UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

CURSO:
LABORTORIO MAQUINAS ELECTRICAS 2
DOCENTE:
ING. LUIS CHIRINOS.
TEMA:
INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
PRESENTADO POR:
HALIRE YEPEZ A. HUMBERTO
CUI: 20084332

AREQUIPA- PER
2015

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INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR

DE CORRIENTE CONTINUA

Laboratorio Maquinas Elctricas 2

LABORATORIO N 06
INVERSION DE LA MARCHA DEL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
1. OBJETIVO
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de inversin de maquinas de
corriente continua y realizar el montaje circuito respectivo.

2. MARCO TERICO
INVERSION DE GIRO DE MOTORES CC
La inversin del giro del motor se consigue a partir de dos mtodos:
El primero consiste en invertir la polaridad de la tensin aplicada en los bornes VT y hacer as
que las corrientes cambien de sentido y con ello que los campos generados tambin cambien
de direccin [1], este sera el mtodo ms acertado para la implementacin de la inversin de
giro del motor DC.
El segundo mtodo es el de invertir la polaridad del campo magntico producido por las
bobinas de campo (lf), esto se logra modificando la conexin de los terminales del devanado
de campo( invertir F2 con F1 ), o del devanado de armadura(invertir A2 con A1)[2] en este
mtodo hay que tener cuidado ya que si el motor se encuentra conectado de forma compuesta
una inversin del devanado de campo puede producir una configuracin Compuesta
diferencial y el motor puede llegar a 8una condicin de embalamiento
Para comprobar ambos mtodos emplearemos un motor en derivacin en vaco, para el
mtodo 1 cambiaremos la polaridad de la fuente, con lo que esperamos unas corrientes con las
direcciones opuestas. Luego de observar los resultados, seguiremos a comprobar el mtodo de
inversin del campo para ello apagamos el motor y cambiamos la configuracin de la
terminales de campo F1-F2 [2] pondremos en marcha el motor y observaremos los resultados
de dicho cambio.

Autor: Halire Yepez A. Humberto

26/05/2015

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Laboratorio Maquinas Elctricas 2

Como nombramos anteriormente uno de los dos mtodos para el cambio de sentido de giro es
invertir la polaridad de la fuente. Existen varias formas de lograr que los motores DC inviertan
y controlemos su sentido de giro, una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de
alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y, otra es utilizar una fuente comn
con un interruptor doble [1].
Con Fuente Simtrica o Doble Fuente

Motor con una fuente doble [3]

Con una fuente simple

Al proyectar arrancadores y equipo de control automtico, el circuito de inducido se elige

generalmente debido a:
a) La excitacin es un circuito altamente inductivo y las inversiones frecuentes producen
fem inducida elevada y picado de los contactos del interruptor que se utiliza para
conseguir la inversin del circuito de excitacin.
b) Si la excitacin derivacin se invierte, la excitacin serie tambin debe invertirse ya que
de otra manera un generador compound aditivo quedara conectado diferencialmente.
c) Las conexiones del circuito del inducido estn normalmente abiertas a fin de hacer
posible el frenado dinmico o regenerativo y como estas conexiones existen pueden
utilizarse para la inversin.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR

Multmetro
Pulsadores
Contactores
Motor Dc y fuente de alimentacin

Autor: Halire Yepez A. Humberto

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4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN

Circuito de fuerza

Circuito de control

a) Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.

b) Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las
reglas estudiadas en el laboratorio N 02.
c) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito de
fuerza del motor de corriente continua.
d) Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal alterna de 220 V y
aplicando las normas de seguridad estudiadas realizar el montaje del respectivo circuito.
e) En el circuito de la armadura evaluar la corriente de arranque y la corriente de vaco en
marcha directa y en marcha inversa, compara los resultados.
Corriente de arranque en sentido directo

0.5 Amp.

Corriente en vaco en sentido directo

0.35Amp.

Corriente de arranque en sentido inverso

0.8Amp.

Corriente en vaco en sentido inverso

0.55Amp

f) Medir la corriente de arranque en contramarcha (en inversin de marcha antes que se

detenga el motor). Explicar su origen.
Corriente en contramarcha

Autor: Halire Yepez A. Humberto

0.60 Amp.

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5. CUESTIONARIO
1) Explicar por qu la corriente de arranque de contramarcha es mayor que
la corriente de arranque y en qu casos no se debe aplicar la
contramarcha.
Dada la curva par-velocidad del motor de corriente continua:
En rgimen nominal la corriente del inducido est dada por la expresin:

Lo que da lugar a la curva par velocidad y que para un par resistente Tr corresponde al punto
de funcionamiento A de la caracterstica mecnica natural de la Figura 1.

Figura 1: curva par-velocidad

Cuando el conmutador S pasa a la posicin 2, se invierte la polaridad de la tensin aplicada al
motor, y como en los primeros instantes el rotor continuar girando en el mismo sentido que
llevaba previamente, la f.c.e.m. del motor E permanecer invariable y se producir una
corriente de sentido contrario al sealado en la Figura 1, cuyo valor es:

Con esto se demuestra que la corriente de contramarcha es mayor que la de marcha.

Autor: Halire Yepez A. Humberto

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La contramarcha no se debe aplicar para mquinas de gran potencia puesto que para reducir la
excesiva corriente de contramarcha sera necesario colocar una resistencia limitadora en serie
con el inducido, habiendo ms prdidas por efecto joule y haciendo menos eficiente la
mquina.
Es decir:

Donde
es una resistencia que se coloca en serie con el inducido para limitar la fuerte
corriente producida en el perodo de frenado y que en la prctica suele emplearse una
resistencia doble que la utilizada para limitar la corriente de arranque en rgimen motor.
2) Si nuestro motor llevase interpolos Cmo deben conectarse cuando se
realiza el circuito de inversin de marcha? Desarrollar grficamente.

Estos polos de conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que estn
conmutndose. Suministrando un flujo desde los polos de conmutacin, puede cancelarse con
exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin. Si la cancelacin es exacta, no habr
chisporroteo en las escobillas. Los polos de conmutacin no cambian de ninguna manera la
operacin de la mquina dado que son tan pequeos que slo afectan los pocos conductores
bajo conmutacin. Ntese que no se afecta la reaccin del inducido bajo las caras polares
principales porque los efectos de los polos de conmutacin no se extienden tan lejos. Esto
significa que los polos de conmutacin no afectan el debilitamiento del flujo en la mquina.

Autor: Halire Yepez A. Humberto

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3) Desarrolle el esquema de inversin de marcha de un motor de corriente

continua utilizando dos contactores.

4) Cuando se inserta un restato en el circuito de la armadura para el

control, dela velocidad Cmo afecta el torque la presencia de este
elemento de control?
Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente, ya
que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la tensin de
alimentacin V, y de acuerdo con:

La corriente Ii disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse
inferior al par resistente, se produce una disminucin de la velocidad de la mquina. Al
contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce una elevacin de la velocidad.

Autor: Halire Yepez A. Humberto

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En la Figura 2 (b) se muestran las curvas (rectas) par-velocidad que se obtienen cuando se
regula la velocidad empleando este procedimiento.

Figura 2 Caractersticas par-velocidad de un motor derivacin o shunt.

Se observa que la velocidad en vaco

va cambiando con este mtodo, ya que
sta es proporcional a la tensin aplicada; sin embargo, no se modifican las pendientes de las
rectas respectivas (porque no se altera ni el valor del flujo ni la resistencia en serie del
inducido). Es decir, resultan una serie de rectas paralelas a la caracterstica natural de la
mquina y que estn por debajo de sta, ya que la tensin aplicada se va disminuyendo por
debajo de la tensin asignada (que sera la mxima prevista para no daar los aislamientos de la
mquina).
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Se verifico experimentalmente que la corriente de contramarcha es mucho mayor que
la de marcha en sentido directo.
En mquinas de gran potencia no es recomendable la contramarcha dada las excesivas
perdidas por efecto joule que podran ocasionarse por el valor alto de la corriente y los
chisporroteos que podra ocasionar en el conmutador.
Las conexiones de los diferentes componentes del circuito de mando y fuerza deben
estar fijadas firmemente para evitar errores en mediciones o falsos contactos.
Autor: Halire Yepez A. Humberto

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La simbologa es una herramienta indispensable para la representacin correcta y

ordenada de los procesos industriales y de los sistemas de control, minimizando los
errores que se puedan cometer al momento de hacer la prctica.
Verificar el correcto funcionamiento de los distintos componentes de la prctica antes
de su armado.
Si el interruptor de inversin falla y el circuito de excitacin no se cierra, el motor
puede embalarse.
Las conexiones del circuito del inducido podran abrirse para hacer posible el circuito
de frenado dinmico o regenerativo, aprovechando el circuito de inversin.
7. BIBLIOGRAFA
MAQUINAS ELECTRICAS :Jess Fraile Mora
Mquinas Elctricas-3ra Edicin : Stephen Chapman
Maquinas Elctricas y Transformadores Kosow
Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas - Fitzgerald - 2ed
http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.5.1.+Inversi%C3%B3n+de+giro+
y+frenado+motores+C.C.
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/4eso/archivos/3eva/memoria_de_un_inversor_
de_giro_motor_cc_por_plc.pdf
http://hvivani.com.ar/2012/06/12/cambiar-direccion-de-giro-motor-de corrientecontinua/

Autor: Halire Yepez A. Humberto

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