restante debe

consumirse en una resistencia de colector hallada con la
corriente :
Fig. 8 amplificador

R14
90

El esquema de la figura 7 presenta la configuracin

establecida anteriormente:

De acuerdo a la lectura del multmetro fig.8 el resultado de la

amplificacin es el calculado (fig.9) 1V.

R6
4k

V1
5V

R7
1k

XMM1

U1B
LM358AD
4

LED5

LED6

Comparacin:

LED4

R13
90
R12
90
R11
90

Fig.9 resultado amplificador

LED3

R10
90

LED2

Fig.11 salida comparador

Por las lecturas de salida en el comparador se obtiene la

aproximadamente tencin calculada 4.5 V.

LED1

R9
90

Q2
2N3904
7

Q2
2N3904
Encendido
de diodos:

R4

LM358AD

U1A

R9
90
LED1

LED2

R10
90

R11
90

LED3

LED4

R12
90
LED5

8
2

R5
1k

R1
220

R2
10K

49k

R8
10
U1B
LM358AD

R7
1k

Fig.10 comparador

R6
4k

7
5

X1

Fig.12 diodos

InfraRojo

V1
5V

R3
180

PHOTOTRANSISTOR

Fig.7 modulo interactivo de proximidad

Fig.13 voltaje diodos

R13
90

LED6

R14
90

XMM1

Prcticas de electrnica, Paul B. Zbar. Ed, Marcombo, pg.

34.
De acuerdo a la figura 13 la tensin en los diodos es adecuada
para su funcionamiento.
Montaje:

Fig.14 montaje modulo interactivo de proximidad.

El montaje respondi de manera deseada ante la distancia
propuesta y de forma calculada.
CONCLUSIONES
De manera prctica la ubicacin de los diodos emisor y
receptor influye mucho en la recepcin de la onda puesto que
la ptima reflexin se produce cuando ambos diodos se ubican
el uno al otro a un Angulo de 90 con respecto a la normal.
El papel del control de offset fue vital puesto que en algunos
integrados las seales que se filtraban eran mucho mayores a
las destinadas a la amplificacin como la respuesta del foto
transistor , por estas razones se hizo uso del integrado LM358
el cual tiene bajo nivel de offset.
Para los diodos las alimentaciones empleadas fueron grandes
debido a que estos semiconductores consumen un bajo nivel
de energa para una operacin media.
BIBLIOGRAFA
BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Teora de
circuitos y dispositivos electrnicos. Editorial Prentice-Hall,
Octava Edicin, 2003.
MALVINO, Albert P. Principios de Electrnica.
Editorial
McGraw-Hill, Sexta Edicin, 2000.
FLOYD, Thomas L. Dispositivos Electrnicos.
Editorial Prentice-Hall, novena Edicin, 201
Circuitos electrnicos con amplificadores, Juan Jos
Gonzlez .Ed, marcombo, pg. 25.
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Pearson, pg. 76.