INSTITUTO TECNOLOGICO DE

TEHUACAN

NOMBRE DE LA MATERIA: CONTROL II

REPORTE DE PRCTICA 01:

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA DE LAZO
CERRADO

NOMBRE DEL CATEDRATICO: PEREZ CASTAEDA

JESUS DANIEL

INTEGRANTES DE EQUIPO:
LOPEZ GALLEGOS ISRAEL

No. CONTROL: 08360447

NAMIGTLE JIMENEZ JESUS

No. CONTROL: 08360452

TEHUACAN, PUEBLA A 02 DE MAYO DEL 2011

Prctica 1 Diseo e implementacin de un sistema de control ONOFF de temperatura de lazo cerrado.

CONTENIDO DEL REPORTE

1.0
prctica

Objetivo de la

2.0 Resumen
3.0 Introduccin
4.0 Desarrollo
4.1 Voltaje de entrada
4.2 Circuito diferencial
4.3 Comparador ON-OFF
4.4Acondicionamiento de seal
4.5
Optoacoplador
4.6 Etapa de potencia
4.7 Circuito final del sistema de control de
temperatura
4.8 Tabla de valores obtenidos en la practica
5.0 Lista de materiales
6.0 Conclusiones y observaciones.

REPORTE DE PRACTICA No. 1

Diseo e implementacin de un sistema de control ON-OFF de
temperatura de lazo cerrado

1.0

Objetivo: Disear un sistema de lazo cerrado que controle la

temperatura de un lquido por medio de la accin de control ON-OFF.

2.0 Resumen: En esta prctica se presenta la aplicacin de conceptos

tericos por medio de la funcionalidad de cada una de las etapas del
sistema de control, considerando las caractersticas elctricas mximas de
los componentes. Adems, se muestra el acondicionamiento de algunas
seales, resultando en el diseo de diagramas electrnicos de todo el
sistema. Por ltimo, se cuenta con datos experimentales del error, la salida,
accin de control.

3.0

INTRODUCCION

En esta prctica se presenta el diseo e implementacin de un sistema de control

ON-OFF (encendido o apagado) de temperatura de lazo cerrado, cuyo
funcionamiento es similar al de un interruptor, pues la respuesta que entrega tiene
dos valores uno que es negativo o apagado; en este valor nuestro calentador de
lquido est activo, porque nuestro controlador no ejerce ninguna accin sobre l.
El segundo valor que puede tomar es positivo o encendido, presentando el
controlador una accin en el calentador de lquido, cuya accin es la de apagado.
El controlador enciende y apaga el calentador de lquido de acuerdo a la
temperatura que propusimos, en este caso a 50 grados centgrados.
Los controladores de este tipo son de mucha importancia, pues sus aplicaciones
son diversas, un ejemplo de aplicacin est en nuestro hogar, en especfico en el
calentador de agua con la que nos baamos, aqu podemos ajustar una
temperatura a la cual queremos el agua, resolviendo el problema de tener la
temperatura del agua muy caliente o muy fra.

4.0 DESARROLLO
Para tener una buena comprensin del sistema de control ON-OFF de
temperatura a continuacin se presenta el diagrama a bloques correspondiente,
para despus deducir el circuito electrnico.

Ilustracin 1.DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONAL DEL SISTEMA DE CONTROL

En el diagrama anterior se da a conocer las etapas que conforman nuestro

sistema de control, se puede observar que este consta de 8 por lo que a
continuacin se explicara cada una de estas.

4.1 Voltaje de entrada

La seal de entrada es el voltaje el cual nos permitir establecer la cantidad de
centgrados deseados al que nuestro sistema de control se deber activar. Como
este sistema se ha diseado para actuar cuando el liquido se encuentre menor a
50C entonces se ha decidido ocupar un numero mltiple por lo que la seal de
entrada ser de un valor de 5 volts, es decir, por cada volt de la salida de nuestra
seal amplificada del sensor este ser equivalente a 10C.
A continuacin se presenta la forma en la que se ha configurado nuestro circuito.

Ilustracin 2.Circuito seal

de entrada

4.2 Circuito diferencial

En esta etapa se pretende realizar la operacin de resta de la seal de salida del
amplificador (acondicionamiento de seal) y del voltaje de referencia que
determinara en este caso la temperatura en la cual el sistema de control se debe
accionar.
La seal de salida que se obtendr ser nuestra seal de error, cuando la seal de
error sea menor que 0 es entonces donde la funcin del sistema ser efectuado
consiguiendo as el incremento de temperatura hasta llegar a los 50C.

A continuacin se muestra el diagrama elctrico y las formulas que gobiernan la

configuracin.

Ilustracin 3.CIRCUITO
DIFERENCIAL

V O=V Ref

) ( )

R fb
( Rfb + Rref ) R4
V amp
Ramp
( R 4 + Ramp ) Rref

4.3 Comparador ON-OFF

Un control ON-OFF tambin conocido como todo nada es bsicamente un

comparador. Compara dos tensiones de entrada para as generar una de salida
que ser relativa al estado de las dos seales de entrada, es decir, se espera que
cuando la seal de entrada sea mayor que el voltaje de referencia la salida
entregue el mximo valor de amplitud positiva.
A continuacin se muestra el circuito y la grafica correspondiente a este
comparador.

Ilustracin 4. CIRCUITO COMPARADOR ON-OFF

Ilustracin 5.COMPORTAMIENTO GRAFICO DEL COMPARADOR ON-OFF

4.4 Acondicionamiento de seal

En esta etapa se pretende acondicionar la seal de salida de nuestro sensor,
buscando que los valores entregados por esta puedan ser interpretados sin
complicacin alguna con respecto a nuestra seal de entrada, es decir se busca
que por cada 10C entregue 1 volt. Para esto se utilizara un amplificador
operacional el cual de acuerdo a su funcin se configur de tal forma que nos
entregue una ganancia de 10. Enseguida se presentan los clculos y diagrama de
esta etapa.

Ilustracin 6.CIRCUITO AMPLIFICADOR DE SEAL

AO=

Rfb
R

V o= A O V

Para esto proponemos un valor para la resistencia de entrada:

R =10 k
Rfb =( 10 )( 10 k )
Rfb =100 k

4.5 Optoacoplador
Se cuenta con un dispositivo ptico el cual funciona como aislador. Este nos
garantiza la proteccin del circuito comparador ON-OFF ya que para el circuito de
potencia se requiere una corriente la cual no es nada adecuada para el circuito
comparador.
Las cargas inductivas como bobinas, relevadores y bocinas pueden generar
rebotes de corriente muy grandes es entonces donde es necesaria la funcin del
optoacoplador, es as como podemos garantizar que estos rebotes de corriente no
lleguen a daar nuestro comparador ON-OFF.

Ilustracin 7.OPTOACOPLADOR

Para esta etapa se ha implementado el uso del opto acoplador 4N28, para tener
un uso adecuado de este se ha revisado la hoja de datos en donde nos entrega
las condiciones adecuadas en la que este realiza la funcin deseada.
A continuacin se muestra las condiciones ptimas de trabajo y las formulas en las
que estas intervienen.

R1=

12V 2V
=1 K
10 mA

R2=

12V
=12 K
1 mA

4.6 Etapa de potencia

En esta etapa se presenta el diseo y las formulas correspondientes para accionar
la resistencia trmica.
Para esta etapa se ha pensado utilizar un transistor NPN que servir como
interruptor, se ha pensado como mejor opcin usar el transistor TIP120. Para
poder utilizar a este como interruptor se debe accionar con una corriente de 120
mA en la base para as nos entregue una corriente de 5 mA en el colector,
necesario para activar al relevador. A continuacin se presentan los clculos y el
valor de resistencia adecuado.

Ilustracin 8.CIRCUITO DE POTENCIA

Suponiendo que a la salida se obtendrn 12 volts, entonces

RB =

12V
=100
120 mA

Finalmente obtenemos el circuito, el cual se muestra en la siguiente figura. Este

sistema de control se ha diseado para obtener el encendido cuando la
temperatura del lquido sea menor a los 50C, se espera entonces que cuando la
temperatura rebase este lmite consiga nuestro actuador (resistencia trmica)
permanecer en estado OFF.

4.7 Circuito de un sistema de control ON-OFF de temperatura

ILUSTRACIN 9.DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO

4.8 Tabla de valores resultantes de la prctica

A continuacin se muestran los valores de amplitud de voltajes calculados y

medidos:
Calculado

Medido

Voltaje de referencia

5.0 volts

5.06 volts

Voltaje del sensor a

temperatura ambiente
27 C

.27 mV

.275 mV

Voltaje salida del

amplificador

2.7 volts

2.75 volts

Voltaje positivo del

comparador.

12 volts

10.97

Voltaje negativo del

comparador.

-12 volts

-10.97

Tabla1.VALORES DE VOLTAJE OBTENIDOS EN CLCULOS Y MEDICIONES

5.0 LISTA DE MATERIALES:

Multmetro
Fuente de voltaje
Resistencias (100, 10, 1 y 2K)
3 Amplificadores Operacionales (LM741)
1 Opto acoplador (4N28)
1 Relay
1Sensor de temperatura (LM35)
1 Transistor (TIP120)
1 Cafetera

6.0 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

La primera conclusin es que se logr satisfactoriamente el objetivo

deseado, que es de controlar una temperatura determinada por nosotros
mismos.

Podemos manipular el nivel de lquido con un potencimetro el cual mueve

el punto de nivel.

Este diseo del circuito es bueno para aplicaciones que requieran de

mucha precisin y exactitud, pues es sensible ante perturbaciones o ruidos,
dichas perturbaciones son compensadas rpidamente por el sistema de
control PID, logrando que nuestro error disminuya hasta un mnimo.

Al hacer esta prctica estamos aplicando los conocimientos tericos de

clases, adems de que estamos adquiriendo experiencia en la prctica de
sistemas de control.