Walter G.

Wilson quien desarroll una transmisin epicclica que fue el origen de la

primera caja de cambios con palanca preselectora, movida manualmente, que variaba las
marchas al oprimir un pedal. Este hombre que naci en 1874, trabaj a principios de siglo
en los coches Wilson-Pilcher y Armstrong Withworth, el camin Hollford y el tanque WWI
Wilson muy interesado en el tema, empez a desarrollar un sistema en base a transmisiones
epicclicas, hasta llegar a caracterizar el sistema de engranajes, del Wilson-Pilcher en 1904.
Esto ayud a Wilson a dar el siguiente paso, que fue la caja de cambios que lleva su
nombre, una unidad de tres velocidades adelante y marcha atrs, construida con cuatro
conjuntos epicclicos y operacin mecnica de los frenos de cinta sobre los engranajes
anulares.
En 1928, Wilson muestra al mundo su trabajo, presentando su mecanismo preselector, que
consista en una palanca ubicada bajo el timn, mediante la cual el conductor poda
seleccionar la marcha siguiente, pero que no engranaba sino hasta que se presionaba un
pedal que era parecido al sistema de embrague utilizado hoy por los vehculos.
Este sistema de Wilson, fue adoptado ese mismo ao para el Armstrong Siddeley. Pero no
se tuvo en cuenta que el sistema era auxiliado por la accin de los frenos de cinta sobre los
engranajes anulares, y el inicio de la marcha desde cero, tanto en primera velocidad como
en reversa, produca un sobresalto del vehculo y un consecuente desgaste acelerado de las
cintas.
La nica solucin posible, en el momento fue la utilizacin de la combinacin del cambio
mecnico e hidrulico. Hermann Fottinger ya haba fabricado en 1905 la primera
transmisin con dispositivo hidrocintico en donde el fluido se mueve para realizar su
funcin.
Para el ao 1926, Harold Sinclair empez a experimentar con este acoplamiento en cajas de
cambios de buses, buscando procurar a los pasajeros de este servicio, un viaje menos
tortuoso, especialmente para aquellos que viajaban de pie. De esta forma, sus trabajos
fueron conocidos por la compaa Daimler que adems de fabricar autobuses construa
automviles. Entonces Daimler, bajo la supervisin del Ingeniero Percy Martin, combin
los conceptos de la caja de cambios de Wilson con el dispositivo hidrulico de Fottinger,
con el excelente resultado presentado en 1930: el Double Six, dotado de caja de cambios
con preselector y embrague hidrulico para transmitir la traccin. Daimler llam a este
sistema volante de fluido.
Pronto se extendi su uso en toda la gama Daimler y en los modelos fabricados por las
subsidiarias de Lanchester y BSA. Posteriormente, las investigaciones llevaron al
descubrimiento de un tercer elemento: el reactor, que aunque ya se haba experimentado
con el desde los aos 20, Allan Coates propuso en 1924 uno que funcionara como
dispositivo multiplicador o convertidor de par y como acoplamiento hidrulico.
Fottinger tambin dedic mucho tiempo a la investigacin de convertidores de par y en
1927 diseo una caja de cambios muy avanzada, proyecto que no tuvo seguidores.
Pero las investigaciones continuaron y a finales de la dcada de los 30, y tras haber

recogido de todo el mundo, las investigaciones al respecto, General Motors, en EE.UU,

muestra su sistema de cambio rpido, introducido en el Oldsmobile en 1938 y algn
tiempo despus en los modelos Buick y Cadillac.
Posteriormente vino el primer cambio automtico Hydramatic, instalado en los Oldsmobile
de 1940. Tena acoplamiento hidrulico, sin convertidor de par y 4 velocidades. En los aos
subsiguientes este sistema se sigui utilizando y sus variaciones fueron escasas.
A finales de la segunda Guerra Mundial, tras la demanda de vehculos de gran potencia, se
llegaron a fabricar convertidores de gran tecnologa, que a la larga mostraron una eficacia
mermada, que llev a buscar ms eficiencia y menos complejidad.
Aunque los progresos al respecto, hasta hoy son considerables, en el fondo tcnicamente
han sido solamente de carcter evolutivo, es decir, que hasta el momento, los fabricantes
han pasado del acoplamiento hidrulico a los convertidores.
En la actualidad, gracias a los desarrollos en la electrnica, se puede contar con cajas
automticas secuenciales, que permiten realizar con gran facilidad mltiples variaciones
entre las marchas (hasta 7 en algunos modelos), logrando un comportamiento muy
destacado en cualquier vehculo y muy cercano al de un modelo dotado de transmisin
manual.