Este artculo presenta las consecuencias entre el uso de tres maneras diferentes

de calcular los efectos de la inercia en una pierna mientras que el ciclismo.

Las diferencias entre ellos se encuentran en la forma en la cadera est conectado
al asiento y cmo la posicin de los segmentos de la pierna se establecen en cada
instante del ciclo de pedaleo.
Tablas antropomtricas, una cadera fija al asiento, y una funcin polinmica para
relacionar la posicin del muslo y pedal.
El segundo enfoque utiliza marcadores de la piel junto con una articulacin de la cadera
en movimiento co-linealmente con el tubo del silln, mientras que deja los segmentos
cambian de tamao. El ltimo de ellos se basa en mediciones antropomtricas y una
articulacin de cadera de libre movimiento. Para ste, la posicin de las articulaciones de
la rodilla y de la cadera se basa en marcadores de tal manera que las longitudes de los
enlaces son fijos. Los resultados entre los tres mtodos se comparan y discuten. Uno de
los mtodos parece reflejar la realidad mejor que los otros dos.
1. Introduction
La mayora de los trabajos respecto a modelos y optimizacin bicicletas se ha basado en
el supuesto de que la cadera ies fijada o tiene una distancia constante en el asiento
(Casco y Jorge, 1985; Redfield y Hull, 1986; Papadopoulos, 1987; Hull y Gonzlez, 1988;
Newmiller et al., 1988; Gonzlez y Hull, 1989; Kautz y Hull, 1993; Kautz y Hull, 1995;
Yoshihuku y Herzog, 1996; Hchtl et al., 2010; Koehle, Hull, 2010; Rankin y a Neptuno,
2010; Rico Bini et al., 2013). sta ha sido casi siempre seguida de la hiptesis de que la
cinemtica enlaces revolute longitudes fijas y las articulaciones de la cadera y tobillo. Ms
recientemente, la rodilla tiende a ser una excepcin (Koehle, Hull, 2010). Adems,
muchos suponen una velocidad angular constante de la manivela (Casco y Jorge, 1985;
Redfield y Hull, 1986; Hull y Gonzlez, 1988; Newmiller et al., 1988; Gonzlez y Hull,
1989; Kautz y Hull, 1993; Kautz y Hull, 1995; Erdemir et al., 2007; Hchtl et al., 2010;
Rankin y a Neptuno, 2010), que ha sido producido generalmente por medio de una
funcin sinusoidal. Este tipo de hiptesis se hizo debido a la dificultad de obtener
mediciones precisas de la fuerza no invasiva, la densidad y la geometra (Erdemir et al.,
2007; Klein Horsman et al., 2007), pero puede afectar a los resultados de los anlisis u
optimizaciones sobre dinmica del ciclo basado en dichos modelos. Por ejemplo, las que
se utilizan para el diseo y la confeccin de las bicicletas o el ciclismo tcnicas que
necesitan personalizar los resultados de una sola persona.
Cualquier estudio con el objetivo de analizar o predecir las fuerzas que una persona
proporciona a una bicicleta requiere para evaluar las contribuciones de inercia del
sistema. Esto es porque las condiciones cinemticas de un sistema afectan a los
componentes del vector de sus fuerzas generales (lineales y el momento angular). Esta
evaluacin es necesaria para entender por qu una determinada configuracin requiere
ms o menos gasto de energa.

El presente trabajo se compararon tres maneras de dar cuenta de las fuerzas de inercia y
momento angular de los miembros inferiores en el plano sagital. Una nueva forma de
evaluar el centro de masa y momento de inercia de cada segmento (seccin 3) tambin
se ha utilizado en un intento de obtener valores ms personalizados que las tablas
anatmicas. Los resultados dan ideas acerca de las consecuencias de elegir diferentes
formas de evaluar la dinmica del ciclo.

2. Methods
Para este estudio, una persona 1,80 m de altura (H) y un peso de 70 kg fue de vdeo
grabada a 25 fps mientras que el ciclismo libremente en una bicicleta estacionaria. La
moto tena una longitud de biela de 17,5 cm, un ngulo de inclinacin del tubo de 17,75
respecto a la vertical y un asiento a 77 cm de su manivela eje (cabezal) para asentar la
parte superior, siguiendo el ngulo de inclinacin del tubo. Tres marcadores fueron
colocados en el muslo, tres en el vstago y dos en el pedal (figura 1.a). El movimiento de
los marcadores fue capturado utilizando Rastreador de 4,81 (Brown, 2009). Para los
anlisis, se seleccionaron dos ciclos contiguos, donde los componentes de la aceleracin
del marcador distal en el muslo y la velocidad angular tenan una media ms constante y
amplitud en comparacin con el resto de los datos. Esto signific una velocidad angular
media = 7,11 rad s-1 (min = 5,29 rad s-1;.. Max = 9,12 rad s-1;.. Std dev = 0,98 rad
s-1; casi sinusoidal) para la manivela. Una regresin lineal (LinReg) se realiz en los
marcadores de cada segmento y el pedal usando SciPy ODR (Oliphant, 2007). Tanto
LinReg del tubo del pedal y el asiento (ST) utiliza el eje del cigeal como punto de
partida. El LinReg de los pedales fue a el punto medio de los marcadores de pedal, y el
LinReg del ST a la parte superior de la silla de montar (figura 1.c).
El primer mtodo (Kin; mtodo cinemtico) consider la cadera que se fije y coincidente
con el silln de la moto. Tambin fija la longitud de los segmentos de la pierna (muslo:
0.474 H, vstago: 0.246 H, y el pie: 0.152 H) por medio de tablas anatmicas (Contini,
1972; Invierno, 2004). Este mtodo se inspir en los trabajos de grupo de Hull que utiliza
una serie de Fourier para relacionar los ngulos (s) de la manivela y el pie. En el presente
trabajo, se utiliz S del LinReg del muslo (TH) y el pedal para obtener una regresin
polinmica de 8 grados (PolyReg; suma de los cuadrados de error = 9,71 10-3, varianza
residual = 215 10-6; error relativo = 3,11 10-14). Esta relacin permite tener una
variable independiente en lugar de dos en la resolucin de las ecuaciones cinemticas. La
posicin de la manivela fue dada por el ngulo del vector que va desde el eje del cigeal
al pedal en el vdeo (figura 1.f).
El segundo mtodo (Inters; mtodo intersecciones) utiliza la pendiente y la interseccin de
la LinReg de LA, la caa (SH), el pie (FT) y el pedal para encontrar las intersecciones
entre los enlaces adyacentes: TH se cruza con ST y SH ; SH por FT y TH; FT por SH y el
pedal; el pedal por ST y FT y ST por TH y el pedal (vase la figura 1.d). La longitud de
estas intersecciones variado a travs del tiempo y se considera que los eslabones de la
cadena cinemtica

Figura 1: Ciclista con marcadores (a); CM y la nomenclatura de los tres modelos (b);
regresin lineal (LinReg), junto con los puntos de datos originales (centros (d), Proy (e) y
Kin (f)
El tercer mtodo (Proy; mtodo de proyecciones, que se muestra en la Figura
1.e) utiliza las mismas pistas como becarios. Sin embargo, la longitud de los
segmentos se establecen en las medidas anatmicas descritas por el equipo de
Durkin (Durkin Teague et al., 2005; Durkin y Dowling, 2006). Para el
participante, la longitud de TH fue de 42,5 cm, de SH fue de 41,5 cm y de FT es
14 cm. Los puntos de partida fueron: FT en el punto final del pedal; SH en el
extremo de FT; TH al final de SH, y tanto el pedal y ST en el eje de la manivela.
Para el clculo de los valores de la fuerza (F) y el momento angular (M), debido
a la inercia, necesitan la masa (m), centro de masas (CM) y la masa-momento
de inercia (MI) que se determinar para cada segmento y para cada modelo. El
mtodo utilizado aqu para estimarlos es un desarrollo del trabajo del equipo
de Durkin que proponer y validar formas individuales para estimar estas
variables para TH y SH basados en medidas anatmicas (ver Figura 2). Aqu,
uno se propuso para FT, as, y expresiones analticas se proporcionan para
calcular CM y MI de todas formas. Todas las velocidades se calculan entre dos
posiciones secuenciales de CM de cada segmento para cada modelo (una
posicin para todos los segmentos y modelos se muestra en la figura 1.b). La
velocidad lineal utiliza el vector de desplazamiento desde la inicial hasta la
posicin final de CM, y lo dividi por su incremento de tiempo correspondiente
(t). La velocidad angular de un segmento se calcula tomando los ngulos con
respecto a su propia CM en las posiciones inicial y final, y dividiendo el cambio
por t. Las aceleraciones lineales y angulares de cada segmento se calculan
utilizando dos velocidades secuenciales y dividindolos por el t total entre
ellos. Por ltimo, los valores de aceleracin lineal y la masa se multiplicaron
para obtener F y la aceleracin angular y MI conseguir M.

Figura 2: Formas del tronco de cono elptico general (a), vstago (b), el muslo
(c), y el pie (d).
2.1. Masa, centros de masa y la masa-momento de inercia de los segmentos de
la pierna Los tres modelos comparten la forma de calcular m, MI, y CM de cada
segmento de la pierna. Para esto, la densidad de la persona y de cada
segmento se calcula de acuerdo con las parcelas reportados por Contini (1972)
y Winter (2004). Adems, cada segmento se modela como tipos especficos de
tronco de cono elptico (Figura 2). La ecuacin de una elipse se muestra en las
ecuaciones. 1, donde r es el radio de la elipse, b es el semi-radio menor, a es el
principal semi-radio, y un punto en que es dada por el x abscisa y la ordenada.

El semi-radios se consideran funciones de z (la distancia en el eje proximaldistal). En cada caso, x se encuentra en el eje medio-lateral y y en la direccin
anterior-posterior. Aqu, S es la orientacin del vector que va desde el origen a
un punto de la elipse. Las pendientes son ma y mb, mientras que BA y BB son
las intersecciones de la semi-radios mayor y menor en el plano xz,
respectivamente. Con esto, es posible derivar una ecuacin de volumen (V)
para un tronco de cono elptico (Figura 2.a) en trminos de la semi-radios en el
lado proximal (Ao y Bo), los que en el lado distal (AF y bf), y el inicio y fin
ubicaciones en z, zo y ZF (NCA. 2). La misma notacin se puede utilizar para su
centroide en z (] ). Dado que el volumen est relacionada con la masa por la
densidad (m = 9), estas ecuaciones pueden despus ser usados para calcular
m y MI de un tronco de cono elptico (III). En los clculos de III, el origen debe
restablecerse en el centroide (cambio zo y zf en consecuencia) en el clculo de
la distancia P2 (x, y, z) para el diferencial de la masa. La elaboracin completa
y expresiones resultantes (NCA. 2) se desarrollaron, pero no se muestran aqu
en aras de la brevedad.
3. Results
Los resultados se resumen en la figura 3.a. Puesto que los dos ciclos fueron
cualitativamente el mismo, slo que el segundo se presenta all por motivos de

claridad visual y espacial. Se muestra la diferencia en M y F para tanto

horizontal (Fx) y (AF) en sentido vertical (como se muestra en la Figura 1) para
los tres modelos por segmento. Kin exhibe artefactos de FT, SH y TH. Esto
ocurre cuando la manivela va desde casi horizontal en la parte posterior (al
lado de 14.2 s en la figura 3.a; 180 en la figura 3.b) a casi vertical en la parte
superior (100 en la figura 3.b). Aparecen cuando la velocidad angular va de
negativo a positivo en un corto tiempo. Ellos son ms evidentes en M de FT,
donde casi todos los valores llegan a una escala mayor que Proy y Inters. Esta
escala es comparable a la de M valores de SH.
La diferencia entre M para proy e inters puede ser de ms del doble para el
pie (Figura 3.c), pero su valor absoluto es casi insignificante. El resto de los
segmentos exhiben un comportamiento casi uniforme para esta variable entre
Proj y semiproductos. Tambin hay que destacar el de 10 a 15 veces la
diferencia de M entre TH y SH para proy y Inters que puede ser an mayor para
Kin.
En trminos de F, se puede ver en la figura 3.a Fy que sigue la misma
tendencia (con una escala diferente entre los segmentos) para cada modelo
separado. Lo mismo sucede con Fx. Sin embargo, Proy muestra una mayor
amplitud de sus oscilaciones que Kin y Inters para TH y SH, y su magnitud es
casi siempre ms grande que Kin y entra. Los artefactos de Kin se producen
sincrnicamente con las que en M. Sin embargo, Fy de Kin no sigue los
artefactos para FT. Sin embargo, tiene un comportamiento diferente en torno a
14,36 s en comparacin con Inters y Proy. Esto ocurre en entre valores de M
que son superiores a 0,7 N m.
4. Discussion
Dado que cada segmento tiene el mismo ngulo para Proj y entra, la diferencia
en su M es debido a su cambio en la longitud de un modelo a otro. Es
interesante ver, sin embargo, cun similares Fx y Fy de SH y TH son. Como se
representa en la figura 1.a, la causa de esto puede encontrarse en el hecho de
que el CM de tanto moverse de una manera muy similar, y no son muy lejos

unos de otros (en comparacin con el pie), especialmente en x.

Figura 3: Fx, Fy y M en el segundo ciclo para el pie, el muslo y el vstago (de

izquierda a derecha) para los tres modelos (Proj, Inters y Kim) que muestran
artefactos (a); posicin angular de la manivela donde se producen los
artefactos (b), y el momento angular inercial del pie para Proj y semiproductos
(b).
Acerca de los artefactos, se debe tener en cuenta que los valores de M se
calculan con respecto a CM de cada segmento, y que pequeos cambios en el
ngulo entre dos instantes posteriores puede resultar fcilmente en grandes
aceleraciones. Esto es especialmente cierto cuando dos valores adyacentes de
la velocidad van de positivo a negativo, que es el caso de los artefactos. Las
ecuaciones cinemticas slo proporcionan una manera matemtica para
resolver la cadena cinemtica que es independiente de las velocidades o
aceleraciones. Por lo tanto, puede ser posible que el PolyReg es responsable de
los artefactos de M para Kin. Sin embargo, esto parece poco probable debido a
la bondad estadstica de la forma, y porque slo ofrece posiciones plausibles
que pueden ser resueltos por las ecuaciones cinemticas. Por lo tanto, es ms
probable que un incremento en la frecuencia de muestreo de los marcadores,

que teniendo en cuenta una velocidad angular constante o que el cambio de la

suposicin de una cadera fijo dara lugar a menos picos. Sera perspicaz para
comparar los resultados aqu para las consecuencias de movimiento y
dinmicas en el muslo cuando PolyReg se realiza entre la manivela y la
posicin del pie en lugar del muslo.
Ms all de eso, parece que la posicin angular del pie tiene efectos
significativos en el resto de la biomecnica de la pierna, mientras que el
ciclismo, al menos en trminos de inercia. Los artefactos de Kin parecen
comenzar en los pies y se propagan a lo largo de la cadena cinemtica, a
excepcin de Fy de FT. Este ltimo puede estar relacionado con los fenmenos
observados en otros estudios (Savelberg et al., 2003;. Litzenberger et al, 2008;
Sanderson y Amoroso, 2009). Se necesita ms investigacin para determinar
qu mtodo es ms preciso y comparar sus resultados para el resto de la
dinmica, especialmente la fuerza total y la potencia proporcionada por el
jinete.
5. Conclusions
Los resultados son tiles para ver cmo razonable y puramente supuestos
mecnicos pueden dar lugar a diferencias biomecnicas graves en la dinmica
de las extremidades inferiores, mientras que el ciclismo. Aunque es
computacionalmente conveniente, los resultados muestran que la combinacin
de una cadera fija y de longitud fija del cable de segmentos (Kin) a los
artefactos y est lejos de la realidad. Adems, no sera capaz de describir
situaciones en las que el piloto no est asentado tampoco. El mtodo que
permite la cadera se mueva libremente (Proj) no permite un cambio en la
longitud de los segmentos, sin embargo, produce artefactos ms pequeos de
asumir una cadera fija y de longitud fija de los segmentos juntos. El mtodo
que considera longitudes de los segmentos flexibles (inters) slo permite el
movimiento restringido de la articulacin de la cadera. Con esto, se acerca ms
a la realidad, porque los segmentos cambian su forma observable mientras se
mueve (incluso cuando los huesos en realidad no lo hacen) -con inerciales
consecuencias-y todava sigue el movimiento real con mayor precisin. Por
tanto inters es ms recomendado para los escenarios sentadas.