Comunicacin en Sistemas Mecatrnicos: Proyecto

Comunicacin de sistemas mediante protocolo zigbee

Formato de Informe:
1.

Portada

2.

Resumen Ejecutivo

Refirase sintticamente (en no ms de 30 lneas) al resultado esperado proyecto.

El objetivo del proyecto, a nivel macro, es entregar un sistema compuesto por dos bloques
que interacten a travs de dispositivos zigbee conectados a microcontroladores arduino
mega (u otro microcontrolador). Cuando plantee su proyecto consider que por lo menos
uno de los bloques debe interactuar con el usuario, ya sea mediante una interfaz grfica, un
teclado, un joystick u otro dispositivo que usted proponga.
As por ejemplo si usted decide hacer un juego de video, el bloque 1 sera su joystick y el
bloque 2 su pantalla.
Tambin pueden ser planteados proyectos que tengan como objetivo medir o esperar que
ocurra algn hecho, para posteriormente realizar una accin en base a lo acontecido.
3.

ndice

4.

Objetivo Principal
Objetivos Secundarios

5.

Descripcin del Proyecto: El objetivo de la descripcin del proyecto es que sea

fcil identificar de lo que trata el proyecto. Aqu debe ir un diagrama que
explique las partes involucradas en el proyecto.

Describa, presente y justifique los materiales que le permitirn desarrollar su proyecto para
alcanzar los objetivos planteados. Apyese de Figuras, Anexos, DataSheets, etc.
6.

Plan de Trabajo:
Resultados Comprometidos: Nombre del Resultado, Descripcin, Medida de
Efectividad.
Actividades Programadas: Enumere y describa las actividades necesarias para
alcanzar los objetivos. Apyese de una carta Gantt. El cumplimiento de las
actividades ser considerado al momento de calificar el proyecto.

7.

Capacidades de los Alumnos: Describa cules son sus capacidades y cmo se

distribuirn las tareas dentro del proyecto. Refirase a las actividades del plan de
trabajo. Agregue la columna Responsables a los resultados comprometidos.

El informe debe ser enviado va correo electrnico, a ms tardar el da sbado 11 de abril, al correo
ramirez.rbrt@gmail.com colocando como asunto 2015_CM_informe1 e indicando en el cuerpo del
mensaje el nombre de los 4 integrantes del grupo.
Al momento de idear su proyecto considere la disponibilidad de materiales en el laboratorio. Cada
grupo debera tener asegurado los siguientes componentes,
-

2 microcontroladores arduino mega.

2 dispositivos Zigbee con sus respectivos accesorios.
1 matriz led de 8x8.

Adems se cuenta con motores DC y mdulos de puente H para su control, sensores ultrasnicos,
pantallas LCD, teclados numricos, entre otros. La disponibilidad de estos materiales debe ser
consultada en el laboratorio de electrnica. Sin embargo, recuerde que usted es libre de elegir los
materiales que va a emplear en su proyecto y que no necesariamente deben ser los mencionados.

Proyectos sugeridos:
1. Juego de video
El juego de video debe ser controlado a travs de un joystick inalmbrico y ser
desplegado en una matriz led de 8x8.
Bonificacin: Los grupos que agreguen sonidos a este proyecto recibirn 0.5
dcimas sobre la nota obtenida.
2. Palabras en un sistema rotatorio led
https://www.youtube.com/watch?v=LIvihYPq_mQ
La palabra debe ser enviada a travs de una HMI de forma remota.
Bonificacin: Los grupos que agreguen colores
dcimas sobre la nota obtenida.

a este proyecto recibirn 0.5

3. Auto que esquive obstculos y siga rutinas preprogramadas.

El proyecto debe emplear sensores de ultrasonido para evitar obstculos. El auto

debe ejecutar rutinas pre programadas, las cuales sern seleccionadas a partir de una
HMI en un computador y enviadas por Zigbee.
Bonificacin: 0.5 dcimas si la HMI permite adems programar rutinas. En esta
condicin no considere el tiempo, solo las direcciones. Por ejemplo, el usuario
programar la siguiente rutina:
adelante, izquierda, derecha, reversa
El tiempo que ejecutar cada comando no ser un parmetro a configurar.